UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAR UFPA

INSTITUTO DE TECNOLOGIA
FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA
TECNOLOGIA DE SOLDAGEM

PROFESSOR: DR. MOTA

TRABALHO DE TECNOLOGIA DE SOLDAGEM TCNICA DE

SOLDAGEM POR FRICO

ALUNO: MARCOS FELIPE MACDO CARDOSO 04021000401

PAULO ROSSI LIMA RODRIGUES 04021005901

Belm PA
Maio/2010
INTRODUO

A soldagem por frico um processo de soldagem que ocorre para o estado

slido, no qual a juno das peas metlicas (ou outros materiais) ocorre atravs de
aquecimento gerado no atrito entre as duas peas.
Essa modalidade de processo de soldagem possui muitas vantagens
operacionais, apesar de ter tambm as limitaes inerentes. Porm, foi um processo
que em pouco tempo recebeu grandes investimentos no aprofundamento dos estudos
das tcnicas de soldagem, e hoje possui diversas aplicaes nas vrias indstrias do
mercado.
A operao das mquinas bastante simples, e tem sofrido grande avano na
facilitao de operao, em especial com a introduo da robtica a este mtodo,
exigindo do soldador cada vez menos capacidade manual devido aos altos
investimentos na automatizao.
As aplicaes desse mtodo esto espalhadas no nosso dia-a-dia. Estruturas que
precisam suportar choques mecnicos muito fortes, peas que necessitam de dureza
maior e outros fatores so satisfeitas como este mtodo, cuja maioria das aplicaes
aumentam a resistncia mecnica do cordo de solda.

BREVE HISTRICO

Apesar da fora de frico (ou atrito) ser conhecida de tempos bastante antigos
pela humanidade, a histria da soldagem utilizando este recurso bastante recente.
De acordo com a American Welding Society (AWS), a origem do processo de soldagem
por frico conhecida desde o ano de 1891, quando o primeiro processo desta
natureza foi patenteado nos Estados Unidos. Outros processos foram patenteados ao
redor da Europa, principalmente na Inglaterra, entre os anos 1920-1944, e na Unio
Sovitica em 1956.
Na dcada de 60, os avanos na soldagem por frico foram favorecidos pelo
interesse de diversas empresas americanas em desenvolver esta tcnica, como a AMF,
Caterpillar e a Rockwell International, que construiu mquinas para soldar eixos de
caixas de engrenagem para caminhes. A AMF produziu mquinas para soldar rvores
sem-fim, enquanto a Caterpillar investiu em mquinas para soldar turbocompressores e
cilindros hidrulicos.
A partir do crescimento alcanado, outros pases com setor industrial
desenvolvido comearam a estudar e a aprimorar as tcnicas do processo de soldagem
por frico para ampliar e melhorar suas aplicaes.
O mtodo de soldagem por frico no um processo disseminado na indstria
brasileira, chando-se ao ponto de no se encontrar relato algum de uso dessas
mquinas no Brasil. Muito desta dificuldade explicada pelo fato dos equipamentos
possuem valores muitos mais elevados do que os equipamentos de soldagem ao arco
eltrico (eletrodo revestido, MIG/MAG). O processo de soldagem por frico se limita a
pases que possuem avanos na automatizao da indstria, como os EUA, Japo,
Tigres Asiticos, etc.

MTODOS DE FORNECIMENTO DE ENERGIA PARA SOLDAGEM

Existem dois processos de fornecimento de energia para esta tecnologia, que
so:
a) Soldagem por arraste contnuo (ou frico convencional).
b) Soldagem por inrcia.
1. Soldagem por arraste contnuo (convencional)
Neste processo, as peas de trabalho so fixadas nas garras da mquina de
soldar. Uma das peas acelerada por uma unidade motora, girando at a velocidade
de soldagem pr-determinada pelo projeto. A outra pea, restringida de rotao,
deslocada at tocar a pea girante, aplicando-se uma fora axial de atrito a ela.
Quando as superfcies em contato das peas alcanam a temperatura
forjamento, a unidade motora desconectada e a pea fica em repouso por atuao
um freio. Ento, o mdulo da fora axial aumentado, atingindo a fora axial
forjamento. Quando esta intensidade alcanada, o regime mantido at que
juntas estejam soldadas. O processo pode ser ilustrado da seguinte maneira:

Etapa 1: uma pea posta para girar e

outra deslocada linearmente at o contato

Etapa 2: a rotao e a fora axial geram o

aquecimento da superfcie de solda.

Etapa 3: rotao parada, e a fora elevada at

o mdulo de forjamento, completando a solda.

de
de
de
as

Existem duas formas de controlar o fim da soldagem por arraste contnuo: o

primeiro terminar a solda no perodo pr-determinado pelo projeto atravs de
parmetros constantes; o segundo levando em considerao a quantidade total de
deslocamento, que determina o fim do processo. Uma alternativa que tem sido
aplicado o controle atravs da temperatura das junes soldadas.

Fig. 1 esquema de mquina para soldagem por frico convencional

2. Soldagem por inrcia

Neste processo de fornecimento de energia, as duas peas de trabalho so
fixadas s garras da mquina de soldar, mas uma delas conectada a um volante
acumulador de energia, enquanto a outra restringida de rotao. O volante
acelerado at a velocidade rotacional pr-determinada, armazenando a energia
requerida. O motor , ento, desconectado e as peas so postas em contato, gerando
um atrito entre as superfcies sob foras axiais de compresso.
A partir da, a energia cintica acumulada pela inrcia do volante dissipada em
forma de calor na junta soldada, de acordo com que a velocidade do volante diminui.
Pode-se aplicar um aumento na fora de frico, alcanando o mdulo da fora de
forjamento, que mantida por um tempo aps o repouso do volante, completando o
processo de soldagem. As etapas do processo so muito similares ao mtodo
convencional, porm a tecnologia do mtodo diferente.

Fig. 2 esquema de mquina para soldagem por frico por inrcia

A soldagem por inrcia possui vantagens sobre o processo convencional de

soldagem por frico no que diz respeito a:
a) Tempo mais curto de soldagem, podendo ser aplicada em indstrias de
produo elevada.

b) Devido ao prprio tempo de soldagem ser mais curto, a zona termicamente

afetada (ZTA) mais estreita.

Esquema da soldagem por frico inercial

com a presena do volante e os esforos atuantes

Ao final do processo de soldagem nas duas situaes (mtodo convencional e

inercial), encontra-se o colar (uma camada de material abrasivo gerado sobre a
regio da solda). Aps um curto perodo, a camada esfriada pela temperatura
ambiente, a mquina de soldagem ligada e faz com que as peas j soldadas girem
novamente. Com o auxlio de uma ferramenta de corte (uma lmina), o colar
facilmente destacvel da pea acabada, fazendo com que a superfcie da solda fique
lisa.

Camada de material abrasivo

ao redor da solda

VARIAES DO MTODO CONVENCIONAL

As variaes do mtodo convencional de soldagem por frico convencional
podem ter as seguintes configuraes:
1. Configurao bsica: uma pea posta em rotao e a outra restringida de
rotao.

2. Rotao contrria: ambas as peas de trabalho so postas em rotao, mas em

sentidos contrrios.

3. Centre drive: a pea do centro posta em rotao, enquanto as outras duas so

impulsionadas por foras axiais, gerando duas soldas e aumentando a
produtividade.

4. Twin weld: geram duas soldas como no caso anterior, porm so as peas das
extremidades que so postas em rotao.

5. Soldagem radial: uma pea cilndrica soldada por uma combinao de

carregamentos de compresso radiais e axiais a duas outras peas cilndricas de
menor dimetro. comum este tipo de trabalho no reparo de oleodutos.

CONTROLE DO TEMPO DE SOLDAGEM

Uma atividade que precisa ser bem desenvolvida no mbito da soldagem por
frico o controle do tempo de soldagem. Como a taxa de transferncia de energia
em forma de calor grande, perodos longos podem gerar zonas termicamente
afetadas muito extensas, perdendo a vantagem que este mtodo possui.
Basicamente, existem duas maneiras de controle de tempo da solda por frico:
1. Controle por comprimento total de deslocamento
O fim do processo determinado a partir da medio da distncia percorrida
pela pea submetida diretamente ao esforo axial, tanto no processo convencional
quanto no inercial. Quando certa distncia pr-determinada pelo projeto de soldagem

percorrida, a mquina provoca o fim da soldagem, no havendo mais fornecimento de

energia para a junta soldada. Geralmente, este tempo coincide com o momento em
que a fora de forjamento aplicada.
2. Controle por parmetros constantes
O mtodo mais preciso para controlar o tempo de soldagem atravs dos
parmetros constantes, que exige uma especializao maior do operador por ser mais
complexo. Na solda convencional, existem muito mais parmetros para determinar o
tempo de soldagem, a saber:
a. Frequncia angular do eixo (rpm)
b. Presso de aquecimento / soldagem (MPa)
c. Tempo de aquecimento / frenagem / espera / forjamento (s)
Esses parmetros so aplicados ao sistema KUKA PCD, uma ferramenta de
monitoramento do processo de soldagem integrado mquina que pode ser
visualizado na interface da mquina e operado via mouse.
Os limites de tolerncia so ajustados pelo monitorador da solda na prpria
interface de visualizao, usando-se o mouse. Alm disso, os parmetros so
visualizados aps cada ciclo da mquina, arquivando todos os momentos anteriores e
visualizando os seguintes, obtendo-se a anlise completa do processo de soldagem.

Alm deste controle, existe uma ferramenta de diagnstico de processo instalada

na mquina. Com esta ferramenta, qualquer falha que ocorra no sistema pode ser
detectada e corrigida diretamente na mquina.

MQUINA DE SOLDAGEM POR FRICO

Mquina de soldagem por frico

Uma mquina de soldagem por frico possui os seguintes componentes

principais:
1) Unidade central: o componente responsvel por gerar eletricidade para
rotacionar o motor de acionamento. Sua funo transformar a corrente
alternada da rede em uma forma de corrente que possa atender os parmetros
da mquina, funcionando como um transformador.
2) Motor de acionamento: mquina que gera a rotao do eixo girante durante o
processo de soldagem. O eixo girante est acoplado ao motor de acionamento.
3) Painel de controle: possui as opes de funo da mquina, podendo-se
aumentar ou diminuir a velocidade de rotao, aumentar a fora axial, etc.
4) Interruptores: so responsveis pelo desligamento da mquina, caso uma
corrente de curto-circuito seja gerada na alimentao da mquina.
5) Carcaa de ao leve: estrutura que sustenta e abriga os componentes eltricos
da mquina. fabricado em ao leve para facilitar o transporte.
Existem vrios tipos de mquinas de soldagem, porm elas se encontram
distribudas em dois grupos principais: as mquinas de soldagem convencionais (onde
esto as mquinas de frico radial) e as mquinas de soldagem por frico inercial. Eis
algumas vantagens para aplicao de uma ou outra:
1. Mquina de soldagem convencional
A mquina de soldagem por frico convencional possui vantagens considerveis,
como:
a) Pelo fato de utilizar um motor eltrico para rotao da pea, evita os picos de
torque instantneos que so gerados nas mquinas por inrcia quando ocorre
uma parada abrupta. Tais ocorrncias so responsveis por custos maiores na

fabricao das peas da mquina, o que no ocorre na mquina de mtodo

convencional.
b) O processo de estabilizao da velocidade de rotao mais rpido do que no
processo inercial, exigindo menos esforos devido ausncia do volante.
c) A zona termicamente afetada bem menor do que nos mtodos de soldagem a
arco eltrico, mantendo as caractersticas do metal de base ao redor da junta
soldada.

Mquina de soldagem por frico (convencional): mquina

para soldagem de peas com menores dimenses

2. Mquina de soldagem por frico inercial

A mquina de soldagem por frico inercial possui vrias vantagens, como:
a) Produz soldas fortes para peas de dimenses muito grandes (barras, tubos,
placas, discos, etc.), podendo desenvolver peas que teriam confeco muito
complicada e muito mais cara utilizando outra tecnologia.
b) A utilizao do volante causa um fluxo de solda helicoidal na junta soldada,
fazendo com que a resistncia mecnica da solda aumente.
c) O controle de qualidade do processo muito mais simples do que o processo de
soldagem por frico convencional, pois depende somente de dois parmetros: a
frequncia de rotao do volante e a presso exercida pela pea sem movimento
rotativo. Isso exige menos habilidade do operador.
d) um processo mais curto do que o convencional, produzindo uma rea
termicamente afetada bem menor, alm de favorecer a produo em grande
escala.

Mquina de soldagem por frico (inrcia): mquina para

soldagem de peas mais robustas

CARACTERSTICAS DOS EQUIPAMENTOS BSICOS PARA

SOLDAGEM
As faixas de limites abaixo relacionadas foram montadas de acordo com informaes
disponibilizadas pela INFOSOLDA.
1. Soldagem convencional
a.
b.
c.
d.

Rotao do eixo: 1000 3000 (rpm)

Fora de forjamento: 60 1350 (kN)
Dimetro do slido: 25 120 (mm)
rea tubular: 6690 12900 (mm)

2. Soldagem por inrcia

a. Rotao do eixo: 500 60000 (rpm)
b. Fora de forjamento: 2 20000 (kN)
c. rea tubular: 45 150000 (mm)
Como reparado nos limites de operao das mquinas, verifica-se que o processo
inercial possui uma faixa de aplicao bem maior do que o mtodo convencional, que
possui uma faixa bem limitada se comparada ao mtodo inercial.

VANTAGENS E DESVANTAGENS DO MTODO DE SOLDAGEM POR

FRICO EM RELAO AOS DEMAIS MTODOS
A soldagem por frico foi um mtodo que pareceu muito atrativa indstria
automobilstica, rea na qual sua aplicao mais extensa. Ela apresentava algumas
vantagens sobre os outros mtodos, especialmente a soldagem a arco eltrico,
principal mtodo do mercado de soldagem. Eis algumas vantagens:

a) O processo no exige metal de solda, fluxo e gs de proteo. Alm disso, um

processo muito seguro que exige menos dos EPIs, pois no emite radiao,
fasca, fumaa (no nvel dos processos ao arco eltrico) e no apresenta riscos
de acidentes eltricos para o soldador, que pode at operar a mquina a
distncia.
b) Por no apresentar o fenmeno da solidificao (os metais no chegam a ser
fundidos), os problemas de porosidade e segregao (efeitos ligados
solidificao) no correm risco de ocorrer no cordo de solda.
c) O colar facilmente removido durante a soldagem com auxlio de uma lmina
automtica, no havendo necessidade de limpeza da superfcie, caracterstica
dos processos ao arco eltrico.
d) capaz de soldar materiais que so impossveis de serem soldados por qualquer
outro mtodo, como o caso de metais refratrios.
e) A zona termicamente afetada relativamente estreita, se comparada aos outros
mtodos. Pode ser ainda menor quando aplicado o mtodo por inrcia.
f) Por no apresentar dispositivos de ignio, as mquinas de soldagem podem ser
usadas livremente em reas da indstria petroqumica, sem necessitar de que os
aparelhos sejam desligados por risco de acidentes.
g) Na maior parte das aplicaes, a junta soldada possui propriedades mecnicas
iguais ou at superiores s dos metais componentes das peas.
h) O custo de operao baixo e pode ser facilmente automatizado, exigindo pouca
ou nenhuma habilidade manual do soldador.
i) O processo de soldagem pode ser controlado a distncia (atualmente, at 4 km
de distncia da unidade de soldagem), o que facilita sua aplicao em indstrias
de produtos perigosos ou at de grandes dimenses.
Apesar das inmeras vantagens, o processo tambm possui algumas limitaes,
tais como:
a) Apesar de produzir peas para usos abrangentes e com certa variedade de
geometrias, obrigatrio que uma das peas da solda seja cilndrica.
b) Limita-se soldagem de juntas de topo planas, angulares e cnicas.
c) Um dos materiais deve ser plasticamente deformvel sob as condies de
soldagem, necessariamente.
d) O atrito e aquecimento das peas deve ser preciso, pois um fator crtico para a
distribuio trmica uniforme na junta soldada.
e) O custo das mquinas e das ferramentas relativamente alto, se comparado aos
processos a arco eltrico.
f) As ligas usinadas so difceis de serem soldadas.
g) No pode soldar peas de ferro fundido, pois o grafite atua como lubrificante. O
mesmo efeito gerado em peas metlicas com baixo coeficiente de atrito.
h) Aos com incluses de sulfeto de mangans causam formaes de reas frgeis
na solda.

APLICAES DA SOLDAGEM POR FRICO

A principal aplicao da soldagem por frico est na indstria automobilstica,
sendo empregada quando uma pea precisa ser composta por dois componentes de
metais diferentes. Assim, quando os componentes so soldados, aproveita-se a

propriedade dessa tecnologia de que a zona termicamente afetada bem menor do

que nos processos de soldagem a arco eltrico. Geralmente, essa tcnica empregada
para peas que so muito solicitadas, com grande risco de serem afetadas por falhas
de fadiga.
1. Vlvula bimetlica
Vlvulas que possuem a ponta e a cabea fabricadas em material diferente do
corpo so projetadas para terem maior durabilidade atravs do aumento de dureza. Por
ser uma pea muito solicitada nos motores de combusto interna, pois est exposta a
esforos gerados pela presso dentro do cilindro, a fora da mola, impactos causados
no contato da cabea do cilindro com os limitadores de movimento, etc, deve-se ter
cuidado para que a solda gerada seja dctil (resiste deformao plstica) e dura,
sendo que a solda no pode gerar uma zona termicamente afetada grande, por isso a
escolha da soldagem por frico.
Por se tratar de peas pequenas, o mtodo usado a soldagem por frico
convencional, que em alguns segundos capaz de soldar as partes da vlvula
bimetlica.

Detalhe do DCL simplificado de uma vlvula de MCI; extremos da

vlvula bimetlica, mais dura do que as convencionais

2. Eixo de pinho em veculos com MCI dianteiro e trao traseira

O conjunto pinho-coroa responsvel por reduzir a rotao cedida ao eixo do

pinho (proveniente do volante, que gira a rotaes muito altas) para rotaes
compatveis aos semi-eixos das rodas, transmitindo a rotao coroa. O pinho de
ataque uma engrenagem cnica, responsvel pela rotao da coroa, que uma
engrenagem maior cujos semi-eixos rotacionam a velocidades menores devido
reduo. Porm, como o eixo do pinho deve suportar altas rotaes do volante (logo,
est exposto a tenses muito altas), o processo de soldagem do chanfro e de outras
partes soldveis devem ser executadas por frico, para que ocorra aumento da
resistncia mecnica do conjunto.

Esta tcnica mais comumente aplicvel no caso de eixos para caminhes, e

no para veculos de porte pequeno, pois as dimenses so maiores (peas muito
grandes demoram para serem soldadas na maioria das tecnologias convencionais de
soldagem), encurtando o tempo de soldagem. Alm disso, as tenses geradas na
rotao de um eixo de caminho so bem maiores, justificando a aplicao.
Os semi-eixos das rodas tambm podem ser soldados por meio de frico. Para
que o tempo de modelagem do eixo seja menor, o diferencial posicionado
estaticamente entre duas mquinas de soldagem, que aproximam os dois semi-eixos
animados de movimento rotativo, realizando duas soldas ao mesmo tempo.

Localizao do eixo do pinho

Viso geral do diferencial traseiro de um veculo com MCI dianteiro e trao traseira (caminhes)

3. Eixo Central de Motores Wankel

O motor Wankel um MCI rotativo com um rotor de trs lados, que realiza em uma s
rotao a aspirao, compresso, ignio e descarga dos gases da combusto, alm de
gerar muito menos vibraes na estrutura do motor por causa da sua geometria. Este
rotor est acoplado a um eixo central, que tambm chamado de eixo excntrico
(devido ao movimento impresso pelo rotor, que possui certa excentricidade), e suporta
tenses muito altas devido rotao dos motores Wankel serem elevadas, bem

maiores do que os MCI alternativos de mesmo porte. Para aumentar a resistncia

mecnica nas regies de acoplamento do eixo excntrico, aplica-se a soldagem por
frico destes.

Eixo excntrico: a e b so os acoplamentos dos rotores do motor Wankel

Rotor do motor Wankel acoplado ao eixo excntrico e o eixo fora do motor

4. Tubos de perfurao
Os tubos de perfurao (vazados) so usados como brocas na indstria petrolfera para
perfurao de poos. Para que se tornem teis, necessrio que se forme um cordo
de vrios tubos, podendo pesar cerca de 3 ton. Como so peas muito robustas e que
necessitam de elevada dureza, a soldagem por frico inrcia excelente para a
produo desses tubos. De acordo com as especificaes da RDC (Ramde de Colombia
Ltda.), os tubos so fabricados em liga ao-cromo-molibdnio 4145, que podem
alcanar mdulos de dureza na faixa 285-341 Bhn.
Alm da soldagem por frico (que pode ser por mtodo convencional ou por inrcia),
outros processos de usinagem, conformao plstica (como a laminao a frio) e
tratamentos qumicos so aplicados para aumentar as propriedades mecnicas dos
cordes de tubos, pois precisam ser muito resistentes para suportar as tenses de
trabalho.

Processo de soldagem convencional de tubos de perfurao e perfil dos tubos

5. Trem de pouso de avies

Nos avies, a estrutura que absorve o impacto do trem de pouso soldada por
frico. As juntas sofrem cargas muito altas quando o avio pousa, gerando tenses de
mdulos muito altos. Assim, as peas so forjadas atravs da soldagem por frico,
proporcionando maior resistncia ao impacto do pouso.

Estrutura para absoro de impactos

na aterrissagem de avies.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

1) www.highperformancepontiac.com/.../photo_02.html - caixa de marcha de alto

desempenho Pontiac
2) http://hiltonenterprise.tradeindia.com/Exporters_Suppliers/Exporter15011.24086
4/Bimetallic-Engine-Valve.html - vlvula bimetlica
3) http://www.cj-3a.com/fig27.jpg - eixo de pinho
4) http://www.nctfrictionwelding.com/applications.php# - aplicaes da soldagem
por frico
5) www.mme.iitm.ac.in/activities/node/227 - mquina de frico
6) http://www.mtiwelding.com/equipment/1/Direct-Drive-Friction-Welding - mquina
convencional de frico.
7) http://www.mtiwelding.com/equipment/1/Inertia-Friction-Welding - vantagens da
soldagem por frico inercial.
8) http://www.wnplace.com/index_arquivos/friction01.htm - vantagens e
desvantagens de mtodo de soldagem por frico.
9) www.nctfrictionwelding.com/process.php - histrico de soldagem por frico.
10)
Apostila de soldagem por frico Autores: Fernanda Laureti T. da Silva e
Luiz Gimenes Jnior
11)
http://www.wnplace.com/index_arquivos/friction02.htm
12)
http://www.aws.org/wj/may01/feature.html - material de apoio
13)
http://www.bassoassist.com.ar/portugues/estec05.htm - DCL simplificado
de uma vlvula de MCI.
14)
Apostila de Introduo ao projeto de Aernaves Autor: Luiz Eduardo
Miranda
15)
http://www.oficinaecia.com.br/bibliadocarro/biblia.asp?
status=visualizar&cod=97 teoria do eixo do pinho e figuras.
16)
http://www.prelovac.com/vladimir/wankel-engine - motores Wankel e eixo
excntrico
17)
http://www.ramdeinternational.com/rdc.htm - tubos de perfurao RDC
18)
WWW.nartube.com vdeos de soldagem por frico