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RESISTNCIA DOS MATERIAIS X

- INTRODUO

1.1 OBJETIVOS E MTODOS DA RESISTNCIA DOS MATERIAIS

A Resistncia dos Materiais o ramo da Mecnica dos Corpos Deformveis
que se prope, basicamente, a selecionar os materiais de construo e estabelecer
as propores e as dimenses dos elementos para uma estrutura ou mquina, a
fim de capacit-las a cumprir suas finalidades, com segurana, confiabilidade,
durabilidade e em condies econmicas.
A capacidade de um elemento, em uma estrutura ou mquina, de resistir
runa chamada de resistncia do elemento e constitui o problema principal para
a anlise nesta disciplina.
A limitao das deformaes, em muitos casos, se torna necessria para
atender a requisitos de confiabilidade (deformaes exageradas podem ser
confundidas com falta de segurana) ou preciso (caso de mquinas operatrizes
ou ferramentas). A capacidade de um elemento reagir s deformaes chamada
de rigidez do elemento.
Muitas vezes, apesar de os elementos estruturais satisfazerem aos
requisitos de resistncia e de rigidez sob a ao das cargas, a estrutura, como um
todo, no capaz de manter o estado de equilbrio, por instabilidade. A
estabilidade das estruturas outro problema a ser analisado.
Estados perigosos provocados por descontinuidades na geometria dos
elementos (concentrao de tenses), por cargas alternativas (ressonncia e
fadiga do material) e por cargas dinmicas (choque mecnico) sero tambm
estudados.
A escolha dos materiais, das propores e das dimenses dos elementos de
construo deve ser feita baseada em critrios de otimizao, visando,
invariavelmente, a custos mnimos, menores pesos (fundamental na indstria
aeronutica), facilidade de fabricao, de montagem, manuteno e reparo.
Na soluo de seus problemas bsicos, a Resistncia dos Materiais
estabelece modelos matemticos simplificados (esquemas de clculo) para
descrever a complexa realidade fsica, permitindo uma fcil resoluo dos
problemas, obtendo-se resultados aproximados que, posteriormente, so
corrigidos atravs de coeficientes que levam em conta as simplificaes feitas.
Esses coeficientes de correo (coeficientes de segurana) so estabelecidos
experimentalmente e muitas vezes arbitrados por Normas Tcnicas ou em funo
da habilidade e experincia do projetista.
A soluo de problemas mais complexos, para os quais os esquemas
simplificados da Resistncia dos Materiais no se enquadram, em geral tratada
pela Teoria da Elasticidade (outro ramo da Mecnica dos Corpos Deformveis
que se prope a solucionar os mesmos problemas da Resistncia dos Materiais,
porm atravs da utilizao de mtodos matemticos mais complexos, mas de
maior abrangncia).

1.2 HIPTESES SIMPLIFICADORAS

Em sua maioria, as construes e as mquinas so muito complicadas quanto
s caractersticas dos materiais, a forma e geometria dos elementos estruturais,
tipos de carregamento, vinculao etc. e, a menos que sejam estabelecidas
hipteses e esquemas de clculo simplificadores, a anlise dos problemas seria
impraticvel. A validade de tais hipteses constatada experimentalmente.
a) Quanto aos materiais:
Os materiais sero supostos contnuos (ausncia de imperfeies, bolhas etc)
homogneos (iguais propriedades em todos os seus pontos), e istropos (iguais
propriedades em todas as direes). Essas hipteses nos permitem aplicar as
tcnicas elementares do clculo infinitesimal para a soluo matemtica dos
problemas. Deve-se ter cautela, entretanto, quanto sua aplicao para certos
materiais de construo (como o concreto ou a madeira), ou materiais de
estrutura cristalina (como o granito) cujas caractersticas heterogneas e
anisotrpicas nos levariam a resultados apenas aproximados. Outra suposio
freqentemente utilizada de que os materiais so perfeitamente elsticos
(sofrendo deformaes cuja extenso proporcional aos esforos a que esto
submetidos, retornando s dimenses originais quando cessam esses esforos).
b) Quando geometria dos elementos estruturais:
Os elementos estruturais sero reduzidos aos seguintes modelos simplificados
(Fig. 1.2.1):
BLOCOS corpos cujas trs dimenses principais so da mesma ordem de
grandeza (a ~b ~c);
FOLHAS corpos que tm uma das dimenses (denominada espessura)
muito menor (*) que as outras duas (e << a ~b);
BARRAS corpos que tm uma das dimenses (denominada
comprimento) muito maior (*) que as outras duas (c >> a ~b).
(*) da ordem de 10 vezes ou mais.
A Resistncia dos Materiais Elementar prope mtodos para resoluo de
problemas envolvendo elementos estruturais do tipo de barras. Estudos mais
avanados do conta da soluo de alguns problemas relativos s folhas. O
estudo dos blocos no tratado pela Resistncia dos Materiais, devendo-se
recorrer aos mtodos da Teoria da Elasticidade.
2

BLOCOS

a
c
e

CASCAS
b

FOLHAS

CHAPAS

PLACAS

PLACAS

ARCOS
BARRAS
BARRAS

BARRAS RETAS
VIGAS
PERFIS
DELGADOS

Fig. 1.2.1 Classificao dos elementos estruturais quanto a sua geometria.

c) Quanto ao carregamento:
Os esforos que atuam nas estruturas sero representados atravs dos seguintes
modelos simplificados (Fig. 1.2.2):
Foras distribudas em volumes (como a ao gravitacional, como as
foras de inrcia nos corpos acelerados), em superfcies (como a ao de
esforos sobre placas, a ao da presso de fluidos, p = dF/dA) e em linha (como
a ao ao longo de vigas, q = dF/dx);

Foras Concentradas aes localizadas em reas de pequena extenso

quando comparadas com as dimenses do corpo. fcil perceber que tal conceito
(uma fora concentrada em um ponto) uma abstrao j que, para uma rea de
contato praticamente nula, uma fora finita provocaria uma presso ilimitada, o
que nenhum material seria capaz de suportar sem se romper.
q(x)

W
P

(c)

(a)
(b)
F

(d)

Fig. 1.2.2 Tipos de Carregamento: foras distribudas (a) em volumes, (b) em

superfcies, (c) em linha; (d) foras concentradas.

d) Quanto aos vnculos

Os vnculos so dispositivos mecnicos que impedem certos movimentos da
estrutura ou mquina, atravs de esforos reativos cujos tipos so estudados nos
cursos de Mecnica dos Corpos Rgidos.
Para o caso particular e muito comum de esforos coplanares, os vnculos so
classificados em trs categorias (Fig. 1.2.3)
Apoio mvel - capaz de impedir o movimento do ponto vinculado do corpo
numa direo pr-determinada;
Apoio fixo capaz de impedir qualquer movimento do ponto vinculado do
corpo em todas as direes;

Engastamento capaz de impedir qualquer movimento do ponto vinculado

do corpo e o movimento de rotao do corpo em relao a esse ponto.

APOIO
MOVEL

SMBOLO
Pino deslizante

Biela ou
conectora
rodete

APOIO
FIXO

Rx

SMBOLO

Ry

rtula
E
N
G
A
S
T
A
M
E
N
T
O

SMBOLO

Rx
Mz
Ry
Fig. 1.2.3 Tipos de vnculos e reaes de apoio

e) Inexistncia de esforos iniciais

Nos processos de conformao e tratamento trmico dos materiais (fundio,
usinagem, laminao, forjamento, embutimento, tmpera, etc) surgem esforos
localizados cuja presena no ser considerada em nossos estudos. Suporemos
que no existem esforos iniciais no corpo antes de seu carregamento. Quando
existirem fortes razes para que tais esforos precisem ser considerados, eles
sero determinados experimentalmente.
f) Princpio de SaintVenant
Uma hiptese simplificadora que sustentada pela observao experimental a
estabelecida por SaintVenant, indicando que em pontos suficientemente
afastados das regies de aplicao dos esforos, os efeitos internos se manifestam
independentemente da forma de distribuio daqueles esforos. Este princpio
permite o clculo dos esforos no interior dos corpos utilizando a resultante dos
esforos atuantes, como uma fora concentrada equivalente, hiptese vlida
apenas para pontos afastados em relao ao local onde os esforos so
5

distribudos, de uma distncia d superior a 1,5 a 2,0 vezes a maior dimenso b da

distribuio da carga.
b

esforos
internos

q.b

d + b/2

Fig. 1.2.4 Princpio de SaintVenant.

g) Princpio da Superposio dos Efeitos

Os efeitos de um sistema de vrias foras agindo em um corpo (aes internas ou
deformaes) ser igual soma dos efeitos parciais produzidos nesse corpo
quando cada esforo aplicado isoladamente, independentemente da ordem de
aplicao. Este princpio, largamente utilizado na Mecnica dos Corpos Rgidos,
pode ser estendido aos corpos deformveis desde que:
1) os deslocamentos dos pontos de aplicao das foras sejam pequenos
quando comparados com as dimenses da estrutura (manuteno da geometria
inicial);
2) os deslocamentos devidos s deformaes da estrutura variem
linearmente com os esforos (proporcionalidade esforo-deformao).
Na Fig. 1.2.5 so apresentados dois exemplos sendo um (a) onde o
princpio da superposio pode ser aplicado e outro (b), onde no pode ser
aplicado.
(a)

(b)
P1

P1

P2

P2

F1

F2
P3 = P1 + P2

P3=P1+P2

F3 F1 + F 2

F3 = F 1 + F 2
Fig. 1.2.5 Princpio da Superposio dos Efeitos

1.3 - ESFOROS
Os esforos que atuam sobre um sistema material ou parte de uma
estrutura podem ser classificados segundo o quadro:

Permanentes
ATIVOS
EXTERNOS

Acidentais
REATIVOS
Fora Normal
Fora Cortante

ESFOROS
SECCIONAIS

Momento Fletor
Momento Torsor

INTERNOS

Tenso Normal
LOCAIS
Tenso Tangencial

a)
Esforos Externos so os que atuam no sistema material em anlise (por
contato ou ao distncia) oriundos da ao de outro sistema (o peso prprio, a
ao do vento, esforos vinculares, so exemplos de esforos externos). Os
esforos ativos sero classificados de permanentes quando atuam
constantemente sobre a estrutura (como seu peso prprio) e acidentais quando
atuam de forma transitria (o efeito do vento nas construes, carga de partida
das mquinas, etc.). Esses esforos so em geral conhecidos a priori (atravs das
Normas Tcnicas, requisitos para o projeto, etc). No projeto de novas estruturas o
peso prprio inicialmente desconhecido j que as dimenses das partes no
esto ainda estabelecidas. O peso prprio levado em conta nesses casos a partir
de um peso estimado e utilizando-se um mtodo de clculo iterativo, rapidamente
convergente. Os esforos produzidos pelos vnculos, tambm externos, so
denominados de esforos reativos, ou reaes dos apoios, sendo determinados
pelas equaes da Esttica que regem o equilbrio das foras sobre um corpo em
repouso que, no caso de carregamentos coplanares, se reduzem a:

F x = 0F y = 0M z = 0

Quando o nmero de reaes vinculares desconhecidas iguala o nmero de

equaes da Esttica utilizveis, a estrutura dita isosttica (ou estaticamente
determinada). Caso o nmero de reaes seja superior ao nmero de equaes
disponveis, estaremos diante de uma estrutura hiperesttica. A determinao dos
esforos reativos nessas estruturas estaticamente indeterminadas ser feito
utilizando-se equaes suplementares que caracterizem a compatibilidade de
deformaes e que sero estudadas no presente curso.
Como exemplo, a Fig. 1.3.1 apresenta um esquema da estrutura isosttica
de um guindaste onde se pode reconhecer que o peso de 20 toneladas como um
esforo externo ativo permanente, a carga de 10 tf como um esforo externo ativo
transitrio. A ponte mvel se apia no mancal superior B (apoio fixo) e se
encosta em A (apoio mvel) na pista circular fixa torre. A determinao das
reaes nesse apoios, feita atravs das equaes da Esttica, nos permite obter:
A = 10,0 tf ();
B x = 10,0 tf ();
B y = 30,0 tf ();
B = 31,6 tf (71,6 )
2m

8m
B

20 tf
6m

Pista circular
rodetes
8
Bx

10 tf

By

20tf

10tf

Fig. 1.3.1 Estrutura isosttica da Ponte Mvel de um Guindaste (AMRJ).