EE-240

Modelos Matemticos

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Modelo:
Representao das caractersticas essenciais do sistema em estudo

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C6H12O6
k
m

y
b

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Tipos de Modelos (Matemticos)

d n y d n 1y

dy
F n , n 1 ,, , y, u, t 0
dt
dt dt

dy
y3 u
dt
2
dy d y
1

dt dt 2

d2y
dy
3 2 y log( u )
2
dt
dt

x f ( x) g( x)u
X t X 0 f X , u d gX , u dW
t

G( yk , yk 1 ,, yk n 1 , y k n , u k , k ) 0
y k sin y k 1y k 2 4u k 1
yk 3yk 1 2 y k 2 4u k 1
y k 3y k 1 2 y k 2 tanh u k 1
y k 3y k 1 2 y k 2 2u k 1 7u k 2
x k 1 Axk Bu k Gw k

n y

y n y
y
n y
H n ,, , n ,, , n m m , y, u, t 0
t x
x x t
t

2
2
u
u
c2 2
2
t
x
2 2u
EI
w
x 2 x 2
v

v v p T f
t

u
2u
k 2
t
x

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Exemplo: Motor DC
i

vr (t)
v (t)
l
l em(t)
r

J,b

u(t)
,w,q

Parte Eltrica

Parte Mecnica

LKV:

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Exemplo: Motor DC
i

vr (t)
v (t)
l
l em(t)
r

J,b

u(t)
,w,q

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Exemplo: Motor DC
i

vr (t)
v (t)
l
l em(t)
r

J,b

u(t)
,w,q

Para

e em regime estacionrio:

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i
I
Para

e em regime estacionrio:

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Variaes de r, km e b alteram
o valor de I e .

i
I

Diagnstico e
Prognstico de Falhas

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Exemplo: Motor DC
Alteraes nos parmetros do
motor podem modificar os
valores de , I em relao aos
valores esperados.

Diagnstico e Prognstico de Falhas

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Limitaes da anlise em regime estacionrio:

Aplicvel se u(t) permanece em um valor U 0 durante tempo

suficientemente longo para que o sistema atinja o regime estacionrio.

Nada se pode concluir sobre os parmetros que s afetam o

comportamento transitrio:

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Uso de modelos dinmicos

Resduo

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Retornando ao exemplo do motor DC:

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Exemplo: Motor DC
i

vr (t)
v (t)
l
l em(t)
r

J,b

u(t)
,w,q

r = 0.5
l = 0.1H

km = 0.25 Vs/rad
b = 0.8 Nms/rad
J = 0.4 kgm2
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Falhas na Planta

r = 1.1 0.5

km = 0.9 0.25 Vs/rad

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Resduos

Reduo em km

Aumento em r

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Muito Obrigado!

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