Motor sncrono, Tipo, Velocidad de sincronismo, Construccin, Operacin, Mtodos de

inicio, Aplicaciones, propiedades especiales y ventajas, Los subtipos

Un motor elctrico sncrono es un motor de CA en la que, en estado de equilibrio, la

rotacin del eje est sincronizado con la frecuencia de la corriente de alimentacin; el
perodo de rotacin es exactamente igual a un nmero entero de ciclos de CA. Los
motores sncronos contienen electroimanes en el estator del motor que crean un campo
magntico que gira en el tiempo con las oscilaciones de la corriente de lnea. El rotor gira
en el paso con este campo, a la misma velocidad.
El motor no se basa en "deslizamiento" en condiciones de funcionamiento habituales, y
como resultado produce un par a la velocidad sncrona. Los motores sncronos pueden
ser contrastados con los motores de induccin, que deben deslizarse con el fin de
producir el campo magntico del rotor y para suministrar el par. La velocidad del motor
sncrono se determina por el nmero de polos magnticos y la frecuencia de lnea.
Los motores sncronos estn disponibles en sub-fracciones de tamaos autoexcitadas a
alta potencia tamaos industriales. En el rango de potencia fraccionaria, los motores
sncronos ms se utilizan cuando se requiere velocidad constante precisa. De alta
potencia tamaos industriales, el motor sncrono proporciona dos importantes funciones.
En primer lugar, es un medio altamente eficiente de convertir la energa de CA a trabajar.
En segundo lugar, se puede operar a factor de potencia unidad o lder y de ese modo
proporcionar la correccin del factor de potencia.
Estas mquinas se utilizan comnmente en los relojes elctricos analgicos,
temporizadores y otros dispositivos donde se requiere el tiempo correcto.
Tipo

Los motores sncronos caen dentro de la categora ms general de las mquinas

sncronas que tambin incluye el generador sncrono. Se observ la accin del generador
si los polos de campo estn "impulsadas por delante de la resultante flujo en el entrehierro
por el movimiento de avance de la mquina motriz". Se observ la accin del motor si los
polos de campo se "arrastrados detrs del flujo resultante en el entrehierro por el
momento de torsin retardador de un eje de carga".
Hay dos tipos principales de motores sncronos en funcin de cmo se magnetiza el rotor:
no excitados y emocionados de corriente continua.
Los motores no excitados

En los motores no excitados, el rotor est hecho de acero. En velocidad sncrona se gira
en el paso con el campo magntico giratorio del estator, por lo que tiene un campo
magntico casi-constante a travs de l. El campo del estator externo magnetiza del rotor,
la induccin de los polos magnticos necesarios para activarlo. El rotor est hecho de un

acero de alta remanencia, tales como el acero de cobalto, Estos se fabrican en imn
permanente, resistencia y diseos de histresis:
Motores de reluctancia Estos tienen un rotor que consiste en una pieza de fundicin de
acero slido con proyeccin de polos dentadas, el mismo nmero que los polos del
estator. El tamao del espacio de aire en el circuito magntico y por lo tanto la resistencia
es mnimo cuando los polos estn alineados con el campo magntico del estator, y
aumenta con el ngulo entre ellos. Esto crea un par de torsin tirando el rotor en
alineacin con el polo ms cercano del campo del estator. Por lo tanto a la velocidad
sncrona del rotor est "bloqueado" para el campo giratorio del estator. Esto no se puede
arrancar el motor, por lo que los polos del rotor suelen tener devanados de jaula de ardilla
incrustados en ellos, para proporcionar un par debajo de la velocidad sncrona. La
mquina comienza como un motor de induccin hasta que se aproxima a la velocidad
sncrona, cuando el rotor "tira en" y se bloquea con el campo giratorio del estator. Diseos
de motor de reluctancia tienen calificaciones que van de potencia fraccionaria a cerca de
22 kW. Motores de reluctancia muy pequeas tienen bajo par, y se utilizan generalmente
para aplicaciones de instrumentacin. Torque moderado, motores de potencia integrales
destinadas a la construccin de jaula de ardilla con rotores dentados. Cuando se utiliza
con una fuente de alimentacin de frecuencia, todos los motores en el sistema de
accionamiento se pueden controlar exactamente a la misma velocidad. La frecuencia de
la fuente de alimentacin determina la velocidad de funcionamiento del motor. Motores de
histresis Estos tienen un rotor cilndrico liso slido, fundido de un alta coercitividad
magntica de acero de cobalto "duro". Este material tiene un ciclo de histresis de ancho,
es decir, una vez que se magnetiza en una direccin dada, se requiere un gran campo
magntico inverso para invertir la magnetizacin. El campo giratorio del estator hace que
cada pequeo volumen del rotor para experimentar un campo magntico de marcha atrs.
Debido a que la fase de la histresis de la magnetizacin va a la zaga la fase del campo
aplicado. El resultado de esto es que el eje del campo magntico inducido en el rotor est
por detrs del eje del campo del estator por un ngulo constante d, produciendo un par de
torsin como el rotor intenta "alcanzar" con el campo del estator. Mientras el rotor est por
debajo de la velocidad sncrona, cada partcula del rotor experimenta un campo
magntico de inversin en la frecuencia de "deslizamiento", que lo conduce alrededor de
su bucle de histresis, haciendo que el campo del rotor se retrase y crear par. Hay una
baja estructura de barra de resistencia de 2 polos en el rotor. Al acercarse el rotor
sncrono de velocidad y deslizamiento va a cero, magnetiza y se alinea con el campo de
estator haciendo el rotor "bloqueo" para el campo giratorio del estator. Una ventaja
importante del motor de histresis es que, dado que el ngulo de desfase d es
independiente de la velocidad, se desarrolla par constante desde el arranque a la
velocidad sncrona. Por lo tanto, es de arranque automtico y no necesita una bobina de
induccin para iniciarlo, aunque muchos diseos tienen un conductor de jaula de ardilla
estructura de bobinado incrustado en el rotor para proporcionar un par adicional en el
arranque. Motores de histresis se fabrican en caballos de vapor sub-fracciones,
principalmente como servomotores y motores de temporizacin. Ms caro que el tipo de
reluctancia, motores de histresis se utilizan cuando se requiere velocidad constante
precisa. Los motores de imanes permanentes Estos tienen imanes permanentes
incrustados en el rotor de acero para crear un campo magntico constante. A la velocidad
sncrona estos polos de bloqueo a la rotacin del campo magntico. No son de arranque
automtico. Debido al campo magntico constante en el rotor stos no pueden utilizar

devanados de induccin para el arranque, y la unidad de estator frecuencia variable

deben haber controlado electrnicamente.
Motores de corriente continua excitados

Hecho en tamaos superiores a 735 W, estos motores requieren corriente continua

suministrada al rotor de excitacin. Este se suministra ms rodeos a travs de los anillos
de deslizamiento, pero una induccin de CA sin escobillas y disposicin rectificadora
tambin puede ser utilizado. La corriente continua puede ser suministrada desde una
fuente de CC separada o desde un generador de corriente continua conectado
directamente al eje del motor.
Los anillos colectores y escobillas se utilizan para conducir la corriente al rotor. Los polos
del rotor se conectan entre s y se mueven a la misma velocidad.
Velocidad de sincronismo

La velocidad sncrona de un motor sncrono est dada por,

Donde, es la frecuencia de la corriente de alimentacin de CA en Hz. es el nmero de
polos magnticos por fase.
Velocidad de sincronismo tambin puede ser expresada en trminos de velocidad
angular,
Aqu, es la velocidad angular expresada en rad-1.
Ejemplo

A 3-fase del motor sncrono se est ejecutando con 6 polos est operando a 50 Hz. La
velocidad de sincronismo ser,
= 1000 rpm
Construccin

Los componentes principales de un motor synchonous son el estator y el rotor. El estator

del motor sncrono y el estator del motor de induccin son de construccin similar. La
carcasa del estator contiene placa de arrollamiento. Costillas circunferenciales y keybars
estn unidos a la placa de arrollamiento. Para llevar el peso de la mquina, se requieren
soportes de marco y zapatas. Cuando el devanado de campo es excitado por la excitacin
de CC, se requieren escobillas y anillos rasantes para conectar con el suministro de
excitacin. El devanado de campo tambin puede ser excitado por un excitador sin
escobillas. Rotores cilndricos, redondos, se utilizan para un mximo de seis polos. En
algunas mquinas o cuando se necesita un gran nmero de polos, se utiliza un rotor de

polos salientes. La construccin del motor sncrono es similar a la de un alternador

sncrono.
Operacin

El funcionamiento de un motor sncrono es debido a la interaccin de los campos

magnticos del estator y el rotor. El devanado del estator, cuando es excitado por un
suministro de poli-fase, crea un campo magntico giratorio en el interior del motor. El rotor
bloquea con el campo magntico giratorio y gira junto con l. Una vez bloqueado el rotor
en con el campo magntico giratorio, el motor se dice que es en la sincronizacin. Un
estator de un solo devanado de fase es posible, pero en este caso el sentido de giro no
est definida y la mquina puede arrancar en cualquier direccin a menos impedido de
hacerlo por los medios de arranque.
Una vez que el motor est en funcionamiento, la velocidad del motor es slo depende de
la frecuencia de alimentacin. Cuando la carga del motor se incrementa ms all de la
carga de ruptura, el motor cae fuera de sincronizacin y el devanado de campo ya no
sigue el campo magntico giratorio. Puesto que el motor no puede producir par de torsin
si cae fuera de sincronizacin, motores sncronos prcticos tienen una parcial o completa
de jaula de ardilla devanado amortiguador para estabilizar la operacin y facilitar de
partida. Debido a este bobinado es menor que la de un motor de induccin equivalente y
puede recalentarse en operacin larga, y debido a que grandes tensiones de
deslizamiento de frecuencia se inducen en el devanado de excitacin del rotor,
dispositivos de proteccin de motores sncronos detectan esta condicin e interrumpen la
fuente de alimentacin.
Mtodos de inicio

Por encima de un cierto tamao, los motores sncronos no son motores de arranque
automtico. Esta propiedad se debe a la inercia del rotor, no puede seguir
inmediatamente la rotacin del campo magntico del estator. Puesto que un motor
sncrono no produce ningn par medio inherente en reposo, no se puede acelerar a la
velocidad sncrona sin algn mecanismo suplementario.
Los motores grandes que operan en la frecuencia de la energa comercial incluyen una
"jaula de ardilla" devanado de induccin, que proporciona un par motor suficiente para la
aceleracin y que tambin sirve para amortiguar las oscilaciones en la velocidad del motor
en funcionamiento. Una vez que el rotor se acerca a la velocidad sncrona, el devanado
de campo es excitado, y el motor se detiene en la sincronizacin. Sistemas de motores
muy grandes podran incluir un motor "potro" que acelera la mquina sncrona sin carga
antes de que se aplica la carga. Los motores que son controlados electrnicamente puede
ser acelerado desde la velocidad cero mediante el cambio de la frecuencia de la corriente
del estator.
Motores sncronos muy pequeos son capaces de empezar sin ayuda si el "momento de
inercia del rotor y su carga mecnica es suficientemente pequeo se acelerarn de

velocidad de deslizamiento hasta una velocidad sncrona durante medio ciclo de la

aceleracin del par de reluctancia."
Motores sncronos polifsicos giran en una direccin determinada por la secuencia de las
corrientes en los devanados de fase. Motores sncronos monofsicos, tales como en los
relojes elctricos de pared pueden girar libremente en cualquier direccin a menos que un
tipo de polos sombreados.
Motores sncronos pequeos se utilizan comnmente en los relojes mecnicos de
propulsin elctricos line o temporizadores que utilizan la frecuencia de la red elctrica
para ejecutar el mecanismo de engranaje a la velocidad correcta. Los motores sncronos
de relojes suelen utilizar un mecanismo anti-inversin para asegurar el arranque en la
direccin correcta.
Aplicaciones, propiedades especiales y ventajas

El uso como condensador sncrono

Mediante la variacin de la excitacin de un motor sncrono, puede ser hecho para

funcionar a retraso, lo que lleva y el factor de potencia unidad. La excitacin a la que el
factor de potencia es la unidad que se denomina voltaje normal de excitacin. La
magnitud de la corriente en esta excitacin es mnima. El voltaje de excitacin ms de
excitacin normal se llama ms la tensin de excitacin, la tensin de excitacin menos
de excitacin normal se llama bajo excitacin. Cuando el motor est ms excitado, la fem
ser mayor que la tensin en los bornes del motor. Esto provoca un efecto de des
magnetizacin debido a la reaccin del inducido.
La curva de V de una mquina sncrona muestra de corriente de inducido en funcin de la
corriente de campo. Con el aumento de campo actual corriente de inducido en primera
disminuye, entonces llega a un mnimo, y luego aumenta. El punto mnimum es tambin el
punto en el que el factor de potencia es la unidad.
Esta capacidad de controlar selectivamente el factor de energa puede ser explotada para
la correccin del factor de potencia del sistema de potencia a la que est conectado el
motor. Dado que la mayora de los sistemas de energa de cualquier tamao significativo
tienen un factor de potencia en retardo neto, la presencia de motores synchonous
sobreexcitado mueve factor de potencia neta del sistema ms cercano a la unidad, la
mejora de la eficiencia. Tal correccin de factor de potencia es por lo general un efecto
secundario de los motores ya presentes en el sistema para proporcionar trabajo
mecnico, a pesar de los motores se puede ejecutar sin carga mecnica simplemente
para proporcionar la correccin del factor de potencia. En las grandes plantas industriales,
como las fbricas de la interaccin entre los motores sncronos y otros, rezagado, las
cargas pueden ser una consideracin explcita en el diseo elctrico de la planta.
Lmite de estabilidad en estado estacionario

Donde:
es el par de torsin es el ngulo del par es el par mximo
aqu,
Cuando se aplica la carga, aumenta el ngulo de torsin. Cuando = 90 el par ser
mxima. Si la carga se aplica an ms a continuacin, el motor se pierde su sincronismo,
ya que el par del motor ser menor que el par de carga. El par de carga mxima que se
puede aplicar a un motor sin perder su sincronismo se denomina lmite de estabilidad en
estado estacionario de un motor sncrono.

Los motores sncronos son especialmente tiles en aplicaciones que requieren preciso de
la velocidad y/o el control de posicin.
La velocidad es independiente de la carga sobre el rango de operacin del motor.
Velocidad y la posicin se puede controlar con precisin usando los controles de lazo
abierto, por ejemplo motores paso a paso.
Aplicaciones de baja potencia incluyen mquinas de posicionamiento, donde se requiere
una alta precisin y actuadores del robot.
Se llevar a cabo en el cargo cuando una corriente continua se aplica tanto al estator y las
bobinas del rotor.
Un reloj impulsado por un motor sncrono es, en principio, tan exacta como la frecuencia
de la lnea de su fuente de alimentacin. .)
Jugador tocadiscos Registro
Aumento de la eficiencia en aplicaciones de baja velocidad.

Descripcin
Un grupo de investigacin de la Universidad Politcnica de Madrid ha desarrollado un
mtodo de sincronizacin de los grupos generadores de las centrales diesel, de forma que
se consiga optimizar la calidad del servicio elctrico proporcionado por dichas centrales,
consiguiendo esta optimizacin mediante la identificacin de las posiciones relativas de
los rotores de los generadores elctricos, realizando el control del acoplamiento entre
ellos. El mtodo elige, de entre las alternativas de sincronizacin, la ptima, consiguiendo
as que la potencia suministrada por la central sea lo ms constante posible (oscilaciones
mnimas) y por tanto, el servicio elctrico que proporciona la central tenga la mejor
calidad.
Para seleccionar entre las distintas posibilidades de sincronizacin se necesita conocer la
posicin angular del eje de los grupos, para lo que se necesita como mnimo tener una
referencia de posicin angular de los ejes.
Este sistema para obtener la referencia de posicin angular est constituido por una
referencia situada en el eje, y un detector de proximidad que enva un pulso cuando la
referencia se encuentra enfrentada al sensor. Existen otros mtodos distintos al
mencionado, que permitiran obtener la informacin de posicin angular de los ejes y
seran igualmente vlidos.
Ante la imposibilidad de conocer la fase del par motor sin operar el grupo con un nivel
suficiente de potencia, se debe realizar un registro previo del par motor conjuntamente
con la referencia de posicin angular del eje. Para ello un registrador realiza un registro de
la referencia de posicin angular del eje conjuntamente con la seal de par motor.
Una vez realizados los registros previos de los grupos, se realiza el clculo del desfase
ptimo angular entre los ejes de los grupos para conseguir la condicin de mnimas
fluctuaciones elctricas.
El primer grupo se sincroniza a la red, teniendo en cuenta slo las condiciones de
sincronismo elctrico, y se toma como referencia para la posicin relativa de los ejes de
los siguientes grupos que se vayan a sincronizar.
Para sincronizar el grupo siguiente, se mide el desfase actual, obteniendo el tiempo entre
las referencias de las posiciones angulares de ambos grupos (el que ya se haba
sincronizado ya y el que se est sincronizando).
P200701969
MTODO DE SINCRONIZACIN DE MQUINAS
SNCRONAS
Esquema de etapa de medida de referencia de posicin angular de un generador, donde
se ha representado el eje (1) del generador, la referencia (2) !ja sobre el eje y un detector
de proximidad (3), el cual enviar un pulso cuando la referencia pase #ente al detector de
proximidad. Inventor/es
ETSI Industriales

Posteriormente un regulador de la posicin relativa entre ejes, cuya referencia es la

obtenida por la etapa de
Clculo, enva rdenes al regulador de velocidad, hasta conseguir que el desfase actual
sea igual a la referencia
calculada.
Una vez que se han verificado las condiciones de sincronismo elctrico y que el desfase
entre los ejes es el ptimo, dentro de la banda muerta preestablecida, se genera la
condicin de sincronismo angular entre los ejes, y se enva la orden de cierre al interruptor
del generador que se est sincronizando, analizando as el proceso de sincronizacin.
Innovacin/Ventajas
Este mtodo incluye la gran ventaja de que adems de conseguir la igualdad de las
tensiones elctricas (sincronismo elctrico), realiza la sincronizacin del interruptor
automtico de la mquina sncrona teniendo en cuenta la posicin relativa de los ejes de
las mismas, con el objetivo de optimizar el desfase de los pares
motores, de forma que la potencia total suministrada por la central tenga las menores
fluctuaciones posibles, consiguiendo as que las fluctuaciones de tensin y de frecuencia
de la red elctrica provocadas por la central sean mnimas, mejorando por tanto, la
calidad del servicio elctrico.
La novedad que presenta el mtodo objeto de la presente tecnologa es que mejora la
calidad de la energa generada en el conjunto de la central y no individualmente en cada
grupo.
La tecnologa est desarrollada para centrales disel; sin embargo es vlida para
cualquier tipo de accionamiento que proporcione un par irregular peridico, cualquier tipo
de motor de combustin interna, turbinas elicas, etc.