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Mx = 0
Fx = 0
F =0
Fy = 0
Fz = 0
Mo =0
My = 0
Mz = 0
MA = 0 Determinao da reao B
F = 0 Determinaes das reaes Ax e Ay
MC = 0 Determinao da reao B
MD = 0 Determinao da reao A
Fx = 0 Determinao das reao D
Obs. Para haver soluo o fato do nmero de incgnitas ser igual ao das
equaes constitui uma condio necessria, mas no suficiente.
c) Vinculaes ineficazes
Soluo:
( 1)
(2)
Substituindo 2 em 1, temos:
2,08T -51,96 -259,8 = 0 T = 149,88kN
Fx = 0 Ax 149,88cos20 =0 Ax = 140,84kN
Fy= 0 Ay -10 25 149,88sen20 = 0 Ay = 86,26kN
Resposta: T = 149,88kN; Ax = 140,84kN;
Ay = 86,26kN
Soluo:
Soluo:
Fy = 0 -600 + T = 0 T =600N
MB = 0 600.550 A.90 + 600*50 = 0
A =4000N
Fx = 0 -4000 + B =0 B = 4000N
Soluo:
(1)
y = 2sen
(2) e x = 1,2cos
Soluo
a)
Fx = 0 Bx = 0
b)
Clculo das reaes:
MB = 0 M Ax. (L) = 0 Ax = M/L
Fx = 0 Bx Ax = 0 Bx = Ax = M/L,
logo Bx = M/L
Fy = 0 By = 0
c)
Clculo das reaes:
MB = 0 M M1 = 0 M = M1
Fx = 0 Bx = 0
Fy = 0 By = 0
d)
4.15 - (Beer 3 edio) - A Viga AB de 2,5m pesa 500N; ela repousa sobre os
apoios C e D, sem, no entanto, estar ligado a eles. Determine a faixa de valores de
P para os quais a viga permanecer em equilbrio.
Soluo:
C > 0 e D >0.
Soluo
Logo F 225N
= arctg( -459/159,1)
= 70,88
Soluo:
Fx = 0 Cx + Tcos40 + Tcos15
=0 Cx + 0,77T + 0,96T =0
Cx = -1,73T
Logo Cx = -1,73T (2)
Fy = 0 Cy P + Tsen40 +
Tsen15 = Cy P +0,64T + 0,26T
Como P = 90Kg = 90x9,8 = 883N,
temos:
Logo T = 377N
5 Cx + 6Cy = 0
T = 377N
Cx = -1,73T (2)
Cy = 883 0,9T (3)
Resposta:
T = 377N e C = -653i + 543j, com C = 849,23N
4.41 (Beer 9 edio) - Nove placas retangulares, idnticas, de 0,60 por 0,90m,
pesando 500N cada, so mantidas num plano vertical como est ilustrado. Todas
as conexes consistem em articulaes, roletes ou hastes curtas. Para cada caso
responda se (a) o suporte est completamente, parcialmente ou impropriamente
vinculado, (b) as reaes so estaticamente determinadas ou indeterminadas, (c) o
equilbrio do suporte mantido na posio indicada. Quando possvel calcule as
reaes.
Soluo
Trs reaes no concorrentes no paralelas
1-
a) Completamente vinculado
b) Reaes estaticamente determinadas
c) Equilbrio sustentvel
MB = 0 -0,9Dy + 500.(0,45) = 0 Dy =
(0,9/0,45).500 = 250N
Fy = 0 Dy + Cy -500 = 0 Cy = 500 250 =
250N
Logo : Bx = 0;
250N
Cy = 250N
Dy =
3-
4-
Dy = 250N
Fy = 0 Dy -500 = 0 Dy = 500N
MD = 0 0,6Bx - 500.(0,45) = 0 Bx =
(0,45/0,60).500 = 375N
Fx = 0 Bx + Dx = 0 Dx = -Bx = -375N,
portanto Dx = 375N
6-
7-
Indeterminadas
8-
9-
c) Equilbrio sustentvel
Clculo das reaes:
Indeterminadas
Mx = 0
Fx = 0
F =0
Fy = 0
Fz = 0
Mo =0
My = 0
Mz = 0
Observaes:
1 - Se houver mais de seis reaes, o nmero de reaes maior que o de
equaes e as reaes so estaticamente indeterminadas. Estrutura
hiperesttica.
4.61 (Beer 3 edio) O brao da grua AB suporta uma carga de 900N, com est
ilustrado. Ele mantido por uma junta esfrica em A e por dois cabos BC e BD.
Desprezando o peso do brao da grua, determine a trao em cada cabo e a
reao em A.
BD
3i 1,5 j k
AB
AB.
AB
AB
3,5
3i j3 1,5k
BC
BC .
BC
BC
4,5
BD
2i 2 j k
3
AB
AB
6i 3 j 2k
7
BC
BC
2i 2 j k
3
F = 0
BC
2i 2 j k BD 2i 2 j k 900 j AB 6i 3 j 2k 0
3
3
7
(1)
(2)
(3)
Resposta:
AB = 700N, BC = 750N e BD = 150N
4.69 (Beer 3 edio) = Uma placa P colocada sobre a placa ilustrada. Sabendo
que o peso da placa ABC de 200N, determine o mdulo da carga P e o ponto
onde ela deve ser colocada para que a trao seja de 150N em cada um dos trs
arames.
(1)
Soluo:
Fy = 0 By P = By 56 = 0 By = 56N
(ci + aj - 0,2k)^Hi + (ci + aj - 0,2k) ^(Byj + Bzk) +((c/2)i + (a/2)j 0,1k) ^(-Pj)) = 0
-aHk 0,2Hj + c.Byk - c.Bzj + aBzi + 0,2Byi 0,5c.pk 0,1Pi = 0
Mx = 0 aBz + 0,2By 0,1P = 0
(1)
My = 0 -0,2H cBz = 0
(2)
Mz = 0 -aH +cBy 0,5c.P = 0, como By = P, temos:
H = (c.P)/2a
(3)
Determinao de a
Determinao de a:
Do tringulo AOD temos: (AO)2 = (OD)2 + (AD)2 = 0,04 + a2
(4)
Do tringulo AOB temos: (AO)2 = (AB)2 c2 , como AB = 0,45 (AO)2 = (0,45)2 c2
Substituindo esta expresso na equao (4), temos:
(0,45)2 c2 = 0,04 + a2 a = (0,41 - c2)
(5)
Questo (a): c = 0,05, logo a =[041 (0,05)2] = 0,40m . Substituindo este valor na
expresso (3), temos: H = (0,05x56)/0,8 H = 3,5N
Questo (b): c = 0,2m, logo a = [041 (0,2)2] = 0,61m, substituindo este valor na
expresso (3), temos: H = (0,2x56)/1,22 H = 9,2N
4.78 (Beer 3 edio) Com o objetivo de limpar um cano de esgoto entupido AE,
um encanador desligou as duas extremidades do cano e introduziu uma espiral
rotativa atravs da abertura A. O cabeote cortante da espiral est ligado por um
cabo de toro a um motor eltrico, que o mantm girando a velocidade
constante, enquanto o encanador fora o cabo no tubo. A fora exercida pelo
encanador e o motor sobre a extremidade do cabo pode ser representada pelo
torsor F = - (48 N)k, M = - (90 N m)k. Determine as reaes adicionais em B, C e
D causadas pela operao de limpeza. Considere que a reao em cada apoio
consiste em duas componentes de fora, perpendiculares ao tubo.
Soluo:
MO = 0 M + RA^F + RB^B +
+ RC^C + RD^D = 0, com:
M = -90k; RA = 4i 0,5j + k; F = -48k
RB = 4i; B = Bxi + Bzk; RC = 3i + 2j;
C = Cyj + Czk; RD = 2j e D = Dyj + Dzk
Substituindo
estes
valores
equao acima temos:
i
j
90 k 4 0,5
0
k
i
1 4
48
Bx
j
0
k
i
0 3
0 Bz
j
2
k
i
0 0
0 Cy C z
j
2
k
0
0 Dy
DZ
Resolvendo, temos: 24i + 192j 4Bzj + 2Czi + 3Cyk 3Czj + 2Dzi = 0, fazendo:
Mx = 0 24 + 2Cz + 2Dz = 0
(2)
My = 0 192 4Bz 3Cz = 0
(3)
Mz = 0 -90 + 3Cy = 0, logo
Cy = 90/3 = 30N
(4)
na
Obs.
24 + 2Cz + 2Dz = 0
(2)
(5)
(6)
Fx = 0 Bx = 0
(7)
(8)
Fz = 0 -48 + Bz + Cz + Dz = 0
(9)
(10)
(3)
4.80 (Beer 6 edio) Uma porta de 20Kg possui fechamento automtico por
meio de um contra peso pendurado por um cabo, ligado em C. A porta mantida
aberta por uma fora F aplicada fechadura D, na direo perpendicular porta.
Determine o mdulo de F e as componentes das reaes em A e B, quando
= 90. Supe-se que a dobradia A no exera qualquer esforo axial.
T = 9,81.(15) = 147,15N
(1)
T = -147,15cos45i + 147,15sen45k =
= -104,05i + 104,05k
(2)
P = -9,81x20j = -196,2j
(3)
MB = 0 1,5j^(Axi + Azk) + (0,6i + 0,75j)
^(-196,2j) + (1,2i + 1,75j) ^(-104,05i +
104,05k) + (1,05i + 0,65j)^(-Fk) = 0
(4)
(5)
(6)
(7)
Obs.
T = 147,15N
F = 118,9N
Az = 69,9N
Ax = 42,9N
(1)
(5)
(6)
(7)
Fx = 0 Ax + Bx Tcos45 = 0
Bx = = -Ax + 0,707T
(8)
4.80 (Beer 3 edio) A plataforma horizontal ABCD pesa 250N e suporta uma
carga de 1000N no seu centro. A plataforma mantida normalmente em posio
pelas dobradias em A e B e pelos braos CE e DE. Se o brao DE removido,
determine as reaes nas dobradias e a fora exercida pelo brao remanescente
CE. A dobradia em A no exerce qualquer esforo axial.
FEC FEC
A = Axi + Ayj;
BA = 1000k;
(2)
j
0
1250
k
i
500 FEC 750
0
0,557
j
0
0,743
k
i
1000 0
j
0
0,371
Ay
Ax
k
1000 0
0
(3)
Obs.
FEC FEC .0,557 i 0,743 j 0,371 k
(2)
Mz = 0 -468750 + 557,25FEC = 0
FEC = 841,18N
Substituindo este valor na expresso (2),
temos:
FEC = 468,54i + 625j + 312,08k
My = 0
(4)
279FEC + 1000Ax = 0,
(5)
(6)
Fx = 0 Ax + Bx + 468,54= 0,
Substituindo os valores de (3) e (4), nesta expresso temos:
Bx = -Ax 468,54= 234,7 468,54= -233,84N, Logo
Bx = 233,84N
Obs.
Ax = - 234,7N
(5)
Fy = 0 Ay + By -1250 + 625 By =
= - Ay +1250 -625
By = -Ay + 625, substituindo o valor de (5)
nesta expresso, temos: By = 625N
Fz = 0 312,08 + Bz = 0 Bz = -312,08N
Logo Bz = 312,08N
Obs:
Bx = 233,84N
By = 625N
Resposta:
FCE = 468,54i + 625j + 312,08k
B = (-233,84N)i +(625N)j (312,08N)k
A = (-234,7N)i
(4)
Bz = 312,08N