INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITCNICO

SANTIAGO MARIO
EXTENSIN PUERTO ORDAZ
CATEDRA: LABORATORIO DE FISICA

PRCTICA NRO.7: DINAMICA ROTACIONAL

OBJETIVO DE LA PRCTICA.
El propsito de esta prctica es el estudio de la dinmica de los cuerpos en rotacin.
INTRODUCCIN.
Cuando un objeto real gira alrededor de algn eje, su movimiento no se puede
analizar como si fuera una partcula, porque en cualquier instante, diferentes partes del
cuerpo tienen velocidades y aceleraciones distintas. Por esto es conveniente considerar al
objeto real como un gran nmero de partculas, cada una con su propia velocidad,
aceleracin. El anlisis se simplifica si se considera al objeto real como un cuerpo rgido. Por
lo que en la prctica se tratar el estudio de la rotacin de un cuerpo rgido, a travs de los
ensayos de la fuerza centrpeta y el momento de inercia.
PRE LABORATORIO.
Fundamento Tericos
Revisar en la bibliografa recomendada lo siguiente:
1.
2.
3.
4.
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6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.

Fuerza centrpeta.
Velocidad tangencial.
Velocidad angular.
Periodo.
Frecuencia.
Aceleracin centrpeta
Fuerza centrpeta en la mecnica newtoniana
Cinemtica de rotacin de un cuerpo rgido.
Dinmica de rotacin de un cuerpo rgido.
Cinemtica de traslacin (Movimiento Uniformemente Acelerado).
Dinmica de traslacin de una partcula.
Inercia Rotacional.
Torque
Aceleracin Angular
Teorema de ejes paralelos.
Preguntas
Conteste las siguientes Preguntas:

1. Defina que es la Fuerza centrpeta?

2. Aplicando las leyes newtonianas, consiga las formulas de la fuerza centrpeta.
3. Coinciden siempre la fuerza aplicada a un cuerpo y la direccin en que este se
mueve? Explique su respuesta

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4. Defina el momento de inercia y el radio de giro de un objeto.

5. Defina el momento de fuerza o torque y su expresin matemtica.
6. Defina la aceleracin angular y su expresin matemtica en funcin del radio y de la
aceleracin lineal.
7. Escriba la expresin matemtica del momento de inercia de un cilindro macizo, de
densidad uniforme, con respecto a un eje que pasa por su centro de masa y que
coincide con el eje del cilindro. Incluya un grfico.
8. Escriba la expresin matemtica del momento de inercia de un cilindro hueco de
pared gruesa, con respecto a un eje que pasa por su centro de masa. Incluya un
grfico.
9. Un cuerpo que gira alrededor de un eje fijo, debe ser perfectamente rgido para que
todos los puntos tengan la misma velocidad y aceleracin angulares? Explique su
respuesta.
10. Puede imaginar un cuerpo que tenga el mismo momento de inercia para todos los
ejes posibles? Si es as, d un ejemplo; si no, explique por qu no es posible.
11. Puede imaginar un cuerpo que tenga el mismo momento de inercia para todos los
ejes, que pasan por cierto punto? Si es as, d un ejemplo e indique donde est el
punto.
12. Para maximizar el momento de inercia en un volante mientras minimizamos su peso,
Qu forma y distribucin de masa debe tener? Explique, su respuesta.
13. Cmo podra usted determinar experimentalmente el momento de inercia de un
cuerpo irregular alrededor de un eje dado?
14. Un cuerpo cilndrico de masa M y radio R la masa puede estar distribuida dentro el
cuerpo de modo que el momento de inercia alrededor de su eje de simetra sea mayor
que MR2? Explique, su respuesta.
15. Al calcular el momento de inercia de un objeto Podemos tratar toda su masa como si
estuviera concentrada en el centro de la masa del objeto? Justifique, su respuesta.
Ejercicios
Resolver los siguientes problemas:
1. Una masa de 24g est atada a una cuerda de 1.25 m de largo. Si la masa gira con una
rapidez constante en un crculo horizontal haciendo una revolucin en 1.0 segundos.
a) Haz el diagrama
b) Determina la velocidad de la masa
c) Encuentra la fuerza de tensin ejercida por la cuerda sobre la masa

2. Calcula el radio de una va circular por la que se mueve un tren de juguete de 250 g
que se desplaza a una velocidad de 1,2 m/s, si la fuerza centrpeta es de 0,7 N.

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3. Se unen cuatro partculas de masa m mediante varillas sin masa, formando un

rectngulo de lados 2a y 2b. El sistema gira alrededor de un eje en el plano de la
figura que pasa por su centro.
a) Hallar el momento de inercia respecto de este eje.
b) Hallar el I respecto de un eje paralelo al anterior que pase por las masas.
c) Hallar el I respecto a un eje perpendicular al anterior y que pase por una
masa.
4. Calcular el momento de inercia respecto de un eje que pase por su centro de un disco
de radio R y masa M al cual se le practica un agujero circular de radio R/4 centrado a
una distancia R/2 del centro del disco.

a) Determnese el momento de inercia de un cono circular recto respecto a: Su

eje longitudinal, un eje que pasa por el vrtice del cono y es perpendicular a
su eje longitudinal, un eje que pasa por el centro de gravedad del cono y es
perpendicular a su eje longitudinal.

EQUIPOS Y MATERIALES A USAR.

1.
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3.
4.
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6.
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8.
9.
10.

Cronometro.
Fotocompuerta (ME-9498A).
Portapesas y Kit de pesas (ME-9348).
Balanza
Sper Polea (ME-9450). Base en A
Accesorios para fuerza centrpeta
Hojas milimetradas
Plataforma giratoria (ME-8951)
Accesorio inercia rotacional (ME-8953)
Calibrador

CONFIGURACIN DEL EQUIPO.

Ver Procedimientos.
PROCEDIMIENTO DE LA PRCTICA.

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PRCTICA NRO.7: DINAMICA ROTACIONAL

Procedimiento A: Fuerza Centrpeta

Procedimiento A1: Variando el Radio (Fuerza y Masa Constante).
1. La fuerza centrpeta y la masa del objeto que cuelga se mantienen constantes para
esta parte del experimento. Pesar el objeto y registrar su masa en la Tabla 3.1.
Cuelgue el objeto del poste lateral y conecte la cuerda desde el resorte hasta el objeto.
Esta debe pasar por debajo de la polea en el poste central.
2. Fije la abrazadera de la polea Extremo de la pista. Coloque la cuerda al portamasas y
cuelgue una masa conocida. Anote esta masa en la Tabla 3.1. Esto establece la fuerza
centrpeta permanente.
3. Elige un radio alineando la lnea en el poste lateral con cualquier posicin deseada de
la cinta mtrica. Mientras presiona hacia abajo la parte posterior para asegurar que
est en posicin vertical, apriete el tornillo de mariposa en el poste lateral para
asegurar su posicin. Registre este radio en la Tabla 3.1.
4. El objeto en el soporte lateral debe colgar verticalmente: En el poste central, ajustar
el soporte del resorte verticalmente hasta que la cadena de la que el objeto que cuelga
en el poste lateral est alineado con la lnea vertical en el poste lateral.
5. Alinee el soporte del indicador en el poste central con el indicador naranja.
6. Retire la masa que cuelga, el portamasas y la polea.
7. Haga rotar el aparato e incremente su velocidad hasta que el disco indicador est a
nivel con el anillo del soporte. Mantenga el disco en esa posicin girando el eje del
sistema en la parte con cremallera.
8. Con la ayuda de un cronometro, determine el tiempo que la plataforma requiere para
dar 10 vuelta. No necesita detener la plataforma para tomar los datos.
Tabla 3.1
Masa Colgante:
Radio

T1

T2

Fuerza Constante:
Periodos
T3
Tprom

Tprom 2

Procedimiento A2: Variando la Fuerza (Radio y Masa Constante).

1. El radio de rotacin y la masa del objeto que cuelga se mantienen constantes para
esta parte del experimento.
2. Pesar el objeto del poste lateral y registrar su masa en la Tabla 3.2.

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PRCTICA NRO.7: DINAMICA ROTACIONAL

3. Fije la abrazadera de la polea Extremo de la pista. Coloque la cuerda al portamasas y

cuelgue una masa conocida. Anote esta masa en la Tabla 3.2. Esto establece la fuerza
centrpeta permanente.
4. Elige un radio alineando la lnea en el poste lateral con cualquier posicin deseada de
la cinta mtrica. Mientras presiona hacia abajo la parte posterior para asegurar que
est en posicin vertical, apriete el tornillo de mariposa en el poste lateral para
asegurar su posicin. Registre este radio en la Tabla 3.3.
5. El objeto en el soporte lateral debe colgar verticalmente: En el poste central, ajustar
el soporte del resorte verticalmente hasta que la cuerda, de la que el objeto se cuelga
en el poste lateral est alineado con la lnea vertical en el poste lateral.
6. Alinee el soporte del indicador en el poste central con el indicador naranja.
7. Retire la masa que cuelga sobre la polea y quite la polea.
8. Girar el aparato, el aumento de la velocidad hasta que el indicador naranja se centra
en el soporte del indicador en el poste central. Esto indica que la cadena de soportar
el objeto que cuelga es una vez ms vertical y por lo tanto el objeto que cuelga est
en el radio deseado.
9. Con la ayuda de un cronometro, determine el tiempo que la plataforma requiere para
dar 10 vuelta. No necesita detener la plataforma para tomar los datos.
10. Para variar la fuerza centrpeta, sujetar la polea a la pista de nuevo y colgar una masa
diferente sobre la polea. Mantenga constante el radio y repita el procedimiento desde
el paso nmero 4.
Tabla 3.2
Masa Poste Lateral:
Masa
Fuerza
Colgante Centrpeta

T1

T2

Radio Constante:
Periodos
T3
Tprom

1/Tprom 2

Procedimiento B: Inercia Rotacional

Procedimiento B1: Disco y Anillo

1. Mida el dimetro de la cavidad escogida de la polea en el sistema Rotacional. Calcule

y registre el radio de la polea en la tabla de datos 1.
2. Mida el dimetro interno y externo del anillo. Calcule y registre sus respectivos
radios en la tabla de datos 1.
3. Mida y registre el dimetro del disco. Calcule y registre el radio del disco en la tabla
de datos 1.
4. Mida y registre en la tabla de datos 1, las masas del anillo y del disco.

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PRCTICA NRO.7: DINAMICA ROTACIONAL

Tabla de Datos N 1: Dimensiones

MAGNITUDES
Radio de la Polea (r) (cm)
Anillo, radio interno (R1) (cm)
Anillo, radio externo (R2) (cm)
Disco, radio (R) (cm)
Masa del anillo (Ma) ( g )
Masa del Disco (M) ( g )

VALORES

Fig. 1. Montaje del disco y (disco ms anillo) en un plano horizontal

5. Monte la polea inteligente, en el sistema rotacional como se muestra en la figura 1.
6. Utilice un pedazo de hilo de unos 10 cm menor que la distancia desde la polea
inteligente al piso.
7. Amarre y enrolle un extremo de la cuerda a la cavidad de la polea en el sistema
Rotacional y el otro extremo telo al portapesas. Ajuste el ngulo de la Polea
inteligente de tal forma que el hilo sea tangente a la polea y que este en la mitad de la
ranura de la misma. Coloque el disco sobre el sistema rotacional.
8. Coloque el anillo sobre el disco insertando el anillo dentro de la ranura sobre el
disco.
9. Aada 60 g al portapesas atado a la cuerda. Rebobine la cuerda alrededor de la
cavidad mayor en la polea del sistema Rotacional hasta que el portapesas quede al
mismo nivel que la Super polea. Mantenga el disco en su lugar.
10. Mida la aceleracin tangencial del disco y el anillo junta (Conjunto) utilizando el
smart timer. Comience a tomar los datos de la aceleracin tangencial liberando el
conjunto. Regstrelos en la tabla de datos 2.
11. Detenga la toma de datos justo antes que el portapesas alcance el suelo.
12. Quite el portapesas de la cuerda. Mida la masa total del portapesa y registre el valor
en La Tabla de Datos 2.
13. Repita el procedimiento de los pasos 10, 11 y 12 tres veces con el objeto de encontrar
la aceleracin tangencial promedio y su respectiva incertidumbre.
Procedimiento B2: Disco en Plano Horizontal.

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PRCTICA NRO.7: DINAMICA ROTACIONAL

1. Quite el anillo.
2. Aada 60 g al portapesas atado a la cuerda. Rebobine la cuerda alrededor de la
cavidad mayor en la polea del sistema Rotacional hasta que el portapesas quede al
mismo nivel que la polea inteligente. Mantenga el disco en su lugar
3. Mida la aceleracin tangencial del disco utilizando el smart timer. Comience a tomar
los datos de la aceleracin tangencial liberando el disco. Regstrelos en la tabla de
datos 2.
4. Detenga la toma de datos justo antes que el portapesas alcance el suelo.
5. Quite el portapesas de la cuerda. Mida la masa total del portapesas y registre el valor
en La Tabla de Datos 2.
6. Repita el procedimiento de los pasos 2, 3 y 4 tres veces con el objeto de encontrar la
aceleracin promedio y su respectiva incertidumbre.
Procedimiento B3: Disco en Plano Vertical.

Fig. 2. Montaje del disco en un plano vertical.

1. Coloque el disco verticalmente sobre el sistema rotacional. Como se observa en la
Fig 2.
2. Aada 60 g al portapesas atado a la cuerda. Rebobine la cuerda alrededor de la
cavidad mayor en la polea del sistema Rotacional hasta que el portapesas quede al
mismo nivel que la polea inteligente. Mantenga el disco en su lugar.
3. Mida la aceleracin tangencial del disco utilizando el smart timer. Comience a tomar
los datos de la aceleracin tangencial liberando el disco. Regstrelos en la tabla de
datos 2.
4. Detenga la toma de datos justo antes que el portapesas alcance el suelo.
5. Quite el portapesas de la cuerda. Mida la masa total del portapesas y registre el valor
en La Tabla de Datos 2.
6. Repita el procedimiento de los pasos 2, 3 y 4 tres veces con el objeto de encontrar la
aceleracin tangencial promedio y su respectiva incertidumbre.
Tabla de Datos N 2. Datos Aceleracin experimental
Descripcin

Masa colgante ( g )

at1

at2

at3

atprom

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Anillo + Disco
Disco solo
plano
horizontal
Disco solo
plano vertical

POST LABORATORIO.
Anlisis Procedimiento A1
1. El peso de la masa que cuelga sobre la polea es igual a la fuerza centrpeta aplicada
por el resorte. Calcular la fuerza multiplicando la masa colgante, sobre la polea con la
gravedad "g" y registre esta fuerza en la parte superior de la Tabla 3.1.
2. Calcula el valor del periodo promedio de cada ensayo y registrar en la Tabla 3.1.
3. Calcula el valor del periodo promedio al cuadrado de cada ensayo y registrar en la
Tabla 3.1.
4. Grafiqu el radio contra el periodo al cuadrado. Esto le dar una lnea recta tal que:
(

5. Utilice el mtodo de mnimos cuadrados y obtenga la ecuacin de la recta que mejor

se ajuste. Del valor de la pendiente despeje el valor de la fuerza centrpeta y calcule
el porcentaje de error tomando como valor terico El de la fuerza constante de la
tabla 3.1
6. Cuando el radio se incrementa, el periodo aumenta o disminuye?
7. Cumple lo que se ha mostrado en el laboratorio con lo que propone la teora?
Justifique su respuesta
Anlisis Procedimiento A2
1. El peso de la masa que cuelga sobre la polea es igual a la fuerza centrpeta aplicada
por el resorte. Calcular la fuerza multiplicando la masa colgante, sobre la polea con la
gravedad "g" y registre esta fuerza en la parte superior de la Tabla 3.2.
2. Calcula el valor del periodo promedio de cada ensayo y registrar en la Tabla 3.2.
3. Calcula el inverso del valor del periodo promedio al cuadrado de cada ensayo y
registrar en la Tabla 3.2.
4. Grafiqu fuerza centrpeta contra la inversa del periodo al cuadrado. Esto le dar una
lnea recta tal que:

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5. Calcule la ecuacin de la recta de mejor ajuste. Del valor de la pendiente despeje el

valor del radio y calcule el porcentaje de error tomando como valor terico el del
radio de la tabla 3.2
6. Que sucede con el periodo cuando el radio y la masa colgante se mantienen
constantes?
7. Cumple lo que se ha mostrado en el laboratorio con lo que propone la teora?
Justifique su respuesta
Anlisis Procedimiento B1-B2-B3.
1. Calcule y registre en la tabla de datos 3, la inercia rotacional experimental del (anillo
+ Disco) utilizando la ecuacin
(
) donde, aT, es la aceleracin
tangencial medida con el smart timer, r es el radio de la polea, g es la gravedad y
m es la masa colgante que puso al aparato en rotacin. Recuerde trabajar en un solo
sistema de unidades, ya sea CGS MKS.
2. Calcule con la ecuacin
(
), la inercia rotacional experimental del
(disco solo), y regstrela en la tabla de datos 3.
3. Reste la inercia rotacional experimental del (anillo + Disco) con el (Disco solo), para
hallar la inercia rotacional del (anillo solo). Registre el valor experimental para el
anillo en la tabla de datos 3.
4. Calcule el valor terico de la inercia rotacional del anillo utilizando la ecuacin
(
). Donde, R1 y R2 son los radios del anillo y Ma es la masa del
anillo y regstrela en la tabla de datos 3.
5. Calcule el valor terico de la inercia rotacional del disco utilizando la ecuacin
. Donde, R es el radio del disco y M es la masa del disco y regstrela en la
tabla de datos 3.
6. Calcule el valor terico de la inercia rotacional del (anillo + disco). Este se encuentra
sumando el valor obtenido en el numeral 4 ms el obtenido en el numeral 5 y
regstrela en la tabla de datos 3.
7. Calcule y registre en la tabla de datos 3. el porcentaje del error relativo entre los
valores tericos y experimentales en cada caso. Recuerde que el error relativo se
puede hallar mediante la ecuacin.
|

8. Calcule y registre en la tabla de datos 3 el valor terico para la inercia rotacional del
disco en un plano vertical mediante la ecuacin
.
9. Qu factores influyen para que haya un margen de error relativo entre los valores
tericos y los valores experimentales?

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PRCTICA NRO.7: DINAMICA ROTACIONAL

10. Qu diferencia se encuentra entre el valor de la Inercia rotacional del disco colocado
en un plano horizontal y el valor de la inercia rotacional del disco colocado en un
plano vertical? Explique.
11. Como vara la inercia rotacional con respecto al radio de la polea del sistema
rotacional r.
12. En base al marco terico de que otra manera se puede encontrar el momento de
inercia rotacional para cada uno de los casos (anillo, disco y (anillo + disco))?
Tabla de Datos N 3. Datos de la inercia experimental y terica
Descripcin
Anillo + Disco
Disco solo plano horizontal
Anillo solo
Disco solo plano vertical

IExperimental

ITerica

Error Relativo

BIBLIOGRAFIA.

Fsica para ciencia e ingeniera Vol. I: Fishbane-Paul. Edit. Prentice Hall.

Fsica principio con aplicaciones: Giancoli-Douglas. Edit. Prentice Hall. 4ta edicin.
Fsica para ciencia e ingeniera: McKelvey-John. Edit. Harla.
Fsica II: Pinzon-Alvaro. Edit. Mc Graw Hill.
Fsica Parte II: Resnick-Robert. Edit. Continental. 3ra edicin.
Fsica Universitaria Vol. I: Sears-Zemansky. Edit. Addison Wesley. 11va edicin.
Fsica tomo II: Sears-Raymond. Edit. Mc Graw Hill. 5ta edicin.
Fsica para la ciencia tomo II: Sears-Raymond. Edit. Mc Graw Hill. 8va edicin.
Fundamentos de Fsica V.I: Sears-Raymond. Edit. Mc Graw Hill. 8va edicin.
Conceptos de Fsica Moderna: Beiser-Arthur. Edit. Mc Graw Hill.