1

2
x
3
x
1
x
6. PROBLEMAS DE ELASTICIDAD PLANA

Se distinguen dos tipos de problemas en elasticidad plana, diferentes en su naturaleza
fsica pero idnticos en su formulacin matemtica. Estos son: deformaciones planas y
tensiones planas.

6.1. Deformaciones planas.

Los problemas de deformaciones planas se presentan cuando la situacin fsica es
independiente de una coordenada, es decir, cuando es invariante para un observador que se
mueve en la direccin de esa coordenada. Es el caso en problemas de la prctica en que se
repiten las condiciones en una direccin, como en un muro de contencin muy largo, un canal
de seccin constante, el revestimiento de un tnel, entre otros. En ellos la geometra, las
condiciones de borde, los estados de cargas, etc., pueden suponerse independientes de la
distancia en la direccin longitudinal.





Figura 6.1.
Problema de deformaciones planas.






6.1.1 Relaciones constitutivas.

En esta situacin, suponiendo que la direccin longitudinal corresponde al eje x
3
(Fig.
6.1), debe necesariamente tenerse

0
32 31 33
(6.1)

Suponiendo un material istropo, la condicin 0
33
se traduce en

0 ) (
22 11
33
33
+

E E
(6.2)
de donde
) (
22 11 33
+ (6.3)
Adems
) )( 1 (
22 11
+ +
kk
(6.4)

Las relaciones constitutivas son entonces
2


22 11 11 11
) 1 ( ) 1 )( 1 ( 1

E E E E
+

+

+
(6.5)


11 22 22 22
) 1 ( ) 1 )( 1 ( 1

E E E E
+

+

+
(6.6)


12 12
1

E
+
(6.7)

En forma matricial, las relaciones anteriores toman la forma

'

1
1
1
]
1

'

12
22
11
12
22
11
1 0 0
0 1
0 1
1

E
(6.8)

Invirtiendo (6.8) de obtiene

'

1
1
1
]
1

'

12
22
11
12
22
11
2 1 0 0
0 1
0 1
) 2 1 )( 1 (

E
(6.9)

6.1.2 Planteamiento del problema de deformaciones planas mediante la funcin de tensiones
de Airy.

Las ecuaciones de equilibrio (2.16) para el caso plano con fuerzas de volumen toman
la forma

2 2 22 1 12
1 2 12 1 11
, ,
, ,
f
f
+
+


(6.10)
La solucin de las ecuaciones (6.10) puede plantearse como la suma de una solucin
particular ms la solucin para el caso homogneo, vale decir, para aqul en que las fuerzas
externas de volumen son nulas.

La solucin homognea se puede obtener definiendo una funcin de tensiones
) , (
2 1
x x tal que las tensiones se obtengan a travs de sus segundas derivadas

12 12
11 22
22 11
,
,
,

(6.11)
Con ello las ecuaciones de equilibrio para el caso homogneo se satisfacen
idnticamente y la condicin de compatibilidad de deformaciones proporciona una ecuacin
para determinar la funcin de Airy . En efecto, si se consideran las ecuaciones de
3
3
x
2
x
1
x
compatibilidad en funcin de tensiones para fuerzas externas nulas (5.16), y el caso 1 = = j i ,
se tiene
0
1
,
11
11
2

(6.12)
y reemplazando las componentes de tensiones por sus expresiones en trminos de , se
obtiene
0
4 2 2
(6.13)
En otras palabras, la funcin de tensiones de Airy debe ser biarmnica. El mismo
resultado se obtiene si se usa directamente la ecuacin de compatibilidad de deformaciones en
el
plano (x
1
,x
2
), 0 , , 2 ,
11 22 12 12 22 11
+ .

6.2. Tensiones planas

La condicin de tensiones planas se da cuando se tiene una placa delgada con cargas
slo en su plano y que no dependen de la dimensin transversal. Esta situacin debe darse
tambin para las condiciones de contorno en el borde de la placa. Las tensiones en las caras de
la placa se suponen nulas, as como tambin las correspondientes tensiones dentro de ella, es
decir, 0
33 23 13
. Entonces dentro de la placa se puede suponer que las
componentes de tensiones
12 22 11
, , son independientes de x
3
.





Figura 6.2. Problema de tensiones planas.








6.2.1 Relaciones constitutivas

Las relaciones constitutivas para el caso de tensiones planas resultan directamente de
la aplicacin de la relacin (4.19)

'

1
1
1
]
1

'

12
22
11
12
22
11
1 0 0
0 1
0 1
1

E
(6.14)

Invirtiendo (6.14) se obtiene
4

'

1
1
1
]
1

'

12
22
11
2
12
22
11
1 0 0
0 1
0 1
1

E
(6.15)

Ntese que si en las relaciones constitutivas de tensiones planas se ponen, en vez de
E ,
2
1
E
y en vez de ,

1
, stas se transforman en las de deformaciones planas. Es
decir, se puede pasar de un problema al otro simplemente cambiando los valores de estos dos
parmetros.

6.2.2 Solucin mediante la funcin de tensiones de Airy

Al igual que en el caso de deformaciones planas, las componentes de tensiones se
pueden expresar en trminos de una funcin de tensiones (x
1
,x
2
), en la forma

12 12
11 22
22 11
,
,
,

(6.16)
con ello las ecuaciones de equilibrio homogneas se satisfacen idnticamente. La ecuacin
para surge de considerar la ecuacin de compatibilidad de deformaciones en el
plano (x
1
,x
2
), 0 , , 2 ,
11 22 12 12 22 11
+ . Reemplazando las deformaciones unitarias en funcin
de las tensiones y stas en funcin de resulta la misma ecuacin diferencial (6.13) que para
el caso de deformaciones planas: 0
4
.
Debe hacerse, sin embargo, un alcance respecto a este resultado. Si se hubiera
empleado la ecuacin de Beltrami Michell, como se hizo en el caso de deformaciones
planas, se habra obtenido un resultado diferente, a no ser que el mdulo de Poisson fuera
cero. La explicacin de esta aparente inconsistencia est en que el problema de tensiones
planas tiene implcita una aproximacin, como es que se impone el cumplimiento de la
relacin de compatibilidad en el plano, aceptando el no cumplimiento del resto de ellas. Como
en la deduccin de las ecuaciones de Beltrami Michell se realiz una combinacin lineal de
las relaciones primitivas, ocurre que todas ellas dan resultados diferentes a la condicin que se
tom como correcta.

6.3 Solucin de 0
4
mediante polinomios

Una funcin dada resuelve un cierto problema de deformaciones o tensiones planas,
puesto que se pueden obtener las componentes de tensiones mediante derivacin de ella. Las
condiciones de contorno deben, por supuesto, ser acordes con la solucin, vale decir, ser
condiciones de tensiones. Este tipo de solucin se llama inverso, porque primero se da la
solucin (funcin ) y luego se determina cual es el problema que dicha funcin resuelve.
Con cierta metodologa e ingeniosidad para analizar las funciones de tensiones a elegir, se
pueden resolver problemas de inters prctico. Por simplicidad de notacin se usar en esta
5
seccin x,y para designar las coordenadas cartesianas y u,v para los correspondientes
desplazamientos.

La funcin se puede descomponer en la suma de polinomios en x e y de diferentes
grados, en la forma

n q
+ + + + + ... ...
1 0
(6.17)
donde

q i
i
i q i
qi q
y x a
0
(6.18)
Como las tensiones se obtienen de las segundas derivadas de la funcin , los
polinomios
0
y
1
no interesan. Por otra parte, considerando que el operador ) (
4

baja el
grado del polinomio en 4, las funciones
2
y
3
satisfacen idnticamente la ecuacin
biarmnica. Para valores de q mayor que 3, deber imponerse condiciones. Sea, por ejemplo,
4 = q


4
44
3
43
2 2
42
3
41
4
40 4
x a yx a x y a x y a y a + + + + (6.19)

Introduciendo
4
en la ecuacin diferencial, se obtiene

0 24 8 24
40 42 44
+ + a a a (6.20)

De (6.20) se puede obtener
44
a como )
3
(
42
40 44
a
a a + que reemplazado en (6.19)
da
y x a
x
y x a xy a x y a
3
43
4
2 2
42
3
41
4 4
40 4
)
3
( ) ( + + + (6.21)

funcin que satisface idnticamente la ecuacin diferencial.

Si el polinomio es de grado q, las tensiones correspondientes sern polinomios de
grado q-2. As,
2
resolver problemas en que las tensiones son constantes,
3
aqullos en que
las tensiones varan linealmente, Etc. La solucin de un problema especfico se podr obtener
mediante la combinacin de polinomios de diferentes grados.

Ejemplo: Viga en voladizo con una carga puntual en el extremo.

Consideremos la funcin ) 3 (
3 2
xy xy h a + (6.22)
que es una combinacin de
2
y
4.
Las tensiones correspondientes son

axy
xx
6
0
yy
(6.23)
) ( 3
2 2
y h a
xy

6
x
y
A B
C D
y
I
Pl
xx

) (
2
2 2
y h
I
P
xy

) (
2
2 2
y h
I
P
xy

Apliquemos esta solucin al problema de una viga en voladizo de espesor unitario que
se muestra en la figura 6.3.


Figura 6.3.
Viga en voladizo con carga
en el extremo.
Suponiendo que la carga aplicada vale P, debe tenerse

h
h
xy
ah dy P
3
4 de donde
I
P
h
P
a
6 4
3
(6.24)

donde I es el momento de inercia de la seccin con respecto a un eje horizontal que pasa por
el centro de rea.

El momento a una distancia x del extremo vale

h
h
xx
Px ydy M , que est de acuerdo con el equilibrio global

Las tensio nes en funcin de P e I son

y
I
Px
xx
(6.25)
0
yy

) (
2
2 2
y h
I
P
xy
(6.26)

La relacin (6.25) es conocida como frmula de Navier y la relacin (6.26) como
frmula de Jouravsky en resistencia de materiales.


Figura 6.4
Condiciones de borde
de la viga en voladizo.



Determinacin de los corrimientos.

Empleando las relaciones constitutivas para el caso de tensiones planas (6.14), se
obtienen las siguientes deformaciones unitarias

l
h
h
x
y
P P Pl
7
y
EI
Px
xx
(6.27a)
y
EI
Px
yy
(6.27b)
) (
4
2 2
y h
GI
P
xy
,
) 1 ( 2 +

E
G (6.27c)

Para determinar los corrimientos es conveniente calcular primero la rotacin y luego
utilizar el teorema de Helmholz (3.42), que aplicado al caso plano resulta

dy dx du
xy xx
) ( + (6.28a)
dy dx dv
yy xy
+ + ) ( (6.28b)
donde
) , , (
2
1
y x
u v (6.28c)
Las derivadas de pueden expresarse en funcin de las derivadas de las
deformaciones unitarias en la siguiente forma


y xx x xy x
, , , = (6.29a)


y xy x yy y
, , , (6.29b)

Luego

EI
Px
x
, (6.30a)
)
2
1
( ,
GI EI
Py
y
+

(6.30b)
de donde

0
2 2
)
2
1
(
2 2

+ + +
GI EI
Py
EI
Px
(6.31)

Reemplazando en (6.28a) se obtiene

y
EI
Px
u
x
, (6.32a)

0
2 2
2 2
)
2
1
(
2 2
) (
4
,

+ +
GI EI
Py
EI
Px
y h
GI
P
u
y
(6.32b)


Integrando estas relaciones se obtiene

8

0 0
3 2 2
)
1
(
6 4 2
u y
GI EI
Py
GI
y Ph
EI
y Px
u + + +

(6.33)

En forma similar se puede calcular v


0 0
2 3 2
2 6 4
v x
EI
Pxy
EI
Px
GI
x Ph
v + +

(6.34)

Obtencin de las constantes de integracin.

Como se puede ver, la forma en que se plante la solucin satisface las condiciones de
borde de tensiones del problema. En este caso no hay condiciones de borde de otro tipo. Se
han obtenido tambin las func iones de corrimiento, pero en ellas est incluido un movimiento
de cuerpo rgido. Es necesario, entonces, fijar dicho movimiento para simular la condicin de
empotramiento en el extremo derecho de la viga. Para ello, una condicin obvia es suponer
que el punto de coordenadas (l, 0) no se desplaza, lo que implica dos relaciones. Debe
imponerse una tercera condicin que permita fijar la rotacin de la viga, pero ello se puede
hacer de diferentes maneras. Por ejemplo, se puede imponer que la rotacin sea nula en el
punto (l, 0), o que la tangente a la elstica (lnea y=0) sea nula en ese punto, o bien que la
lnea vertical permanezca vertical en dicho punto. Si la deformacin angular en el punto
considerado fuera nula, todas estas alternativas seran equivalentes, pero no es el caso. La
alternativa que parece ms razonable es la tercera, puesto que toma en cuenta la deformacin
angular de la elstica. Optando por esta alternativa se tiene

1) u=0 para x=l, y=0. Esto implica u
0
=0

2) u,
y
=0 para x=l, y=0. Esto implica
GI
Ph
EI
Pl
4 2
2 2
0
+

3) v=0 para x=l, y=0. Esto implica
EI
Pl
GI
l Ph
v
3 2
3 2
0
+
Los corrimientos son entonces


)
1
(
6
) (
2
3
2 2
GI EI
Py
l x
EI
Py
u +

(6.35)

) y l (
EI
Px
GI
) l x ( Ph
) l x (
EI
P
v
2 2
2
3 3
2 2
2
6
+

+ + = (6.36)

Algunas observaciones de inters con relacin a estas deformaciones son las
siguientes:

9
2 0 2 4 6 8 10 12
6
4
2
0
2
3
7
v
i
y
i
12 2 u
i
x
i
,
- Para y=0, es decir la elstica de la viga, se tiene que u=0 (se deforma
inextensiblemente)
EI
Pxl
GI
l x Ph
l x
EI
P
v
2 2
) (
) 2 (
6
2 2
3 3
+

+ +

- Para x=0, y=0 (el extremo libre de la viga) se tiene
GI
l Ph
EI
Pl
v
2 3
2 3


El primer trmino de la expresin para v en el extremo de la viga corresponde a la
deformacin por flexin y coincide con la teora de resistencia de materiales. El segundo
trmino, que es la deformacin debida a la deformacin angular, se puede poner de la
siguiente manera

C
GA
Pl
A G
Pl
GI
l Ph

3
2
2
2
, con corte de efectiva Area A A
c

3
2

Ntese que en la teora de resistencia de materiales, A
c
para una seccin rectangular es
igual a 5/6A. Se produce entonces una aparente contradiccin. La explicacin a ello es la
siguiente: en el caso de la solucin exacta de la teora de elasticidad se ha considerado la
deformacin angular para 0 = y como la deformacin angular de la elstica. Ello conlleva
suponer que las secciones planas son libres de deformarse fuera de su plano. En resistencia de
materiales, en cambio, se supone que la tensin de corte
xy
tiene una distribucin
parablica, al igual que la deformacin angular
G
xy

. Se supone luego que la

deformacin angular es constante a lo alto de la seccin e igual a
c
GA
P
. Se considera
ahora una deformacin angular que iguale la energa de deformacin por corte en la seccin.
Con ello se obtiene

dy y h
I G
P
dy
GA
P
h
h
h
h
xy
c
2 2 2
2
2 2
) (
) 2 ( 2
1
2
1
2
1



(6.37)
de donde resulta A A
c
6
5
.
En la figura 6.5 se muestra la
posicin inicial y final de una viga de
razn largo/alto igual a 2.5, para material
istropo, =0.4.


Figura 6.4 Deformacin de viga en
voladizo. Material istropo, =0.4



10
6.4 Problemas planos en coordenadas polares.


6.4.1 Definicin de componentes de tensiones y ecuaciones de equilibrio.
















Figura 6.5 Componentes de tensiones y equilibrio diferencial.

En coordenadas polares la posicin de un punto est dada por la distancia al origen, r,
y el ngulo que forma la lnea que une el origen con el punto y el eje x, . La figura 6.5a
muestra un elemento infinitesimal en estas coordenadas y las correspondientes componentes
vectoriales de tensiones. La figura 6.5b muestra las fuerzas que actan sobre un elemento
infinitesimal, que debe estar en equilibrio.

Sumando las fuerzas que actan sobre el elemento infinitesimal, se obtienen las
ecuaciones diferenciales vectoriales de equilibrio:

( ) 0 , , + + f s s
? r
r r
r
(6.38)

Definiendo las componentes de tensiones en la forma


? r
r r
t t
t t

+
+
r
r rr
?
?
s
s


y considerando que


r
r
t t
t t
=
=

,
,
?
?


se obtienen las siguientes ecuaciones escalares de equilibrio

x
y
(+,d)dr
rrd
x
y
dr
d

x
y
tr
t
dr
rrd
d

x
y
tr
t
dr
rrd
(rr+(rr),rdr )d
O
O
(a) (b)
dr
P
f dr rd
11
0 ,
1
, +

+ +
r
rr
r r rr
f
r r



(6.39a)
0
2
, ,
1
+ + +

f
r r
r
r r
(6.39b)

Adems, por equilibrio de momentos
r r


6.4.2 Operador de Laplace en coordenadas polares:
2
= ( ) ,
xx
+ ( ) ,
yy


Consideremos la siguiente transformacin de coordenadas:


) arctg(
2 2 2
x
y
y x r

Se tiene:

r
r
y
x
r
x
x
r


sen
2
, cos ,


r
r
x
y
r
y
y
r


cos
2
, sen ,



entonces:

sen ), (
1
cos ), ( , ), ( , ), ( ), (
r
r x x
r
r x
+


y la segunda derivada parcial es


] sen ), (
1
cos ), [( ] sen ), (
1
cos ), [( ), (

r
r
r
r xx





2
2
sen
), (
2
cos sen
), ( 2
2
sen
), (
cos sen
), ( 2
2
cos ) (
r r
r
r
r
r
rr

+ + +

(6.40)
Anlogamente

12
2
2
cos
), (
2
cos sen
), ( 2
2
cos
), (
cos sen
), ( 2
2
sen ), ( ) (
r r
r
r
r
r rr yy

+ + +
(6.41)

Por lo tanto

), (
2
1
), (
1
), ( ), ( ), ( ) (
2
r
r
r
rr
yy
xx
+ + +
(6.42)

6.4.3 Solucin mediante la funcin de tensiones de Airy, (r,).

Las mismas expresiones para las tensiones en funcin de que se emplearon en
coordenadas cartesianas son vlidas en coordenadas polares, haciendo la transformacin
correspondiente. De esta forma, empleando las expresiones (6.40) y (6.41) para =0, se
obtiene:

,
2
1
,
1
r
r
r
rr
+
(6.43a)

rr
,

(6.43b)

En forma similar,

r
r
r
r
r
r
, ,
1
,
1
,
2
1

,
_

(6.43c)

Las relaciones (6.43) entonces satisfacen idnticamente las ecuaciones de equilibrio
(6.39). La solucin del problema se obtendr a travs de la ecuacin de compatibilidad

( ) ( ) 0 ,
4
r (6.44)

6.4.4 Caso axisimtrico.

Para el caso axisimtrico, es decir cuando ( ),

= 0, se tiene

r r r rr
r
r r
), ), ( (
1
), (
1
), ( ) (
2
+ (6.45)

Entonces la ecuacin de compatibilidad en funcin de toma la forma

13
b
a
e
P
i
P
0 , ), ), , (
1
(
1
2 2 4

,
_

r r r r
r
r
r
r

(6.46)

y las tensiones valen:

0
,
,
1
=
=
=

r
rr
r rr
r
(6.47)

La ecuacin (6.46) puede integrarse dos veces, multiplicando primero por r,
integrando el resultado y luego dividiendo por r e integrando nuevamente, con lo que se
obtiene

2
) log( ), , (
1
+ B r A r
r
r r
(6.48)

En la misma forma la relacin (6.48) puede, a su vez, integrarse dos veces,
obtenindose
D r C
Br
r r r
A
+ + + ) log(
4
) ) log( (
4
2
2 2
(6.49)

Las tensiones correspondientes se obtienen a travs de (6.47):


2
2
2
)
2
1
) (log(
2
2
)
2
1
) (log(
2
r
C B
r
A
r
C B
r
A
rr
+ +
+ +

(6.50)

Obsrvese que la suma de las tensiones normales es igual a ) (
2


6.4.5 Ejemplo: tubo de pared gruesa sometido a presin interior y exterior (problema de
Lam, 1852).

Consideremos un tubo de pared gruesa
cuya seccin se muestra en la figura 6.6.




Figura 6.6 Seccin de tubo de pared gruesa.


14


La solucin a este problema est dada por (6.50), con una apropiada eleccin de las
constantes de integracin de manera que se satisfagan las condiciones de contorno. stas son:

i rr
p para r = a (6.51a)

e rr
p para r = b (6.51b)

Sin embargo, no bastan las 2 condiciones anteriores para determinar las tres
constantes. Una tercera condicin surge de la naturaleza biconectiva de la seccin. En efecto,
ella puede ser seccionada desde el borde interior al exterior sin que quede dividida en dos
trozos. Esto implica que los corrimientos podran tener valores mltiples. El clculo del
corrimiento en la direccin circunferencial mediante integracin de las expresiones para las
deformaciones unitarias conduce a una relacin del tipo ) sen(
2

K
E
Ar
u (Timoshenko,
1951), donde ) sen( K es una traslacin de cuerpo rgido de la seccin completa y
E
Ar 2

es una rotacin en un ngulo
E
A 2
en torno al centro de la seccin. Este resultado implica
valores mltiples de

u cuando aumenta en , 4 , 2 etc. La conclusin es que, para un

tubo cerrado, la constante de integracin A debe ser nula.

Aplicando esta ltima condicin y las condiciones de borde (6.51), se obtiene


2 2
2 2
2 2
2 2
) (
) ( 2
b a
p p b a
C
b a
a p b p
B
e i
i e

(6.52)

Definiendo el parmetro adimensional = a/b y la coordenada adimensional = r/b,
para el caso en que la presin exterior es nula, las tensiones valen


) (
p
) (
p
i
i
rr
2 2
2
2 2
2
1
1
1
1
1
1

=
(6.53)

La figura 6.7 muestra las funciones (6.53) para una presin interior unitaria y
diferentes valores de .




15
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
200
0
200
400
600
800
1000
DISTANCIA ADIMENSIONAL AL CENTRO
T
E
N
S
I
O
N
E
S

R
A
D
I
A
L

Y

C
I
R
C
U
N
F
E
R
E
N
C
I
A
L
1000
200
r1
i
1
i
r2
i
2
i
r3
i
3
i
r4
i
4
i
r5
i
5
i
1 0
i






























Figura 6.7 Tensiones radiales y circunferenciales,
=0.05,0.2, 0.5, 0.75 y 0.9.