UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN

Facultad de Ingeniera de Produccin y Servicios

Escuela Profesional De Ingeniera Electrnica

Teora de Control
Automtico 2
Compensadores frecuencial por retardo y
adelanto de fase

Alumno

Champi Gutierrez Luis miguel

Arequipa-2014

CUI: 20101147

Teora de Control Automtico 2

CUESTIONARIO
1.- CUAL SERIA LA ESTRUCTURA ELECTRICA DE LOS COMPENSADORES UTILIZADOS.
Los dos compensadores utilizados son de adelanto porque fase hace que descender la
ganancia de baja frecuencia y elevar el ngulo de fase de la frecuencia media total,
relativas a la frecuencia de corte determinada por la constante de tiempo T

La figura muestra un circuito electrnico que usa amplificadores operacionales que consiste
en una red de adelanto si
2.- EN QUE CASOS SE USA ESTE TIPO DE COMPENSADORES.

Si se necesita un compensador para cumplir las especificaciones de desempeo, el

diseador debe plantear un dispositivo fsico que tenga prescrita la funcin de
transferencia del compensador.
Entre los muchos tipos de compensadores, los de mayor uso son los compensadores de
adelanto, los de atraso, los de atraso-adelanto y los de realimentacin de velocidad
(tacmetros).
Los compensadores de adelanto, de atraso y de atraso-adelanto pueden ser dispositivos
electrnicos tales como circuitos que usen amplificadores operacionales, redes RC
elctricas, mecnicas, neumticas, hidrulicas o una combinacin de ellas, o,
amplificadores.
En el diseo real de un sistema de control, el que se use un compensador electrnico,
neumtico o hidrulico debe decidirse parcialmente con base en la naturaleza de la planta
que se controla.

Compensadores frecuencial por retardo y adelanto de fase

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3.- COMPARE LOS RESULTADOS OBTENIDOS POR AMBAS TECNICAS
Primer compensador

Segundo compensador

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Compensadores frecuencial por retardo y adelanto de fase