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// Firmware desenvolvido para o hardware da placa McLabII - comunicao serial

#include<p18f452.h>
#include<delays.h>
#include<usart.h>
#pragma config WDT = OFF, LVP = OFF, OSC = XT, PWRT = ON, BOR = ON, BORV = 42
//Prottipos de funes
void ISR_High_Priority(void);
void inicia_lcd(void);
void escreve_comando(char c);
void escreve_dado(char d);

//Funo de inicializao do LCD

//Envia comando para o LCD
//Escrita de uma dado no LCD

//Definio de variveis globais

volatile unsigned char new_dt, rx_dt = 0;
//---------------------------------------------------------------#pragma code vec_int_high_priority = 0x08
void vec_int_high_priority(void)
{ _asm GOTO ISR_High_Priority _endasm }
#pragma interrupt ISR_High_Priority
void ISR_High_Priority(void)
{
if(PIR1bits.RCIF)
{
rx_dt = ReadUSART();
new_dt = 1;
PIR1bits.RCIF = 0;
}
}
//---------------------------------------------------------------void main(void)
{
PORTB = 0x00;
PORTD = 0x00;
ADCON1 = 0x07;
TRISB
TRISC
TRISD
TRISE

=
=
=
=

0b00001111;
0b10111001;
0x00;
0b00000100;

OpenUSART(

// PORTA como pinos digitais

// RC7: Rx e RC6:Tx

USART_TX_INT_OFF &
USART_RX_INT_ON &
USART_ASYNCH_MODE &
USART_EIGHT_BIT &
USART_CONT_RX &
USART_BRGH_HIGH, 25 );

// Int. de transmisso habilitada

// Int. de recepo habilitada
// Comunicao assncrona
// Recepo contnua
// Alta velocidade 9600bps

RCONbits.IPEN = 1;
IPR1bits.RCIP = 1;
INTCONbits.GIE = 1;
INTCONbits.PEIE = 1;

//Habilita prioridade de interrupes

//Int. USART (RX) de alta prioridade
//Habilita interrupes
//Habilita interrupes de perifricos

PIR1bits.RCIF = 0;
inicia_lcd();

//Inicializa flag de interrupes

while(1)
//Loop principal
{
while((PORTB | 0xF0) == 0xFF)
{
if(new_dt)
{
new_dt = 0;
if(rx_dt != '0')
escreve_dado(rx_dt);
else
{
escreve_comando(0xC3);
//for...
escreve_dado('X');
escreve_dado('X');
escreve_dado('X');
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}
}
}
Delay1KTCYx(20);
//Delay para debounce das teclas
if((PORTB | 0xF0) == 0b11111110)
WriteUSART('0');
else if((PORTB | 0xF0) == 0b11111101)
WriteUSART('1');
else if((PORTB | 0xF0) == 0b11111011)
WriteUSART('2');
else if((PORTB | 0xF0) == 0b11110111)
WriteUSART('3');
while((PORTB | 0xF0) != 0xFF){}
Delay1KTCYx(30);
//Delay para debounce das teclas
while((PORTB | 0xF0) != 0xFF){}
}
}
//---------------------------------------------------------------//Envia comando para o LCD
void escreve_comando(char c)
{
PORTEbits.RE0=0;
PORTD=c;
Delay10TCYx(1);
PORTEbits.RE1=1;
Delay1TCY();
Delay1TCY();
Delay1TCY();
PORTEbits.RE1=0;
Delay1KTCYx(1);
}
//---------------------------------------------------------------//Escrita de uma dado no LCD
void escreve_dado(char d)
{
PORTEbits.RE0=1;
PORTD=d;
Delay10TCYx(1);
PORTEbits.RE1=1;
Delay1TCY();
Delay1TCY();
Delay1TCY();
PORTEbits.RE1=0;
Delay1KTCYx(1);
PORTEbits.RE0=1;
}
//---------------------------------------------------------------//Funo de inicializao do LCD
void inicia_lcd(void)
{
escreve_comando(0x38);
Delay1KTCYx(3);
escreve_comando(0x38);
escreve_comando(0x06);
escreve_comando(0x0C);
escreve_comando(0x01);
Delay1KTCYx(1);
escreve_comando(0x80); //Posiciona cursor
escreve_dado('.');
escreve_comando(0xC0);
escreve_dado('R');
escreve_dado('X');
escreve_dado(':');
}