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    p = po + t(p1-p0)

    pt=3 = <0,0,0> + (3)<-1,1,-1>


    po p1 t~3
    | |
    < | |
    | |
    p = a + beta(b-a)+gamma(c-a)
    p = (1-beta-gamma)a + beta b + gamma c
    1-beta-gamma = alfa
    p = alfa a + beta b + gamma c
    po + su = a + beta(b-a) + gamma(c-a)
    (p-c).(p-c) = r^2

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