INSTRUMENTAO

Introduo
Histrico
Tipos de Medio
Sinais de Sada
Controle de Processos
Nomenclatura
Simbologia

INSTRUMENTAO - Introduo

Instrumentao definida como a arte e

cincia da medio e controle de processos
industriais.
Processo industrial se constitui na aplicao do
trabalho para transformar matria-prima em
bens de produo e consumo por meios e
tcnicas de controle.
A medio de parmetros fsicos/qumicos
necessria para o controle de processos
industriais.
Portanto, a rea de engenharia que
desenvolve,
projeta
e
especfica
os
equipamentos de medio e controle
chamada de Instrumentao.

Histrico - resumido

Tipos de Medio

Um instrumento um dispositivo utilizado para

medir, indicar, transmitir ou controlar grandezas
de sistemas fsicos.

Conjunto de varveis medidas:

Presso Temperatura Nvel Densidade

Viscosidade pH Radiao Corrente eltrica

Tenso eltrica Indutncia Capacitncia

Frequncia Vazo

Sinais de Sada

Analgicos:

Pneumticos:

Tenso:

Corrente:

3-15 PSI

1-5 V

0-20 mA

20-100 kPa

0-5 V

4-20 mA

6-30 PSI

0-10 V

8-40 mA

Digitais:

Protocolo HART

MODBUS

Protocolo SMART

Profibus

Fieldbus

e wirelless

Controle de Processos

Eltrica, Mecnica, Computao: Mecatrnica

Controle de Processos

Sistema de controle (definio):

Interconexo
de
componentes
formando
uma
configurao que fornece um desempenho desejado.
U(s) Entrada de referncia (set-point);
Y(s) Sada do sistema;
G(s) - Planta.

Controle de Processos

Sistema de controle em malha aberta:

Controle de Processos

Sistema de controle em malha fechada:

O sinal de sada realimentado na entrada e
o controlador processa o erro E(s) e atua no
sinal de entrada da planta U(s).

Controle de Processos

Sistema de controle em malha fechada

controlado manualmente atravs de um
operador.

Malha de controle de nvel composta por sensor/transmissor, controlador

e vlvula de controle com posicionador eletropneumtico I/P.

Nomenclatura

Nomenclatura

Nomenclatura

Simbologia

Simbologia

Exerccio