Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Comenzado el
Completado el
Tiempo empleado
Puntos
Calificacin
22 minutos 47 segundos
5/6
8.3 de un mximo de 10 (83%)
Question1
Puntos: 1
Correcto
Correcto
Cuando se tiene un sistema con una nica trayectoria directa, la funcin de transferencia es el producto de las
funciones de transferencia de los subsistemas de la trayectoria. De este tipo de sistemas podramos afirmar que:
Seleccione una respuesta.
a. La funcin de transferencia de estos sistemas es la suma de las
funciones de transferencia de los subsistemas de la trayectoria.
b. Estos sistemas no toman ninguna muestra de la salida para hacer Correcto, basta hacer una peque
que no hay un proceso de realim
el control
c. Estos sistemas toman muestra de la salida para hacer el
control.
d. La funcin de transferencia de estos sistemas es la suma de las
funciones de transferencia de las diferentes trayectorias del
sistema.
Correcto
Una competencia que el curso Control Analgico busca desarrollar en el estudiante es:
Seleccione una respuesta.
a. Conocer y comprender adecuadamente los principios de anlisis y diseo
de sistemas de control continuo
b. Disear un control ptimo, mediante la representacin en el espacio de
estados.
c. Obtener la capacidad de decisin para determinar cundo una tcnica de
diseo de Sistemas de Control Anlogo ser ms efectiva que otra.
d. Usar las herramientas matemticas del modelamiento de sistemas
dinmicos para encontrar el mejor punto de funcionamiento del sistema de
control diseado.
Correcto
Incorrecto. Esta
Comenzado el
Completado el
Tiempo empleado
Puntos
Calificacin
52 minutos 7 segundos
5/6
8.3 de un mximo de 10 (83%)
Question1
Puntos: 1
Correcto
Correcto
Correcto
Correcto
d. 1
Incorrecto
Segn el ejemplo del video, el modelo matemtico del sistema fsico es:
Opcin C
Opcin D
Opcin A
Correcto
Opcin B
Correcto
Correcto
Correcto
Correcto
Comenzado el
Completado el
Tiempo empleado
Puntos
Calificacin
31 minutos
10/10
30 de un mximo de 30 (100%)
Question1
Puntos: 1
Correcto
Correcto
Carlos, un estudiante de Control Analgico en la Unad, realiza una grfica del lugar geomtrico de las
races para un determinado sistema del cual conoce la funcin de transferencia. Al inspeccionar varias
ganancias, encontr que dicho sistema no es estable para ninguna ganancia. En este caso, Carlos
debe:
Seleccione una respuesta.
a. Volver a construir los lugares de las races para cumplir las especificaciones de
Corr
comportamiento.
b. Adicionar ceros en lazo cerrado al sistema
c. Reducir el lugar geomtrico de las races al semieje derecho del plano complejo
d. Adicionar polos en lazo abierto al sistema
Correcto
De las siguientes seales, indique las que regularmente se usan como seales de prueba en sistemas
de control
Seleccione al menos una respuesta.
a. Escaln
b. Cuadrada
Correcto
Correcto
c. Impulso
d. Triangular
Correcto
Correcto
Puntos: 1
Un compensador de retardo-adelanto:
Seleccione una respuesta.
a. Posee 2 ceros y 1 polo
b. Posee 2 polos y ningn cero
c. Posee 2 polos y 2 ceros
Correcto
d. Entre 0 y 10
Correcto
Correcto
Correcto
Act 5: Quiz 1
Revisin del intento 1
Finalizar revisin
Comenzado el
Completado el
Tiempo empleado
Puntos
Calificacin
Comentario -
30 minutos 12 segundos
6/15
14 de un mximo de 35 (40%)
Debemos retomar algunos conceptos
Question1
Puntos: 1
Incorrec
d. G1+G2
Incorrecto
Un sistema de control es aqul en el que la salida del sistema se controla para tener un valor
especfico o cambiarlo, segn lo determina la entrada al sistema. De este modo, un sistema de control
de temperatura, por ejemplo, un sistema de calefaccin central en una casa, puede tener en su
entrada un termostato o panel de control en el que se fija la temperatura requerida y su salida es la
temperatura real producida. Esta temperatura se ajusta mediante el sistema de control, de modo que
se
obtenga
el
valor
fijado
por
la
entrada
al
sistema.
Incorrecto. No siempr
manipulada de un sis
muchos que hay en la
El error en estado estable para un sistema con realimentacin unitaria se puede hallar usando el
teorema del valor final as:
Si la planta G(s)=10/[(s+1)(s+2)], el error en estado estable del lazo cerrado cuando la entrada es un
escaln es:
Seleccione una respuesta.
a. 0.5
b. 0.17
c. 0.09
d. 0
Incorrecto
Incorrecto. La entrada es un
dicha entrada en la ecuacin
resultado es 0.17 unidades.
d. El sistema es estable.
Incorrecto
d. Amplificador
Incorrecto
Incorrecto. U
siempre hace
lazo cerrado
Question6
Puntos: 1
Un sistema de control en lazo cerrado tiene un primer subsistema con una funcin de transferencia de
la trayectoria directa de 15 y un segundo susbsistema con una funcin de transferencia de trayectoria
directa de 5. La funcin de transferencia de la trayectoria de realimentacion para que el error en
estado estable sea cero es:
Seleccione una respuesta.
a. 0.89
b. 0.98
Correcto.
c. 0.93
d. 0.91
Correcto
a. Contiene dos polos complejos conjugados (-1j2) y un cero Incorrecto. Se debe analizar el de
transferencia para hallar los polos
en 3
sistema
b. Es estable, ya que todos sus polos estn en el lado derecho Incorrecto. Se debe analizar el de
transferencia para hallar los polos
del patrn de polos y ceros
sistema
c. Contiene dos polos complejos conjugados (-1j2) y un cero Correcto. Se debe analizar el den
transferencia para hallar los polos
en -3
sistema
d. Es estable, ya que todos sus polos estn en el lado
izquierdo del patrn de polos y ceros.
Incorrecto
b. La opcin A es correcta.
c. La opcin D es correcta.
d. La opcin C es correcta.
Correcto
Correcto.
estables.
c. Toda seal de entrada a un sistema en lazo abierto
d. El error que genera el controlador de un sistema en estado transitorio
Correcto
en
-3j1
cero
en
el
origen.
Incorrecto. Revisa
posicin de polos
del mismo.
b. Criticamente estable.
c. Inestable.
d. Estable.
Incorrecto
Los Sistemas de Control bien sean en lazo abierto o lazo cerrado requiere de algunos elementos
bsicos, para cumplir la funcin de control. De los siguientes elementos cual es el que caracteriza un
sistema en lazo cerrado.
Seleccione una respuesta.
a. Elemento de control.
b. Elemento de comparacin.
c. Variable controlada.
d. Elemento de correccin.
Correcto
Correcto. E
abierto de
a. El sistema es estable
En cuanto a la estabilidad del sistema se podra afirmar que en una primera inspeccin:
Seleccione una respuesta.
a. El sistema puede ser estable.
Comenzado el
Completado el
Tiempo empleado
Puntos
Calificacin
Question1
Puntos: 1
Cuando necesitamos modelar matemticamente un sistema hacemos uso de las variables de estado,
estas nos permiten:
Seleccione una respuesta.
a. Realizar un sistema de control en lazo cerrado.
b. Realizar una prueba de excitacin con el escaln unitario
c. Realizar la representacin en diagramas de bloques del sistema
d. Hacer un reconocimiento ms dinmico del comportamiento del sistema.
Correcto
Correcto
Correcto
Las variables que se usan en la representacin en el espacio de estados son: Variable de entrada,
Variable de estado y
Seleccione una respuesta.
a. Variable de salida
Correcto
b. Variable controlable
c. Variable observable
d. Variable de transicin
Correcto
Un controlador integral introduce un polo en el origen del sistema. Esto trae como consecuencia
Seleccione al menos una respuesta.
a. Aumenta el nmero de ceros del sistema
b. Incrementa en 1 el tipo del sistema
Correcto
Correcto
Correcto
En un controlador proporcional, cuya entrada es la seal de error del sistema en lazo cerrado donde se
implemente, su ganancia se mantiene constante en un rango determinado de errores. Dicho rango se
conoce como
Seleccione una respuesta.
a. Banda proporcional
Correcto
b. Banda controladora
c. Rango de proporciones
d. Banda de ganancia constante
Correcto
Comenzado el
Completado el
Tiempo empleado
Puntos
Calificacin
26 minutos 34 segundos
7/10
21 de un mximo de 30 (70%)
Question1
Puntos: 1
Corresponde a:
Seleccione una respuesta.
a. Controlador P
b. Controlador PID
c. Controlador PD
d. Controlador PI
Correcto
Correcto
Puntos: 1
Incorrecto
Opcin A
Incorrecto
Uno de los mtodos que establecieron Ziegler y Nichols para la sintonizacin de controladores PID se
bas en la respuesta de la planta ante una entrada escaln unitario. Si dicha respuesta tiene forma de
S, se establecen unos parmetros medibles en la grfica obtenida as:
Correcto
Correcto
mayor
d. La distancia entre una frecuencia y su octava
Correcto
Un sistema es __________ si el estado actual se puede determinar en un tiempo finito usando slo las
salidas ante cualquier secuencia de los vectores de estado y de control
Seleccione una respuesta.
a. Controlable
Correct
b. Observable
c. Inestable
d. Estable
Correcto
Para el sistema representado por las siguientes matrices del espacio de estados:
Incorrecto
c. 2
d. 1
Incorrecto
Un modelo en espacio de estados de un sistema est constituido por una ecuacin de estados y una
ecuacin de salida as:
Donde C es:
Seleccione una respuesta.
a. La matriz de salida
b. La matriz de estados
c. El vector de estados
d. El vector de salida
Correcto
Un modelo en espacio de estados de un sistema est constituido por una ecuacin de estados y una
ecuacin de salida as:
Correcto. La matriz
Donde x es:
Seleccione una respuesta.
a. La matriz de salida
b. El vector de salida
c. El vector de estados
d. La matriz de estados
Correcto
Un controlador proporcional podra controlar cualquier planta que sea estable. Sin embargo, posee dos
limitaciones importantes:
Seleccione al menos una respuesta.
a. Amplifica las seales de ruido aunque su accin de control es rpida
b. Presenta error en estado estacionario
Incorrecto
c. Su desempeo no es el mejor
Correcto
Incorrecto
Act 9: Quiz 2
Revisin del intento 1
Finalizar revisin
Comenzado el
Completado el
Tiempo empleado
Puntos
Calificacin
Comentario -
39 minutos 59 segundos
10/15
23.3 de un mximo de 35 (67%)
Muy bien
Question1
Puntos: 1
Los sistemas de control PID se constituyen a partir de tres acciones, la accin proporcional, la accin integral y la
accin derivativa. Desde este contexto, podramos afirmar del control proporcional que:
Seleccione una respuesta.
a. Es proporcional al error de control.
c. D
d. C
Correcto
Al construir la matriz de controlabilidad de un sistema de control y determinar que todas las filas y/o
columnas son linealmente independientes, podemos afirmar que el sistema es completamente
controlable porque esto significa que las variables de estado son linealmente independientes.
De la anterior afirmacin podramos asegurar que:
Seleccione una respuesta.
a. Independientemente de la relacin que exista entre las variables de estado, el sistema
siempre ser controlable.
b. Si existe una relacin lineal entre las variables de estado del sistema el sistema no es
controlable.
c. Independientemente de la relacin que exista entre las variables de estado, el sistema
siempre ser observable.
d. Si la dinmica de cada variable del sistema a controlar es independiente el sistema es
Incorrec
controlable.
Incorrecto
Determine la matriz de ganancias K para que el sistema de lazo cerrado tenga polos en S=-3, -4 y -6.
c. A
d. B
Correcto
a. No se puede determinar
b. 1/2
c. Infinito
d. Cero
Correcto
Correcto. La representacin e
expresar de manera ms sen
de utilizar ecuaciones diferenc
es muy til en sistemas multiv
Normalmente en las plantas dinmicas que deseamos controlar no disponemos a cada instante de
tiempo t con todas las variables de estados x para determinar la accin de control u = -K.x. Entonces
la manera de realizar el control es con la construccin de un Observador. De esta forma se puede
afirmar que un observador:
Seleccione una respuesta.
a. Se encarga en cada instante de tiempo t de estimar cunto valen las
variables de estado x en base de la salida de la planta y (medicin) y la
El sistema es:
Seleccione una respuesta.
a. No Controlable y no Observable
b. No Controlable y Observable
c. Controlable y Observable
d. Controlable y no Obsevable
Incorrecto
Se pueden asignar polos arbitrariamente mediante una realimentacin de estados si el sistema es:
Seleccione una respuesta.
a. Siempre se puede realizar esta asignacin de polos.
b. Completamente observable.
c. Completamente controlable.
d. Completamente controlable y completamente observable.
Correcto. E
Correcto
Las variables de estado son el conjunto ms pequeo de variables que pueden representar al sistema dinmico completo en un
tiempo cualquiera. Las variables de estado deben ser linealmente independientes; una variable de estado no puede ser una
combinacin lineal de otras variables de estado. De acuerdo al anterior enunciado, seran un ejemplo de variables de estado
Seleccione al menos una respuesta.
a. La inductancia
Incorrecto
b. La corriente
Correcto
c. La velocidad
d. La resistencia
Incorrecto
El sistema es:
Seleccione una respuesta.
a. No Controlable y no Observable
Incorrecto
b. Controlable y no Observable
c. No Controlable y Observable
d. Controlable y Observable
Incorrecto
Correcto.
Correcto. Es