Cours Labview Avec Exercices

Cours dinitiation
au logiciel LabVIEW
Nicolas POUSSET
Dernire mise jour : 05/11/07
1
Objectifs du cours
Prsenter LabVIEW et ses fonctionnalits.

Comprendre les composants d'un Instrument Virtuel (appel VI).
tablir une application simple d'acquisition de donnes.
Crer un sous-programme dans LabVIEW.
Travailler avec les tableaux, les graphiques, les clusters et les structures.
Connatre des dispositifs dimpression et de documentation dun VI.
Dvelopper des architectures de programmation de base.
Publier des VI sur le Web.
Matriser les bases de communications par liaison GPIB et Srie.
Connatre les outils de base dacquisition et de traitement dimages.
Comprendre les concepts de base du dveloppement temps rel.
SOMMAIRE
Partie I
Partie II
Partie III
Partie IV
Partie V
Partie VI
Partie VII
Partie VIII
Partie IX
Partie X
Partie XI
Partie XII
Introduction LabVIEW
Les Sous VI
Acquisitions de donnes
Boucles, registres dcalage et introduction aux
graphiques
Tableaux et fichiers
Fonctions des tableaux et graphiques
Chanes de caractres, clusters et traitement derreurs
Structures Condition et Squence, Bote de calcul
Variables
Tables et nuds de proprits
Impression et documentation de VI
Architecture de la programmation basique
5
43
55
71
81
93
102
116
126
134
144
152
Partie XIII
Partie XIV
Partie XV
Partie XVI
Partie XVII
Outils de publication sur le Web

Contrle dinstruments
Module Vision
Dveloppement dapplications temps rel
Sujets complmentaires
157
161
173
186
197
Partie I Introduction LabVIEW

Gnralits.
Vocabulaire LabVIEW.
Environnement LabVIEW.
Composants dune application LabVIEW.
Outils de programmation LabVIEW.
Crer une application LabVIEW.
Instrumentation Virtuelle avec LabVIEW
LabVIEW (Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench) est un

environnement de dveloppement graphique qui permet de crer des
applications modulaires et extensibles pour la conception dapplications, le
contrle et le test.
LabVIEW est un outils dacquisition,

danalyse et de prsentation de donnes.
Acquisition avec LabVIEW

LabVIEW permet lacquisition de
donnes par lintermdiaire de
diverses connectiques :
PCI (Peripheral Component Interconnect) USB (Universal Serial Bus)
CompactFlash
GPIB (IEEE 488) (General
Purpose Interface Bus)
LAN (Local Area Network)
PXI (PCI eXtensions for Instrumentation) Firewire (IEEE 1394)
Ethernet
PCMCIA (Personal Computer Memory
Card International Association)
Srie (RS 232, RS 449, RS
422, RS 423, RS 485)
Wi-Fi (IEEE 802.11 b/g/n) (Wireless
Fidelity)
VXI (VME eXtensions for
Instrumentation)
Bluetooth
IrDA (Infrared Data Association) IEEE : Institute of Electrical and Electronics Engineers
Analyse avec LabVIEW

LabVIEW inclut des
lanalyse des donnes :
outils
pour
Plusieurs centaines de fonctions danalyses

(traitement dimages, calculs de moyenne,
dcart-type, rgressions polynomiales,)
VI Express pour lanalyse (analyse spectrale,
mesures frquentielles, statistiques)
VI de traitement du signal (filtrage, dtection
de pics,)
Prsentation avec LabVIEW

LabVIEW inclut des outils daide
la prsentation (communication)
des donnes :
Graphiques, tableaux, images, gnration
de rapport,
Par lintermdiaire dInternet (outils de
publication web, serveur Datasocket,
TCP/IP, envoie dalertes par email)
10
Un peu dhistoire
11
Mars 1998
LabVIEW 5.0 ActiveX, Multifentrage
1997
LabVIEW 4.0 addition doutils pour les professionnels,

amliorations du debogage
Aot 1993
LabVIEW 3.0 version multiplatforme de LabVIEW
Septembre 1992
LabVIEW pour Windows, et pour Sun
Janvier 1990
LabVIEW 2.0 pour Macintosh
Octobre 1986
LabVIEW 1.0 pour Macintosh
Avril 1983
Dmarrage de LabVIEW
Un peu dhistoire
12
2007
LabVIEW 8.5, outils de dveloppement multicurs (lis aux

innovations dans larchitecture des processeurs de PC),
programmation par diagramme dtats (statecharts)
2006
LabVIEW 8.2 dition des 20 ans, LEGO Mindstorms NXT
2005
LabVIEW 8 DSP (Digital Signal Processing), systme

embarqu
Mai 2003
LabVIEW 7 VIs Express, Assistants I/O, FPGA/PDA
Janvier 2002
LabVIEW 6.1 Analyse, fonctionnement en rseau
Aot 2000
LabVIEW 6i Applications Internet
1999
LabVIEW Temps rel
LEGO Mindstorms NXT
Moteurs
4 Entres 3 Sorties
Capteur de contact
Capteur de son
metteur/Rcepteur
ultrasons
Capteur de lumire
Animaux
Humanode
13
Machine
LEGO Mindstorms NXT

Environnement de dveloppement graphique.
Le programme
est charg
dans le robot
via une
connectique
Bluetooth ou
USB.
14
Notions de temporisation, de boucles, de

gestion dvnements,
LEGO Mindstorms NXT

Autres exemples de conceptions :
Pilotage dun hlicoptre
15
Possibilit
dutiliser
directement LabVIEW
pour la programmation
et la gestion dlments
plus complexes.
Rsolution dun Rubiks cube
Les programmes LabVIEW appels Instruments

Virtuels ou Virtual Instruments (VI)
Face avant
Interface utilisateur
Contrles = entres
Indicateurs = sorties
Diagramme
Fentre daffichage du code
source
Interaction entre face avant et
diagramme (Ctrl+E)
16
Face avant dun VI

Barre doutils
de la face
avant
Contrles
numrique
17
Barre des menus
Icne
Lgende
du graphique
Contrle
boolen
Graphique
Grandeurs en
abscisse et en
ordonne de la
courbe
chelle du
graphique
Diagramme dun VI
Barre des menus
Barre
doutils
du
diagramme
Bote de
calcul
Constante
numrique
Fonction
division
Structure dune
boucle While (tant que)
18
Structure dune
boucle For
Fil de
donnes
Terminal de
contrle boolen
Terminal
graphique
Ouvrir un VI
Des modles de
VI dj cods
sont disponibles.
19
Modles de VI
Ouvrir un VI
Modles de VI
Aperu de la Description
face avant
du VI
Modle de VI pour
Pocket PC
Modle de VI pour
communications par
GPIB
Permet davoir une

trame simple et
fonctionnelle
rapidement
20
Aperu du
diagramme
Ouvrir un VI
Les exemples sont
trs riches et souvent
trs utiles pour
dvelopper de petites
applications
rapidement.
21
Recherche dexemples
Ouvrir un VI
Parcourir dans
les exemples
Recherche par mots
cls dans les exemples
Soumettre un exemple
National Instruments
22
Recherche dexemples
Ouvrir un VI
23
VI vide
Les Fonctions, les VI et les VI Express

Les Fonctions de base : lments dexploitation fondamentaux de LabVIEW.
Les VI Standards : VI qui peuvent tre personnaliss.
Les VI Express : VI interactifs avec une page de dialogue configurable.
Fonction de base
VI Express
VI Standard
24
Palettes de commandes
Remonter larborescence
Rechercher un lment
Personnalisation de la palette
Palette de commandes
(disponible partir de la fentre
face avant par un clic droit avec
la souris ou dans la barre des
menus : Fentre).
Bool
Boolen
Num
Numrique
Tableau et clusters (groupe)
25
Liste et table
Conteneurs
Cha
Chane et chemin
Graphe
Menu d
droulant & num
Commandes classiques
Commandes (dialogue)
Dcorations
Dcorations
Vision (module compl

complmentaire)
Slection de commandes
Commandes utilisateur
E/S
Refnum
Palettes de fonctions
Palettes de fonctions
(disponible partir de la fentre
diagramme par un clic droit avec la
souris ou dans la barre des menus :
Fentre).
Num
Numrique
Structures
Tableau
Cha
Chane
Temps & dialogue
Comparaison
Waveform
Mesures NI
Contr
Contrle d
dapplications
E/S d
dinstruments
Gnration de rapports
Communication
Dcorations
Slection d
dun VI
26
Bool
Boolen
Cluster (groupe ou agr
agrgat)
E/S sur fichiers
Analyse
Graphisme et son
Avanc
Avanc
Biblioth
Bibliothques utilisateur
Palette doutils
Utilise pour agir et modifier les objets de la face
avant et du diagramme (disponible dans la barre des
menus : Fentre).
Possibilit de changer doutils laide de la touche tabulation
du clavier de lordinateur.
Outil slection automatique
27
Outil daction sur la face avant
Outil dplacement
Outil dplacement et taille
Outil darrt
Outil texte
Outil sonde
Outil connexion par fils
Outil copie couleur
Outil raccourci menu
Outil coloriage
Barre doutils
Bouton Excution du programme
Bouton Excution continue
Bouton dArrt dexcution
Autres boutons dans

la barre doutils du
diagramme
Bouton Pause/Reprendre
Bouton de surbrillance
dexcution
Configuration du format du texte

(taille, style, couleur,)
Aligner les objets
Lancer une excution pas

pas
galisation de lespacement entre

les objets
Plan de lobjet (premier ou arrire
plan,)
Redimensionner les objets de la
face avant
28
Aide contextuelle
Progresser dans lexcution

pas pas
Stopper une excution pas
pas
Barre des menus
29
Fonctionnalits classiques des programmes

standards mais galement spcifiques
LabVIEW.
Crer un VI
Fentre de la face avant
Fentre du diagramme
Nud
Terminaux
dindicateur
(sorties)
Terminaux
de contrle
(entres)
=
Commande
Cadre gras
30
Indicateur
Cadre fin
Clic droit sur la

commande (ou la
constante) numrique.
Paramtrage des constantes / commandes

Possibilits de paramtrer
les
proprits
de
la
commande numrique (ou
de la constante).
Clic droit sur la commande
(ou la constante) numrique.
Format scientifique avec 2

chiffres de prcision
Format virgule flottante avec 2

chiffres de prcision
31

Possibilits de paramtrer
les
proprits
de
la
commande numrique (ou
de la constante).
Clic droit sur la commande
(ou la constante) numrique.
Possibilit de
paramtrer la gamme
(avec un minimum, un
maximum et un
incrment).
32

Possibilits de modifier le type de donne
de la commande : entiers (mot long, mot,
octet), rels (prcision tendue, double
prcision, simple prcision),
Indication sur le
type de donne
Permet de fixer une valeur

par dfaut la commande
33
Rels
Entiers
34
Fonction de base
tiquette
Aide contextuelle (Ctrl + H)
Terminaux : 2 entres et 1 sortie
35
Astuces de connexions
Points de Connexions
Trois types de slection
Simple clic
Utilisation du routage
automatique
Clic droit
sur le fils
36
Double clic
Triple clic
Mise en forme des connexions
Programmation par flux de donnes

Nud
Terminaux dentres
Lexcution du diagramme dpend du

flux de donnes. Il ne sexcute pas
ncessairement de gauche droite.
Lexcution du nud se fait quand les
donnes sont disponibles tous les
terminaux dentre.
Puis les nuds fournissent des donnes
tous les terminaux de sortie.
37
Terminaux de sortie
Les options daide

Aide Contextuelle (Ctrl + H)
Aide dtaille
Verrouille laide
Choix du mode de laide
(simple ou dtaille)
Accs laide dtaille

Accs lintgralit du contenu informatif
Ouverture automatique dune fentre pour accder directement laide.
38
Aide dtaille
(barre des menus :
Aide -> Aide LabVIEW )
39
Exercice 1 - Conversion de C en F et en K
Raliser un VI qui permet deffectuer une conversion de C en K et en F.
Conversion de C en K : K = C + 273,15
Conversion de C en F : F = ((9 x C) / 5) + 32
40
Exercice 1 - Conversion de C en F et en K
Exemple de solution possible
41
Techniques de dbogage
Trouver des erreurs
Cliquer sur le symbole de la flche coup
Une fentre Windows apparat avec les erreurs
contenues dans le VI.
Animer lexcution
Cliquer sur le bouton ci-contre. Les donnes dans
des bulles sont animes. Des valeurs sont alors
indiques sur les fils.
Sonde (Probe)
Clic droit sur un fil pour afficher une sonde. Les
donnes qui transitent sur ce fil seront affiches.
Il est galement possible de choisir l'outil Sonde partir
de la palette d'outils.
42
Partie II Les sous VI

Quest-ce quun sous VI ?
Assigner un connecteur et raliser une
icne pour un sous VI.
Utiliser un VI en tant que sous VI.
43
Sous VI
Un sous VI est un
VI qui peut tre
utilis dans un autre
VI de plus haut
niveau.
Avantages :
Modularit (cration de blocs de
base rutilisable pour diverses
applications : gain de productivit)
Facilite le dbogage
Ncessite une seule cration de
code.
44
Icnes et Connecteurs
Une icne reprsente un VI dans
un autre diagramme dun VI de
plus haut niveau.
2 cases en entres pour
les commandes
1 case en sortie
pour lindicateur
45
Un connecteur montre les

terminaux disponibles pour le
transfert de donnes.
Sous VI
Sous VI
Icne reprsentative du
VI de plus haut niveau
VI Principal
46
Icne reprsentative
du sous VI
Sous VI
tapes de cration dun sous VI
47
Crer licne
Visualiser le connecteur
Assigner les terminaux
Sauvegarder le VI
Insrer le VI dans un VI de plus haut
niveau
Crer une icne

Cliquez avec le bouton droit sur licne de la face avant (en haut
droite), ou sur licne du diagramme et choisir diter licne.
Palette doutils ddition du dessin
Couleur de premier plan

Couleur de fond
48
Visualiser le connecteur
Cliquer avec le bouton droit sur licne (face avant seulement)
et choisir Visualiser le connecteur.
49
Assigner les terminaux
50
En gnral, on choisira de
mettre les entres gauche
et les sorties droite.
Sauvegarde du VI
Choisir un emplacement adquat
Organiser par fonctionnalits
Sauvegarder les VI similaires dans un mme rpertoire
(ex : Outils Mathmatiques)
Organiser par applications

Sauvegarder tous les VI utiliss pour une application spcifique
dans un rpertoire ou une librairie.
(ex : Exprience 1 Rponse en frquence)
Les librairies (.llb) combinent plusieurs VIs dans un seul fichier. Ceci est
idal pour transfrer des applications compltes vers dautres ordinateurs.
51
Insrez le sous VI dans un VI de niveau suprieur

Accs aux sous-VI personnels :
- Fonctions >> Toutes les Fonctions >>

>> Slection dun VI
OU
- Faire glisser licne du sous VI sur le diagramme
cible de haut niveau.
52
Autre mthode de cration dun sous VI

Slectionner une zone convertir en sous VI.
Slectionner dans la barre des menus dition : Crer
un sous VI.
53
Astuces pour travailler dans LabVIEW

Quelques raccourcis clavier
<Ctrl+H> Activer/dsactiver la fentre daide contextuelle.
<Ctrl+B> Supprimer les connexions errones du diagramme.
<Ctrl+E> Basculer entre la face avant et le diagramme.
<Ctrl+T> Mosaque verticale des fentres.
<Ctrl+Z> Annuler (aussi dans le menu dition).
<Ctrl+C> Copier un objet.
<Ctrl+V> Coller un objet.
54
Partie III Acquisition de donnes

Outil Measurement and Automation
Explorer (MAX).
Acquisition de donnes DAQ.
(DAQ : Data AQuisition).
DAQ Traditionnel.
DAQmx.
Exemples de matriels ddis lacquisition.
55
Introduction lacquisition de donnes

Flux de
lumire
Phnomne
physique
Conversion du flux de
lumire (photons) en
courant lectrique
(lectrons)
Capteur
Conversion du
signal analogique
en signal
numrique
Chane de traitement
du signal (filtrage,
chantillonnage,)
PC
Un capteur convertit un phnomne physique en un signal lectrique

mesurable par un systme dacquisition de donnes.
56
Exemple de chane dacquisition de

Carte DAQ
donnes
MUX
Cble de
connexion
CAN
Compteur
E/S du bus
Capteurs
Carte lectronique de mise en

forme du signal si ncessaire
Ordinateur
57
Exemple de capteurs
Phnomne
Temprature
Flux de lumire
Son
Force et pression
Position et dplacements
Fluide
58
Capteur
Thermocouple
Capteur de temprature
rsistif (RTD)
Thermistances
Photodiode
Photomultiplicateur
Microphone
Jauge de contrainte
Transducteurs
pizolectriques
Potentiomtres
Codeurs optiques
Dbitmtre turbine /
lectromagntique
Measurement and Automation Explorer

(MAX)
59

(MAX)
Affiche la liste des priphriques et des instruments
connects au systme.
Permet dexcuter des diagnostics systme pour vrifier le
bon fonctionnement des priphriques connects.
Permet la configuration du matriel.
Permet de crer et modifier des voies, des tches, des
interfaces, des chelles,
60

(MAX)
Vrification que la
carte dacquisition
est bien dtecte.
Premire vrification du bon

fonctionnement de la carte
dacquisition
61
Acquisition de donnes (DAQ) avec LabVIEW
NI-DAQ traditionnel
Des VI spcifiques pour
accomplir :
Entre analogique
Sortie analogique
E/S numrique
Oprations de comptage
62
NI-DAQmx
Dernire gnration de
drivers :
VI configurables pour
accomplir une tche
Paramtrage dun VI
pour toutes les mesures
DAQ traditionnel
Acqurir un signal
Gnrer un signal
63
DAQmx (assistance)
Acquisition dune tension grce lassistant DAQ.
64
Terminologie de lacquisition de donnes

Rsolution dtermine la valeur minimale de la variation
du signal pouvant tre mesure.
Plus la rsolution est importante, plus la reprsentation du signal est prcise.
Exemple : un voltmtre indique 10 volts. Une variation de 0,1 volts fait bouger
laiguille alors quune variation de 0,05 volts ne fait pas bouger laiguille. La
rsolution du voltmtre est de 0,1 volts.
Gamme Valeurs minimales et maximales du signal.

Plus la gamme est petite, plus la reprsentation du signal est prcise
( condition davoir une bonne rsolution).
Gain Amplifie ou attnue le signal afin de ladapter au

mieux la gamme.
65
Connexions des entres analogiques

Catgorie de sources de signaux dentre.
Le signal est rfrenc la masse du systme.
Exemples : alimentations, gnrateurs de signaux,
tout ce qui se connecte dans une prise secteur
rfrence la terre
Rfrenc
Le signal nest pas rfrenc une masse.
Exemples : piles, thermocouples, transformateurs,
Non rfrenc
66

Systme de mesure.
Trois modes de mise la masse sont disponibles. Le mode choisit dpend de
la nature du signal.
- Mode DIFFERENTIEL
(le meilleur)
- Mode RSE
(pas recommand)
(Mode rfrenc une masse commune)

- Mode NRSE
(Mode masse commune non rfrenc)
67
(bon)

Signal non r
rfrenc
renc
DIFFERENTIEL
RSE
NRSE
68
Signal r
rfrenc
renc
Exemples de matriels ddis lacquisition

Connectivit directe des capteurs pour
une mise en oeuvre rapide.
BNC-2090
22 connecteurs BNC pour les signaux analogiques,

numriques, de dclenchement et de compteurs/timers.
SCB-68
Bloc de connexion d'E/S blind pour
interfacer les signaux d'E/S avec des
matriels enfichables DAQ quips de
connecteurs 68 broches.
69
SCXI
Exemples de matriels ddis lacquisition

ELVIS
Ensemble d'instruments virtuels : oscilloscope,

multimtre numrique, gnrateur de fonctions,
pour le prototypage en laboratoire et lenseignement.
CompactDAQ
Chssis modulaire
PXI/CompactPCI
70
Acquisition par USB

(Avantages du plug-andplay et de la connectique
unique universelle).
Permet de rpondre un grand
nombre dapplications de tests et
de mesures.
Partie IV Boucles, registres dcalage et

introduction aux graphiques
Boucle For.
Boucle While.
Registre dcalages.
Graphiques.
Affichages de plusieurs courbes
sur un mme graphique.
71
Les boucles
La boucle While (tant que)
Possde un compteur ditration
Sexcute toujours au moins une fois
Continue de sexcuter tant que lon a
pas appuyer sur le bouton Stop
La boucle For
Itration
Possde un compteur ditration

Sexcute N fois (N paramtrable)
Pour N = 4, i = 0, 1, 2, 3
72
Les boucles
1. Choisissez votre boucle. 2. Encadrer le code qui doit tre rpt.
3. Placez les nuds additionnels (contrle boolen : bouton stop

par exemple) et reliez-les.
73
Les registres dcalage

Pour un signal assez bruit lon pourrait avoir envie, par exemple, dafficher une moyenne
des valeurs.
Pour ce faire il est possible dutiliser un registre dcalage.
Un registre dcalage prend des donnes du ct droit et les reporte du ct gauche
litration suivante :
Valeur
initiale
Valeur initiale
Valeur 1
Premire itration
74
Valeur 1
Valeur 2
Valeur 2
Seconde itration
Valeur 3
Valeur 3
Dernire itration

Cration : clic droit sur un des bords de la boucle >> Ajouter un registre dcalage
Exemple dutilisation de registres dcalage
75

Attention !!
1re excution
du programme
76
Linitialisation du registre dcalage est importante pour viter les

erreurs !
2me excution
du programme
3me excution
du programme
Graphiques
Le graphique est un indicateur

numrique particulier qui propose
un historique des valeurs.
Commandes >> Toutes les commandes >> Graphes
77
Techniques de connexion dans les graphiques

Une seule courbe
Plusieurs courbes
La fonction Fusionner les signaux

sert combiner des donnes dans un
type de donnes dynamiques.
78
Exercice 2 Utilisation dune boucle
Crer un VI qui gnre un

nombre alatoire avec un temps
dattente que lutilisateur peut
modifier.
Larrt du programme se fait

laide du bouton stop de la face
avant.
79
Exercice 2 Utilisation dune boucle

Exemples de solutions possible
80
Pour les contrles boolen (boutons

et commutateurs) possibilit de
paramtrer laction mcanique sur
ceux-ci : commutation jusquau
relchement,
commutation
lappui,
Partie V Tableaux et fichiers

Construire un tableau manuellement.
Construction automatique de tableaux.
crire dans un tableau.
Lire partir dun tableau.
81
Construire un tableau 1D manuellement

A partir de la palette Commandes >> Toutes les commandes
>> Tableau et Cluster, slectionnez Tableau.
Tableau de commandes ou
dindicateurs.
Dposez le tableau sur la face avant.
82

A partir de la palette Fonctions >> Toutes les fonctions >>
Tableau, slectionnez Tableau.
Tableau de constantes.
Dposez le tableau sur le diagramme.
83

Placez un objet dans le tableau (un contrle, une constante
numrique, une chane de caractres ou un boolen).
Tableau de constantes
Tableau de contrles
84
Tableau de constantes
Tableau de contrles
Possibilit de crer un tableau 1D sous forme dune ligne

ou dune colonne suivant les besoins de lapplication.
85
Crer un tableau 1D avec une boucle
Dernire
valeur
gnre
uniquement
86
Ensemble des
valeurs
gnres
Crer un tableau 2D avec deux boucles

En fonction de la dimension
du tableau la taille du fil
varie.
Tableau 1D
Tableau 2D
87
Crer des tableaux 2D manuellement
Clic droit sur

le tableau.
Manuellement.
88
Fichiers
Fichiers passer des donnes vers et depuis des fichiers.
- Les fichiers peuvent tre des lments binaires, du texte, ou des
tableaux.
- crire / lire le fichier LabVIEW Measurements (*.lvm)
crire dans un fichier *.lvm
89
Lire un fichier *.lvm
crire dans un fichier LabVIEW Measurement

Inclut les fonctions ouvrir, crire, fermer et grer les erreurs.
Gre le formatage des chanes avec soit une tabulation soit une
virgule comme dlimiteur.
La fonction Fusionner les signaux sert combiner des donnes
dans un type de donnes dynamiques.
90
Exercice 3 Analyser et stocker des donnes

Crer un VI qui gnre un nombre
alatoire toute les secondes.
Calculer la moyenne, la valeur min et
max et sauvegarder les donnes dans
un fichier.
91
Exercice 3 Analyser et stocker des donnes

Exemples de solutions possible
92
Partie VI Fonctions des tableaux et

graphiques
Les fonctions de base dun tableau.
Utiliser les graphiques.
Crer plusieurs courbes dans les graphiques.
93
Les fonctions dun tableau les bases

Commandes >> Toutes les commandes >> Tableau et cluster >> Tableau
94
Les fonctions du tableau les bases

Fonction : Construire un tableau
95
Les graphiques
Slectionner depuis la palette Commandes le menu des Graphes :
Commandes >> Toutes les commandes >> Graphe
Graphe Trace un tableau de nombres en

fonction de leurs indices
Graphe XY (Express) Trace un seul tableau
en fonction de deux autres tableaux
Graphe numrique Trace des bits depuis des
donnes binaires
96
Les graphiques
Faire un clic droit sur le graphique et slectionner proprits

pour personnaliser laffichage (chelle, couleurs, curseurs,).
97
Exemples : graphe numrique
Lutilisation des clusters sera

aborde dans la partie VII
Graphe numrique
98
Exemples : graphe XY
Graphe XY
99
Exercice 4 Utilisation de graphiques

Gnrer un VI qui simule un
signal sinusodal et un signal
carr dont on peut modifier la
frquence et lamplitude ainsi
que le rapport cyclique (pour
le signal carr).
Afficher les deux courbes sur

le mme graphe.
100
Exercice 4 Utilisation de graphiques

101
Partie VII Chanes de caractres, clusters et

traitement derreurs
Chanes de caractres.
Fonctions de chanes.
Cration de clusters (groupe / agrgat).
Fonctions des clusters.
Cluster derreur.
Rcapitulatif sur les types de connexions.
102
Chane de caractres (string)

Une chane de caractres est une squence de caractres (ASCII).
Utilisations possibles : affichage de messages, contrle
d'instruments, fichiers dentre/sortie.
Les contrles ou indicateurs de chanes sont dans le menu :
Commandes >> Commandes Texte ou Indicateur Texte
103
Exemples de fonctions disponibles :

Longueur dune chane, Concatner en
chane, Remplacer une portion de chane,
Formater en chane,
104

- Formater
une chane
s : string
f : floating
105
Double clic sur

le VI
- Balayer une
chane
- Sous-ensemble
dune chane
106
Clusters
Structures qui regroupent plusieurs donnes.
Les donnes peuvent tre de diffrents types.
Les lments doivent tous tre, soit des contrles, soit des
indicateurs.
Cela est similaire au cblage de fils dans une mme gaine :
facilite la gestion du programme.
107
Crer un cluster
1.
Slectionner un modle de cluster :
Commandes >> Toutes les commandes >> Tableau et

Cluster ou Fonctions >> Toutes les fonctions >> Cluster
2.
108
Placer des objets dans le cluster :
La palette Clusters
Dans le sous-menu Clusters de la palette Fonctions >>
Toutes les fonctions.
galement accessible par clic droit sur un terminal de cluster
dans la fentre diagramme.
Type de donnes
Type de donnes
Cration dun
cluster
Assembler
tiquette
Commandes
tiquette
Assembler par nom
109
Modification dun cluster
La palette Clusters
Type de donnes
Dsassembler
tiquette
Dsassembler par nom
110
Indicateurs
Clusters derreurs
Un cluster derreur permet la visualisation dun problme lors de
lexcution dun VI.
Un cluster derreur contient les informations suivantes :
tat rapporte si une erreur se produit.
Code rapporte le code spcifique de lerreur.
Source donne des informations sur lerreur.
Exemple :
Pas derreur
111
Erreur
Techniques de manipulations derreurs

Linformation derreur est passe dun sous VI au suivant.
Si une erreur se produit dans un sous VI, tous les sous VI suivants
ne sont pas excuts de la faon habituelle.
Gestion derreur automatique.
Exemple :
Clusters derreurs
112
Types de connexions
Numriques
Rels
Entiers
Boolen
Chane de
caractres
Donnes
Dynamiques
113
Scalaire
Tableau 1D
Tableau 2D
Exercice 5 Utilisation de clusters et de graphiques

Gnrer un VI qui simule
le dplacement dun
pointeur laser sur une
photodiode 4 quadrants.
On simulera dans un
premier
temps
un
dplacement continu
du pointeur puis un
dplacement discret .
114
Exercice 5 Utilisation de clusters et de graphiques

Dplacement discret
Dplacement continu
115
Partie VIII Structures Condition et

Squence, Bote de calcul
Fonctionnement de la structure
Condition et de la structure Squence.
Mise en uvre dune bote de calcul.
116
Structure Condition
Dans la sous palette Structures de la palette de Fonctions.
Uniquement un seul cas est visible la fois.
Vrai, faux, peut-tre,

peut-tre pas,
0, 1, 2,
117
Vrai ou Faux
Structure Squence droule ou empile
Palette Fonctions et sous palette Structure.

Excute le diagramme de faon squentielle.
Clic droit sur la structure pour ajouter une nouvelle tape.
Structure squence
droule
Structure squence empile

(gain de place)
118
Bote de calcul
Dans la sous-palette Structures.

Implmenter des quations compliques.
Les variables sont cres sur le bord.
Chaque nonc doit se terminer par un point virgule (;)
La fentre daide contextuelle montre des fonctions
disponibles.
x2
Point-virgule
Avantage de la bote de calcul ( droite) : rapidit dexcution du code par rapport

lutilisation des fonctions de base ( gauche).
119
Exercice 6 Cluster, manipulation derreurs et structure

condition
Gnrer un VI qui permet de

visualiser une erreur lorsque
lon essaye de calculer la racine
carr dun nombre ngatif.
120

condition
121

condition
122

condition
Alternative possible
123
Exercice 7 Luminance spectrique du corps noir

(bote de calcul et boucles)
Un corps noir est un radiateur
thermique qui absorbe toutes les
radiations lectromagntiques incidentes.
Loi de Planck
T
dLe
d =
CN
2hc 2
(e
5
hc
kT
1)
Vitesse de la lumire dans le vide

c = 299 792 458 m.s-1
Constante de Planck
h = 6,626 069 3 . 10-34 J.s
Constante de Boltzmann
k = 1,380 650 5 . 10-23 J.K-1
124
Gnrer un VI qui permet de

tracer la luminance spectrique du
corps noir pour une temprature
donne.
Exercice 7 Luminance spectrique du corps noir

(bote de calcul et boucles)
Le rayonnement du corps noir ne commence se voir quau del de 600C (rouge sombre)
do le choix de lexpression corps noir puisqu temprature ambiante (300 K) les corps
naturel mettent dans lInfrarouge (IR).
125
Partie IX Variables
Variables locales.
Variables locales de squence.
Variables globales.
126
Variables locales
Possibilit de la
mettre en criture
ou en lecture.
Clic droit : assignation de la
variable
Aucune variable
nest assigne
Une variable locale nest visible que dans un seul VI.
127
Variables locales de squence

Ce type de variable sutilise avec les structures
Squences empiles. Elle permet de faire passer des
donnes dune tape lautre.
128
Variables globales
Ouverture dun
sous VI vide
Double clic sur

la variable
globale
Une variable globale agit de la mme faon quune

variable locale except le fait que lon peut transfrer
cette variable dun VI lautre par lutilisation du
sous VI cre.
129
Variables globales
2. Sous-VI cre lors de linsertion des

variables dans le premier VI.
Icne
reprsentative
des sous VI de
variable
globale.
1. 1er VI (vi.vi) o lon crit les informations

dans les variables globales (mode criture).
3. 2me VI (vi2.vi) o lon rcupre la variable globale
comme un sous-VI classique que lon paramtre en
mode lecture.
130
Exercice 8 Utilisation de variables locales

Gnrer un VI qui permet de donner
le temps (en ms) entre deux appuis de
boutons.
On utilisera une structure squence empile
avec, soit des variables locales, soit des
variables locales de squences ainsi que la
fonction suivante :
131

132

133
Partie X Tables et nuds de proprit

Tables.
Nuds de proprit.
Enregistrement dans un fichier Excel.
134
Tables
On ne peut crire dans
les tables uniquement
que des chanes. On ne
peut pas directement
crire des entiers ou
des rels.
En-ttes de lignes et
en-tte de colonnes
Clic droit
sur la table
135
Tables - exemple
En-tte de colonnes
En-tte de lignes
136
Nud de proprit
Dans un premier temps il
faut relier le nud de
proprit un objet prcis.
Les nuds de proprit permettent davoir accs certains

lments dun objet en lecture ou en criture.
137
Nud de proprit
Dans un second temps il faut

choisir les proprits de lobjet qui
nous intressent.
Par exemple (dans notre cas ici) les
en-ttes de colonnes et les valeurs
dune table.
138
Nud de proprit - exemple

Objectif : on souhaite enregistrer la
table dans un fichier Excel
tape 0 : initialisation de la table
tape 1 : On remplit la table

Variable locale
139

tape 2 : Sauvegarde des donnes dans un fichier Excel
Nud de proprit
140

tape 2 : Sauvegarde des donnes dans un fichier Excel
141
Nud de proprit exemple - rsultats
tape 1 : La table se remplit
142
tape 2 : Une bote de dialogue

apparat pour enregistrer les donnes
au format .xls
Nud de proprit exemple - rsultats
Lorsque lon essaye de rcrire par dessus un fichier dj prsent, une bote
de dialogue nous invitant changer de nom de fichier apparat.
143
Partie XI Impression et documentation

Imprimer depuis longlet imprimer de la
barre des menus.
Gnrer un rapport pr-format.
Documentation sur les VI.
Ajouter des commentaires dans la face avant et
le diagramme.
144
Impression
Fichier Imprimer ...
Diffrentes options dimpression sont disponibles
Icne, description du VI, face avant, diagramme, hirarchie des
VI, sous VI, historique des VI
Impression du panneau VI (impressions programmables de la
face avant)
Impression personnalise
145
Rapport pr-format
Gnrer un rapport (Palette de Fonctions Sortie Rapport)
146
Rapport pr-format
En double cliquant sur le

VI on a la possibilit de
paramtrer le formatage
du rapport.
147
Rapport pr-format
Gnration des signaux
148
Gnration du rapport
Rapport pr-format
149
Documentation sur les VI

Fichier Proprits du VI Documentation
Fournit une description et une aide propos du VI.
A complter par le dveloppeur pour de nouveaux VI.
Fichier Proprits du VI Historique

Enregistre les changements des diffrentes versions dun VI.
150
Documentation sur les VI

Exemple du VI prcdent document par deux types de commentaires :
Sans
commentaires
Commentaires gnraux
Avec
commentaires
Commentaires pour expliciter les donnes qui transitent sur chacun des fils
151
Partie XII Architecture de la

programmation basique
Larchitecture simple du VI.
Larchitecture gnrale du VI.

Larchitecture de machine dtats.
152
Larchitecture simple du VI
Le VI fonctionnel prsente des rsultats probants
Pas doption marche/arrt.
Convient pour des tests trs simples, de petits calculs,
Exemple : Exercice1.vi
153
Larchitecture gnrale du VI
Trois tapes principales :
Initialisation
Application principale
Fermeture
Exemple pour lacquisition continue dune image :
Initialisation
Application principale Fermeture

- Linitialisation na besoin
dtre faite quune fois.
- La fermeture de la session
larrt du programme est
indispensable pour librer les
ports utiliss.
154
Larchitecture de machine dtats

Avantages
Possibilit de changer dtat.
Modification et dbogage facile.
Inconvnients
Pertes possibles dvnements sil y en a deux qui arrivent en mme temps.
Les tats :
0 : Dmarrage
1 : Attente (timeout)
2 : vnement 1
3 : vnement 2
4 : Arrt
155
Larchitecture de machine dtats

Gestion dvnements sur linterface utilisateur :
Utilisation de la boucle vnementielle.
156
Partie XIII - Panneaux de contrle

distance
Visualisation et contrle de la face avant dun
programme LabVIEW, partir dun navigateur
Web (Internet Explorer, Firefox,).
- Les clients loigns observent directement les changements
et mises jours des programmes LabVIEW.
- Plusieurs clients peuvent regarder la mme face avant
simultanment.
- Un seul client la fois peut contrler la face avant
distance.
157
Outil de publication de face avant sur le Web

Outils Outil de publication pour le Web
Cliquez sur Enregistrer
sur disque et le VI est
encapsul dans un fichier
HTML.
Une fois sauv, le fichier
peut tre ouvert nouveau
et personnalis dans tout
diteur HTML.
158
Outil de publication de face avant sur le Web
Nimporte qui peut

partir dInternet visualiser
en temps rel le VI et le
contrler sil en a, au
pralable, t autoris.
Linstallation de
LabVIEW sur la
machine distante nest
pas ncessaire.
Application fonctionnant sur le PC o
est install LabVIEW
159
Panneau de contrle distance - Ressources

NI Developer Zone
(zone.ni.com)
- Recherche de panneaux de
contrle distance.
- Tlchargement de
Tutoriaux et Instructions.
- Support sur lincorporation
de Webcams dans les
panneaux de contrle
distance.
160
Partie XIV Contrle dinstruments

Communication par liaison GPIB.
Prsentation et caractristiques techniques.
Measurement and Automation Explorer (MAX) : Outils de test.
Fonctions de base pour la mise en uvre du bus.
Utilisation de VI type.
Communication par liaison Srie.

Prsentation et caractristiques techniques.
Fonctions de base pour la mise en uvre du bus.
Utilisation des exemples disponibles.
161
Introduction
Dans le cas de communications par liaisons GPIB ou
Srie, lacquisition de donnes se fait par lintermdiaire
dun instrument autonome (multimtre, oscilloscope,)
au sein duquel sont effectues les oprations
dentres/sorties des signaux mesurs.
Le programme dvelopp sert uniquement la
configuration de linstrument, la rcupration, lanalyse
et la prsentation des donnes.
162
GPIB - Introduction
La liaison GPIB (General Purpose Interface Bus) appele aussi IEEE 488 (IEEE :
Institute of Electrical and Electronics Engineers) est devenue depuis son apparition
en 1965 (cre par Hewlett-Packard) un standard de communication qui permet
aujourdhui de contrler la plupart des instruments de mesures (oscilloscopes,
multimtres, gnrateurs de fonctions, ).
Une deuxime normalisation de ce bus est intervenue en 1987 avec la rfrence
IEEE 488.2 pour prciser la prcdente qui tait incomplte. En 1990 le document
Standard Commands for Programmable Instrumentation (SCPI) a t incorpor
la norme. Celui-ci dfinit un certain nombre de commandes auxquelles chaque
instrument doit pouvoir obir. Cela permet ainsi une interoprabilit de matriels de
diffrents fabricants.
Connecteur GPIB
163
GPIB - Caractristiques techniques

- La liaison GPIB est une liaison parallle 8
bits.
IEEE 488 : 1 Mo/s

HS 488 : 8 Mo/s
Interface
GPIB/USB HS
de National
Instruments
- Interconnexion de 15 appareils maximum :

chaque appareil possde une adresse
Carte GPIB
comprise entre 0 et 30.
Cble GPIB
Cble GPIB
- Vitesse de transfert maximum : 1 Mo/s.

- Longueur de cble de 4 m au maximum
entre 2 appareils.
- Longueur totale de cble de 20 m au
maximum.
- Au minimum les 2/3 des instruments
doivent tre sous tension.
164
GPIB - Measurement and Automation Explorer

(MAX)
Priphriques
connects
Test pour
dterminer
quels sont les
instruments
connects
Instruments
connects
Adresses GPIB
Rponses des instruments la commande IDN?
165
GPIB - Measurement and Automation Explorer

(MAX)
Clic sur un instrument : par exemple Instrument0
Adresse GPIB de linstrument
Possibilit de tester la communication avec linstrument
166
GPIB VI type
Architecture
utilisant des VI
Express dj
disponibles pour
gagner en rapidit
et en simplicit.
167
GPIB - Fonctions de base dans labVIEW
168
Srie - Introduction
Bien que progressivement dlaisse pour lUSB (Universal Serial Bus), la liaison
Srie (RS 232, RS 449, RS 422, RS 423, RS 485) est un moyen de communication,
encore aujourdhui, rpandu pour la transmission de donnes entre un ordinateur et
un priphrique (imprimante, instrument de mesure programmable,)
La liaison Srie est une liaison asynchrone cest--dire quelle ne transmet pas de
signal dhorloge. Il ny a donc aucune synchronisation entre lmetteur et le
rcepteur. Pour que le rcepteur puisse interprter convenablement linformation du
transmetteur, il faut que les deux lments soient configurs de la mme faon.
Port Srie
169
Srie - Caractristiques techniques

Voici le format type dune trame envoye par le port srie :
Bit de
Start
Niveau haut
B0
B1
B2
B3
B4
B5
B6
Bit de
Parit
Bit de
Stop
Niveau bas
- Un bit de start qui indique quune information va tre envoye. Il permet la

synchronisation du rcepteur.
- 7 ou 8 bit de donnes (B0 B6 (ou B7) avec B0 le bit de poids faible).
- Un bit de parit qui permet de dtecter les ventuelles erreurs de transmission.
- Un bit de stop. Aprs la transmission la ligne est positionne au repos pendant X
priodes dhorloges du rcepteur.
170
Srie - Fonctions de base dans labVIEW
171
Exemples de VI
Exemples de
VI apportant
une aide au
dmarrage
dun projet ou
quelques
solutions
des problmes
de conception
172
Partie XV - Module Vision

NI Vision Assistant.
Acquisition dune SEULE image

avec une webcam par USB.
Acquisition continue dimages
avec une webcam par USB.
173
NI Vision Assistant
Vision Assistant permet de
paramtrer la camra utilise,
de procder lacquisition
dimages ou de squences
dimages, permet de procder
une multitude de traitement
sur les images et permet de
gnrer automatiquement et
facilement un code LabVIEW
oprationnel.
174
NI Vision Assistant Acquisition
Choix du type de camra

(USB, Firewire,)
175
NI Vision Assistant Acquisition

Acquisition dune
squence dimages
Slection de la
camra
Rglage des
paramtres vido
Rglage des
paramtres lis aux
images
176
NI Vision Assistant Paramtrage

Contraste,
saturation,
Degr de
rouge, vert,
bleu.
Rglage des paramtres vido
Ces paramtres sont intrinsques

Vision infrarouge
la camra utilise. Ils seront
diffrents pour dautres types de
Rglage des paramtres lis aux images camras.
177
NI Vision Assistant Traitement dimages
1 mm
Exemple dune image dun

micromtre objet (talon
trait) observ au microscope
optique + camra CCD
178
NI Vision Assistant Traitement dimages

Diverses fonctions
sont disponibles :
profils, mesures de
distances, dangles,
calibration
dimages,
Sauvegarde des points
du profil dans un
fichier texte
Affichage des points
du profil dans un
fichier excel
179
Exemple de mesure de profil

sur une ligne de limage
Profil de la ligne choisie (en vert)
NI Vision Assistant Gnration automatique de code

Tools Create
LabVIEW VI
Exemple de dtection
de bord et de calcul
de centre de trait
Dtection de bord
de traits
180
Calcul de centre
de traits
NI Vision Assistant Gnration automatique de code
Programme LabVIEW de dtection de

bord de trait et de calcul de centre
gnr automatiquement.
181
Fonctions Vision
Fonctions Toutes les fonctions

Mesures NI Vision
Vision Utilities
Image Processing
Image Acquisition
NINI-IMAQ pour
camras IEEE 1394
(Firewire)
Firewire)
182
Machine Vision
IMAQ USB
Outils de visualisation
Commandes Toutes les commandes Vision
Outil de visualisation
dimages sur la face
avant
183
Acquisition dune SEULE image
USB
PC
Webcam
Utilisation
du SNAP
184
Acquisition CONTINUE dimages
Utilisation du
GRAB
185
Partie XVI Dveloppements

dapplication temps rel
Quest-ce que le temps rel ?
Terminologie, principe de
dveloppement.
Architecture.
Exemples dapplication, cibles.
186
Quest-ce que le temps rel ?

En informatique industrielle, on parle
d'un systme temps rel lorsque ce
systme informatique contrle (ou pilote)
un procd physique une vitesse adapte
l'volution du procd contrl.
Le temps rel ne signifie pas forcment rapide.
Le temps rel garantit une fiabilit absolue car les
systmes temps rel ont des contraintes temporelles qui
doivent tre atteintes sans aucun chec : on dit que le
systme est dterministe.
187
Terminologie temps rel

Dterminisme : caractristique dun systme qui indique
son niveau de fiabilit rpondre un vnement ou
effectuer une tche dans un dlai imparti.
Temps de boucle : temps pris pour excuter un cycle de
boucle.
Jitter : variation du temps de boucle rel par rapport au
temps de boucle souhait.
Embarqu : caractrise un systme autonome (pas de
clavier, ni de souris, ni dcran,).
188
Principe de dveloppement temps rel

1. Dvelopper sur un ordinateur hte.
Ordinateur hte
2. Tlcharger le code sur une cible.
Cible temps rel
Code tlcharg via

une liaison Ethernet.
189
Processeur
Module dE/S
Principe de dveloppement temps rel

3. Excuter le code
Affichage possible des

faces avant sur le PC hte
par lintermdiaire dune
communication Ethernet.
190
Cible temps rel qui devient

compltement autonome.
Architecture typique
Cible RT (Real-Time)
Boucle de
lapplication
(dterministe)
Boucle de
communication
(non dterministe)
PC hte
Application
cliente
Priorit normale
Priorit temps
critique
Disque
191
Disque
Programme du PC hte
Excut sur le PC hte.
Pas ncessaire.
Gre les tches non dterministes :
- Communication avec le programme cible :
envoi des paramtres de linterface utilisateur
et rcupration des donnes
- Enregistrement et analyse des donnes
- Emission
systmes
192
des
donnes
vers
dautres
Programme de la cible
Les tches de priorit plus leve gardent la main sur les
tches de priorit moins importante.
Les tches qui ncessitent dtre dterministes sont des
tches dites temps critique. Toutes les autres auront une
priorit moins importante.
Le multithreading permet de donner la priorit une
tche en particulier.
Programme de la cible
Boucle de
priorit
normale
193
Communication
interinter-threads
Boucle
temps
critique
Quest que le multithread ?

Extension du principe de multitche.
- Multitche : capacit du systme dexploitation basculer entre
diffrentes tches.
- Une tche est gnralement une application part entire telle que
LabVIEW.
Le multithread tend le principe au sein mme dune

application.
- Des oprations spcifiques au sein dune mme application peuvent
tre rparties chacune dans un thread spcifique.
- Le temps processeur peut tre rparti sur les threads.
- Capacit avoir des niveaux de priorit.
194
Exemples dapplications temps rel

Performances dterministes
Gestion dun airbag
Fiabilit des performances

Tests de rsistance et
dendurance
195
Autonomie
Tests sous-marins
Exemples de cibles temps rel avec LabVIEW

PC de bureau ou industriel
Dterminisme pour les systmes PCI
LabVIEW Real-Time
Contrleurs PXI embarqus RT

Haute vitesse,
vitesse, haute densit dE/S
dE/S multiples
Compact FieldPoint RT
Encombrement rduit,
rduit, environnement durcis
196
CompactRIO
E/S reconfigurables,
reconfigurables,
environnement durcis
Compact Vision
Automate de vision industrielle
Partie XVII Sujets complmentaires
Datasocket.
Communications USB, TCP/IP.
Module de dveloppement pour PDA.
197
Pour aller plus loin
Exemples de programmes (Aide Recherche dexemples)

LabVIEW Version tudiants (www.ni.com/labviewse)
Ressources Web (www.ni.com)
198
Zone Dveloppeur NI (www.zone.ni.com) : Forum de discussion

Notes dApplication
Info-LabVIEW newsgroup (www.info-labview.org/)
Bibliothque des drivers dinstruments (www.ni.com/idnet)
Nicolas POUSSET
Optronic Engineer - PhD Student
Institut National de Mtrologie (INM)
Conservatoire national des arts et mtiers (Cnam)
61 Rue du Landy
93210 La Plaine - Saint Denis
France
tl. (office) : +33 (0)1.58.80.89.03
tl. (labo) : +33 (0)1.58.80.46.34
tl. (mobile) : +33 (0)6.76.82.04.35
fax : +33 (0)1.58.80.89.00
e-mail : nicolas.pousset@cnam.fr
Group website : http://www.cnam.fr/instituts/inm
Perso website : http://poucet.club.fr
199

Cours Labview Avec Exercices

Enviado por

Dados do documento

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Cours Labview Avec Exercices

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Cours dinitiation

Prsenter LabVIEW et ses fonctionnalits.

Outils de publication sur le Web

Partie I Introduction LabVIEW

Instrumentation Virtuelle avec LabVIEW

LabVIEW (Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench) est un

LabVIEW est un outils dacquisition,

Acquisition avec LabVIEW

Analyse avec LabVIEW

Plusieurs centaines de fonctions danalyses

Prsentation avec LabVIEW

LabVIEW 5.0 ActiveX, Multifentrage

LabVIEW 4.0 addition doutils pour les professionnels,

LabVIEW 3.0 version multiplatforme de LabVIEW

LabVIEW pour Windows, et pour Sun

LabVIEW 2.0 pour Macintosh

LabVIEW 1.0 pour Macintosh

LabVIEW 8.5, outils de dveloppement multicurs (lis aux

LabVIEW 8.2 dition des 20 ans, LEGO Mindstorms NXT

LabVIEW 8 DSP (Digital Signal Processing), systme

LabVIEW 7 VIs Express, Assistants I/O, FPGA/PDA

LabVIEW 6.1 Analyse, fonctionnement en rseau

LabVIEW 6i Applications Internet

LabVIEW Temps rel

LEGO Mindstorms NXT

LEGO Mindstorms NXT

Notions de temporisation, de boucles, de

LEGO Mindstorms NXT

Pilotage dun hlicoptre

Rsolution dun Rubiks cube

Les programmes LabVIEW appels Instruments

Face avant dun VI

Barre des menus

Barre des menus

Permet davoir une

Les Fonctions, les VI et les VI Express

Vision (module compl

Outil daction sur la face avant

Outil dplacement et taille

Outil connexion par fils

Outil copie couleur

Outil raccourci menu

Autres boutons dans

Configuration du format du texte

Lancer une excution pas

galisation de lespacement entre

Progresser dans lexcution

Barre des menus

Fonctionnalits classiques des programmes

Clic droit sur la

Paramtrage des constantes / commandes

Format scientifique avec 2

Format virgule flottante avec 2

Paramtrage des constantes / commandes

Paramtrage des constantes / commandes

Permet de fixer une valeur

Paramtrage des constantes / commandes

Terminaux : 2 entres et 1 sortie

Trois types de slection

Mise en forme des connexions

Programmation par flux de donnes

Lexcution du diagramme dpend du

Les options daide

Accs laide dtaille