*Geodesia 1 * Sistemas de Posicionamiento Global. i 00s * Cartografia Digital * Infraestructuras de Datos Espaciales * Catastro * Ordenamiento Territorial‘Samia ALVARO URIBE VELEZ Presidente de la Republica IVAN DARIO GOMEZ GUZMAN Director General [CONSEJO DIRECTIVO HEERVESTO ROJAS MORALES Presidente Consejo Directivo Director Departamento Administrativo Nacional de Estadistica, DANE MISANTIAGO MONTENEGRO TRUJILLO Director Departamento Nacional de Planeacion, IESANDRA SUAREZ PEREZ Ministra de Medio Ambiente, Vivienda y Desarrollo Territorial HICAMILO OSPINA BERNAL Ministro de Defensa Nacional BEANDRES FELIPE ARIAS LE'VA Ministro de Agricultura y Desarrollo Rural ALEJANDRO GAVIRIA URIBE Representante Presidencia de la Republica ALBERTO MENDOZA MORALES Reoresentante Presidencia de la Repiiblica Presidente Sociedad Geografica de ColombiaGeograticos Numero 30 pp. 1-219, 2006. Bogota D.C. - Colombia Comité Editorial Director an Dario Gémez Guzman - Director General IGAC Liliana Bustamante Restrepo - Subdirectora de Catastro Miguel Angel Cardenas Contreras - Subdirector de Geogratia y Cartogratia Julian Sema Giraldo - Subdirector de Agrologia Dora Inés Rey Martinez - Jefe Oficina Asesora de Planeacién Ulia Patricia Arias Duarte - Jefe Oficina Centro de Informacién y Desarrollo en Informacion Geografica (CIAF) Maria Claucia Sanchez Acosta - Jefe Oficina de Difusion y Mercadeo de Informacion Editor Jonas Cirlo Leon Pérez Disefio y Diagramacion Luisa Lopez y Marcela Barco « Oficina de Ditusion y Mercadeo: IGAC Portada e impresion Imprenta Necional de Colombia Primera reimpresién, junio de 2007 Impreso en Colombia Printed in Colombia ‘SSN 0120-8551 © Instituto Geagratico Agustin Codazzi ES PROPIEDAD DEL ESTADO. La propiedad intolactual de esta publicacién pertenece al Instituto Geogréfico Agustin Codazai La autorizacién para la reproducci6n parcial total de los aticulas publicados en ia Revista Andisis Geograficas, debe ser soicitada por escrito al Director.COMITE ORGANIZADOR Ivén Darlo Gémez Guzman Director General del Instituto Geografico Agustin Codazzi Dora Inés Rey Martinez Jefe Oficina de Investigacin y Desarrollo en Informacién Geagratica Marcela Uruefia Gomez Jefe Oficina Asesora de Planeacién Mercedes Vasquez de Gomez Secretaria General Johanna Trujillo Asesora en Comunicaciones - Direccién General Marla Claudia Sanchez Jefe Oficina de Difusién y Mercadeo de Informacion Geografica Gabriel Martinez Peldez Subdirector de Catastro Miguel Ange! Cardenas Contreras Subdirector de Geogratia y Cartografia Napoledn Ordonez Delgado Subdirector de Agrologia Alberto Boada Rodriguez Coordinador Proyecto Union Europea Jonas C. Leon Pérez Coordinador Comité Técnico Evy Jaramillo Garrido Coordinadora Comite Logistica, Académico y de Difusién COMISION EUROPEA TGUSTIN CODAEE NOTA DEL EDITOR: Los nimeros 30) 31)/ 32 de la Revisia ANALISIS GEOGRAFICOS, que recogen Ios abajos presentadas en la Semana de Geomatice 2005, se han preporado respetande los originales enviades por les autores salva algunae cortecciones relaconadat con la ortografla. En consecencia, |a responsabilidad de los contenidas y Is calidad de las imagenes, son excluswamente de los autores ¥ no comprometan al Comité Editorial nal Editor de la RewstaJraBLa DE CONTENIDO PRESENTACION, GEODESIA Hacia un Nuevo Sistema Vertical de Referencia en Colombia Laura Sanchez y William Martinez SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL Establecimiento de la Red de Estaciones de Monitoreo y Observacién Satelital GPS (REMOS) en Venezuela José Napoleén Hemandez H Servicio Geocientifico Basado en la Ubi Jhon R. Ballesteros P MECARTOGRAFIA DIGITAL |. éAlguien sabe més que el Experto? Experiencias Adquiridas en la Migracién de la Informacién Cartogratica de Empresas Piblicas de Medellin desde MGE a GeoMedia Profesional con Oracle 91 Diego Augusto Pardo Cardenas y Dora Janeth Lopers Lopez Procesos Semiautométicos para Tareas Rutinarias Vietor Julio Alvarez Quintero Las Bases de Datos Geogréficos Multiescala y Topdnimos Dindmicos: Una Altemativa al Problema de la Generacién Gabiiel Triana Zarate Produecién de Cartogratia para el Censo General 2005. Aporte a la Infraestructura Colombiana de Datos Espacieles Lilia Patricia Arias Duarte y Adriana Ruiz Ruiz Observacién y el Conocimiento Geogrdfico Marco Tulio Herrera S, Arturo Penilla R. y Luis Eduardo Hemandee S. Socios Topoaréficos y Estudios de Verficacién del Terreno Validarin Datos de LIDAR fen Tallahassee y el Condado de Leén, Florida Brian R. Raber, CMS IEINFRAESTRUCTURAS DE DATOS ESPACIALES. a infraestructura de Datos Espaciales de Catalufia (IDEC): Situacion Scenes Jesé Luis Colomer Alberich e Pag. 20 28 47 56 74 79 90Pag Factores Determinantes de la Calidad de un Producto ares Francisco Javier Aviza Lopez : Hacia una Forma mas Eficiente de Trabajar con Informacion del Territorio Utilizando Herramientas de Captura, Integracién, Visbbilidad y Descubrimiento Julian Oscar Escallon Silva 12 Interoperabilidad entre SIG's y Otios si a través de Web Services y BMP (Business Management) Juan Eulises BohOrquez Carvajal ...un 12 Disefio, Implementacion y Puesta en Marcha del SIG Regional del Departamento de Cundinamarca Javier Orlando Baron y Maria Cristina Rulz Penia 127 Sistema de Consulta de Limites en Linea de las Entidades Territoriales de la Republica de Colombia Jairton Habit Diez Disz 138 BECATASTRO A Cadastral Tale Stig Enemark 147 Experiencias de las Plusvallas Minors en Colombia Jaime Silva Herrera = ORDENAMIENTO TERRITORIAL 160 Poblacién,,Petidleo\y Ordenamiento, una Compleja Relacién en Barrancabermeja Daniel Marfa Parrado Ramirez 167 Articulacién de Actividades Relacionadas al Ordenamiento Territorial Wilmer Pérez Vilea wescapeuanne 173 Los Proyectos Ambientales Escolares dentro de la Planescién y e Ordenamiento Tertitorial Pablo Emilio Bonilla Luque 182 Zonas de Reserva Campesina en el Sur de Bolivia: Una Propuesta de Reordenamiento Territorial Rural Luis Molina Lopez 192 5IG para Unidades de Planeacion Zonal, en asi Santiago Patifio. Gomez . 203 Los Sistemas de informacion Geogréfica como Instrumento de Gestién Institucional para al Desarrollo Rural Rafael Enrique Hurtado Camacholy Avaro & Uribe Caladh 210Las tecnologis de a informacion geoespacial son instumentos que fcitan el conocimiento del tertor, la administracién de sus recursos naturales, la toma de decisiones y la buisqueda mds acertads del mejaramiento de las condiciones de vida de la poblacién Estas tecnologias juegan un papel muy importante en el actual mundo globalizado, acercando a los patses, integrand a las regiones y propiciando el acceso y uso de la informacion a través de redies de comunicacion El aporte de estas tecnologia a la Sociedad de la informacidn y al desarrollo del pais, sGlo sera posible en la medida en que se sumen esfuerzos de organismos nacionales ¢ internacionales, en ‘torno a le difusién del conccimiento técnico y cientifico y a la genieracién de capacidades locales que permitan mejorar los procesos de capture, procesamvento, andlissy adminstracion de [sinformacion gsdespscl Con este propésito, se llevé a cabo, entre los dies 8 y 13 de agosto, la | Semiana de Geomatica 2008, en la que ‘se sumaron los esfuerzos de cooperacicn entre la Union Europea y el Instituto Geogratice Agustin Codazzi can los siguientes objetives: © Examinar el estado del arte de las tecnologias geoespaciales en el mundo y en el pals. Propiciar el encuentro de diferentes actores que intervienen en la gestion dela informacdn geoespacial © Analizar los nuevos enfoques, técnicas, metedologias y herramientas informaticas utlizadas en dife- rentes aplicaciones de las tecnologias geoespaciales. Las érees teméticas desarrolladas se centraron principalmente en la teledeteccion, los Sistemas de informecién Grogrifica (SIG), los Sistemas de Posicionarrienta Global, la Geodesia, la produccién de cartografica digital, las infraestructuras de datos espaciales, la fotogrametria digital, el catastro, la plarificacin y el ordenamianto territorial El evento se estructuro en tres partes: una sesion de conferencias, una sesion de talleres tedrico — practicos y un Panel sobre el Estado Actual y las Perspectivas Catastrales. En la sesién ce conferencias, se destacaron seis conferencias plenarias, dictadas por expertos internacionales del mas alto nivel académico y cientifica: David Rossiter (Instituto Intemacional para las ciencaas de reconoci- mento aeroespacaly de fa terra, ITC de Holanda), Milan Konecny (Presidente de la Asocacon Cartoafia Internacional ~ ICA, Republica Checa), Karsten Jacobsen (Instituto de Fotogrametria y Geoinformacién — Uni versa de Hannover, Aemaria),Kat-udg Lemar (Unveriiad de Cendat Aplcades de Swtgar Alemania), Stig Enemark (Vicepresidente de la Federacion Internacional de Geémeitas FIG, Universidad de ‘Aalborg, Dinamarca), Francisco Javier Ariza L5pe2 [Universidad de Jaén, Espahia) y José Luis Colmer Alberich (nstituto Cartografico de Cataluna, Espara) Adicionalmente se presentaron més de 70 ponencias distribuidas en 18 sesiones técnicas expuestas por inves- tigadores nacionales e internaconales, en representacion de instituciones estatales, universidades, empresas y consultores privados. En reconocimiento al gran valor de los trabajos presentados, el GAC ha considerado conveniente publicarlos en tres nlimeros consecutivos de su Revista Institucional ANALISIS GEOGRAFICOS (30-31-32), con la intencién de que estén al alcance de un niimero mayor de estudicsos e interesados en les temas de la geomitica Elnomero 30 de la Revista contiene arculos relacionados cn el desarolo yapiaciones dela Geodesi, los Sistemas de Posicionamiento Globe y la Cartogratla Digital. Adicionalmente incluye el tema delas Infraestructuras de Datos Espaciales, analzando los diferentes aspactes que lo constituyen, con base en la expericencia necio- fal einternacional, asi como articules relacionados con el catastro y el ordenamiento territorial, vistos pring palmente desde la perspectiva tecnolégica Esperamos que esta publicacién aporte al conocimiento técrico y cientifico en el pals y mote @ nuestros lectores a compartir sus experiencias en las tecrologias geoespaciales WAN DARIO GOMEZ GUZMAN DIRECTOR GENERAL IGACGEODESIA Hacia un Nuevo Sistema Vertical ve RerereNcia EN COLOMBIA L. Sanchez Deutsches Geodatisches Forschungsintitut (DGF), Munich, Alemania William Martinez Instituto Geogrético Agustin Codazzi (GAC), Bogots, Colombia Resumen En los paises de América del Sur, a través del proyecto SIRGAS (Sistema de Referencia Geacéntrico para las Américas), viene adelantandose la definciGn y materializacién de un nuevo sistema vertical de referencia, que sea compatible con las técnicas espaciales utilzadasen la determinacién de coordenacas geogrsficas (pe) los sistemas GNSS Global Navigation Satellite Systems) y que elimine las dlscrepancias presentes entre los Datum verticales definidos 3 partir del nivel medio del mar. EI resultado esoerado es un sisterna vertical unificado para todos los paises de la region, que siva de complemento al sistema tridimensional SIRGAS ya establecdo. Dentro de este contexto, el presente documento describe las caractersticas de un Datum vertical clasico, las pparticularidades del nuevo sistema y la estrategia de modernizacién de antiquo al nuevo Se hace especial Enfasis en las actividades desarrolladas en Colombia en pro del nuevo sistema. Abstract Based on the Geocentric Reference System for the Americas Froject (SIRGAS), the South American couniries are working on the definition anc realization of a new vertical reference system, compatible with the space techniques that are used in the geographic coordinates determination (v. gr. Gioba/ Navigation Satellite Systems GNSS) and able to eliminate the differences generated by the local vertical data referred to the IMean See Level. The expected result is a unified vertical system for the region, as a complement of the already defined SIRGAS three-dimensionel system. In this context, this document describes the main features of a classical vertical Datum, issues of the new system and the modernization strategy. Special attention is peid on the steps that focused on the new system, have been taken in Colombia, 1. Introduccion La presente discusion se centra en el Datum vertical, es decir aquella superficie de referencia utilizada para la definicién de las alturas en una region geografica (cals, continente, etc.). El Datum vertical es el comalemento de! Datum horizontal, sobre el que se determinan las coordenadas geograficas atitud (j) y longitud (0), Antes de la utiizecién de técnicas espaciales en el posicionamiento geografico (determinacién de coordenadas), la definicion de estos datum era independiente. £1 Datum horizontal se establecia asumiendo que las coordenadas astronémicas (F, L) de un punto arbitrario (denominado punto Datum) eran idénticas a sus geograticas (, |) (0 elipsoidales);, mientras que las alturas se obtenian a partir del nivel medio del mar, En la actualidad, con el uso de las técnicas GNSS es posible definir las coordenadas horizontals y la altura de un punto sobre ¢ mismo Datum. un Datum tidimensional. Las diferencias entre las alturas definidas a partir del nivel medio del mar (H) y las obtenidas por posicionamiento satelital (h) (esociadas al elipsoide de referencia) pueden presentar variaciones hasta de £ 100 m. En el caso espedfica de Colombia, el Datum horizontal clasi¢o era el Datum BOGOTA, él Datum vertical clésico es el Datum Buenaventura, el tricimensional moderna ei’1. Sinchez / William Martine: es MAGNA-SIRGAS (Sanchez 2004a) y las diferencias entre las alturas clasicas (H) y las modeias (Hi) estan representedas, en buena aproximacién, por el modelo geoidal GeoCol2004 (Sénchez 2003), Le adopcién de MAGNA.SIRGAS coma sistema de referencia oficial del pats representa la modemizacién de! Datum horizontal, entendiéndose como modemizecién la puesta a disposicién y utilizacién estandar de una plateforne de referencia acorde con los mas recientes avances cientificas y técricos en la determinacién de coordenedes. En contraste, el Datum vertical corresponde al estado del arte existente 2 mediadas del siglo pasado y su utlizacién resulta obsoleta ante las tecnologias actuales, de alll, éste debe ser sometido a un proceso de actualizecion similar al del horizontal. Dentro de este marco, en los siguientes apartados se presentan les caracteristicas de lun Datum vertical clésico, las particularidades de uno modeme ya estrategia correspondiente para migrer del antiguo al nuevo, 2. Datum Vertical Clasico Elsa del nivel medio del mar como superficie de referencia vertical representa, tradicionalmente, una buena solucién para el problema de las alturas, pues éste es accesible mundialmente , en primera aproximacién, coincidiria con el geoide, el cual se define como la superficie equipotencial del campo de gravedad terrestre que més se aproxima (en el sentido de los minimos cuadrados) al nivel medio del mar en plena calma. Sin embargo, debido al dinamismo oceénico del pianeta, el mar presenta diferentes nivales que dependen de la variacién temporal de la superficie del mar (presién atmostérica, temperatura ocednica, ete.) y de Ia posicién geogratica (corrientes ocodnicas, densidad del agua, etc.) lo que se traduce en eiferencias de nivel hasta de dos metros. Esta circunstancia geneva dos inconvenientes directos en la definicién de un datum vertical: 1) el nivel medio del mar registredo en cualquier maredgrato no necesatiamente coincide con el gecide, 2) datum verticales materializados por maredgratos diferentes, tienen niveles diferentes y por tanto, las elturas asociadas a ellos no son compatibles entre si, Una agudizacién del segundo incanveriente, es la definicién de un solo datum vertical a partir de varios mareégrafos, en este caso, las alturas de dichos mareégrafos son forzadas a ser iguales (cero) y sus diferencias se propagan en las redes de nivelacién generanco deformacones considerables en las alturas niveladas. Figura 1. Datum vertical clésico La figura 1 representa esquematicamente los inconvenientes mencionados. Supdngase que el punto P se halla en la.zona fronteriza entre dos paises, cuyos Datum verticales estin materializados por el nivel medio del mar een el pais A (amma) y su equivalente en el pais B (nnm8). La separacién entre las superficies de referencias individuales (nivel medio del mar en cada maredarafo) y el geoide se denota como dH, y dH, la inconsistencia centrelos dos Datum corresponde a di, Las alturasH,, yH,.no serén compatibles 2 no ser quesu cambinacién se adelante medante: Hy = Hy + dH, | Hy = Hy t+ dy tt a 5Hacu ux Nuvo Sisremn Viarriew, og Reruiussets sy CoLosnin HY, yHY, estén asociadas a una dnica superficie de referencia, la cual, al ser definida globalmente permitiré que las alturas determinadas en cualquier pais del mundo sean compatibles entre si, ésta es una de las principales caracteristicas de un sistema de referencia vertical moderno. En el caso especifico de Colombia, en la década de los afcs cuarenta, e! US Coast and Geodetic Survey (USCGS) instalo dos maredgratos en el mar Caribe (Cartagena (10,1* N, 75,0° Wi, Fiohacha [11,0° N, 72,5° Wi) y dos en el Océano Pacifico (Buenaventura [3,8° N. 77,0" WI, Tumaco [2,8° N, 77,5° W}) para observar y predecir ef nivel del mar como apoyo a la navegacién maritima y pera la definicién de un datum vertical que sinviera de referencia @ la agrimensura en el pais. El nivel medio del mar calculado a partir de los registros de estos cuatro mareégrafos fue tomado como “altura cero" para las lineas de nivelacién medidas entre 1950 y 1957 (IGAC 1960). Posteriorments, se observé una discrepanca de —28 cm entre los niveles registrados en el ‘Océano Pacifico y en el Caribe, por lo que se definié como superficie de referencia para las alturas niveladas el nivel medio de! mar celculado a partir de los registros obtenidos en el maredgrafo de Buenaventura (Garcia y Cuervo, 1978) Al promediar|os registros mareogréficos se eliminaron, con muy buena apraximacién, los cambios temporales periddicos de la superficie del mar (mareas y Variaciones meteorologicss, cceancgrsficas y de densidad del aqua), pero los no periddicos, los seculares y los generados por la topografia local de la superficie del mar (85Top: separacién entre la superficie del mar y el gecide) fueron ignorados, Por ejemplo, Basch et al, (2001) muestra que la SSTop, reterida al modelo global EGM96 (Earth Geopotential Mode! 1996), alcanza ~61 gdn i donde g se asume como el promedio del valor de gravedad medide sobre los dos puntos niveldos consecutivamente. La determinacién de €;, es univoca, pues éste no depende de la trayectoria de nivelacién y en un Circuito cerrado satisiace la condicén fay 9 Torge 2001). La unidad de medida de los numeros geopotenciales es e kiloGal por metio {kGal nis, que equivale a [10 rm? s2. La altura de B se obtiene, entonces, a partir de: Wo-Wy Ce g g& 10 i seein Hy, fs)Hien ox Norvo Stermsts Vinrricat bx Rerrtevcis es Cocovtnis 65 el valor medio de la gravedad entie la superficie de referencia (W,) y el punto nivelado (W,). Como diferencia (W, - Wy) es constante, Ia cltura de B depende del valor de g utiizado; asi, en funcion de su estimacin, se habla de diferentes tipos de alturas, a saber: dinémicas, ortométricas y normales. La tabla | presenta esquernsticamente las principales caracteristicas de los diferentes sistemas de elturas. En Colombia, la omisién del efecto cel campo de gravedac! en la nivelacién geométrica puede generar discrepancias hasta de 100 cm en las alturas ortométricas y hasts de SO cm en las nermales (Sanchez, 2004) La superticie de referencia de las alturas ortométricas es el gecide. La superficie de referencia para las alturas rnormales se denomina cuasigeaide, el cual es muy cercano al geoide pero no corresponde con una superficie ‘equipotencal del campo terrestce de gravedad. En las Sreas marinas, el geoide y el cuasigeoide son iguales, en Jos continentes pueden alcanzer diferencias superiores a un metro (Snchez, 2003) Figura 3. Tipos de alturas y sus superficies de referencia La figura 3 muestra las relaciones entre los diferentes tipos de alturas: el segmento P-Po es la altura ortométrica (derivacia de la rivelacién corregida por los efectos de la gravedad y el valor media de la gravedad real), el segmento P-Q esa altura normal (derivada de la nivelacién corregida por los efectos de la gravedad y del valor medio de la gravedsd tedrica); ya que en la determinacién de estas cantidades se requiere la consideracion del campo de graveddad (ver tabla 1), éstas se denominan alturas fisicas, Las segmentas Po-Co' y Q-Qo corresponden ‘a la ondulacién geoidal (geoide) y la altura anémala (cuasigeoide), denvadas también del analis’s del campo de gravedad terrestre. Un nuevo elemento en el canjunto de alturas es el seamento P-Qo: Ia altura elipsoidal, que carrespondea la distancia vertical entreel punto de observacién y el elipsoide de referencia, es proporcanada Por los levantamientes GNSS y es independiente del campo de oravedad terrestre, de alli es una altura geométrica, De acuerdo con esto, puede decirse que HO= WEN; HY hoz (6)L. Sinehex / William Martine Tabla 1. Caractristicas principales de los diferentes tpos de altura fica ‘Ahura aida ‘Aha ors a oF vera en |S eS we = Vir eo rad ra aw a cad ac nao cece" “frp dren de lta 1h lato or To amade teen. oma re na paar cea. |sinsoue ewe 1 Somgeose yl neice Bai | Nimes reeled Da joe Ta Ge plorsa al Ww Dc ee Wea Op ia p) “ia ie aoa id | siren en a m5 11g TR RTT FT] nro a Ta 7 Titan aicaie gromeaco | — = SSDpENCRTE TREN AGRE — [= SURES TON TS hatred, su asia faror ore a masa serrate ermal kaas, elo tonne ‘rin sega am cn rp a sie oN se reqs de a emacs, oe ‘bevepue deters, +e pt ana at uct sees st | funn te ir mr cel |* 1+ No termmume de ormiaionde| Iota dear hostesrpamsidetmnacin | Se mque sa lomac oe goes te padi er degra Svcd La principal aplicacién de la ecuacion (6] es la obtencién de alturas fisicas a partir de levantamientos GNSS en combinacion con modelos (cuasi) geoidales de alta resolucién, sin nacesidad de adelantar nivelaciones geomeéiricas, lo cual se traduce en ahorros significativos en tiempo y costos econémicos. Infortudamente, el uso directo de estas relaciones no es posible mientras que H (6 H') cantiniien asociadas a Datum verticales individuales, es necesario que ellas sean migradas a una superficie de referencia global, Las tedes de nivelacién en Colombia han sido establecidas par el Instituto Geografico Agustin Codazzi (IGAC) 20 largo de las carreteras nacionalesy siguiendo los estandares técnicos del Servicio Geodesico Inter Americano (IAGS: interamerican Geodetic Survey), Estas se hallan clasificadas sequin su orden de precisién: en las de ppimer orden, la diferencia entre 'as mediciones en el sentido de avance de la nivelacién y de regreso, para un mismo circuito, tienen un error medio menor que -+4mmds [km], para las de segunda orden de =8mmOs [km] y para las de tercer orden de +12mm@s [km] ‘Actuslmente, a totalidad de las lineas de nivelacién contiene més de 20.000 puntos a lo largo de 26.000 km (figura 4). Dado que la precisién de las alturas riveladas satisizo las especificaciones de la cartogiafia, el efecto del campo de gravedad terrestie fue omitido; lo que significa que las altura actuales (oficiales) son cantidades puramente geométricas, sin reducciones gravimétricas, que en circuitos de nivelacién han sido alustadas como redes verticales. Dichas alturas fueron procesadas, inicialmente, linea 901 linea por el IAGS, posteriormente, en 1985, se adelant6 un ajuste en bloque de las observaciones existentes hasta esa fecha. Las ediciones subsiguientes han sido ajustadas linea por linea y adicionadas al banco de dates correspandiente. Elajuste de 1985 muestra que las correcciones por kildmetro estén entre3 mm y 15 mm, cantidades explicables, dado que |a influencia del campo de cravedad, al ser omitida, se esumié como un error de observacion. En este sentido, no es posible transformar directamente ls alturas actuales en cantidades fisicas; aor el contrario, es necesario procesar nuevamente las ciferencias de nivel medidas (originales) en combinacidn con valores de graveded La densticacion y extension de las lineas de nivelacién no han sequide un patron especitico y los puntos de incio y ciette no corresponden con nodes definidos estrictamente, sino con estaciones contenidas en cicuitos ya nivelados; de all, un ajuste total de la red exige el examen cuidadoso y detallado de las carteras de campo.-Hcus us Nuzvo Sista Viserical OF REFERENCE COLOMBIA Iguaimente, en algunos casos, le secuencia de observacién de las lineas de rivelacién no ha sido regular, lo que genera que ciertos circuitos de nivelacién contengan desniveles medidos con diferencias de tiempo hasta de 40 afios. De hecho, algunos de los crcuitos nivelados en mas de una oportunidad muestran diferencias de varios centimetros en desniveles comunes, lo que podria entenderse como una consecuencia de los errores de medicién 0 de movimientos verticales de la corteza; infortunadamente, la clasificacién pertinente atin no es posible. Problemas adicionales a los desertos, como par ejemplo, |a fuerte topografia colombiana (variaciones de altura de 0 m a 5,000 m en sélo 200 km de distancia horizontal) o la extensa zona selvética del pais, impiden tuna distrbucién homogénea del control vertical y hacen que los costos de la nivelacién éptica sean bastante altos. Dentro de este marco, la necesidad de dernar alturas utilizando posicionamiento satalitales el problema inmeciato por resolver. Las alturas geométricas devivadas do las técnicas madernas deben ser combinadas consistentemente con modelos (cvas) geoidales de alta resolucién, para que 1) el orden de precisién de las primeras se mantenga al abtoner alturasfisicas y 2) que éstas sean oquiparables con las obtenidas a partir de los métodos de nivelacién de alta precisin. En cuanto alas superficies de referenda, la determinacién de modelos geoicales locales en Colombia comienza en 1962 cuando, a partir de 13 estaciones de Laplace establecidas en los afios cuarenta, mas algunos puntos astrorémicos complemantarios, secalcularon deflexiones dela vertical pera modelar un gaoice astrogeodésico. Dado que los calculos se;adelantaron sobre el Datum BOGOTA, las ondulaciones geoidales obtenidas son relativas; sus valores astinentre +25 m al norte del pals y-60m al oeste. El siquiente modelo geoidal conocido en el pais ue calculado por DMA (Defense Mapping Agency, actualmente NGA -National Geospatial Intelligence Agency) en 1988. Este se refiere al WGS84 (World Geodetic System 1984), perailas alturas gecidales se modifcaron, de modo tal que fuesen compatibles con el Datum BOGOTA (DIMA 1988). Los valores ce este modelo‘oscilan entre -20 m y +24 men la zona Andina, mientras que en los Llanos Orientales y en la selva amaz6niea aleanzan 90 m, Estas cantidades son algo exageradas para la regién, por logue su utilidad practica no fue elective La determinacién del geoide en Colombia toma un ‘nuevo aliento al introcucirse al pals & posicionamiento satelital. Desde 1993 el IGAC ha calculando varios modelos, cuyas diferencias se centran, basicamente, en los datas gravimetricos y topoaréficas utlizados y elanalisis matematico dei campo de gravedad terrestre (Sanchez, et al. 1995); ios més conocidos han sido GeoCol98 (Sanchez et al., 1999) y GeoCol2001 (Martinez and Sanchez, 2001; Sanchez 2001). A la fecha, el modelo vigente corresnonde con el GeoCol2004, éste se ha determinado mediante la técnica remove/restore, la cual permite relacionar las caracteristicas regionales (longitudes de onda larga) de campo de aravedad, expresadas en un Modelo Glabal de Gravedad (MG), ysus detalles (longitudes de onda corta), obtenidos 3 través de la evaluaci6n matematica de los valores terrestres (locales) de gravedad. En ol modelo GeoCol2004, la componente geoidal global ha sido calculada con el modelo TEG-4 (Texas Earth Gravity 4) y la local con anomalias gravimétricas medias (2'x 2’), Las alturas geoidales (cuasi-geoidales) obtenidas, oscilan entre-21y 34 m ysus precisiones relativas estan entorno a +30 em (Sanchez 2003), sa uaa ai 13L, Sinchex / Willan Martinez 4. Nuevo Sistema Vertical de Referencia La carecteristica fundamental de un sistema de referencia vertical moderno es la satisfaccién de la ecuacién {6}; que permite ta combinacién precisa de las cantidades geamétricas verticalés [h] con las fisicas [}?, N] 6 [H8,2],0 en términos desistemas de referencia, la combinacign de MAGNA SIRGAS con al modelo GeoCol2004 yeel nuevo sistema de alturas, lo que se traduce en la extensién del control vertical de una manera oportuna, cficionte y precisa a muy bajos costos, caso conirario a lo que sucede con el actual Datum Buenaventura. Igualmente, esta condicidn garantiza la compatibilidad entre las alturas fisicas existentes en cualquier pals del mundo, pues todas estarlan asociadas a la misma superficie de referencia haciendo, por ejemplo, que las alturas colombianas sean hamogéneas con las definidas andlogamente en Ecuador, Australia, Europa o Japén De esta manera se optimizs al intercambio de informacion geoespacial, la formulacion de proyectos trasnacionales, la navegacion, ate La tarea de migrar los sistemas de alturas clasicos a une maderno de validez global esté siende abordada en varias regiones del planeta bajo el amparo de la Asociacién Internacional de Geodesia (IAG), quien define los lineamientas cientificas en los sistemas de referencia convencionales, A nivel suramericano, esta labor ests siendo orientada por el Grupo de Trabajo Ill de SIRGAS (GTIII-SIRGAS): Datum vertical. El propdsito fundamental del GTII-SIRGAS ela definicién, reabizacién y adopcién de un sistema vertical de referencia tinico para el continente suramericano, incluyendo la medemizacién de los sistemas de aituras existentes mediante su vinculacion (0 transfarmacién) al nuevo sistema (Boletines SIRGAS Nos. 5 y 6, http:// -www.ibge.gov.br/home/genciencias/geacesia/pdlfibo|_005 pe .. bol_006.pdi). Las componentes del nuevo sistema son (Drewes at al, 2001): 3) Dos tipos de alturas: elipsoidales como componente geométrica y alturas normaes derivadas de ndmeros geopotenciales como componente fisica. El ajuste de los niimeras geopotenciales debe hhacerse en bloque a nivel continental: posteriormente, las diferencias de potencial ajustadas se expresan en unidades de longitud (alturas) mediante su divisién par el valor de gravedad tebrica pertinente (ver tabla 1) ») Las superficies vrticales de referencia correspondientes; es deci, paralas altura elipsoidales el elpsoide, el cual coincide con e asociado al sistema geométrico de referencia SIRGAS (v. g. el GRS80: Geodetic Reference System 1980), y el cuasigecide para las alturas normales. El calculo del cuasigeoide debe adelantarse de manera unificada para todo el continente, considerando une definicign global del nivel de referencia W, ©) Un marco de referencia como realizacin (materializacién) del sistema vertical, es decir un conjunto de estaciones monumentadas, referidas a SIRGAS, niveladas geométricamente y con valor de gravedad conocido. Dicho marco incluye los maredgrafos de referencia utilizados en la definiciOn de los sistemas clésicos de alturas y puntos fronterizos que permitan vincular las redes nacionales de nivelacion entre paises vecinos, J) Mantenimiento del marco de referencia través del tiempo, para establecer sus posibles deformaciones sisteméticas 0 aleatorias, Asi, como en el sistema geometrico tridimensional (p. e). MAGNA-SIRAS) se utilizan velocidades para las coordenadas, el sistema vertical debe considerar a variacién de las alturas a través del tiempo. 5. Estrategia Para ls Migracion de los Datum Clasicos al Nuevo Sistema Vertical de Referencia La adopcidn de SIRGAS como sistema de referencia tidimensianal en todos los paises de la region ha resuelto lacomponente geométrica del nuevo datum vertical, pues las alturas elipsoidales (h) se refieren univocamente alelipscide GRS80. Deall, las esfusrz0s actuales se concentran en las actividades relacionadascon la componente 4 a fessHiscis ux Nervo Sista Vunricat be Ruruwescu ex Conostar fisica, las cuales incluyen principalmente 2) Ajuste continental de las vedes de nivelacidn fundamentales: las alturas determinadas en cada pais no ineluyen, en general, lacorreccion gravimetrca de los desniveles observados y se refieren ai mareograto que materializa el sisteme local de alturas. Es necesario que se adelante un ajuste global en términos de niimeros geopoienciales, los cuales a su vez deben referitse a Unico valor W,, b) Determinacién unificada de un. modelo gravimétrica (cuasilgedical: los modelos existentes han sido determinacos individualmente por cada pais y entre ellos existen discrepancias similares a las presentes eenite las auras niveladas, Debe adelantarse un célculo continental conjunto cel (cuasilgeoide, que sinva de referencia univoca 2 todos los palses de la regidn, dicha referencia sera metrica H = 0 y geopotencial W = W,, © Estimacion de la desviacin de cada Datum vertical nacional con respecto.el unificado 0 global: de hecho, hay por hoy, este es el aspecto fundamental a resolver, pues sino se conocen las discrepancias entre los sistemes individuales las dos tareas mencionadas antenormente no podran ser llevadas a cabo. Figura 5. Relacién entre las datum verticales clésicos y uno moderno La figura 5 ejemplifica ias condiciones actuales de los sistemas de alturas suramericanos: el segmento F-Qo Ia altura elipsoidal h del punto P definida sobre el sistema SIRGAS, H,, y H., son las alturas normales de P asociadas alos datum indlviduales A y B, los cuales a su vez, estén separados de la superficie vertical global W, (geoide) en las cantidades dH, y dH,. La separacién entre ef (cuas)geoide y el elipsoide correspande con (N » 2) yse obtienea partir del modelamiento matematico del campo de gravedad terrestre (S4nchez 2003). Debe hacerse hincapié en la necesidad de que 4 (cuasi)gecide (N » 2) esté representado sobre el mismo elipsoide que sirve de referencia a las alturas elipseidales (h). De acuerdo con esto y retomando la ecuacién 16], la relacion entre el nuevo sistema de raferencia y los clasicos existentes estaria dada a través de: Hg dll = hy +2,> Hyp dH, 1 Las discrepancias dH, y dH, entre los Datum individuales y el global pueden re escribirse como’ CH, =h,— Hyp SCAN —H yy — Sp yy =H yy — Hyp 18] La solucion de las ecuaciones [8] resuelve e| problems de la unificacién del sistema vertical de referencia en América del Sur dentro'de.un contexto global. La estrategia para derivar estos valores empiticamente se resume en: vALinim ED GRAFIC ia ae esL Siehex / Wiliam Martiner © Determinacién de dhlyy ~ hy ~ Hy ~zyy em las estaciones del marco de referencia SIRGAS, éstas han sido establecidas mediante posicionamiento GPS en dos campaias (1995 y 2000) y los palses tlenen la tarea de adelantar las nivelaciones y mediciones gravimétricas correspondiente. (© Determinacién de dll, = yy —Hyy— yy @n los mareégrafos de referencia y otras de interés. Estos fueron ineluidos en lz Campana SIRGAS 2000 (Luz et al, 2001), de alla altura h est disponible y al igual que en item anterior, los paises deben adelantar las nivelaciones y mediciones gravimétricas correspondientes. © Determinacién de la topogratia dol mar dl, = gry ~ Hysny ~ Fsny 2 148 A1@a5 inmediatas a los mareégraios de referencia y otros de interés. En este C260, la altura normal de la superficie del mar es €2f0 (Fy, = 0) POr definicion. La altura elipsoidal h se obtione a partir dedatos de altimetria satalital 9 Determinacidn de dH,, mediante la vinculacién de auntos fronterizos a las redes de nivelacién de paises vecinos. Al igual que con los mareégrafos de referencia, algunos de allos fueron incluidas en la camaafa GPS SIRGAS 2000 y disponen de alturas clipsoidales (Luz et al. 2001). La nivelacion y las ediciones gravimétricas correspondientes deben ser asumidas por cade pais. La compensacién por minimos cuadradas delas cantidades dH, dH, dH.),s'dH, obteniddas en cada Datum individual, permitird conocer su desviacién con respecto al sistema vertical global y se podran adelantar las tareas correspondientes al ajuste continental de las redes de nivelacién y ala determinacén unificada de un modelo (cuasi)geoidal. Estas tres etapas (a, b, y c) deben desarrollarse iterativamente Hasta ahora el problema de las alturas se ha considerado de manera astatica, es decir los mevimientas vorticalos de la corteza terrestrey de la superficie de! mar han sido omitidos. No obstante, es conocido queel nivel medio del mar registrado actualmente cifiere de aquel nivel medido en la época de definicién de los Datum verticales clasicos: estas diferencias pueden ser consecuencia o del levantamiento (hundimiento) de la corteza continental en la cual esta instalada la mira mareooratfica o del hundimiento (levantamienta) de la superficie del mar registrada por dicha mira. Asi mismo, gracias al posicionamiento GNSS repetitivo (0 permanente), se conocen ‘con muy buena precision los cambios an la altura elipsoidal de los puntos observados, los cuales equivalen a las variaciones de las alturas normales de los mismas auntos. Dados los niveles de precisién aleanzados con las técnicas modernas, las variaciones de las alturas can respecto al tiempo no puedan ser omitidas y por tanto, éstas deben expresarse en términos temoorales, Para el efecto, se define una época ce referencia (t,) (equivalente, . gj 3 la époce 1995.4 de MAGNA-SIRGAS) y las alturas y las términos de transformacion entre los Datum antiguas y el nuevo, se expresan en funcidn de dicha époce de referencia (t,). de la época de observacion (t) y del cambio de la altura por unidad de tiempo (p. 2). un ao) fa h/a t). En consecuencia, se tiene: ‘tur lpscidat hay=Me,)+ Me, 1) i} Altura normal: HG)= Haha, ~t) (19) ar Altura anémala: NW)= SHS) iy (Por definicidn se asume que el (cuasi) geoide ‘no varia en funcién del tiempo). Aporte marco de referencia: nal 6 Oy wax Asma cao mien iciHhcts bs Nevo STEM VRRTICAL DF RerEMcia ex COLOMBIA Aporte maredgrafos: OH y(t.) = Ig (t,) — Nya (t.) — Soe [13] Aporte SSTop: FH spp C= Nsstap lO) ~ Sesion na Aporte nivelacion internacional: OM y(t.) = yp(t,)— Hyplt,) 1931 6. Colombia Ante el Nuevo Sistema Vertical de Referencia Esta seccidn describe las actividades adelantadas por el Instituto Geogréfico Agustin Codazzt (IGAC), bajo la orientacion del GTIII-SIRGAS en prode materializar y adoptar el nuevo sistema de referencia vertical propuesto. Componente geamétrica del nuevo sistema dealturas: esta componente hace alusiGn ala definicion de alturas lipsoidales dentro del sistema de referencia SIRGAS, el cual es densficado en Colombia mediante MAGNA- SIRGAS. La adopci6n y utlizacion de MAGNA-SIRGAS como marco de referencia oficial del pais resuelve el aspecto geométrico del nuevo sistema vertical en Colombia, no’se.requiere de trabajo adicional en esta componente. Componente fisica del nuevo sistema de alturas: esta componente se fundamenta en las variables que dependen del campo de gravedad terrestre, es decir la informacion gravimetrica, la superficie.de referencia vertical (cuasigecide) y las alturas normales (niimeros geopotenciales) 8) Informacion gravimétrica: esta Informacion se requiere, tanto para el cdlculo del cuasigeoide, como para fa determinacion de los ntimeros geopotenciales. Con acasin del trabajo Determinacon de la superficie vertical de referencia para Colambia (Sanchez, 2003) se ha logrado vincular ai sistema de referencia gravimetrico SIGNAR mas de 80,000 puntos de gravedad provenientes de empresas geofisicas y de las paises vecinos. Si bien alin se presentan zonas con baja densidad de valares de gravedad, el bbanco de datos existente es suficiente para la deterrrinacién de los nimeros geopotercieles en el pais. De alli, en momento, no se requieren levantamientos gravimeétricos especiales, es suficiente con medir la gravedad en las nuevas lineas de nivelacion que se determinen en el futuro. b) superficie de referencia vertical: e modela GeoCal2004 (Sanchez, 2003) ha sido celculado con el banca de datos gravimetrcos mas completo y de mejor calidad exisiente en el pais. Sus preciiones superan ampliamente a los modelos previos (GeoCol28, GeoCo|2001) y en el medieno plazo es le mejor herramienta cisponible para la vinculacién de alturas elipsoidales al Datum clésico vertical de Colombia, La determinacién de un nuevo modelo se requeriré cuando haya un aumento considerable de puntos gravimétricos terrestres o cuardo los modelos globales de cravedad derivacos de les nuevas misiones satelitales incluyan mas cbservaciones, Desde este punto de vista, en la inmediatez, no es necesario invertir esfuerzos adicionales para obtener un nuevo modelo cuasigecidal en Colombia. Alturas normales: la determinacién de aliuras normales esté directemente vinculada al célculo y juste de los numeras geopotenciales (Sénchez, 2004b). De acuerdo con las indicaciones del GTII-SIRGAS (ver Boletin SIRGAS No. 8 en el sitio web indicado anteriormente), esnecesario dsponer de los desniveles medidos @n:todas las lineas cle nivelaciin, junto con las coordenadas de los puntes nivelados, le distancia entre ellos, su valor de gravedad (observacio o intespolado) y el aio de medicién. La idea e= hacer un ajuste en bloque dé las lineas de rivelacén por cade pais para identificar y depurar los errores gioseros y posteriormente, edelantarun ajuste continental, Las actividades inmeciatas asociadas 2 este aspecto son: ere 7 ae”L, Sanchex / Willan Matinee © Puesta en formato digital de los desniveles madidos. Esta tares se viene adclantando desde 2003, en este momento se cuenta con un 60% de los desniveles en formato digital y se avanza en el porcentaje restanto. (© Ajuste de los nmeres geopotenciales: el GTII-SIRGAS adelanta la claboracién de un programa para agilizarla interpolacién de los valores de qravedad y cl calculo de niimeros geopotenciales, asi, desde e| punto de vista del procedimiento no hay inconveniente. Los problemas pueden surgirsielajuste en bloque de las lineas de rivelacién colombianas muestran trayectos criticos que requieran de una nueva nivelacién, Infortunadamente, hasta que la tarea anterior ne haya sido resuelta no se pueden programar trabajos especificos de campo, d) Marco de referencia vertical: el marco de referencia continental correspondecon las estaciones SIRGAS. ‘ocupadas en 2000. No obstante, al igual que ol sistema de referencia gecmétrico, ste debe ser dersificado en cada pais. La propuesta concreta al respecto, es que al marco vertical colombiano sean aquellas estaciones MAGNA pasivas (monumentadas) susceptible: de nivelar Se hace énfasis en las estaciones pasivas, porque as estaciones de funcionamiento continuo no son "ocupables” con los instrumentes éptices de nivelacién. Sin embargo, estas estaciones también deben ser niveladas ‘geométricamente porque ellas permiten establecer las variaciones de las alturas.a través del tiempo. Dentro de este contexto, se adelanta actualmente la nivelacién geométrica de las estaciones MAGNA pasivas y de las estaciones MAGNA-ECO. €)Vinculacién del Datum de alturas clésico con el nuevo sistema: este aspecto requiere la determinacisn del valor de potencial (VW) del maredgrafo de referencia en cada pais y su relacidn con el valor de potencial global (W,) derivado de la superficie media del mar sobre tado el planeta (ver Boletin SIRGAS No. 8). Cama el nivel medio del mar no es constante (varia con respecto al tiempo) y, ademas, no coincide con el geoide, es necesario determinar la diferencia entre el valor medio del mar actual yel valor medio del mar exstente durantela época de definicion del Datum clasico y de éste a su ver, con el cuasigeoide o la superficie equipotencial W,,. Este procedimiiento es posible mediante la integracién de datos de altmetra sateltal,registros mareoaraficos, nivelacién geamétrica y posicionamiento GPS repetitvo de los maredgratos. Hasta ahora se han realizado tres campafias GPS en los principales maredgrafos de Colombia (Buenaventura, Tumaco y Cartagena), una en 1999, otra en 2000 y la tiltima en 2004, Seria conveniente una nueva acupacién, pero tenienco presente que prontamente se instalaran estaciones de funcionamiento continuo en Tumaco y Buenaventura (en Cartagena existe desde 1999), podria decirse que este aspecto no demanda de tareas adicionales inmediatas. En suma, si bien Colombia es uno de los paises ms adelantados en el desarrollo de las actividades relacionadas ‘con la cuestion vertical en América del Sur, es necesario aumentar esfuerzos en la puesta en formato. digital de las lines de nivelacién y sus coordenadas, de modo que se avance en el ajuste de ios numeros geopotenciales, Igualmente, es de especial impcrtancia la nivelacién geométrica de las estaciones SIRGAS, de las estaciones MAGNA pasivas y de las estaciones MAGNA-ECO, estos levantamientos deben ser incluidos en ef ajuste en bbloque mencionado anteriormente. Una vez esta etana se haya culminado, sera posible definir aquellas ineas de nivelacion que presenten incomenientes y que deban ser reniveladas. En los demés aspectos del sistema vertical debe prestarse atencidn a las recomendaciones emanadas del GTIII-SIRGAS, 7. Bibliogratie BOSCH, W, G. ACUNA, C. BRUNINI, R. MATURANA, R. LUZ, L. SANCHEZ (2001). 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(Disponible en: /Mmww.igac.gov.col MAGNAWEB/D SANCHEZ, L (2004b) Déterminacion de alturas fisicas en Colombia, SIRGAS Workshop, Aguascalientes, México, diciembre 9 y 10, (Disponible en Isanchez10900@amail.com) TORGE, W. (2001); Geodesy, 3° Edition: Berlin, New York, De Gruyter:SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO GLOBAL Estantecimiento pe LA Rep DE Estaciones pr Monrroreo y Osservacion SareutaL GPS ( REMOS) en VENEZUELA José Napoleén Hernandez H. Ing. Geodesta, Pta. Geomatica. Representante de Venezuela ante el Comité del Proyecto SIRGAS. Investigador Invitado de la Universidad Simén Bolivar Venezuela. Coordinador Técnico de Geodesia del Instituto Geografico de Venezuela Simén Bolivar. Caracas, Venezuela jhernande2@igusb.gov.ve Resumen Actualmente el Control Geodésico Nacional esté representado por la Red Geocéntrica Venezolana REGVEN, establecide por técnicas modemmas de mediciin geodésica satelital GPS, lo que predujo un cambio de sistema de referencia desde ef Datum local convencianal La Canoa PSAD 56a SIRGAS - REGVEN, a partirdel 1 de abril de 1999. Este cambio se produjo debido a la necesidad por parte de las usuarios de la tecnologia satelital GPS de disponer de un marco o sistema de referencia modeino, acorde con fas exectitudes generacas por el uso continuo y creciente de esta técnica en Venezuela. Sin embargo, actuelmente is tendencia a nivel mundial y las necesidades de los usuarios es establecer redes geodssicas de monitoreo permanente GPS, con la finalidad de proveer a los usuarios, la vinculacién al Sistema Geodésico Nacional de manera directa, Eneste sentido, una red GPS permanente es un conjunto de receptores que capturan informecién satelital de ‘manera continua, con capacidad de rastrear todos [os satélites a la vista en forma continua, canectados a una ‘red informatica que envie y almacene 'a informacién GPS y la coloque a disposicién de los usuarios, junto con las coordenadas de la estacién, via Internet, para que después de un proceso metddico de procesamiento y ccdlculo de la informacién GPS de otres esteciones de los usuarios, quedeen éstas vinculadas o georreferenciadas directamente al Sistema Geodésico Nacional, EI propésito de esta investigacion, es establecer la Red Nacional de Estaciones GPS Permanentes, quedando conformads por 16 estacores que cubren todo el terrtorio nacional Summary Presently the National Geodetic Network of the countyy is represented by the Venezuelan Geocentric Netvrork REGVEN, settied down by means of GPS geodetic measurements, that produced the change of the reference system from the conventional local Datum La Canoa PSAD 56 to SIRGAS - REGVEN. This change took place in Apnl 1999, due to the necessity of the users of the GPS technology for a modem reference system, according with the accuracies generated by the continuous and growing use of this technique in Venezuela However, the worldwide tendency and the users needs are, at the moment, to establish GPS permanent geodetic networks, to {ink the local meesurements to the Nationsl Geodetic System in a more straight way. ‘A permanent GPS netviork is @ group of receivers that capture satelite information in a continuous way, with the capacity of raking ail the visible satelites ina continuous form, connected to @ computer net that stores and 20 a : anALiaEcsrastucramesto kA RkD Dk EStACIONES Die MONTTORUD sends the GPS information to the users, via Internet, together with the coordinates of the station; so after a ‘methodical process of aojusiment and calculation of the GPS information of other stations, the point will be airectly georreferenced to the National Geodetic System. The objective of this project, is to establish the Notional Network of Permanent GPS Stations in Venezuela, distributed around the whole country The project, Establishment of the GPS Satelite Network of Stetions forthe Monitoring and Observation (REMOS), contemplates @ group of activities beginning with the analysis of the technological state of art and ending when the information is send to the final users via Internet 1, Introduccién Actualmente en Venezuela el Control Geodésico Nacional esta representado por la Red Geocéntrica Venezolana REGVEN (Hernandez, J. N, et al., 2000), establecida por técnicas modernas de medicién geodésica satelital GPS, lo que produjo un cambio de sistema de referencia desde el Datum local convencional La Canoa PSAD 56 a REGVEN, 9 partir del 1 de abril de 1999. Este cambio se produjo cebido a la necesiad por parte de los usuarios de la tecnotogia sateltal GPS de disponer de un marco sistema de referencia mademno, acorde con las exactitudes generadas por el uso continuo y creciente deesta técnica.in este sentido REGVEN se considera como un Datum Geacéntvico Global, representando la densificacién del sistema SIRGAS (Sistema de Referencia Geocénirico para’ las Américas ) en Venezuela (Heméndez, J. N., 2003), Sin embargo, actualmente'la tendencia a nivel mundial y las necesidados le los usuarios os establecer redes ‘geodésicas de monitoreo permanente GPS, con la fnalidad de proveer a los usuarios, la vinulacién al Sistema Geodésico Nacional de manera directa (Adam, J. ot al., 2000). En esto sentido, una red GPS permanentees un conjunto de recegtores quecapturan informacién satelital de manera continua, con capacidad de rastrear todos los satélites ala vsts en forma continua, conectados 4 una red informatica que enve y almacene la informacidn GPS y la coloque a disposicién de los usuarios, junto con Ine coordanadas de la estacién,vla Internet , para que después de un proceso meiddico de procesamiento y calcula dela informacién’ GPS de otras estaciones de los usuarios, queden vinculadas 0 georreferenciados directamente al Sistema Geodesico Nacional (Ordnance Survey, 2001 y Challstrom, et ai., 2001) I proyecto da establecimiento de la Red de Estaciones de Monitoreo y Obsewacién Satelital GPS (REMOS), contempla un conjunto de actividades que comprende desde el analisis del estado actual de la tecnologia a nivel mundial hasta la dispenibilidad de le informacién a los usuarios via Internet El diséhio de la red ha quedado conformada par 16 estaciones que cubren todo ei territorio nacional, con un radio de 150 kllémetros para cada estacién utlizando para ello el software ArcView, version 3.2. 2. Antecedentes Fl establecimiento de los sistemas geodésicos de referencia en Venezuela se inicia 2 principios del siglo XX, cuando la Comision del Plano Militar de 1909 establece como Datum geodésico al Datum Cagigal, ubicado en Caracas Posteriormente @n 1928 éste es cambiado al Datum Loma Quintana hasta 1956, cuando el Instituto Panamericano de Geografiae Historia, recomienda adoptar a La Canoa o PSAD 56 - Provitional South American Datum - con ol clipsoide internacional asociado, no solo para Venezuela sino para toda América del sur, Desde esta oportunidad se fevé 2 cabo el establecimiento de a Red Clasica de Triangulacién del pais, utilizanco técnicas y metodologias que por sus catacteristicas, hoy dia, se denaminan como clasicas o convencionales (Fisher, et al. 1963). aJosé Napolodin Hernandex EL Datum Local La Canos estuvo vigente de manera oficial hasta el 1 de abril de 1989, cuando por resolucion cficial No 36.653 de! 03-03 - 1999 del Ministerio del Ambiente y de los Recursos Naturales, es sustituido por el Datum SIRGAS REGVEN 0 REGVEN, tomando en corsideracién las recomendaciones de la Asociacin Intemacional de Geodesia AIG, Comité de! Proyecto SIRGAS y del Directorio de Institutos Geagréticos ce Sudamérica y ademas por las necesidades de los usuarios de contar con un sistema de referencia moderna y compatible con las técricas de medicién satelital ( SIRGAS Comité del Proyecto, 1997). ‘Asi pars 1999 se cuenta con REGYEN como una red geodésica de alta precisién, meterializads por monumentos catables y duraderos, existentes sobre la superticie terrestre. 3. Formulacién del Proyecto Cone! uso continuo y creciente dol GPS en Venezuela, cada dia mas, los diferentes usuarios requieren para sus proyectos, estudios e Investigaciones vincularse de una manera directa al Sistema Geodésico Nacional, a {través de estaciones de rastreo sataltal GPS permanente distribuidas por todo el terntorio nacional, sin necesiclad de instalar 0 colocar un receptor GPS adicional en modo diferencial o relative para lograt la georreferenciacién, con el significative aumento de precision de acuerdo a las normas y metodologias adecuadas y disminucion de costos operatives. Asisetiene que el institute Geogréfico de Venezuela Simén Bolivar (|GVSB) como organismo tector de las actividades qoodésicas y en atencién al articulo niimero 11 de la Ley de Geogratia, Cartografia y Gatzstro Nacional, debe prover a los usuarios la informaciin geodésica precisa, oportuna y de cobertura nacional (Gaceta Oficial, 2000) En este sentido, el complejo institucional en el érea dle geodesia a nivel mundial, ha motivado la instalacion de estaciones GPS permanentes para solucionar esta problemética, ya sean para la definicién de modernos marcos geodésicos de referencia como el ITRF (international Terrestrial Reference Frame) generados a partir de 1988 y/o como apoyo al control geodésico nacional en cada pas (Euref, 2000) En cuanto a los alcances de puesta en funcionamiento del proyecto REMOS, es importante sefialar que como aplicacién de las metodologias para el establecimiento y operacién de las estaciones GPS permanentes, actualmente se encuentran en la etapa de instalacién las estaciones ubicadas en las ciudades de Barinas (Estado Barinas), Fuerto Ordaz (Estado Bolivar), San Fernando de Apure (Estado Apure) y Caracas (Distrito Metropolitano), consideréndose en este estudio ademas, e! disefio de la red para todo el territorio nacional y tomando en cuenta la cobertura de las estaciones. infraestructura y apoyo institucional para la instalacién de estaciones,caracterstcas del instrumentala instalar, criterios técnicos de rastreo satalital, captua, comunicacién yalmacenamriento y procesamiento de dates. Para completar la red se requiere de la instalacién de otras 12 ‘estaciones ubicadas en San Carlos (Estado Cojedes), Churuguara (Estado Falcon), Maracaibo (Estado Zula), San Cristébal (Estado Tachira), Maripa (Estado Bolivar), Puerto Ordaz (Estado Bolivar), Pariaguan (Estado Anzoateui), Cardipano (Estado Sucre), Santa Elena de Uairén (Estado Bolivat), Santa Maria de Erebato (Estado Bolivar), Puerto Ayacucho (Estada Amazonas) y La Esmeralda (Estado Amazonas), para completar un total de 16 estaciones en todo el teritorio nacional Tabla de ubicacién de estaciones dela red REMOSEsruntenmro be 14 Rup ok Esriciones ne Morironko Como resultado final del proyecto se genereré la Red Nacional de Estaciones GPS Permanentes, que proveera de informacion satelital disponible a los usuarios de la tecnologia satelital GPS. Objetivos de la Investigacion 4.4, Objetivos generales Establecer a Red Nacional de Estaciones permanentes GPS en ol torriteria nacional, 4.2, Objetivos especificos Configurar la distribueién espacial y de cobertura dela Red Nacional de Estaciones GPS Permanentes. Definir los procedimientos para la organizacibn y operacién de las estaciones permanentes GPS Implantar la disporibilidad a los usuarios de la informacién y productos generados via Internet de todas las estaciones. 5. Le Importancia y Justfieacisn del Proyecto La importancia y justificacién de este proyecto surge del andlisis de la problentitica existente en e! area de geodesia y en aquellas otras, que requieren Is qeorreierenciacién precisa de sus proyectos. estudios investigaciones, de aplicacién en el Ambito nacional e internacional, ya sea de manera practica 0 cientifca siendo por tanto un estudio prioritario para el IGVSB. De esta manera la ejecucion de este proyecto traerd beneficios para nuestro pals tales como: + Proveer un sistema costo- efectividad que puede generar coordenadas geométicas de puntos en el siste- ‘ma geodésico nacional adoptado y definido exactamente. Se puece vineular directamenta al sistema catastral Desarrollar un, sistema de alturas para una cxactitud definida que habilita la generacién de alturas cortométricas a partir de_alturas elipsoidales ‘Adaptar el disefio y gerencia de las redes fsicas para tomar una gran ventaja de las eficiencias potenciales olrecidas por las nuevas tecnologias. Una comunidad de usuarios que entienda, acepte y obtenga beneficios desde y el uso dela red permanen- te. Reducir la instalaciin de marcas geodésicas y costos de mantenimiento. No necesita el reconacimiento, ocupacién y medicién de los vértices de la red pasiva, lo que redunda en eficiencia, costas, exactitud y confiabilidad. Posibilidad de incomporara la ted mundial de! International GPS Service IGS de cada una de las estaciones, lo cual redunda en beneficios cientifices de participacién en proyectos de investigacion, Proveera a los usuarios nacionales de Ia informacion GPS actualizada, rapida y confiable, necesaria en los Proyectos de catastro, cartogratia, hicrografia, navegacién, mineria, investigacion, limites, urbanismo, Dlanificacion, obras civiles, pelrGleo y Gas, agricultura, entre otros Proveera informacion necesaria de apoyo para la definicidn de las nuevas realizaciones de los ITRF llevadas aa cabo por el {ERS (Intemational Earth Rotation Service), Provera al pais de estaciones fiduciales para la ejecucién proyectos de redes continentales coma SIRGAS (Sistema de Referencia Geocéntrico para las Américas), Proveera las estaciones fiducial para redles geodesicas de aplicacién proyectos cientificos de geo como CASA (Central And South America) aieJost Napoleon Hemindex 6. Metas Com la ejecucién de este proyecto, el Instituto Geogréfico de Venezuela Simén Bolivar (IGV3B), como organismo rector en materia de Geodesia, obtendré importantes logros dados por la modernizacén de su estructura geodésica basica, entre los que se tienen: Formullar los procedi es GPS permanentes. Colocar a disposicién de los usuarios, via Internet, la informacién satelital GPS proveniente de las diferen tes estaciones Dejar en operacion continua la estaciones GPS astablecidas. ientos técnicos, relativos 3 los procesos de arganizacién y operacién de las estacio- 7. Impactos Esperados Se espera con este trabajo brindar a los usuarios, informacién GPS precisa, oportuna y confiable, disponible en la WEB, causando un impacto en [a forma y metodologia a aplicar durante la ejecucién de proyectos GPS, En tal sentido, se espera una gran incidencia en cuanto a las implicaciones més importantes, entre las que se pueden mencionar principalmente el auge en una materia tan neceraria y genoradora de gran cantidad de datos geodésicos para la gecreterenciacién de parcelas y predios en catastro, asi como en la eiecucion de lat actividades municipales. En el dea de investigacidn, apoyard la materializacién de nuevos marcos geodésicos de referencia globales como los definidos por el TRF, los cuales son coardinados y llevados por la Asodacién Internacional de Geodesia y el Servicio GPS Internacoral (International GPS Service, 2002), asi mismo para el desarrollo de proyectos de geodindmica y conexdn de redes entre paises (Hernandez, et al, 2001). También se espera un impacto en la realizacin de sistemas regionales de referencia tales como SIRGAS su densificadén en nuestio pais como REGVEN. Ena utilizacién de nuevas herramientas para la elaboracién de cartografis en diferentes areas, y en multiples aplicaciones conde el sistema GPS es una herramienta fundamental. También, brindard a los usuarios, informacidn de calidad, con la vinculacién directa al Sistema Geodésico Nacional y con la cisminucién de costes en los proyectos GPS, al contarse asi con varios receptores de apoyo en mediciones diferenciales (Teunissen, P.J. G. et al, 1997) 8. El Disefo del Proyecto En el marco de la investigacion planteada, referido al diseio de la Red de Estaciones GPS Pecmanentes en el territorio nacional, & dseto de la investigacin es el plan o estrategia global que permitiré an el contoxto ‘tecnico, quiar e! proceso del proyecto sefialado, desde el conocimiento del estado del arte o tendencias mundiales, pasando por la seleccién e instalacion de equipos, hasta la transmision, evaluacién y disponibiiad de datos para los usvarios. La metodologia de! proyecto ha sido estructurada en las siguientes fases! 1. Evaluacién del estado actual do! arte en cuanto al establecimiento de estaciones permanentos GPS, incluyendo las tendencias mundiales en esta tecnologia, En esta etapa se realizé una evaluacion de los criterios técnicos validados en otros pafses, asicomo las titimas ‘tecnologias en cuanto a las caracteristicas técnicas de captura yalmacenamiento dedatos, incluso, considerando: ‘ademas la transmisién de correcciones diferenciales en tiempo real 2. Diseho de la configuracién de las estaciones GPS. Se realizé la dlstribucién espacial de las estaciones GPS, de acuerdo los criterios generados en el paso antericr, asi como los alcances y cobertura de cade estacién, considerandase ademas, las faciidades logisticas, » aEstantenyiento nr 14 Rien pr Reracrones ot Motronro seguridad, institucionales y de comunicacion de datos va internet. Se definirén los criterios técnicos de seguimiento, captura, almacenamienio, procesamientoy tansmision de datos, Para el diseho dela red utiizenda Jos radios de coberture de cada estacién se utili’ el software ArcView, versién 3.2, con un radio de cabertura de ceda estacidn de 150 kilémetros, 3, Seleccidn, ubleacién © inspeccién del lugar donde se instalarén los equipos respectivos Esta etapa comprende las visitas @ los sitios donde se instalarén los equipos GPS y las partes de computacién y protocolos de comunicacion. Los sitios se han seleccionado preteriblemente, en las instalaclones de institucones que brinden una capacdad técnica, seguridad y resquardo de los equipos. Esto serd llevado de acuerdo a convories de cooperacién, conversaciones y coordinaciones adelantadas entre las instituciones interesadas y el |GVSB- 4. Instalacién de las plataformas para la instalaciin de equipos Comprende la construccién de la torre donde se instalard la antena GPS y los equipos de computacion y accesories. 5. Prucha y validacién del sisterna’ Una vez que se han definido e instalado los instrumentos y equipos que conformardn el sistema de estaciones GPS, es conveniente someterlos a pruebas, con el propésito de establecer la valider de éstos en relacién al problema planteado: Esta serd la denominada prueba piloto contespondiente a la estacén Barinas, con el fin de validar Jos procedimientos y metodelogias utilizadas. 6. Définicion de los procedimientos de instalacién, organizacién y cantioles de operacidn de las estaciones GPS permanentes. 7. Proparacién del documento contentivo de los procedimientos, métodos y herramientas necesarias para la instalacién y operacién de las demas estaciones GPS permanentes en el territoria nacional 9. Materiales y Equipos En cuanto a la adquisicién de equipos, mater isttos y gastos de traslado, son aportadas en su totalidad por el IGVSB, como axganismo ejecutor de le actividad geodésica en el pais, debido a que el presente proyecto forma parte del Plan Operative Anual. Entre el equipamiento necesario se requiere para cada estacion: Uin(1) receptor satelital GPS, doble frecuencia, con antena choke ring 0 geodésica con sus respectivos accesorios, pata cada estacién, © Computadora de estacion, + Software de control de estaciones via Internet Software de procesamiento cientifico de datos GPS. Entre las plataformas por construir se encuentra las torres para Is colocacién de la antenas GPS en la sede de cada tna de las estaciones. 10. Instituciones Participantes Entre las potenciales instituciones que poulrian prestar el apoyo tarito para la seleccion y ubicacién del sitio, ‘equipos de computacion, comunieaciones via Intemet, ‘as{ como durante la operaciGn de las estaciones GPS, Weslwebins eg