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Circuitos II

tera-feira, 30 de julho de 2013


19:00

Prof: Ricardo Lima


ricardoelima@gmail.com

Ementa
eletrotecnicatotal.blogspot.com
Unidade I: Resposta Natural de CKT RLC
Livro: Introduo a Anlise de CKT - Boyle Stad
Modelagem do circuito
Resposta Natural:
Superamortecida
Criticamente Amortecida
Subamortecida
Unidade II: Estado Permanente de corrente alternada
Resposta RL a um CA
Fasores e Impedncias
Teoremas de CKT em CA
Unidade III: Potncia em CA
Potncia Instantnea
Potncia Mdia
Potncia Aparente e Reativa
Tringulo das Potncias e FP
Mxima Transferncia de Potncia
Correo de Potncia Reativa
Conservao da Potncia CA
Unidade IV: A Transformada de Laplace na anlise de circuito
Transformadas funcionais e Operacionais
Soluo EDO pela TL
Soluo de sistemas de EDO por TL
Teorema de circuitos no domnio de "S"
Unidade V: Filtros
Filtros passa baixa
Filtros passa faixa e rejeita Faixa
Filtros passa alta

Pgina 1 de Circ II

Circuitos RLC
tera-feira, 6 de agosto de 2013
19:00

iR (t ) + iL (t ) + ic (t ) = 0

Resposta Natural

v (t ) 1 t
dv(t )
+ v( )d + C
=0
R
L 0
dt
1 dv(t ) d 1 t
d 2v(t )

+ v( )d + C
=0
R dt
dt L 0
dt

+
iR(t)

iL(t)

iC(t)
C

v(t)

d 2 v (t )
1 dv(t )
1
+
+
v(t ) = 0
2
dt
RC dt
LC

Seja: v(t ) = e st v ' (t ) = sest v' ' (t ) = s 2e st ...v ( n ) (t ) = s n e st

1
1 st
sest +
e =0
RC
LC
1
1

e st s 2 +
s+
=0
RC
LC

s 2e st +

A expresso anterior s se anular quando: s 2 +

1
1
s+
=0
RC
LC

equao caracterstica
Ax2 + Bx + C = 0

A = 1

B =
RC

C = LC

1
1
1

2
2
1 1
1
1
1
1 1
RC
RC
LC
s=
=

4
=

2.1
4 RC
2 RC
LC
2 RC
2 RC LC
x=

b B 2 4 AC
2A

s1 e s2
1
=
2 RC

02 =

s = 2 02

> 0

= 0
< 0

1
LC

v(t ) = A1e s1t + A2e s 2 tV

Ateno: Os valores das razes s1 e s2 dependem dos


parmetros (R, L e C) do ckt. Temos trs possibilidades:

1- > 0 2 > 02 duas razes reais e distintas (s1 s2)


Resposta superamortecida
2
2
2- = 0 = 0 duas razes reais e iguais (s1 = s2)
Resposta criticamente amortecida

3- > 0 2 < 02 duas razes complexas e conjugadas (s1 = a + jb e s2 = a - jb)


Resposta subamortecida

Pgina 2 de Circ II

Exemplo
tera-feira, 6 de agosto de 2013
19:30
+
iR(t)

iL(t)

iC(t)
C

v(t)

Para o CKT RLC // da figura, R = 200, L = 50mH e C = 0,2F. Determine:


I) e 0
II)Tipo de resposta
III) Os valores de s1 e s2
IV) A expresso geral da resposta
V) Repita os itens anteriores para R = 312,5

I) Clculo de e 0:
1
1
105
=
=
=
= 1,25.104 rad / s
2 RC 2.(200).(0,2.10 6 )
8

0 =

1
1
1
=
=
= 104 rad / s
3
6
8
LC
(50.10 ).(0,2.10 )
10

02 = 108 rad / s

II) Tipo de resposta:


Como 2 = (1,25.104)2 rad2/s2 > 02 = 108 rad2/s2, temos que > 0 s1 s2, duas razes reais e distintas
Resposta Superamortecida

III) Determinando s1 e s2:


s1 = 1,25.10 4 + (1,25.10 4 ) 2 108 = 1,25.10 4 + 1,5625.108 108 = 5000rad / s
s2 = 1,25.104 (1,25.10 4 ) 2 108 = 1,25.104 1,5625.108 108 = 20 000rad / s

IV) Expresso geral da resposta:

ke

v (t ) = A1e 5000t + A2e 20 000tV

1
t

= ke

constante de tempo

5000
1
1
> 2 5 1 = 5
=
1 1
5000 1000
2 =
20 000

1 =

V) Repetindo os itens anteriores para R = 312,5


1
1
=
=
= 0,8.104 rad / s
0 continua igual 104rad/s
2 RC 2.(312,5).(0,2.10 6 )
Como 2 = 0,64.108rad2/s2 < 02 = 108 rad2/s2, temos que < 0 s1 e s2, duas razes complexas e conjugadas.
Resposta Superamortecida
d = (02 2 )

s1 = -8000 + j6000rad/s
s2 = -8000 - j6000rad/s

OBS: Quando 2 < 02, temos que:


s1, 2 = 2 02 = (1)(02 2 ) = (1) . (02 2 ) = j (02 2 )

s1, 2 = jd rad / s

Pgina 3 de Circ II

Exemplo (cont.)
tera-feira, 6 de agosto de 2013
21:30

VI) Clculo de R para que a resposta seja criticamente amortecida (2 = 02)

LC
L
1
1
=
R2 =
=
4 R 2C 2 LC
4C 2 4C
R=

L
=
4C

50.10 3
= 250
4.0,2.10 6

RESPOSTA SUPERAMORTECIDA:

v (t ) = A1e s1t + A2e s 2 tV

R, L e C e 0 s1 e s2; A1 e A2 ??
Condies iniciais: vc(0+) e/ou iL(0+)
v (0) = A1e s1 .0 + A2e s 2 .0 A1 + A2 = v(0) [1]
v ' (t ) = s1 A1e s1t + s2 A2e s 2 t
v ' (0) = s1 A1e s1 .0 + s2 A2e s 2 .0 s1 A1 + s2 A2 = v' (0) [ 2]

q(t ) = Cv(t ) q = Cv
dq(t )
dv(t )
=C
ic (t ) = Cvc ' (t )
dt
dt
1
1
vc ' (t ) = ic (t ) vc ' (0) = ic (0)
C
C
iR (t ) + iL (t ) + ic (t ) = 0
ic (t ) = [iR (t ) + iL (t )]

ic (0) = [iR (0) + iL (0)]


v ' ( 0) =

1
[iR (0) + iL (0)] = 1 v(0) + iL (0)V / s
C
C R

Exemplo: R = 200, L = 50mH, C = 0,2F, vC(0+) = 12V e iL(0+) = 30mA


A1 + A2 = 12

5000 A1 20 000 A2 = v' (0)


1 12

v' (0) =
+ 3.10 2 = 450 000V / s
7
2.10 200

A1 + A2 = 12
A1 + A2 = 12
A1 = 14

5000 A1 20 000 A2 = 450 000 A1 + 4 A2 = 90 A2 = 26

y
12

v(t ) = 14e 5000t + 26e 20 000t

V(t)

t V(t) = 0V

tmin
t(s)

Tarefa 01 valendo ponto:


a) Plotar o grfico da funo, utilizando softwares
matemticos;
b) Calcular o valor de t onde a tenso se anula
c) Calcular o t mnimo.

Vmin

Pgina 4 de Circ II

Resposta Criticamente Amortecida


tera-feira, 13 de agosto de 2013
18:42

Quando 2 = 02, as razes so reais e iguais, sendo a resposta denominada de criticamente amortecida.
v(t ) = 1e S1t + 2 e S 2 t

S1, 2 = 2 02 , 2 = 02

v(t ) = 1e t + 2e t = ( 1 + 2 )e t

S1, 2 = 0 S1 = S2 =

Obs: Da teoria EDO, temos que se e-t uma soluo, ento te-t outra soluo LI da primeira, logo:
Utilizando o resultado anterior, temos que a soluo geral :

v(t ) = D1te t + D2e tV


Para determinar D1 e D2, a exemplo do que fizemos na resposta superamortecida, vamos utilizar as condies
iniciais:
0

v (0) = D1.0.e .0 + D2 .e 0 v(0) = D2

[ ]

d [v (t )] d
d
d t
=
e
D1te t + D2e t = D1 te t + D2
dt
dt
dt
dt

v' (t ) = D1 te t + e t + D2 e t

Exemplo: Um circuito RLC // apresenta R = 10, L = 0,4H, C = 1mF, v(0) = 8V e i(0) = 0A. Determine:
a) e 0
d) a expresso geral da resposta
b) O tipo de resposta
e) D1 e D2
c) S1 e S2
f) Vn(t), para t 0s

a) Clculo de e 0:
1
1
100
=
=
= 50rad / s
2 RC 2.10.10 3
2
1
1
1
1
100
0 =
=
=
=
=
= 50rad / s
2
3
4
2.10
2
LC
0,4.10
4.10

b) Tipo de resposta:
Como 2 = 2500rad2/s2 = 02 = 2500rad2/s2, a resposta criticamente amortecida e S1 = S2: duas razes
reais e iguais.
c) Clculo de S1 e S2:
S1 = S 2 = = 50rad / s
d) A expresso geral da resposta:
v(t ) = D1te 50t + D2e 50tV
e) Obtendo D1 e D2:
D2 = v(0) = 8
v ' ( 0) =

1 v ' ( 0)
1 8

+ i (0) = 3 + 0 = 1000.0,8 = 800

C R
10 10

f) Obtendo Vn(t):

D1 D2 = v' (0) = 800


D1 = 800 + D2 = 800 + 50.8 = 400

vn (t ) = D1te t + D2e t = 400te 50t + 8e 50t = [ 400t + 8]e 50t = [8 400t ]e 50tV

Pgina 5 de Circ II

Resposta Subamortecida
tera-feira, 13 de agosto de 2013
19:30

Quando 2 < 02, as razes S1 e S2 so pares complexos, sendo, neste caso, denominada de subamortecida.
d

S1, 2 = = (1)( ) = 1 ( 2 )
2

2
0

2
0

2
0

S1, 2 = jd

OBS:

v(t ) = A1e

( + j d ) t

+ A2e

( j d ) t

= A1e e

j d t

= cos + jsen

e j = cos jsen

t j d t

+ A2e e

v(t ) = A1e t [cos(d t ) + jsen (d t )] + A2e t [cos(d t ) jsen (d t )]


B1

v (t ) = e t [( A1 + A2 ) cos(d t ) + j ( A1 A2 ) sen(d t )]
B2

v(t ) = B1e t cos(d t ) + B2e t sen(d t )V


Onde B1 e B2 so obtidos nas condies iniciais, como se segue:
1

v(0) = B1e 0 cos(d 0) + B2e 0 sen(d 0)


1

B1 = v(0)

0 = 0

d
[ B1e t cos(d t ) + B2e t sen(d t )]
dt
1 v(0)

v' (0) = B1 + d B2 =
+ i (0)
C R

v' (t ) =

Exemplo:
Para o CKT RLC // que se segue, temos que: vc(0 -) = -0,14V e iL(0 -) = 1A. Determine vM(t) para t 0+s
+
2F

1/12

1/50H

vM(t)
-

Soluo:
a) Clculo de e 0:
1
1
12
=
=
=
= 3rad / s
1
2 RC 2. .2 4
12

0=

1
=
LC

1
=
1
.2
50

b) Tipo de resposta:
Como 2 = 9rad2/s2 < 02 = 25rad2/s2, a resposta subamortecida.
c) Clculo de S1 e S2:

d = (02 2 ) = 52 32 = 16 = 4rad / s
S1 = 3 + j 4rad / s
S 2 = 3 j 4rad / s

Pgina 6 de Circ II

1 1
= 5rad / s
1 1
5
25

Exemplo (cont.)
tera-feira, 13 de agosto de 2013
20:00

d) Expresso geral da resposta:

v(t ) = B1e t cos(d t ) + B2e t sen(d t ) = B1e 3t cos(4t ) + B2e3t sen(4t )V


e) Obtendo B1 e B2:
B1 = v(0) =N 0,14

1 v(0)
1 - 0,14

+ i (0) =
+ 1 = 0,34
v' (0) =
21
C R

12
B1 + d B2 = v' (0) 3( 0,14) + 4 B2 = 0,34
4 B2 = 0,34 0,42 = 0,08 B2 =

0,08
= 0,02
4

f) Expresso para vM(t):

vM (t ) = 0,14e 3t cos(4t ) 0,02e 3t sen(4t )V

Pgina 7 de Circ II

Resposta em estado estacionrio


tera-feira, 20 de agosto de 2013
19:00

de um CKT RL a uma funo de excitao senoidal:


Aplicando a LTK, temos que:
vS (t ) + vL (t ) + vR (t ) = 0

L
i(t)
vS(t)

vL(t)

vL (t ) + vR (t ) = vS (t )

vR(t)

onde: vS (t ) = vm cos( t + )V

di(t )
L
+ Ri (t ) = vm cos( t + )
dt44442444443
14

i(t) = im(t) + ip(t)

Equao diferencial de 1a ordem, no


homognea, a coeficientes constantes.

Resposta homognea
associada a equao dada

Uma soluo
particular

im(t)

vm

i (t ) =

R + L
2

2 2

cos( )e

R
t
L

vm
R + 2 L2
2

cos(t + ) A

Fasores:
Fasor um nmero complexo utilizado para representar a amplitude e a fase de uma funo cossenoidal
do domnio do tempo.

L F P

phasor

P{vm cos( t + )} = vm

Exemplo:
v(t ) = 5 cos(120 t + 30o ) P {5 cos(120 t + 30o )} = 530o
v(t ) = 5 cos(120 t + 30o ) V& = 530o V
Transformada inversa: P1{vm } = vm cos( t + )
Exemplo:
V& = 12045o V
P1{12045o } = 120 cos( t + 45o )V

Elementos passivos no domnio da frequncia:


Resistor
v(t)
v(t ) = Ri (t )

i (t ) = I m cos( t + ) A

i(t)

Logo:

v (t ) = RI m cos( t + )V
I& = P{I m cos( t + )} = I mA
V& = P{RI cos( t + )} = RI V
m

V&

R=
I&

ZR

v(t )
i (t )

Pgina 8 de Circ II

Transformada Fasorial
referncia bibliogrfica:
Close - Circuitos Eltricos, ed. LTC

Resistor
tera-feira, 20 de agosto de 2013
20:30

ZR =

V& RI m RI m
=
=
Z R = R0o
I&
I m
Im

lei de ohm
generalizada
Im

Diagrama fasorial
para o resistor

Diagrama de impedncia
para o resistor

ZR
Re

Indutor:

di (t )
dt
i (t ) = I m cos( t + ) A

v(t)

v(t ) = L

i(t)

Logo:
d
[ I m cos( t + )]
dt
v(t ) = LI m sen( t + ) = LI m sen( t + 180o )
v(t ) = L

v(t ) = LI m cos( t + 180o 90o )V

sen

90o
-270o 90o
+180o

cos

v(t ) = LI m cos( t + + 90o )V

-180o

I& = P{I m cos( t + )} = I mA


V& = P{LI m cos( t + + 90o )} = LI m + 90o V

ZL =

V& LI m + 90o
=
= L90o Z L = jL
I&
I
m

Diagrama fasorial para o Indutor

Im

ZL

Diagrama de impedncia para o Indutor

L
90o

Re

Pgina 9 de Circ II

Capacitor
tera-feira, 20 de agosto de 2013
21:30
v(t)

i(t)

dv
A
dt
v(t ) = Vm cos( t + )V

i (t ) = C

i (t ) = CVm cos( t + + 90o ) A

V& = Vm V
I& = CVm + 90o A
V&
Vm
1
1
ZC = & =
=
90o Z C = j

o
I CVm + 90
C
C
Im

90o

1
C

Re

Diagrama de impedncia para o capacitor


ZC

Pgina 10 de Circ II

Estado Permanente
tera-feira, 27 de agosto de 2013
19:00

Lei das tenses de Kirchoff


Associao de Impedncias
Divisor de Tenso
Clculo de tenses e correntes
Exemplos e exerccios

Exemplo 9.6 (material didtico, pg. 255)


i(t)

vS(t)

90

32mH

vR(t)

vL(t)

a)
b)
c)
d)

5F

vC(t)

Vs(t) = 750.cos(5000t + 30o)

Calcular:
i(t)
VR(t), utilizando impedncia generalizada
VL(t), pelo divisor de tenso
VC(t), pelo LTK

a) circuito no domnio da frequencia:


i(t)

750 30o

90

j160

V&R

V&L

V&S = 75030o
Z R = R0o = 900o

-j40

Z L = jL = 5.103.32.10 3 = j160

V&C

ZT

ZC = j

1
1
=j
= j 40
3
C
5.10 .5.10 6

OBS: Associao de Impedncias:


DC R
AC Z
Srie:
Z1

Z2

...

Zn
ZT = Z1 + Z2 + Z3 + ... + Zn

ZT

Paralelo:

ZT

...
Z1

Z2

Zn

ZT =

1
1
1
1
+
+ ... +
Z1 Z 2
Zn

b) Clculo de ZT:
ZT = Z R + Z L + Z C = 90 + j160 j 40 = 90 + j (160 40) = 90 + j120
.
c) Clculo de I e i(t)
V&
5030o
V&S = ZT .I& I& = S =
= 5 23,13o
ZT 90 + j120
5 cos(5000t - 23,13o)A

Pgina 11 de Circ II

OBS:
j = 190o

cont.

Exemplo
tera-feira, 27 de agosto de 2013
19:30

d) Calculo de VR e vR(t)
V&R = Z R .I& = 90.(5 23,13o ) = 450 23,13o V

VR (t ) = 450 cos(5000t 23,13o )V


V&2

.
e) Calculo de VL e vL(t):
Z1

OBS: Divisor de Tenso:


V&2 = V&T

Z2
Z1 + Z 2 + Z 3

Z2

Z3

V&T

o
ZL
o 16090
&
&
VL = VS
= 75030 .
= 80066,87 o
ZT
90 + j120

V&L
66,87o

23,13o

I&

f) Calculo de VC e vC(t):
V&C = Z C .I& = ( 40 90o ).(5 23,13o V ) = 200 113,13o V

vC (t ) = 200 cos(5000t 113,13o )V

OBS: LTK V&S + V&R + V&L + V&C = 0


V& + V& + V& = V&
R

g) Comprovando a LTK:
450 23,13o + 80066,87 o + 200 113,13o = 75030o = V&S
.
h) Calculando VC (2o mtodo):
V&S = V&R + V&L + V&C V&C = V&S (V&R + V&L ) = 75030o (450 23,13o | 80066,87 o ) = 200 113,13o

Exerccio:
Em um n de determinado circuito entram quatro correntes: i1(t) = 100 cos(t + 25), i2(t) = 100 cos(t + 145) e
i3(t) = 100 cos(t - 95). Determina i4(t).
Soluo:
OBS: LCK
I&1 + I&2 + I&3 + I&4 = 0
i1(t) = 100 cos(t + 25)A
i (t)
I&4 = ( I&1 + I&2 + I&3 )
i (t) = 100 cos(t + 145)A
1

i3(t) = 100 cos(t - 95)A

i4(t)

I&4 [(10025o ) + (100145o ) + (10095o )] = 00o A


i3(t)
i2(t)

i1 (t ) i2 (t ) + i3 (t ) + i4 (t ) = 0
I& I& + I& + I& = 0
1

Pgina 12 de Circ II

Teorema de CKTs no Dom. da Frequncia


tera-feira, 3 de setembro de 2013
19:00

Equivalente de Thvenin
Equivalente de Norton
Transformao das fontes
Mtodo das tenses dos ns
Mtodos das correntes de Malhas
Exemplos e exerccios.

Equivalente de Thvenin:
1

1
+

CKT genrico
com fontes
independentes e
R, L e C

extrai

ZTH
V&TH

V&TH
-

+
1

ZTH

Exemplo: Determine o equivalente de Thvenin do circuito conectado ao indutor de 17,5mH. Aps que,
calcule a corrente e a tenso no referido indutor.

30

Ig(t)

10

17,5mH

6,25H

VL(t)

IL(t)

ig(t) = 0,8cos(4000t)A
a) CKT no domnio da frequncia:
ig (t ) = 0,8 cos(4000t ); A I&g = 0,80o A

0,80o A

R30 = 30 Z R1 = 30
C = 6,25F Z C = j

1
= j 40
4.103.6,25.10 6

30

10

-j40

R10 = 10 Z R 2 = 10
L = 17,5mH Z L = j 4.103.1,75.10 3 = j 70

j70

I&L

30

10

-j40

V&TH
ZTH

Pgina 13 de Circ II

extrai a carga

V&L

cont.

Exemplo
tera-feira, 3 de setembro de 2013
19:30

b) Clculo de ZTH:
10

30

ZTH = 10 + 30 j 40 = 40 j 40

ZTH
-j40

c) Clculo de VTH:

V&2
10

0,80o A

OBS: Pela LTK, temos que:


0

30

V&1

V&TH

V&1 + V&2 + V&TH = 0


V& + V& = 0 V&
1

TH

TH

= V&1

V&TH = V&1 = I&g (30 j 40) = (0,80o ).(30 j 40)


V&TH = 40 53,13o V

-j40

Equivalente de Thvenin:

40 j 40

40 53,13o V

V&L

j 70

I&L

d) Clculo de VL:
7090
V&L = (40 53,13o ).
= 560V
40 + j30
o

VL (t ) = 56 cos(4000t )V

.
e) Clculo de IL e iL(t)
V&
560
I&L = L =
= 0,8 90 A
Z L 7090

iL (t ) = 0,8 cos(4000t 90o ) A

Resoluo por NORTON:

30

30

10

0,80o A

0,80o A

10

ZN
-j40

V&L

j70

I&L

Pgina 14 de Circ II

-j40

j70

I&N

Norton
tera-feira, 3 de setembro de 2013
17:06

b) Clculo de ZN:
10

Por inspeo:
+

30

Z N = 10 + 30 j 40 = 40 j 40 = ZTH

ZN
-j40

.
c) Clculo de IN:
10

30

0,80 A

30 j 40
I&N = (0,80)
= 0,707 8,13 A
40 j 40

I&N

-j40

Circuito equivalente de Norton:


1

40 j 40

0,707 8,13 A

j 70

Norton

.
d) Clculo de IL:
40 j 40
I&L = (0,707 8,13 A)
= 0,8 90 A
40 + j 30

iL (t ) = 0,8 cos(4000t 90o ) A

.
e) Clculo de VL e vL(t):

vL (t ) = 56 cos(4000t )V

V&L = I&L .Z L = (0,8 90o ).(7090o ) = 560V

OBS: Transformando equivalente de Thvenin no equivalente Norton:

ZTH

V&TH

+
-

Z N = ZTH
V&
I&N = TH
ZTH

I&N

ZN

Pgina 15 de Circ II

cont.

Relaes
tera-feira, 3 de setembro de 2013
20:30

Para o equivalente Thvenin obtido, temos que:


V& = I&
TH

Z N = ZTH = 40 j 40
V&
40 53,13o
I&N = TH =
= 0,707 8,13 A
ZTH
40 j 40
OBS: Transformando equivalente Norton no equivalente de Thvenin:
1

ZTH = Z N

I&N

ZN

ZTH

V&TH

V&TH = Z N .I&N

Exemplo 9.9 (material didtico):


1

j3

0,2

j0,6

400oV

10

V&0

-j3

-j19

a) Transformando a fonte de tenso assinalada em fonte de corrente:


1

j3
1

400 V

Z FC = 1 + j3
400o
I&FC =
= 12,64 71,56 A
1 + j3

0,2

j0,6

10

12,64 71,56 A

V&0
-j3

-j19

j3

Pgina 16 de Circ II

cont.

Exemplo 9.9 (material didtico)


tera-feira, 3 de setembro de 2013
21:00

b) Transformando a fonte de corrente assinalada em fonte de tenso:


1

Z FT = (1 + j 3) //( 9 j 3) = 1,8 + j 2,4


V& = (12,64 71,56o )(1,8 + j 2,4) = 37,94 18,435o V

12,64 71,56o A
-j3

FT

j3

1,8

j2,4

0,2

j0,6

10

+
-

Permite o clculo de V&0 diretamente:

V&0

37,94 18,435o V
-j19

V0 = (37,94 18,435o ).
-

10 j19
= 40,738 27,546o V
12 j16

Resoluo por equao das malhas:


1

j3

j0,6

0,2

10

400oV

()

V&0

()
-j3

-j19

a) Equao da malha :

400o + (1 + j 3) I& + (9 j 3) I& (9 j 3) I& = 0


...
(10) I& + (9 + j 3) I& = 400o

( Eq.1)

b) Equao da malha :

(9 j 3) I& (9 j 3) I& + (0,2 + j 0,6) I& + (10 j19) I& = 0


...
(9 + j 3) I& + (19,2 j 21,4) I& = 0

( Eq.2)

Colocando o sistema formado por (eq.1) e (eq.2) na forma matricial, temos que:

9 + j 3 I& 400o
10

9 + j 3 19,2 j 21,4 I& =

Pgina 17 de Circ II

Teorema de Circuitos
tera-feira, 10 de setembro de 2013
19:00

Teorema de circuitos em CA:


Mtodo das tenses dos ns;
Teorema da superposio
Fontes dependentes
Exemplos e Exerccios

Aula anterior:
1

j3

j0,6

0,2

400

I&1 = 5,755,03 A e

I& = 1,8834,69

10

V&0 = (10 j19) I&2 = 40,365 27,551 V

-j3

-j19

I&2
-

Mtodo das tenses dos ns:


1

j3

0,2

j0,6

400

10

V0

-j3

-j19

a) Equacionando o n 1 :

1
& 400
V&1 400 V&1 0
V&1
1
1
V1 =
+
+
= 0
+
+
1 + j3
9 j3 10,2 j18,4
1 + j3
1 + j3 9 j 3 10,2 j18,4
(0,316 45,26 )V& = 12,65 71,57 V& = 39,92 26,30 V
1

.
b) Determine V0:

10 j19
= 40,738 27,546 V
V&0 = (39,92 26,30 ).
10
,
2

j
18
,
4

Pgina 18 de Circ II

Exemplo
tera-feira, 10 de setembro de 2013
19:30
20

IS(t)

+
5

9F

vS(t)

100H

IS(t) = 10.cos(t)A
VS(t) = 100.sen(t)V
= 50 krad/s

20

100 A

V&

20

j 5

+
100 90 V

Clculo de V&0 ' (devido a fonte de corrente):


20

j
5

20

j5

20
// j 5 // 20 = (2 j 2)
9
V&0 ' = (100 )(2 j 2) = 28,28 45 V
ZT = 5 // j

0V

Clculo de V&0 " (devido a fonte de tenso):


20

FIC = 0A

20

100 90 V

j5

ZT

20
// j 5 = 3,123 51,34
9
3,123 51,34
V& " = (100 90 V ).
= 14,14 135 V
20 + 3,123 51,34
ZT ' = 5 // j

Clculo de V& = V& '+V& "

V& = 28,28 45 +14,14 135 = 31,62 71,57 V


v(t ) = 31,62 cos(50.000t 71,57 )V

Pgina 19 de Circ II

Fontes Dependentes
tera-feira, 10 de setembro de 2013
20:00

Fonte de tenso, dependente de corrente:

Fonte de tenso, dependente de tenso:

I&1
+
-

V&1

V&2 = k .V&1

+
-

V&2 = Z .I&1

Fonte de corrente, dependente de tenso:

Fonte de corrente, dependente de corrente:

+
-

I&2 = k .I&1

+
-

V&1

I&1
Exemplo:
Empregando o mtodo das tenses dos ns, determine

I&x e ix (t )

V&1

V&2

200 V
10

1H

ix(t)

20cos(4t)V

I&x

j 4

2 I&x
2ix

0,1F

j 2
0,5H

j 2,5

Equacionando o n 1

1
V&1 200
V&1
V& V&
1
1 & 1 & 200
V1 + V2 =
+
+ 1 2 = 0 +
+
10
j 2,5
j4
10
10 j 2,5 j 4
j4
(1 + j 2,5)V& + ( j 2,5)V& = 20 (1)
1

Equacionando o n 2

1
1
V&2 V&1
V&
1
2 I&x + 2 = 0 V&1 +
+ V&2 2 I&x = 0
j4
j2
j4
j4 j2

porm: I&x =

1 &
V1
2
j 2,5

1
2 & 1
1

V1 +
+
+ V&2 = 0 ( j 0,55)V&1 + ( j 0,75)V&2 = 0 (2)
j 4 j 2,5
j4 j2

Pgina 20 de Circ II

(cont.)

V&1
j 2,5

cont.

Exemplo
tera-feira, 10 de setembro de 2013
21:30

3) Colocando o sistema formado por (1) e (2), na forma matricial, temos que:

j 2,5 V&1 20
1 + j 2,5
j 0,55 j 0,75 & = 0

V2

Supermalha:

j 4

200 V

10

I&x

2 I&x

j 2,5

I&

j 2
OBS:

I&

I&

0 I&

200 + (10) I& + ( j 2,5) I& + ( j 2,5) I& = 0 (10 j 2,5) I& + ( j 2,5) I& = 200 (1)

I& = I&x + I&


( j 2,5) I& + ( j 2,5) I& + ( j 4) I& + ( j 2) I& = 0 ( j 2,5) I& + ( j1,5) I& + ( j 2) I& = 0
( j 2,5) I& + ( j1,5) I& + ( j 2) I& = 0

I& = 2 I&x I&


I& + 2( I& I& ) I& = 0
I& + (1) I& + ( 1) I& = 0 ( 2)
Para continuar em casa e entregar na prxima aula:
I& = I&x + I&

Nome: Jorge Leoncio A. Oliveira


Matrcula: 201202211461
Turma: 3001
Disciplina: Circuitos Eltricos II
Prof: Ricardo Lima

(10 j 2,5) I& + ( j 2,5) I& = 200 (1)

( j 2,5) I& + ( j1,5) I& + ( j 2) I& = 0 (2)

(10 j 2,5) I&x + (10 j 2,5) I& + ( j 2,5) I& = 200

( j 2,5)( I&x + I& ) + ( j1,5) I& + ( j 2)( I& + 2 I&x ) = 0


( j 2,5) I&x + ( j 2,5) I& + ( j1,5) I& + ( j 2) I& + ( j 4) I&x

j 6,5 I&x + j 6 I& = 0

I&x = 2,4 + j 7,2 A

10 j 2,5I&x + 10 I& = 20

I& = 2,6 j 7,8 A

Pgina 21 de Circ II

Anlise de Circuitos CA
tera-feira, 17 de setembro de 2013
19:00

Fontes Dependentes:
Exerccio: Determine o equivalente de Thevenin do circuito da figura que se segue, do ponto de vista dos
terminais (a - b)
4

V&1

I&0

j3

V&TH

+a

Z. TH
VTH

0,5 I&0

150 A
-j4

-b

.
a) Obtendo VTH (mtodo das tenses dos ns):
* Equacionando o n 1

1
V&1
V& V&
1 &
1 &
V1 +
VTH = 150
+ 1 TH = 0
+
2 j 4 4 + j3
4 + j3
2 j 4 4 + j3
(0,26 + j 0,08)V&1 + (0,16 + j 0,12)V&TH = 150 (1)
150 +

* Equacionando o n 2

V&TH V&1
1 & 1 &
V1 +
VTH + 0,5 I&0 = 0
+ 0,5 I&0 = 0
4 + j3
4
+
j
3
4
+
j
3

porm: I& =
0

V&1
2 j4

1
0,5 & 1 &

V1 +
VTH = 0 (0,11 + j 0,22)V&1 + (0,16 j 0,12)V&TH = 0 (2)
+
4 + j3 2 j 4
4 + j3

* Colocando o sistema formado por (1) e (2) na forma matricial e resolvendo, temos que:

0,26 + j 0,08 0,16 + j 0,12 V&1 150


0,11 + j 0,22 0,16 j 0,12 & = 0

VTH

V&TH = j 55 = 55 90

Pgina 22 de Circ II

cont.

Exerccio
tera-feira, 17 de setembro de 2013
19:30

b) Obtendo a impedncia de Thevenin (ZTH):


4

I&x

j3

+a

I&0
2

0,5 I&0

FIC = 0A

V&x

Insere-se uma fonte auxiliar de


valor no relevante

-j4

-b

V&x
= ZTH
I&

I&x = I&0 + 0,5 I&0 = 1,5I&0

I&0 =

V&x
V&x
=
(2 j 4) + (4 + j 3) 6 j1
0,667

V& V& 6 j1
I&x = 1,5 x &x =
= ZTH
Ix
1,5
6 j1

ZTH = 4,052 9,46 ou 4 j 0,777

c) Equivalente de Thevenin:

4 j 0,777

55 90 V

+
b

Prxima questo para ser anexada a prova:

Pgina 23 de Circ II

Nome: Jorge Leoncio A. Oliveira


Matrcula: 201202211461
Turma: 3001
Disciplina: Circuitos Eltricos II
Prof: Ricardo Lima
Universidade Estcio de S, campus PXI

Atividade Complementar 1
tera-feira, 17 de setembro de 2013
20:00

Para o CKT que se segue, determine a impedncia


vista do par de terminais 1-1':
j250

200

V&1

-j500

+1

3600 V

V&2

+
400

50

V&x

10 A
+
-

2V&x
- 1

Sugesto: Zere a fonte independente e conecte entre 1-1' uma fonte de corrente de valor 10A.
Resolva o circuito resultante pelo mtodo das tenses dos ns.

Pgina 24 de Circ II

Potncia em CA
tera-feira, 17 de setembro de 2013
20:30

*Introduo

P = VI > 0
dw(t )
P(t ) =
dt

V
W R(t)

WR(t)
t

t(s)

t(s)

W(J)

* Potncia Instantnea:

p(t) < 0

p(t) > 0
i(t)

p(t) = v(t) . i(t)


v(t)
t(s)

t1

Seja v (t ) = Vm cos(t + V )V e i (t ) = I m cos(t + I ) A


Logo: p (t ) = [Vm cos(t + V )].[ I m cos(t + I )] = Vm I m [cos(t + V ). cos(t + I )]

123

123

1
OBS : cos( A). cos( B) = [cos( A B) + cos( A + B)]
2

p(t ) =

Vm I m
[cos(V I ) + cos(2t + V + I )]
2
p (t ) =

P(t)

Vm I m
V I
cos(V I ) + m m cos(2t + V + I )W
2
2

Vm I m
cos(2t + V + I )
2

t1

t2

t3

t(s)

Vm I m
cos(V I )
2

Pgina 25 de Circ II

Potncia Mdia - P
tera-feira, 17 de setembro de 2013
21:00

1
1 V I
V I

p( J ) dJ = m m cos(V I ) + m m cos(2t + V + I ) dJ

T
T
T
T 2
2

P=

cte.

1 V I
1 V I
V I
1

P = m m cos(V I ) dJ + m m cos(2t + V + I ) dJ = m m cos(V I ) dJ


T T 2
T T 2
2
T T

Vm I m
cos(V I )W (watts)
2

P=

Potncia Mdia - Real - til - Verdadeira


Potncia Mdia no Resistor (V = I):
1

V I
V I
P = m m cos(V I ) = m m
2
2
0
P(t)

Vm I m

Vm

Vm I m
2

Im
v(t)

t(s)

-Im
t(s)

-Vm

p(t)

Potncia Mdia em C ou L (V = I 90):


Vm I m
2

P=

Vm I m
cos(V I ) = 0W
2

t(s)

P=

Vm I m
2

Vm I m
V I
V I
cos(V I ) = m m cos(V I ) = m m cos(V I )
2
4
2 2
Vef

Ief

ef

Ie

Potncia
Aparente
S

correo de fator
de potncia

Q = VefIef sen(V - I)

Tringulo das Potncias:

V I

Potncia
Reativa

P = VefIef cos(V - I)

Potncia Ativa

Pgina 26 de Circ II

S2 = P2 + Q2

P = Vef I ef cos(V I )

Nome: Jorge Leoncio A. Oliveira


Matrcula: 201202211461
Turma: 3001
Disciplina: Circuitos Eltricos II
Prof: Ricardo Lima
Universidade Estcio de S, campus PXI

1 Exerccio
quinta-feira, 8 de agosto de 2013
17:08

Funo:

v(t ) = 14e 5000t + 26e 20.000t

1) Plotar Grfico:

5,38V
Software Utilizado: Microsoft Mathematics x64 v.4.0.1108

2) Calcular o T onde a tenso se anula

v(t ) = 14e 5000t + 26e 20.000t = 0


14 e 20.000t
7
7
= 5000t ln = ln e 20.000t ( 5000t ) ln = ln e 15.000t
26 e
13
13
7
0,62
15.000 t = ln = 0,62 t =
= 41,33.10 6 = 41,33 s
13
15.103

14e 5000t = 26e 20.000t

3) Calcular o T mnimo:

v' (t ) = 70.103 e 5000t 520.103 e 20.000t = 0


70.103 e 5000t = 520.103 e 20.000t
15.000 t = ln

70.103 e 20.000t
7
7
=
ln
= ln e 20.000t (5000t ) ln
= ln e 15.000t
520.103 e 5000t
52
52

7
2
= 2 t =
= 133,33.10 6 = 133,33 s
52
15.103

4) Calcular o V mnimo:

v(t ) = 14e 5000t + 26e 20000t


v(133,33.10 6 ) = 14e 5000(133,33.10

+ 26e 20000(133,33.10

= 5,38V

Pgina 27 de Circ II

Nome: Jorge Leoncio A. Oliveira


Matrcula: 201202211461
Turma: 3001
Disciplina: Circuitos Eltricos II
Prof: Ricardo Lima
Universidade Estcio de S, campus PXI

2 Exerccio
quinta-feira, 15 de agosto de 2013
18:24

Funo: Vn (t ) = (8 400t )e 50 tV
1) Plotar Grfico:

Software Utilizado: GeoGebra.4.2.55

1,082V

2) Calcular o T onde a tenso se anula:

Vn (t ) = (8 400t )e 50 t = 8e50 t 400 t e50 t


8e 50t 400 t e 50t = 0 8e 50t = 400 t e 50 t

8
e 50t
= t 50t
400
e

t = 0,02 s

3) Calcular o Vmx e o Vmn:

Vn (t ) = 8e 50t 400 t e 50t

Vn ' (t ) = 8e 50t 400 t e 50t = (50).8e 50t 400.e 50t + (50.(400t ).e 50t ) = 400.e 50t 400.e 50t 20.103 t.e 50t )
Vn ' (t ) = 400.e 50t 400.e 50t + 20.103 t.e 50t = 800.e 50t + 20.103 t.e 50t 800.e 50t + 20.103 t.e 50t = 0
20.103 t.e 50t = 800.e 50t t =

800
= 0,04s
20.103

vmin = v(0,04) = 8e 50( 0,04) 400.(0,04).e 50( 0,04) = 1,083 2,165 =


vmin = 1,082V
1

vmx = 8e

50.0

400 .0 e 50.0 = 8V

Pgina 28 de Circ II

Atividade Complementar 2
tera-feira, 24 de setembro de 2013
11:01

As trs cargas em paralelo no circuito da Figura podem ser descritas da seguinte forma: a carga 1 est
absorvendo uma potncia mdia de 24kW e 18kVAR de potncia reativa; a carga 2 est absorvendo uma
potncia mdia de 48kW e gerando 30kVAR de potncia reativa; a carga 3 consiste em um resistor de 60
em paralelo com uma reatncia indutiva de 480. Determine o valor eficaz do mdulo de Vg e seu ngulo
de fase se V0 = 24000 V(ef).
j10

+
+
Vg

V0

L1

L2

L3

Pgina 29 de Circ II

Potncias em CA
tera-feira, 24 de setembro de 2013
19:00

Valor RMS ou Valor Eficaz:


R Root
M Mean
S Square

1
2
[
v
(
t
)]
dt
T T

Exemplo: Determine o valor RMT de x(t) = Xmcos(t + ):

1
=
T

X RMS

1
T [v(t )] dt = T
2

X m cos ( t + )dt X m
2

6
47
4
8
2 1
cos ( t + )dt = X m . [1 + cos(2 t + 2 )]dt =
142
4 43
4
T
2
2

1
cos2 = (1+ cos 2 )
2

2
m

X
2

[ dt + cos(2 t + 2 )dt ] X
T

2
m

cos 2 ( t + )dt =

X m2 T
2

T
1

X RMS =

2
m

1 X T
=
T 2

2
m

X
X
= m
2
2
-1

v(t ) = Vm cos( t + V )V V RMS =


i (t ) = I m cos( t + I ) A I RMS =

P=

Vm I m
cos( V I )
2

P=

Vm I m
4

cos( V I ) =

Q=

Vm

OBS: No Brasil, VRMS = 127V

127 =

Im

Vm
2

Vm = 127. 2 = 179,6V

Vm I m
sen( V I )
2

Vm I m
.
cos(V I ) = V RMS .I RMS cos(V I )W
2 2

Q = VRMS .I RMS sen( V I )VAR

analogamente

Pgina 30 de Circ II

Potncia Complexa -
tera-feira, 24 de setembro de 2013
19:30

S& = P + jQ = VRMS .I RMS cos( V I ) + j [V RMS .I RMS sen( V I )]

S& = VRMS .I RMS [cos( V I ) + jsen ( V I )]

OBS : e j = cos + jsen

S& = V RMS .I RMS e j (V I ) = VRMS e jV .I RMS e j I = V&RMS .I&RMS = V&ef .I&ef


1
424
3 1424
3
VRMS V

I RMS I

S& = Vef I ef V I = S V I

Potncia Aparente

v(t ) = 110 2 cos( t + v )

110 v
1
424
3

Im

S& = P 2 + Q 2 tg 1 Q

P = S cos( v I )

Q
v - i

S& = P + jQ

V&ef

S&

Re

S = P2 + Q2

Q = S sen( v I )

v I = tg 1 Q P

Vm

oC

Pgina 31 de Circ II

Vm cos( t + v )

oC

Exemplo
tera-feira, 24 de setembro de 2013
20:00

Uma carga em srie drena uma corrente i(t) = 4 cos(100t + 10)A, quando a queda de tenso
v(t) = 120 cos(100t - 20)V aplicada. Determine a Potncia Aprente (S) e o fator de potncia.
i(t)
ZL

S& = S v I

OBS:

S = Vef .I ef =

V m .I m
2

v(t)

Soluo:
a) Clculo de S:

S=

Vm .I m 120.4
V I
120 4
=
= 240VA S = Vef .I ef = m . m =
.
= 240VA
2
2
2 2
2 2

b) Clculo de FP:

FP = cos( v I )
123
ngulo do Fator
de Potncia

v I = 20 10 = 30
3
cos(30) =
= 0,866
2

FP = 0,866 adiantado

Exemplo 2: Obtenha o fator de potncia, a potncia aparente, a Potncia Real e a Potncia Reativa de uma carga
ZL = 60 + j40 quando se estabelece atravs da mesma uma tenso v(t) = 150 cos(377t + 10)V
Soluo:
a) Fasor Tenso: v(t ) = 150 cos(377t + 10)V V& = 15010V
b) Clculo de :

V& 15010
I& = =
= 2,08 23,69 A
Z 60 + j 40
Conjugado da corrente

c) Clculo de :

V& .I& * 1
= (15010)(2,08 + 23,69) = 15633,69
S& = V&ef .I&ef =
2
2

d) Potncia Aparente: 156VA


e) Potncia Real: P = S . cos( ) = 156. cos(33,69) = 129,8W
V
I
f) Potncia Reativa:

Q = S .sen( V I ) = 156.sen(33,69) = 86,53VAR

g) Potncia Complexa na forma regular:

h) Clculo de FP:

S& = P + jQ = 129,8 + j86,53VA

FP = cos( V I ) = cos(10 + 23,69) = cos(33,69) = 0,83

Pgina 32 de Circ II

atrasado

OBS
tera-feira, 24 de setembro de 2013
20:30

I&ef
Z

V&ef

V&
V&ef =
2
I&
I&ef =
2

V& = ZI&
V&ef = ZI&ef
S& = V&ef I&ef = ( ZI&ef ) I&ef * = Z V&ef I&ef = I&ef

OBS:
Seja: z = a + jb e z* = a - jb
z . z* = (a + jb)(a - jb)
z . z* = a - jab + jab -jb = a - (-1)b
(-1)
z . z* = a + b

|Z| = |Z*|

I ef = I&ef
2
2
2
S& = I&ef ( R + jX ) = R.I ef + jX .I ef P = R.I ef 2

2
Q = X .I ef
S& = P + jQ

Pgina 33 de Circ II

Conservao da Potncia CA
tera-feira, 22 de outubro de 2013
19:00

Conservao da Potncia CA
Correo do fator de Potncia
Mxima Transferncia de Potncia CA
Exemplos e Exerccios

Consideremos o seguinte CKT, com duas impedncias Z1 e Z2 em paralelo

I&

I& = I&1 + I&2 I&1 + I&2

*
*
= I&1 + I&2 = I& *

I&2

I&1
V&

1 * 1
1
*
S&1 + S& 2 = V&I&1 + V&I&2 = V& I&1 + I&2
2
2
2

Z1

Z2

1
*
S& 2 = V&I&2
2

1
S&1 + S& 2 = V&I& *
2
S&1 + S& 2 = S& f

( P1 + jQ1 ) + ( P2 + jQ 2 ) = ( P + jQ ) ( P1 + P2 ) + j (Q1 + Q2 ) = ( P + jQ )

P1 + P2 = P

Q1 + Q2 = Q
Vm I m
2 cos( V I ) P
V I
V I
V I
1
m m cos( V I ) + j m m sen( V I ) = m m ( V I ) = (Vm V )( I m i )

2
2
2
2
Vm I m sen( ) Q
V
I
I&*
V&
2

A figura que se segue mostra uma carga sendo alimentada por uma linha de transmisso. A linha e a carga so
representadas por suas impedncias. Determine a Potncia Complexa da fonte. Aps o que, confirme a
Conservao da Potncia CA.
Soluo:
a) Clculo da impedncia total - ZT:
&I
ef

j2
4
ZT = Z linha + Z c arg a = (4 + j 2) + (15 j10) = 19 j8

ZT = 19 j8 = 20,62 22,83

15

2200Vef
+

carga

b) Clculo da corrente do circuito - ef:


V&
2200
I&ef = ef =
= 10,6722,83 A
ZT 20,62 22,83

-j10

linha

c) Obtendo a potncia complexa da fonte - f:


Logo Pf = 2163,8W e Qf = -911,06VAR

S& f = V&f .I&ef = ( 2200)(10,6722,83) = 2163,8 j 911,06VA

Pgina 34 de Circ II

I*

1 *
S&1 = V&I&1
2

+
-

1
S& f = V&I& *
2

Exemplo - cont.
tera-feira, 22 de outubro de 2013
20:00

a + b

d) Clculo da potncia complexa da linha - L:

OBS: seja z = a + jb e z* = a - jb
Logo: z . z* = (a + jb)(a - jb) = a -jab + jab - jb = a + b = |z|
V&ef

S&z = V&ef .I&*ef = Z .I&*ef I&ef = Z | I&ef |2

z
V&ef = Z .I&ef

I&ef

PL = 455,4W

QL = 227,7VAR

S&L = Z L | I&ef |2 = (4 + j 2)(10,67) 2 = 455,4 + j 227,7VA


e) Clculo da Potncia Complexa: da Carga - C:
2
S& = Z I& = (15 j10)(10,67) 2 = 1708,2 j1138,8VA
C

logo: PC = 1708,2W

QC = 1138,8VAR

ef

f) Confirmando a conservao da Potncia CA: PL + PC = 455,4 + 1708,2 = 2163,8W = Pf


QL + QC = 227,7 1138,8 = 911,06 = Q f

PL + PC = Pf

S&L + S&C = S& f

QL + QC = Q f

CORREO DO FATOR DE POTNCIA:


Diagrama Fasorial da Indutncia
+

V&

1 = ngulo de fator de
potncia original

V&

I&L = I&

carga indutiva

Aplicando-se a correo:
Diagrama Fasorial da Indutncia mais capacitor em paralelo:
+

I&L

V&

I&C

I&C

V&
1

I&

2
I&C
I&L

I& = I&L + I&C

Pgina 35 de Circ II

Clculo de C:
tera-feira, 22 de outubro de 2013
20:30

Q2 = Q1 QC QC = Q1 Q2

P = S1. cos 1
Q1 = P. tan(1 )
S

Q2 = P. tan( 2 )

QC = Q1 Q2 = P. tan(1 ) P. tan( 2 ) = P[tan(1 ) tan( 2 )] (1)


S2
2

V
V
QC = ef = ef
1
XC

= CVef (2)
2

Compondo (1) e (2): CVef 2 = P[tan(1 ) tan( 2 )] C =

FP = cos(V I )
FP1 1 = cos 1 ( FP1 )
2 = cos 1 ( FP2 )

C=

P[tan(1 ) tan( 2 )]
Vef 2
1

= 2f

C=

P tan(cos ( FP1 )) tan(cos ( FP2 ))


2fVef2

Z.
ef .
*

ef

Semelhana dos tringulos das grandezas eltricas:

Z.
ef

P = R.I&ef2
( R + jX ) I&ef .I&ef*

2
Q = X .I&ef
*
V&ef I&ef

R.ef

P = R.ef.*ef

Pgina 36 de Circ II

P[tan(1 ) tan( 2 )]
2
2fVef

Transformada de Laplace
tera-feira, 5 de novembro de 2013
19:00

Introduo
Definio
Tabela de TL (Transformadas Funcionais)
Propriedades da TL (Transformadas Operacionais)
Exemplos e Exerccios

*Introduo:

()

()

iL(t)

i(t)

i(t)

a) Aplicando o Mtodo das Correntes das Malhas, s malhas () e ():


Malha ():

100 + R1i (t ) + L

di (t )
di (t )
d
d
L
= 0 R1i (t ) + L [i (t )] L [i (t )] = 100
dt
dt
dt
dt

(1)

Malha ():

d
d
d
d
[
i (t )] L [i (t )] + R2i (t ) = 0 ( L) [i (t )] + R2i (t ) + L [i (t )] = 0
dt
dt
dt
dt

*Definio:
L

f(t)

F(s)

Aplicar EDO

Modelar e
Resolver em S
L-1

y(t)

F(s)

f(t)

t
A TL transforma a funo Real de varivel
Real f(t) numa funo F(s) de varivel "s".
=

F(s) = L{f(t)}
(s,t)

Pgina 37 de Circ II

(2)

Tabela:

Transformadas Funcionais

f(t) = L-1{F(s)} F(s) = L{f(t)}

tera-feira, 5 de novembro de 2013


20:00

eat

*Propriedades da TL (Transformada Operacional):


- Linearidade:
Sejam f1(t) e f2(t) funes transformveis por Laplace e
constantes arbitrrias. Logo:

sen(bt)
e

cos(bt)
tn

L{C1 f1 (t ) + C2 f 2 (t )} = L{C1 f1 (t )} + L{C2 f 2 (t )}

(s a)

(s 2 + b 2 )

n!

s n +1

( s a ) n +1

2bs

t.sen(bt)

( s + b)
s b
( s + b)
b
[( s + a ) + b]
(s + a)
[( s + a) + b ]

t.cos(bt)

= C1L{ f1 (t )} + C2 L{ f 2 (t )} = C1F1 ( s ) + C2 F2 ( s )

(s 2 b2 )

n!

tneat

F2(s)

F1(s)

1 [ou u(t)]

e-at.sen(bt)
e-at.cos(bt)

- Transformada da Derivada da Primeira:


Seja f'(t) a primeira derivada de f(t), ento:

L{ f ' (t )} = sL{ f (t )} f (0) = sF ( s) f (0)


* Exemplo:
Aplicando a LTK a malha, temos que:

E + RiL (t ) + L

iL(t) = ?

d
d
[iL (t )] = 0 Ri L (t ) + L [iL (t )] = E
dt
dt

Aplicando a transformada:
d

L Ri L (t ) + L [iL (t )] = L{E} RL{iL (t )} + LL [iL (t )] = EL{1}


dt
dt

IL(s)

1
E
E
RI L ( s ) + L[ sI L ( s ) i (0)] = E RI L ( s ) + sL[ I L ( s )] = [ R + sL]I L ( s ) =
s
s
s
E
E
1
E
L
I L (s) = .
=
=
s sL + R s ( sL + R) s s + R

para s = 0 E = K1 R
L
L

L
s s+R

Logo:

I L (s) =

para s = R E = K 2 R K 2 = E
L
L
L
R

K1

S/ s + R

Aplicando a transformada inversa:

iL (t ) = L1{I L ( s)} =

iL (t ) =

E 1 1 E 1 1
L L

R s R s + R
L

t
t

E E E
e = 1 e A
R R
R

t
R
s e L
L

L
R

Pgina 38 de Circ II

L
s s+R

K2
s+R

L /s

E
R
R
R
s
s+

E
R

= K1 s + + K 2 s
L
L

Continuao do primeiro exemplo do incio da aula:

Cont.
tera-feira, 5 de novembro de 2013
21:01

d
d

R1L{i (t )} + LL dt [i (t )] LL dt [i (t )] = EL{1}
R1i (t ) + L dt [i (t )] L dt [i (t )] = E

L d [i (t )] + R i (t ) + L d [i (t )] = 0 LL d [i (t )] + R L{i (t )} + LL d [i (t )] = L{0}

dt
dt

dt

dt

R1I ( s ) + L[ sI ( s ) i (0)] L[ sI ( s) i (0)] =

E
E
[R1 + sL]I ( s ) + ( sL) I ( s) =
s
s

(1)

LI ( s ) + R2 I ( s) + L[ sI ( s)] = 0 ( sL) I ( s) + ( R2 + sL) I ( s ) = 0


Aplicando-se o mtodo de Cramer:

sL I ( s ) E
R1 + sL

S
sL
R2 + sL I ( s ) 0

sL
S
0 R2 + sL
I ( s ) =
R1 + sL
sL

R1 + sL E
S
sL
0
I ( s) =
=
R1 + sL
sL
sL
R2 + sL

sL

R2 + sL

* Propriedades da TL - continuao:
Se f(t), f'(t) e f"(t) so transformveis por Laplace, sendo: F(s) = L{f(t)}. Ento:

L{ f " (t )} = s 2 F ( s ) sf (0) f ' (0)


Generalizando:
L{ f ( n ) (t )} = s ( n ) F ( s ) s ( n 1) f (0) s ( n 2 ) f ' (0) K sf ( n 2) (0) f ( n 1) (0)

- TL de Integrais: f (t ) L{ f (t )} = F ( s)

cte

OBS: Caso

L f ( )d =

vC (t ) =

t
1 t
1 0
iC ( )d = iC ( )d + iC ( )d

0
C
C

CL{1} +

F ( s) C F (s)
= +
s
s
s

Pgina 39 de Circ II

F (s)
s

} {

f ( )d = L

f ( )d + f ( )d
0

Exemplo
tera-feira, 5 de novembro de 2013
21:30

i(t)

Aplicando a LTK a malha, temos que:

Vdc + Ri (t ) + L

d
1 t
d
1 t
[i (t )] + i ( ) d = 0 Ri (t ) + L [i (t )] + i ( )d = Vdc
dt
C
dt
C

t
d
1
RL{i (t )} + LL [i (t )] + L i( )d = Vdc{1}

dt
C

I (s )
s

0
t
t
1
V
1
V
RI ( s ) + L[ sI ( s) i (0)] + L i ( )d + i ( )d = dc RI ( s) + sLI ( s) + L i ( )d = dc
0
C
s
C 0
s

RI ( s) + sLI ( s ) +

s 2 LC + sRC + 1 Vdc
I ( s ) Vdc
1 Vdc
=
I ( s) R/ sC + sL/ sC +
=

I
(
s
)

= s
sC
s
sC/ 1
s
sC

Vdc
LC
Vdc
sC
L
I ( s) =
. 2
= 2
R
s s LC + sRC + 1 LC s + s
+1
L
LC

( )

Pgina 40 de Circ II

Elementos de CKTs no domnio de "S"


tera-feira, 12 de novembro de 2013
17:30

As fontes: Tenso e Corrente


A Impedncia Complexa: Z(s)
Teorema de CKTs no domnio de "s"
Exemplos e Exerccios

a) Tenso:

No Domnio de s:
Onde V(s) = L{v(t)}

Fonte Independente

b) Corrente:

No Domnio de s:
Onde I(s) = L{i(t)}

c) Resistor:
V(s)

= .
= .
= .

V (s)
Z R ( s) =
=R
I (s)
I(s)

d1) Indutor (modelo srie):

di(t)
L{v(t )} = LL

dt
V ( s) = L[ sI ( s ) i (0)] = sLI ( s) Li (0)

d2) Indutor (modelo paralelo):


=

1 0

1 t

L{i(t )} = L v ( )d + L v( ) d

0
L

t
1
L{i(t )} = i(0) L{1} + L v( ) d
L 0
i(0) V ( s )
I ( s) =
+
s
sL

Pgina 41 de Circ II

OBS
tera-feira, 12 de novembro de 2013
18:00

Outra maneira de derivar a expresso do Modelo Paralelo para o Indutor:

V ( s ) = sLI ( s ) Li (0) V ( s ) + Li (0) = sLI ( s )

I (s) =

V ( s ) Li (0) V ( s ) i (0)
+
=
+
sL
sL
sL
s

Exemplo: Resolvendo o exerccio anterior:

Para domnio de s:
0

ZC =

1
sC
ZC =

Vdc
s

Vdc
s

1
sC

Vdc
s

I 0 ( s) =
R/

1
sC

+ sL /

1
sC

1
sC / 1

Vdc
Vdc
Vdc
.sC
V
C
.
s
s
dc
L
=
=
=
=
s LC + sRC + 1 s LC + sRC + 1
sRC
1
R 1

s LC +
+
s + s +
sC
LC LC
L LC

OBS: Modelo do Capacitor:


dv(t )
L{i (t )} = CL
I ( s) = C[ sV ( s ) v(0)] = sCV ( s) Cv(0)
dt

1
sC

I ( s ) + Cv(0) = sCV ( s )
1
Cv(0)
1 v(0)
V ( s) =
I ( s) +
= I (s)
+
sC
sC
sC
s
1
sC

v (0)
s

Pgina 42 de Circ II

Cv(0)

Exemplo
tera-feira, 12 de novembro de 2013
18:30
a
b

*v(t) V(s) para t 0s


Vdc

v(t)

Para t = 0 -s vc(0 -) = Vdc

V(s) = L{v(t)}
v(t)

ind
ZR(s) = R

ZL(s) = sL

Li(0)

ZR(s) = R

ZL(s) = sL

cap

V(s)

1
sC

V(s)

V(s)
v(0) Vdc
=
s
s

Vdc
V
( R + sL)( sC )
R + sL
. 2
= dc .
2
1
s s LC + sRC + 1
s
s LC sRC
1
R/ sC + sL/ sC +

LC
+
+
sC
sC
LC
LC
LC

R
R

sLC s +
s +
V
L
L

V ( s) = dc .
= Vdc .
R
1
s

R 1
LC s 2 + s +
s 2 + s +

L LC

L LC

V ( s) =

Vdc
.
s

R + sL

Z C (s) =

Pgina 43 de Circ II

Vdc
s

1
sC

Funo Degrau - u(t)


tera-feira, 12 de novembro de 2013
19:30

0, < 0
u(t) = "
1, > 0

5(

5u(t)

=5 (

Exemplo:
O CKT que se segue estava descarregado quando as fontes de tenso e de corrente foram conectadas em t = 0s.
Determine a tenso v(t):
2
20

20
5

v(t)

1,25

20
10
s + V ( s) + V ( s ) 5 = 0 V ( s ) + V ( s) + 5V ( s ) = 20 . 1 + 5
20
2
1,25s
s
2
1,25s
20
s 2 s
s
15

V ( s)

D( s) = s + 10 s + 16

1
s 15
1
12,5s + 20 + 1,25s 15
V (s) +
+ =
V (s)
= s
25s

2 1,25s 20 s
12,5s

20

x Sx + P

S = 10 s1 = 2
P = 16 s 2 = 8

1,25s

300

V (s) =

15
25s
1
15.25 20
300
K1
K2
=
+
.
=
. 2
=
s + 2 s +8
s 1,25s + 12,5s + 20 1,25 s + 10 s + 16 s + 10s + 16
D(s)

300
K1
K2
=
+
300 = K1( s + 8) + K 2( s + 2)
( s + 2)( s + 8) s + 2 s + 8
s +8

s+2

Para s = -2: 300 = K1(2 + 8) K1 = 50


Para s = -8: 300 = K 2(8 + 2) K 2 = 50
e-2t

V (s) =

50
50

s +2 s +8

e-8t

1
1 1
v(t ) = L1{V ( s )} = 50 L1
50 L

s
+
2

s + 8

Pgina 44 de Circ II

v(t ) = 50e 2t 50e 8t

Funo de Transferncia
tera-feira, 12 de novembro de 2013
20:00

Definio:
A funo de Transferncia definida no Domnio de S, como a razo entre a TL de uma determinada sada em
relao a entrada correspondente:
y (t ) Y ( s ) = L{ y (t )}

Y ( s)
Y ( s ) = H ( s ). X ( s )
X ( s)

H ( s) =

x(t ) X ( s ) = L{x(t )}

X 1 ( s).H ( s ) = Y1 ( s)

x1 (t ) L{x1 (t )} = X 1 ( s)

h(t ) = L1{H ( s )}

L1{ y1 ( s )} = y1 (t )

Resposta Impulsiva

L{ (t )} = 1

0+

(t ) = ( )d = 1

x 2 (t ) = (t )

x 2 (t ) = (t ) L{x 2 (t )} = L{ (t )} = 1

y 2 ( s ) = H ( s) X 2 ( s ) = H ( s ).1

y 2 ( s) = H ( s) (t ) h(t ) = L1{H ( s)}

Exemplo:
1,25H

+
vi(t)

v2(t)

H (s) =

50mF

1,25s

V2(s)

+
Vi(s)

20

V2(s)

H ( s) =

Y2 ( s )
Y ( s ) = X ( s ).H ( s )
X i ( s)

Pgina 45 de Circ II

V2 ( s )
Vi ( s)

Exemplo
tera-feira, 12 de novembro de 2013
21:00

20
40
40
20
s =
s
Z 2 ( s ) = 2 // 20 =
=
=
s
20 2s + 20 2( s + 10) s + 10
2+
s
s
2

20
20
s
+
10
s
+
10
V2 ( s ) = Vi ( s )
= Vi ( s )
20
1,25s + 12,5s + 20
1,25s +
s + 10
s + 10

20
V2 ( s )
20
s + 10
16
1,25
=
.
=
=
= H ( s)
2
2
Vi ( s ) s + 10 1,25s + 12,5s + 20 1,25s
s + 10 s + 16
12,5s 20
+
+
1,25
1,25 1,25

Vi(s)

H (s) =

V0(s)

16
s + 10 s + 16

Vo(s) = Vi(s).H(s)
para vi (t ) = ( ) Vi ( s ) = L{ ( )} = 1

Vo ( s ) = H ( s).1 = H ( s)
vo (t ) = L1{H ( s )} = h(t )
para s = -2: 16 = K1( 2 + 8) K1 = 16 = 8

16
K1
K2
=
+
16 = K1( s + 8) + K 2( s + 2)
s + 10 s + 16 s + 2 s + 8

s+2

s +8

para s = -8: 16 = K 2(8 + 2) K 2 = 16 = 8


6

8
8
3
8
8
h(t ) = L
3 = e 2 t e 8t
3
s + 2 s + 8 3

para

= 6(

vi (t ) = 6u (t )V Vi ( s ) =

6
16
96
V0 ( s ) = Vi ( s ).H ( s ) = . 2
=
=
s s + 10s + 16 s( s + 2)( s + 8)

6
s

K1
K2
K3
+
+
s +8
s
s+2
( s + 2)( s + 8) s ( s + 8) s ( s + 2)

96 = K1(( s + 2)( s + 8) + K 2 s ( s + 8) + K 3s ( s + 2)

para s = 0: 96 = K1(2)(8) K1 = 6
para s = -2: 96 = K 2(2)(2 + 8) K 2 = 8
para s = -8: 96 = K 3(8)(8 + 2) K 3 = 2

V0 ( s ) =

6
8
2

+
s s+ 2 s+8

1
1
1 1
2t
8 t
vo (t ) = 6 L1 8L1
= 2L
= 6 8e + 2e V
s
s
+
2
s
+
8

Pgina 46 de Circ II

Reviso:
tera-feira, 19 de novembro de 2013
17:49

Para o circuito que se segue, determine a impedncia Z. = 500rad/s


= 2

= 4

ZC = j

1
1
=j
= j 4 = 4 90
5.102.5.10 2.10 6
25.10 2

Zeq1 = 4 j 4
Z

10mH

Zeq 2 = ( j 5) //( 4 j 4) =

500F

Zeq1

1
= 6,8630,96 = 5,882 + j 3,529
1
1
+
j5 4 j 4

Z = 2 + Zeq 2 = 2 + (5,882 + j 3,529) = 7,882 + j 3,529


.
.

= = 500.10.10
= 15 = 590

Transformar o circuito equivalente que se segue no correspondente Equivalente de Norton.


a

Z N = Z TH = 1 j1

1 - j1

I&CC = I&N

-4 + j8V

ZN
I&

CC

4 + j8
I&N =
= 6 + j 2 = 6,324161,56 A
1 j1

CC

6,324161,56A

Determine a tenso fasorial assinalada no circuito que se segue.


5

Equacionando a malha ():

I& = 120 A

I& ( j 2 j 5) + (120)( j 2 j 5) + I& (4 j1) = 0

()

()

120A

I& ( j 3 + 4 j1) = 12( j 3) I& ( 4 j 4) = 36 90


5

36 90
I& =
= 4,5 j 4,5 = 6,364 45 A
4 j4
V&S = (4).I& = 4.(6,364 45) =

Por divisor de corrente:


I&4 = (120).

j 2 j5
j3
36 90
= (12).
=
= 4,5 j 4,5 = 6,364 45 A
j 2 j5 j1 + 4
4 j4
4 j4

Pelo mtodo das Tenses dos Ns:


120 +

1
V&1
V&
1
= 12
+ 1 = 0 V&1 =
+
j 2 j5 4 j1

j
3
4

j1

Pgina 47 de Circ II

Reviso

img_0611(2)

tera-feira, 19 de novembro de 2013


19:19
8

= 89 , onde V0(S) = L{v0(t)} e Vi(S) =L {vi(t)}:

Dada a rede que se segue, determine a funo de transferncia 7


=1

=2

+
*

=2

+
=

<

=1

>

//3

3D

3D

3
=
=
=
3 +1 3 +1
3 + 1D

Soluo
Aplicando o mtodo das correntes das malhas, temos que:
Malha :
1
1
1

1
Vi ( S ) + I ( S )(1) + I ( S ) I ( S ) = 0 I ( S )1 + + I ( S ) = Vi ( S )
S
S
S
S
S +1
1
I ( S )
(1)
+ I ( S ) = Vi ( S )
S
S
Malha :
1
1
1
3s + 1
I ( s) I ( s) + I ( s)(3) = 0 I ( s) + I ( s)
=0
s
s
s
s

(2)

Resolver por mtodo de Cramer:

1
s +1
I ( s ) V ( s )
s

i
s
1 3s + 1 = I ( s ) =

0
s
s
S +1

Vi ( S )
S
1

Vi ( S )
Vi ( S )
Vi ( S )

0
S

S
S
S
I (S ) =
=
=
=
2
2
S
+
1
1
S
+
1
35
+
1
1
3S + S + 3S + 1 1
3S + S + 3S + 1 1

S
S
S S S 2
s2
S
s2

1 35 + 1

S
S

Vi ( S )
Vi ( S )
V (S )
V (S ) 1
S
1
S
S
I (S ) =
=
= i
.
= Vi ( s ).
= i
.
2
4
S 3S + 4
3S + 4
3
3S + S + 3S + 1 1 S (3S + 4)
S+
2
2
3
s
s

V0 ( S ) = I ( S ).1 = I ( S ) = Vi ( S )

1
3
S+

4
3

V (S )
H (s) = 0
=
Vi ( S )

1
3
S+

4
3

4
1 1 1
1 3t
h(t ) = L {H ( S )} = L

h
t
=
e
(
)

4
3
3
S+

3
1

Pgina 48 de Circ II

1
A

1
I ( s ) = Vi ( s ) 3 A
4
s+
3

Reviso
tera-feira, 19 de novembro de 2013
20:00

v(t)

i(t)

V& = [10 j 2 (5 + j 4)] = 10 j 2 5 j 4


V& = 5 j 6V = 7,8150,3V
v (t ) = 7,81cos( t + 50,2)V

Pgina 49 de Circ II

Atividade Estruturada

Nome: Jorge Leoncio A. Oliveira


Matrcula: 201202211461
Turma: 3001
Disciplina: Circuitos Eltricos II
Prof: Ricardo Lima
Universidade Estcio de S, campus PXI

Se y = 20cos(t - 30) e x = 40cos(t + 60), expresse z = y+x como uma nica funo senoidal.
a) Resolver o problema usando identidades trigonomtricas.
A32 = A12 + A22 2 A1 A2 cos(180 )

= 1 2 = 30 60 = 90
A32 = 20 + 40 2(20)(40) cos(180 (90)) = 2000
A3 = 2000 = 44,72
A1 + sen 1 + A2 sen 2
A1 cos 1 + A2 cos 2

3 = arctg

20 + sen(30) + 40 sen(60)
= arctg
= arctg (0,66 ) = 33,43
20 cos(30) + 40 cos(60)

z = 44,72 cos( t 33,43)

b) Resolver o problema usando o conceito de fasores:


y = 20 30 = 17,32 j10
x = 4060 = 20 + j34,64
z = y + x = (17,32 j10) + (20 + j 34,64) = (17,32 + 20) + j ( 10 + 34,64) = 37,32 + j 24,64
z = 44,7233,43 = 44,72 cos( t + 33,43)

Pgina 50 de Circ II