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Apostila Completa Eletricidade
Apostila Completa Eletricidade
ELETROTCNICA
IMPRIME ISTO P!
UNILESTEMG
Sumrio
1.
INTRODUO........................................................................................................................1-1
1.1.
1.2.
1.3.
2.
2.1.
PREFIXOS COMUMENTE USADOS ...........................................................................................2-9
2.2.
ANALOGIA SISTEMA HIDRAULICO X SISTEMA ELTRICO ....................................................2-10
2.3.
AS GRANDEZAS ELTRICAS.................................................................................................2-12
2.3.1.
Corrente Eltrica .........................................................................................................2-12
2.3.2.
Tenso .........................................................................................................................2-12
2.3.3.
Resistncia Eltrica .....................................................................................................2-13
2.3.4.
Fontes ..........................................................................................................................2-13
2.4.
LEIS DE OHM ......................................................................................................................2-15
2.4.1.
Primeira lei de Ohm ....................................................................................................2-15
2.4.2.
Segunda lei de Ohm ....................................................................................................2-16
2.5.
ASSOCIAO DE RESISTORES .............................................................................................2-17
2.5.1.
Associao Srie .........................................................................................................2-17
2.5.2.
Associao Paralela.....................................................................................................2-18
2.5.3.
Associao Mista.........................................................................................................2-20
2.6.
ENERGIA - TRABALHO ........................................................................................................2-24
2.7.
POTNCIA ...........................................................................................................................2-24
2.7.1.
Potncia em sistemas eltricos ....................................................................................2-24
2.8.
LEIS DE KIRCHHOFF............................................................................................................2-25
2.8.1.
Leis das voltagens de Kirchhoff..................................................................................2-26
2.8.2.
Lei das correntes de Kirchhoff ....................................................................................2-29
3.
4.
ii
UNILESTEMG
4.2.
ELEMENTOS DO CIRCUITO C.A...........................................................................................4-58
4.2.1.
Resistncia (R) ............................................................................................................4-58
4.2.2.
Indutncia (L)..............................................................................................................4-59
4.2.3.
Capacitncia (C) ..........................................................................................................4-60
4.2.4.
Impedncia (Z) ............................................................................................................4-61
4.2.5.
Diagrama de Impedncia.............................................................................................4-62
4.2.6.
Soluo de circuitos em C.A .......................................................................................4-63
4.3.
POTNCIA NOS CIRCUITOS C.A...........................................................................................4-65
4.3.1.
Potncia Aparente (S)..................................................................................................4-65
4.3.2.
Potncia Ativa (P) .......................................................................................................4-65
4.3.3.
Potncia Reativa (Q) ...................................................................................................4-65
4.3.4.
Fator de Potncia (F.P)................................................................................................4-66
4.3.5.
Tringulo de Potncias ................................................................................................4-66
4.3.6.
Determinao de potncia em circuitos C.A ...............................................................4-67
4.4.
SISTEMAS POLIFSICOS ......................................................................................................4-70
4.4.1.
Produo da tenso trifsica ........................................................................................4-70
4.4.2.
Sistema em tringulo e estrela.....................................................................................4-71
4.4.3.
Seqncia de fase ........................................................................................................4-74
4.4.4.
Carga equilibrada ligada em ....................................................................................4-76
4.4.5.
Carga equilibrada ligada em Y ....................................................................................4-77
5.
TRANSFORMADORES .......................................................................................................5-79
5.1.
6.
7.
7.1.
POR QUE SABER? ................................................................................................................7-81
7.2.
DEFINIO .........................................................................................................................7-81
7.3.
FORMAS DO NMERO COMPLEXO........................................................................................7-82
7.3.1.
Forma retangular .........................................................................................................7-82
7.3.2.
Forma polar .................................................................................................................7-82
7.3.3.
Converso....................................................................................................................7-83
7.3.4.
Operao com nmeros complexos.............................................................................7-83
8.
9.
REFERNCIAS.....................................................................................................................9-86
iii
UNILESTEMG
1
1.
Introduo
s princpios fsicos nos asseguram que energia, de qualquer tipo, no pode
ser obtida do nada. Assim, aquilo que conhecemos com o nome de energia
eltrica, na realidade, resultado da transformao de outras formas de
energia que esto disponveis na natureza.
Isso significa que a energia eltrica produzida pelas usinas, deve ser obtida a partir de
alguma outra forma de energia que esteja disponvel. O sol um grande fornecedor de
energia terra, entregando-lhe luz e calor que podem dar origem a muitos processos
que acabam tornando disponvel esta energia de outras formas.
1-1
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Alm dos dois tipos de usinas vistos anteriormente, existem tambm as usinas atmicas
que, alm de operarem segundo um princpio completamente diferente, tambm
causam muitas discusses por motivos de segurana. Na figura 1-03 temos uma usina
atmica esquematizada de maneira bastante simples. Nestas usinas existe um tanque
onde so colocadas substncias radioativas. Estas substncias se desintegram
gradualmente liberando grande quantidade de energia. O urnio um exemplo de
substncia radioativa. Em contato com a gua do tanque, a energia liberada pelo material
radioativo a aquece, a ponto de elevar sua temperatura acima do ponto de ebulio. No
entanto, a gua no ferve porque mantida sob presso (como ocorre numa panela de
presso, em que se obtm uma ebulio acima dos 100 graus Celsius, porque ela
mantida fechada). Essa gua superaquecida entra em contato, por meio de canalizaes,
com a gua de um segundo tanque que ento se aquece a ponto de ferver. Esta sim,
produz, vapor usado para movimentar as turbinas.
A gua que entra em contato com substncias radioativas tem um srio problema: ela
tambm se torna radioativa, o que significa que, se ela escapar, existe o perigo de
1-2
UNILESTEMG
Na Islndia, por exemplo, que um pas de muitos vulces, existem fontes de onde
brota gua fervente, que usada em alguns casos para produzir vapor que movimenta
turbinas geradoras de eletricidade. Em localidades isoladas ou fazendas, o gerador que
produz eletricidade movimentado por um motor a leo diesel ou outro combustvel,
formando assim os "grupos geradores" conforme ilustra figura 1-04.
1-3
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Figura 1-05 Aproveitamento da fora das mars para gerar energia eltrica
O vento tambm usado para gerar eletricidade por meio de grandes geradores
denominados "elicos".
1-4
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1-5
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1.3. Distribuio
Uma rede de distribuio deve fazer a energia chegar at os consumidores de forma
mais eficiente possvel.
Conforme tpico anterior, quanto mais alta a tenso menor a bitola dos condutores para
transmitir a mesma potncia. Assim, redes de distribuio em geral operam com, no
1-6
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mnimo, duas tenses. As mais altas para os consumidores de maior porte e as mais
baixas para os pequenos.
A Figura 1-08 mostra o esquema simplificado de uma distribuio tpica. A subestao
redutora diminui a tenso da linha de transmisso para 13,8 kV, chamada distribuio
primria, que o padro geralmente usado nos centros urbanos no Brasil. So aqueles
3 fios que se v normalmente no topo dos postes. Essa tenso primria fornecida aos
consumidores de maior porte os quais, por sua vez, dispem de suas prprias
subestaes para rebaixar a tenso ao nvel de alimentao dos seus equipamentos.
A tenso primria tambm alimenta aqueles transformadores localizados nos postes que
reduzem a tenso ao nvel de ligao de aparelhos eltricos comuns (127/220 V), para
consumidores de pequeno porte. a chamada distribuio secundria.
A rede formada pelos quatro fios (separados e sem isolao ou juntos e com isolao)
que se observam na parte intermediria dos postes.
evidente que uma distribuio simples assim tpica de uma cidade de pequeno porte.
Cidades maiores podem ser supridas com vrias linhas de transmisso, dispondo de
vrias subestaes redutoras e estas podem conter mltiplos transformadores,
formando assim vrias redes de distribuio. Tambm pode haver vrias tenses de
distribuio primria. Indstrias de grande porte, consumidoras intensivas de energia
eltrica, em geral so supridas com tenses bastante altas, s vezes a da prpria
transmisso, para evitar altos custos da rede.
1-7
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1-8
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Captulo
2.
Eletricidade Bsica
2-9
UNILESTEMG
Na Tabela 2-01 esto expressos alguns dos prefixos usados com frequncia na rea
de Eletrnica. Por exemplo:
mili mA = ordem de grandeza comum para corrente;
kilo k = ordem de grandeza comum para corrente;
Mega MHz = ordem de grandeza comum para frequncias de FM;
NOTA:
Converso de prefixos
comum a necessidade de se fazer a mudana de prefixos ou passar de um
prefixo para a grandeza bsica. Por exemplo: tem-se a corrente expressa em mA ( mili
Ampr) e precisa-se fazer a converso para A (micro Ampr). Mtodo prtico: observe
o quadro acima. Nesta converso est acontecendo um decrscimo no expoente do
prefixo correspondente : -3 (mili) para 6 (micro). Determine ento um fator de
converso = 10 (-3) (-6) = 103. Como est sendo feita uma converso de mili para micro
(no quadro no sentido de baixo para cima veja seta direita), o valor em micro ser o
valorem mili multiplicado pelo fator de converso. Em termos mais prticos ainda,
quando est se diminuindo de prefixo, multiplica-se pelo fator de converso e quando
est de aumentando de prefixo, divide-se pelo fator de converso.
Obs.: Fator = 10(maior expoente) - (menor expoente)
Outro exemplo: passar 12 nA para mA
Ento :
maior expoente = -3 (por causa do mA)
menor expoente = -9 (por causa do nA)
Fator = 10 (-3) (-9)
Fator = 106
Est se passando de um prefixo menor para um maior, ento divide-se o valor pelo
fator:
Logo, 12 nA = ( 12 / 106 ) mA = 0,000012 mA
2-10
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2-11
UNILESTEMG
i=
dq
dt
(2-01)
2.3.2. Tenso
Pode-se conceituar tenso como sendo a fora que provoca o deslocamento de eltrons
(corrente eltrica) num circuito. Portanto, a circulao de corrente eltrica se d em
funo da presena de tenso num determinado circuito.
2.3.2.1. NOTAO
Para tenso so notaes comuns: E, V, f.e.m. (fora eletromotriz), ddp
(diferena de potencial). Uma outra notao pouco comum para tenso U.
2-12
UNILESTEMG
2.3.4. Fontes
Fontes so dispositivos que fornecem energia a um sistema, em nosso caso um
circuito eltrico. Denomina-se uma fonte como sendo Fonte de Corrente Contnua
(CC) quando o fluxo das cargas unidirecional e constante para um perodo de
tempo considerado. J quando as cargas fluem ora num sentido, ora noutro,
repetindo este ciclo com uma freqncia definida denomina-se a esta fonte de Fonte
de Corrente Alternada (CA).
Denomina-se Fonte Ideal uma fonte que fornece uma tenso ou corrente a uma
carga independentemente do valor da carga a ela conectada. Na figura 2-03 so
apresentados os smbolos utilizados para a representao de fontes de tenso (CC e
CA) e fontes de corrente (CC e CA).
2-13
UNILESTEMG
Uma Fonte de Tenso Ideal um dispositivo que apresenta uma tenso constante em
seus terminais independente da corrente solicitada por uma carga a ela conectada.
Uma Fonte de Corrente Ideal um dispositivo que quando tem uma carga conectada a
seus terminais mantm uma corrente constante nestes, mesmo que ocorram
variaes de diferena de potencial entre os terminais causadas pela carga a ela
conectada.
Na realidade no existem fontes ideais. Entretanto, em muitos casos, o modelo
ideal suficientemente representativo para ser utilizado. Quando no se pode
utilizar uma fonte ideal, a fonte representada atravs de uma fonte ideal
modificada.
2.3.4.1. REPRESENTAO
Em circuitos o smbolo E ou V, utilizado para a representao da diferena de
potencial (tenso) entre dois pontos, algumas vezes acompanhado de subscritos
para designar especificamente entre quais pontos a diferena de potencial est
estabelecida. Assim:
E=10V
Eab=10V
EAB=10V
2-14
UNILESTEMG
A relao existente entre estes trs componentes, tenso, corrente e resistncia foi
introduzida por George Simon Ohm e dada por:
E = R.I (Volts, V)
Da relao da Primeira Lei de Ohm, decorre outras duas expresses:
E
(ohms, )
I
E
I = (ampre, A)
R
R=
O significado fsico da expresso da primeira Lei de Ohm precisa ser bem assimilado.
Pela expresso da Primeira Lei de Ohm, deve ser entendido que a corrente num circuito depende
diretamente da tenso, isto , se a tenso for dobrada, o mesmo ocorrer com a corrente. Se a
resistncia for dobrada, a corrente ser reduzida a metade.
2-15
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R=
l
A
onde:
- resistividade do material(.m)
l - comprimento do condutor (m)
A - seo transversal do condutor(rea), expressa em m2
G=
1
R
2-16
UNILESTEMG
2-17
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( A )
( B )
Figura 2-08 (A) Circuito srie sem simplificao. (B) Circuito srie com calculo da
resistncia equivalente.
Req = R1 + R2 + R3 + ... + Rn
2-18
UNILESTEMG
A figura Fig. 2-09 acima apresenta o circuito paralelo. Note que 3 resistores esto sob a
mesma tenso, onde a corrente que chega no paralelo se divide entre os componentes
que esto em paralelo. A Fig. 2-10 apresenta o equivalente desta associao dos 3
resistores em paralelo. O resistor equivalente porque ao substituir os 3 em paralelo, a
corrente da fonte permaneceu a mesma.
I1 =
E
,
R1
I2 =
E
R2
I3 =
E
R3
E
Req
Substituindo b) e c) em a) ter-se-:
E
E
E
E
=
+
+
Req R1 R2 R3
E simplificando a expresso anterior por E, tem-se que:
1
1
1
1
ou seja,
=
+
+
Req R1 R2 R3
2-19
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Req =
1
1
1
1
+
+
R1 R2 R3
Req =
1
1
1
1
1
+
+
+ ... +
R1 R2 R3
RN
No caso especfico de 2 resistores, Req ser o produto dividido pela soma dos mesmos.
A equao abaixo mostra isso:
Req =
R1 .R2
R1 + R2
2-20
UNILESTEMG
No circuito como o mostrado figura 2-12, a maneira mais simples de se obter a Req
fazer sucessivas simplificaes, achando valores de resistncias equivalentes parciais, at
se obter o resultado final desejado.
Exemplificando estas simplificaes, R1 , R2 e R3 esto em srie, podendo ser
substitudas por Req, que vale 100k. Note tambm que R8 e R9 esto srie e podem ser
substitudas por Req. Estas simplificaoes so mostradas na Fig.2-13
2-21
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Note agora que aps estas primeiras simplificaes, Req resultou em paralelo com R10 ,
resultando uma Req parcial Req = Req//R10. Assim sendo, Req= 60k .
2-22
UNILESTEMG
Observe que a cada simplificao feita, o circuito torna-se mais simples. Estas
simplificaes devero ser feitas at se obter o resultado final da resistncia equivalente
que se procura.
Observe que na Fig. 2-16, Req resultar em paralelo com Req , resultando na Req,
mostrada na Fig. 2-17, ao abaixo.
Na figura anterior, fica claro que Req resultou em paralelo com R5 , Este o resultado
da resistncia equivalente procurada. A figura abaixo mostra o resultado.
2-23
UNILESTEMG
2.7. Potncia
Se um trabalho est sendo realizado em um sistema mecnico, hidrulico ou
eltrico, uma quantidade de alguma forma de energia est sendo consumida. A
razo em que o trabalho est sendo executado, isto , a razo em que a energia est
sendo consumida, chamada de "potncia"
P=
P=
2-24
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P = E .I
Pela lei de ohm, sabe-se que I =
P=
E
, substituindo na equao anterior, tem-se:
R
E2
R
P = R.I 2
2-25
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E = E1 + E 2 + E3
Utilizando-se a lei de Kirchhoff.
E = R1 .I + R2 .I + R3 .I
E = ( R1 + R2 + R3 ) I
Re = R1 + R2 + R3 Resistncia Equivalente
E
.
Re
2-26
UNILESTEMG
f)
Soluo:
Neste exemplo sero seguidos os passos (procedimentos) sugeridos na
anteriormente, para aplicao da Lei das Voltagens de Kirchhoff na soluo de um
circuito, ou seja, o clculo de suas correntes.
a) foram adotadas nas duas malhas A e B, correntes de malha ( IA e IB ) no
sentido horrios;
b) note que as duas correntes de malha percorrem circuitos fechados de
corrente;
c) tirando as equaes de malha:
2-27
UNILESTEMG
IA =
IB =
I A = 6,444mA
I B = 3,778mA
f)
g)
I1 = I A
I A = 6,444mA
I 2 = I A + I B
I 2 = 2,666mA
I 3 = I B
I 3 = 3,778mA
Este exemplo foi resolvido por sistema de determinantes, mas poderia ser
resolvido por adio de polinmios ou substituio de variveis.
2-28
UNILESTEMG
I1 I 2 + I 3 + I 4 = 0
A seguir listado um procedimento prtico para a aplicao da Lei das Correntes de
Kirchhoff no clculo de correntes num circuito qualquer.
Procedimento:
a) identificar no circuito a ser analisado, todos os ns destes, aterrando (potencial
= 0) um deles, que ser tomado como referncia de potencial para os demais
ns;
b) aplicar em cada n no aterrado, a Lei das Correntes de Kirchhoff, tirando
assim para cada n uma equao;
c) aps tirar as equaes de ns para todos os ns no aterrados, obter uma
expresso de corrente para cada uma das correntes citadas nas equaes dos
ns;
Obs: A expresso de cada corrente ser obtida a partir do fato de que uma corrente
circula sempre de um n para outro, e mais, do n de potencial maior (de onde ela
sai) para um n de potencial menor (onde ela chega).
Assim sendo, esta corrente deve ser expressa por:
IN =
onde:
2-29
UNILESTEMG
Soluo:
Para determinar as correntes indicadas usando a Lei das Correntes de Kirchhoff,
ser seguido o procedimento prtico sugerido para tal. Isto ser feito tem por tem,
conforme segue
o circuito apresenta 2 ns, um na parte superior e outro na parte inferior,
sendo este ltimo escolhido para ser aterrado. O outro n ser
identificado por A, tendo portanto potencial EA;
b) aplicando a Lei das Correntes de Kirchhoff para o n A tem-se;
a)
2-30
UNILESTEMG
IN =
0 + E1 E a
30 E a
I1 =
R1
3
Ea
0 Ea
I2 =
I2 =
R2
4
12 E a
0 E2 Ea
I3 =
I3 =
R3
6
I1 =
I1 + I 2 + I 3 = 0
30 E a Ea 12 E a
+
=0
+
6
3 4
E a = 10,667V
I 1 = 6,444mA
I 2 = 2,667 mA
I 3 = 3,778mA
2-31
UNILESTEMG
3.
Magnetismo e
Eletromagnetismo
3-32
UNILESTEMG
Ainda mais tarde os chineses perceberam que era possvel magnetizar o ferro
aquecendo-o ao rubro e deixando-o esfriar estendido na direo Sul-Norte. No sculo
XII, a bssola magntica era comum nos navios chineses. No Ocidente, o seu uso se
iniciou pelo menos cem anos depois.
O primeiro a escrever sobre o magnetismo no Ocidente foi Peter Peregrinus, que
exercia, ao que parece, as funes de engenheiro militar no exrcito do rei da Siclia, no
sculo XIII. Peregrinus escreveu um tratado datado de 1269 onde, alm de descrever a
magnetita e suas propriedades, definia a propriedade do im de apontar sempre para o
Norte, mencionava pela primeira vez o termo plo magntico e explicava como um
im, quando partido em dois, se transformava em dois ims. O tratado de Peregrinus
continha, ainda, uma tentativa de aplicar a fora magntica para gerar um movimento
perptuo e uma meno da declinao magntica, isto , do fato de o im apontar para o
norte magntico e no para o Norte geogrfico.
O segundo a escrever sobre esse assunto no Ocidente foi o fabricante de instrumentos
ingls Robert Norman, cujo livro apareceu em 1581 contendo um pequeno discurso
sobre ims e uma descrio da inclinao magntica, isto , da inclinao da agulha
magntica em relao horizontal, que difere de um lugar para outro. Mas o trabalho
mais significativo desse tempo e o mais completo desde a poca de Peter Peregrinus foi
o livro De Magnete, publicado em Londres, em 1600, por William Gilbert, que exercia,
na poca, a funo de mdico da rainha Elizabeth I da Inglaterra. O livro discutia a
bssola magntica, o comportamento do im propriamente dito, com suas propriedades
de atrao e repulso, a distino entre a ao magntica e a ao (eltrica) do mbar e o
envolvimento de cada im por uma rbita invisvel de virtude, que afetava qualquer
pedao de ferro que fosse colocado em sua vizinhana. O livro discutia, tambm, como
um im de forma esfrica poderia desempenhar o papel da Terra e com o auxlio de
pequenos ims, demonstrava o comportamento daquilo que hoje chamamos de campo
magntico terrestre, explicando a propriedade da agulha da bssola de sempre apontar
para o Norte ou para o Sul, a declinao magntica e a inclinao magntica.
Por mais de um sculo e meio depois de Gilbert, nenhuma descoberta de importncia
fundamental foi realizada, embora houvessem muitos melhoramentos prticos na
construo de magnetos. Assim, no sculo XVIII construram-se muitos magnetos
compostos de ferro, formados de muitas lminas de ferro magnetizadas presas juntas,
que levantavam corpos de ferro com pesos de at 28 vezes seus prprios pesos. Isso
mais notvel quando observamos que existia um nico modo de fazer magnetos
naquela poca: o ferro ou o ao tinham que ser esfregados com um im ou com outro
magneto que por sua vez tinha que ter sido esfregado com im.
No sculo XIX, o professor dinamarqus Hans Christian Oersted conseguiu provar
experimentalmente (em 1820) que quando uma corrente eltrica passava ao longo de
um fio aparecia um campo magntico. Andr-Marie Ampre, na Frana, entre 1821 e
1825, esclareceu o efeito de um fio condutor percorrido por uma corrente eltrica sobre
um im e o efeito oposto, de um im sobre um fio condutor percorrido por uma
corrente eltrica e, alm disso, para explicar as propriedades magnticas dos ims
permanentes, postulou a existncia de molculas magnticas nas quais uma corrente
circulava permanentemente.
A pesquisa em materiais com propriedades magnticas comeou, pode-se dizer, com a
inveno do eletromagneto, em 1825, uma vez que com ele se tornou possvel obter
campos magnticos muito mais intensos do que aqueles produzidos por ims ou
magnetos feitos com ims. Nos anos seguintes, Michael Faraday, na Inglaterra, iniciou
suas pesquisas argumentando que se um fio condutor percorrido por uma corrente
eltrica produzia efeitos magnticos, como Ampre tinha demonstrado, o inverso
poderia ser verdadeiro, isto , um efeito magntico poderia produzir uma corrente
Centro Universitrio do Leste de Minas Gerais
3-33
UNILESTEMG
eltrica num fio condutor. Para testar essa hiptese, Faraday enrolou duas espiras de fio
num anel de ferro, uma ligada a uma bateria e a outra, ligada a um medidor de corrente
eltrica, verificando a existncia, na segunda espira, de uma corrente temporria quando
ligava e desligava a bateria. Noutra experincia, Faraday usou uma espira enrolada em
uma haste de ferro e dois ims em forma de barra para demonstrar que os ims, por si
ss, podiam produzir uma corrente.
A partir de experincias como essas desenvolvidas por Faraday, comearam a ser
desenvolvidos os motores eltricos e os geradores e, a partir da, os bondes e os trens
eltricos, a gerao de eletricidade para uso pblico, o telgrafo eltrico e o telefone fixo.
Para explicar como a eletricidade e o magnetismo podiam afetar um ao outro no espao
vazio, Faraday props, pela primeira vez na Fsica, a idia de um campo, imaginando
linhas de fora magntica tanto mais prximas umas das outras quanto mais intenso era
esse campo e supondo que essas linhas tendiam a se encurtar sempre que possvel e a se
repelir mutuamente. Mais tarde, em 1837, Faraday introduziu tambm a idia de um
campo eltrico com as correspondentes linhas de fora eltrica.
Uma anlise matemtica completa dos fenmenos eltricos e magnticos, unificando-os
sob um mesmo arcabouo matemtico, apareceu em 1873, quando o escocs James
Clerk Maxwell publicou seu Tratado sobre Eletricidade e Magnetismo. As leis do
Eletromagnetismo, expressas pelas equaes de Maxwell, desempenham, aqui, o mesmo
papel que as trs leis do movimento e a lei da gravitao universal, de Newton,
desempenham na Mecnica. Assim, para aqueles que trabalhavam em Fsica no incio
do sculo XX, parecia que as leis bsicas que descreviam os fenmenos onde tomavam
parte campos eltricos e magnticos estavam estabelecidas de uma vez para sempre,
faltando, quando muito, encontrar as solues das equaes para este ou aquele caso ou
melhorar a preciso das solues j encontradas para outros casos. Mas, a partir desse
incio de sculo, a teoria que descrevia os fenmenos eletromagnticos teve um
desenvolvimento substancial, do mesmo modo que a Mecnica, pela adio das idias
qunticas, e aqueles que trabalham em Fsica passaram a ser mais cautelosos quanto a
seus juzos sobre o carter consumado de uma ou outra rea de conhecimento. Toda
cincia cujo desenvolvimento se acha bastante avanado deve formular no apenas os
princpios bsicos sobre os quais se estabelece, mas tambm, os limites de validade
desses mesmos princpios. O Eletromagnetismo e a Mecnica Quntica formam a base
do entendimento da estrutura e das propriedades das substncias que nos rodeiam e dos
fenmenos em que tomam parte, desde que no se chegue ao interior dos tomos.
Ento, no se precisa modificar as leis do Eletromagnetismo, como descritas pelas
equaes de Maxwell.
O conceito fundamental do Eletromagnetismo o de campo eletromagntico. O
campo eletromagntico independente do tempo se separa em dois, muito diferentes, o
campo eltrico e o campo magntico. Na verdade, um campo eletromagntico
dependente do tempo no seno a unidade dos campos eltrico e magntico. Em uma
onda eletromagntica, por exemplo, a variao no tempo do campo eltrico origina um
campo magntico, e a variao no tempo do campo magntico, por sua vez, origina um
campo eltrico, e assim, sucessivamente. Desse modo, analogamente ao que acontece
no caso de um pndulo, em que a energia cintica aumenta enquanto que a energia
potencial diminui, e vice-versa, enquanto as oscilaes se sucedem, na radiao
eletromagntica, a energia passa do campo eltrico para o campo magntico e deste para
aquele, enquanto a onda se propaga no espao.
3-34
UNILESTEMG
O campo eletromagntico pode ser percebido pelo homem somente no caso em que os
campos eltricos e magnticos oscilam com freqncias muito altas, entre 4 x 1014 Hz e
7,5 x 1014 Hz, quando, ento, so percebidos atravs dos olhos como luz. Os campos
estticos, tanto o eltrico quanto o magntico, no podem ser percebidos pelo homem.
Algumas espcies animais percebem esses campos como, por exemplo, as aves
migratrias, que traam suas rotas a partir do campo magntico terrestre.
3.1. Magnetismo
3.1.1. m
Independentemente da forma, quando se aproxima um ma de outro, eles podem tanto
atrairem-se como repelirem-se. Esse comportamento devido ao efeito magntico que
apresentam sendo mais intenso nas proximidades das extremidades, razo pela qual elas
so denominadas de plos magnticos. A possibilidade de atrao ou de repulso entre
dois plos, indica a existncia de dois tipos diferentes de plos magnticos,
denominados de plo norte e plo sul. A atrao entre os ms ocorre quando se
aproximam dois plos diferentes e a repulso ocorre na aproximao de dois plos
iguais.
3-35
UNILESTEMG
bssola, que imantada, tem sensibilidade de detectar campos magnticos criados por
ms e, por isso, alteram sua posio inicial para se alinhar ao campo magntico
detectado. Ela usada para orientao justamente pelo fato de que sua agulha, fica
linhada ao campo magntico terrestre que apresenta praticamente a direo norte-sul
geogrfica.
O mapeamento do campo magntico produzido por um m nas suas proximidades
pode ser feito com o auxlio de uma bssola. Esse mapa (fig. 3-04) nos permite
"visualizar" o campo magntico.
Na figura 3-05 verifica-se que da mesma forma que existem foras de atrao entre os
plos N (norte) e S (sul), existem foras de repulso presentes entre N-N e S-S. No
mmimo deve-se considerar, no mnimo, quatro foras (F1, F2, F3 e F4), sendo muito
difcil a determinao do ponto de aplicao.
Centro Universitrio do Leste de Minas Gerais
3-36
UNILESTEMG
3.1.2. ms Elementares
Experincias demonstram que as aes magnticas so exercidas entre as
extremidades magnticas Norte e Sul dos ms, as quais so separadas por uma
zona neutra. Pode acontecer, em casos mais complexos, que o mesmo corpo
magnetizado tenha mais de duas zonas que possuam propriedades magnticas, mas
absolutamente impossvel que um corpo magnetizado apresente as propriedades
de uma s extremidade magntica (monopolo magntico), pois que qualquer corpo
magnetizado apresenta, no mnimo, duas extremidades magnticas opostas (dipolo
magntico).
Est experimentalmente demonstrado que, subdividindo um corpo magnetizado,
obtm-se sempre pequenos elementos que apresentam as propriedades de um m
completo, isto , no mnimo duas extremidades opostas. Assim, por exemplo, se na
seo meia 'ab' de uma barra magnetizada, pratica-se um corte transversal (figura
XX), numa parte e na outra da seo revelam-se duas extremidades magnticas S e
N, de maneira que as duas pores Ns e nS, em que o m inicial foi dividido, se
transformam em dois ms completos, iguais.
N
N
N
N
N
N
S
S
S
S
S
S
N
N
N
N
N
N
S
S
S
S
S
S
N
N
N
N
N
N
S
S
S
S
S
S
N
N
N
N
N
N
S
S
S
S
S
S
N
N
N
N
N
N
S
S
S
S
S
S
N
N
N
N
N
N
S
S
S
S
S
S
Deve-se, portanto, pensar que todas as infinitas partes de que a matria se compe,
em qualquer corpo magnetizado, sejam tantos ms completos, os quais so
chamados de ms elementares.
3-37
UNILESTEMG
3-38
UNILESTEMG
= S n .H
3-39
UNILESTEMG
= S n .H . cos
Se nesta relao pe-se H=1gauss, S=1 cm2 e cos =1, obtem-se =1. Fica, assim,
definida a unidade de fluxo, que denominada maxwell(M). A unidade de fluxo de
induo representa o fluxo que atravessa um elemento de superfcie plana, cuja rea
1 cm2 , colocada normalmente (cos=1) s linhas de fora de um campo
magntico uniforme, com a intensidade de 1 gauss.
3.2. Eletromagnetismo
3.2.1. Campo magntico produzido por corrente
eltrica
O fsico dinamarqus OERSTED deduziu por sua experincia que no espao que
circunda um condutor percorrido por corrente, existe uma campo magntico
revelado pela ao orientadora exercida sobre uma agulha magntica, livremente
suspensa na proximidade do condutor.
3-40
UNILESTEMG
3.2.2. Espira
Imagine-se, agora, curvar um condutor percorrido por corrente, at formar uma
espira conforme figura ao lado. fcil compreender qual ser a distribuio das
linhas de fora do campo magntico produzido considerando-se cada elemento
infinitesimal do condutor da espira como sendo retilneo, e o qual podem ser
aplicados diretamente os princpios antes mencionados. Aplicando a regra da mo
direita, pode-se ver que eles exercem aes magnticas igualmente dirigidas em
todos os pontos internos da espira, onde so dirigidos para direita. No interior da
3-41
UNILESTEMG
espira, sendo as aes magnticas concordes, seus efeitos somam-se. A figura 3-13
mostra a distribuio das linhas de fora num plano diametral da espira, que pode
ser experimentalmente reproduzido por meio do espectro magntico.
3.2.3. Solenide
Uma vez examinada a distribuio das linhas de fora do campo magntico
produzido por uma espira circular pode-se analisar o campo magntico de sistemas
mais complexos.
Particularmente interessante entre estes o solenide, o qual composto por um
sistema de circuitos circulares planos, iguais, prximos um do outro, coaxiais,
percorridos por correntes de igual intensidade. A linha que une os centros dos
vrios circuitos constitui o eixo do solenide.
Considere-se, por exemplo, o caso mais simples, que constitudo pelo solenide
retilneo, indicado na figura 3-14.
3-42
UNILESTEMG
H=
4. N .I
.
10 l
onde:
N - Nmero de espiras
I - Corrente que circula pelo solenide
l - comprimento do condutor do solenide
H=
4. N .I
.
10 l
onde:
N - Nmero de espiras
I - Corrente que circula pelo solenide
l - comprimento do condutor do solenide
Se neste solenide introduz-se um anel de ferro, o ferro sob a ao do campo
inicial H magnetiza-se e adquire um determinada intensidade de magnetizao J e,
portanto, criar um campo magntico cuja intensidade dada por H 1 = 4. .J .
No interior do solenide existir um campo resultante da superposio dos dois
4 NI
.
e o segundo
10 l
devido a contribuio da matria magnetizada H 1 = 4. .J . A intensidade do
3-43
UNILESTEMG
B = H + H 1 = H + 4J
B
H
B = .H
No ar, nos gases e em todos os materiais no amgnticos em que B=H, resulta
=1.
Nos materiais magnticos, ao contrrio, a permeabilidade alcana valores elevados.
3-44
UNILESTEMG
3-45
UNILESTEMG
F = i.L.B
Atividade
Com o objetivo de observar o efeito da fora magntica sobre um segmento de fio
condutor por onde passa uma corrente eltrica pode-se montar um balancinho de
3-46
UNILESTEMG
fio condutor que oscila entre os plos de um im (Fig. 3-18). Ao se fechar a chave,
aparece no circuito uma corrente eltrica que, no balancinho da figura, vem da
direita para a esquerda. O campo magntico do im aponta do plo N para o plo
S, isto , de cima para baixo na figura. Ento, a fora magntica sobre o balancinho
est direcionada no sentido de pux-lo para fora da regio entre os plos.
Invertendo-se o sentido da corrente eltrica no balancinho, isto , trocando-se as
ligaes do fio condutor nos terminais da bateria, ao se fechar a chave a fora
magntica sobre o balancinho estar direcionada no sentido de empurr-lo para
dentro da regio entre os plos do im.
A chave deve ficar fechada por um intervalo de tempo pequeno porque, nessa
posio, a bateria est em curto.
3-47
UNILESTEMG
3-48
UNILESTEMG
3-49
UNILESTEMG
= / t
O sinal negativo que aparece nessa expresso representa matematicamente a lei de
Lenz. Esta lei est relacionada ao princpio de conservao da energia, conforme se
discute adiante.
Deve-se observar, de passagem, que o nome fora eletromotriz, dado a essa
grandeza, mantido por questes histricas. Essa grandeza no representa
fisicamente uma fora e sim, uma diferena de potencial eltrico. Assim, tem como
unidade no SI, o volt (V).
Atividade
Com o objetivo de estudar a lei de Faraday pode-se mover um im permanente em
forma de barra em relao a uma espira ligada a um galvanmetro G (Fig. 3-23).
Conforme o movimento do im em relao espira, se de aproximao ou
afastamento, o sentido da corrente diferente. E conforme a velocidade relativa, a
intensidade da corrente varia: quanto maior a velocidade, maior a intensidade da
corrente.
3-50
UNILESTEMG
Por outro lado, pode-se tambm, para estudar a lei de Faraday, fazer variar a
corrente em uma espira ligada a uma bateria, ligando e desligando uma chave S
colocada em srie no circuito, e observar a corrente em outra espira prxima, essa
ligada a um galvanmetro G (Fig. 3-24). A corrente na segunda espira s aparece
nos instantes que se seguem aos atos de ligar e desligar a chave no circuito da
primeira espira e, em cada caso, com um sentido diferente. Enquanto a chave no
circuito da primeira espira permanecer desligada ou ligada, no aparece corrente na
Segunda espira.
Exemplo
Como exemplo de aplicao da lei de Faraday pode-se calcular a fem induzida em
uma espira retangular que se movimenta entrando ou saindo, com velocidade
constante, de uma regio de campo magntico uniforme (Fig. 3-24). A rea da
parte da espira que est na regio de campo magntico xL e como o campo
uniforme, o fluxo do campo magntico atravs da superfcie limitada pela espira
vale:
= xLB
Agora, levando em conta que L e B so constantes e que x / t = v, tem-se, para
a variao do fluxo no tempo:
/ t = ( xLB ) / t = ( x / t ) LB = vLB
e, finalmente, pela lei de Faraday:
= vLB
Se a espira tem uma resistncia R, a corrente induzida :
i = / R = vLB / R
Deve-se observar novamente que esta corrente induzida na espira existe apenas em
dois intervalos de tempo: enquanto a espira est entrando na regio de campo
magntico e enquanto est saindo. Apenas durante estes intervalos de tempo o
fluxo magntico atravs da superfcie limitada pela espira varia.
3-51
UNILESTEMG
3-52
UNILESTEMG
3-53
UNILESTEMG
Os geradores industriais, por questes de eficincia, tm, em lugar de uma espira, como
no exemplo discutido acima, vrios conjuntos de enrolamentos ligados em srie e
fazendo entre si ngulos constantes, cada enrolamento, por sua vez, sendo constitudo
por um grande nmero de espiras. O coletor, nessas condies, deve tambm ser
construdo apropriadamente.
A Fig.3-28 representa oito posies sucessivas (a, b, c, d, e, f, g e h) da espira que
aparece na Fig.3-27(a), o correspondente grfico da corrente induzida na espira.
Considerando que a espira gira com velocidade angular constante ao redor do seu eixo,
pode-se avaliar a variao do fluxo magntico atravs da espira e o sentido e a
intensidade da corrente induzida na espira, para as situaes representadas, e, ento,
convencer-se da validade do grfico da Fig.3-29.
e = 10 8.B.l.v.sen
Para as mesmas posies sucessivas da espira representas na Fig.3-28, mas com o
coletor representado na Fig.27(b), o correspondente grfico da corrente induzida na
espira aparece na Fig.3-30. Esta corrente no uma corrente contnua porque,
obviamente, flutua com o tempo. uma corrente unidirecional, apenas.
3-54
UNILESTEMG
Figura 3-29 Grfico da tenso alternada gerada por uma espira girando em
um campo magntico
Figura 3-30 Grfico da tenso unidirecional gerada por uma espira girando
em um campo magntico
3-55
UNILESTEMG
4
4.
4-56
UNILESTEMG
1 T
v(t )dt
T 0
Vmdio =
Vef
1 2
v (t )dt
T 0
4-57
UNILESTEMG
Vmax
2
f =
1
T
4-58
UNILESTEMG
e=L
di
dt
X L = 2. . f .L
onde:
f a freqncia da rede expressa em Hertz (Hz)
L - a indutncia da bobina (solenide) expressa em henry (H)
Toda vez que uma corrente alternada atravessa um circuito puramente indutivo de
reatncia XL, determina uma queda de tenso V=XL.I, defasada de 90 em
adiantamento com respeito a corrente, ou seja, a corrente se encontra defasada em
atraso de 90 em relao a tenso, conforme pode ser observado pela figura [4-04].
4-59
UNILESTEMG
pesados e volumosos;
resistncia no desprezvel;
ic = C .
de
dt
Xc =
1
2. . f .C
onde:
f a freqncia da rede expressa em Hertz (Hz)
C - a capacitncia do capacitor, expressa em Farad (F)
4-60
UNILESTEMG
Toda vez que uma corrente alternada atravessa um circuito puramente capacitivo
de reatncia Xc, determina uma queda de tenso V=Xc.I, defasada de 90 em atraso
com respeito a corrente, ou seja, a corrente se encontra defasada em avano de 90
em relao a tenso, conforme pode ser observado pela figura [4-05].
4.2.3.1. Aplicao de capacitores
Capacitores tm tambm diversas utilizaes. Entre estas pode-se
citar sua utilizao em circuito temporizadores, ou em circuitos utilizados
na correo do fator de potncia em sistema de potncia.
onde:
Z impedncia;
- unidade;
4-61
UNILESTEMG
Reescrevendo a lei de Ohms, tem-se V& = Z& .I& (forma complexa). Portanto a
&
I&
V
impedncia definida como: Z& =
Mdulo: r =
R2 + X 2
X
R
Deste modo Z = r
Foi visto anteriormente que a Reatncia Indutiva dada por jX L ou X L 90 o .
Neste caso tem-se uma indutncia pura. J a Reatncia Capacitiva pura dada por
jX C ou X C 90 o . Fazendo uma analogia com pode-se dizer que quando
este for positivo se tem um circuito que indutivo e quando for negativo se tem
um circuito que capacitivo.
4-62
UNILESTEMG
4-63
UNILESTEMG
1
1
1
1
1
=
+
+
+ ... +
Z& eq Z&1 Z& 2 Z& 3
Z& N
Para o caso particular de duas impedncias em paralelo tem-se:
Z& .Z&
Z& eq = 1 2
Z&1 + Z& 2
4-64
UNILESTEMG
P = e.i. cos
P = R.i 2
(unidade watt - W)
4-65
UNILESTEMG
Q = e.i.sen
Q = X .i 2
P
S
FP = cos
FP =
Onde:
P Potncia ativa
Q Potncia reativa
S Potncia aparente
- ngulo de defasagem entre a corrente e a tenso
c) carga capacitiva
4-66
UNILESTEMG
4-67
UNILESTEMG
4-68
UNILESTEMG
4-69
UNILESTEMG
Supondo o rotor girando no sentido anti-horrio com 3600 rpm (f = 60 Hz) seu
campo magntico corta os rolamentos do induzido, induzindo neles as tenses
senoidais ilustrados na figura [4-06]. Estas tenses atingem seus valores mximos e
mnimos com uma distncia de 1/3 de um perodo, ou seja, com uma defasagem
de 120, e isto devido ao deslocamento espacial de 120 dos enrolamentos do
induzido. Como resultado, visto que as bobinas so iguais (mesma seo e mesmo
nmero de espiras), o alternador produz 3 tenses de mesmo valor eficaz com uma
defasagem de 120 entre elas. Normalmente estas tenses so geradas em 13,8 kV.
Tem-se portanto:
BB '
pois:
19500
2
4-70
UNILESTEMG
Nomenclatura:
4-71
UNILESTEMG
correntes de fase
4-72
UNILESTEMG
VL = VF
I L = 3 .I F
4.4.2.2. Ligao em estrela (Y)
A figura [4-09] apresenta o esquema de ligaes que deve ser realizado
com os trs enrolamentos do gerador para que se obtenha uma conexo
em Y.
4-73
UNILESTEMG
IL = IF
V L = 3.V F
I& A + I&B + I&C = I&N
A figura [4-11] mostra as tenses de fase e de linha na forma vetorial, permitindo
assim obter a relao vetorial entre as mesmas:
X = E AN . cos 30 o =
3
.E AN
2
E AB = 2. X = 3.E AN
4-74
UNILESTEMG
4-75
UNILESTEMG
E AB
Z
E
= BC
Z
E
= CA
Z
I AB =
I BC
I CA
e as correntes de linha,
I A = I AB I CA
Centro Universitrio do Leste de Minas Gerais
4-76
UNILESTEMG
I B = I BC I AB
I C = I CA I BC
Como as cargas so equilibradas a corrente de linha
corrente de fase.
E AN
Z
E BN
IB =
Z
E CN
IC =
Z
IA =
I N = I A + I B + IC = 0
e as tenses de fase,
4-77
UNILESTEMG
E AN =
EL
E BN =
EL
ECN =
3
3
EL
3
4-78
UNILESTEMG
5
5.
Transformadores
ara gerar o sistema SHC Report acompanhe e salve no banco de dados as
informaes das mquinas de isqueiros, o mesmo deve ficar On line
com as SHCs..
FIG 05
5-79
UNILESTEMG
6
6.
Mquinas Eltricas
ara gerar o sistema SHC Report acompanhe e salve no banco de dados as
informaes das mquinas de isqueiros, o mesmo deve ficar On line
com as SHCs..
FIG 05
6-80
UNILESTEMG
7.
Anexo A Nmeros
Complexos
7.2. Definio
Um nmero complexo pode ser representado por um ponto em um plano
referido a um sistema de eixos cartesianos, sendo que o ponto determina um
vetor a partir da origem do plano. O eixo horizontal chamado de eixo real e o
eixo vertical de eixo imaginrio. Os nmeros complexos podem ser
apresentados de duas maneiras, retangular e polar.
7-81
UNILESTEMG
Z& = a + jb
onde:
Z& = r
onde:
7-82
UNILESTEMG
7.3.3. Converso
Atualmente, praticamente todas calculadoras cientficas fazem esta converso, mesmo
assim ser abordada esta converso.
Retangular Polar: r =
X 2 + Y 2 e = tg 1
Y
X
j = 1 ):
Inverso ou recproco de Z 1 :
Adio Z 1 + Z 2 : ( X 1 + X 2 ) + j (Y1 + Y2 ) ;
Subtrao Z 1 Z 2 : ( X 1 X 2 ) + j (Y1 Y2 ) ;
1
1
ou
X 1 + jY1
r1 1
r1 .r2 ( 1 + 2 )
7-83
UNILESTEMG
Diviso
Z 1 X 1 . X 2 + Y1 .Y2
r
X .Y X 1 .Y2
:
ou 1 ( 1 2 )
+ j 2 12
2
2
2
Z2
r2
X 2 + Y2
X 2 + Y2
7-84
UNILESTEMG
8
8.
Anexo B - GLOSSRIO
8-85
UNILESTEMG
9
9.
Referncias
9-86
UNILESTEMG