ATPS Mecanismos e Dinmica das Maquinas

Analise do Macaco Sanfona.

Na analise da figura abaixo, que mostra um esquema de um Macaco tipo Sanfona,

usado para erguer carros.
Consistindo de seis barras conectadas por articulaes ligadas por um stimo elemento
Parafuso (Corpo), que atravs de movimento giratrio transmite movimento ao conjunto.
De acordo com as condies de trabalho e as foras exercidas sobre o mesmo
entendemos que mediante ao diagrama cinemtico podemos determinar os Graus de Liberdade
(GDL) ou Mobilidade do sistema.

Figura 1 Macaco Sanfona Extrada Programa ATPS de Mecanismos e Dinmica das Maquinas.

O sistema funciona atrs de um parafuso, que com giro no sentido horrio ou antihorrio d movimento a todo o conjunto.
Atravs do diagrama obtemos as partes que compem este mecanismo. No somatrio
dessas partes, do macaco sanfona, temos: 8 Juntas (J) e 7 Elos (L).
Valendo-nos da Equao de Gruebler.

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Calculo dos Graus de Liberdade (GDL).

Assim nos permitido chegar quantos graus de liberdade ou mobilidade possui o nosso
sistema.

Onde:
L = Nmero de Elos.
J = Nmero de Juntas.
G = Nmero de parte fixas ou presas
Utilizando a equao de Gruebler reduzida conclumos que o macaco sanfona que
estamos analisando possui 0 zero grau de liberdade, caracterizando assim como uma
estrutura, sabendo que ao movimentarmos o parafuso obtemos o movimento.

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Diagrama de Corpo Livre.

Figura 2 Diagrama das Foras do Macaco Sanfona - Extrado livro de Projeto de Maquinas de Robert L. Norton.

Figura 3 - Diagra da metade superior Simetrica do macaco - Extrado livro de Projeto de Maquinas
de Robert L. Norton.

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Diagrama das Foras envolvidas do Macaco sanfona.

Figura 4 - Diagra da metade superior Simetrica do macaco - Extrado livro de Projeto de Maquinas de Robert L.
Norton.

Como temos a fora (P) exercida pelo peso de um suposto carro e que o
contato do macaco sanfona com o cho pressionado pelo peso gera um fora
contraria (Fg) fora norma, assim sabemos que:

Ou seja,

Na direo Y temos somente a fora peso do carro atuando, portanto

temos que: Fora peso = 1000 lb ou 4448N.
Sabendo que as aceleraes so desprezveis e o piso onde o macaco
esta, est nivelado.

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