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Edos Pvi
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Departamento de Matemtica
Escola Superior de Tecnologia e Gesto de Bragana
Carlos Balsa
Matemtica Aplicada
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Outline
1
Matemtica Aplicada
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Equaes Diferenciais
Problemas de Valor Inicial
Estabilidade
Equaes Diferenciais
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Equaes Diferenciais
Problemas de Valor Inicial
Estabilidade
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Equaes Diferenciais
Problemas de Valor Inicial
Estabilidade
u10 (t)
u2 (t)
u20 (t)
u3 (t)
..
.
.
=
.
.
u 0 (t)
uk (t)
k 1
0
f (t, u1 , u2 , . . . , uk )
uk (t)
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Problemas de Valor Inicial
Estabilidade
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Equaes Diferenciais
Problemas de Valor Inicial
Estabilidade
Exemplo (continuao)
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Equaes Diferenciais
Problemas de Valor Inicial
Estabilidade
Exerccio
Soluo:
0
u10
u20 = 0
u20
52
1
0
0
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0
u1
1 . u2 u0 = Au
1
u3
2
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Equaes Diferenciais
Problemas de Valor Inicial
Estabilidade
y1 (t)
dy1 (t)/dt
y 0 (t) dy2 (t)/dt
2
.. =
..
.
.
0
dyn (t)/dt
yn (t)
Funo f dada e queremos determinar a funo incgnita y
que verifica a EDO
Para simplificar, vamos apenas considerar casos especiais de
uma nica equao (ODE escalar)
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Problemas de Valor Inicial
Estabilidade
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Problemas de Valor Inicial
Estabilidade
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Problemas de Valor Inicial
Estabilidade
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Problemas de Valor Inicial
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Problemas de Valor Inicial
Estabilidade
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Problemas de Valor Inicial
Estabilidade
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1
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Problemas de Valor Inicial
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Problemas de Valor Inicial
Estabilidade
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Problemas de Valor Inicial
Estabilidade
Para complexo
Re()> 0: instvel
Re()< 0: assimptoticamente estvel
Re()= 0: estvel mas no assimptoticamente estvel
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Problemas de Valor Inicial
Estabilidade
n
X
i vi ei t
i=1
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Problemas de Valor Inicial
Estabilidade
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Equaes Diferenciais
Problemas de Valor Inicial
Estabilidade
Exerccio
Determine a soluo e analise a estabilidade do seguinte
problema de valor inicial
(
0 1 0
y0 = Ay
0 0
com A = 1
T
y0 = [1 0 0]
0
0 2
Soluo geral
y(t) = 1 v1 e1 t + 2 v2 e2 t + 3 v3 e3 t
com 1 , 2 , 3 os valores prprios de A e v1 , v2 , v3 os vectores
prprios de A
Resoluo:
1 Calcular os valores prprios: |I A| = 0
2 Calcular os vectores prprios: v a equao (A I) v = 0
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Problemas de Valor Inicial
Estabilidade
Exerccio, resoluo
1 Valores prprios:
|I A| = 0
3 22 + 2 = 0
= 2 = i = i
(A 2I) v1 = 0 v1 = [0 0 1]
(A + iI) v2 = 0 v2 = [1 i 0]
(A iI) v3 = 0 v3 = [1 i 0]
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Problemas de Valor Inicial
Estabilidade
Resoluo (continuao)
Soluo geral:
it
it
0
1
1
y1 (t) = 2 e + 3 e
2t
it
it
y(t) = 1 0e +2 i e +3 i e y2 (t) = 2 ieit 3 ieit
1
0
0
y3 (t) = 1 e2t
Soluo original para y(0) = 1
1
it
it
y1 (t) = 2 e + e
y2 (t) = 2i eit eit
y3 (t) = 0
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T
y1 (t) = cos(t)
y2 (t) = sin(t)
y3 (t) = 0
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Mtodo de Euler
Exactido e Estabilidade
Mtodos Implcitos
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Mtodo de Euler
Exactido e Estabilidade
Mtodos Implcitos
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Mtodo de Euler
Exactido e Estabilidade
Mtodos Implcitos
Mtodo de Euler
Sistema genrico de EDOs f(t, y), consideramos a srie de
Taylor
h2 00
y (t) + . . .
2
h2
= y(t) + hf(t, y(t)) + y00 (t) + . . .
2
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Mtodo de Euler
Exactido e Estabilidade
Mtodos Implcitos
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Mtodo de Euler
Exactido e Estabilidade
Mtodos Implcitos
Exemplo, continuao
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Exactido e Estabilidade
Mtodos Implcitos
Exemplo, continuao
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Exactido e Estabilidade
Mtodos Implcitos
Exemplo, continuao
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Mtodo de Euler
Exactido e Estabilidade
Mtodos Implcitos
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Exactido e Estabilidade
Mtodos Implcitos
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Exactido e Estabilidade
Mtodos Implcitos
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Exactido e Estabilidade
Mtodos Implcitos
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Exactido e Estabilidade
Mtodos Implcitos
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Exactido e Estabilidade
Mtodos Implcitos
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Exactido e Estabilidade
Mtodos Implcitos
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Exactido e Estabilidade
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Exactido e Estabilidade
Mtodos Implcitos
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Exactido e Estabilidade
Mtodos Implcitos
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Exactido e Estabilidade
Mtodos Implcitos
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Exactido e Estabilidade
Mtodos Implcitos
Mtodos Implcitos
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Exactido e Estabilidade
Mtodos Implcitos
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Exactido e Estabilidade
Mtodos Implcitos
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Mtodo de Euler
Exactido e Estabilidade
Mtodos Implcitos
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h2 00
h3
y (t) + y000 (t) +
2
6
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hk2 00
y
2 k
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Mtodos de Runge-Kutta
hk
(k1 + k2 )
2
em que
k1 =f (tk , yk )
k2 =f (tk + hk , yk + hk k1 )
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hk
(k1 + 2k2 + 2k3 + k4 )
6
em que
k1 =f (tk , yk )
k2 =f (tk + hk /2, yk + (hk /2) k1 )
k3 =f (tk + hk /2, yk + (hk /2) k2 )
k4 =f (tk + hk , yk + hk k3 )
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m
X
i yk +1i + h
i=1
m
X
i=0
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