1 Determinao e anlise do modelo estudado

1.1 Plos do sistema

Ordenadamente: rolamento holands; rolamento puro; espiral; integrador.
- 0.1512849 + 2.4112251i
- 0.1512849 - 2.4112251i
- 0.1643843
- 0.0173432
0
1.2 Anlise dos modos em anel aberto
m = 3635kg. Considera-se classe I (< 5000kg) e categoria B (fase de voo
no terminal, com manobras moderadas ou lentas e eventualmente algum
controlo da trajectria). [CONFIRMAR]
1. Rolamento holands
= 0.0626188 < 0.08

n
(rad/s) = 2.4159663 > 0.5

n
(rad/s) = 0.1512849 > 0.15
Rolamento holands est em nivel 2. Alm disso, < 0.6, aqum do
pretendido.
2. Rolamento puro
T
rol
(s) =
1
s
rol
=
1
0.1643843
= 6.0833064 > 1
Rolamento puro est em nvel 3.
3. Espiral
Plo no s.p.c.e. A espiral est em nvel 1.
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