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EQUILBRIO DOS CORPOS RGIDOS

Mx = 0

Fx = 0
F =0

Fy = 0
Fz = 0

Mo =0

My = 0
Mz = 0

Diagrama de Corpo Livre

Guindaste submetido a solicitaes

Diagrama de corpo livre

Reaes nos apoios e conexes em duas dimenses

Exemplo de equilbrio de um corpo rgido em duas dimenses

MA = 0 Determinao da reao B
F = 0 Determinaes das reaes Ax e Ay

Reaes estaticamente determinadas

MC = 0 Determinao da reao B
MD = 0 Determinao da reao A
Fx = 0 Determinao das reao D

Reaes estaticamente indeterminadas


a) - Estrutura hiperesttica

Quatro incgnitas mais incgnitas que equaes


MA = 0 Determinao de By
MB = 0 Determinao de Ay
Fx = 0 Ax + Bx = ?

b) Estrutura hipoesttica (parcialmente vinculada).

Duas incgnitas menos incgnitas que equaes Uma das equaes


poder no ser satisfeita. O equilbrio no est assegurado.
Por exemplo: Fx = 0 no deve ser satisfeito.

Obs. Para haver soluo o fato do nmero de incgnitas ser igual ao das
equaes constitui uma condio necessria, mas no suficiente.

c) Vinculaes ineficazes

RA , RB e RC, reaes desconhecidas. Trs incgnitas e trs equaes,


entretanto:
Fx = 0 no deve ser satisfeito.

Vnculos imprprios podem produzir indeterminaes estticas.

Vnculos imprprios podem produzir indeterminaes estticas.

RAx, RAy , RB e RC, reaes desconhecidas. Quatro incgnitas e trs equaes,


alm disso:
MA no est assegurado.

Concluso: Um corpo rgido est ineficazmente vinculado quando os


apoios esto dispostos de forma que as reaes so todas concorrentes
em um mesmo ponto x (Mx # 0) ou so paralelas (F # 0).

4.1(Beer 3 edio) A lana do guindaste AB de 12m pesa 10kN; a distncia do


eixo A ao centro de gravidade G da haste de 6m. Para a posio ilustrada
determine a trao T no cabo e a reao em A.

Soluo:

Diagrama de corpo livre


Obs. Considere o ngulo em C como sendo de 90.
MA = 0 T.AC -10.6cos30 25.12cos30 = 0

( 1)

AC = ABsen10 = 12.0,1736 = 2,08m

(2)

Substituindo 2 em 1, temos:
2,08T -51,96 -259,8 = 0 T = 149,88kN
Fx = 0 Ax 149,88cos20 =0 Ax = 140,84kN
Fy= 0 Ay -10 25 149,88sen20 = 0 Ay = 86,26kN
Resposta: T = 149,88kN; Ax = 140,84kN;

Ay = 86,26kN

4.13(Beer 3 edio) - Uma barra leve apoiada por roletes em B, C e D


submetida fora de 1000N aplicada em A. Se = 0, determine (a) as reaes
em B, C e D. (b) Os roletes que podem ser removidos para este carregamento.

Soluo:

Determinao de : cos = 300/375 = 36,86


Fx = 0 1000sen36,86 Dcos36,86 = 0 D = 749,73kN

MC = 0 B.125 + 749,73. sen 36,86 .125- 1000. cos36,86 .250= 0


125B + 56216,79 -200025,91 = 0 B = 1150,47kN
MB = 0 -C.125 + 749,73. Sen36,86. 250 1000cos36,86.125 = 0
-125C + 112433,6 100012,95 = 0 C = 99,36kN
Concluso como os valores de B e C so positivos os roletes 1 e 3 podem ser
removidos sem comprometer o equilbrio.

4.37 (Beer 8 edio) - Um suporte mvel mantido em repouso por um cabo


ligado a C e por roletes sem atrito em A e B. Para o carregamento ilustrado,
determine a trao no cabo e as reaes em A e B.

Soluo:

Fy = 0 -600 + T = 0 T =600N
MB = 0 600.550 A.90 + 600*50 = 0
A =4000N
Fx = 0 -4000 + B =0 B = 4000N

Diagrama de corpo livre.

Como as intensidades das foras


calculadas so positivas, os sentidos
arbitrados esto corretos.
Resposta: A = 4000N; B + 4000N e T =
600N

4.17 (Beer 3 edio) Uma porta suspensa de garagem, pesando 100Kg,


consiste de em um painel retangular uniforme AC, de 2,4m de altura, suportado
pelo cabo AE, que est ligado ao meio da aresta superior da porta e por dois
conjuntos de roletes lisos em A e B. Cada conjunto consiste em dois roletes
localizados em ambos os lados da porta. Os roletes A esto livres para se
moverem em uma calha horizontal, enquanto os roletes B so guiados por calhas
verticais. Determine o mnimo valor possvel para a distncia BD, se a trao no
cabo AE, no deve exceder 5kN.

Soluo:

Diagrama de corpo livre


MC = 0 T.y Px = 0

(1)

y = 2sen

(2) e x = 1,2cos

Do tringulo ABC, tem-se:


(3)

Substituindo 2 e 3 em 1, temos: T. 2sen P. 1,2.cos = 0 tg = 0,6.P/T


Como P = 100kg = 980N e T = 5kN, temos tg = 0,6.980/5000 tg = 0,1176
Logo = 6,7, substituindo este valor na equao 2, tem-se:
Y = BD = 2sen = 2.sen6,7 = 0,23m, portanto BD = 0,23m
Resposta: BD = 0,23m

4.21 - (Beer 3 edio) Um momento M aplicado a barra em L, AB, que pode


ser apoiada de quatro diferentes maneiras ilustradas. Determine as reaes nos
apoios.

Soluo
a)

Clculo das reaes:


MB = 0 M A.(2L) = 0 A = M/2L
Fy = 0 Ay + By =0 By = - Ay = By = M/2L Como a intensidade da fora no
pode ser negativa temos:
By = M/2L ;

Fx = 0 Bx = 0

b)
Clculo das reaes:
MB = 0 M Ax. (L) = 0 Ax = M/L
Fx = 0 Bx Ax = 0 Bx = Ax = M/L,
logo Bx = M/L
Fy = 0 By = 0

c)
Clculo das reaes:
MB = 0 M M1 = 0 M = M1
Fx = 0 Bx = 0
Fy = 0 By = 0

d)

Clculo das reaes:


Fy = 0 Ay D sen 45 = 0 Ay = D.(2/2) ou D =
2.(Ay)
MD = 0 M - Ay.(L) Ay = M/L
Fx = 0 Dcos45 - Bx = 0 Bx = Dcos45 =
2(M/L). cos45 = (2 M/L).(2/2) = M/L e D =
2M/L
Logo:Ay = M/L ; Bx= M/L; D = 2M/L

4.15 - (Beer 3 edio) - A Viga AB de 2,5m pesa 500N; ela repousa sobre os
apoios C e D, sem, no entanto, estar ligado a eles. Determine a faixa de valores de
P para os quais a viga permanecer em equilbrio.

Soluo:

Diagrama de corpo livre


Para assegurar o equilbrio faz-se necessrio que:

C > 0 e D >0.

MC = 0 1,25D 1200x1,75 -500x0,5 + 0,75P = 0,


Logo D = (2100 + 250 - 0,75P)/1,25 = 1880 0,6P (1)
MA = 0 2D + 0,75C 500x1,25 1200x2,5 = 0
Logo C = (-2D + 625 + 3000)/0,75 = -2,67D + 4833,33 (2)
Fy = 0 -P + D + C -500 -1200 = 0 C = P D +1700 (3)
Substituindo (1 ) em (3) temos: C = P -1880 +0,6P +1700 = 1,6P 180 (4)

A condio C> 0 e D > 0 aplicada em (1) e (4) permite escrever:


D = 1880 -0,6P > 0 P < 1880/0,6 P < 3133N:
C = 1,6P -180 > 0 P > 180/0,6 P > 112,5N
Concluso: 112,5N < P < 3133N

4.27 - (Beer 3 edio) - O mecanismo ilustrado projetado para medir a trao


em uma tira de papel grosso usado em um processo de fabricao. A tira passa
por trs cilindros que podem girar livremente em torno de seus eixos A, B e C. Os
mancais A e C esto fixados a uma placa vertical, enquanto o mancal de B est
localizado na extremidade de uma alavanca angular articulada em D e ligada a
uma mola EF. Quando a trao na tira varia, a alavanca gira em torno de D, e o
ponteiro E indica a leitura apropriada na escala. Determine (a) a fora exercida em
E pela mola quando a trao na tira 150N, (b) a correspondente reao em D.

Soluo

(a) MD = 0 Fx0,2 300x0,15 = 0


F = 45/0,2 = 225N

Logo F 225N

(b) Fy = 0 Dy + 300 + 225 sen45 = 0


Dy = -300 -159 = -459N
Logo Dy = 459N
Fx = 0 Dx 225cos45 = 0 Dx =
152,1N
Diagrama de corpo livre

Logo D = 152,1i 459j, com D =


[(152,1)2 + (-459)2] = 486N

= arctg( -459/159,1)
= 70,88

4.31 - (Beer 3 edio) Em uma montagem articulada, o peso do motor


usado para manter a tenso na correia motriz. Quando o motor est em
repouso, as tenses T1 e T2 podem ser consideradas iguais. A massa do motor
de 90Kg, e o dimetro da polia motriz de 150mm. Considerando que a
massa da plataforma AB desprezvel, determine (a) a tenso na correia, (b) a
reao em C, quando o motor est em repouso.

Soluo:

Logo 5 Cx + 6Cy = 0 (1)

Fx = 0 Cx + Tcos40 + Tcos15
=0 Cx + 0,77T + 0,96T =0
Cx = -1,73T
Logo Cx = -1,73T (2)
Fy = 0 Cy P + Tsen40 +
Tsen15 = Cy P +0,64T + 0,26T
Como P = 90Kg = 90x9,8 = 883N,
temos:

Cy = 883 0,9T (3)


Substituindo (2) e (3) em (1), temos:
Diagrama de corpo livre
(a): Considere T1 =T2 = T. MD = 0

5(-1,73T) + 6(883 0,9T) = 0 8,65T + 5298 5,4T =0

TxR TxR + 0,25Cx +0,3Cy =0

14,05T = 5298 T = 377N

20[TxR TxR + 0,25Cx +0,3Cy] =0

Logo T = 377N

5 Cx + 6Cy = 0

(b): Substituindo o valor de T em (2),


temos: Cx = -1,22.(377) = -653N
Com a intensidade da fora no pode ser
negativa, temos:
Cx = 653N
Substituindo o valor de T em (3), temos:
Cy = 883 0,9(377) = 543N
Logo Cy = 543N
C = -653i + 543j com C = [(-653)2 +
(543)2 = 721258 = 849,23N
Com = arctgg(543/653) = 39,7

Diagrama de corpo livre


Obs:

T = 377N
Cx = -1,73T (2)
Cy = 883 0,9T (3)

Resposta:
T = 377N e C = -653i + 543j, com C = 849,23N

4.41 (Beer 9 edio) - Nove placas retangulares, idnticas, de 0,60 por 0,90m,
pesando 500N cada, so mantidas num plano vertical como est ilustrado. Todas
as conexes consistem em articulaes, roletes ou hastes curtas. Para cada caso
responda se (a) o suporte est completamente, parcialmente ou impropriamente
vinculado, (b) as reaes so estaticamente determinadas ou indeterminadas, (c) o
equilbrio do suporte mantido na posio indicada. Quando possvel calcule as
reaes.

Soluo
Trs reaes no concorrentes no paralelas
1-

a) Completamente vinculado
b) Reaes estaticamente determinadas
c) Equilbrio sustentvel

Clculo das reaes:


Fx = 0 Ax = 0
MA = 0 0,9Cy 500.(0,45) = 0
Cy = (0,9/0,45).500 = 250N
Fy = 0 Ay + Cy -500 = 0
Ay = 500 250 = 250N
Logo : Ax = 0; Ay = 250N e Cy = 250N

2Trs reaes no concorrentes no paralelas


a) Completamente vinculado
b) Reaes estaticamente determinadas
c) Equilbrio sustentvel
Clculo das reaes:
Fx = 0 Bx = 0

MB = 0 -0,9Dy + 500.(0,45) = 0 Dy =
(0,9/0,45).500 = 250N
Fy = 0 Dy + Cy -500 = 0 Cy = 500 250 =
250N

Logo : Bx = 0;
250N

Cy = 250N

Dy =

3-

Quatro reaes no concorrentes no paralelas


a) Completamente vinculado
b) Reaes estaticamente indeterminadas n de
reaes > 3
c) Equilbrio sustentvel
Clculo das reaes:
Indeterminadas
Duas reaes paralelas

4-

a) Parcialmente vinculado n de reaes = 2 < 3


b) Reaes estaticamente determinadas
c) Equilbrio sustentvel
Clculo das reaes:
MC = 0 -0,9Dy + 500.(0,45) = 0 Dy =
(0,9/0,45).500 = 250N
Fy = 0 Dy + Cy -500 = 0 Cy = 500 250 = 250N
Logo : Cy = 250N

Dy = 250N

5Trs reaes no concorrentes no paralelas


a) Completamente vinculado
b) Reaes estaticamente determinadas
c) Equilbrio sustentvel

Clculo das reaes:

Fy = 0 Dy -500 = 0 Dy = 500N
MD = 0 0,6Bx - 500.(0,45) = 0 Bx =
(0,45/0,60).500 = 375N
Fx = 0 Bx + Dx = 0 Dx = -Bx = -375N,
portanto Dx = 375N

6-

Duas reaes paralelas


a) Impropriamente Vinculado
b) Reaes estaticamente indeterminadas
c) No existe equilbrio, Fy = -500N # 0
Clculo das reaes:
Indeterminadas

7-

Trs reaes concorrentes


a) Impropriamente vinculado

b) Reaes estaticamente indeterminadas


c) No existe equilbrio, MD = -(0,45).500 =
= 225N # 0
Clculo das reaes:

Indeterminadas

8-

Quatro reaes concorrentes


a) Impropriamente vinculado
b) Reaes estaticamente indeterminadas
c) No existe equilbrio, MD = -(0,45).500 = 225N # 0
Clculo das reaes:
Indeterminadas

9-

Quatro reaes no concorrentes no


paralelas
a) Completamente vinculado
b) Reaes estaticamente indeterminadas,
n de reaes > 3

c) Equilbrio sustentvel
Clculo das reaes:
Indeterminadas

EQUILBRIO DE UM CORPO SUBMETIDO A DUAS FORAS

Para haver equilbrio:


- As foras devem ter o mesmo mdulo, a mesma linha de ao e sentidos
opostos.
- A soma dos momentos de F1 e F2 em relao a qualquer eixo deve ser zero.

EQUILBRIO DE UM CORPO SUBMETIDO A TRS FORAS

Para haver equilbrio:

- As linhas de ao das foras devem ser concorrentes ou paralelas.


- A soma dos momentos de F1, F2 e F3 em relao a qualquer eixo deve ser
zero.

Estas relaes tornam-se importantes nas resolues de problemas por


meios grficos ou com auxlio de relaes trigonomtricas ou
geomtricas.

EQULBRIO EM TRS DIMENSES

Mx = 0

Fx = 0
F =0

Fy = 0

Fz = 0

Mo =0

My = 0
Mz = 0

Observaes:
1 - Se houver mais de seis reaes, o nmero de reaes maior que o de
equaes e as reaes so estaticamente indeterminadas. Estrutura
hiperesttica.

2 - Se houver menos de seis reaes, o nmero de reaes menor que o de


equaes e a estrutura est parcialmente vinculada. Estrutura hipoesttica.

3 - Um corpo rgido est ineficazmente vinculado quando os apoios esto


dispostos de forma que as reaes so todas concorrentes em um mesmo
ponto x (Mx # 0) ou so paralelas (F # 0).

Reaes nos apoios e conexes em trs dimenses

4.61 (Beer 3 edio) O brao da grua AB suporta uma carga de 900N, com est
ilustrado. Ele mantido por uma junta esfrica em A e por dois cabos BC e BD.
Desprezando o peso do brao da grua, determine a trao em cada cabo e a
reao em A.

Poderamos tomar MA = 0 ou F = 0, Para F = 0, temos:


BC + BD + AB + P = 0, com P = - 900j
AB AB. AB
BC BC . BC

BD

3i 1,5 j k
AB
AB.
AB
AB
3,5

3i j3 1,5k
BC
BC .
BC
BC
4,5

BD
2i 2 j k
3

AB

AB
6i 3 j 2k
7

BC

BC
2i 2 j k
3

F = 0

BC
2i 2 j k BD 2i 2 j k 900 j AB 6i 3 j 2k 0
3
3
7

Fx = 0 (6/7).AB (2/3).BC (2/3)BD =0

(1)

Fy = 0 (3/7).AB + (2/3).BC + (2/3)BD =900

(2)

Fz = 0 (-2/7).AB + (1/3).BC (1/3)BD =0

(3)

Somando (1) e (2), temos:


(9/7)AB = 900 AB = 700N

Somando (2) + 2.(3), e substituindo o valor AB, temos:


(-1/7)AB + (4/3)BC = 900 BC = 750N
Substituindo as valores de AB e BC em (3), temos:
(-2/7).700 + (1/3).750 (1/3).BD = 0 BD = 150N

Resposta:
AB = 700N, BC = 750N e BD = 150N

4.69 (Beer 3 edio) = Uma placa P colocada sobre a placa ilustrada. Sabendo
que o peso da placa ABC de 200N, determine o mdulo da carga P e o ponto
onde ela deve ser colocada para que a trao seja de 150N em cada um dos trs
arames.

Diagrama de corpo livre


Soluo:
Dados:
Nova placa: P = -Pj; A= 150j; B = 150j; C = 150j
Fy = 0 150 + 150 + 150 -200 P = 0 P = 250N
MO = 0 OA^A + OB^B + OC^C +OG^(-200j) + OD^P = 0

(1)

OA = 500i + 500k; OB = 500i; OC = 375k; OG =


250i + 250k;

A = B = C = 150j; P = -250j e OD =xi + zk


Substituindo estes valores na expresso
OA^A + OB^B + OC^C +OG^(-200j) + OD^P = 0
temos:

(500i + 500k)^150j + 500i^x150j + 375k^150j + (250i + 250k)^(-200j) +(xi + zk)^(250j) = 0, logo:


75000K 75000i + 75000k 56250i 50000k + 50000i - 250xk + 250zi = 0
(-81250 + 250z)i + (100000 250x)k = 0
Mx = 0 -81250 + 250z = 0 z = 81250/250 = 325mm
Mz = 0 100000 250x = 0 x = 100000/250 = 400mm
Logo: P = 250N; x = 400mm e z = 325mm .

4.75 (Beer 3 edio) O peso de uma haste uniforme AB de 56N e seu


comprimento 450mm. Ela est acoplada por por junta esfricas aos colares A e B,
que deslizam livremente ao longo das duas hastes ilustradas. Determine o mdulo
da fora H necessria para manter o equilbrio quando (a) c = 50mm (b) c =
200mm.

Diagrama de corpo livre

Soluo:
Fy = 0 By P = By 56 = 0 By = 56N

MA = 0 AB^H + AB^B + AG^P = 0, com:


AB = ci + aj - 0,2k; AG = (c/2)i + (a/2)j 0,1k;
P = -Pj; H = Hi; A = Axi + Azk e B = Byj + Bzk
Substituindo estes valores na expresso
acima, temos:

(ci + aj - 0,2k)^Hi + (ci + aj - 0,2k) ^(Byj + Bzk) +((c/2)i + (a/2)j 0,1k) ^(-Pj)) = 0
-aHk 0,2Hj + c.Byk - c.Bzj + aBzi + 0,2Byi 0,5c.pk 0,1Pi = 0
Mx = 0 aBz + 0,2By 0,1P = 0
(1)
My = 0 -0,2H cBz = 0
(2)
Mz = 0 -aH +cBy 0,5c.P = 0, como By = P, temos:
H = (c.P)/2a
(3)
Determinao de a

Determinao de a:
Do tringulo AOD temos: (AO)2 = (OD)2 + (AD)2 = 0,04 + a2
(4)
Do tringulo AOB temos: (AO)2 = (AB)2 c2 , como AB = 0,45 (AO)2 = (0,45)2 c2
Substituindo esta expresso na equao (4), temos:
(0,45)2 c2 = 0,04 + a2 a = (0,41 - c2)
(5)
Questo (a): c = 0,05, logo a =[041 (0,05)2] = 0,40m . Substituindo este valor na
expresso (3), temos: H = (0,05x56)/0,8 H = 3,5N

Questo (b): c = 0,2m, logo a = [041 (0,2)2] = 0,61m, substituindo este valor na
expresso (3), temos: H = (0,2x56)/1,22 H = 9,2N

4.78 (Beer 3 edio) Com o objetivo de limpar um cano de esgoto entupido AE,
um encanador desligou as duas extremidades do cano e introduziu uma espiral
rotativa atravs da abertura A. O cabeote cortante da espiral est ligado por um
cabo de toro a um motor eltrico, que o mantm girando a velocidade
constante, enquanto o encanador fora o cabo no tubo. A fora exercida pelo
encanador e o motor sobre a extremidade do cabo pode ser representada pelo
torsor F = - (48 N)k, M = - (90 N m)k. Determine as reaes adicionais em B, C e
D causadas pela operao de limpeza. Considere que a reao em cada apoio
consiste em duas componentes de fora, perpendiculares ao tubo.

Diagrama de corpo livre

Soluo:

MO = 0 M + RA^F + RB^B +
+ RC^C + RD^D = 0, com:
M = -90k; RA = 4i 0,5j + k; F = -48k
RB = 4i; B = Bxi + Bzk; RC = 3i + 2j;
C = Cyj + Czk; RD = 2j e D = Dyj + Dzk
Substituindo
estes
valores
equao acima temos:
i
j
90 k 4 0,5
0

k
i
1 4
48

Bx

j
0

k
i
0 3

0 Bz

j
2

k
i
0 0

0 Cy C z

j
2

k
0

0 Dy

DZ

Resolvendo, temos: 24i + 192j 4Bzj + 2Czi + 3Cyk 3Czj + 2Dzi = 0, fazendo:
Mx = 0 24 + 2Cz + 2Dz = 0
(2)
My = 0 192 4Bz 3Cz = 0
(3)
Mz = 0 -90 + 3Cy = 0, logo
Cy = 90/3 = 30N
(4)

na

Obs.
24 + 2Cz + 2Dz = 0

(2)

192 4Bz 3Cz = 0

A equao 2 permite escrever: Dz = -Cz 12

(5)

A equao (3) permite escrever: Bz = (-3Cz)/4 +48

(6)

Fx = 0 Bx = 0

(7)

Fy = 0 Cy + Dy = 0 Dy = - C y, substituindo o valor de (4), temos:


Dy = -30N, logo Dy = 30N

(8)

Fz = 0 -48 + Bz + Cz + Dz = 0

(9)

Substituindo os valores das igualdades (5) e (6) na equao (9), temos:


-48 + (-3Cz)/4 +48 + Cz - Cz -12 = 0, logo:
(-3Cz)/4 = -12 Cz = -16N, logo: Cz = 16N

(10)

Substituindo o valor de Cz nas igualdades (5) e (6), temos:


Dz = -Cz 12 Dz = 16 -12 = 4N
(11)
Bz = (3.16)/4 +48 = 60N
(12)
Resposta:
B = 60Nk; C = (30N)j (16N)k; D = (30N)j + (4N)k

(3)

4.80 (Beer 6 edio) Uma porta de 20Kg possui fechamento automtico por
meio de um contra peso pendurado por um cabo, ligado em C. A porta mantida
aberta por uma fora F aplicada fechadura D, na direo perpendicular porta.
Determine o mdulo de F e as componentes das reaes em A e B, quando
= 90. Supe-se que a dobradia A no exera qualquer esforo axial.

Diagrama de corpo livre

T = 9,81.(15) = 147,15N
(1)
T = -147,15cos45i + 147,15sen45k =
= -104,05i + 104,05k
(2)
P = -9,81x20j = -196,2j
(3)
MB = 0 1,5j^(Axi + Azk) + (0,6i + 0,75j)
^(-196,2j) + (1,2i + 1,75j) ^(-104,05i +
104,05k) + (1,05i + 0,65j)^(-Fk) = 0

-1,5Axk + 1,5Azi 1,17k 124,9j + 182,1k + 182,1i + 1,05Fj 0,65Fi = 0


Mx = 0 1,5Az + 182,1 0,65F= 0 Az = (-182,5 + 0,65F)/1,5

(4)

My = 0 -124,9 + 1,05F = 0 F = 118,9N


Substituindo este valor na equao (3), temos:

(5)

Az = (-182,5 + 0,65x118,9)/1,5 = -69,9N, logo Az = 69,9N

(6)

Mz = 0 -1,5Ax + - 117,7 + 182,1 = 0 Ax = 42,9N

(7)

Obs.
T = 147,15N
F = 118,9N
Az = 69,9N
Ax = 42,9N

(1)
(5)
(6)
(7)

Fx = 0 Ax + Bx Tcos45 = 0
Bx = = -Ax + 0,707T
(8)

Substituindo os valores de (1) e (7) em


(8), temos:
Bx = -42,9 + 0,707.(147,15) = -42,9 +
+ 104,05 = 61,15N
(9)
Fy = 0 By P = 0 By = P = 196,2N
Fz = 0 Az + Bz + Tsen45 - F = 0
Substituindo os calores (1), (5) e (6) na expresso acima, temos:
Bz = 69,9 147,15.(0,707) + 118,9 Bz = 84,7N
Resposta:
F = (-118,9N)k; A = (42,9N)i (69,9N)k; B = (61,1N)i + (196,2N)j + (84,7N)k

4.80 (Beer 3 edio) A plataforma horizontal ABCD pesa 250N e suporta uma
carga de 1000N no seu centro. A plataforma mantida normalmente em posio
pelas dobradias em A e B e pelos braos CE e DE. Se o brao DE removido,
determine as reaes nas dobradias e a fora exercida pelo brao remanescente
CE. A dobradia em A no exerce qualquer esforo axial.

Diagrama de corpo livre

Fora total na plataforma


aplicada em G(375,0,500) F 1000 250 1250N
MB = 0 BG^F + BC^FEC + BA^A (1)
BG = 375i + 500k
F = -1250j
BC = 750i + 1000k

FEC FEC

750 i 1000 j 500 k


EC
FEC
EC
1346 ,29

FEC FEC .0,557 i 0,743 j 0,371 k

A = Axi + Ayj;

BA = 1000k;

(2)

B = Bxi + Byj + Bzk

Substituindo estes valores na equao (1), temos:


i
375

j
0

1250

k
i
500 FEC 750
0

0,557

j
0
0,743

k
i
1000 0

j
0

0,371

Ay

Ax

k
1000 0
0

Logo, -468750k + 625000i + FCE.(-743i + 279j + 557,25k) +


+ 1000Axj 1000Ayi = 0

(3)

Obs.
FEC FEC .0,557 i 0,743 j 0,371 k

(2)

Mz = 0 -468750 + 557,25FEC = 0
FEC = 841,18N
Substituindo este valor na expresso (2),
temos:
FEC = 468,54i + 625j + 312,08k
My = 0

(4)

279FEC + 1000Ax = 0,

Substituindo o valor de (3) nesta expresso,


temos:

Ax = -279.(841,18)/1000 = -234,7N Ax = 234,7N

(5)

Mx = 0 625000 743FCE 1000Ay = 0


Como FCE = 841,18N, temos : Ay = [625000 743.(841,18)]/1000,
Logo Ay = (625000 625000)/1000 = 0

(6)

Fx = 0 Ax + Bx + 468,54= 0,
Substituindo os valores de (3) e (4), nesta expresso temos:
Bx = -Ax 468,54= 234,7 468,54= -233,84N, Logo

Bx = 233,84N

Obs.
Ax = - 234,7N

(5)

Fy = 0 Ay + By -1250 + 625 By =
= - Ay +1250 -625
By = -Ay + 625, substituindo o valor de (5)
nesta expresso, temos: By = 625N
Fz = 0 312,08 + Bz = 0 Bz = -312,08N
Logo Bz = 312,08N
Obs:

Bx = 233,84N

By = 625N

Resposta:
FCE = 468,54i + 625j + 312,08k
B = (-233,84N)i +(625N)j (312,08N)k
A = (-234,7N)i

(4)

Bz = 312,08N