No-linearidades: saturao

Saturao: deixa passar o sinal at que o valor limite

alcanado. Pode ser simtrica ou no.

No-linearidades: atrito

No-linearidades: zona morta

No-linearidades: zona morta

No-linearidades: histerese

No-linearidades: histerese

Modelagem dinmica de medidores e

atuadores
Um transdutor consiste de um elemento sensor
combinado com um transmissor.
Normalmente a dinmica da medio ignorada

Resposta rampa de um transdutor

Ganho esttico de um transdutor

Km
Gm ( s )
1 ms

FT do transdutor

Modelagem dinmica de atuadores

pneumticos
Vlvulas pneumticas so usadas largamente na indstria.
Sua dinmica ignorada quando o tempo de atuao bem menor do
que o tempo de resposta do processo.

No-linearidades em vlvulas de controle

Modelo de uma vlvula de controle

A funo de transferncia de uma vlvula de controle em conjunto com
um atuador pneumtico pode ser expressa como uma funo de
primeira ordem, que inclui a dinmica do atuador com diafragma e o
corpo da vlvula

G AT

K AT
X (s)

V ( s ) 1 AT .s

Modelo da vlvula com no-linearidades

Simulao zona morta

Resposta
real

Resposta
ideal

Sinal aplicado

Simulao histerese

Real

Ideal

Simulao atrito esttico