1

ELECTRNICA GERAL
AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS
AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS
2
ELECTRNICA GERAL
AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS

2.1. Circuitos bsicos com Amplificadores Operacionais
Montagem no inversora, Seguidor;
Inversor;
Somadores e circuitos diferena;
Integradores;
Diferenciador;
Comparadores;
Rectificadores de preciso;
Detector de Pico.

2.2. Amplificador Operacional Real
Caractersticas no ideais de funcionamento: ganho
e largura de banda;
Resposta em frequncia;
corrente e tenso de desvio (offset);
Taxa de deslizamento (slew rate);
impedncias de entrada e de sada; excurso de
sinal;
Modelo de um Amplificador Operacional no ideal.
CONTEDO
3
ELECTRNICA GERAL
AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS
Amplificador Operacional Ideal
Unilaterais variveis de sada no influenciam as variveis de entrada
Impedncia de entrada infinita (Z
i
>1MO)
Impedncia de sada nula (Z
o
<100O)
Ganho de tenso infinito (10
5
<A< 10
6
) - Importante !! (define a qualidade
do Ampop)
Largura de banda infinita
Correntes de entrada nulas
Entrada
inversora
Entrada no
inversora
4
ELECTRNICA GERAL
AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS
Amplificador Operacional Ideal
1 2
v v v
Id
=
( )
2 1
2
1
v v v
ICm
+ =
Representao das fontes de
sinal de entrada v
1
e v
2
em
termos das componentes
diferencial e de modo comum
Circuito Equivalente do
ampop ideal
2 /
1 Id ICm
v v v =
2 /
2 Id ICm
v v v + =
Entrada
diferencial
Entrada de
modo comum
5
ELECTRNICA GERAL
AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS
d
v v =
3
( )
1 2 3
v v R G v
m
=
Expressar v
3
em termos de v
1
e
de v
2
para o caso de
G
m
=10mA/V, R=10kO e =100,
Determinar o valor do ganho
em cadeia aberta.
Modelo interno de um Amplificador Operacional Ideal
( )R v G v G v
m m d 1 2
=
R G A
m
=
4
10 / 10000 / 10 100 = = V A Vx mA x A
dB dB A 80 10 lg 20
4
= =
6
ELECTRNICA GERAL
AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS
Caracterstica de transferncia de um Amplificador Operacional Ideal
v
D
v
O
V
SAT+
V
SAT-
10mV

10V

v
D
v
O
V
SAT+
V
SAT-
A tenso de sada s depende da tenso diferencial de entrada v
D
Na zona linear da caracterstica V
O
=A v
D
Nas zonas de saturao V
O
=V
SAT+
ou

V
O
=V
SAT-

0 ; ; 0
2 1
= = < < =
+
i i V v V v
SAT O SAT D
0 =

= = =
O O
D D O
v
A
v
v Av v
0 ; 0
2 1
= = = <

i i V v v
SAT O D
0 ; 0
2 1
= = = >
+
i i V v v
SAT O D
7
ELECTRNICA GERAL
AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS
Circuitos Bsicos com Amplificadores Operacionais Funcionamento Linear
Amplificador realimentado

Componentes ligados da sada para
a entrada negativa

Realimentao negativa

8
ELECTRNICA GERAL
AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS
Montagem no inversora
0
1 2
=

R
v
R
v v
I I O
Ganho em cadeia fechada
Caractersticas da montagem no inversora:
1 2
R
v
R
v v
I I O
=

|
|
.
|

\
|
+ =
|
|
.
|

\
|
+ = + =
1
2
2
2
1
2
2 1 2
1
R
R
v
R
R
R
R
v v
R
v
R
v
R
v
I I O
I I O
GANHO:
|
|
.
|

\
|
+ =
1
2
1
R
R
A
f
Resistncia
de entrada:
=
if
R
Resistncia
de sada:
0 =
if
R
9
ELECTRNICA GERAL
AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS
Montagem no inversora Caractersticas da montagem no inversora:
GANHO:
|
|
.
|

\
|
+ = =
1
2
1
R
R
v
v
A
I
O
f
Resistncia
de entrada:
=
if
R
Resistncia
de sada:
0
0
= R
Esquema equivalente da montagem no inversora:

Gerador de tenso comandado por tenso
i
v
o
v
+
-
I f
v A
10
ELECTRNICA GERAL
AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS
v
X
Caractersticas da montagem no inversora:
A
v
v v v v
O
I D I x
= =
| A
A
v
v
A
I
O
f
+
= =
1
2 1
1
R R
R
+
= |
I O O
O
I
v
A
A
v v
A
v
v
|
|
+
= =
1
A A
f
10
2
9,09
10
3
9,90
10
4
9,99
10
GANHO A finito:
Influncia do ganho do ampop A sobre o ganho da montagem A
f
:
10 1
1
2
= +
R
R
v
D
=V
O
/A
v
D
2 1
1
R R
R
v
A
v
v v v v
O
O
I D I x
+
= = =
2 1
1
R R
R
v v
O x
+
=
11
ELECTRNICA GERAL
AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS
Seguidor de tenso
R
g
R
g
R
l
+
-
v
g
R
l
+
+
-
- v
g
v
O
=v
g
g
g l
l
O
v
R R
R
v
+
=
v
o
<v
g
isolador
12
ELECTRNICA GERAL
AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS
Anlise da montagem inversora.
2 1
R
v
R
v
O I
=
I O
v
R
R
v
1
2
=
Inversor
1
2
R
R
v
v
A
I
O
f
= =
13
ELECTRNICA GERAL
AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS
Montagem inversora Caractersticas da montagem inversora:
GANHO:
|
|
.
|

\
|
= =
1
2
R
R
v
v
A
I
O
f
Resistncia
de entrada:
1
R R
if
=
Resistncia
de sada:
0
0
= R
Esquema equivalente da montagem no inversora:

o
v
+
-
I f
v A
R
I
I
v
14
ELECTRNICA GERAL
AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS
v
X
Caractersticas da montagem inversora:
A
v
v v
O
D x
= =
( )
|
|
A
A
v
v
A
I
O
f
+
= =
1
1
2 1
1
R R
R
+
= |
|
.
|

\
|
+ =
|
.
|

\
|
+
A
v
v
R R A
v
v
O
O
O
I
2 1
1 1
GANHO A finito:
Influncia do ganho do ampop A sobre o ganho da montagem A
f
:
v
D
=V
O
/A
v
D
15
ELECTRNICA GERAL
AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS
Anlise da montagem inversora considerando o ganho de cadeia aberta finito
Resistncias de entrada e de sada
1
R R
if
=
0 =
of
R
Resistncias no
circuito devem
ser menores que
R
i
e maiores que
R
o
(do ampop)
Ordem de grandeza (R
i
R
O
)
1/2
Exemplo:
(R
i
= 1 MO e A
f
=100 e R
O
=100O)
(R
i
R
O
)
1/2
=10kO
R
1
=1kO e R
2
=100kO
16
ELECTRNICA GERAL
AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS
Inversor - Exemplo
Exemplo 1
Determinar uma expresso para o ganho
A
f
. Use este circuito para dimensionar um
inversor com ganho A
f
=100 e uma
resistncia de entrada de 1MO. As
resistncias devem ser menores ou iguais
que 1MO.
1
0
1
=

= =
O O
v
A
v
v
1 1 1
1
1
0
R
v
R
v
R
v v
i
i i i
=

=
1
1 2
R
v
i i
i
= =
2
3 e 4
2
1 2 2 2
1 1
0
i
x i
v R
v v R i R v
R R
= = =
2
1 2
3
3 3 1 3
0
0
i
x
i
R
v
v R R
i v
R R R R

= = =
i
i
v
R R
R
R
v
i i i
3 1
2
1
3 2 4
+ = + =
2 2
4 4 4
1 1 1 3
i
o x i i
v R R
v v R i v v R
R R R R
| |
= = +
|
\ .
5
6
7
8
17
ELECTRNICA GERAL
AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS
Inversor - Exemplo
Exemplo 1
1 0
1
=

= =
O O
v
A
v
v
1 1 1
1
1
0
R
v
R
v
R
v v
i
i i i
=

=
1
1 2
R
v
i i
i
= =
2
3 e 4
i
i
x
v
R
R
R
v
R i R v v
1
2
1
2 2 2 1
0 = = =
i
i
x
v
R R
R
R
v
R
R
R
v
i
3 1
2
3
1
2
3
3
0
0
+ =
+
=

=
i
i
v
R R
R
R
v
i i i
3 1
2
1
3 2 4
+ = + =
4
3 1
2
1 1
2
4 4
R v
R R
R
R
v
v
R
R
i R v v
i
i
i x o
|
|
.
|

\
|
+ = =
5
6
7
8
2 4 2 4
1 1 1 3
2 4 4
1 2 3
1
o
i
v R R R R
A
v R R R R
R R R
A
R R R
= = =
| |
= + +
|
\ .
1 2 4
3
1
100
10, 2
R R R M
A
R k
= = = O

=
`
= O
)
18
ELECTRNICA GERAL
AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS
Somador
2
2
2
R
v
i =
n
n
n
R
v
i =
1
1
1
R
v
i =
f
o
R
v
i =
n
i i i i + + + = ...
2 1
n
n
f
o
R
v
R
v
R
v
R
v
+ + + = ...
2
2
1
1
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
4
4
3
3
2
2
1
1
R
R
v
R
R
v
R
R
R
R
v
R
R
R
R
v v
c c
b
c a
b
c a
o
19
ELECTRNICA GERAL
AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS
Circuitos diferena
cm
d
A
A
CMRR log 20 =
A
d
= ganho diferencial
A
cm
= ganho de modo comum idealmente dever ser nulo
CMRR = razo de rejeio de modo comum
Icm cm Id d o
v A v A v + =
Representao dos sinais de entrada
atravs das suas componentes
diferencial e de modo comum
20
ELECTRNICA GERAL
AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS
Aplicao do Teorema de Sobreposio para resolver o amplificador diferena
v
I 2
=0 v
I 1
=0
1
1
2
1 I o
v
R
R
v =
2
1
2
4 3
4
2
1
I o
v
R
R
R R
R
v
|
|
.
|

\
|
+
+
=
21
ELECTRNICA GERAL
AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS
Aplicao do Teorema de Sobreposio para resolver o amplificador diferena
2
1
2
4 3
4
2
1
I o
v
R
R
R R
R
v
|
|
.
|

\
|
+
+
=
1
1
2
1 I o
v
R
R
v =
2
1
2
4 3
4
1
1
2
2 1
1
I I o o o
v
R
R
R R
R
v
R
R
v v v
|
|
.
|

\
|
+
+
+ = + =
1
2
3
4
R
R
R
R
=
( )
2 1
1
2
I I o
v v
R
R
v =
22
ELECTRNICA GERAL
AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS
Anlise do amplificador diferena para determinar o seu ganho em modo
comum: A
cm
= v
O
/ v
I cm
.
|
|
.
|

\
|
+
=
Icm Icm
v
R R
R
v
R
i
4 3
4
1
1
1
(

+
=
1 3 4
3
1
1
R R R
R
v i
Icm
2 2
4 3
4
R i v
R R
R
v
Icm O

+
=
Clculo de i
1
:
Clculo de v
O
:
2 2
R i v v
x O
=
x
v
x
v
( )
1 1
/ R v v i
x Icm
=
Icm Icm O
v
R
R
R R
R
v
R R
R
v
1
2
4 3
3
4 3
4
+

+
=
Icm O
v
R
R
R
R
R R
R
v
|
|
.
|

\
|

+
=
4
3
1
2
4 3
4
1
|
|
.
|

\
|

+
= =
4
3
1
2
4 3
4
1
R
R
R
R
R R
R
v
v
A
Icm
O
cm
Ganho de modo
comum A
cm
Como i
2
=i
1
23
ELECTRNICA GERAL
AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS
Circuitos diferena
Determinar a resistncia de entrada do amplificador
diferena para o caso de se ter R
3
= R
1
e R
4
= R
2
.
1 1 1 1
0 i R i R v
Id
+ + =
1
i
v
R
Id
id
=
Desvantagens:
1 - Ganho diferencial elevado: R
2
/R
1
e R
1
tem que ser baixo levando a
uma baixa impedncia de entrada.
2 Difcil variar o ganho diferencial.
1
2R R
id
=
24
ELECTRNICA GERAL
AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS
Amplificador de Instrumentao
Anlise
Ganho varivel atravs de R
1

impedncia de entrada infinita
25
ELECTRNICA GERAL
AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS
Amplificador Operacional Real Caractersticas no ideais de funcionamento:
Ganho e Largura de banda
Representao das fontes de sinal de entrada
v
1
e v
2
em termos das componentes diferencial
e de modo comum
Entrada
diferencial
Entrada de
modo comum
1 2
v v v
Id
=
( )
2 1
2
1
v v v
ICm
+ =
Ganho diferencial e
ganho de modo
comum
A tenso e sada depende das
componentes diferencial e de modo
comum v
Id
e v
ICm

ICm C Id O
v A Av v + =
A ganho diferencial
A
C
ganho de modo comum
Num ampop ideal A=infinito e A
C
=0
Num ampop real em que A
C
0 define-se
relao de rejeio de modo comum
CMRR=A/A
C
= 80 a 100dB (10
4
< >10
5
)
26
ELECTRNICA GERAL
AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS
Amplificador Operacional Real
1 2
v v v
Id
=
( )
2 1
2
1
v v v
ICm
+ =
ICm C D O
v A Av v + =
A ganho diferencial
A
C
ganho de modo comum
Um ampop com CMRR finito equivalente
a um ampop ideal com um gerador de
tenso v
E
na entrada



O efeito de A
C
no importante
MONTAGEM INVERSORA
MONTAGEM NO INVERSORA
0 ~
ICm
v
0 ~
Id
v
I ICm
v v ~
0 ~
Id
v
O efeito de A
C
importante
v
E
CMRR v v
A
A
v
ICm ICm
C
E
/ = =
Importante quando se tm tenses
diferenciais de pequena amplitude associadas
a tenses de modo comum elevadas
- +
27
ELECTRNICA GERAL
AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS
Amplificador Operacional Real
ICm C D O
v A Av v + =
I
v
Resistncia de entrada diferencial a
resistncia vista por um gerador ligado
entre os terminais + e da entrada ~ R
id
CMRR v v
A
A
v
ICm ICm
C
E
/ = =
Resistncias de entrada e de sada
o
v
+
-
I f
v A
R
I
o
v
+
-
D
v A
R
ic
>> R
id
>> R
O
Id
v
R
id
2R
ic
2R
ic
R
O
Amplificador Operacional Real
Amplificador Operacional Ideal
100MO >> 1 MO >> 100O

Resistncia de entrada de modo comum
a resistncia vista por um gerador que
produz uma tenso e modo comum ~ R
ic
V
Icm
V
Id
28
ELECTRNICA GERAL
AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS
Tenso de offset (desvio)
Amplificador Operacional Real
|
|
.
|

\
|
+ = =

=
1
2
1 2
1
R
R
V V
R
V
R
V V
V v
OS O
OS OS O
OS x
Montagem inversora com as entradas
ligadas massa.
Devido tenso e offset a sada no nula
Caracterstica de um AO real
com tenso de offset V
OS
= - 5mV
Efeito da tenso de offset piora quando a amplitude dos sinais a amplificar da mesma ordem de
grandeza da tenso offset e quando so de baixa frequncia COMPENSAO
OS x
V v =
29
ELECTRNICA GERAL
AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS
Compensao da Tenso de offset
Amplificador Operacional Real
O efeito da tenso de offset na sada do ampop pode ser colocado a
zero, colocando um potencimetro nos terminais de compensao do
ampop.
Mais caro; V
OS
varia com a temperatura e com outras condies ambientais
30
ELECTRNICA GERAL
AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS
Tenso de offset
Amplificador Operacional Real
Inversor com acopulamento capacitivo circuito equivalente para determinar
a tenso de offset na sada V
O
.
31
ELECTRNICA GERAL
AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS
Amplificador Operacional Real

Corrente de desvio (offset)
Correntes de polarizao de
entrada representadas por duas
fontes de corrente I
B1
and I
B2
.
Anlise do amplificador em malha
fechada tendo em conta as correntes
de polarizao de entrada
Corrente de polarizao de entrada I
B
= ( I
B1
+ I
B2
)
Corrente de desvio de entrada I
OS
=( I
B2
I
B1
)
2
2 OS B B
I I I + =
2
1 OS B B
I I I =
32
ELECTRNICA GERAL
AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS
Amplificador Operacional Real Corrente de desvio (offset)
Compensao do efeito das correntes de polarizao de entrada atravs da introduo de R
3
1
3
2 1 2
R
R
I I I
B B R
=
3 2
R I v
B x
=
|
|
.
|

\
|
=
1
3
2 1
R
R
I I
B R
corrente em R
1
: corrente em R
2
:
2 1
1
2
3 2
1 R I
R
R
R I v
B B O
+
|
|
.
|

\
|
+ =
Considera-se I
B1
=I
B2,
para que seja v
O
=0 obtm-se R
3
=R
1
//R
2
Se I
B1
I
B2,
tm-se:

2
2 OS B B
I I I + =
2
1 OS B B
I I I =
2
R I v
OS O
=
Se R
3
=0
,
tm-se:
2
R I v
B O
=
Como
obtem-se uma reduo

B OS
I I 1 , 0 <
33
ELECTRNICA GERAL
AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS
Amplificador Operacional Real corrente de desvio (offset)
Neste caso faz-se R
3
=R
2
pois a resistncia
vista pela entrada menos R
2
Neste caso o amplificador no funciona
sem R
3
pois necessrio existir um
caminho para que as correntes de
polarizao se fechem.
34
ELECTRNICA GERAL
AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS
Amplificador Operacional Real

Resposta em frequncia de um amplificador
com um ganho nominal de 10V/V
( )
1
0
1 e s
A
s A
+
=
Resposta em frequncia
Plo dominante.
Plo a baixa frequncia que
determina a resposta em
frequncia; existem outros plos
a frequncias muito mais
elevadas (que no interessam)
A(s) Ganho diferencial
e
1
Largura de banda a 3dB
A
0
Ganho de baixa frequncia
B=A
0
e
1
Produto banda - ganho
S>>>>e
1

( ) s B s A ~
35
ELECTRNICA GERAL
AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS
Amplificador Operacional Real
Resposta em frequncia
Montagem no inversora:
( )
( )| s A
s A
v
v
A
I
O
f
+
= =
1
Se A(s) tiver um
plo dominante
( )
1
0
/ 1 e s
A
s A
+
=
|
0
0
0
1 A
A
A
f
+
=
( )
0 1
1 A
a
| e e + =
Como |A
0
>>1 fica:
|
|
.
|

\
|
+
+
|
|
.
|

\
|
+
= = |
e e
1
0
1
0
/ 1
1
/ 1 s
A
s
A
v
v
A
I
O
f
( )
a
f
f
s
A
s A
e / 1
0
+
=
A
0
A
f0
A
f
(e)
A(e)
e
1
e
a
e

1
2
0
1
1
R
R
A
f
+ = =
|
B A
a
| | e e = ~
0 1
Conclu-se:
A(s) tem um plo dominante
A
f
(s) tambm tem um plo
mantm-se o produto banda-
ganho: A
f0
e
a
=A
0
e
1
com
2 1
1
R R
R
+
= |
A
f0
e
a
=

A
0
e
1
36
ELECTRNICA GERAL
AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS
Amplificador Operacional Real
Resposta em frequncia
Montagem inversora:
( )
( )
( )|
|
s A
s A
v
v
A
I
O
f
+
= =
1
1
Se A(s) tiver um
plo dominante
( )
1
0
/ 1 e s
A
s A
+
=
|
|
0
0
0
1
) 1 (
A
A
A
f
+
=
( )
0 1
1 A
a
| e e + =
Como |A
0
>>1 fica:
|
|
.
|

\
|
+
+
|
|
.
|

\
|
+
= = |
e e
|
1
0
1
0
/ 1
1
/ 1
) 1 (
s
A
s
A
v
v
A
I
O
f
( )
a
f
f
s
A
s A
e / 1
0
+
=
A
0
A
f0
A
f
(e)
A(e)
e
1
e
a
e

1
2
0
1
R
R
A
f
=

=
|
|
B A
a
| | e e = ~
0 1
Conclui-se:
o produto banda-
ganho no se mantm:
A
f0
e
a
=(1-|)A
0
e
1
com
2 1
1
R R
R
+
= |
1-|
A
f0
e
a
A
0
e
1
37
ELECTRNICA GERAL
AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS
1kHz 1000
10kHz 100
100kHz 10
1MHz 1
f
a
A
f0
1kHz 1000
10kHz 100
100kHz 10
1MHz 1
f
a
A
f0
A
f0
f
a
1 500 kHz
10 90,9 kHz
100 9,90 kHz
1000 999 Hz
Montagem no inversora: Montagem inversora:
A
0
A
f0
A
f
(e)
A(e)
e
1
e
a
e

A
f0
e
a
=

A
0
e
1
A
0
A
f0
A
f
(e)
A(e)
e
1
e
a
e

1-|
A
f0
e
a
A
0
e
1
A.O. com produto banda-ganho =1MHz
produto banda-ganho mantm-se produto banda-ganho no se mantm
38
ELECTRNICA GERAL
AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS
Resoluo:
Problema n38
Considere um A.O. representado pelo modelo da Fig1. Para o circuito da
Fig.2 determine: a) o ganho em DC ; b) a frequncia de corte a -3dB.
+
-
d
v A
0
R
1
x
v
O
v
+
-
x
v A
1
Fig.1 Fig.2
d
v
d
v
y
v
R
1
=100kO; R
2
=9R
1
; C=(1/2t)F; A
d
=10
4
; A
1
=1
1 . Clculo do ganho do A.O. em cadeia aberta:
C R
e j s com
s
A
C R j
A
v
v
d
x
1
1
1
0
1
0
1
/ 1 1
= =
|
|
.
|

\
|
+
=
|
|
.
|

\
|
+
= e e
e e
C j
C j
R
v A
v
d
x
e
e
1
1
1
0
+
=
|
|
.
|

\
|
+
= =
1
0
1 1
/ 1 e s
v A
A v A v
d
x O
) (
/ 1
1
0 1
s A
s
A A
v
v
d
O
=
+
=
e
Funo de Transferncia do A.O.
39
ELECTRNICA GERAL
AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS
Fig.2
d
v
y
v 2 . Clculo do ganho do em cadeia fechada do circuito da Fig.2
|
|
A
A
v v v
A
v
v
R R
R
v
A
v
v v v v
I O O
O
i
O
O
i d i y
+
= =
+
= = =
1
2 1
1
1
1 0
/ 1 e s
A A
A que em
A
v
v v v v
O
i d i y
+
= = =
( ) | e
|
|
e
e
|
1 0 1
1 0
1 0
1
1 0
1
1 0
1
1
1
/ 1
1
/ 1
1
A A
s
A A
A A
s
A A
s
A A
A
A
v
v
i
O
+
+
+
=
+
+
+
=
+
=
2 1
1
R R
R
v v
O y
+
=
Funo de Transferncia do circuito da Fig.2
considerando o modelo do A.O. Da Fig.1
Por outro lado tem-se:
(*)
Substituindo em (*) A pelo seu valor
40
ELECTRNICA GERAL
AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS
a) Ganho em DC do circuito da Fig.2:
( )
1 10 9 1 1
1
1
1
1
1
1
0
1
1
/ 1
1
/ 1
1
1
1
2
0
0
0
1 0
1 0
1 0 1
1 0
1 0
1
1 0
1
1 0
0 0
= = + = + = ~
+
=
+
=
+
=
+
+
+
=
+
+
+
=
+
= =
= =
A pois
R
R
A
A
A
v
v
A A
A A
A A
A A
A A
s
A A
s
A A
A
A
v
v
v
v
DC
i
O
s s
i
O
DC
i
O
|
|
|
|
| e
|
|
e
e
|
b) Frequncia de corte a -3dBs:
( ) | e
|
1 0 1
1 0
1 0
1
1
1
) (
A A
s
A A
A A
s
v
v
i
O
+
+
+
=
( )
( )
kHz f
s rad
R
R
R R
R
A
C R
A A s
a
a
a
a
10
. 10 2 10 1 10 2
10
10 1
10
2
1
10
1
1
1
1
4 3
4
6 5
2 1
1
0
1
1 0 1
=
~ + =
|
.
|

\
|
+ =
|
|
.
|

\
|
+
+ = + = =
t t e
t
e
| e e
e
a
A
0
e
1
=A
DC
e
a
=10
4
x2tx10=10x2tx10
4
41
ELECTRNICA GERAL
AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS
Amplificador Operacional Real
Saturao da tenso de sada
Limites da corrente de sada
Montagem no inversora com um ganho nominal de 10V/V utiliza um A.O.
que satura a 13-V e tem uma corrente de sada mxima de 20-mA
Quando a tenso de entrada tem um valor de pico mximo de 1.5 V, o sinal de
sada fica limitado a 13 V.
exemplo
42
ELECTRNICA GERAL
AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS
Amplificador Operacional Real
Taxa de inflexo - slew rate
max
dt
dv
SR
O
=
Mxima taxa de variao da tenso de
sada do ampop -> causa distoro no
linear (diferente da limitao em largura
de banda que causa distoro linear)
[V/s]
Efeito de slew-rate limitando as formas de
onda sinusoidais de sada
Forma de onda
sinusoidal de sada
(terica)
43
ELECTRNICA GERAL
AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS
Amplificador Operacional Real
Taxa de inflexo - slew rate
max
dt
dv
SR
O
=
Efeito de slew-rate limitando as formas de
onda sinusoidais de sada
( )
) cos( t V
dt
t dv
om
o
e e =
( ) ) sin( t V t v
om o
e = SR V
dt
dv
om
O
< = e
max
Efeito da taxa de inflexo sobre o funcionamento em regime alternado sinusoidal
Exemplo:
SR=0.5V/s
Para no haver distoro quando
V
om
=1V necessrio que f<80kHz
Para no haver distoro quando
V
om
=10V necessrio que f<8kHz
e<SR/V
om
=0.5V/s/V
om
44
ELECTRNICA GERAL
AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS
Integrador e Diferenciador
A montagem
inversora com
impedncias
Exemplo
1 - Derivar uma expresso para a funo de
transferncia v
O
(s)/v
i
(s).
2 Mostrar que um filtro passa baixo.
3 Determinar o ganho em DC e a frequncia de
corte (3dB).
4 Dimensionar o circuito para obter um ganhoDC
de 40dB, uma frequncia de corte de 1kHz, e uma
resistncia de entrada de 1kO.
5 Qual a frequncia a que a amplitude da
transmisso se torna unitria?
6 Qual o ngulo de fase frequncia de corte?
45
ELECTRNICA GERAL
AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS
Integrador
1
/
I
i v R =
1
C
dv
i C
dt
=
O I
dv v
C
R dt
=
O
I
dv
v RC
dt
=
1
O
I
dv
v
dt RC
=
1
O I
v v
RC
=
}
1
O
I
dv
v
dt RC
=
( )
( ) RC j j V
j V
I
o
e e
e 1
=
RC V
V
I
o
e
1
=
o
90 = |
Funo de Transferncia:
Mdulo e fase:
Filtro passa
baixo
46
ELECTRNICA GERAL
AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS
Problema com a tenso de offset:
Integrador
Problema com as correntes de offset
A tenso de sada
aumenta linearmente
com a tenso deoffset
at o ampop saturar
A tenso de sada
aumenta linearmente
com a tenso deoffset
at o ampop saturar
47
ELECTRNICA GERAL
AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS
Soluo: Montar a resistncia RF em paralelo com C
Integrador de Miller: com uma grande
resistncia R
F
ligada em paralelo com
C para assegurar realimentao
negativa e uma ganho finito em dc.
Integrador
Impulso de entrada
Rampa linear de sada do
integrador ideal, com constante
de tempo de 0.1 ms
Rampa exponential de sada
com resistncia R
F
ligada em
paralelo com o condensador.
sCR s V
s V
i
o
1
) (
) (
=
F
F
i
o
sCR
R R
s V
s V
+
=
1
/
) (
) (
48
ELECTRNICA GERAL
AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS
Diferenciador
Resposta em Frequncia de
um diferenciador com
constante de tempo CR.
CR j
j V
j V
i
o
e
e
e
=
) (
) (
sCR
s V
s V
i
o
=
) (
) (
o
90 = |
Amplifica o rudo
de alta frequncia

EVITAR!
Filtro
passa alto
49
ELECTRNICA GERAL
AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS
COMPARADOR
Circuitos Bsicos com Amplificadores Operacionais Funcionamento No Linear
v
1
v
O
+
-
v
2
V
1
-V
2
v
O
V
SAT+
V
SAT-

= <
SAT
O
V v v v 0
2 1
+
= >
SAT O
V v v v 0
2 1
50
ELECTRNICA GERAL
AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS
Circuitos Bsicos com Amplificadores Operacionais Funcionamento No Linear
+
= >
SAT
O REF
V v V v
1

= <
SAT O REF
V v V v
1
v
1
v
O
+
-
V
REF
V
REF
v
O
+
-
v
2
v
1
v
O
V
SAT+
V
SAT-
+
= <
SAT
O REF
V v V v
2

= >
SAT O REF
V v V v
2
V
REF
v
2
V
SAT+
V
SAT-
v
O
V
REF
COMPARADOR Inversor
COMPARADOR no Inversor
V
REF
v
1
v
O
t

t

V
SAT-
V
SAT+
51
ELECTRNICA GERAL
AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS
COMPARADOR REGENERATIVO (Schmitt trigger)
Circuitos Bsicos com Amplificadores Operacionais Funcionamento No Linear
O x
v v | =
2 1
1
R R
R
+
= |
v
1
v
O
+
-
v
O
=V
SAT+
x
v
1
R
2
R
1. V
I
bastante negativo implica:
2. v
x
=|V
SAT+
3. Este estado mantm-se enquanto v
I
<|V
SAT+
4. Quando o circuito muda de estado e v
I
>|V
SAT+
v
O
=V
SAT-
5.
v
x
=|V
SAT-
|V
SAT+
|V
SAT+
|V
SAT-
v
I
crescente
52
ELECTRNICA GERAL
AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS
COMPARADOR REGENERATIVO (Schmitt trigger)
Circuitos Bsicos com Amplificadores Operacionais Funcionamento No Linear

=
SAT x
V v |
x
v
2 1
1
R R
R
+
= |
v
O
=V
SAT-
v
1
v
O
+
-
1
R
2
R
1. Considerando
2. Se v
I
decrescer por forma que
3. O circuito muda de estado v
O
=V
SAT+
5. v
x
=|V
SAT+
v
I
<|V
SAT-
O x
v v | =
v
I
decrescente
Inversor fora da zona em que h histerese V
O
e V
I
tm sinais contrrios
53
ELECTRNICA GERAL
AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS
No Inversor fora da zona em que h histerese V
O
e V
I
tm o mesmo sinal
O I x
v
R R
R
v
R R
R
v
2 1
1
2 1
2
+
+
+
=
= >

) (
2
1
SAT O O I
V v v
R
R
v
0 >
x
v
v
O
=V
SAT+
0 <
x
v
= <
+
) (
2
1
SAT O O I
V v v
R
R
v
v
O
=V
SAT-

SAT
v
R
R
2
1
+

SAT
V
R
R
2
1
Transio rpida devido
realimentao positiva
Eliminao de rudo
Circuitos Bsicos com Amplificadores Operacionais Funcionamento No Linear
54
ELECTRNICA GERAL
AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS
Figure 13.22 Illustrating the use of hysteresis in the comparator characteristics as a means of rejecting interference.
55
ELECTRNICA GERAL
AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS
v
1
v
O
+
-
1
R
2
R
REF
V
O REF x
v
R R
R
v
R R
R
v
2 1
1
2 1
2
+
+
+
=
( )
+
+ =
SAT REF x
V V v | | 1
v
I
< v
x
v
I
V
SAT+
V
SAT-
v
I
V
SAT+
V
SAT-
v
O
(1-|)V
REF
(1-|)V
REF
|V
SAT+
|V
SAT-
v
O
v
O
=V
SAT+
( )
O REF x
v v v | | + = 1
( )

+ =
SAT REF x
V V v | | 1
v
I
>v
x
v
O
=V
SAT-
v
x
omparadores de histerese com tenso de referncia no nula
56
ELECTRNICA GERAL
AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS
Rectificador de preciso
Circuitos Bsicos com Amplificadores Operacionais Funcionamento No Linear
Se V
I
=0.1V no podem ser
utilizados circuitos normais de
rectificao
(queda tenso diodo 0.7V)
Operao:
se v
I
>0 v
A
>0 e D entra em conduo e v
O
=V
I
se v
I
<0 v
A
<0 e D entra no corte e v
O
=0

Desvantagens:
Se v
I
<0 v
D
=V
I
(tenso maior que alguns volt) proteco de sobre tenso
Tirar o ampop da saturao demora tempo limitao em frequncia

57
ELECTRNICA GERAL
AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS
Verso melhorada do rectificador de meia onda de preciso:
O Diodo D
2
includo para manter a malha de realimentao do ampop fechada durante os
intervalos de corte do dodo D
1
, evitando assim que o ampop sature.
Caracterstica de transferncia para R
2
= R
1
.
Operao:
se v
I
>0 D
2
entra em conduo v
x
=0 ; D
1
no conduz e v
O
=-V
D2
=0

se v
I
<0 v
A
>0 e D
2
entra no corte e D
1
conduz : v
O
=-v
I
para R
1
=R
2

v
x
v
A
58
ELECTRNICA GERAL
AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS
Voltmetro AC consistindo num rectificador de preciso de meia onda seguido por
um filtro passa baixo de primeira ordem.
APLICAO
rectificador de preciso
filtro passa baixo de
primeira ordem
1
2
) ( 1
R
R V
V
P
av
t
=
min
4
1
e <<<
CR
3
4
1
2
2
R
R
R
R V
V
P
t
=
59
ELECTRNICA GERAL
AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS
Rectificao de onda completa de preciso: princpio de funcionamento
Rectificao de onda completa de preciso
Caracterstica de transferncia para R
2
= R
1
.
60
ELECTRNICA GERAL
AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS
Rectificao de onda completa de preciso
Caracterstica de transferncia para R
2
=R
1
.
A>0D
2
on C=v
I
v
O
=v
I
A<0D
1
on C=-v
I
v
O
=-v
I
A>0
on
v
O
=v
I
>0
C=v
I
off
i
R1
=i
R2
=0
A<0
off
on
i
R1
=i
R2
0
v
O
=- R
2
/R
1
v
I
>0
3
1
2
4
5
1
2
3
4
5
61
ELECTRNICA GERAL
AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS
Voltmetro de preciso
Colocando a ponte de diodos
e o ampermetro na cadeia de
rectroaco do ampop
mascaram-se as no
idealidades dos diodos e do
aparelho de medida
v
A
>0
v
A
<0
R
v
i
A
M
=
M
i
62
ELECTRNICA GERAL
AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS
Detector de Pico de preciso com diodo na malha de realimentao
Detector de Pico de preciso com seguidor
63
ELECTRNICA GERAL
AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS
Circuito de clampling de preciso
I
v
I
v
O
v
O
v
Circuito de clampling