Cartilhas Riscos Mecanicos

Segurana de
mquinas e
equipamentos
de trabalho
Meios de proteo contra
os riscos mecnicos
Segurana de mquinas e
equipamentos de trabalho
Federao das Indstrias do Estado do Rio de Janeiro

Eduardo Eugenio Gouva Vieira
Presidente
Diretoria-Geral do Sistema FIRJAN
Augusto Cesar Franco de Alencar

Diretor-Geral
Diretoria Regional / Superintendncia
Maria Lcia Telles

Diretora Regional do SENAI-RJ e Diretora-Superintendente do SESI-RJ
Diretoria de Qualidade de Vida
Bernardo Schlaepfer
Diretor de Qualidade de Vida do SESI-RJ e SENAI-RJ
Gerncia Geral de Qualidade de Vida
Luiz Ernesto de Abreu Guerreiro

Gerente Geral de Qualidade de Vida e Gerente Interino de Esporte e Lazer
Gerncia de Segurana do Trabalho
Jos Luiz Pedro de Barros

Gerente
Segurana de mquinas e
equipamentos de trabalho
Meios de proteo contra
os riscos mecnicos
2012
Rio de Janeiro 2012
Segurana de mquinas e equipamentos de trabalho

Meios de proteo contra os riscos mecnicos 2012
2012 SESI
Cartilha realizada em parceria com a
Superintendncia Regional do Trabalho e
Emprego do Estado do Rio de Janeiro SRTE/RJ
Ministrio do Trabalho e Emprego MTE
SESI Rio de Janeiro
Gerncia de Qualidade de Vida
FICHA TCNICA
Coordenao e pesquisa de contedo
Amadou Ngoumb Niang

Jos Luiz Pedro de Barros
Reviso gramatical e editorial
Gratia Domingues
Jos Maria de Andrade Pacheco
Diagramao e ilustraes
Cris Marcela
Paula Moura
Edio
Jos Carlos Martins

Projeto grfico e produo editorial
In-Flio Produo Editorial e Programao Visual

Produo grfica e impresso
Grafitto Grfica e Editora
Ministrio do Trabalho e Emprego MTE

Superintendncia Regional do Trabalho e
Emprego do Estado do Rio de Janeiro SRTE/RJ
Av. Presidente Antnio Carlos, 251 13 andar Centro
CEP 20020-010 Rio de Janeiro RJ
SESI/RJ
Servio Social da Indstria do Estado do Rio de Janeiro
Gerncia Geral de Qualidade de Vida
Rua Mariz e Barros, 678, Bloco 01 5 andar Tijuca
CEP 20270-903 Rio de Janeiro RJ
Veja aqui quais so as

partes da Cartilha
7
Apresentao
9
Introduo
11
Noes gerais sobre a Norma Regulamentadora NR-12
15
Terminologia e definies
21
Gesto dos riscos em mquinas e equipamentos
45
Noes sobre sistemas de comando relacionados segurana
(Categoria de segurana)
52
Bibliografia
53
Anexo
Resumo das formas de melhoria da segurana

de mquinas e equipamentos pelo
uso de dispositivos de proteo mais utilizados
Apresentao
contedo desta Cartilha trata com maior

nfase dos meios de proteo contra os
riscos mecnicos e destina-se a facilitar suas escolhas. Porm, noes gerais sero dadas sobre a parte de Sistemas de Comando relacionadas segurana e ao processo para seleo
e projeto de medidas de segurana. Outras medidas de preveno podem ser implementadas para melhorar a segurana dos operadores de mquinas. Isso basicamente se refere a:
Medidas de organizao (reformulao
dos postos de trabalho, adaptao
dos modos operatrios etc.)
Formao e informao dos operadores
Uso de proteo individual
Aos empresrios e ao corpo Tcnico das empresas

Esta cartilha no tem a pretenso de solucionar todos os problemas especficos
de segurana de mquinas e equipamentos, mas d algumas noes gerais,
aplicveis em todos os ramos e seguimentos da indstria, de como abordar o
problema com a segurana no trabalho com mquinas e aportar melhorias nas
Apresentao
Segurana de Mquinas e Equipamentos de Trabalho
Apresentao
condios de trabalho, com a reduo dos riscos, principalmente de ordem mecnica, conforme estabelece a NR-12.
No ser tratada a parte da segurana de funcionamento que envolve os circuitos de comandos e de potncia, porm sero apresentadas apenas noes
gerais do processo de seleo e projeto destas medidas de segurana.
O objetivo visado apresentar, de forma sucinta e objetiva, as etapas para
identificar e solucionar a deficincia de segurana de mquinas e equipamentos.
Isto ajudar aos engenheiros, tcnicos e empresrios no entendimento do
processo de melhoria da seguranas dos operadores de mquinas pela escolha, instalao e utilizao dos meios de reduo dos riscos (protetores e dispositivos de proteo).
Recomendamos, entretanto,
que cada caso seja tratado
de forma especfica e criteriosa,
considerando as
particularidades de cada
situao, para no criar
condies e situaes de falsa
segurana ou a implementao
de solues que apresentam
novos riscos.
Apresentao
Introduo
odo trabalhador tem direito de no se acidentar ou adoecer no trabalho. A Constituio Federal de 1988 1 diz que direito do trabalhador a reduo dos riscos vida e sade inerentes ao
trabalho, por meio de normas de sade, higiene e segurana. Pela Lei 8.213 de julho de 1991, 2 acidente de trabalho aquele que ocorre pelo exerccio do trabalho, a
servio da empresa, dentro ou fora do ambiente de trabalho. Tambm so acidentes de trabalho os que acontecem na ida e vinda entre a casa e o trabalho.
Segundo o Ministrio da Previdncia Social, 3 25% dos
acidentes do trabalho graves e incapacitantes registrados no pas so causados
por mquinas e equipamentos obsoletos. Estes acidentes, na maioria dos casos, so evitveis e tm praticamente todos como causa principal o acesso s
diferentes zonas de perigo das mquinas e/ou equipamentos de trabalho. O resultado disto choque, cisalhamento, esmagamento, amputao, corte, projeo, entre outros acidentes graves.
O Ministrio do Trabalho e Emprego, na preocupao
1 Artigo 7 XXII
de melhorar as condies de segurana e preservar a
2 Captulo II,
sade dos operadores de mquinas e equipamentos, seSeo I, art. 19
3 Coleo
ja na ocasio do conserto, da limpeza e manuteno e no
Previdncia e
decorrer dos processos de fabricao, vem atualizando
Assistncia Social
MTE v. 13. Ren
a norma que trata deste assunto, a NR-12, cuja ltima
Mendes
verso e seus anexos, atravs da Portaria 197, foi publiIntroduo
Introduo
cada no DOU do dia 24 de dezembro de 2010. Ela estabelece requisitos mnimos para a preveno de acidentes e doenas do trabalho em mquinas e equipamentos de todos os tipos, nas fases que vo do projeto ao sucateamento deles. Trata ainda das fases de fabricao, importao, comercializao, exposio
e cesso a qualquer titulo e em todas as atividades econmicas, sem prejuzo da
observncia do disposto nas demais Normas Regulamentadoras NR.
Esta melhoria da segurana deve ser uma preocupao importante para todos os responsveis da indstria (Fabricantes, Empresrios, Ministrios Pblico e o do Trabalho e Emprego, Trabalhadores atravs de seus Sindicatos, a Seguridade Social, entre outros). No entanto, apesar das providncias de preveno intrnseca, que cabem aos fabricantes de mquinas e equipamentos tomarem, para eliminar os riscos que possam gerar danos aos que iro operadorlos, subsistem, na maioria dos casos, perigos que podem colocar os operadores
em situaes risco. Estes riscos quando no reduzidos a nveis aceitveis, devem ser isolados dos operadores por protetores que permitem manter uma distncia de segurana mnima das zonas de perigo.
Vrias medidas de proteo e meios de

reduo de risco podem ser usados. A escolha,
porm, deve seguir uma hierarquia conforme
recomenda a Norma NR-12 no seu item 12.4.
a Medidas de Proteo Coletiva
B Medidas Administrativas ou de Organizao
do Trabalho
C Medidas de Proteo Individual
Nesta mesma linha de hierarquisao e conforme a Norma Internacional ISO

12.100, que trata tambm de segurana de mquinas, as protees mveis e os
dispositivos de proteo, escolhidos e instalados corretamente, podem ser muito eficazes para se obterem nveis de segurana aceitveis. As partes de circuitos de comando relativas a estas funes de segurana devem ser objeto de
uma concepo minuciosa, descrita na Norma ISO 13849 1:1999 (Ref: EN 954).
A importncia da performance deste circuito de segurana imprescindvel.
Este documento destina-se aos Engenheiros e Tcnicos de Segurana do Trabalho, assim como ao corpo tcnico das empresas de qualquer ramo de atividade e aos especialistas que fazem a fiscalizao do assunto, buscando o cumprimento das recomendaes da norma. O seu objetivo trazer mais esclarecimentos e ajudar de forma mais objetiva e prtica o entendimento dos termos da norma. Constitui um suporte na busca de solues para a melhoria da segurana
das mquinas e equipamentos.
Introduo
10
Noes gerais
sobre a Norma
Regulamentadora
NR-12
ideia de construir esta cartilha, em conjunto com a FIRJAN, partiu da

constatao prtica da necessidade de uma maior divulgao para o
empresariado do Estado do Rio de Janeiro, quanto profundidade e
ao alcance da aplicao da Norma Regulamentadora NR-12 sobre Segurana no Trabalho em Mquinas e Equipamentos.
Esta Norma Regulamentadora foi construda de forma tripartite, com a participao ativa de representantes do governo, dos trabalhadores e dos empregadores e, da mesma forma, foi aprovada por consenso de forma tripartite em
duas instncias, uma pela prpria Comisso que discutiu a norma, e outra pela Comisso Tripartite Paritria Permanente CTPP em nvel nacional.
Uma Norma Nacional

Apesar da existncia de normas ISO internacionais sobre o assunto e de diversas normas da ABNT voltadas para a construo de mquinas seguras, faltava
uma norma nacional abrangente, que criasse um marco regulatrio, tornando
obrigatria a existncia de mecanismos e sistemas de segurana em todas as
mquinas de uso industrial, capazes de garantir a sade e a integridade fsica
dos trabalhadores, bem como estabelecer requisitos mnimos para a preveno
de acidentes e doenas do trabalho nas fases de projeto e de utilizao de mquinas e equipamentos de todos os tipos, e ainda a sua fabricao, importao,
comercializao, exposio e cesso a qualquer ttulo, em todas as atividades
econmicas, sem prejuzo da observncia do disposto nas demais Normas Regulamentadoras NR, aprovadas pela Portaria 3.214, de 8 de junho de 1978,
Noes Gerais sobre a Norma Regulamentadora Nr-12
11
Noes Gerais
sobre a Norma
Regulamentadora Nr-12
nas normas tcnicas oficiais e, na ausncia ou omisso destas, nas normas internacionais aplicveis.
A NR-12 j existia desde 1978 e precisava de uma reviso, pois sua aplicao no dava conta de efetivamente proteger os trabalhadores contra a ocorrncia de acidentes de trabalho. O objetivo principal, sem dvida, foi o de fomentar o mercado nacional para produzir mquinas dotadas de mecanismos de
segurana capazes de evitar acidentes e, da mesma forma, evitar a importao
de mquinas sem os mecanismos de proteo necessrios.
A NR-12 atual, alm de trazer informaes sobre boas prticas em segurana de
mquinas, abre caminho para uma nova gerao de mquinas no nosso pas, tendo como principal conceito a concepo de mquinas com segurana intrnseca.
Porm, como no poderia deixar de ser, as disposies desta Norma referemse a mquinas e equipamentos novos e usados, cabendo ao empregador, em ltima instncia, o dever de adotar medidas de proteo para o trabalho em mquinas e equipamentos, capazes de garantir a sade e a integridade fsica dos
trabalhadores, alm de medidas apropriadas sempre que houver pessoas com
deficincia envolvidas direta ou indiretamente no trabalho.
Neste primeiro ano de entrada em vigor da NR-12, o grande desafio percebido pelo Ministrio do Trabalho e Emprego, est na adequao das mquinas existentes. No Rio de Janeiro, nos deparamos frequentemente com mquinas sem os
dispositivos de segurana obrigatrios previstos na Norma, e a ideia desta cartilha foi de justamente fornecer informaes e conceitos tcnicos que orientem o
empresrio a procurar profissionais habilitados no mercado de trabalho, capazes
de promover a adequao de suas mquinas existentes. Ao mesmo tempo, este
material deve tambm servir para um alerta ao empresariado fluminense quando da ocasio da compra de mquinas nacionais novas ou usadas e, principalmente, na importao de mquinas estrangeiras. Em todos os casos devem ser
feitas exigncias para que a mquina venha com um manual tcnico atestando
o atendimento aos requisitos de segurana previstos na NR-12.
A NR-12 atual exige que todas as mquinas e equipamentos tenham suas
zonas de perigo protegidas por sistemas de segurana, caracterizados por protees fixas, protees mveis e dispositivos de segurana, interligados, que
garantam a sade e a integridade fsica dos trabalhadores. Para tanto, torna-se
obrigatrio que o empregador providencie, a partir de uma anlise de risco feita por um profissional habilitado, a instalao de sistemas de segurana de modo a atender a categoria de risco prevista na anlise. Alm disso, este sistema
deve possuir conformidade tcnica com os comandos da mquina, ser instalado de modo que no seja neutralizado ou burlado, e deve manter-se sob vigilncia automtica, sendo capaz de paralisar os movimentos perigosos e demais
riscos quando ocorrerem falhas ou situaes anormais de trabalho.
A Norma tambm prev que as mquinas possuam dispositivos seguros de
parada e partida, paradas de emergncia, manuais tcnicos, procedimentos de
Noes gerais sobre a Norma Regulamentadora Nr-12
12

13
Noes Gerais
sobre a Norma
trabalho escritos e que sejam sinalizadas. Alm disso, os trabalhadores, diretamente envolvidos na operao, devem receber curso de capacitao ou de reciclagem, e cada manuteno realizada nas mquinas deve ser registrada e documentada. Os locais onde esto instaladas as mquinas e equipamentos devem possuir meios de acesso adequados, e o posto de trabalho deve atender
aos princpios da ergonomia.
Por fim, a NR-12 possui um instrumento de fora que probe a fabricao, importao, comercializao, leilo, locao, cesso a qualquer ttulo, exposio e
utilizao de mquinas e equipamentos que no atendam ao disposto nesta Norma. O empresrio deve manter disposio da fiscalizao, da CIPA do SESMT e
dos sindicatos, um inventrio atualizado das mquinas e equipamentos com identificao por tipo, capacidade, sistemas de segurana e localizao em planta baixa, elaborado por profissional qualificado ou legalmente habilitado. As informaes do inventrio devem subsidiar as aes de gesto para aplicao da Norma.
Como se pode concluir, a proposta da NR-12 de reformular todo o parque
industrial brasileiro atravs da adaptao das mquinas existentes a uma condio de funcionamento com segurana, e da fabricao e importao de novas mquinas que obedeam a requisitos rigorosos de segurana industrial,
bem como a adoo de procedimentos de trabalho seguros. um grande desafio a ser vencido que exige, alm de grande esforo por parte das empresas,
uma verdadeira mudana de cultura. Avaliamos que seja fundamental neste
momento o apoio poltico e tcnico das entidades de classe que compem os
seguimentos industriais, e de entidades como o SENAI, SENAC e SEBRAE
que, sem dvida, podem dar uma contribuio importante na assistncia tcnica s empresas.
O governo, que representa os interesses de toda sociedade, pretende com
esta norma reduzir drasticamente os acidentes tpicos com mquinas e equipamentos. Assistimos todo ano o anurio estatstico da Previdncia Social anunciar centenas de milhares de acidentes fatais. Segundo a pgina da Previdncia Social, em 2009 foram registrados 723.452 acidentes e doenas do trabalho,
entre os trabalhadores assegurados. Deste total, 626.314 acidentes foram classificados como tpicos, sendo o Rio de Janeiro responsvel por 39.399.
A Previdncia Social calcula, considerando exclusivamente o pagamento de
benefcios pelo INSS, um custo anual da ordem de R$ 11,6 bilhes. Estima-se
que o custo indireto, contando despesas operacionais mais despesas na rea
da sade e afins, que este custo chegue a R$ 46,4 bilhes. Estudo realizado pelo Ministrio da Previdncia indica que cerca de 25% destes acidentes esto relacionados ao trabalho com mquinas e equipamentos, portanto, custos proporcionais da ordem de R$ 11,6 bilhes de reais.
Diante dessa realidade, o Ministrio do Trabalho e Emprego adotou como
poltica pblica, direcionada para a preveno de acidentes, a priorizao de
uma Norma voltada para a preveno e proteo contra riscos relativos ao tra-
Noes Gerais
sobre a Norma
balho com mquinas e equipamentos. Alm da poltica de fiscalizao, o Ministrio mantm integrao com a Previdncia Social na anlise de acidentes, de
modo a subsidiar a AGU nas aes regressivas, visando restituir aos cofres pblicos os custos previdencirios relativos Previdncia Social. Recentemente,
em deciso judicial subsidiada por um laudo tcnico elaborado pela SRTE-MG,
uma grande mineradora foi condenada, no caso de um acidente de trabalho
ocorrido com um guindaste, ao pagamento ao INSS de um montante que gira
em torno de R$ 1,1 milho, considerando o valor que j foi pago a ttulo de benefcio e expectativa de vida da viva.
A concluso que, do ponto de vista do Governo, das Empresas e, principalmente, dos Trabalhadores, acreditamos que a preveno de acidentes atravs
da proteo das mquinas e equipamentos representa, sem dvida, um custo
que vale a pena ser investido.
Jos Roberto Moniz A rago
Auditor Fiscal do Trabalho

Engenheiro de Segurana do Trabalho

14
Terminologia e
definies
Mquina e equipamento
(NR-12) Glossrio Anexo IV
Para fins de aplicao da NR-12, o conceito inclui somente mquina e equipamento de uso no domstico e movido por fora no humana.
Mquina (NBR NM 213-1 : 2000 3.1) e (NF EN 292-1, 3.1)
Conjunto de peas ou componentes ligados entre si, em que pelo menos um deles mvel e, com os apropriados adutores, circuitos de comando e potncia etc.,
reunidos de forma solidria com vista a uma aplicao definida, tal como a transformao, o tratamento, a movimentao e o acondicionamento de um material.
tambm considerada mquina um conjunto de mquinas que, a fim de se
chegar a um mesmo resultado, esto dispostas e comendadas de modo a estarem solidrias no seu funcionamento
Perigo (NBR NM 213-1 :2000)
Causa capaz de provocar uma leso ou dano para a sade.

DANO NBR 14009:1997
Ferimento fsico e/ou dano sade ou propriedade.

Risco (NBR NM 213-1 :2000)
Combinao da probabilidade e da gravidade de uma possvel leso ou dano

para a sade, que possa acontecer numa situao perigosa.
15
Zona perigosa de uma mquina (NBR NM 213-1 :2000)
qualquer zona dentro e/ou em redor de uma mquina, onde uma pessoa fica
exposta a um risco de leso ou dano sade.
EVENTO PERIGOSO NBR 14009:1997
Evento que pode causar ferimentos.

RISCO RESIDUAL NBR 14009:1997
Risco remanescente, aps a adoo de medidas de segurana.

MEDIDA DE SEGURANA NBR 14009:1997
Medida que elimina o perigo ou reduz o risco.

PROFISSIONAL QUALIFICADO: (NR-12) 12.140
Considera-se trabalhador ou profissional qualificado aquele que comprovar concluso de curso especfico na rea de atuao, reconhecido pelo sistema oficial
de ensino, compatvel com o curso a ser ministrado.
Terminologia e
definies
PROFISSIONAL LEGALMENTE CAPACITADO: (NR-12) 12.143.1
considerado capacitado o trabalhador que possuir comprovao por meio de

registro na Carteira de Trabalho e Previdncia Social CTPS ou registro de
empregado de pelo menos dois anos de experincia na atividade e que receba
reciclagem conforme o previsto no item 12.144 da Norma NR-12.
PROFISSIONAL LEGALMENTE HABILITADO: (NR-12) 12.141
Considera-se profissional legalmente habilitado para a superviso da capacitao

aquele que comprovar concluso de curso especfico na rea de atuao, compatvel com o curso a ser ministrado, com registro no competente conselho de classe.
PROFISSIONAL AUTORIZADO: (NR-12) 12.143
So considerados autorizados os trabalhadores qualificados, capacitados ou profissionais legalmente habilitados, com autorizao dada por meio de documento formal do empregador.
Princpio da falha segura

O princpio de falha segura requer que um sistema entre em estado seguro,

quando ocorrer falha de um componente relevante a segurana. A principal precondio para a aplicao desse princpio a existncia de um estado seguro
em que o sistema pode ser projetado para entrar nesse estado quando ocorreTerminologia e definies
16
rem falhas. O exemplo tpico o sistema de proteo de trens (estado seguro =

trem parado). Um sistema pode no ter um estado seguro como, por exemplo,
um avio. Nesse caso, deve ser usado o princpio de vida segura, que requer a
aplicao de redundncia e de componentes de alta confiabilidade para se ter
a certeza de que o sistema sempre funcione.
Item 12.5 A concepo de mquinas deve atender ao princpio da falha segura.
Proteo (NBR NM 213-1: 2000)
Parte da mquina especificamente utilizada para prover proteo por meio de

uma barreira fsica.
Ela pode ser fixa ou mvel (ajustvel ou no) e com dispositivos de travamento
e/ou de intertravamento.
Dispositivos de segurana
Para fins de aplicao da NR-12, consideram-se dispositivos de seguranca os

componentes que, por si s ou interligados ou associados a protees, reduzam
os riscos de acidentes e de outros agravos sade, sendo classificados em:
a Comandos eltricos ou interfaces de segurana

Dispositivos responsveis por realizar o monitoramento, que verificam a interligao, posio e funcionamento de outros dispositivos do sistema e impedem
a ocorrncia de falha que provoque a perda da funo de segurana, como rels de segurana, controladores configurveis de segurana e controlador lgico programvel CLP de segurana.
B Dispositivos de intertravamento
Chaves de segurana eletromecnicas, com ao e ruptura positiva, magnticas e eletrnicas codificadas, optoeletrnicas, sensores indutivos de segurana e outros dispositivos de segurana que possuem a finalidade de impedir o
funcionamento de elementos da mquina sob condies especficas.
C Sensores de segurana
Dispositivos detectores de presena mecnicos e no mecnicos, que atuam
quando uma pessoa ou parte do seu corpo adentra a zona de perigo de uma mquina ou equipamento, enviando um sinal para interromper ou impedir o incio
de funes perigosas, como cortinas de luz, detectores de presena optoeletrnicos, laser de mltiplos feixes, barreiras ticas, monitores de rea, ou scanners, batentes, tapetes e sensores de posio.
17
Terminologia e
definies
(NR-12) item 12.42
D Vlvulas e blocos de segurana ou sistemas pneumticos e hidralicos de

mesma eficcia.
E Dispositivos mecnicos
Dispositivos de reteno, limitadores, separadores, empurradores, inibidores,
defletores e retrteis.
F Dispositivos de validao
Dispositivos suplementares de comando operados manualmente, que, quando
aplicados de modo permanente, habilitam o dispositivo de acionamento, como
chaves seletoras bloqueveis e dispositivos bloqueveis.
Ao positiva
Terminologia e
definies
Quando um componente mecnico mvel inevitavelmente move outro componente consigo, por contato direto ou atravs de elementos rgidos, o segundo componente dito como atuado em modo positivo, ou positivamente,
pelo primeiro.
Ruptura positiva
Operao de abertura positiva de um elemento de contato: efetivao da separao de um contato como resultado direto de um movimento especfico do atuador da chave do interruptor, por meio de partes no resilientes, ou seja, no dependentes da ao de molas.
Preveno intrnseca
(NF EN 292-1, 3.18)
Medidas de segurana que consistem em:

Evitar ou reduzir tanto quanto possvel os fenmenos perigosos escolhendo
adequadamente determinadas caractersticas de concepo.
Limitar a exposio de pessoas aos inevitveis fenmenos perigosos ou que
no puderam ser suficientemente reduzidos. Este resultado obtido, reduzindo a necessidade de o operador intervir nas zonas perigosas
18
Funes de segurana direta

(NF EN 292-1, 3.13.1)
As funes de uma mquina cuja disfuno imediatamente aumentaria o risco de leso ou de prejuzo sade
H duas categorias de funes de segurana direta:
1. As funes de segurana propriamente ditas, que so funes de segurana direta especificamente destinadas para garantir a segurana. Exemplos:
Funo de preveno contra inicializao inesperada/ no intencional (dispositivo de bloqueio associado a um protetor).
Funo de no repetio de ciclo.
Funo de controle bimanual.
Outros.
2. Funes que condicionam a segurana, que so outras funes de seguranComando manual de um mecanismo perigoso durante as fases de ajuste, os
dispositivos sendo neutralizados.
Regulao de velocidade ou da temperatura mantendo a mquina dentro dos
limites seguros de funcionamento.
Funes de segurana indireta

(NF EN 292-1, 3.13.2)
Funes cuja falha no gera imediatamente um risco, mas reduz o nvel de

segurana. Notadamente o automonioramento das funes de segurana direta (por exemplo, o automonitoramento do bom funcionamento de um detector
de posio em um dispositivo de bloqueio)
Dispositivo de bloqueio
(NF EN 292-1, 3.23.1)
Dispositivo de proteo mecnica, eltrica ou de outra tecnologia, projetada

para impedir que certos elementos da mquina operem em determinadas condies (geralmente enquanto um protetor no fechado)
19
Terminologia e
definies
a direta que no as de segurana propriamente ditas. Exemplos:
Autocontrole
(NF EN 292-1, 3.14)
Funes de segurana indireta com que uma ao de segurana acionada

se a habilidade de um componente ou de um constituinte que assegura esta
funo diminui, ou se as condies de funcionamento so modificadas de forma que resulta a um risco
H duas categorias de autocontrole:
1. Autoteste contnuo
Pelo qual uma medida de segurana imediatamente acionada quando uma falha ocorre.
2. Autoteste descontnuo
Terminologia e
definies
Pelo qual uma medida de segurana acionada durante um ciclo subsequente

do funcionamento da mquina quando uma falha ocorre.
20
Gesto dos
riscos em
mquinas e
equipamentos
Veja aqui o contedo
deste Captulo
Inventrio
A apreciao do risco
A anlise do risco
Determinao dos limites da mquina
A identificao dos fenmenos perigosos
A estimativa do risco
A avaliao do risco
A reduo do risco
A eliminao do fenmeno perigoso e a reduo do risco
Protetores e dispositivos de proteo
Protetores fixos e protetores mveis
Dispositivos de proteo
Distncias de segurana
Avisos, sinalizao mtodos de trabalho e equipamentos
de proteo individual
Formao e informao
21
Procedimento interativo de apreciao

e reduo de riscos
Figura
incio
Atualizao da apreciao do risco
1 Determinao dos limites da mquina

Anlise
do
risco
2 Identificao dos fenmenos perigosos
Apreciao
do Risco
estimativa do Risco
Riscos
novos
fim
sim
Etapa 1
Avaliao do risco:
(a mquina est segura)
No
Fenmeno
perigoso evitvel
sim
preveno
intrnseca
sim
Reduo
do risco
sim
No
risco reduzvel
Gesto dos riscos

em mquinas e
equipamentos
No
Protetores
7 vivel o uso de protetores

No
sinalizaes e advertncias
protetores com
dispositivos
sim
Elementos de
sinalizao e
advertncias
sim
Mtodos de
trabalho
sim
EPI
No
Mtodos de trabalho
No
10
Equipamentos de
proteo individual
No
11
formao / informao
Fonte: Adaptado de Scurit des machines: phnomnes; situations; vnements dangereux et dommages
CSST/IRSST; Canad 2006.

22
Reduo
do Risco
Etapa 2
Inventrio
Recomenda-se, antes de iniciar o processo de Gesto, fazer o inventrio do parque maquinrio. Este deve ser feito conforme o item 12.153.1 da NR-12.
Apreciao e reduo do risco

A gesto de risco comporta duas grandes etapas: A Apreciao do risco e a Reduo do risco (conforme a Figura 1).
A apreciao do risco o primeiro passo antes de qualquer deciso e ao
seletivas de meios de reduo. O procedimento iterativo pois, aps a seleo
dos meios de reduo de risco, uma nova
Nota
apreciao deve ser feita. As mudanas
A norma ISO 14.121:1999
adotadas e acrescidas (instaladas) devem
segurana de mquinas princpios
para a avaliao de risco, trata
passar por anlise completa a fim de gaessencialmente das noes sobre
rantir que:
apreciao de risco e composta
1. Elas no apresentem novos riscos.

2. O objetivo de reduo seja alcanado.
da anlise e avaliao do risco.

A etapa de reduo do risco
abordada na norma ISO 12.100.
Etapa 1
De forma geral, toda melhoria da segurana de uma mquina inicia pela apreciao dos riscos. Esta apreciao dos riscos associados s mquinas perigosas segue aproximadamente o mesmo caminho em todos os documentos normativos que tratam da segurana das mquinas. Para cada posto e situao
de trabalho deve ser feito um estudo completo e exaustivo de identificao
dos fenmenos perigosos, de estimativa e avaliao dos riscos e aplicao do
procedimento de eliminao ou reduo destes riscos.
A anlise do risco
Anlise de risco o conjunto das trs primeiras etapas da apreciao do risco.
Ela composta de:
A determinao dos limites da mquina ou equipamento.
A identificao dos fenmenos perigosos.
A estimativa do risco.
Determinao dos limites da mquina
O primeiro passo para a abordagem de gerenciamento de risco aquele onde

o projetista deve determinar os limites da apreciao do risco.
Nesta fase, deve-se ter informaes para documentar as condies em que
a mquina ser usada. aqui que o projetista dever determinar quem ir usar
23
Gesto dos riscos

em mquinas e
equipamentos
A Apreciao do Risco
a mquina, por quanto tempo, com que materiais. Ele tambm ir detalhar as
fases da vida da mquina, as utilizaes previsveis e o nvel esperado de experincia do usurio. S depois destas condies determinadas que a identificao dos fenmenos perigosos e a estimativa do risco podem iniciar.
Gesto dos riscos

em mquinas e
equipamentos
A identificao dos fenmenos perigosos
Os fenmenos perigosos esto na origem de todas as situaes de risco. Exposto a um fenmeno perigoso, o trabalhador est em uma situao de risco e a
ocorrncia de um evento perigoso poder levar a leses; o acidente.
Portanto a identificao dos fenmenos perigosos uma das etapas mais importantes no processo. Os fenmenos perigosos de todas as origens devem ser
cuidadosamente listados. Seja de peas em movimento (perigo mecnico), de
elemento sob tenso (perigo eltrico), de parte da mquina muito quente (perigo trmico) ou muito fria ou ruidosa ou com presena de radiao a nveis perigosos, ou em condies ergonmicas desfavorveis, todas as fontes de energia que podem afetar a sade e a segurana dos trabalhadores expostos devem
ser identificados com cuidado. Associam-se depois a estes fenmenos perigosos as situaes de risco a que os trabalhadores esto expostos.
Ressaltamos que este documento tem como foco os perigos mecnicos. Designa-se assim na NBR NM 213-1:2000, como sendo o conjunto dos fatores fsicos que podem estar na origem de um ferimento causado pela ao mecnica
de elementos de mquinas, de ferramentas, de peas ou de projees de materiais slidos ou fluidos.
Este perigo mecnico ou fenmeno perigoso mecnico apresenta-se especfica e elementarmente sob as seguintes formas:
Perigo de esmagamento
Perigo de corte por cisalhamento
Perigo de golpe ou decepamento
Perigo de agarramento, enrolamento
Perigo de choque ou impacto
Veja nas pginas seguintes

alguns exemplos que
facilitaro a identificao
destes perigosos
fenmenos mecnicos.
Perigo de perfurao ou de picada

Perigo de abraso ou de frico
Perigo de ejeo de fluido sob alta presso

24
Exemplos de fenmenos mecnicos perigosos

associados a componentes mecnicos e ferramentas
Fenmenos Perigosos
Possveis consequncias
Enrolamento
Agarramento
Puxamento
Enrolamento
Agarramento
Choque
Esmagamento
Puxamento
Queimadura
Picada
Agarramento
Abraso
Puxamento
Queimadura
Projeo
Gesto dos riscos

em mquinas e
equipamentos
Figura
Puxamento
Esmagamento
Queimadura
Continua
25
Continuao
Figura

Fenmenos Perigosos
Esmagamento
Cisalhamento
Seccionamento
Projeo
Gesto dos riscos

em mquinas e
equipamentos
Choque
Esmagamento
Corte
Seccionamento
Projeo
Puxamento
Continua
26
Continuao

Fenmenos Perigosos
Puxamento
Esmagamento
Seccionamento
Enrolamento
Agarramento
Choque
Puxamento
Seccionamento
Cisalhamento
Puxamento
Esmagamento
Arrancamento
Seccionamento
Choque
Choque
Esmagamento
Seccionamento
Puxamento

27
Gesto dos riscos

em mquinas e
equipamentos
Figura
Figura
Exemplos de fenmenos perigosos

relacionados ao efeito gravitacional
Possveis
consequncias
Fenmenos Perigosos
Queda
Escorregamento
Degringolamento
Diferena de nvel
sem guarda-corpo
Queda
Escorregamento
Tropeamento
Gesto dos riscos

em mquinas e
equipamentos
Piso escorregadio
sob certas condies
Queda
Tropeamento
Escorregamento
Escada de acesso com desnvel

sem guarda-corpo e corrimo

28
A estimativa do risco
A estimativa do risco consiste em estabelecer uma relao entre as diferentes

situaes perigosas identificadas. Uma comparao relativa entre estas situaes ser, em seguida, possvel e usada, por exemplo, para estabelecer uma
prioridade de ao.
Elementos do risco
Figura
Conforme a NBR 14009/1997 e a ISO 12.100/2010

risco
Relacionado
ao perigo
considerado
probabilidade da
ocorrncia desse dano
severidade
funo
de
Do possvel
dano para
o perigo
considerado
Frequncia e durao da
exposio
Probabilidade de ocorrncia de
evento perigoso
Possibilidade de evitar ou
limitar o dano
O risco definido como sendo a combinao da gravidade (ou severidade) g

de um dano e a probabilidade da ocorrncia desse dano. Conforme ilustrado na
Figura 4, a norma ISO 14121 divide os elementos da probabilidade de ocorrncia
de danos em trs partes:
2 A probabilidade da ocorrncia de um evento perigoso.

3 A possibilidade de evitar esse dano. Ela cita e descreve em
detalhes os fatores considerados na ocasio da estimativa do risco.
F
o
p
Para facilitar esta estimativa um ndice de risco pode ser definido. Uma vez
estabelecido, este ndice, uma comparao global e relativa de cada situao
de risco poder ser realizada e as aes corretivas podero ser decididas com
uma base objetiva.
Na prtica, importante fixar de incio os limites objetivos para os fatores
G F O P , baseando-se nas referncias existentes.
Exemplo: para o fator de G ou pela fixao de referncias temporais.
Exemplo: para o fator F .
O estabelecimento destes limites favorecer a relao dos resultados da estimativa das situaes perigosas que podero assim ser comparados, uns aos
outros, de forma mais eficaz.
Combinando o resultado obtido para os quatro parmetros, o ndice de risco definido utilizando o grfico de risco que permite estabelecer seis ndices
de risco com variao de 1 a 6, como mostrado na Figura 5.
29
Gesto dos riscos

em mquinas e
equipamentos
1 A frequncia e a durao da exposio a este fenmeno perigoso.
Figura
Grfico do ndice de risco de uma

mquina com quatro parmetros
gravidade
do perigo
FREQUNCIA
E/ou DA
EXPOSIO DE
FEnMENOS
PERIGOSOS
probabilidade
da ocorrncia
de ELEVADOS
perigos
FATOR
FATOR
FATOR
o1
o2
O3 elevado
f1 raro
o1 muito fraco
o2 fraco
G2 leso grave
f2 frequente
p1
p2
p1
p2
p1 possvel
p2 impossvel
p1 possvel
Baixo
p2 impossvel
o1 muito fraco
o3 elevado
p1 possvel
o3 elevado
o2 fraco
indce
de riscos
FATOR
G1 leso leve
INCIO
possibilidade
de evitar
perigo
p2 impossvel
p1 possvel
p2 impossvel
Alto
Fonte: Scurit des machines : phnomnes dangereux, situations dangereuses, vnements dangereux, dommages.,
Aide-mmoire sur lanalyse du risque, CSST, DC 900-337 [CS-000837].
Gesto dos riscos

em mquinas e
equipamentos
Gravidade ou severidade do dano
A gravidade ou severidade do dano pode ser estimada considerando a gravidade

das leses ou do dano sade. As escolhas propostas so:
G1 Ferimento leve (normalmente reversvel)

Exemplos: abraso, laceraes, contuses, pequena leso que requer, primeiros socorros etc.
G2
Ferimento grave (normalmente irreversvel incluindo morte)

Exemplos: membro quebrado, arrancado; grave ferimento com pontos, morte e outros.
Frequncia e/ou Durao da exposio ao fenmeno perigoso
A exposio pode ser estimada considerando:

A necessidade de acesso zona perigosa.
Exemplo: para o funcionamento normal da mquina, a manuteno ou reparo.
A natureza do acesso.
Exemplo: alimentao manual de materiais.
O tempo de permanncia na rea de perigo.
O nmero de pessoas com necessidade de acesso a rea.
A frequncia do acesso.
Continua
30
Continuao
As opes so:
f1
Raro a bastante frequente e/ou exposio de curta durao.
f2
Frequente a permanente e/ou exposio por longo perodo.
Probabilidade de ocorrncia do evento perigoso
A probabilidade da ocorrncia de um evento perigoso pode ser estimada considerando:

Os dados de confiabilidade e outros dados estatsticos.
O histrico de acidentes.
O histrico de danos sade.
A comparao com riscos de outra mquina similar (sob certas condies).
As opes so:
O1
Probabilidade muito baixa: ndice que vai de muito baixo para mdio
Tecnologia estvel, com comprovao de aplicao segura e robustez.
O2
Probabilidade baixa: ndice que vai de baixo para mdio

Evento perigoso relacionado a uma falha tcnica, ou evento provocado pela ao de
uma pessoa qualificada, experiente, treinada, tendo conscincia do nvel alto de risco etc.
O3
NBR 14009
item 7.1.2
Possibilidade de evitar o danos
A possibilidade de evitar permite evitar ou limitar os danos, em funo:

Das pessoas que operam a mquina.
Da velocidade de apario do evento perigoso (se repentina).
Da conscincia do perigo.
Da possibilidade humana de evitar ou limitar os danos.
Exemplo: ao do reflexo; agilidade; possibilidade de fuga.
As opes so:
P1
possvel sob certas condies.
P1
Impossvel ou raramente possvel.

31
Gesto dos riscos

em mquinas e
equipamentos
Probabilidade alta: ndice que vai de mdio a alto

Evento perigoso provocado pela ao de uma pessoa sem experincia ou sem treinamento especial.
A avaliao do risco
O ltimo passo no processo de apreciao do risco fazer um julgamento sobre

o nvel de risco estimado. Deve-se determinar se este risco tolervel ou intolervel. Se intolervel, medidas de reduo de risco devem ser selecionadas
e instaladas. Para garantir que a soluo atenda aos objetivos e no gere nenhuma nova situao de risco, repete-se o procedimento de apeciao tendo
em conta o novo meio de reduo instalado.
Gesto dos riscos

em mquinas e
equipamentos
Ferramentas para a estimativa de

risco, como mostrado na Figura 5,
muitas vezes so levadas em conta
na fase de tomada de deciso.
Por exemplo, um ndice escolhido
servir de referncia para
determinar o limiar de tolerncia de
uma situao.
Para mais detalhes

consulte a Norma ISO
12.100/10/NBR 14009
Etapa 2
A reduo do risco
Uma vez a fase da apreciao do risco concluda e se a avaliao prescrever uma
reduo do risco (julgado intolervel), o projetista deve determinar os meios que
julgar adequados para atingir os objetivos de reduo do risco. A ao proposta na norma ISO 12100 (NBR 14009) mostrado na Figura 1, e orienta sobre os
meios de reduo do risco previlegiando ordem hierrquica e eficincia.
Procedimento
O objetivo visado neste processo
principalmente impedir o
acesso ao operador s reas ou
zonas de perigo das mquinas,
conforme Figura 6.
32
Figura
Resumo do processo de reduo de risco

mecnico de mquinas e equipamentos
OBJETIVO VISADO
Impedir que o operador
tenha acesso s partes
em movimento perigoso
das mquinas
meios de reduo ou
controle de energias
por deteco de
presena e passagem
fsicos
Protetores fixos
Clulas fotoeltricas
Controle da velocidade
Protetores mveis
com dispositivos
de travamento e
intertravamento
Tapete ou fitas
sensveis etc.
Limitao de torque
Parada de emergncia
Comando de
manuteno de ao
Mecanismos de Proteo Complementares

Freio motor; vlvula de sobre presso etc.
Fonte: Adaptado de Comprendre les risques associs aux machines en imprimerie INRSST, ASPRIMERIE; Canad 2006.

33
Gesto dos riscos

em mquinas e
equipamentos
dispositivos de proteo
5 e 6 A eliminao do fenmeno perigoso e a reduo do risco

A regra primordial de segurana em um processo de garantia da melhoria das
condies de segurana em mquinas e equipamentos a eliminao dos fenmenos perigosos na concepo destes, o que chamamos de preveno intrnseca. De acordo com o item 6.2, da Norma ISO 12.100/ 2010
A preveno intrnseca o primeiro e mais importante passo da reduo
do risco... para evitar fenmenos perigosos ou para reduzir o risco pela escolha das caractersticas de concepo da mquina
Gesto dos riscos

em mquinas e
equipamentos
Portanto na ocasio da concepo da mquina que a segurana do operador obtida. O designer vai procurar melhorar as caractersticas da mquina,
por exemplo, o espaamento entre as peas mveis para eliminar reas de armadilha, removendo bordas cortantes, colocando uma limitao de esforos ou
restries das massas e velocidades das partes mveis.
A Norma que trata das exigncias sobre a melhoria da segurana obtida pelo bom projeto do sistema de comando a NBR 14.153/98 (ISO 12100/10). Atravs da utilizao de alguns destes princpios, procurar-se- evitar por exemplo,
as partidas inesperadas (EN 292-2), variaes de velocidade descontroladas
(ISO 12100/10) e situaes de impossibilidade de paradas do equipamento. A
Seo 4.11 da norma trata do assunto e aborda os conceitos como: inicializao
indesejada, modos de controle, comandos manuais e a automonitoramento de
sistema de comando. A NBR NM 272 tem 25 recomendaes bsicas para o projeto de construo de protetores.
Norma internacional
ISO 12100:2010 Segurana
de Mquinas Concepo,
Princpios Gerais de Apreciao
do Risco e Reduo do Risco.
Protetores e dispositivos de proteo
Os protetores, sejam eles fixos ou equipados com dispositivos de travamento

ou intertravamento, aparecem logo aps a preveno intrnseca em termos de
eficincia na hierarquia dos meios de reduo de riscos. Seguido dos dispositivos de proteo, tais como barragens imateriais (cortina de luz), tapetes sensveis, detectores de presena para reas e outros comandos bimanuais.
7.1 Protetores fixos e protetores mveis (NBR NM 272/2002)

Considera-se impedir ao operador o acesso s zonas perigosas, pela instalao
de um protetor, uma das melhores maneiras de reduzir a sua exposio aos fenmenos perigosos. Idealmente, ele ser "fixo"; precisando usar uma ferramenGesto dos riscos em mquinas e equipamentos
34
ta para remov-lo. Este tipo de proteo, porm, no vlido para muitas situaes. Acontece que muitas vezes, necessita-se abrir o protetor periodicamente
para ter acesso zona de perigo, por exemplo, para fins de alimentao em matria-prima, ajustes ou limpeza.
Estes protetores sendo "mveis" devero emitir um sinal para parar a mquina assim que forem abertos.
Caso o tempo da parada da mquina (por exemplo movimentos por inrcia)
seja curto o suficiente para que o operador no alcance o fenmeno perigoso,
usaremos um dispositivo de travamento. Este dispositivo ser instalado para
detectar a posio do protetor e emitir um sinal na sua abertura.
No entanto, caso o tempo do fenmeno perigoso (por exemplo movimentos por
inrcia) seja longo, um dispositivo de intertravameno ser usado, dispositivo que,
alm de cumprir a funo de travamento, bloquear o protetor e impedir a sua
abertura at que o fenmeno perigoso (inrcia) esteja completamente parado.
A inviabilidade do uso de protetores, fixos ou mveis leva ao uso de outro dispositivo de proteo; refere-se aos meios de proteo como por exemplo, barreiras imateriais de luz, um detetor de presena de rea, um comando bimanual
ou um tapete sensvel. Esses dispositivos so especificamente concebidos para reduzir o risco associado uma situao perigosa.
a escolha, a instalao e a utilizao destes meios de reduo dos riscos que
representam as protees e dispositivos de proteo. A segurana do trabalhador est baseada no bom funcionamento destes dispositivos; os circuitos de comando associados devero ter propriedades muito especficas e precisas, conforme propostos em norma (ISO 13849-1:1999.) O Anexo (ver pgina 53 desta cartilha) apresenta um resumo dos dispositivos mais usados de melhoria da segurana de mquinas e equipamentos nas condies e situaes mais frequentes.
7.3 Distncias de segurana (Tirado da NR-12 Anexo I)

A eliminao da maioria dos riscos de origem mecnica pode ser obtida na concepo das mquinas respeitando distncias mnimas de segurana. O respeito destas distncias de segurana permite manter a rea de perigo longe do alcance do corpo humano ou de parte dos membros. Os principais fatores a serem considerados para uma proteo eficaz so:
A acessibilidade rea perigosa pelo corpo humano ou partes dos membros
do corpo humano.
As dimenses antropomtricas do corpo humano ou de partes deste.
As dimenses das zonas perigosas.
A Distncias de segurana para impedir o acesso a zonas de perigo quando utilizada barreira fsica.
35
Gesto dos riscos

em mquinas e
equipamentos
7.2 Dispositivos de proteo
figura
Distncias de segurana para impedir o acesso

a zonas de perigo pelos membros superiores
Dimenses em milmetros mm
pARTE
DO CORPO
aBERTURA
( e)
iLUSTRAO
ds
dISTNCIA de sEGURANA (ds)

Fenda
qUADRADO
cIRCULAR
e4
4<e6
10
Ponta
do dedo
e
ds
Gesto dos riscos

em mquinas e
equipamentos
Dedo at a
articulao
com a mo
ds
6<e8
20
15
15
8 < e 10
80
25
20
10 < e 12
100
80
80
12 < e 20
120
120
120
20 < e 30
850*
120
120
30 < e 40
850
200
120
40 < e 120
850
850
850
e
Brao at
a juno
com o
ombro
ds
Se o comprimento da abertura em forma de fenda
65mm, o polegar da mo atuar como um limitador e, assim,

a distncia de segurana poder ser reduzida para 200mm.
Fonte: ABNT NBRNM-ISO 13852 Segurana de Mquinas Distncias de segurana para impedir o acesso a
zonas de perigo pelos membros superiores.

36
Figura
Alcance sobre estruturas de proteo
Zona de
perigo
Estrutura
de proteo
Gesto dos riscos

em mquinas e
equipamentos
Zona de
perigo
b
a
a Altura da zona de perigo

b Altura da estrutura de proteo
c Distncia horizontal da zona de perigo
Para utilizao do
Quadro 1 observar a
legenda da Figura 9.

37
Alcance sobre estruturas de proteo

Alto risco
quadro
Gesto dos riscos

em mquinas e
equipamentos
Altura da estrutura de proteo b1
Altura da
zona de
perigo a
1.000
2.7003
2.600
900
800
700
600
600
500
2.400
1.100
1.100
900
800
700
2.200
1.300
1.200
1.000
900
2.000
1.400
1.300
1.100
1.800
1.500
1.400
1.600
1.500
1.400
1.200
1.4002
1.600
1.800
2.000
2.200
2.400
2.500
2.700
400
300
100
600
400
300
100
800
600
400
300
900
800
600
400
1.100
900
800
600
1.400
1.100
900
800
500
1.500
1.400
1.100
900
800
1.200
1.500
1.400
1.100
900
700
1.000
1.500
1.400
1.100
800
800
1.500
1.300
900
600
600
1.400
1.300
800
400
1.400
1.200
400
200
1.200
900
1.100
500
Distncia horizontal zona de perigo c
1. Estruturas de proteo com altura inferior que 1.000mm (mil milmetros) no

esto includas por no restrigirem suficientemente o acesso do corpo.
2. Estruturas de proteo com altura menor que 1.400mm (mil e quatrocentos
milmetros), no devem ser usadas sem medidas adicionais de segurana.
3. Para zonas de perigo com altura superior a 2.700mm (dois mil e setecentos
milmetros) ver Figura 9.
No devem ser feitas interpolaes dos valores desse quadro; consequentemente,
quando os valores conhecidos de a, b, ou c estiverem entre dois valores do quadro,
os valores a serem utilizados sero os que propiciarem maior segurana.
Fonte: ABNT NBR NM-ISO 13852:2003 Segurana de Mquinas Distncias de segurana para impedir o acesso
a zonas de perigo pelos membros superiores.

38
Figura
Alcance das zonas de perigo superiores
Zona de
perigo
Se a zona de perigo oferece

baixo risco, deve-se situar a uma
altura h igual ou superior a
2.500mm (dois mil e quinhentos
milimetros), para que no
necessite protees.
Se existe um alto risco na zona
de perigo:
A altura h da zona de
perigo deve ser, no mnimo,
de 2.700mm (dois mil e
setecentos milimetros).
Devem ser utilizadas outras
medidas de segurana.
Zona de
perigo
Para risco grave

h > 2.700mm
Para risco baixo

h > 2.500mm
h Altura da zona de perigo
Fonte: ABNT NBR NM-ISO 13852:2003 Segurana de Mquinas Distncias de segurana para impedir o acesso
a zonas de perigo pelos membros superiores.

39
Gesto dos riscos

em mquinas e
equipamentos
Plano de
referncia
Figura
10
Alcance ao redor movimentos fundamentais

Limitao do movimento
Distncia de
segurana
Ilustrao
Sr
A
Limitao do movimento
apenas no ombro e axila
850
120*
Sr
A
Brao apoiado
at o cotovelo
550
120*
300
Sr
Gesto dos riscos

em mquinas e
equipamentos
Brao apoiado
at o punho
230
120*
Brao e mo apoiados
at a articulao
dos dedos
130
Sr
A
A
120*
A Faixa de movimento do brao
620
720
Sr
Dimetro de uma abertura circular,

lado de uma abertura quadrada ou largura
de uma abertura em forma de fenda

40
B Clculo das distncias mnimas de segurana para instalao de detectores de

presena optoeletrnicos ESPS usando cortina de luz AOPD.
1. A distncia mnima na qual ESPS usando cortina de luz AOPD deve ser posicionada em relao zona de perigo, observar o clculo de acordo com a norma ISO 13855. Para uma aproximao perpendicular, a distncia pode ser calculada de acordo com a frmula geral apresentada na seo 5 da ISO 13855, a saber:
S = (K x T) + C
Onde:
S e a mnima distncia em milmetros, da zona de perigo at o

ponto, linha ou plano de deteco.
K e um parmetro em milmetros por segundo, derivado dos dados
de velocidade de aproximao do corpo ou partes do corpo.
T e a performance de parada de todo o sistema - tempo de resposta
total em segundos.
A fim de determinar K, uma velocidade de aproximacao de 1.600mm/s (mil

e seiscentos milmetros por segundo) deve ser usada para cortinas de luz dispostas horizontalmente. Para cortinas dispostas verticalmente, deve ser usada
uma velocidade de aproximao de 2.000mm/s (dois mil milimetros por segundo) se a distncia mnima for igual ou menor que 500mm (quinhentos milimetros). Uma velocidade de aproximao de 1.600mm/s (mil e seiscentos milimetros por segundo) pode ser usada se a distncia mnima for maior que 500mm
(quinhentos milmetros).
As cortinas devem ser instaladas de forma que sua rea de deteco cubra
o acesso zona de risco, com o cuidado de no se oferecer espaos de zona morta, ou seja, espao entre a cortina e o corpo da mquina onde pode permanecer
um trabalhador sem ser detectado.
Em respeito capacidade de deteco da cortina de luz, deve ser usada pelo menos a distncia adicional C quando se calcula a mnima distncia S.
Ver Quadro 2, na pgina a seguir.
Outras caractersticas de instalao de cortina de luz, tais como aproximao paralela, aproximao em ngulo e equipamentos de dupla posio, devem
atender as condies especficas previstas na norma ISO 13855. A aplicao de
cortina de luz em dobradeiras hidralicas deve atender a norma EN 12622.
41
Gesto dos riscos

em mquinas e
equipamentos
C e a distncia adicional em milimetros, baseada na intruso contra

a zona de perigo antes da atuao do dispositivo de proteo.
Quadro
Distncia adicional C
Capacidade de deteco
(mm)
Distncia adicional C
(mm)
14
> 14 20
80
> 20 30
130
> 30 40
240
> 40
850
Fonte: ISO 13855 Safety of machinery The positioning

of protective equipment in respect of approach speeds of
parts of the human body.
C Requisitos para uso de detectores de presena optoeletrnicos laser AOPD em

dobradeiras hidrulicas.
1. As dobradeiras hidrulicas podem possuir AOPD laser de mltiplos feixes des-
Gesto dos riscos

em mquinas e
equipamentos
de que acompanhado de procedimento de trabalho detalhado que atenda as recomendaes do fabricante, a EN12622 e os testes previstos neste Anexo.
Os testes devem ser realizados pelo trabalhador encarregado da manuteno ou pela troca de ferramenta e repetidos pelo prprio operador a cada troca
de ferramenta ou qualquer manuteno, e ser realizados pelo operador a cada
incio de turno de trabalho e afastamento prolongado da mquina.
Os testes devem ser realizados com um gabarito de teste fornecido pelo fabricante do dispositivo AOPD laser, que consiste em uma pea de plstico com
sees de dimenses determinadas para esta finalidade, conforme Figura 11.
Sistema de testes em dobradeiras hidrulicas providas de detector de presena optoeletrnico laser:
A Teste 1
Verificar a capacidade de deteo entre a ponta da ferramenta e o feixe de laser o mais prximo da ferramenta. O espaco deve ser 14mm (menor que quatorze milmetros) por toda a rea da ferramenta. O teste deve ser realizado com
a ala parte cilndrica com 14mm (quatorze milmetros) de dimetro do gabarito de teste, conforme Figura 11.
42
B Teste 2
A seo de 10mm (dez milmetros) de espessura do gabarito de teste colocado
sobre a matriz parte inferior da ferramenta no deve ser tocada durante o
curso de descida da ferramenta. Em adio, a seo de 15mm (quinze milmetros) de espessura do gabarito de teste deve passar entre as ferramentas.
C Teste 3
A seo de 35mm (trinta e cinco milmetros) de espessura do gabarito de teste
colocado sobre a matriz parte inferior da ferramenta no deve ser tocada durante o curso de alta velocidade de descida do martelo.
Figura
11
Gabarito de teste
Ala
14
35
120
15 10
50
50
50
Nas dobradeiras hidrulicas providas de AOPD

laser que utilizem pedal para acionamento de
descida, este deve ser de segurana e possuir as
seguintes posies:
Primeira posio Parar
Segunda posio Operar
Terceira posio Parar em caso de emergncia
A abertura da ferramenta pode ser ativada, desde que
controlado o risco de queda do produto em processo, com
o acionamento do pedal para a terceira posio ou
liberando-o para a primeira posio.
Aps o acionamento do atuador at a terceira posio,
o reincio somente ser possvel com seu retorno para a
primeira posio. A terceira posio s pode ser acionada
passando por um ponto de presso; a fora requerida no
deve exceder 350N (trezentos e cinquenta Newtons).
Fonte: EN12622 - Safety of machine tools Hydraulic press brakes.

43
Gesto dos riscos

em mquinas e
equipamentos
50
8, 9 e 10 Avisos, sinalizao, mtodos de

trabalho e equipamentos de proteo individual
Os meios usados nos procedimentos, os avisos, as sinalizaes, os mtodos de
trabalho e os equipamentos de proteo individual aparecem hierarquicamente em escales inferiores no ranking de escolha dos sistemas de proteo (item
12.4 da NR-12). Embora essenciais em muitas situaes onde nenhuma outra
soluo parece fornecer resultados adequados, seus impactos sobre a melhoria
da segurana so considerados de menor importncia. Porm eles so frequentemente utilizados em conjunto com outros meios de reduo de riscos.
11 Formao e informao
Gesto dos riscos

em mquinas e
equipamentos
Em todos os casos onde o fenmeno perigoso no puder ser removido ou se a

reduo de risco no for suficiente para torn-lo tolervel, capacitaes, treinamentos e qualificao devem ser oferecidos aos trabalhadores para torn-los
cientes e inform-los sobre a natureza dos riscos a que esto expostos e sobre
os meios de reduo selecionados e instalados.

44
Noes sobre
sistemas de comando
relacionados
segurana
(Categoria de segurana)
Extrado da Norma ABNT NBR 14153
artes de sistemas de comando de mquinas tm, frequentemente, a atribuio de

prover segurana; essas so chamadas as
partes relacionadas segurana. Essas partes podem
consistir de hardware e software e desempenham as
funes de segurana de sistemas de comando. Podem ser parte integrante ou separada do sistema de
comando. O desempenho, com relao ocorrncia
de defeitos, de uma parte de um sistema de comando, relacionada segurana, dividido, em cinco categorias (B, 1, 2, 3 e 4), que devem ser usadas como
pontos de referncia.
Objetivo
a NBR 14153 que especifica os requisitos de segurana e estabelece um guia
sobre os princpios para o projeto de partes de sistemas de comando relacionadas segurana. Para essas partes, especifica categorias e descreve as caractersticas de suas funes de segurana. Isso inclui sistemas programveis para todos os tipos de mquinas e dispositivos de proteo relacionados. Ela se
aplica a todas as partes de sistemas de comando relacionadas segurana, independentemente do tipo de energia aplicado, por exemplo, eltrica, hidrulica, pneumtica, mecnica. Ela abrange todas as aplicaes de mquinas, para
uso profissional ou no profissional.
45
Definies
Categoria de segurana (NR-12; anexo IV)
Classificao das partes de um sistema de comando relacionadas segurana,

com respeito sua resistncia a defeitos e seu subsequente comportamento na
condio de defeito, que alcanada pela combinao e interligao das partes e/ou por sua confiabilidade.
Funo Segurana de sinais de comando (NBR 14.153 3.7)
Funo iniciada por um sinal de entrada e processada pelas partes do sistema

de comando, relacionadas segurana, para permitir mquina (como um sistema) alcanar um estado seguro.
Processo para seleo e

projeto de medidas de segurana
Este item especifica um processo para a seleo das medidas de segurana a
serem implementadas e, ento, para o projeto de partes de sistemas de comando relacionadas segurana.
Ver os Passos de 1 a 5
Noes sobre sistemas

de comando relacionados
segurana
importante que as interfaces entre as partes relacionadas segurana e

aquelas no relacionadas segurana do sistema de comando e todas as outras partes da mquina sejam identificadas. Ento, a contribuio reduo do
risco pode ser especificada dentro da apreciao do risco da mquina, de acordo com a NBR 14009.
Nem todos os quesitos
so vlidos a todas as aplicaes.
Algumas aplicaes requerem
quesitos adicionais.
Passo 1 Anlise do perigo e apreciao de riscos
Identificar os perigos presentes mquina durante todos os modos de operao e a cada estgio da vida da mquina, pelo seguimento do guia da EN 292-1
e NBR 14009.
Avaliar os riscos provenientes daqueles perigos e decidir sobre a apropriada
reduo de risco para essa aplicao, de acordo com as EN 292-1 e NBR 14009.
46
Passo 2 Deciso das medidas para reduo do risco
Definir medidas de projeto na mquina e/ou a aplicao de protees para levar reduo do risco.
Partes do sistema de comando que contribuem como parte integral das medidas de projeto ou no comando de protees devem ser consideradas como
partes do sistema de comando relacionadas segurana.
Passo 3
Especificao dos requisitos de segurana para as partes

de sistemas de comando relacionadas segurana
Especificar as funes de segurana a serem cumpridas no sistema de comando.

Especificar como a segurana deve ser atingida e selecionar a(s) categoria(s)
para cada parte e combinaes de partes, dentro das partes de sistemas de comando relacionadas segurana. Ver Figura 12 e Quadro 2, na pgina seguinte.
Partes de sistemas de comando relacionadas segurana Princpios gerais

para projeto, equivalente norma EN 954-1 Safety of machinery Safety related parts of control systems, que leva em conta princpios qualitativos para
sua seleo.
Na comunidade internacional a EN 954-1, em processo de substituio, convive com sua sucessora, a EN ISO 13849-1:2008 Safety of machinery Safety
related parts of control systems, que estabelece critrios quantitativos, no mais
divididos em categorias, mas em nveis de A a E, sendo que o E o mais elevado. Para seleo do nvel, denominado Perfomance Level PL, necessria a aplicao de complexa frmula matemtica em funo da probabilidade de falha dos
componentes de segurana selecionados Safety Integrity Level SIL, informado
pelo fabricante do componente. Pode-se dizer que um determinado componente
de segurana com caracterstica SIL3 atende aos requisitos da Categoria 4.
Passo 4 Projeto
Projetar as partes de sistemas de comando relacionadas segurana de acordo com as especificaes desenvolvidas no Passo 3, e a estratgia geral de projeto. Listar os aspectos de projeto includos que proporcionam a base lgica de
projeto para a(s) categoria(s) alcanada(s).
Verificar o projeto a cada estgio, para assegurar que as partes relacionadas
segurana preencham os requisitos do estgio anterior no contexto
da(s) funo(es) e categoria(s) especificada(s).
47
Noes sobre sistemas

segurana
O desempenho com relao ocorrncia de defeitos, de uma parte de um

sistema de comando, relacionado segurana, dividido em cinco categorias
(B, 1, 2, 3 e 4) segundo a norma ABNT NBR 14.153 Segurana de mquinas
Passo 5 Validao
Validar as funes e categoria(s) de segurana alcanadas no projeto com relao s especificaes do Passo 3. Reprojetar, se necessrio.
Quando a eletrnica programvel for usada no projeto de partes de sistemas
de comando relacionadas segurana, outros procedimentos detalhados so
necessrios.
Figura
12
Guia para a seleo de

categoria de segurana
cATEGORIA
B 1
S1
Ponto de partida
para a estimativa
do risco para
partes relacionadas
segurana de
sistemas de comando
F1
S2
F2
P1
P2
P1
P2
S Severidade do ferimento
S1 Ferimento leve (normalmente reversvel)
S2 Ferimento srio (normalmente irreversvel)
Noes sobre sistemas

segurana
F Frequncia e/ou tempo de exposio ao perigo

F1 Raro a relativamente frequente e/ou baixo tempo de exposio
F2 Frequente a contnuo e/ou tempo de exposio longo
P Possibilidade de evitar o perigo
P1 Possvel sob condies especficas
P2 Quase nunca possvel
B, 1 a 4 Categorias para partes relacionadas
segurana de sistemas de comando (Ver Quadro 3)
Categorias preferenciais para pontos de referncia
Categorias possveis que requerem medidas adicionais
Medidas que podem ser superdimensionadas para o risco relevante
Fonte: ABNT NBR 14153: 1998 Segurana de mquinas Partes de sistemas de comando relacionados
segurana Princpios gerais para projeto.

48
Resumo dos requisitos por

categorias (para requisitos plenos)
cOMPORTAMENTO
DO SISTEMA2
cATEGORIAS1
rESUMO DE REQUISITOS
Partes de sistemas de comando,

relacionadas segurana e/ou seus
equipamentos de proteo, bem
como seus componentes, devem ser
projetados, construdos, selecionados,
montados e combinados de acordo com
as normas relevantes, de tal forma que
resistam s influncias esperadas
A ocorrncia de um
defeito pode levar
perda da funo de
segurana
Os requisitos de B se aplicam
A ocorrncia de um
defeito pode levar perda
da funo de segurana,
porm a probabilidade de
ocorrncia menor que
para a categoria B
Princpios comprovados e componentes

de segurana bem testados devem ser
utilizados
Os requisitos de B e a utilizao de
princpios de segurana comprovados
se aplicam
A ocorrncia de um
defeito pode levar perda
da funo de segurana
entre as verificaes
A funo de segurana deve ser

verificada em intervalos adequados
pelo sistema de comando da mquina
Principalmente
caracterizado pela
seleo de componentes
Principalmente
caracterizado pela
estrutura
A perda da funo de
segurana detectada
pela verificao
se aplicam
Quando um defeito
isolado ocorre, a funo
de segurana sempre
cumprida
As partes relacionadas segurana

devem ser projetadas de tal forma que:
Principalmente
caracterizado pela
estrutura
Alguns defeitos,
porm no todos, sero
detectados
Um defeito isolado em qualquer

dessas partes no leve perda da
funo de segurana
O acmulo de defeitos
no detectados pode
levar perda da funo
de segurana
Sempre que razoavelmente

praticvel, o defeito isolado seja
detectado
pRINCPIOS PARA
ATINGIR A SEGURANA
se aplicam
Quando os defeitos
ocorrem, a funo de
segurana sempre
cumprida
As partes relacionadas segurana

devem ser projetadas de tal forma que:
Principalmente
caracterizado pela
estrutura
Os defeitos sero
detectados a tempo de
impedir a perda das
funes de segurana
Um defeito isolado em qualquer

dessas partes no leve perda da
funo de segurana
O defeito isolado seja detectado
durante ou antes da prxima demanda
da funo de segurana. Se isso no
for possvel, o acmulo de defeitos
no pode levar perda das funes de
segurana
1. As categorias no objetivam sua aplicao em uma sequncia ou

hierarquia definidas, com relao aos requisitos de segurana.
2. A apreciao dos riscos indicar se a perda total ou parcial da(s)
funo(es) de segurana, consequente de defeitos, aceitvel.
Fonte: ABNT NBR 14153: 1998 Segurana de mquinas Partes de sistemas de comando relacionados
segurana Princpios gerais para projeto.

49
Noes sobre sistemas

segurana
Quadro
Exemplo de esquema de um
circuito de Categoria 1
Figura
13
Contator do motor
RL1A
M1
Aberto
Fechado
ZS1
RL1
Fechado se o protetor
estiver 100% fechado
RL Rel
Figura
14
Aberto
Fechado
Rel de contatos guiados

RL1A
Noes sobre sistemas

segurana
ZS1
RL2
Fechado se o
protetor estiver
100% fechado
RL2A
ZS2
RL1
Fechado se o
protetor no estiver
100% fechado
RL1B
RL2B
Contator do motor
RL1C
RL2C
M1
RL Rel
50
Figura
15
RL2B
RL1B
Aberto
Fechado
ZS1A
ZS2A
RL1
RL1C
ZS1B
ZS2B
RL2
RL2C
Contator 1 do motor
RL1A
RL2A
M1
Contator 2 do motor
RL1D
RL2D
M2
RL Rel
Figura
16
Aberto
Fechado

RL3C
ZS1
Fechado se o
protetor estiver
100% fechado
RL1C
RL4C
RL1D
RL2D
RL1E
RL2E

RL2
Fechado se o protetor
estiver 100% fechado
RL4D
RL3D
RL2C

RL3

RL3E
RL4
RL4E
Contator 1 do motor
RL1A
RL1B
RL2A
RL2B
RL3A
RL3B
RL4A
Contator 2 do motor
RL4B
M1
M2
RL Rel
51
Noes sobre sistemas

segurana
ZS2
RL3E
RL1
Bibliografia
ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas.
NBR 13759: 1996 Segurana de mquinas Equipamentos de parada de emergncia
Aspectos funcionais Princpios para projeto.
NBR 13930: 2008 Prensas mecnicas Requisitos de segurana.
NBR 14009: 1997 Segurana de mquinas Princpios para apreciao de riscos.
NBR 14152: 1998 Segurana de mquinas Dispositivos de comando bimanuais
Aspectos funcionais e princpios para projeto.
NBR 14153: 1998 Segurana de mquinas Partes de sistemas de comando relacionados segurana Princpios gerais para projeto.
NBR 14154: 1998 Segurana de mquinas Preveno de partida inesperada.
NBR NM 213-1: 2000 Segurana de mquinas Conceitos fundamentais, princpios gerais de projeto Parte 1: Terminologia bsica e metodologia.
NBR NM 213-2: 2000 Segurana de mquinas Conceitos fundamentais, princpios gerais de projeto Parte 2: Princpios tcnicos e especificaes.
NBR NM 272: 2001 Segurana de mquinas Protees Requisitos gerais para o projeto e construo de protees fixas e mveis.
NBR NM 273: 2001 Segurana de mquinas Dispositivos de intertravamento associados a protees Princpios para projeto e seleo.
NBR NM ISO 13852: 2003 Segurana de mquinas Distncias de segurana para impedir o acesso a zonas de perigo pelos membros superiores.
NBR NM ISO 13853: 2003 Segurana de mquinas Distncias de segurana para impedir o acesso a zonas de perigo pelos membros inferiores.
NBR NM ISO 13854: 2003 Segurana de mquinas Folgas mnimas para evitar esmagamento de partes do corpo humano.
ASPHME Association Sectorielle Paritaire pour la Sant et la Scurit du Travail du Secteur
de Fabrication de Produits en Mtal, de la Fabrication de Produits lectriques et des Industries de LHabillement. laborer un Plan de Scurit des Machines. Ed 2011. 28 p.
INRS Institut National de Recherche et de Scurit. Scurit des Machines et des quipements de Travail: Moyens de Protection contre les Risques Mcaniques. Ed. 807.
2006. 101 p.
MTE Ministrio do Trabalho e Emprego. Norma Regulamentadora N 12 NR-12 de
dezembro de 2010.
CSST Comission de la Sant et de la Scurit du Travail de Quebec. Scurit des Machines: Phnomnes Dangereux, Situations Dangereuses; vnements Dangeureux;
Dommages. Ed. 2004. 15 p.
ISO 12.100/2010 Safety of Machinery General principles for design Risk assessment
and risk reduction.
IRSST Institut de Recherche Robert Sauv en Sant e Scurit du Travail. "Guide de conception des circuits de Scurit: introduction aux catgories de la norme ISO 13.8491:9 2005. 73 p.
Bibliografia
52
Anexo
Resumo das formas de

melhoria da segurana
de mquinas e
equipamentos pelo
uso de dispositivos de
proteo mais utilizados
Representao esquemtica geral de
uma mquina
Figura
Interface operador/mquina
Monitor
Advertncias/
avisos
Sistema de
comando
rgos de
comando manual
Dispositivos de comando
Armazenamento e processamento lgico ou

analgico lgico ou analgico das informaes
Interface
operador/mquina
Sensores,
dispositivos
de segurana
Pr-ainadores, contadores,
ditribuidores, variadores,
de velocidade etc.
Acionadores
(motores, cilindros)
Parte
operativa
Elementos de transmisso
Elementos mveis de trabalho
Protetores
Interface operador/mquina
Fonte: NBR NM 213-1.
Anexo
53
Figura
Sistema de Segurana
Ensejo
Criar Protetores E/Ou Dispositivos De Proteo
Objetivo
Evitar O Contato Entre Trabalhador

E As Partes Mveis Da Mquina
Limita o acesso
do trabalhador
isolando as
partes mveis
Bloqueia os
movimentos da
mquina desligando-a
de maneira segura no
momento de uma
situao de risco
Uso de barreiras
fsicas
Instalao de sistema
de bloqueio de
acesso atravs de
Instalao de
sistema de bloqueio
por meio de:
B Proteo Mecnica
Intertravada
C Sensoreamento
ptico
D Parada de
emergncia
e Acionamento seguro
A Proteo mecnica
Anexo
Proteo fixa
Enclausuramento
Distante
Fonte: Adaptado da Figura 5 da pgina 33 desta Cartilha.
Anexo
54
Figura
Sistema de Segurana
A proteo fsica
Proteo mantida em sua posio (isto , fechada)
Permanentemente (por solda, entre outros)
Por meio de fixadores (parafusos, porcas etc.) tornando sua remoo ou abertura
impossvel, sem o uso de ferramentas (Ver NM 213-1 item 3.22.1)
A1 proteo de enclausuramento
Proteo que impede o acesso zona de perigo por todos os lados. Ver Figura A .
Ver tambm NM 213-1 item 3.5
A
Proteo de
enclausuramento
impedindo qualquer
acesso ao sistema
de transmisso
da mquina
A2 proteo distante
Proteo que no cobre completamente a zona de perigo, mas que impede ou reduz o
acesso, em razo de suas dimenses e sua distncia zona de perigo, por exemplo, grade
de permetro ou proteo em tnel. Ver Figura B .
B
Exemplo de proteo
distante
Anexo
Proteo em tnel,
proporcionando
proteo rea de
alimentao ou
descarga da mquina
Fonte: NBR NM 272/ 2001.
Anexo
55
Alguns conceitos bsicos inerentes aos dispositivos de proteo so relativamente simples e pouco variveis. No entanto, a segurana de uma instalao
depende deles. Aqui abordaremos os dispositivos de proteo mais utilizados
nas condies mais frequentemente encontradas na indstria.
ABERTURA FORADA DOS CONTATOS

A abertura forada dos contatos de um interruptor implementa o princpio da manobra de abertura positiva. Este princpio em si um aplicativo do princpio do
acionamento positivo. A manobra de abertura positiva dos contatos : a efetivao da separao dos contatos do interruptor resultante de um movimento do
corpo do comando e realizada por partes no elsticas (por exemplo uma mola).
Figura
Representao de abertura
forada dos contatos
Interruptor em repouso
circuito fechado
acionamento do Interruptor
circuito aberto
Anexo
Contato colado
Simbologia
normalizada
servindo a
identificar os
dispositivos
abertura forada
A abertura dos contatos normalmente

fechados assegurada mesmo
em presena de falhas
(por exemplo, contatos colados)
Anexo
56
ACIONAMENTO POSITIVO
o princpio segundo o qual um componente mecnico em movimento inevitavelmente aciona um outro componente, por contato direto ou atravs de elementos rgidos
O protetor e o interruptor so instalados de modo que uma relao mecnica direta (ligao direta) do prprio protetor com o componente de contato do
interruptor seja criada.
Quando o protetor est fechado em uma posio segura, o interruptor est
em repouso e libera o funcionamento da operao na mquina.
Figura
Representao de acionamento positivo
protetor fechado
circuito fechado
A abertura do protetor
deve causar o acionamento
do interruptor por uma
ligao mecnica rgida
protetor aberto
Movimento
interrompido
Para garantir um nvel de

segurana maior, essencial
escolher um interruptor de
abertura forada (com o smbolo
normalizado da seta cercado
de um crculo) e realizar uma
instalao respeitando o princpio
da ao mecnica positiva
Anexo
circuito aberto
Anexo
57
b1 PROTETOR COM INTERTRAVAMENTO

Os dispositivos de travamento so geralmente associados funo de deteo
de posio dos protetores mveis instalados nas mquinas. O dispositivo de
travamento detecta a abertura do protetor, o que provoca geralmente a parada
da mquina ou do fenmeno perigoso.
Os interruptores eletromecnicos so a melhor opo de escolha de componentes para a aplicao de segurana. Mas deve-se atentar para:
A escolha dos interruptores (abertura forada).
O princpio da instalao para uma atuao por acionamento positivo.
A fixao slida e o ajustamento permanente.
A proteo contra choques.
Figura
Representao do protetor
com intertravamento
Vantagens
Componente aprovado
Disponibilidade dos
interruptores ditos a
abertura forada
Interruptores magnticos
Vantajosos em certas situaes.
Vantagens
Modelo com ims
para reduzir as
possibilidades de burla.
Para mais segurana, controle
de conflito do estado dos
contatos necessrios.
Desvantagens
No conformes aos critrios
que definem a ao
mecnica positiva.
Interruptores a chaves
Anexo
Vantagens
O elemento de comando
acionado pela introduo de
uma chave provocando o
acionamento pelo princpio de
abertura forada dos contatos.
Permite uma reduo das
possibilidades de burla.
Nota: Protetor com dispositivo de travamento conforme a normalizao.
Anexo
58
b2 PROTETOR COM INTERTRAVAMENTO E

BLOQUEIO DA ABERTURA
Quando o fenmeno perigoso requer algum tempo antes de desaparecer completamente (inrcia de uma serra em movimento), necessrio o uso de um dispositivo de retardo.
O protetor permanece bloqueado na posio fechado at o desaparecimento
do fenmeno perigoso.
O tempo de incio da abertura do protetor s ocorre quando o fenmeno perigoso desapareceu ou at que seja possvel o acesso seguro (atraso de abertura).
Figura
Representao do protetor com

intertravamento e bloqueio da abertura
protetor fechado
Estgio 1
Componentes
em movimento
por fora motriz
autorizao
circuito fechado
protetor aberto
Movimento
da inrcia
Estgio 2
Componentes
em movimento
por inrcia
autorizao
circuito aberto
Retardo abertura
mecnica se baseia no
tempo necessrio ao
operador para
desenroscar um
parafuso que trava
o protetor em
posio fechada
Estgio 3
Componentes
com movimento
interrompido
Nota: Protetor com dispositivo de intertravamento conforme a normalizao.
Anexo
59
Anexo
dispositivo de retardo
C CORTINA DE LUZ
Estes dispositivos podem parar movimentos perigosos da mquina no tempo necessrio quando uma pessoa ou parte do seu corpo cruza um limite de segurana.
O princpio de funcionamento est baseado na deteco do sombreamento do
feixe ptico. Quando um ou mais dos feixes sombreado, quer por uma parte do
corpo de uma pessoa ou um objeto, um sinal de parada dado para a mquina.
Figura
Representao de cortina de luz
A distncia na qual est

instalada a cortina importante
e deve ser compatvel com o
tempo de parada da mquina
VERIFICAO
circuito fechado
O sinal de parada dado

quando um ou vrios
feixos so cortados
VERIFICAO
Anexo
circuito aberto
Critrios importantes
Dever satisfazer ao tipo correspondente do nvel de risco e do risco de aplicao
(tipo mximo = tipo 4): Em caso de defeito nico, no deve apresentar
falha perigosa e uma acumulao de defeitos, no deve levar a uma perda das
funes de segurana. Todas as zonas de acesso ao perigo devem ser cobertas.
Anexo
60
COMANDOS DE PARADAS DE EMERGNCIA

(NBR 13759/1996)
Requisitos de segurana
Requisitos gerais
A funo parada de emergncia deve estar disponvel e operacional a qualquer tempo, independentemente do modo de operao.
O dispositivo de controle e seu acionador devem aplicar o princpio da ao
mecnica positiva.
O equipamento de parada de emergncia no deve ser usado como alternativa a medidas adequadas de proteo ou a dispositivos automticos de segurana, devendo ser usado como uma medida auxiliar.
Aps a ativao do acionador, o equipamento de parada de emergncia deve operar de tal forma que o risco seja eliminado ou reduzido automaticamente, da melhor maneira possvel.
A parada de emergncia deve funcionar como:
Parada de categoria 0, isto , parada por imediata remoo da energia do(s)
atuador(es) da mquina ou desconexo mecnica (embreagem) entre os elementos de risco e o(s) correspondente(s) atuador(es) da mquina; ou
Parada de categoria 1, isto , uma parada controlada, com fornecimento de
energia ao(s) atuador(es) da mquina necessrio para se atingir a parada e, ento, quando a parada atingida, a energia removida.
O equipamento de parada de emergncia deve ser projetado de tal forma que a
deciso de ativar o acionador de parada de emergncia no requeira do operador
consideraes dos efeitos resultantes (zona de parada, razo de desacelerao etc.).
A resposta da mquina ao comando de parada de emergncia no deve gerar nenhum outro risco.
A funo parada de emergncia no deve prejudicar a eficincia de dispositivos de segurana ou dispositivos com funes relacionados com a segurana.
Anexo
61
Anexo
O comando da parada de emergncia deve prevalecer sobre todos os outros

comandos.
E COMANDOS BIMANUAIS
O acionamento do boto de controle requer o uso sncrono de ambas as mos,
portanto, emitido um sinal de partida para a mquina. O uso obrigatrio de
ambas as mos do operador presupe que elas no estejam em perigo por estarem fora da rea de operao da mquina.
Figura
Representao de comandos bimanuais

O comando dado quando
as duas mos acionam
simultaneamente os dois botes.
O relaxamento de um dos
dois botes deve provocar
a parada do movimento
VERIFICAO
circuito fechado
O circuito dever satisfazer

os critrios de concepo
da categoria correspondente
ao nvel da aplicao
(categoria mxima = categoria 4)
VERIFICAO
circuito aberto
Anexo
O sincronismo deve ser

realizado em menos
de meio segundo.
A retirada das duas mos
necessria para permitir
um novo acionamento.
A distncia de instalao
deve ser compatvel ao
tempo de parada da mquina.
Ele s protege o operador da
mquina e no os outros
suscetveis de se
aproximarem da mquina
Anel distanciador
Anexo
62
A funo parada de emergncia no deve prejudicar qualquer meio projetado para livrar pessoas presas.
Qualquer ao no acionador que resulte na gerao do comando parada de
emergncia deve tambm resultar na reteno do dispositivo de controle, de tal
forma que, quando a ao do acionador for descontinuada, o comando da parada de emergncia seja mantido at que o dispositivo de controle seja desacionado. No deve ser possvel a reteno do dispositivo de controle sem a gerao do comando de parada.
O desacionamento do dispositivo de controle apenas deve ser possvel como
resultado de uma ao manual sobre este dispositivo. O desacionamento do dispositivo de controle no deve, por si s, gerar o comando de movimento da mquina. No deve ser possvel o acionamento do movimento da mquina sem que
todos os dispositivos de controle de parada de emergncia, que foram acionados, sejam manualmente desacionados, individual e intencionalmente.
O estado da mquina, resultante do comando parada de emergncia, no deve ser alterado de forma no intencional (inesperada), durante o tempo em que
o dispositivo de controle permanecer na condio atuada.
Requisitos especficos para

equipamentos eltricos (Ver NBR 5410)
Condies de operao e influncias do meio
Os componentes do equipamento de parada de emergncia devem ser selecionados, montados e interconectados de forma que este equipamento suporte as
condies de operao previstas, bem como as influncias do meio. Isto inclui:
Considerao da frequncia de operao e a necessidade de ensaios peridicos (chaveamentos especiais de segurana devem ser previstos no caso de
operao no frequente).
Consideraes sobre vibrao, choques, temperatura, poeira, corpos estranhos, umidade, materiais corrosivos fluidos etc.
Os acionadores de parada de emergncia devem ser projetados para fcil atuao pelo operador ou outros que possam necessitar da sua operao. Os tipos
de acionadores que podem ser utilizados incluem:
Botes de acionamento tipo cogumelo.
Cabos, barras.
Alavancas.
Em aplicaes especficas, pedais sem coberturas protetivas.
Anexo
63
Anexo
Forma, cor e disposio dos acionadores de parada de emergncia
Os acionadores da parada de emergncia devem ser posicionados de forma

a permitir fcil acesso e operao pelo operador ou outras pessoas que necessitem oper-lo sem riscos.
Os acionadores de parada de emergncia devem ter cor vermelha. Existindo
uma superfcie posterior ao acionador e, sendo possvel, devem ter cor amarela.
Quando a mquina for dividida em vrias zonas de parada de emergncia, o
sistema deve ser projetado de forma a tornar de fcil identificao a correspondncia entre os acionadores e as respectivas zonas de atuao.
Requisitos adicionais para cabos ou

barras, quando usados como acionadores
Devem-se considerar:
A deformao necessria para a gerao de um sinal de parada de emergncia.
A deformao mxima possvel.
A mnima distncia entre o acionador e a parte mais prxima da mquina.
A fora aplicada no acionador, necessria para a atuao da unidade de controle.
Tornar os acionadores visveis para os operadores (por exemplo, pela aplicao de etiquetas).
Na eventualidade de quebra ou desconexo de um cabo ou barra de acionamento, o sinal de parada deve ser gerado automaticamente.
Anexo
Dispositivos de desacionamento devem ser localizados de tal forma que todo o comprimento do cabo ou barra de acionamento seja visvel da posio do
dispositivo de acionamento.
Anexo
64

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