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EEL022 - ANLISE DE SISTEMAS ELTRICOS UNIFEI - CAMPUS ITABIRA

APOSTILA DE ANLISE DE SISTEMAS


ELTRICOS

PROF. FREDERICO OLIVEIRA PASSOS

UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB CAMPUS ITABIRA

Resumo
O curso de Anlise de Sistemas Eltricos (EEL022) ministrado em 64horas-aulas.
So 16 semanas de 4horas na quinta-feira as 13:30h.
A disciplina ser ministrada atravs de metodologia ativa onde o aluno dever
comparecer a aula preparado para ser desafiado e questionado sobre o contedo previamente
informado. O aluno ser avaliado conforme procedimento de avaliao abaixo:
Procedimento de aula
Avaliao individual do estudo prvio: Ocorrer atravs de argio individual; O
aluno ser escolhido atravs de sorteio;
Dinmica de grupo: Conjunto de desafios pertinentes aos contedos discutidos. Onde
equipes disputaro os desafios. Cada equipe ter um lder no dia de aula e ter que dispensar
um membro para a outra equipe;
Dinmica Individual: Conjunto de desafios pertinentes aos contedos discutidos.
Onde cada aluno dever finalizar o desafio em sala individualmente;
Procedimento de avaliao de aulas
Toda aula: NOTA DE 0-100 COMPOSTA POR:
Nota de participao: [0-100] 30%
Nota de estudo prvio: [0-100] 50% * a nota daqueles no sorteados ser a mdia da
nota dos alunos sorteados;
Nota de desempenho na prtica: [0-100] 20%
0,7*(MDIA DAS AULAS AT P1)+0,3*P1 = NOTA 1
0,7*(MDIA DAS AULAS DEPOIS DE P1 AT P2)+0,3*P2 =NOTA 2
EXAME AVALIAO INDIVIDUAL TRADICIONAL

Ementa:
Introduo. A representao PU: cargas, trafos de tapes variveis, choques de
bases e circuito pi equivalente. O mtodo dos componentes simtricos: potncia e
componentes seqenciais para sistemas de impedncias desequilibrados, circuitos seqenciais
e anlise de desequilbrios. Capacidade de curto circuito. Impedncias seqenciais de
equipamentos e mquinas. Anlise de sistemas desequilibrados. Faltas mtricas e assimtricas
"shunt" e srie e simultneas. Aterramento de neutro. A matriz de impedncia nodal.
Bibliografia:
HERMETO, ANTONIO, E. Apostila de Anlise de Sistemas Eltricos, UNIFEI,
2008.
ANDERSON, PAUL, M. Analysis of Faulted Power Systems, Iowa State University
Press,1973
GRAINGER, JOHN,J., WILLIAM D. STEVENSON- Power System Analysis,
McGraw-Hill,1994
ELGERD, O.I Introduo a Teoria de Sistemas de Energia Eltrica- McGraw-Hill
do Brasil,1977.
BARTHOLD, L. O., REPPEN,N.D. e HEDMAN, D. E. - Anlise de Circuitos de
Sistemas de Potncia Srie PTI Santa Maria, RS, 1978.
THE ELECTRICITY COUNCIL Power System Protection Vol. 1- Peter
Peregrinus Ltd, Stevenage, U.K., 1981.
OLIVEIRA, C.C. B., SCHIMIDT,H.P., KAGAN,N. E ROBBA, E. J. Introduo a
Sistemas Eltricos de Potncia, Edgard Blucher Ltda, 1996.
BLACKBURN, J.L. Symetrical Components for Power System Engineering
Marcel Dekker Inc,. N.Y., 1993.
THE ELECTRICITY COUNCIL Power Protection Vol. 1 Peter Peregrinus Ltd.,
Stevenage, U.K.,1981.
ELECTRICAL TRANSMISSION AND DISTRIBUTION REFERENCE BOOK
Westinghouse Electric Corporation.

CONTEDO
AULA 01 Introduo de Anlise de Sistemas Eltricos, PU e Representao de Cargas
Trifsicas em PU ..................................................................................................... 1
Introduo de Anlise de Sistemas Eltricos...................................................... 1
Representao por Unidade PU ....................................................................... 1
Representao de Impedncias em PU ............................................................... 3

AULA 02 Mudana de Base e Representao de Transformadores ....................................... 7


Mudana de Base................................................................................................ 7
Representao de Transformadores em PU ........................................................ 8
AULA 03 Representao de Banco de Transformadores ..................................................... 12
Representao de Banco de Transformadores em PU ...................................... 12
AULA 04 Representao de Cargas ..................................................................................... 19
Representao de Cargas .................................................................................. 19
AULA 05 Choque de bases e Transformadores com Tapes ................................................. 27
Choque de Bases .............................................................................................. 27
Transformador com Tapes................................................................................ 30
AULA 06 Equivalente aos transformadores com Tapes .................................................... 33
Equivalente aos transformadores com Tapes ................................................ 33
AULA 07 Componentes Simtricos ..................................................................................... 37
Componentes Simtricos .................................................................................. 37
AULAS 08 e 09 Potncia em Componentes Simtricos e Redes Desequilibradas............... 43
Potncia em Componentes Simtricos ............................................................. 43
Componentes simtricos de uma rede com impedncias desequilibradas ....... 44
AULA 10 Redes Equilibradas com Cargas Desequilibradas ................................................ 51
Redes equilibradas providas de cargas desequilibradas ................................... 51
AULA 11 Desequilbrio Shunt Circuito de Quatro Braos ............................................... 58
Desequilbrio devido s faltas shunts diversas ................................................. 58
AULA 12 Circuito de Quatro Braos Casos Particulares .................................................. 66
Circuito de Quatro Braos Casos Particulares .............................................. 66
AULA 13 Circuito para falta trifsica desequilibrada .......................................................... 76
Circuito para Clculo de Falta Trifsica Desequilibrada ................................. 76
AULA 14 Anlise de Faltas Srie ......................................................................................... 81
Anlise de Faltas Srie ..................................................................................... 81
Circuito de Quatro Braos Casos Particulares de Desequilbrio srie .......... 84
Abertura de Uma Fase ...................................................................................... 84
Abertura de Duas Fase ..................................................................................... 85
AULA 15 Defasamento angular de Transformadores........................................................... 90
Defasamento angular de Transformadores em Componentes Simtricos ........ 90
AULA 16 Banco de Transformadores com 3 Enrolamentos ................................................ 93
Banco de Transformadores com 3 Enrolamentos............................................. 93
Impedncia de sequencia zero de transformadores trifsicos de 2 enrolamentos
providos de ncleo trifsico ............................................................................. 97
AULA 17 Representao de Linhas de Transmisso ............................................................ 99
Linhas de Transmisso ..................................................................................... 99
Modelagem de Linhas de Transmisso .......................................................... 100
AULA 18 Mquinas Sncronas ........................................................................................... 105
Mquinas Sncronas ....................................................................................... 105
Impedncias de sequencia zero e negativa de mquinas sncronas ................ 107
AULA 19 Motor de Induo Trifsico................................................................................ 109
Motor de Induo Trifsico ............................................................................ 109
Impedncias de sequencia zero e negativa do MIT ........................................ 110
A contribuio do MIT durante faltas ............................................................ 112
AULA 20 Potncia ou Capacidade de Curto-Circuito ........................................................ 113
Potncia ou Capacidade de Curto-Circuito .................................................... 113
AULA 21 Aterramento de Neutro....................................................................................... 116

Aterramento de Neutro ................................................................................... 116


a)Resistncias desprezveis ............................................................................ 118
b)Resistncias de sequencia positiva desprezveis ......................................... 119
AULA 22 Matriz de Admitncia Nodal .............................................................................. 121
Matriz de Admitncia Nodal .......................................................................... 121
AULA 23 Matriz de Impedncia Nodal .............................................................................. 127
Matriz de Admitncia Nodal .......................................................................... 127
Anlise de curto-circuito utilizando a matriz de impedncia nodal ............... 132
ANEXO 1
ANEXO 1- Desenvolvimento de A ZA e
1

3 A1Z g Ia 0 : ................................... 1

ANEXO 2- Conceito do Teorema de Thevenin: ................................................ 4

Aula 1 - Introduo de Anlise, PU e Cargas Trifsicas

AULA 01 Introduo de Anlise de Sistemas Eltricos, PU e Representao de Cargas


Trifsicas em PU
Introduo de Anlise de Sistemas Eltricos
Na engenharia eltrica, sempre se busca a forma mais adequada para representar,
estudar e resolver alguma questo ou problema relacionado a um determinado sistema
eltrico. Dada a complexidade e tamanho que, em geral, os sistemas eltricos reais tm,
utilizam-se diversas ferramentas e mtodos para facilitar a compreenso e soluo dos
problemas de engenharia.
Para que um sistema eltrico possa entrar em operao, funcionar continuamente com o
mnimo de interrupes e se expandir para atender o aumento da demanda, um conjunto de
estudos devem ser realizados para que a to necessria energia eltrica dos dias atuais esteja
disponvel para as diversas aplicaes no mbito industrial, comercial e residencial. Estudos
complexos de fluxo de potncia, anlise de curto-circuito e estudos de estabilidade, entre
outros, so fundamentais para que a energia eltrica saia dos pontos de gerao e chegue at
os diversos tipos de consumidores finais. Com objetivo de garantir uma energia eltrica de
qualidade (nveis de tenso e freqncia adequados), com um fornecimento de qualidade
(servio de fornecimento adequado e sem interrupes) e com a maior eficincia e segurana
viavelmente possveis (minimizar os custos e impactos ambientais e garantir a segurana
operacional do sistema e das pessoas diretamente envolvidas).
Ao longo do curso, tais ferramentas e mtodos sero apresentados para o graduando em
engenharia eltrica. Assim, para que o mesmo comece essa jornada fundamental o
conhecimento de alguns conceitos bsicos.
A matria de Anlise de Sistemas Eltricos consiste em apresentar os conceitos de:
valores PU de grandezas eltricas, componentes simtricos e suas transformaes,
representao de elementos e mquinas eltricas em componentes simtricos, anlise de
circuitos equilibrados com cargas desequilibradas, circuitos desequilibrados, capacidade de
curto-circuito de uma determinada barra do sistema e aterramento de neutro.
Representao por Unidade PU
Sabendo que ao longo de todo um sistema eltrico existem diversos nveis de tenso e,
consequentemente, diversos nveis de corrente, a interpretao dos valores das grandezas
eltricas para diversos pontos diferentes do sistema fica muito difcil. Tais diferenas nos

Aula 1 - Introduo de Anlise, PU e Cargas Trifsicas

valores podem chegar ordem de mil vezes. Ou seja, se algum for informado que ocorreu
uma variao de tenso de 10% do valor nominal, qualquer um conseguiria interpretar essa
informao, entretanto, se fosse informado que a tenso variou 100V, aparece a dvida, pois
se ocorreu na parte do sistema onde a tenso 220V nominais uma grande variao, caso
ocorresse no sistema onde a tenso nominal de 13800V, a variao irrisria.
Para que tais grandezas eltricas possam ser interpretadas em qualquer ponto do
sistema, utiliza-se uma comparao da grandeza eltrica com um valor referncia estabelecido
para a mesma grandeza para aquele determinado ponto do sistema, chamado base do sistema.
Sabe-se que conhecidas duas grandezas eltricas de um elemento, todas as outras
grandezas podem ser obtidas. O mesmo conceito vale para as bases do sistema, pois ao
definir valores base de duas grandezas para um determinado ponto do sistema, as bases das
outras grandezas podem ser obtidas facilmente. Em sistemas de potncia, as grandezas
usualmente utilizadas como base so a potncia aparente e a tenso.
Sendo as bases valores referncia, qualquer valor em mdulo pode ser adotado, entre
tanto comum a utilizao dos valores nominais de tenso e potencia aparente como base do
sistema. importante ressaltar que o valor base de potncia ser o mesmo para qualquer
ponto do sistema e os valores base de tenso, corrente e impedncia podero mudar ao longo
do sistema devido s relaes de transformao dos transformadores existentes no sistema
eltrico.
Para qualquer grandeza, tem-se:

Valor _ pu =

Valor _ da _ Gradeza
Valor _ Base _ da _ Gradeza

*obs: os valores PU so adimensionais!


Exemplo Adotando as seguintes bases do sistema: VB = 100 kV e S B = 100 MVA ,
obter as bases de corrente e impedncia e calcular os valores PU das grandezas medidas
abaixo: V a = 80 kV ; I a = 600 A ; =
Z a 200 ; S a = 100 MVA .

VB VB 2 100 2.(103 ) 2 100 2.106 100 2


Z=
= =
=
=
= 100
B
I B SB
100.106
100.106 100
VB S B 100.106 106
I=
= =
= = 1000 A
B
Z B VB 100.103 103

Aula 1 - Introduo de Anlise, PU e Cargas Trifsicas

Va 80.103
V=
=
= 0,8 pu
aU
VB 100.103

Z=
aU

Z a 200
=
= 2 pu
Z B 100

I aU=

I a 600
=
= 0,6 pu
I B 1000

S a 100.106
S=
=
= 1 pu
aU
S B 100.106

Representao de Impedncias em PU
Dada uma carga trifsica equilibrada com trs impedncias iguais de valor Z[]
conectadas, ora em estrela (Y), ora em delta (), pode-se calcular o valor do mdulo de Z
atravs dos valores do mdulo da Tenso de Linha (VL ) e do mdulo da Potncia Aparente
Trifsica (S3F).

VL
VL
2

VF 3
3 VL 3VL VL

=
=
=
=
Z =
.

S3 F 3 S3 F S3 F
IF
IL

3VL
ou
2

VL
VL 2
VF 2 3
VL 2
3
Z =
=
= =
S3 F
S3 F S3 F
SF
3
3
Agora considerando as mesmas tenses e a mesma potencia aparente total dessa carga, mas
conectada em delta ():

=
Z

VF
VL
VL
VL
V2
=
=
=
= 3 L
I F I L 1 S3 F S3 F
S3 F

3 3 3VL 3VL

ou

VF 2 VL 2
VL 2
=
Z = = 3
S F S3 F
S3 F
3

Aula 1 - Introduo de Anlise, PU e Cargas Trifsicas

A impedncia teria que ser trs vezes maior para que a carga consumisse a mesma
potencia!
Ao considerar o valor base de tenso igual ao valore da tenso de linha (VB = VL) e a
valor base de potencia igual potncia aparente trifsica da carga (SB = S3F):

VB 2 VL 2
=
ZB =
S B S3 F
Consequentemente, para a conexo em estrela:

ZY = Z B
Para conexo em delta:

Z = 3Z B
Para que as duas conexes fossem equivalentes:

ZY =

Z
3

Ao trabalhar com valores em PU temos para a conexo estrela:

VB 2
ZB =
SB

Z=
U

Z
S
= Z B2
ZB
VB

Onde:

VB
VB
2

3
3 VB 3VB VB
=
=
=
Z B =
.

S B 3 S B S B
IB

3VB
Para conexo em delta temos:

VB
VB
VB
VB
VB 2
=
=
=
= 3
Z=
B
I B I B 1 SB SB
SB

3 3 3VB 3VB

Aula 1 - Introduo de Anlise, PU e Cargas Trifsicas

Assim, o valor em PU no delta fica:

ZB = 3

VB 2
SB

Z Z SB
=

Z B 3 VB 2

Z=
U
e

Caso as cargas em estrela e delta fossem equivalentes (consumissem a mesma potencia


para a mesma tenso) o valor hmico de Z no delta seria trs vezes menor, assim o valor em
PU seria o mesmo. Isso ocorre, pois o valor em PU representa a carga em delta atravs de seu
respectivo equivalente estrela (converso delta-estrela).
Exemplo Sabendo que uma carga trifsica passiva consome 20MVA, quando aplicada
uma tenso de 500kV,e a mesma tem um fator de potncia = 0,5 indutivo, calcular os valores
hmicos das impedncias quando conectadas em estrele e delta com os respectivos valores
em PU.
Trabalhando agora com valores complexos, para estrela:

S 3 F = 3.V L .I L *

VL e j 0
VLe j 0

3
VF 3

Z=
=
=
=
*
c
IF
IL
S3 F e j 60

j0
3VL e

VL e j 0

3
S3 F j 60
e
3V
L

VL 2 j 60
=
Zc =
e
S
3F

VL e j 0

VL 2 j 60
3

=
=
e
*
S3 F j 60 S3 F

e
3VL

( 500.103 )2
5002.106 j 60 5002 j 60
j 60

e
=
=
e
=
e
12,5e j 60 k

6
6
20.10
20.10
20

Obs: Verifica-se que quando os valores de tenso esto em kV e potencia em MVA, basta
utilizar os valores sem as respectivas ordens de grandeza.
Para o delta:

S 3 F = 3.V L .I L *

Aula 1 - Introduo de Anlise, PU e Cargas Trifsicas

VF VL e j 0
VL e j 0
=
=
Z=
c
I F I L 1 S e j 60
3F

3 3 3VL e j 0

VL e j 0

=
*
S3 F j 60

e
V
3
L

VL 2 j 60
VL e j 0
=
=
3

e
*
S

S3 F j 60

3F

3V e

( 500.103 )2
VL 2 j 60
5002.106 j 60
5002 j 60
j 60
e
=
Z c 3 =
=
=
e
e
3
3
3 =
37,5e j 60 k
e

6
6
20.10
20.10
20
S3 F

Agora calculando os valores em PU:


Carga em estrela:

ZC
SB VL 2 j 60 S3 F
j 60
= ZC =
Z=

e . 2=
1e pu
CU
2
ZB
VB S3 F
VL

VB 2
ZB =
SB

Para a conexo em delta:

VB 2
ZB = 3
SB

ZC
1 S B VL 2 j 60 1 S3 F
= ZC . . =
3
1e j 60 pu
Z=
e . . =
CU
2
2
3Z B
3 VB S3 F
3 VL

Verifica-se que tero os mesmos valores em PU, quando as cargas forem equivalentes.

Aula 2 Mudana de Base e Representao de Transformadores

AULA 02 Mudana de Base e Representao de Transformadores


Mudana de Base
Utilizar valores em PU trs diversas vantagens para a anlise de circuitos. Sabendo que
os valores em PU esto sempre associados a um valor base de uma certa grandeza, faz-se
necessrio a utilizao correta desses valores.
Ao analisar um circuito eltrico com valores em PU, determinam-se sempre duas bases
fixas num certo ponto do sistema. Ao considerar a base de potncia, a mesma deve ser
mantida para todo o sistema. Ao fixar a base de tenso, ou corrente, ou impedncia num certo
ponto do sistema, deve-se obter as respectivas bases para os outros pontos do sistema
considerando as relaes de transformao devido existncia de transformadores no
sistema.
Na maioria dos casos, as informaes em PU fornecidas em cada equipamento que
compem o sistema eltrico so dadas nas bases nominais de cada equipamento, ou seja, cada
equipamento ter seus valores PU associados as suas prprias bases. Assim, um sistema
eltrico pode ter diversos valores em PU associados a diversas bases distintas, inviabilizando
qualquer anlise do sistema.
Portanto, para que uma correta anlise do sistema possa ser feita, todos os valores em
PU devem estar nas mesmas bases chamadas bases do sistema. Para que isso ocorra, a
mudana de base de fundamental importncia.
A mudana de base simplesmente converter um valor em PU dado numa certa base,
obtendo o valor real da grandeza (ex: valor hmico[], tenso[V] e corrente[A]). Em
seguida, de posse do valor real e da base do sistema que se deseja coloc-lo, obter o novo
valor em PU associado nova base.
Conhecendo uma impedncia em PU de um equipamento nas bases nominais do
mesmo, obtm-se o novo valor PU associado s bases do sistema conforme abaixo:

Z EU =

ZE
,
Z BE

assim:

=
Z E Z EU .Z BE [ ]

Com o valor da grandeza calculado, basta converter para valor em PU na nova base (ZBS).

Z=
SU

Z E Z EU .Z BE
Z
=
= Z EU . BE
Z BS
Z BS
Z BS

Aula 2 Mudana de Base e Representao de Transformadores

Sabendo que ZBE foi obtido dos valores nominais de tenso e potencia do equipamento e que
ZBS foi obtido dos valores de tenso e potencia adotados no sistema, tem-se:

VLE 2 SS
VLE 2 SS
Z BE
=
Z SU Z=
.
Z EU .
2 Z EU . 2
=
EU
Z BS
S
E VLS
VLS SE
Exemplo Um motor de induo trifsico com potencia 216kW, Rendimento=0,9,
fator de potencia =0,8 e tenso nominal de 1,2kV, tem uma impedncia na partida de
0,125ej80pu nas bases nominais. Obter o valor em PU da impedncia do motor na partida
para as bases do sistema de VB=1kV e SB= 500kVA.

=
SM

PM
=
( .cos )

Z SU

216
= 300 kVA
( 0,9.0,8 )

VLE 2 SS
= Z EU . 2
VLS SE

(1,2 ) 2 0,5
0,3e j 80 pu
Z SU 0,125
e 2
=
=

1 0,3

j 80

Representao de Transformadores em PU
Para compreender a representao de transformadores em valores PU importante
entender a modelagem do mesmo. A figura 1 abaixo representa um modelo de transformador
com relao de transformao de tenso N.

Aula 2 Mudana de Base e Representao de Transformadores

Nesta representao os elementos primrios e secundrios esto separados pela relao


de transformao. Dessa forma, importante referir todos os elementos apenas para um lado,
seja ele o primrio ou secundrio do transformador.
Referindo ao primrio:

eP nP
= = N
eS nS

e P = NeS

Pelo modelo da figura acima:

e=
VS + Z S IS
S

=
eP NVS + NZ S IS

Da mesma forma:

V=
eP + Z P IP
P

VP =Z P IP + NZ S IS + NVS

Multiplicando o 2 termo da ultima equao acima por (

N
):
N

I
VP =
Z P IP + ( N 2 Z S ) S + NVS
N
Adotando:

VS = NVS

Z S = N 2 Z S

I
IS = S
N

Resulta:

VP =Z P IP + Z S IS + VS
Redesenhando o circuito equivalente da equao acima temos:

A relao de transformao continua existindo e dificultando a anlise do circuito. Para


resolver tal questo, utiliza-se a representao em PU.

Aula 2 Mudana de Base e Representao de Transformadores

10

Adotando as bases do primrio do transformador V BP , I BP , Z BP , tem-se as bases no


secundrio dada a relao de transformao N para as trs grandezas eltricas:

VBS =

VBP
N

I BS = NI BP

Z BS =

Z BP
N2

Reescrevendo a equao que relaciona

onde: Z BS =

VBS
V
e Z BP = BP
I BS
I BP

VP e VS e transformando para PU nas bases

primrias, temos:

I
VP =
Z P IP + ( N 2 Z S ) S + NVS
N
VP Z P IP N 2 Z S IS
VS
=
+
+
N

VBP Z BP I BP Z BP NI BP
VBP
Sabendo que VPU =

Z
VP
I
, Z PU = P , IPU = P , resulta em:
Z BP
VBP
I BP

N 2 Z S IS
VS

VPU =
Z PU I PU +

+ N
VBP
Z BP NI BP
Conhecendo as relaes entre as bases no primrio e secundrio, substitui-se as bases.

N Z S IS

VPU =
Z PU I PU + 2
( N Z BS ) I BS

N
N
2

VS
+ N

( NVBS )

Z I V
VPU =
Z PU IPU + S S + S
Z BS I BS VBS
Sabendo que VSU =

Z
VS
I
, Z SU = S , ISU = S , resulta em:
Z BS
VSP
I BS

VPU = Z PU IPU + Z SU ISU + VSU


O circuito equivalente fica:

Aula 2 Mudana de Base e Representao de Transformadores

11

Considerando que a corrente de magnetizao muito pequena (ordem de 1%de In),


para a maioria dos estudos o ramo magnetizante desprezado. Assim o circuito equivalente
fica:

Finalizando em:

=
VPU ZU IU + VSU
Esta a representao mais simples de transformadores monofsicos. O mesmo
conceito vale para transformadores trifsicos, onde o equivalente unifilar representado,
assim como o defasamento angular devido ao fechamento do transformador.
Exemplo - Um transformador Dyn1 de 20MVA, 138kV-13,8kV apresenta Z%=5% e
X/R=10, obter os valores hmicos Zps e Zsp.

ZU =

5 j a tg (10)
e
pu
100

2
VLP 2
j 84,29 138
Z PS Z=
Z ZU = 0,05e
47,61e j 84,29
=
=
U B

ST
20

2
VLS 2
j 84,29 13,8
Z SP Z=
Z ZU = 0,05e
0, 4761e j 84,29
=
=
U B

ST
20

Aula 3 Representao de Banco de Transformadores

12

AULA 03 Representao de Banco de Transformadores


Representao de Banco de Transformadores em PU
A construo de transformadores trifsicos para elevadas potncias na maioria das vezes
no viabilizada. Isso ocorre por diversos motivos tcnicos e econmicos, pois o tamanho
que tais transformadores alcanariam traria diversos problemas, tais como: custo do
projeto,problemas tcnicos de construo, o transporte da fbrica at o local de instalao e a
necessidade de um sobressalente para resolver contingncias.
Para resolver tais questes, comumente praticada a utilizao de banco de
transformadores trifsicos compostos por transformadores monofsicos, conectados para
fornecer a elevada potncia necessria. Ao substituir um grande transformador trifsico em
diversos transformadores monofsicos, o transporte fica mais fcil e barato, o sobressalente
tambm mais barato e suficiente para substituir qualquer um dos elementos do banco e
elevadas potncias podem ser alcanada de forma econmica e tecnicamente viveis.

fundamental para um engenheiro eletricista conseguir representar um banco de


transformadores de um sistema baseando-se nas informaes de placa de cada transformador
monofsico que o compe.
Assim como num transformador trifsico comum, podem existir diversos fechamentos
do banco de transformadores (YY, , Y, Y,...). Conhecidas as informaes do
transformador monofsico VPN, VSN, SN e ZU e o fechamento do banco possvel determinar
a representao em PU do mesmo. O primeiro passo obter os valores hmicos das
impedncias vistas por ambos os lados do transformador (primrio e secundrio).

Aula 3 Representao de Banco de Transformadores

ZU =

Z PS
Z BP

ou

ZU =

13

Z SP
Z BS

VPN 2
= Z U .
SN

Z PS = ZU .Z BP

Z PS

Z SP = ZU .Z BS

VSN 2
Z SP = ZU .
SN

Sabe-se que:

n
Z PS
= ZP + ZS P
nS

n
Z SP
= ZS + ZP S
nP

Desenhe a composio do banco conforme o fechamento desejado ((YY, , Y,


Y,...). Para primeira anlise segue o fechamento YY abaixo:

Aula 3 Representao de Banco de Transformadores

14

Para representar este banco trifsico basta fazer o mesmo para transformadores
trifsicos. Representar apenas uma das fases da conexo em estrela.

Assim, os valores da representao trifsica do banco sero os mesmos do


transformador monofsico.

Z PS 3 = Z PS

Z SP 3 = Z SP

Agora repetindo o mesmo procedimento para uma conexo :

Como a representao deve ser feita atravs da conexo em estrela, a equivalncia deve
ser feita:

=
Z P*

ZPZP
ZP
=
ZP + ZP + ZP 3

nP* =

nP
3

=
ZS*
e

nS * =

ZS ZS
ZS
=
ZS + ZS + ZS
3

nS
3

Aula 3 Representao de Banco de Transformadores

Assim a representao do banco trifsico conectado em fica:

E os valores das impedncias:

nP*
Z PS=
ZP + ZS *
3
nS
*

Substituindo

nS *
Z SP=
ZS + Z P *
3
nP
*

Z P * , Z S * , nP* , nS * :
2

Z PS 3

2
nP Z PS
Z P Z S nP 3 1
=
+
ZP + ZS =
=
3
3 nS 3 3
nS 3

Z SP 3

2
nS Z SP
Z S Z P nS 3 1
=
+
ZS + ZP =
=
3
3 nP 3 3
nP 3

Resultando em:

Z PS 3 =

Por ultimo, a conexo Y:

Z PS
3

Z SP 3 =

Z SP
3

15

Aula 3 Representao de Banco de Transformadores

16

Ao fazer o equivalente estrela do lado delta, temos a representao do banco trifsico:

E os valores das impedncias:

n
Z PS =
Z P + Z S * P*
3
nS
Substituindo Z S ,
*

nS *
*
Z SP=
ZS + ZP
3
nP

nS * :
2

Z PS 3

n
Z n 3
=
ZP + S P =
ZP + ZS P =
Z PS
n
3 nS
S
2

Z SP 3

2
nS 1
nS Z SP
ZS
=
+ ZP
ZS + ZP =
=

3
3
3
n
nP 3
P

Verifica-se que ao olhar pelo lado do delta a impedncia do banco trifsico sera um
tero da impedncia do transformador monofsico e quando olhar pelo lado da estrela sera o
mesmo valor, independente do tipo de conexo (YY, , Y, Y).

Aula 3 Representao de Banco de Transformadores


Conhecidos os valores hmicos de

17

Z PS 3 e Z SP 3 , basta converter para PU nas bases do

sistema do lado primrio e secundrio, respectivamente.

Z BsisP

V 2 BsisP
=
S Bsis

Z BsisS

V 2 BsisS
=
S Bsis

Z=
PS 3U

Z PS 3
S
= Z PS 3 2Bsis
Z BsisP
V BsisP

Z=
SP 3U

Z SP3
S
= ZSP 3 2Bsis
Z BsisS
V BsisS

Exemplo Trs transformadores monofsicos idnticos de 50MVA, 500kV-230kV


com Zu=j0,05 so ligados para formar um banco trifsico com conexo delta na maior tenso
e estrela aterrada do lado de menor tenso. Determinar a reatncia em PU do banco , nas
bases do sistema de 100MVA e 750kV no primrio do banco. Provar que a impedncia em
PU olhando de ambos os lados do banco so iguais e desenhar o circuito equivalente.

VPN 2
5002
Z PS ZU .=
Z BP ZU . =
j 0.05. = j 250
=
SN
50
VSN 2
2302
Z
ZU .Z=
ZU . = j 0,05. = 52,9
=
SP
BS
SN
50
Do lado do delta temos:

Z PS=
3

Z PS
=
3

j 250
= j83,33
3

Do lado da estrela temos:

Z SP=
Z=
j52,9
3
SP
Em PU:

Aula 3 Representao de Banco de Transformadores

Z=
PS 3U

18

Z PS 3
S
100
= Z PS 3 2Bsis
=
j 0,0148 pu
j83,33. =
2
Z BsisP
V
750

BsisP

Para obter a tenso base do lado da estrela basta achar a relao de transformao do banco
Y :

N=

500
230 3

Z=
SP 3U

VBsisP
=N
VBsisS

V=
BsisS

VBsisP
230 3
= 750. = 597,5575kV
N
500

Z SP 3
S
100
j
52,9.
j 0,0148 pu
= Z SP 3 2Bsis
=
=

Z BsisS
V
597,5575
)
BsisS
(

Z PS=
Z SP=
Z=
j 0,0148 pu
3U
3U
3U
Em PU basta representar a impedncia obtida e o defasamento angular devido a
conexo delta-estrela(adotando no caso Dyn1).

Aula 4 Representao de Cargas

19

AULA 04 Representao de Cargas


Representao de Cargas
Os elementos de carga sempre sero grandes problemas para a representao num
circuito modelo para anlise. Isso ocorre devido diversidade dos tipos de carga, da
aleatoriedade inerente do consumo de energia eltrica. A complexidade do modelo ser
proporcional complexidade da carga.
Para exemplificar a variedade e complexidade dos elementos de cargas, alguns tipos de
consumidores sero lembrados: Industriais que utilizam, na grande maioria, cargas rotativas
para o acionamento tradicional de seus processos; siderurgias que utilizam fornos de induo
e a arco - voltaico para fundio da matria prima; empresas tecnolgicas que utilizam cargas
sensveis, para acionamento, automao e controle de processos diversos; usinas de acar
que proporcionam co-gerao ao sistema; consumidores residenciais que proporcionam
caractersticas de consumo sazonais; entre outros quase infinitos tipos de consumidores de
energia eltrica.
Dada a complexidade do consumo e das cargas, fica evidente a necessidade de uma
representao simplificada e mais prxima possvel do seu comportamento real. Assim,
define-se quatro tipos de representao de cargas.
Qualquer elemento chamado de carga consumir alguma potncia ativa, reativa ou
ambas. Sabendo que o principal produto entregue por um sistema eltrico a tenso com
mdulo e freqncia dentro de certas faixas de valores definidas, defini-se quatro tipos de
cargas que relacionam a tenso e a potncia com certas caractersticas:

Pc = f1 (Vc )

Qc = f 2 (Vc )

Impedncia Constante;

Potencia constante em funo da tenso;

Mdulo da Corrente constante em funo da tenso;

Combinao das trs acima.

Impedncia Constante
Modelo adequando para cargas passivas, onde representa-se a carga por uma
impedncia fixa composta por uma resistncia e uma reatncia (capacitiva ou indutiva) em

Aula 4 Representao de Cargas

20

srie. Sabendo que a representao feita por fase de um circuito em estrela ou seu
equivalente, temos:

V
Zc = c
Ic

Sc = Vc Ic*

S
Ic = c

Vc

Assim:

VcVc*
=
Zc =
Sc*

Vc 2
Vc 2 j
=
e
*
( Sce j ) Sc

VB 2
Em PU, basta dividir pela base Z B =
SB
2

Vc 2 j S B Vc S B j VcU 2 j
=
Z cU =
e . 2 =
e
. e
Sc
V
V
S
S
B B c
cU

Verifica-se que a funo da tenso pela potncia quadrtica: S c = Z c Vc , pois a


impedncia constante.

Potencia constante em funo da tenso

Aula 4 Representao de Cargas

21

Esse modelo utilizado para representar cargas onde a potncia no varia ao variar a
tenso aplicada. Uma carga que apresenta esse comportamento durante certo tempo o motor
de induo trifsico, entre outros. Para uma certa tenso

VCN a carga absorve SCN que

mantida constante. Assim a grandeza que varia, ao ocorrer uma variao de tenso a
corrente.
Para valores nominais, temos:
*

SCN e j SCN j (

I CN =
e
=
j
VCN e VCN

Caso ocorra uma tenso diferente da nominal, temos:


*

SCN e j SCN j ( )

I C =
e
=
j
V
e
V
C
C

Onde muda o mdulo e ngulo da corrente, verificando que a corrente inversamente


proporcional a tenso.
Ao utilizar este modelo verifica-se a necessidade de utilizao de iteraes de clculo,
pois a tenso na carga depender da queda de tenso ao longo do sistema que por sua vez
depende da corrente da carga e essa tambm depende da tenso. Assim, esse problema s ser
resolvido ao adotar inicialmente uma tenso na carga, calcular a corrente, verificar a queda de
tenso, adotar o novo valor de tenso na carga devido a queda e consequentemente nova
corrente, at os valores convergirem.

Mdulo da corrente constante em funo da tenso


Esse modelo utilizado para representar cargas onde a corrente se mantm constante ao
variar a tenso aplicada na carga. Para isso acontecer a potencia tem que ser diretamente
proporcional tenso aplicada.

Aula 4 Representao de Cargas

22

Para valores nominais, temos:


*

SCN e j

I CN =
I CN e j (
=
j
VCN e

Sendo I CN e constantes, temos para qualquer valor de VC

IC = ICN e j ( )

= VC e j , temos:

*
SC = VC IC=
SC V=
e j .ICN e j ( ) VC ICN e j

Ao utilizar este modelo verifica-se a necessidade de utilizao de iteraes de clculo


tambm, pois a tenso na carga depender da queda de tenso ao longo do sistema que por
sua vez depende do ngulo da corrente da carga e esse tambm depende da tenso. Assim,
esse problema tambm s ser resolvido ao adotar inicialmente uma tenso na carga, calcular
a corrente, verificar a queda de tenso, adotar o novo valor de tenso na carga devido a queda
e consequentemente nova corrente, at os valores convergirem
Exemplo Um barramento infinito (Zg=0) com tenso de 500kV est conectado num
transformador YnYn0 (500kV-138kV), Z%=8%, X/R= de 50MVA que alimenta uma carga
atravs de um linha de transmisso com um reatncia indutiva de 10.
Sabendo que a carga tem Vn=138kV e Sn=100MVA e cos=0,8 indutivo, calcular a
tenso na carga quando:
a) Impedncia constante;
b) Potencia constante;

Aula 4 Representao de Cargas

23

Soluo:
Adotando Sb=100MVA e Vb=500kV no primrio do trafo, temos:

a)

VPU = 1e j 0 pu

5002 100
ZTU j=
0,08.
j 0,16 pu
=

2
50 500

100
=
Z LTU j=
10.
j 0,0525 pu
2
138
VCN 2 j 1382 ja cos(0,8)
ZC =
e
e= 190, 44e j 36,87
=
S CN
100
SB
100
190,44e j 36,87 =
1e j 36,87 pu
Z CU Z=
=
C
2
2
VB
138

Calculando a corrente de carga:

=
ICU
Assim:

VPU
1e j 0
0,877e j 45,44 pu
=
=
j 90
j 90
j 36,87
( ZTU + Z LTU + ZCU ) (0,16e + 0,0525e + 1e
)
j 45,44
=
VCU Z=
I
1e j 36,87 .0,877e=
0,877e j 8,57 pu
CU CU

=
VC V=
V 0,877e j 8,57=
.138 121,03e j 8,57kV
CU B

Aula 4 Representao de Cargas

24

b)Potencia constante

VPU = 1e j 0 pu

Z TU = j 0,16 pu

Z LTU = j 0, 0525 pu

Sabendo que a potencia constante e com valor nominal, calcula-se a corrente que
passaria pela carga, caso a carga estivesse com tenso nominal aplicada:

100.106
SCNU j ( ) 100.106 j (036,87)

=
=
I CNU =
e
e
1e j 36,87 pu
3
138.10
VCNU
138.103

Se a corrente fosse o valor obtido acima,a tenso na carga seria:

VCU =VPU (ZTU + Z LTU ) ICU =1e j 0 (0,16e j 90 + 0,0525e j 90 )1e j 36,87 =0,8889e j11,025 pu
Repete o clculo da corrente e tenso na carga at os valores convergirem:

SCNU j ( )
1
( 11,02536,87 )
=
ICNU =
e
e j=
1,125e j 47,895 pu
0,8889
VCNU
N

VCU =VPU (ZTU + Z LTU ) ICU =1e j 0 (0,16e j 90 + 0,0525e j 90 )1,125e j 47,895 =0,8381e j11,025 pu
Mais uma iterao:

SCNU j ( )
1
( 11,02536,87 )
=
ICNU =
e
e j=
1,1932e j 47,895 pu
0,8381
VCNU
N

VCU =VPU (ZTU + Z LTU ) ICU =1e j 0 (0,16e j 90 + 0,0525e j 90 )1,1932e j 47,895 =0,8295e j11,826 pu
Mais uma iterao:

SCNU j ( )
1
j ( 11,826 36,87 )
=
ICNU =
e
e=
1, 2056e j 48,696 pu
0,8295
VCNU
N

VCU =VPU (ZTU + Z LTU ) ICU =1e j 0 (0,16e j 90 + 0,0525e j 90 )1,2056e j 48,696 =0,8251e j11,826 pu

Aula 4 Representao de Cargas

25

Mais uma iterao:

SCNU j ( )
1
( 11,82636,87 )
=
ICNU =
e
e j=
1,2120e j 48,696 pu
0,8251
VCNU
N

VCU =VPU (ZTU + Z LTU ) ICU =1e j 0 (0,16e j 90 + 0,0525e j 90 )1,2120e j 48,696 =0,8242e j11,903 pu
Mais uma iterao:

SCNU j ( )
1
( 11,903 36,87 )
=
ICNU =
e
e j=
1, 2132e j 48,773 pu
0,8242
VCNU
N

VCU =VPU (ZTU + Z LTU ) ICU =1e j 0 (0,16e j 90 + 0,0525e j 90 )1,2132e j 48,773 =0,8238e j11,903 pu
Mais uma iterao:

SCNU j ( )
1
( 11,903 36,87 )
=
ICNU =
e
e j=
1, 2139e j 48,773 pu
0,8238
VCNU
N

VCU =VPU (ZTU + Z LTU ) ICU =1e j 0 (0,16e j 90 + 0,0525e j 90 )1,2139e j 48,773 =0,8237e j11,900 pu
Mais uma iterao:

SCNU j ( )
1
( 11,90336,87 )
=
ICNU =
e
e j=
1, 2140e j 48,780 pu
0,8237
VCNU
N

VCU =VPU (ZTU + Z LTU ) ICU =1e j 0 (0,16e j 90 + 0,0525e j 90 )1,2140e j 48,780 =0,8237e j11,900 pu
Aps o resultado estabilizar, temos:

=
VC V=
V 0,8237e j11,910=
.138 113,6706e j11,91kV
CU B
Algoritmo do Matlab para o clculo rpido deste exemplo:
clear all
Scu=1*exp(j*acos(0.8));
Vcu(1)=1;
Ztu=j*0.16;
Zltu=j*0.0525;
for a=1:10
end

Icu(a)=(Scu/Vcu(a))';
Vcu(a+1)=1-(Ztu+Zltu)*Icu(a);

plot(abs(Icu),'-xr')
hold on

Aula 4 Representao de Cargas

26

plot(abs(Vcu),'-sb')
grid on
V=[abs(Vcu') -rad2deg(angle(Vcu'))]%a funo transposio tb faz o conjug.
I=[abs(Icu') -rad2deg(angle(Icu'))]

Aula 5 Choque de bases e Transformadores com Tapes

27

AULA 05 Choque de bases e Transformadores com Tapes


Choque de Bases
Sabe-se que existem grandes vantagens na utilizao da ferramenta PU. A principal
vantagem a eliminao da relao de transformao devido aos transformadores existentes
no sistema, facilitando muito a anlise. Essa vantagem ocorre, pois ao definir a base de tenso
num determinado ponto do sistema e propag-la ao longo do circuito, conforme as relaes de
transformao existentes, o resultado em PU so valores iguais no primrio e secundrio dos
transformadores quando no existir quedas de tenso.
Entretanto, essa facilidade falha quando o sistema malhado e composto por
transformadores com relaes de transformao diferentes. Pois ao definir a base num ponto
do circuito e propag-la por um caminho tem-se diferentes bases quando propag-las pelo
outro caminho. Essa questo chamada de Choque de Base.

Para solucionar o choque de base basta utilizar um auto-transformador ideal em


qualquer ponto do circuito onde ocorra o choque de base. Sendo esse auto-transformador com
relao de transformao igual a relao das bases em choque.

Aula 5 Choque de bases e Transformadores com Tapes

28

Sabendo que:

VS 2

VS 2U =
VBS

VS 2 = VS2

V 'S 2

V 'S 2U =
VBS

800 V

1000 V

Temos:

VS 2UVBS

800 V

= V 'S 2U VBS

1000 V

VS 2U VBS
= =
V 'S 2U VBS
1000 V

800 V

O auto-transformador na verdade um recurso matemtico para solucionar o problema,


apresentando uma relao de transformao na representao em PU. Dessa forma, ocorre um
pequeno aumento no grau de dificuldade para a soluo e anlise do sistema. Onde
necessria a utilizao de sistema de equaes para obter as variveis como as correntes que
fluem ao longo do circuito e as tenses de todos os pontos.
Para o circuito exemplo acima teramos o seguinte equacionamento:
Olhando pela linha superior:

VCU =
VPU ( ZT 1U + Z LT 1U ) I1U
Na carga:

VCU = ZCU ICU


Olhando pela linha inferior:

V=
VS2U Z LT 2U I2U
CU

Aula 5 Choque de bases e Transformadores com Tapes

VS 2U

VS 2U =

VS=
VPU ZT 2U I2U
2U

VPU ZT 2U I2U

VS=

2U

I
I2U = 2U

ICU
= I1U + I2U

I=
ICU I2U
1U

Com as relaes das correntes, na primeira equao temos:

VCU =
VPU (ZT 1U + Z LT 1U ) ICU + (ZT 1U + Z LT 1U ) I2U
ZCU ICU =
VPU (ZT 1U + Z LT 1U ) ICU + (ZT 1U + Z LT 1U ) I2U
VPU = (ZT 1U + Z LT 1U + ZCU )ICU (ZT 1U + Z LT 1U ) I2U
Voltando na equao da linha inferior:

VPU ZT 2U I2U
VCU =

Z LT 2U I2U

VPU ZT 2U I2U
Z CU ICU =

Z LT 2U I2U

VPU = Z CU ICU + T 2U + Z LT 2U I2U


VPU= Z CU ICU + ( Z T 2U + 2 Z LT 2U ) I2U


Conhecido VPU , temos duas equaes e duas incgnitas( ICU , I2U ) no sistema abaixo:

VPU = ( ZT 1U + Z LT 1U + Z CU ) ICU (ZT 1U + Z LT 1U ) I2U

VPU= ZCU ICU + ( ZT 2U + 2 Z LT 2U ) I2U

Resolvendo o sistema obtem-se

ICU , I2U , assim a tenso na carga :


VCU = ZCU ICU

29

Aula 5 Choque de bases e Transformadores com Tapes

30

Transformador com Tapes


muito comum a construo de transformadores providos de tapes. O tape utilizado
para alterar a relao de transformao dentro de uma certa faixa de operao. Ao comutar o
tape, ocorre adio ou subtrao do nmero de espiras enlaadas no primrio, secundrio ou
ambos os lados, assim alterando a relao de transformao do mesmo.
Tal flexibilidade fundamental para ajustes de tenso ao longo do sistema. Em geral, os
valores de tapes so discretos e limitados a um percentual acima ou abaixo do valor de tenso
nominal do enrolamento. Tais informaes e configuraes encontram-se na placa de
identificao do transformador.
Ao alterar o tape para valores no nominais, verifica-se um acrscimo ou decrscimo do
nmero de espiras. Consequentemente a impedncia do transformador ser diferente da
impedncia em condio nominal informada tambm na placa de identificao. Portanto, ao
representar um transformador provido de tapes necessrio o ajuste de impedncia, assim
como o acrscimo de um auto-transformador ideal para corrigir a relao de transformao.
Desconsiderando a impedncia de magnetizao e considerando que a impedncia do
enrolamento varie com o quadrado do nmero de espiras, temos:

n
Z P = Z PN P
nPN

n
Z S = Z SN S
nSN

Sendo a impedncia vista do lado primrio:

n
Z PS
= ZP + ZS P
nS
2

n
n
Z PS Z PN P + Z SN P
=
nPN
nSN

n
n n
Z PS Z PN P + Z SN P PN
=
nPN
nSN nPN

2
2
nP
nPN
Z PS
=
Z PN + Z SN

nPN
nSN

Porm:

n
n n
=
Z PS Z PN P + Z SN S P
nPN
nSN nS

Aula 5 Choque de bases e Transformadores com Tapes

Z=
Z PN
PSN

n
+ Z SN PN
nSN

Assim:
2

n
Z PS = P Z PSN
nPN

n
Z PS = Z PSN P
nPN

Da mesma forma:

n
Z SP = Z SPN S
nSN

Em PU basta dividir pela respectiva base:


2

nP
nP
Z PSN nP
Z PSU =
=

Z=
ZUN

PSNU
Z BP nPN
nPN
nPN
nS
nS
Z SPN nS
Z SPU =
Z
Z
=
=

SPNU
UN
Z BS nSN
nSN
nSN
Lembrando que para condio nominal:=
Z UN Z=
Z SPNU .
PSNU

O circuito que representa o transformador com tape fora da condio nominal :

31

Aula 5 Choque de bases e Transformadores com Tapes

32

Exemplo- Um transformador YnYn0 de 50MVA e (138kV(P)-69kV(S)) com Z%=10% e


X/R=, possui tapes em ambos enrolamentos. Representar o mesmo em PU sabendo que no
primrio o tape est np=1,05 e no secundrio ns=0,95.
2

nP
Z PSU ZUN
j=
0,1.1,052 j 0,1103 pu
=
=

nPN
2

nS
Z SPU Z=
j=
0,1.0,952 j 0,0902 pu
=

UN
nSN

nP
nPN 1,05
n =
=
= 1,1053
nS
0,95
nSN

Aula 6 Equivalente aos transformadores com Tapes

33

AULA 06 Equivalente aos transformadores com Tapes

Equivalente aos transformadores com Tapes


Para facilitar a implementao de algoritmos para resolver circuitos eltricos com
transformadores com tapes em computadores necessrio a substituio do autotransformador do circuito equivalente para um circuito . Assim, a soluo por sistema de
equaes substituda por um circuito que facilmente modelado para solues
computacionais.
Para obter o circuito equivalente, comparaes devem ser feitas entre o circuito e a
representao atravs de auto-transformador.

Equacionamento do circuito com auto-transformadores:

=
VPU n (VSU + Z SPU ISU )

=
VPU nVSU + nZ SPU ISU

1
IPU = ISU
n
Equacionamento do circuito equivalente:

VPU = Z 2 ( I3 + ISU ) + VSU

V
I3 = SU
Z3

VPU =Z2 I3 + Z2 ISU + VSU

V
VPU = Z 2 SU + Z 2 ISU + VSU
Z3

Z2

VPU =
1 + VSU + Z 2 I SU
Z3

Aula 6 Equivalente aos transformadores com Tapes

IPU

Z2

1 + VSU + Z 2 I SU

Z
V
V
V
3
= PU + ISU=
+ SU
+ ISU + SU
IPU
Z1
Z3
Z1
Z3

1
Z
Z
V
IPU = + 2 VSU + 2 ISU + ISU + SU
Z1
Z3
Z1 Z1Z 3
Z
1
Z
1
IPU = + 2 + VSU + 1 + 2 ISU
Z1

Z1 Z1Z3 Z 3
Z2
Z + Z 2 + Z1
IPU 3
=
VSU + 1 + I SU
Z1Z 3
Z1

Resumindo as duas equaes de cada modelo:

Z2

VPU =
1 + VSU + Z 2 I SU
Z
3

=
VPU nVSU + nZ SPU ISU
1
IPU = ISU
n

Z2
Z + Z 2 + Z1
IPU 3
=
VSU + 1 + I SU
Z1Z 3
Z1

Comparando as quatro equaes temos:

Z 2 = nZ SPU

Z
n= 1 + 2
Z3
1 Z2
= 1 +
n
Z1

nZ
n= 1 + SPU
Z3

( n 1) Z

=
nZ SPU

n
1
Z2
Z1 =
1 Z1 =
Z2
n
1

Z 3 + Z 2 + Z1

=0
Z
Z
1 3

Z3 =

nZ SPU
( n 1)

n2
Z1 =
Z SPU

1
n

Z 3 + Z 2 + Z1 =
0

34

Aula 6 Equivalente aos transformadores com Tapes

35

Para o modelo referindo ao primrio:

Z PSU = n 2 Z SPU

Z SPU =

1
Z PSU
n2

Assim, obtemos Z1 , Z 2 e Z 3 referidos ao primrio:

n2
Z1 =
Z SPU
1 n
Z 2 = nZ SPU

Z3 =

nZ SPU
( n 1)

n2 1
Z1 =
2 Z PSU
1 n n

Z2 = n

1
Z PSU
n2

1
Z PSU
2
n
Z3 =
( n 1)
n

1
Z1 =
Z PSU
1 n

Z2 =

Z3 =

1
Z PSU
n

Z PSU
n ( n 1)

Exemplo Um transformador estrela-estrela de 40MVA, 161kV-69kV, Xu=j0,1, tem tape no


secundrio. Obter o circuito equivalente para o tape secundrio ajustado em 66kV nas bases
100MVA e 161kV no primrio.
Soluo:
Sabendo que no existe tape no primrio:

Z BT
VPT 2 S S
1612 100
Z PSU Z=
ZU =
j 0,1
j 0,25 pu
=
U
=
2
Z BS
ST VPS 2
40 161
nP
1 69
nPN
=
n
= =
nS
66 66
nSN 69

Aula 6 Equivalente aos transformadores com Tapes

1
Z1 =
Z PSU
1 n

Z2 =

Z3 =

1
Z PSU
n

=
Z2

1
Z1 =
j 0,25 = j5,5 pu
69
1

66

1
66
=
j 0,25 =
j 0,25 j 0,2391 pu
69
69
66

j 0,25
Z PSU
=
Z 3 = j 5, 2609 pu
69 69
n ( n 1)
1
66 66

Conferindo:

Z 3 + Z 2 + Z1 =
0

j 5, 2609 + j 0, 2391 j 5,5 =


0

36

Aula 7 Componentes Simtricos

37

AULA 07 Componentes Simtricos


Componentes Simtricos
Sistemas polifsicos equilibrados so facilmente modelados e analisados. Pois ao
utilizar apenas uma das fases e assim obter os resultados para todas as outras fases, reduz-se
muito o grau de dificuldade para soluo dos problemas. Entretanto, tal simplificao no
possvel quando o sistema no for equilibrado e/ou simtrico. Dessa forma, a anlise de tais
sistemas deve ser realizada atravs de sistemas de equaes baseadas nas leis de Kirchhoff e
Ohm, considerando as malhas e ns de todo um sistema polifsico.
Tal questo foi solucionada por Fortescue em 1918 com o trabalho intitulado O
mtodo dos componentes simtricos na soluo de circuitos polifsicos, onde apresentou a
poderosa ferramenta para anlise de sistemas desequilibrados e/ou assimtricos.
Sua importncia justificada pela a maioria dos sistemas eltricos serem inerentemente
desequilibrados e assimtricos. A busca constante pelo o equilbrio e simetria dos sistemas
consegue bons resultados, mas ainda existem diversas situaes que causam desequilbrios e
assimetrias no sistema, tais como: cargas desequilibradas, linhas de transmisso no
transpostas, transformadores de ncleo trifsico vazio, faltas desequilibradas e assimtricas
entre outros.
A ferramenta componentes simtricos consiste em representar os n fasores
desequilibrados e/ou assimtricos de um sistema polifsico de n fases atravs da
composio de n conjuntos de fasores simtricos e equilibrados. Como na maioria dos
casos os sistemas so trifsicos, o mtodo dos componentes simtricos (Teorema de
Fortescue) decompe um sistema trifsico desequilibrado e/ou assimtrico em trs conjuntos
de fasores equilibrados e simtricos. Esses conjuntos de fasores so chamados de sequencia
positiva, sequencia negativa e sequencia zero.
Para qualquer sistema trifsico com fasores desequilibrados e/ou assimtricos existir
uma composio de 3 conjuntos de fasores equilibrados e simtricos que o compe, conforme
a figura abaixo:

Aula 7 Componentes Simtricos

38

Tais sistemas so chamados componentes de sequencia positiva, negativa e zero. Sendo


os fasores de sequencia positiva com mdulos iguais, defasados 120 e sequencia de fase
igual ao sistema original. A sequencia negativa tem as mesmas caractersticas exceto a
sequencia de fase ser contrria ao sistema original. A sequencia zero composta por 3 fasores
de mesmo mdulo e ngulo girando na mesma freqncia dos fasores originais, assim como a
sequencia positiva e negativa. A amplitude e defasamento angular de cada sequencia sero
resultantes da assimetria e desequilbrio do sistema original.
Para entender o teorema, segue a formulao abaixo:

VA = Va 0 + Va1 + Va 2
VB = Vb 0 + Vb1 + Vb 2

Aula 7 Componentes Simtricos

39

VC = Vc 0 + Vc1 + Vc 2
Como as sequencias so equilibradas e simtricas, temos:

Vb 0 = Va 0

Vb1 = e j 240Va1

Vb 2 = e j120Va 2

Vc 0 = Va 0

Vc1 = e j120Va1

Vb 2 = e j 240Va 2

Substituindo em funo dos fasores da fase A de cada sequencia:

VA = Va 0 + Va1 + Va 2
VB =+
Va 0 e j 240Va1 + e j120Va 2
VC =
Va 0 + e j120Va1 + e j 240Va 2
Criando o operador

a = e j120 , temos:

VA = Va 0 + Va1 + Va 2
VB =
Va 0 + a 2Va1 + aVa 2
VC =Va 0 + aVa1 + a 2Va 2
De forma matricial temos:

VA 1 1

2
VB = 1 a
VC 1 a

1 Va 0

a Va1

a 2 Va 2

Dessa forma, obtem-se os fasores originais da fase A, B e C atravs apenas dos fasores
de sequencia positiva, negativa e zero da fase A.
A matriz quadrada que relaciona os fasores das componentes simtricas da fase A com
os fasores A,B e C originais chamada de Matriz de Sntese.

Aula 7 Componentes Simtricos

1 1
A = 1 a 2
1 a

40

1
a
a 2

Para obter as componentes simtricas em funo dos fasores trifsicos originais, segue:

VABC = AV012
A1VABC = A1 AV012
A1VABC = IV012
V012 = A1VABC
Onde A

a matriz inversa de A , sendo:

1 1
1
A1 = 1 a
3
1 a 2

1
a 2
a

Essa matriz se chama Matriz de Anlise.

Va 0
1 1
1
Va1 = 3 1 a
Va 2
1 a 2

1 VA

a 2 VB

a VC

Atravs dessa transformao possvel representar um sistema desequilibrado e/ou


assimtrico atravs de 3 sistemas trifsicos equilibrados e simtricos representados apenas
por uma das fases (fase A). Assim, um sistema que a anlise seria difcil de ser executada
devido ao desequilbrio, se transforma na anlise de 3 circuitos unifilares independentes onde
aps os clculos em componentes simtricos, retorna-se atravs da matriz de sntese para os
valores de fase.

Aula 7 Componentes Simtricos

41

Exemplo - Obter os componentes simtricos das medies abaixo de um sistema


trifsico:
j0
VA 100e

j 120
a) VB = 100e
VC 100e j120

[V]

Va 0
1 1
1
Va1 = 3 1 a
Va 2
1 a 2

j0
1 100e

a 2 100e j120

a 100e j120

1
100 j 0
j0
j120
j 120
Va=
100
e
+
100
e
+
100
e
=
e + e j120 + e j120 = 0 [V]
0
3
3

1
100 j 0
j0
=
Va1
100e j 0 + 100e j120 e j120 + 100e j120 e j120
=
e + e j 0 + e=
100 [V]
3
3

1
100 j 0
j0
j120 j120
j120
j120
V=
100
e
+
100
e
e
+
100
e
e
=
e + e j120 + e j120= 0 [V]
a2
3
3

Aula 7 Componentes Simtricos

VA 0

j 90
b) VB = 100e
VC 50e j 90

Va 0
1 1 1 0
1
2
V
a
a
=
1
100e j 90
a
1
3

Va 2
1 a 2 a 50e j 90

[V]

42

1
16,67e j 90 [V]
Va 0 =0 + 100e j 90 + 50e j 90 =
3

1
1
0 + 100e j 90 e j120 + 50e j 90 e j120 =
100e j 30 + 50e j 30 =
44,09e j10,89 [V]
Va1 =
3
3

) (

1
1
100e j 90 e j120 + 50e j 90 e j120=
100e j 210 + 50e j 210= 44,09e j169,11 [V]
Va=
2
3
3

) (

Aulas 8 e 9 Potncia em Componentes Simtricos e Redes Desequilibradas

43

AULAS 08 e 09 Potncia em Componentes Simtricos e Redes Desequilibradas


Potncia em Componentes Simtricos
possvel obter a potencia de um sistema em termos dos componentes simtricos.
Assim temos:

S = VA IA* + VB IB* + VC IC *
De forma vetorial:

S = VA VB

IA

VC IB
IC

VABC
`

onde:

VA

= VB
VC

IABC

IA

= IB
IC

S = V TABC .I*ABC
Representando atravs de componentes simtricos:
*
T
S = AV012 AI012

S = ATV T012 A* I*012

S = AT .A*.V T012 .I*012

Sabendo que a matriz A simtrica, temos:

1 1 1 1 1 1 3 0 0
A=
. A A=
. A 1 a 2 a 1 a =
a 2 0 3 =
0 3I

1 a a 2 1 a 2 a 0 0 3
T

Assim:

S = 3I .V T012 .I*012

S = 3V T012 .I*012

S = 3 Va 0 Va1

Ia 0

Va 2 Ia1
Ia 2

S= 3 Va 0 Ia 0* + Va1 Ia1* + Va 2 Ia 2*
Assim representa-se a potencia de um certo sistema atravs das componentes de
sequencia positiva, negativa e zero de tenso e corrente.

Aulas 8 e 9 Potncia em Componentes Simtricos e Redes Desequilibradas

44

Componentes simtricos de uma rede com impedncias desequilibradas


Uma rede desequilibrada pode ser representada atravs de um conjunto de impedncias
que relacionam as tenses e correntes na mesma. Esse circuito representado por
impedncias srie do condutor e mtuas entre condutores e a terra.

Tal circuito

representado abaixo:

Aplicando a lei de Kirchoff de tenso em uma das malhas do circuito acima, temos:

VAN VAA' VA' N ' VN ' N =


0

VAN VA' N ' =VAA' + VN ' N

Onde:

VAA' = Z aa IA + Z ab IB + Z ac IC Z ag IN

VN ' N = Z gg IN Z ga IA Z gb IB Z gc IC

Aulas 8 e 9 Potncia em Componentes Simtricos e Redes Desequilibradas

Sendo

45

IN = 3Ia 0 , temos:

VAN VA' N ' = Z aa IA + Z ab IB + Z ac IC 3Z ag Ia 0 + 3Z gg Ia 0 Z ga IA Z gb IB Z gc IC


VAN VA ' N ' = ( Z aa Z ga ) IA + ( Z ab Z gb ) IB + ( Z ac Z gc ) IC + 3 ( Z gg Z ag ) Ia 0
Refazendo o mesmo procedimento para as outras malhas:

VBN VBB ' VB ' N ' VN ' N =


0
VBN VB ' N ' = ( Z ba Z ga ) IA + ( Z bb Z gb ) IB + ( Zbc Z gc ) IC + 3( Z gg Z bg ) Ia 0

VCN VCC ' VC ' N ' VN ' N =


0
VCN VC ' N ' =
( Z ca Z gc ) IA + ( Z cb Z gc ) IB + ( Z cc Z gc ) IC + 3( Z gg Z cg ) Ia 0
Agrupando de forma matricial:

VAN VA' N ' ( Zaa Z ga )



VBN VB ' N ' =( Zba Z ga )
VCN VC ' N '

( Z ca Z ga )

(Z
(Z
(Z

ab

Z gb )

bb

Z gb

cb

Z gb

Ou

VABC V 'ABC = ZIABC + 3Z g Ia 0


Da equao de sntese:

AV012 AV '012 = ZAI012 + 3Z g Ia 0


1
Multiplicando a equao por A :

V012 V =
'012 A1ZAI012 + 3 A1Z g Ia 0

(Z
) (Z
) (Z

( Z gg Z ag )
Z gc ) I
A

Z
I
I
Z
Z

+
3

`bg )
bc
gc ) B
a 0 ( gg

IC
Z
Z
Z

cc
gc )
cg )
( gg

ac

Aulas 8 e 9 Potncia em Componentes Simtricos e Redes Desequilibradas


1
Desenvolvendo A ZA e

46

3 A1Z g Ia 0 temos:

1 1 1 ( Zaa Z ga )
1
1 a a 2 ( Zba Z ga )

3
2
1 a a Z Z
ga )
( ca

(Z
(Z
(Z

ab

Z gb )

(Z
) (Z
) (Z

bb

Z gb

cb

Z gb

Z gc ) 1 1 1

1 a 2 a

Z
bc
gc )

2
Z gc ) 1 a a
cc
ac

1 1 1 ( Z gg Z ag )
1
3Ia 0 1 a a 2 ( Z gg Z`bg )

1 a 2 a Z Z
cg )
( gg
Conforme o desenvolvimento do anexo 1, os resultados dos termos acima seguem abaixo na
equao original:

Va 0 V 'a 0

'a1
Va1 V =

Va 2 V 'a 2

Va 0 V 'a 0

'a1
Va1 V=
Va 2 V 'a 2

( Z S 0 + 2Z M 0 3Z ga 0 )

( Z S1 Z M 1 )

( ZS 2 ZM 2 )

(Z

S2

Z M 2 3Z ga 2 )

(Z

( ZS 0 ZM 0 )
( Z S1 + 2Z M 1 )

( Z S 0 + 2Z M 0 6Z ga 0 + 3Z gg )

( ZS1 ZM 1 3Z ga1 )

( ZS 2 ZM 2 3Zag 2 )

(Z

S2

Z M 1 3Z ga1 ) Ia 0 ( 3Z gg 3Z ag 0 ) Ia 0


( Z S 2 + 2Z M 2 ) Ia1 + 3Zag1 0
( Z S 0 Z M 0 ) Ia 2 3Z ag 2 0

S1

Z M 2 3Z ga 2 )

(Z
(Z

S0

S1

(Z

ZM 0 )
+ 2Z M 1 )

Z M 1 3Z ga1 ) I
a0
( Z S 2 + 2ZM 2 ) Ia1

( Z S 0 ZM 0 ) I a 2

S1

Onde:

Z S 0=

1
( Z aa + Zbb + Zcc )
3

Z M 0=

1
( Zbc + Zca + Zab )
3

Z ga 0=

1
( Z ga + Z gb + Z gc )
3

ZS1 =

1
Z aa + aZbb + a 2 Z cc )
(
3

ZM1 =

1
Zbc + aZca + a 2 Z ab )
(
3

Z ga1 =

1
Z ga + aZ gb + a 2 Z gc )
(
3

ZS 2 =

1
Z aa + a 2 Zbb + aZ cc )
(
3

ZM 2 =

1
Zbc + a 2 Zca + aZ ab )
(
3

Z ga 2 =

1
Z ga + a 2 Z gb + aZ gc )
(
3

Aulas 8 e 9 Potncia em Componentes Simtricos e Redes Desequilibradas

47

Ou:

Va 0 V 'a 0 Z00 Z01 Z02 Ia 0



I
V
V
Z
Z
Z

=
'
a
a
1
1
10
11
12


a1
Va 2 V 'a 2 Z 20 Z 21 Z 22 Ia 2


Podendo os elementos da matriz de impedncia serem todos diferentes!
Ao montar o circuito equivalente em sequencia positiva, negativa e zero, observamos:

Verifica-se os acoplamentos inter-sequenciais. Assim, quando a rede do sistema eltrico


for desequilibrada, a representao da mesma ser atravs do circuito acima considerando o
acoplamento mtuo entre as componentes sequenciais.
Caso a rede seja equilibrada, verifica-se um caso particular:

Z=
Z=
Z=
ZS
aa
bb
cc

Z=
Z=
Z=
ZM
ab
bc
ca

Z=
Z=
Z=
Z Mg
ga
gb
gc

Ao substituir, temos:

Z S 0=

1
( Zaa + Zbb + Zcc =) Z S
3
Z S 2=

Z=
S1

ZS
1
2
1 + a + a=
Z aa + aZbb + a 2 Z cc=
(
)
(
) 0
3
3

ZS
1
1 + a 2 + a=
Zaa + a 2 Zbb + aZcc =
(
)
(
) 0
3
3

Aulas 8 e 9 Potncia em Componentes Simtricos e Redes Desequilibradas

Z M 0=

1
( Zbc + Zca + Z ab =) Z M
3
Z M=
2

Z ga 0=

1
ZM
2
Zbc + aZca + a 2 Z ab
=
1 + a + a=
(
)
(
) 0
3
3

1
ZM
Zbc + a 2 Zca + aZ ab=
1 + a 2 + a=
(
)
(
) 0
3
3

1
( Z ga + Z gb + Z gc =) Z Mg
3

Z ga=
2

Z=
M1

48

Z Mg
1
2
1 + a + a=
Z ga + aZ gb + a2 Z=
(
(
) 0
gc )
3
3

Z=
ga1

Z Mg
1
1 + a 2 + a=
Z ga + a 2 Z gb + aZ gc=
(
)
(
) 0
3
3

Assim, substituindo na equao matricial principal, temos:

Va 0 V 'a 0

'a1
Va1 V=
Va 2 V 'a 2

( Z S 0 + 2Z M 0 6Z ga 0 + 3Z gg )

( ZS1 ZM 1 3Z ga1 )

( ZS 2 ZM 2 3Zag 2 )

Va 0 V 'a 0

=
Va1 V 'a1
Va 2 V 'a 2

(Z

( Z S + 2Z M 6Z Mg + 3Z gg )

S2

Z M 2 3Z ga 2 )

(Z
(Z

S0

S1

ZM 0 )
+ 2Z M 1 )

(Z

ZM )
0

Va 0 V 'a 0 Z00 0
0 Ia 0

I
V
V
Z

=
'
0
0
11
a1 a1
a1

Va 2 V 'a 2 0
0 Z 22 Ia 2

Onde:

Z00 =Z S + 2ZM 6Z Mg + 3Z gg
Para circuitos passivos Z11 = Z 22

(Z

Z=
Z=
ZS ZM
11
22

Z M 1 3Z ga1 ) I
a0
( Z S 2 + 2ZM 2 ) Ia1

( Z S 0 ZM 0 ) I a 2

S1

I
a0
0
Ia1
( ZS ZM ) Ia 2
0

Aulas 8 e 9 Potncia em Componentes Simtricos e Redes Desequilibradas

49

Dessa forma, os circuitos em componentes simtricos so desacoplados, facilitando


muito a anlise de qualquer sistema com a rede equilibrada.
Atravs de uma avaliao simples do caso acima citado, tambm pode-se obter as
impedncias seqenciais atravs da impedncia vista pelas correntes de sequencia conforme
figuras abaixo:

Para o circuito de sequencia positiva e negativa:

ZS Ia + Z M Ib + ZM Ic
Z=
Z=
11
22
Ia
Sendo:

Ia + Ib + Ic =
0

Z=
Z=
11
22

Z S Ia + Z M ( Ib + Ic )
Z=
Z=
11
22
I

Ib + Ic =
Ia

ZS Ia Z M Ia
= ZS ZM
Ia

Para o circuito de sequencia positiva e negativa:

Aulas 8 e 9 Potncia em Componentes Simtricos e Redes Desequilibradas

Z S Ia 0 + Z M Ia 0 + Z M Ia 0 3Z Mg Ia 0 + 3Z gg Ia 0 3Z gM Ia 0
Z00 =
Ia 0

Z00 =Z S + 2ZM 6Z Mg + 3Z gg

50

Aula 10 Redes Equilibradas com Cargas Desequilibradas

51

AULA 10 Redes Equilibradas com Cargas Desequilibradas


Redes equilibradas providas de cargas desequilibradas
Sabe-se que o desequilbrio inerente em qualquer sistema eltrico, mas os mesmos so
consideravelmente mitigados com diversas aes tcnicas. Assim, na maioria dos casos,
considera-se as redes que alimentam certa carga como redes equilibradas. Entretanto, mesmo
com a rede equilibrada, o desequilbrio pode acontecer devido carga conectada.
Como as redes, as cargas podem ser consideradas equilibradas, entretanto contingncias
no sistema podem ocorrer. Curto-circuitos de diversas formas podem ocorrer, rompimento de
condutores interrompendo o fluxo de corrente em uma ou diversas fases do sistema tambm
podem ocorrer, assim como a combinao dos dois casos.
Sabendo que um curto-circuito uma carga de elevada potncia, podemos represent-lo
atravs de um conjunto de impedncias que se compem conforme o tipo de curto-circuito
ocorrido.
A princpio, vamos analisar uma carga desequilibrada shunt conectada numa rede
equilibrada.

Aula 10 Redes Equilibradas com Cargas Desequilibradas

52

O procedimento para anlise segue abaixo:


1) Isolar a carga desequilibrada do resto do sistema equilibrado no ponto de
conexo;
2) Representar toda a rede equilibrada por um equivalente Thevenin em
componentes simtricos;
3) Equacionar as relaes de tenso e corrente em componentes simtricos no
ponto de conexo visto pelo lado do sistema equilibrado;
4) Equacionar da mesma forma pelo lado da carga;
5) Igualar as equaes obtidas na condio de fronteira e obter os valores de tenso
e corrente em componentes simtricos.
6) Transformar atravs da matriz de sntese para obter os valores de fase.
Anlise geral de uma carga sem conexo de neutro:

Avaliando do lado do sistema, temos:

Va 0

Va1
=
Va 2

0 Z00
V 0
TH
0 0

0
Z11
0

0 0
0 Ia1
Z 22 Ia 2

Avaliando do lado do sistema, temos:

VAN

=
VBN
VCN

ZP
0

0
ZQ
0

0 IA
1

0 IB + VN N 1
1
Z R IC
'

Aula 10 Redes Equilibradas com Cargas Desequilibradas


Assim, temos:

=
VABC Z PQR IABC + VN N
'

Da equao de sntese:

=
AV012 Z PQR AI012 + VN N
'

1
Multiplicando a equao por A :

=
V012 A1Z PQR AI012 + A1VN N
'

Desenvolvendo A Z PQR A e
1

A1VN N temos:
'

1 1
1
A1Z PQR A = 1 a
3
1 a 2

1 ZP
a2 0

a 0

( Z P + ZQ + Z R )
1
( Z P + aZQ + a 2 Z R )
A1Z PQR=
A
3
( Z P + a 2 ZQ + aZ R )

0
ZQ
0

0 1 1 1
0 1 a 2 a

Z R 1 a a 2

( Z + a Z + aZ ) ( Z + aZ + a Z )
( Z + Z + Z ) ( Z + a Z + aZ )

( Z + aZ + a Z ) ( Z + Z + Z )
2

ZC 0
A1Z PQR A = ZC1

ZC 2

ZC 2

Z C1
ZC 2

ZC 0

ZC 0
Z C1

Onde:

ZC 0 =

(Z

ZC1

(Z
=

ZC 2

(Z
=

+ ZQ + Z R )
3

+ aZ Q + a 2 Z R )
3

+ a 2 ZQ + aZ R )
3

53

Aula 10 Redes Equilibradas com Cargas Desequilibradas


Para

54

A1VN N temos:
'

1 1 1 VN N
1

= 1 a a 2 VN N

3
2
1 a a VN N
'

A VN N
1

'

'

'

Assim:

VN N + VN N + VN N
1
1

2
= VN N + aVN N + a VN N = VN N 0

3
V + a 2V + aV
0
NN
NN
NN
'

A VN N
1

'

'

'

'

'

'

'

'

'

'

O resultado do equacionamento :

=
V012 A1Z PQR AI012 + A1VN N
'

Va 0

=
Va1
Va 2

ZC 0 Z C 2
Z
C 1 ZC 0
ZC 2 ZC1

Z C1 0
1
ZC 2 Ia1 + VN N 0
0
ZC 0 Ia 2
'

Comparando o equacionamento do lado do sistema e do lado da carga, temos:


Lado do Sistema:

Va 0

Va1
=
Va 2

0 Z00
V 0
TH
0 0

0
Z11
0

0 0
0 Ia1
Z 22 Ia 2

Lado da Carga:

Va 0

=
Va1
Va 2

ZC 0 Z C 2
Z
C 1 ZC 0
ZC 2 ZC1

Z C1 0
1
ZC 2 Ia1 + VN N 0
0
ZC 0 Ia 2
'

Comparando:

Va0 = 0

Va 0 = ZC 2 Ia1 + ZC1Ia 2 + VN N
'

VN N =
ZC 2 Ia1 ZC1 Ia 2
'

Aula 10 Redes Equilibradas com Cargas Desequilibradas

V Z I e =
V=
Va1 ZC 0 Ia1 + ZC 2 Ia 2 VTH Z11Ia1 = ZC 0 Ia1 + ZC 2 Ia 2
a1
TH
11 a1
Va 2 = Z22 Ia 2
De

=
Va 2 ZC1Ia1 + ZC 0 Ia 2

Z 22 Ia 2 = ZC1Ia1 + ZC 0 Ia 2

Z 22 Ia 2 = ZC1Ia1 + ZC 0 Ia 2 , temos:
Ia 2 =

ZC1Ia1
( ZC 0 + Z22 )

Substituindo:

ZC1ZC 2 Ia1

VTH Z11I a1 = ZC 0 I a1
( ZC 0 + Z22 )

Ia1 =

Sendo

ZT =Z11 + ZC 0

VTH

Z C 1Z C 2
+

Z
Z
11

C0
( ZC 0 + Z22 )

Z C1Z C 2
, temos:
( ZC 0 + Z22 )

V
Ia1 = TH
ZT
Ia 2 =

VTH
Z C1
( ZC 0 + Z22 ) ZT

Para obter os valores de fase basta utilizar a equao de sntese:

IA 1 1 1 0


2
I B = 1 a a I a1
IC 1 a a 2 Ia 2

55

Aula 10 Redes Equilibradas com Cargas Desequilibradas

56

Exemplo - Uma carga composta por trs impedncias distintas conectadas em estrela e sem
conexo de neutro ( Z A = j 0,1 pu , Z B

= 0,5e j 60 pu , ZC = 0,8e j 60 pu ) esta conectada a

uma rede equilibrada, onde o equivalente Thevenin no ponto de conexo

VTH = 1 pu , Z 00 = j 0,4 pu , Z=
Z=
j 0,01 pu
11
22
Obter as correntes de fase na carga, assim como as tenses fase-terra nos trs terminais da
carga.

Z + Z + Z ) ( j 0,1 + 0,5e + 0,8e )


(=
=
j 60

ZC 0
=

Z + aZ + a Z ) ( j 0,1 + 0,5e
(=
2

ZC1

Z + a Z + aZ ) ( j 0,1 + 0,5e
(=
2

ZC 2
=

Ia1

0,2231e j13,81 pu

+ 0,8e j ( 12060) )
= 0,4346e j175,60 pu
3

j (60 +120)

j 60

+ 0,8e j (12060) )
= 0,2477e j 28,97 pu
3

j (60 120)

VTH
=

ZC1ZC 2
Z11 + ZC 0

Z
Z
+
(
)
0
22
C

0,4346e j175,60 .0,2477e j 28,97


j13,81
j 0,01 + 0,2231e

j13,81

e
j
+
0,2231
0,01
(
)

VTH
=
Ia1 =
1,5206e j 21,60 pu

Z C 1 ZC 2
Z11 + ZC 0

+
Z
Z
(
)
0
22
C

ZC1Ia1
0,4346e j175,60
I =

.1,5206e j 21,60 =
2,991e j14,71 pu
a2
j 13,81
+ j 0,01)
( ZC 0 + Z22 ) ( 0,2231e

IA

=
IB

IC

0
1 1 1

1=
a 2 a 1,5206e j 21,60

2
j 14,71
1 a a 2,991e

4,5043e j17,03

j135,58
2,7729e
pu
j165,04
2,4078e

Aula 10 Redes Equilibradas com Cargas Desequilibradas

Va 0 0 Z00 0
0 0 0 j 0,4
0

1 0
j 0,01
Va1 =
VTH 0 Z11 0 I a1 =

Va 2 0 0
0 Z22 Ia 2 0 0
0

Va 0
VA 1 1 1 Va 0
0



j 0,81
V
2
1
V
a
a
=
B
Va1 = 0,9945e =

a1

j
104,71
2
Va 2 0,0299e
VC 1 a a Va 2

57

0
0

0 1,5206e j 21,60
j 0,01 2,991e j14,71
0,9878e j 2,50

j119,59
0,9732
e

pu
1,0233e j119,65

Algoritmo do exemplo:
clc
clear
zp=0.1i;
zq=0.5*exp(j*deg2rad(60));
zr=0.8*exp(j*deg2rad(-60));
z00=0.4i;
z11=0.01i;
z22=z11;
a=exp(j*deg2rad(120));
zc0=(zp+zq+zr)/3;
zc1=(zp+a*zq+a^2*zr)/3;
zc2=(zp+a^2*zq+a*zr)/3;
m_zco=[num2str(abs(zc0)) '|_' num2str(rad2deg(angle(zc0)))]
m_zc1=[num2str(abs(zc1)) '|_' num2str(rad2deg(angle(zc1)))]
m_zc2=[num2str(abs(zc2)) '|_' num2str(rad2deg(angle(zc2)))]
ia1=1/(z11+zc0-(zc1*zc2/(zc0+z22)));
ia2=-(zc1/(zc0+z22))*ia1;
m_ia1=[num2str(abs(ia1)) '|_' num2str(rad2deg(angle(ia1)))]
m_ia2=[num2str(abs(ia2)) '|_' num2str(rad2deg(angle(ia2)))]
I=[1 1 1;1 a^2 a;1 a a^2]*[0;ia1;ia2];
m_ia=[num2str(abs(I(1))) '|_' num2str(rad2deg(angle(I(1))))]
m_ib=[num2str(abs(I(2))) '|_' num2str(rad2deg(angle(I(2))))]
m_ic=[num2str(abs(I(3))) '|_' num2str(rad2deg(angle(I(3))))]
v012=[0;1;0]-[z00 0 0;0 z11 0;0 0 z22]*[0;ia1;ia2];
m_v0=[num2str(abs(v012(1))) '|_' num2str(rad2deg(angle(v012(1))))]
m_v1=[num2str(abs(v012(2))) '|_' num2str(rad2deg(angle(v012(2))))]
m_v2=[num2str(abs(v012(3))) '|_' num2str(rad2deg(angle(v012(3))))]
V=[1 1 1;1 a^2 a;1 a a^2]*v012;
m_va=[num2str(abs(V(1))) '|_' num2str(rad2deg(angle(V(1))))]
m_vb=[num2str(abs(V(2))) '|_' num2str(rad2deg(angle(V(2))))]
m_vc=[num2str(abs(V(3))) '|_' num2str(rad2deg(angle(V(3))))]

Aula 11 Desequilbrio Shunt Circuito de Quatro Braos

58

AULA 11 Desequilbrio Shunt Circuito de Quatro Braos


Desequilbrio devido s faltas shunts diversas
Faltas shunts consistem em conexes de diversas formas entre as fases do sistema e a
terra, assim como entre fases ou a combinao das mesmas. Podem existir diversos tipos de
faltas shunts.
Abaixo segue algumas representaes de faltas shunts:
Faltas Fase-Fase-Fase e Fase-Fase-Fase-Terra

Faltas Fase-Fase e Fase-Fase-Terra

Faltas Fase-Terra

Aula 11 Desequilbrio Shunt Circuito de Quatro Braos

59

Atravs da representao abaixo, a maioria dos tipos de faltas shunt podem ser
representadas.

Ao representar as impedncias de falta atravs das impedncias

Z P , ZQ , ZG e definir

valores particulares para elas possvel representar faltas trifsicas, bifsicas e monofsicas.
Para facilitar o mtodo geral de anlise, considera-se a impedncia

ZQ junta ao sistema

equilibrado. Esse artifcio resulta na representao abaixo e com o aparecimento dos


terminais

A ', B ', C ' .

Ao realizar os procedimentos do mtodo de anlise geral, temos o equacionamento pelo


lado do sistema:

V 'a 0 0 Z00 + ZQ

V 'a1 =
VTH 1 0
V 'a 2 0 0

0
Z11 + ZQ
0

Ia 0

0 Ia1
Z22 + ZQ Ia 2
0

Aula 11 Desequilbrio Shunt Circuito de Quatro Braos


Pelo lado da carga:

VA' N

=
VB ' N
VC ' N

Z P ZQ 0 0 IA
1

0
0 0 IB + ZG IN 1

0
1
0 0 IC

Assim, temos:

V=
ZIABC + VN N
A' B 'C '
'

Da equao de sntese:

'
AV
=
ZAI012 + VN N
012
'

1
Multiplicando a equao por A :

=
V '012 A1ZAI012 + A1VN N
'

Desenvolvendo A ZA e
1

A1VN N temos:
'

1 1
1
A1ZA = 1 a
3
1 a 2

1 Z P ZQ 0 0 1 1
a2 0
0 0 1 a 2

0 0 1 a
a 0

1 1
1
A1ZA = 1 a
3
1 a 2

1 Z P ZQ
a2 0

a 0

Z P ZQ
1

A1ZA = Z P ZQ
3
Z P ZQ

Z P ZQ

Z P ZQ
Z P ZQ
Z P ZQ

0
0

Z P ZQ
0

Z P ZQ

Z P ZQ
Z P ZQ

1 1 1
Z

Z
Q
A1ZA = P
1 1 1

3
1 1 1

1
a

2
a

60

Aula 11 Desequilbrio Shunt Circuito de Quatro Braos


Para

61

A1VN N :
'

A1VN N
'

1 1
1
= 1 a
3
1 a 2

ZG IN
1

1
A=
VN N =
0 3Ia 0 ZG 0

0
0

1 1
a 2 1 ZG IN

a 1

'

O resultado do equacionamento :

=
V '012 A1ZAI012 + A1VN N
'

V 'a 0

=
V 'a1
V 'a 2

1
1 1 1 Ia 0
( ZP ZQ ) 1 1 1 I + 3I Z 0
a0 G

a1
3

1 1 1 I a 2
0

Comparando o equacionamento do lado do sistema e do lado da carga, temos:


Lado do Sistema:

V 'a 0 0 Z00 + ZQ

V 'a1 =
VTH 1 0
V 'a 2 0 0

Ia 0

0 Ia1
Z22 + ZQ Ia 2

Z11 + ZQ
0

Lado da Carga:

V 'a 0

=
V 'a1
V 'a 2

1
1 1 1 Ia 0
( ZP ZQ ) 1 1 1 I + 3I Z 0
a0 G

a1
3

1 1 1 I a 2
0

Comparando:

V 'a 0 =
( Z 00 + Z Q ) Ia 0
V 'a1 = VTH 1 ( Z11 + ZQ ) Ia1
V 'a 2 =
( Z 22 + ZQ ) Ia 2

V 'a 0
e=
V 'a1
e=
V 'a 2
e=

(Z

ZQ )

ZQ )

( I

a0

(Z

+ Ia1 + Ia 2 ) + 3ZG Ia 0

a0

(Z

( I

ZQ )
3

( I

+ Ia1 + Ia 2 )

a0

+ Ia1 + Ia 2 )

Aula 11 Desequilbrio Shunt Circuito de Quatro Braos

62

Sendo

Ia 0 + Ia1 + Ia 2 =
IA
Temos as trs seguintes equaes:

( Z00 + =
ZQ ) Ia 0

(Z

ZQ )
3

IA + 3ZG Ia 0

( ZP ZQ ) I
( Z00 + ZQ + 3ZG ) Ia 0 =
A
3

( ZP ZQ ) I
VTH 1 ( Z11 + ZQ ) Ia1 =
A
3
( ZP ZQ ) I
( Z22 + ZQ ) Ia 2 =
A
3
Essas trs equaes representam um circuito padronizado para o clculo das diversas
faltas shunt. Tal circuito conhecido como circuito de quatro braos.

Atravs do circuito acima possvel obter os valores de tenso e corrente em


componentes simtricos nos pontos de falta atravs das informaes do Equivalente Thvenin
de sequencia positiva, negativa e zero e das impedncias de falta
representar o tipo de falta em anlise.

Z P , ZQ , ZG definidas para

Aula 11 Desequilbrio Shunt Circuito de Quatro Braos


Para obter

IA , basta fazer o equivalente Thevenin nos pontos A'0 N '0 :

ZTHc = ( Z11 + ZQ ) / / ( Z 22 + ZQ ) / / ( 3ZG + Z 00 + Z Q )

VTHc =

(Z

11

(Z

22

+ ZQ ) / / ( 3ZG + Z00 + ZQ )

+ ZQ ) + ( Z22 + ZQ ) / / ( 3ZG + Z00 + ZQ )

IA =

Conhecido

Ia 0 =

VTH

VTHc

Z P ZQ )
(
ZTHc +

IA ,obtemos qualquer corrente ( Ia 0 , Ia1 , Ia 2 ).

( Z P ZQ ) IA

3( Z00 + ZQ + 3ZG )

Va 0 = Z00 Ia 0

Ia1 =

(
VTH 1

Z P ZQ )

3
( Z11 + ZQ )

V Z I
V
=
a1
TH 1
11 a1

IA

Ia 2 =

( Z P ZQ ) IA
3( Z 22 + ZQ )

Va 2 = Z22 Ia 2

63

Aula 11 Desequilbrio Shunt Circuito de Quatro Braos

64

Exemplo- Dado o equivalente Thevnin e o desequilbrio indicado na figura, calcular:

IAu , IBu , ICu ,VN Nu ,VANu , Sendo VTH 1u = 1 pu , Z=


Z=
j 0, 4 pu , Z 00u = j 0,2 pu
11u
22 u
'

Z Fu = j 0,3 pu

Para esse caso,

ZQ = 0 e Z P = Z Fu , assim o circuito de quatro braos fica:

=
ZTHc Z11 /=
/ Z 22

=
VTHc

Z11Z22
=
Z11 + Z 22

j 0,4. j 0,4 0,16


= = j 0,2 pu
j 0,4 + j 0,4 j 0,8

Z 22
j 0,4
=
=
VTH
.1 0,5 pu
Z11 + Z 22
j 0,4 + j 0,4

Aula 11 Desequilbrio Shunt Circuito de Quatro Braos

=
IAu

VTHc
=
ZP

ZTHc +
3

0,5
= 1,6666e j 90 pu
j 0,3
j 0,2 +
3

Z
j 0,3
VTH 1 P IA 1
.1,6666e j 90
3
3 = 2,0833e j 90 pu
Ia1 =
Ia 0 ==
0
Z11
j 0,4

Z P IA j 0,3.1,6666e j 90

=
= 0,4166e j 90 pu
Ia2 =
3Z22
3. j 0,4
IA

=
IB

IC

Va 0 = 0

0
1 1 1

1=

2
j 90
a a 2,0833e

1 a a 2 0,4166e j 90

1,667e j 90

j158,95
2,320
e

pu
2,320e j 21,05

Va1 =
VTH 1 Z11 Ia1 =
1 j 0,4.2,0833e j 90 =
0,1666 pu
Va 2 =
Z 22 Ia 2 =
j 0,4.0,4166e j 90 =
0,1666 pu

VAN

=
VBN

VCN

1 1 1 0
1=
a 2 a 0,1666

2
1 a a 0,1666

0,333e j 0

j 180
0,1666
e

pu
0,1666e j180

VAN = 0,333e j 0 pu
VN=
V=
V=
0,1666e j180 pu
BNu
CNu
Nu
'

65

Aula 12 Circuito de Quatro Braos Casos Particulares

66

AULA 12 Circuito de Quatro Braos Casos Particulares


Circuito de Quatro Braos Casos Particulares
Falta Trifsica Simtrica
A ocorrncia dessa falta muito pequena, ordem de 5%. Entretanto, quando ocorre a
falta com a maior incidncia de energia. Para represent-la, basta adotar Z P = ZQ .
Assim,

(Z

ZQ )
3

= 0 e o ltimo brao da direita se transforma num curto

circuito. Resultando no circuito abaixo:

Ia 0 = 0
Va 0 = 0

Ia=
I=
1
A

VTH 1
( Z11 + ZQ )

Va1 =VTH 1 Z11Ia1 =ZQ IA

Ia 2 = 0
Va 2 = 0

Falta Fase-Fase-Terra (F-F-T)


A ocorrncia dessa falta um pouco maior, na ordem de 15%. Para represent-la,
basta adotar Z P = .
Assim,

(Z

ZQ )
3

= e o ltimo brao da direita se transforma num circuito

aberto. Resultando no circuito abaixo:

Aula 12 Circuito de Quatro Braos Casos Particulares

Resolvendo o circuito para obter

IA = Ia 0 + Ia1 + Ia 2 = 0

67

Ia 0 , Ia1 , Ia 2 , verifica-se que IB + IC =


3Ia 0 , pois:

IB =
Ia 0 + a 2 Ia1 + aIa 2

IC =Ia 0 + aIa1 + a 2 Ia 2

IB + IC = Ia 0 + a 2 Ia1 + aIa 2 + Ia 0 + aIa1 + a 2 Ia 2 = 2 Ia 0 + ( a 2 + a ) Ia1 + ( a + a 2 ) Ia 2 =


IB + I=
2 Ia 0 Ia1 Ia=
2 Ia 0 ( Ia1 + Ia 2=
) 2Ia 0 ( Ia 0=) 3Ia0
C
2

Falta Fase-Fase (F-F)


A ocorrncia dessa falta na ordem de 10%. Para represent-la, basta adotar
Z P = ZG = .
Assim,

(Z

ZQ )
3

= e os dois ltimos braos da direita se transforma num

circuito aberto. Resultando no circuito abaixo:

Aula 12 Circuito de Quatro Braos Casos Particulares

Ia1 =

Ia 0 = 0
Va 0 = 0

VTH 1
( Z11 + 2ZQ + Z22 )

68

Ia 2 = Ia1

V Z I
V
=
a1
TH 1
11 a1

Va 2 = Z22 Ia 2

Falta Fase-Terra (F-T)

ZQ =

A ocorrncia dessa falta a maior, na ordem de 70%. Para represent-la, basta adotar
.
Assim, todos os braos do circuito estariam abertos. Portanto, no conseguiramos obter

as correntes de sequencia positiva, negativa e zero em cada brao.


Sabendo que

I=
I=
0 ,temos:
B
C

IB =Ia 0 + a 2 Ia1 + aIa 2 =0

Ia 0 =
a2 Ia1 aIa 2

IC =Ia 0 + aIa1 + a 2 Ia 2 =0

Ia 0 =
aIa1 a2 Ia 2

Igualando:

a 2 Ia1 aIa 2 =
aIa1 a 2 Ia 2

( a a ) I ( a a ) I
2

a1

Para

a2

=
0

Ia0 :

Ia 0 =
( a + a 2 ) Ia1 =
Ia1

a + a2 =
1

Assim:

Ia=
I=
Ia 2
0
a1
Sendo

a2

Ia1 = Ia 2

( a a ) I =
( a a ) I
2

a1

IA = Ia 0 + Ia1 + Ia 2 ,temos:

I = I= I= I A
a0
a1
a2
3

Ia 0 = Ia1

Aula 12 Circuito de Quatro Braos Casos Particulares

Resultando no circuito abaixo:

Resolvendo esse circuito, obtemos:

A
= I= I=
Ia=
I
0
a1
a2
3

Va 0 = Z00 Ia 0

VTH
( Z00 + Z11 + Z22 + 3ZG )

V Z I
V=
a1
TH
11 a1

Va 2 = Z22 Ia 2

69

Aula 12 Circuito de Quatro Braos Casos Particulares

70

Exemplo- Verificar qual seria a corrente de falta quando ocorrer um curto-circuito faseterra franco no meio de um dos 2 circuitos de uma linha de transmisso de um certo sistema.
A linha faz parte de um sistema muito maior, sendo esse sistema representado atravs de um
equivalente em cada extremidade da linha de transmisso. Atravs dos dados da linha e dos
equivalentes do sistema na tabela abaixo, calcular a corrente de curto circuito na fase A e as
correntes de fase que fluem de ambos terminais do circuito com falta.
Equivalente do Sistema 1

VTHeq1 = 1,2e j 0 pu
Z11eq1 = j 0,3 pu
Z22eq1 = j 0,3 pu
Z00eq1 = j0,5 pu

Linha de Transmisso
Circuito Duplo
(circuitos paralelos)
Falta Fase-Terra na fase A no
meio de um dos circuitos

Z=
Z=
j 0,4 pu
11LT
22 LT
(cada circuito)

Z 00 LT = j 0,6 pu
(cada circuito)

Equivalente do Sistema 2

VTHeq 2 = 1,0e j 0 pu
Z11eq 2 = j 0,6 pu
Z22eq 2 = j 0,6 pu
Z00eq 2 =

Aula 12 Circuito de Quatro Braos Casos Particulares


O primeiro passo consiste em obter o equivalente Thevnin do ponto da falta:
Para as impedncias Thevnin de sequencia positiva, negativa e zero:

Za
=

(Z

11LT

Zb
=

(Z

11LT

Zc
=

(Z

11 LT

Z11LT Z11EQ1

j 0,4. j 0,3
0,12
= = j 0,0923 pu
( j0,4 + j0,3 + j 0,6 ) ( j1,3)

Z11LT Z11EQ 2

j 0,4. j 0,6
0,24
= = j 0,1846 pu
( j0,4 + j0,3 + j 0,6) ( j1,3)

Z11EQ1Z11EQ 2

j 0,3. j 0,6
0,18
= = j 0,1385 pu
( j 0,4 + j 0,3 + j 0,6) ( j1,3)

=
+ Z11EQ1 + Z11EQ 2 )
=
+ Z11EQ1 + Z11EQ 2 )
=
+ Z11EQ1 + Z11EQ 2 )

71

Aula 12 Circuito de Quatro Braos Casos Particulares

72

( j 0,2923. j0,3846 ) =
Z
Z

Zth1 = Zth 2 = 11LT + Z a / / 11LT + Z b + Z c =


j 0,2923 + j 0,3846
2

( j0,2923. j 0,3846 ) + j 0,1385 =


Zth1 ==
Z th 2
j0,3046 pu
j 0,2923 + j 0,3846
Z
Z

Zth 0 00 LT / / 00 LT + Z 00 LT +=
Z 00 eq1
=
2

( j 0,3. j 0,9 ) +=
j 0,5
j 0,3 + j 0,9

j 0,7250 pu

Para obter VTH1 , temos:

Z
VTH1 =
VTHeq1 Z11eq1IT 1 11LT Ickt1
2
Onde:

IT 1 =

(V

THeq1

VTHeq 2 )

Z11LT

Z
+
+ Z11eq 2
11eq1
2

(1,2 1)
j0,4

j
0,3
+
+ j 0,6

= j 0,1818 pu

I
j0,1818
= j 0,0909 pu
Ickt1 = T 1 =
2
2

Z
1,2 ( j 0,3.( j 0,1818) ) ( j 0,2.( j0,0909) )
VTH1 =
VTHeq1 Z11eq1IT 1 11LT Ickt1 =
2

VTH1 =
1,2 0,0545 0,0182 =
1,1273 pu

Aula 12 Circuito de Quatro Braos Casos Particulares

73

Obtidas as informaes do Equivalente Thevnin no ponto da falta, calculamos

Ia 0 , Ia1, Ia 2eIF :
I
VTH
=
Ia 0 = Ia1 = Ia 2 = F =
3 ( Zth 0 + Zth1 + Zth 2 + 3Z F )

1,1273
= j 0,8449 pu
( j 0,725 + j 0,3046* 2)

IF =
j 0,8449 *3 =
j 2,5348 pu
As correntes obtidas acima fluem do equivalente para o elemento de falta. Entretanto, se
quisermos obter informaes sobre as correntes em pontos diversos do circuito original,
temos que representar todos os elementos do sistema, conforme abaixo:

Assim, basta resolver tal circuito que teremos tenses e correntes de componentes de
seq+,- e zero em qualquer ponto do sistema.
Para as correntes de fase que fluem de ambos terminais do circuito com falta, temos:

Ia1Esq

Z11LT
+ Zb
2=
Ia1 + Ickt1
Z
Z11LT

+ Zb + 11LT + Z a

2
2

j 0,2 + j 0,1846
Ia1 + Ickt1
( j0,2 + j 0,1846 + j 0,2 + j0,0923)

Aula 12 Circuito de Quatro Braos Casos Particulares

74

j 0,2 + j 0,1846
Ia1Esq =
j 0,5710 pu
( j 0,8449) j 0,0909 =
( j0,2 + j0,1846 + j0,2 + j 0,0923)

Ia 2 Esq

Z11LT
+ Zb
2
=
Ia 2
Z
Z11LT

+ Zb + 11LT + Z a

2
2

j 0,2 + j 0,1846
Ia 2
( j0,2 + j0,1846 + j0,2 + j0,0923)

j 0,2 + j 0,1846
Ia 2 Esq =
j 0,4801 pu
( j 0,8449 ) =
( j 0,2 + j 0,1846 + j 0,2 + j0,0923)

Ia 0 Esq

Z00 LT
+ Z00 LT
j 0,3 + j 0,6
2
=
j 0,6367 pu
Ia 0 =
( j 0,8449 ) =
Z 00 LT
j 0,3 + j 0,6 + j 0,3)
Z00 LT
(
+ Z00 LT +

2
2
IAckt1Esq 1 1 1 j 0,6367 1,6878e j 90


j 0,5710=
0,1362e j125,31 pu
2
1
I
a
a
=
Bckt
1
Esq


ICckt1Esq 1 a a 2 j 0,4801 0,1362e j 54,69

Para a corrente que sai do terminal T2, temos:

Z11LT
+ Za
j 0,2 + j 0,0923
2
=
Ia1Dir
Ia1 Ickt1
Ia1 Ickt1
Z11LT
j
+
j
+
j
+
j
0,2
0,1846
0,2
0,0923
Z11LT

(
)
+ Zb +
+ Za

2
2

j 0,2 + j 0,0923
Ia1Dir =
( j 0,8449 ) ( j 0,0909) = j 0,2739 pu
( j0,2 + j0,1846 + j0,2 + j 0,0923)
Z11LT
+ Za
j 0,2 + j 0,0923
2
I
=
Ia 2
Ia 2
a 2 Dir
Z
Z11LT

( j 0,2 + j0,1846 + j0,2 + j 0,0923)


+ Zb + 11LT + Z a

2
2

j 0,2 + j 0,0923
Ia 2 Dir =
j 0,3648 pu
( j0,8449 ) =
( j0,2 + j0,1846 + j0,2 + j 0,0923)

Aula 12 Circuito de Quatro Braos Casos Particulares

Ia 0 Dir

75

Z00 LT
j 0,3
= 2
j 0,2112 pu
Ia 0 =
( j0,8449) =
Z00 LT
j 0,3 + j 0,6 + j 0,3)
Z00 LT
(
+ Z00 LT +

2
2
IAckt1Dir 1 1 1 j 0,2112 0,8499e j 90

0,1338e j 53,95 pu
2
I
=
Bckt1Dir 1 a a j 0,2739=


ICckt1Dir 1 a a 2 j 0,3648 0,1338e j126,05

Contribuio do Lado Esquerdo:

Contribuio do Lado Direito:

Aula 13 Circuito para falta trifsica desequilibrada

76

AULA 13 Circuito para falta trifsica desequilibrada


Circuito para Clculo de Falta Trifsica Desequilibrada
At o momento diversos casos de curto-circuitos shunts foram representados.
Entretanto, o curto-circuito trifsico desequilibrado representado na figura abaixo no
passvel de representao atravs das ferramentas j apresentadas. Para que consigamos
represent-lo para anlise necessria uma nova abordagem.

Para tal, consideramos Z11 = Z 22 , assim:


Avaliando do lado do sistema, temos:

Va 0

Va1
=
Va 2

0 Z00
V 0
TH
0 0

0
Z11
0

0 Ia 0

0 Ia1
Z 22 Ia 2

Avaliando do lado do sistema, temos:

VAN

=
VBN
VCN

Z P
0

Sabendo que :

VAN = Va 0 + Va1 + Va 2
Da equao do lado do sistema temos:

VAN =
Z00 Ia 0 + VTH Z11Ia1 Z22 Ia 2

0
ZQ
0

0 IA
1

0 IB + Z g 1 IN
1
Z R IC

Aula 13 Circuito para falta trifsica desequilibrada

77

Sabendo que :

IA = Ia 0 + Ia1 + Ia 2

Ia 2 = IA Ia 0 Ia1

Z11 = Z 22

Substituindo:

VAN =
Z 00 Ia 0 + VTH Z11 Ia1 Z11 ( IA Ia 0 Ia1 )

VAN =
VTH Z00 Ia 0 Z11Ia1 Z11IA + Z11Ia 0 + Z11Ia1
VAN =
VTH Z00 Ia 0 Z11IA + Z11Ia 0

VAN =VTH ( Z 00 Z11 ) Ia 0 Z11 IA

Da equao do lado da carga, temos:

=
VAN Z P IA + Z g IN

=
VAN Z P IA + 3Z g Ia 0

Igualando:

VTH ( Z00 Z11 ) Ia 0 Z11IA = Z P IA + 3Z g Ia 0


Resultando para a fase A em:

VTH Z11IA Z P IA ( Z 00 Z11 ) Ia 0 3Z g Ia 0 =


0
Para a fase B, o mesmo procedimento deve ser feito:
Sabendo que :

VBN =
Va 0 + a 2Va1 + aVa 2
Da equao do lado do sistema temos:

VBN =
Z00 Ia 0 + a 2VTH a 2 Z11Ia1 aZ22 Ia 2
Sabendo que :

IB =
Ia 0 + a 2 Ia1 + aIa 2

Ia 2 =a 2 IB a 2 Ia 0 aIa1

Z11 = Z 22

Aula 13 Circuito para falta trifsica desequilibrada

78

Substituindo:

VBN =
Z 00 Ia 0 + a 2VTH a 2 Z11Ia1 aZ11 ( a 2 IB a 2 Ia 0 aIa1 )

VBN =
Z00 Ia 0 + a 2VTH a 2 Z11 Ia1 Z11IB + Z11Ia 0 + a2 Z11 Ia1
VBN = a 2VTH Z00 Ia 0 Z11IB + Z11Ia 0

VBN = a 2VTH ( Z 00 Z11 ) Ia 0 Z11 IB

Da equao do lado da carga, temos:

=
VBN ZQ IB + Z g IN

=
VBN ZQ IB + 3Z g Ia 0

Igualando:

a 2VTH ( Z00 Z11 ) Ia 0 Z11IB = ZQ IB + 3Z g Ia 0


Resultando para a fase B em:

a 2VTH Z11IB ZQ IB ( Z00 Z11 ) Ia 0 3Z g Ia 0 =


0
Para a fase C, o mesmo procedimento deve ser feito:
Sabendo que :

VCN =Va 0 + aVa1 + a2Va 2


Da equao do lado do sistema temos:

VCN =
Z00 Ia 0 + aVTH aZ11Ia1 a2 Z22 Ia 2
Sabendo que :

IC =Ia 0 + aIa1 + a 2 Ia 2

Ia 2 =aIC aIa 0 a2 Ia1

Z11 = Z 22

Substituindo:

VCN =
Z00 Ia 0 + aVTH aZ11Ia1 a 2 Z11 ( aIC aIa 0 a 2 Ia1 )

Aula 13 Circuito para falta trifsica desequilibrada

79

VCN =
Z00 Ia 0 + aVTH aZ11Ia1 a 2 Z11IC + Z11Ia 0 + Z11Ia1
VCN =
Z00 Ia 0 + aVTH aZ11Ia1 Z11IC + Z11Ia 0 + aZ11Ia1
VCN = aVTH Z00 Ia 0 Z11IC + Z11Ia 0

VCN = aVTH ( Z 00 Z11 ) Ia 0 Z11IC

Da equao do lado da carga, temos:

=
VCN Z R IC + Z g IN

=
VCN Z R IC + 3Z g Ia 0

Igualando:

aVTH ( Z00 Z11 ) Ia 0 Z11IC = Z R IC + 3Z g Ia 0


Resultando para a fase C em:

aVTH Z11IC Z R IC ( Z00 Z11 ) Ia 0 3Z g Ia 0 =


0
Concentrando as trs equaes obtidas para cada fase, temos:

VTH Z11IA Z P IA ( Z 00 Z11 ) Ia 0 3Z g Ia 0 =


0
a 2VTH Z11IB ZQ IB ( Z00 Z11 ) Ia 0 3Z g Ia 0 =
0
aVTH Z11IC Z R IC ( Z00 Z11 ) Ia 0 3Z g Ia 0 =
0
Essas trs equaes podem ser representadas atravs do circuito trifsico abaixo:

Aula 13 Circuito para falta trifsica desequilibrada

80

Ao considerar a impedncia da rede de sequencia positiva igual a negativa, podemos


resolver qualquer tipo de falta shunt atravs da soluo do circuito acima, tornando-se uma
grande ferramenta de anlise.

Aula 14 Anlise de Faltas Srie

81

AULA 14 Anlise de Faltas Srie


Anlise de Faltas Srie
At o momento foram apresentadas vrias ferramentas para anlise das diversas faltas
shunt. Neste ponto, iniciam-se as definies de ferramentas para anlise de faltas srie.
A falta srie consiste em qualquer contingncia no sistema onde o caminho da corrente
alterado ou interrompido em uma ou diversas fases num certo ponto do sistema. A figura
abaixo representa este tipo de contingncia:

Considerando a parte do circuito desequilibrado entre os pontos A,B,C e A,B,C,


temos o seguinte equacionamento:

Aula 14 Anlise de Faltas Srie

Do lado do sistema desequilibrado temos:

V ``AN V `AN ZT Z S
`` `
V BN V BN =
0
``
`
V CN
V CN
0

0 0 IA

0 0 IB
0 0 IC

Assim, temos:

VA'' B ''C '' VA' B 'C ' =


ZIABC
Da equao de sntese:

AV ''012 AV '012 =
ZAI012
1
Multiplicando a equao por A :

V ''012 V '012 =
A1ZAI012
Desenvolvendo A ZA temos:
1

1 1 1 ZT Z S
1
A1ZA = 1 a a 2 0

3
1 a 2 a 0

0 0 1 1
0 0 1 a 2

0 0 1 a

1 1 1 ZT Z S
1
A ZA = 1 a a 2 0

3
1 a 2 a 0

ZT Z S

ZT Z S
1
A1ZA = ZT Z S
3
ZT Z S

ZT Z S
ZT Z S
ZT Z S

0
0

1
a

a 2

ZT Z S
0

ZT Z S
ZT Z S

ZT Z S

82

Aula 14 Anlise de Faltas Srie

83

O resultado do equacionamento :

ZT Z S
V ''012 V '012 =

V ``a 0 V `a 0
`` ` ZT Z S

V a1 V a1 =
3

``
`
V a 2 V a 2

I 012

1 1 1 Ia 0


1 1 1 I a1

1 1 1 Ia 2

V ``a 0 V `a 0
Ia
`` ` ZT Z S

Ia
V a1 V a1 =
3


V ``a 2 V `a 2

Ia
Do lado do sistema equilibrado temos:

V ``a 0 V `a 0
0
0
0
Ia 0
( Z00e + Z S + Z00 d )
`` `


0
0
( Z11e + ZS + Z11d )
V a1 V a1 = VTHe VTHd
I a1
V ``a 2 V `a 2
0
0
0
( Z22e + ZS + Z22d ) Ia 2


V ``a 0 V `a 0 0 ( Z00 + Z S )
0
0
Ia 0
`` `

V
V
V
Z
Z

+
0
0
(
)
a
a
THed
S
1
1
11

I a1

``
`
V a 2 V a 2 0
0
0
( Z22 + ZS ) Ia 2

Comparando o equacionamento do lado do sistema e do lado da carga, temos:
Lado do Sistema Desequilibrado:

V ``a 0 V `a 0
Ia
`` ` ZT Z S

Ia
V a1 V a1 =
3


V ``a 2 V `a 2

Ia
Lado do Sistema Equilibrado:

V ``a 0 V `a 0
`` `
V a1 V a1 =
V ``a 2 V `a 2

0 ( Z00 + Z S )
V
0
THed
0
0

(Z

11

+ ZS )

Ia 0

0
I a1
( Z22 + ZS ) Ia 2
0

Aula 14 Anlise de Faltas Srie

84

Comparando:

(Z
(Z

00

11

(Z

ZT Z S
+ Z S ) Ia 0 =

Ia

ZT Z S
+ Z S ) Ia 0 =

Ia
3

ZT Z S
=
+
Z
I
)
22
S
a0

Ia

Essas trs equaes representam um circuito padronizado para o clculo das diversas
faltas sries. Tal circuito muito semelhante ao circuito de quatro braos j conhecido.

Atravs do circuito acima possvel obter os valores de tenso e corrente em


componentes simtricos nos pontos do circuito desequilibrado atravs das informaes do
Equivalente Thvenin de sequencia positiva, negativa e zero visto da fronteira entre os
sistemas e das impedncias de desequilbrio ZT , Z S definidas para representar o tipo de falta
em anlise.
Circuito de Quatro Braos Casos Particulares de Desequilbrio srie
Abertura de Uma Fase
Abertura de uma fase pode ocorrer devido a operao indevida de apenas uma chave de
um sistema (disjuntores monopolares), rompimento de um condutor ou abertura de um
fusvel. Assim para represent-lo, basta considerar Z S = 0 e ZT = :

Aula 14 Anlise de Faltas Srie

Assim,

ZT Z S

85

= e o ltimo brao da direita se transforma num circuito

aberto. Resultando no circuito abaixo:

Ia1 =
( Ia 0 + Ia 2 )

Ia1 =
Ia 0 =

Vaa `0 = Z00 Ia 0

VTH 1ed
( Z11 + ( Z00 \ \ Z22 ) )

Z 22
Ia1
Z
Z
+
( 00 22 )
=
Vaa `1 VTH 1ed Z11Ia1

Ia 2 =

Z00
Ia1
( Z00 + Z22 )

Ia = 0
Vaa `2 = Z 22 Ia 2

Abertura de Duas Fase


Abertura de duas fase pode ocorrer devido ao travamento na abertura de apenas uma
chave de um sistema (disjuntores monopolares), rompimento de dois condutor ou abertura de
dois fusveis. Assim para represent-lo, basta considerar Z S = e ZT = 0 :
Assim, todos os braos do circuito estariam abertos impossibilitando qualquer anlise.
Para resolver tal questo, temos:

I=
I=
0
b
c

Aula 14 Anlise de Faltas Srie

Ia 0
1 1 1 IA
1

1 a a2 0
=
I a1 3=

2
Ia 2

0
a
a
1

IA
3

IA
3

IA
3

Assim podemos remodelar o circuito conforme abaixo:

= I= I A
Ia=
I
0
a1
a2
3

86

Aula 14 Anlise de Faltas Srie

87

Exemplo- Verificar qual seria a corrente na fase s quando ocorrer uma abertura de
duas fases (B e C) no meio de um dos 2 circuitos de uma linha de transmisso de um certo
sistema. A linha faz parte de um sistema muito maior, sendo esse sistema representado
atravs de um equivalente em cada extremidade da linha de transmisso. Atravs dos dados
da linha e dos equivalentes do sistema na tabela abaixo:
Equivalente do Sistema 1

VTHeq1 = 1,2e j 0 pu
Z11eq1 = j 0,3 pu
Z22eq1 = j 0,3 pu
Z00eq1 = j0,5 pu

Linha de Transmisso
Circuito Duplo
(circuitos paralelos)
Falta Fase-Terra na fase A no
meio de um dos circuitos

Z=
Z=
j 0,4 pu
11LT
22 LT
(cada circuito)

Z 00 LT = j 0,6 pu
(cada circuito)

Equivalente do Sistema 2

VTHeq 2 = 1,0e j 0 pu
Z11eq 2 = j 0,6 pu
Z22eq 2 = j 0,6 pu
Z00eq 2 =

Aula 14 Anlise de Faltas Srie

88

O primeiro passo consiste em obter o equivalente Thevnin do ponto da falta:


Para as impedncias Thevnin de sequencia positiva, negativa e zero:

Z
Z
Zth1 =Zth 2 = 11LT + 11LT + Z11LT \ \ ( Z11eq1 + Z11eq 2 )
2
2

j 0,4. j 0,9
j 0,4 j 0,4
Zth1 =Zth 2 =
+
+ ( j 0,4 \ \ ( j 0,3 + j 0,6 ) ) =j 0,4 +
=j 0,6769 pu
2
2
j1,3
Z
Z
Zth 0 = 00 LT + 00 LT + Z 00 LT
2
2

Zth 0 =

j 0,6 j 0,6
+
+ j 0,6 = j1,2 pu
2
2

Aula 14 Anlise de Faltas Srie

89

Para obter VTHed1 , temos:

VTHed1 = Z11LT Ickt 2


Onde:

IT 1 = Ickt 2 =

(V

THeq1

VTHeq 2 )

( Z11eq1 + Z11LT + Z11eq 2 )

(1,2 1)

( j0,3 + j0,4 + j0,6)

= j 0,1538 pu

VTHed1 =
Z11LT Ickt 2 =
j0,4.( j 0,1538) =
0,0615 pu
Obtidas as informaes do Equivalente Thevnin no ponto de desequilbrio, calculamos

Ia 0 , Ia1 , Ia 2eIa :

I
VTHed1
0,0615
=
= j0,0241pu
Ia1 = Ia 2 = Ia 0 = a =
3 ( Zth0 + Zth1 + Zth 2 ) ( j1,2 + j0,6769 + j0,6769)
Ia =
j 0,0241*3 =
j 0,0723 pu

Aula 15 Defasamento angular de Transformadores

90

AULA 15 Defasamento angular de Transformadores


Defasamento angular de Transformadores em Componentes Simtricos
Sabemos que transformadores trifsicos com fechamento dos enrolamentos diferentes
proporcional defasamento angular. Particularmente, sabemos que em transformadores (DY ou
YD) o defasamento ser 30 dependendo do fechamento e sequencia de fase (ABC ou ACB)
e determinao dos bornes.
Para avaliar o comportamento das componentes simtricas em transformadores, faremos
uma comparao direta com o comportamento do transformador em condio equilibrada.
Assim segue a anlise do defasamento angular de um transformador Yd1 com a rede em
sequencia de fase ABC:

Como j previa o cdigo do fechamento (Yd1), ao analisar a composio dos fasores,


verifica-se que as tenses no primrio (estrela) esto adiantadas de 30 em relao a
correspondente no secundrio (delta).

Aula 15 Defasamento angular de Transformadores

91

Agora, ao alterar apenas a sequencia de fase, obtemos a seguinte relao entre os fasores
correspondentes do primrio e secundrio:

Ao inverter apenas a sequencia de fase para ACB, verifica-se que os fasores


correspondentes de tenso no primrio esto atrasados de 30 em relao aos correspondentes
fasores do secundrio.
Fica evidente que quando existir defasamento angular num certo transformador devido
ao fechamento dos enrolamentos para uma certa sequencia de fase, ao inverter a sequencia de
fase, o defasamento angular ser o mesmo entretanto em sentido contrrio. Ou seja, se quando
a sequencia de fase for ABC num transformador com defasamento angular de + entre
primrio em relao ao secundrio, ocorrer um defasamento de - se a sequencia de fase for
invertida para ACB.
Sabendo que a componente de sequencia positiva acompanha a sequencia de fase do
sistema original e que a sequencia negativa gira em sentido contrrio, ou melhor, tem
sequencia de fase contrria ao sistema original, a mesma comparao e resultados obtidos
acima podem ser considerados.

Aula 15 Defasamento angular de Transformadores

92

Assim:

Componente de sequencia positiva: o defasamento angular ser o mesmo do


sistema original;

Componente de sequencia negativa: com mesmo mdulo do defasamento do


sistema original, entretanto com sentido contrrio.

Exemplo - Um transformador Dyn1 de 20MVA, 138kV-13,8kV apresenta Zps=47,61


e X/R=10, obter Ztu de sequencia positiva e negativa, assim como os equivalentes.

Z=
TU

Z PS
SB
20
47,61e j 84,29 =
0,05e j 84,29 pu
= Z PS e ja tan(10) =
2
2
Z BP
VBP
138

Z=
Z=
Z=
0,05e j 84,29 pu
TU
TU 1
TU 2

Aula 16 Banco de Transformadores com 3 Enrolamentos

93

AULA 16 Banco de Transformadores com 3 Enrolamentos


Banco de Transformadores com 3 Enrolamentos
Trs transformadores monofsicos constitudos de 3 enrolamentos so conectados para
forma um banco trifsico com 3 enrolamentos conforma figura abaixo:

Bancos de transformadores de 3 enrolamentos so utilizados em grandes subestaes de


transmisso, onde o enrolamento tercirio utilizado para suprir as instalaes locais e filtrar
as componentes de sequencia zero do sistema.

Aula 16 Banco de Transformadores com 3 Enrolamentos

94

Analisando por fase temos:

n1 =

nP
nS

n2 =

nP
nT

Z S ' = n12 Z S

ZT ' = n2 2 ZT

Para obter os valores de ( Z P , Z S eZT ) necessrio realizar trs ensaios de curto'

'

circuito no banco trifsico.


O primeiro ensaio realizado para obter Z PS . Consiste em deixar o tercirio aberto,
curto-circuitar o enrolamento secundrio e aplicar tenso reduzida no primrio at fluir
corrente nominal nos enrolamentos.

Z PS =

VPcc
IPN

Z PS =
Z P + n12 Z S =
ZP + ZS '
O segundo ensaio realizado para obter Z PT . Consiste em deixar o secundrio aberto,
curto-circuitar o enrolamento tercirio e aplicar tenso reduzida no primrio at fluir corrente
nominal nos enrolamentos.

Aula 16 Banco de Transformadores com 3 Enrolamentos

Z PT =

95

VPcc
IPN

Z PT =
Z P + n2 2 ZT =
Z P + ZT '
O terceiro ensaio realizado para obter Z STs . Consiste em deixar o primrio aberto,
curto-circuitar o enrolamento tercirio e aplicar tenso reduzida no secundrio at fluir
corrente nominal nos enrolamentos.

Z STs =

VScc
ISN

n
Z STs
= Z S + S ZT
nT
Esse ensaio obter valor de Z STs referido ao secundrio, como queremos obter esse valor
referido ao primrio, temos:

Z ST = n Z STs
2
1

np
=
Z ST
ns

ns
=
Z ST n1 Z S + ZT
nt

ns
+
Z
Z
S T
nt

np
np
=
Z ST Z S + ZT
ns
nt

np
np ns
=
Z ST Z S + ZT
ns
ns nt
Z=
Z S '+ ZT '
ST

Aula 16 Banco de Transformadores com 3 Enrolamentos

96

Obtidos os valores de ( Z PS , Z PT e Z ST ), os valores de ( Z P , Z S eZT ) so calculados


'

'

atravs de:

Z P=

1
( Z PS + Z PT Z ST )
2

Z S='

1
( Z PS + ZST Z PT )
2

ZT='

1
( Z PT + Z ST Z PS )
2

Para obter as informaes da impedncia de excitao, temos:

VPN
ZP + ZE ZE =
I0
Dividindo as impedncias obtidas por Z BP , obtemos o circuito equivalente de sequencia
positiva do banco trifsico em PU:

Z Pu=

1
( Z PSu + Z PTu Z STu )
2

Z Su='

1
( Z PSu + ZSTu Z PTu )
2

ZTu='

1
( Z PTu + Z STu Z PSu )
2

Para o circuito equivalente de sequencia zero em PU, temos:

Aula 16 Banco de Transformadores com 3 Enrolamentos

97

A topologia do circuito anterior consiste da passagem das 3 correntes de sequencia zero


passando nas fases e se concentrando no neutro das conexes estrela e das correntes que
apenas circulam no delta e no aparecem nos terminais de linha.

Para melhor compreenso do que acontece no delta com componentes de sequencia zero,
ilustramos o fenmeno como o circuito abaixo:

=
I

3V V
=
3R R

V
=
RI R= V
R

V V =
0

Mesmo no existindo tenses entre os terminais e zero de corrente nas linhas, existe corrente
circulando dentro do delta.
Impedncia de sequencia zero de transformadores trifsicos de 2 enrolamentos providos de
ncleo trifsico
Quando passar a componente de sequencia zero nas 3 fases ser induzido um fluxo
magntico idntico nos trs braos do ncleo. Sabendo que o caminho do fluxo fechado, o
mesmo passa pelo tanque do transformador, conforme figura abaixo:

Aula 16 Banco de Transformadores com 3 Enrolamentos

98

Quando o fluxo passar pelo tanque de ao, sero induzidas correntes parasitas que vo
se opor a corrente que as criaram. Esse efeito pode ser considerado como um enrolamento
tercirio conectado em delta.

Aula 17 Representao de Linhas de Transmisso

99

AULA 17 Representao de Linhas de Transmisso


Linhas de Transmisso
A rede eltrica estruturada verticalmente de acordo com as funcionalidades de cada
sistema, sendo eles classificados em gerao, transmisso / subtransmisso e distribuio.
O sistema de transmisso responsvel pelo transporte de grandes blocos de energia a
longas distncias, sendo composto de todas as redes responsveis por interligar as grandes
instalaes de gerao e regies de consumo. Tem como caracterstica transmitir grandes
potncias atravs de linhas areas, em elevados nveis de tenso, longas distncias e com
configurao malhada. Costuma-se ser chamado de rede bsica de transmisso.
O sistema de subtransmisso composto por todas as redes responsveis por fazer a
conexo da distribuio transmisso, alm de conectar consumidores de grande porte. Tem
as mesmas caractersticas do sistema de transmisso, porm com um menor nvel de tenso,
nvel de potncia e comprimento, e uma configurao mais radial, podendo, s vezes, ter as
mesmas caractersticas do sistema de transmisso.
Uma linha de transmisso composta basicamente por cabos condutores, cadeia de
isoladores, estruturas metlicas de sustentao, pra-raios e acessrios diversos para melhoria
das propriedades eltricas e mecnicas, tais como, anis de corona, espaadores, dispositivos
antivibrantes, dentre outros.
Alm dos componentes que constituem a linha, as dimenses e as configuraes das
estruturas so fundamentais. Tais estruturas tero tantos pontos de suspenso quantos forem
os cabos condutores e cabos pra-raios a serem suportados. Suas dimenses e formas
dependem de diversos fatores, tais como: disposio dos condutores, distncia entre
condutores, dimenses e formas de isolamento, flechas dos condutores, altura de segurana e
nmero de circuitos. Em linhas trifsicas, basicamente, existem trs tipos de disposio de
condutores: triangular, horizontal e vertical. As principais dimenses so determinadas
principalmente pela tenso nominal e as sobretenses previstas, assim como, a flecha e o
dimetro dos condutores.
O comprimento da linha, a potncia a ser transmitida, o nvel de tenso, o trajeto da
linha, o tipo de torre, a quantidade de circuitos por torre, o tipo de condutor, o aterramento e a
transposio ou no dos circuitos so definidos nos projetos para que haja a viabilidade
econmica e atenda a todos os requisitos tcnicos necessrios.

Aula 17 Representao de Linhas de Transmisso

100

Normalmente as linhas so classificadas de acordo com o nvel de tenso: em linhas de


ultra-alta tenso (UAT) - acima de 750kV; extra-alta tenso (EAT) - entre 330 kV e 750kV;
alta-tenso (AT) - abaixo de 230kV. Linhas abaixo de 69kV podem ser consideradas linhas de
distribuio. Alm da classificao considerando o valor da tenso, elas podem ainda ser
classificadas em funo de seu comprimento combinado com o nvel de tenso e
denominadas de linhas curtas, mdias ou longas. Finalmente podem ser de corrente alternada
ou corrente contnua.
Nvel de tenso [kV]

Comprimento [Km]

Classificao

V< 150

L 80

CURTA

150V<400

L 40

CURTA

V400

L 20

CURTA

150V<400

L 200

MDIA

V400

L 100

MDIA

Modelagem de Linhas de Transmisso


Linhas de transmisso devem ser representveis atravs de seus circuitos equivalentes
ou modelos matemticos da forma mais satisfatria possvel e com o grau de preciso
almejado.
Existem modelos aplicveis de acordo com a definio da linha, onde o grau de
complexidade e exatido depende da classificao das linhas, sejam estas curtas, mdias ou
longas.
As linhas de transmisso trifsicas so constitudas por, no mnimo, trs condutores
paralelos e so caracterizadas pelos seguintes parmetros:
R Resistncia dos condutores;
G Condutncia entre os condutores e o solo;
L Indutncia;
C Capacitncia entre os condutores e o solo.

Aula 17 Representao de Linhas de Transmisso

101

As resistncias so inerentes aos materiais dos cabos condutores. As condutncias


aparecem devido ao fato do isolamento dos condutores no serem perfeitos e cadeias de
isoladores sendo, na maioria das vezes, desconsideradas. As indutncias ocorrem devido
existncia do campo magntico originado pelas correntes na linha de transmisso e as
capacitncias aparecem devido existncia de cargas eltricas entre os condutores da linha e
entre condutores e o solo ou partes metlicas aterradas.
Os modelos podem ser os de parmetros distribudos, parmetros concentrados em
modelos ou T , ou parmetros simplificados longitudinais.
Modelo de Linha de Transmisso Curta
A propagao de onda e as capacitncias so desconsideradas e os parmetros so
concentrados na resistncia e indutncia total da LT, ficando:

IS = IR

VS = VR + ( R + jX L ) IR

Aula 17 Representao de Linhas de Transmisso

102

Modelo de Linha de Transmisso Mdia


A propagao de onda desconsiderada e os parmetros longitudinais so concentrados
na resistncia e indutncia total da LT e a capacitncia concentrada no modelo PI ou T,
ficando:

=
I IR + IC 2

IS = I + IC1

IS =IR + IC 2 + IC1

VS = VR + ( R + jX L ) I

Modelo de Linha de Transmisso Longa


A propagao de onda considerada e os parmetros longitudinais so distribudos por
elementos infinitesimais , ficando:

Para obter uma soluo exata para qualquer linha de transmisso, deve-se considerar o
fato de que os parmetros de uma linha no esto concentrados e sim uniformemente
distribudos ao longo da mesma.
Sejam as equaes diferenciais de tenso e de corrente por unidade de comprimento.

Aula 17 Representao de Linhas de Transmisso

103

dV
Z ' Fase IFase
Fase =
dx

dI
[Y ' Fase ][VFase ]
Fase =
dx
Derivando uma segunda vez em relao ao comprimento, vem:

d 2VFase
[ Z ' Fase ][Y ' Fase ][VFase ]

=
2
dx

d 2 IFase
[Y ' Fase ][ Z ' Fase ][ IFase ]

=
2
dx
Tais equaes diferenciais de segunda ordem definem todo o comportamento das
tenses e das correntes ao longo da linha de transmisso monofsica (guia de onda).
Como soluo tem-se:

=
V A1e
=
I

1
A1e
Z Y

ZY x

+ A2 e

ZY x

ZY x

1
A2 e
Z Y

ZY x

As constantes A1 e A2 so determinadas pela condio de contorno definida no


extremo da linha ( x = 0 , V = VR e I = I R ), resultando:

V + I Z
V I Z
V R R c e x + R R c e x
=
2
2

VR

ZC + I R

I
=
2

Zc =

VR

x ZC I R
e
2

Z
Y

= ZY

x
e

Aula 17 Representao de Linhas de Transmisso

104

Sendo: Zc a Impedncia Caracterstica e o Coeficiente de Propagao das


ondas.

= a + bi a=coeficiente de atenuao

b=coeficiente de fase

As equaes fornecem os valores de V e I em qualquer ponto da linha, em funo da


distncia x contada a partir dos terminais da carga, supondo o conhecimento de VR , I R , e
dos parmetros da linha.
Entretanto a linha longa pode ser representada por um circuito PI equivalente. Basta
considerar x=L (comprimento da LT). E obter as relaes entre as tenses e correntes nos
terminais da LT e compar-las com as equaes obtidas de um circuito PI. O resultado da
comparao resulta no circuito abaixo:

Z ' = Z C senh( )

Y'
1

=
tanh( )
2 ZC
2

Aula 18 Mquinas Sncronas

105

AULA 18 Mquinas Sncronas


Mquinas Sncronas
Para estudos de fluxo de potncia e curto-circuito, uma representao simples
suficiente. A mquina pode ser representada por uma f.e.m atrs de uma reatncia como o
circuito abaixo:

Onde:
Ic= corrente de Carga
Vt=tenso de fase no terminal da mquina
E= Fora eletromotriz gerada por fase
Xd=Reatncia de eixo direto da mquina
Os fenmenos envolvendo os fluxos magnticos resultantes de uma mquina sncrona
durante uma condio transitria resultam na mudana da reatncia da mquina. Dado o
incio de um certo transitrio, a reatncia da mquina evolui da seguinte forma:
Xd= Reatncia sub-transitria de eixo direto;
Xd=Reatncia transitria de eixo direto;
Xd=Reatncia sncrona de eixo direto.
Sabendo que a reatncia da mquina a relao entre a tenso e a corrente que flui pela
mquina, devemos fazer uma anlise do comportamento da corrente logo aps um certo
distrbio.
Ao aplicar um curto-circuito trifsico franco nos terminais da mquina, temos as
seguintes caractersticas para as correntes das 3 fases:

Aula 18 Mquinas Sncronas

A equao que representa o comportamento das correntes acima segue abaixo:


i (t )
=

t
t
t
''

'
'
''
Tg
Td ''
Td '
2 ( I I ) e + ( I I ) e + I sin ( wt ) + I sen ( ) e [ A]

Onde :
I '' =

a0
= Corrente de Curto-circuito subtrasitria simtrica;
2

I' =

b0
= Corrente de Curto-circuito trasitria simtrica;
2

I = Corrente de Curto-circuito sncrona;

= ngulo que depende do instante do incio do CC;


Td '', Td ', Tg = Constantes de tempo Sub-transitria, Transitria e da mquina em [s]

106

Aula 18 Mquinas Sncronas

107

Fica ntida a existncia de trs regies:


o Regio sub-transitria;
o Regio transitria;
o Regio Sncrona.
Assim existiram 3 reatncias caractersticas da mquina:
o Reatncia subtransitria de eixo direto Xd;
o Reatncia transitria de eixo direto Xd;
o Reatncia de eixo direto Xd.
Segue tabela com os valores tpicos das grandezas da mquina:
Parmetros

Mquinas de plos
Salientes

Mquinas de plos Lisos

Xdpu

0,8 a 1,25

1,0 a 1,2

Xd pu

0,35 a 0,40

0,15 a 0,25

Xd pu

0,20 a 0,30

0,10 a 0,15

Td

30 a 40 ms

30 a 40ms

Td

0,9 a 1,1 s

1,4 a 2,0 s

Tg

150ms

150ms

Todos os parmetros podem ser obtidos por ensaios segundo a NBR-5052.

Impedncias de sequencia zero e negativa de mquinas sncronas

Se correntes de sequencia zero forem injetadas nos enrolamentos do estator da mquina


sncrona, no existir um campo girante, mas sim um campo pulsante estacionrio. Assim, o
fluxo passando pelo entreferro muito pequeno e a impedncia de sequencia zero constitui a
menor impedncia da mquina.
Z o= ro + jX o

Onde:
ro = r1

0,15 Xd '' < X o < 0, 6 Xd ''

Aula 18 Mquinas Sncronas

108

Por outro lado, se correntes de sequencia negativa forem injetadas nos enrolamentos do
estator da mquina, com circuito de campo em curto-circuito e o rotor acionado na velocidade
sncrona no sentido contrrio, obtemos:
Z 2= r2 + jX 2

Onde:
r2 >> r1

X2

Xq ''+ Xd ''
Xd ''
2

A influncia do efeito pelicular na resistncia do rotor responsvel pelo aumento de r2


em relao a r1 . r2= r1 + r '
Para valores aproximados de r2 e X 2 , vem em PU:
0, 012 < r2u < 0, 02

X 2 0, 24

Aula 19 Motor de Induo Trifsico

109

AULA 19 Motor de Induo Trifsico


Motor de Induo Trifsico
O motor de induo trifsico representado pelo circuito equivalente abaixo. Tal
circuito representa uma das fases do motor, onde as tenses de fase dependem do fechamento
do mesmo.

Onde:
R1- resistncia por fase do estator
X1- reatncia por fase do estator
r2- resistncia por fase do rotor referida ao estator
X2- reatncia por fase do rotor referida ao estator
Rm- resistncia de magnetizao
Xm- reatncia de magnetizao
s=

n1 n
Escorregamento do Motor de Induo Trifsico
n1

A tabela abaixo mostra os parmetros aproximados de um motor sncrono em PU, nas


bases das potncias e tenses nominais:
Potncia

N %

cos( N ) %

SN %

x1u + x ' 2 u

r1u + r '2u

X mu

At 5

75-80

75-85

3-5

0,1-0,14

0,04-0,06

1,6

5-25

80-88

82-90

2,5-4

0,12-0,16

0,035-0,05

2,0-2,8

25-200

86-92

84-91

2-3

0,15-0,17

0,03-0,04

2,2-3,2

200-1000

91-93

85-92

1,5-2,5

0,15-0,17

0,025-0,03

2,4-3,6

>1000

93-94

88-93

0,15-0,17

0,015-0,02

2,6-4,0

[HP]

Aula 19 Motor de Induo Trifsico

110

Para a potncia mecnica entregue na ponta do eixo do motor, temos:


1 s ' 2 2 n
=
Pmec 3=
r2 '
I2
M [W]
s
60

Porm,

=
n n1 (1 s )
Substituindo,
1 s ' 2 2 n1 (1 s )
=
Pmec 3=
r2 '
I2
M
s
60

Logo, o conjugado desenvolvido :


3r2 '

1 s ' 2 2 n1 (1 s )
60
1 s ' 2
60
M = 3r2 ' I ' 2 2
[Nm]
I2 =
M M = 3r2 '
I2
s
60
2 n1 (1 s )
2 n1s
s

Verificando o conjugado em termos da potencia mecnica no ponta do eixo temos:


Sendo, Pmec = 3r2 ' I ' 2 2
M = 3r2 ' I ' 2 2

1 s
s
3r2 ' I '2 2 =
Pmec
s
1 s

60
s
60
60 Pmec
60 Pmec
M =
M =
M =
[Nm]
Pmec
2 n1s
1 s
2 n1s
2 n1 (1 s )
2 n1 (1 s )

Considerando a base de velocidade WB =


de conjugado M B =

2 n1
e a base de potencia S B , temos a base
60

SB
.
WB

Para o conjugado em PU, temos:


Mu =

M
MB

Mu =

60 Pmec WB
2 n1 (1 s ) S B
Mu =

Mu =

Pmec 2 n1
60
2 n1 (1 s ) S B 60

PmecU
(1 s )

Impedncias de sequencia zero e negativa do MIT


Os motores de induo trifsicos so fechados em delta ou estrela sem conexo de
neutro, portanto a impedncia de sequencia zero infinita.

Aula 19 Motor de Induo Trifsico

111

A impedncia de sequencia negativa pode ser obtida aplicando tenso reduzida e


equilibrada nos terminais do motor, acionando o rotor no sentido contrrio com velocidade
nominal. Assim:
Z 22 =

Vredacb
I redacb

O escorregamento nessa condio de sequencia negativa, fica:

=
s

n1 ( n ) n1 + n
=
n1
n1

n n1 (1 s ) , assim:
Porm=
s=

n1 + n1 (1 s )
= 2s
n1

O circuito equivalente para sequencia negativa do MIT por fase fica:

Devido ao efeito pelicular r '' 2 >> r '2 e devido a fora contra-eletromotriz maior no rotor
X ''2 < X '2 . Tambm, podemos desprezar a impedncia de magnetizao , sabendo que a

impedncia do rotor muito menor.


A potncia mecnica e o conjugado associado a sequencia negativa fica:
Pmec 2 = 3r2 '

1 s ' 2
I2
2s

[W]

e
M 2 = 3r2 '' I ''2 2

60
[Nm]
2 n1 ( 2 s )

Aula 19 Motor de Induo Trifsico

112

Verifica-se que o conjugado resultante :


M r =M M 2 =3r2 ' I '2 2

60
60
3r2 '' I ''2 2
2 n1s
2 n1 ( 2 s )

60 r2' I ' 2 2 r2'' I ''2 2


Mr 3
=

Nm
2 n1 s
(2 s)

A existncia de desequilbrio, resultando em sequencia negativa, proporciona pequena


diminuio

do

conjugado

resultante.

Entretanto,

as

perdas

joules

aumentam

consideravelmente e a vida til reduz drasticamente.


A contribuio do MIT durante faltas
Ao ocorrer uma falta prxima aos terminais de um MIT, a sua excitao
completamente perdida. Entretanto, o fluxo enlaado nos circuitos do rotor no podem variar
instantaneamente decrescendo de acordo com a constante de tempo abaixo:

x1 + x '2
r =
w1r ' 2

[s]

Para a grande maioria dos motores: x1 + x '2 0,16 e r '2 0, 025 , logo:

r 16,976 [ms]
Essa constante de tempo prxima ao perodo de um ciclo de 60Hz. Assim durante um
ou dois ciclos a excitao residual do MIT faz com que o mesmo funcione como um gerador
durante uma falta e o circuito equivalente para essa condio segue abaixo:

Depois dos dois primeiros ciclos a impedncia fica infinita e a contribuio eliminada.

Aula 20 Potncia ou Capacidade de Curto-Circuito

113

AULA 20 Potncia ou Capacidade de Curto-Circuito


Potncia ou Capacidade de Curto-Circuito
At o momento todos os barramentos com fontes ou equivalentes de sistemas eram
ideais, onde a tenso no barramento no sofria variaes quando da passagem de correntes de
carga ou de curto-circuito.
Entretanto, a realidade mostra que existe queda de tenso ao longo da rede entorno do
barramento em curto-circuito devido as quedas de tenso pelas correntes fluindo desses
barramentos para a o barramento em condio de falta.

Ao acontecer um curto-circuito trifsico slido no barramento 03 a tenso nesse


barramento vai zero. Assim, fluir um elevada corrente dos barramentos 1 e 2 em direo ao
03. As tenses nos barramentos vo depender da capacidade dos mesmos em manter o nvel
de tenso e freqncia. Tal capacidade expressa pela capacidade de curto-circuito ou
potncia de curto-circuito de cada barramento Short Circuit Capacity-SCC.

SCC
3 Vpre f I3
3 =

[MVA]

Sendo VB = VL , I B = I L e S B = VB I B e dividindo a equao acima por VB I B , temos:

SCC
3
VB I B

3 Vpre f I3
VB I B

Pelo circuito acima podemos dizer que:

SCC
3 VUpre f IU 3 pu
U 3 =

Aula 20 Potncia ou Capacidade de Curto-Circuito

IU 3 =

114

VUpre f
3 ZU 11

Substituindo:

SCC
3 VUpre f IU 3
U 3 =

SCC
3 VUpre f
U 3 =

VUpre f
3 ZU 11

SCC
U 3 =

VUpre f

ZU 11

Considerando a tenso de pr-falta igual a tenso base, temos:

SCC
U 3 =

1
ZU 11

Assim, conhecida a potncia de curto-circuito trifsica, obtemos a impedncia associada


ao barramento.

ZU 11 =

SCC
U 3

O circuito equivalente da barra passa ser:

Para obter o ngulo da impedncia, na prtica so informados junto com a potncia de


curto circuito trifsica o X/R do barramento, ou tudo apresentado em nmero complexo.
A impedncia de sequencia negativa a mesma da sequencia positiva e a impedncia de
sequencia zero obtida com a informao da potncia de curto-circuito trifsica e
monofsica, tambm informada.
Para obter a impedncia negativa, temos:

SCC
U = VUpre f IU pu

Aula 20 Potncia ou Capacidade de Curto-Circuito

115

Pelo circuito acima podemos dizer que:


IU = 3

VUpre f
2 ZU 11 + ZU 00

Substituindo:

SCC
U = VUpre f IU

SCC
U =

SCC
U = VUpre f

3
2ZU 11 + ZU 00

3 VUpre f

SCC
U =

2 ZU 11 + ZU 00

3 VUpre f

2 ZU 11 + ZU 00

2 ZU 11 + ZU 00 SCC
3
U =

ZU 00
ZU 00 SCC
3 =
U + 2 ZU 11 SCCU =

SCC

2 ZU 11

Sendo: ZU 11 =

SCC
U 3

=
ZU 00

3
2

SCC
SCC
U
U 3

Assim, conhecida a potncia de curto-circuito monofsica e trifsica, obtemos a


impedncia de sequencia zero associada ao barramento.

Aula 21 Aterramento de Neutro

116

AULA 21 Aterramento de Neutro


Aterramento de Neutro
O aterramento de neutro de fundamental importncia para o comportamento do
sistema quando um desequilbrio causado por um curto-circuito.
A tipo de aterramento praticado est diretamente ligado ao valor das impedncias de
sequencia zero, que por sua vez define a intensidade da corrente de curto-circuito de
sequencia zero.
Toda ao de aumento ou diminuio da impedncia de neutro tem o propsito de
diminuir as correntes de curto-circuito terra (FT-FFT-FFTdesequilibrado) com
conseqente sobre-tenses nas fases ss, ou diminuio das sobre-tenses em detrimento de
elevadas correntes de curto-circuito. A escolha pelo tipo de aterramento leva em considerao
diversos fatores tcnicos e de segurana.
Nos sistemas de transmisso de energia praticado o aterramento slido dos neutros dos
transformadores, pois a prioridade no a diminuio da corrente de curto-circuito, mas a
diminuio das sobre-tenses no sistema. Cuidado esse necessrio, pois, devido aos elevados
nveis de tenso, os isoladores (das LT, Trafos, Disjuntores,etc..) j trabalham prximos ao
limite, onde qualquer aumento poderia causar flashovers indesejados e prejudiciais ao
sistema.
Nos sistemas industriais de mdia ou baixa tenso, muita das vezes pratica-se a
instalao de impedncias nos terminais de neutro dos transformadores para limitar a corrente
de curto-circuito fase-terra. Tal ao necessria para diminuir a quantidade de energia que
iria ser dissipada no local do curto, minimizando os danos materiais e o risco pessoal dos
funcionrios. Tal ao reflete nas sobre-tenses nas fases ss, que, por sua vez, so suportadas
facilmente pelos isoladores desses sistemas de mdia e baixa tenso.
Para compreenso de como as tenses e correntes se comportam para cada tipo de
aterramento de neutro na ocorrncia de um curto-circuito fase-terra , temos o circuito abaixo:

Aula 21 Aterramento de Neutro

117

Para o caso geral, temos:

VTH Z11IA Z P IA ( Z 00 Z11 ) Ia 0 3Z g Ia 0 =


0
a 2VTH Z11IB ZQ IB ( Z00 Z11 ) Ia 0 3Z g Ia 0 =
0
aVTH Z11IC Z R IC ( Z00 Z11 ) Ia 0 3Z g Ia 0 =
0
Para o caso de um curto-circuito fase-terra slido ,temos:

ZQ = Z R = , Z=
Z=
0
P
G

As trs equaes gerais acima resultam:

( Z Z11 ) I =
VTH Z11IA 00
0
A
3
( Z Z11 ) I =
a 2VTH VBN 00
0
A
3
( Z Z11 ) I =
aVTH VCN 00
0
A
3
Assim:

( Z + 2Z11 ) I =
= 3VTH
I
VTH 00
0

A
A
Z00 + 2Z11
3

Aula 21 Aterramento de Neutro

( Z Z11 ) I
=
VBN a 2VTH 00
A
3

2 Z00 Z11
V=
a
VTH
BN
Z
+
2
Z

00
11

( Z Z11 ) I
=
VCN aVTH 00
A
3

Z Z11
VCN= a 00
VTH
Z
+
2
Z

00
11

118

As sobre-tenses nas fases ss ficam em funo da relao das impedncias de


sequencia zero e positiva do sistema:

2 Z00 Z11
V=
a
VTH
BN
Z
+
2
Z

00
11

Z Z11
VCN= a 00
VTH
Z
+
2
Z

00
11

Z 00

1
Z
2

V
11
a
V=
BN

TH
Z 00

+2
Z
11

Z00

1
Z

V
11
VCN= a

TH
Z00

+2
Z
11

O local geomtrico dos fasores de tenso da fase b e c no trivial, entretanto podemos


verificar alguns casos particulares:
a)Resistncias desprezveis

Z00 X 00
= = k
Z11 X 11

Aula 21 Aterramento de Neutro

2 k 1
V=
BN
a
VTH
k +2

VBN

3 k 1

VBN = 5 + j
1

k
2
+
2

2
2

1
3

=
VCN = 0,5 +

+

k +2 2

b)Resistncias de sequencia positiva desprezveis

r00 + jX 00

1
jX
V
11
a2
V=
BN

TH
r00 + jX 00

+2
jX

11

r00 + jX 00

1
jX
V
11
VCN= a

TH
r00 + jX 00

+2
jX

11

Considerando X 00 , X 11 com valores fixos, o local geomtrico ao variar r00 , fica:

119

Aula 21 Aterramento de Neutro

Sabendo que: RN =

120

j ( X 00 X11 )
r00
e jX N =
3
3

Um sistema considerado efetivamente aterrado quando em todos os seus pontos as


relaes abaixo sejam atendidas:

X 00
3
X 11

r00
1
X 11

Tais relaes s sero alcanadas se a maioria dos equipamentos estiverem solidamente


aterrados. Assim, as sobre-tenses no passaram de 40% e a corrente de curto-circuito faseterra ser de pelo menos 60% quando ocorrer uma falta trifsica.

Aula 22 Matriz de Admitncia Nodal

121

AULA 22 Matriz de Admitncia Nodal


Matriz de Admitncia Nodal
Existem diversas formas de resolver um circuito eltrico. Baseados nas leis de
Kirchhoff e a lei de ohm, os mtodos das malhas, mtodos dos ns e superposio so
ferramentas fundamentais para tal tarefa.
Entretanto, sistemas reais no se resumem entre 3 a 8 ns ou 1 a 5 malhas, como
verificamos na representao do exemplo abaixo.

Mesmo conhecendo todas as impedncias e topologia do sistema, assim como toda a


energia gerada e consumida em cada ponto, fica muito difcil obter as tenses em cada ponto
do sistema aplicando as ferramentas de soluo de circuitos tradicionais.
Uma grande ferramenta para soluo de tal problema chamada de matriz de
admitncia nodal.
Antes da apresentao da matriz de admitncia nodal, vamos resolver o circuito abaixo
atravs de alguns mtodos tradicionais.

Aula 22 Matriz de Admitncia Nodal

122

Atravs do mtodo das malhas, temos:

Va R1I1 R4 ( I1 I2 ) =
0
( R1 + R4 ) I1 + R4 I2 + 0 I3 =
Va

0 R4 I1 ( R2 + R4 + R5 ) I2 + R5 I3 =
0
R4 ( I2 I1 ) R2 I2 R5 ( I2 I3 ) =

0I1 + R5 I2 ( R3 + R5 ) I3 =
Vb

=
R
I
I
R
I
V

5( 3
2)
3 3
b

R4
0
( R1 + R4 )
I1 Va


( R2 + R4 + R5 )
R4
R5
0

I2 =

( R3 + R5 ) I3 Vb
0
R5
Resolvendo o sistema acima, obtemos as correntes das malhas e consequentemente as
tenses nos barramentos.
Atravs do mtodo dos ns, temos:

Aula 22 Matriz de Admitncia Nodal

I1 I2 I3 =
0


I
I
I

=
0
3 4 5

123

(Va V1 ) V (V1 V2 )
1
=
0

R4
R2
R1

(V1 V2 ) V2 (V2 Vb )

=
0
R
R
R

2
5
3

1 1 1
1 Va

+
+

V2 =

V1
R
R
R
R
R1
2
4
2
1

Vb
1 V + 1 + 1 + 1 V =

2
R
R2
R2 R3 R5
2
1 1 1

1
Va
+
+


R2
R1 R2 R4
V1 = R1

1 1 1 V2 Vb
1


+ +
R2
R
R
R

R2
3
5
2
Resolvendo o sistema acima, obtemos as tenses de cada barramento e
consequentemente as correntes que fluem ao longo do circuito.
importante ressaltar que o mtodo dos ns apresentou maior facilidade para a soluo
do circuito exemplo, pois resultou num sistema de duas equaes apenas.
Agora vamos analisar o mesmo mtodo atravs de outro enfoque.
Sabendo que neste caso exemplo temos apenas a parte real da impedncia
(resistncia) e que a admitncia o inverso da impedncia ( Y

1
), podemos montar o
Z

sistema acima da seguinte forma:

(Y1 + Y2 + Y4 )

Y2

Va
Y2
V1 R1
=
(Y2 + Y3 + Y5 ) V2 Vb

R2

Sabemos tambm que um fonte ideal em srie por um impedncia pode ter seu
equivalente atravs de uma fonte de corrente em paralelo com a mesma impedncia, sendo o

Aula 22 Matriz de Admitncia Nodal

124

valor de corrente igual a diviso entre a tenso da fonte ideal e a impedncia em srie, temos
o circuito do exemplo apresentado da seguinte forma:

Observando o circuito acima e o sistema obtido atravs do mtodo dos ns facilmente


observado que existe uma relao de cada elemento do sistema e a topologia do circuito.
Verificamos que:

A matriz composta por admitncias tem ordem igual ao nmero de barramentos


excludo a referencia do terra.

Os elementos da diagonal principal so compostos pela soma das admitncias


conectadas ao respectivo barramento;

Os elementos fora da diagonal principal so compostos pela a admitncia que


interliga os barramentos com sinal contrrio;

O resultado da multiplicao da matriz pelo vetor de tenses nos barramentos


um vetor composto pelas correntes injetadas nos barramentos.

Entendida as relaes acima, podemos afirmar que a montagem do sistema acima


facilmente obtida ao executar tais afirmaes.
Assim podemos afirmar que a matriz que compem esse sistema chamada de matriz
de admitncia nodal.
Formalmente um sistema eltrico pode ser resolvido atravs de:

[Y ] V = I
BUS

Onde:

[Y ]

Matriz de Impedncia Nodal do circuito;

Vetor de tenses nos barramentos do circuito;

Vetor de correntes injetadas em cada barramento;

BUS

Aula 22 Matriz de Admitncia Nodal


A matriz

[Y ]
BUS

125

tem caracterstica bastante esparsa e simtrica e sua dimenso

corresponde a (n-1) ns do circuito.


Os elementos da diagonal da matriz

[Y ]
BUS

so chamados admitncias prprias dos

ns enquanto que os elementos de fora da diagonal so chamados de admitncias mtuas ou


de transferncia entre os ns. Por facilidade de representao, os elementos da matriz

[Y ]
BUS

so representados pela letra maiscula Y enquanto a admitncia dos elementos representada


pela letra minscula y.
A maneira mais simples de construir a matriz

[Y ] por inspeo, ou seja, atravs de


BUS

uma montagem direta, da seguinte forma:

elementos da diagonal principal: so dados pela soma de todas as admitncias


conectadas ao n (i) do circuito:
n

Yii = yij
j =0

elementos de fora da diagonal principal: so dados pela admitncia (ou pela


admitncia equivalente, no caso de elementos em paralelo) conectada entre os
ns (i) e (j), com sinal trocado:
Yij = yij

Para exemplificar essa regra temos o circuito abaixo:

Aula 22 Matriz de Admitncia Nodal

Y11
Y
21
Y31

Y41
Y51
( y1 + y2 )

y2
0

y1

y2
( y2 + y3 + y4 )
y4
0
y3

126

Y12 Y13 Y14 Y15 V1 IA



Y22 Y23 Y24 Y25 V2 IB

Y32 Y33 Y34 Y35 V3 = IC



Y42 Y43 Y44 Y45 V4 0
Y52 Y53 Y54 Y55 V5 0

(y

0
y4

+ y5 )
0
0

y1
0
0
( y1 + y6 + y7 )
y6

0
y3

V1 IA

V2 I B
V3 = IC
0

y6
V4 0
( y3 + y6 + y8 ) V5 0

Pode-se notar que ela resultou bastante esparsa e simtrica, que uma caracterstica
desta matriz.
Apesar da matriz

[Y ]
BUS

ser facilmente montada por inspeo quando se tem um

sistema pequeno, o mesmo no acontece para sistemas de grande porte, onde a possibilidade
de engano grande. Um mtodo adequado, inclusive para uso em computadores digitais,
envolve o uso de transformaes lineares. Este mtodo pode ser encontrado em vrios livros
de Anlise de Sistemas e no ser analisado no presente curso.
Enquanto que para a maioria dos circuitos a matriz de admitncia nodal simtrica, em
alguns casos isto no se verifica. Em Sistemas Eltricos o caso mais importante ocorre
quando um transformador defasador se encontra presente.

Aula 23 Matriz de Impedncia Nodal

127

AULA 23 Matriz de Impedncia Nodal


Matriz de Admitncia Nodal
A matriz de impedncia nodal uma poderosa ferramenta para anlise de sistemas.
Foi apresentada, atravs da matriz de admitncia nodal, a forma mais eficiente de se
obter as condies de operao de um circuito eltrico (tenses e correntes) em regime
permanente. Entretanto, tal ferramenta no proporciona a soluo de outros problemas
enfrentados por um engenheiro eletricista ao analisar um grande sistema eltrico. Um
exemplo seria obter as tenses nos barramentos adjacentes ao acontecer um curto-circuito
num certo ponto do sistema exemplificado abaixo.

Sabe-se que para calcular um curto-circuito fundamental a obteno do equivalente


Thevenin no ponto da ocorrncia. Dessa forma a matriz de impedncia nodal se mostra uma
grande ferramenta para tal.
Para entendermos sua funo e como obt-la vamos resolver o circuito abaixo:

Resolvendo rapidamente obtemos: V1

= 4[V ] e V2 = 2[V ] .

Aula 23 Matriz de Impedncia Nodal

128

Resolvendo pela matriz de admitncia nodal, temos:

1
1 1 1

10
2 + 3 + 4
2 V1

= 3

1
1
1

V2 0

2
2 2

13 10
12 3
1
10
0

V
=
= 6= 2[V ]
2
5
13
1

6
12
2
1
1

10
1

3
2 10
0
1
=
= 3= 4[V ]
V1
5
13
1

6
12
2
1

1
2

Assim obtemos as tenses em regime permanente, mas quais seriam as tenses quando
ocorrer um curto circuito trifsico franco? Teramos que obter Vth e Zth. O Vth j
conhecido nas duas barras, mas o Zth no. Mas antes de obt-los, vamos analisar a equao
abaixo:

[Y ] V = I
BUS

*obtem as correntes injetadas nos barramentos conhecendo as tenses!


Multiplicando a equao acima por

[Y ] [Y ] V = [Y ]
1

BUS

BUS

BUS

[Y ]

BUS

, temos:

1
I V = [YBUS ] I

V = Z BUS I

*obtem as tenses nos barramentos conhecendo as correntes injetadas nos barramentos!

Aula 23 Matriz de Impedncia Nodal

129

A matriz resultante da inverso da matriz de admitncia nodal que relaciona as tenses


injetadas nos barramentos com as tenses dos mesmos chamada de matriz de impedncia
nodal

[ Z ] , sendo [ Z ] = [Y ]

BUS

BUS

BUS

Para o caso exemplo:

[Y ] V = I
BUS

V = [ Z BUS ] I

=>

1
13

10
12
2 V1

= 3

1
V

1 2 0
2

=>

6 3
10
V1 5 5
3
=
V2 3 13 0

5 10

V1 4
=> = [V]

V2 2

Na matriz de admitncia nodal, cada elemento que a compunha tinha uma


relao com a topologia e valores do circuito. Existir alguma relao dos elementos
da matriz de impedncia nodal

[ Z ] com o circuito?
BUS

Antes de respondermos, obteremos a impedncia Thevenin nos barramentos 1


e 2 do caso exemplo:
No barramento 1:

No barramento 2:

Aula 23 Matriz de Impedncia Nodal

130

Outra forma de obter Zth injetando 1A no ponto desejado com as fontes do circuito
anuladas e medir a tenso no mesmo ponto. Este valor de tenso ser igual ao Zth.
Avaliando o resultado obtido e a matriz de impedncia nodal

[ Z ] , verifica-se que os
BUS

valores dos elementos da diagonal principal da matriz so idnticos aos valores das
impedncias Thevenin vistas dos barramentos 1 e 2 respectivamente.
Assim podemos concluir a primeira e grande relao dos elementos de

[ Z ] , onde os
BUS

elementos da diagonal principal Zii correspondem o Zth visto do barramento i. Chamada de


impedncia de entrada ou driving point impedance. Corresponde a tenso que apareceria
neste barramento ao injetar 1A com as fontes anuladas.
Os elementos fora da diagonal principal de uma coluna i da matriz, correspondem as
tenses que aparecem em cada barramento do circuito ao injetar uma corrente de 1A no
barramento i com as fontes anuladas. Essas tenses correspondem as impedncias
chamadas de impedncia de transferncia entre barramentos ou transfer impedance

Zki .

De forma geral temos:

V1 Z11 Z12

V2 Z 21 Z 22

=
Vk Z k1 Z k 2


Vn Z n1 Z n 2

Z1k Z1n I1

Z 2 k Z 2 n I1



Zkk Zkn Ik


Z nk Z nn In

Diferente da matriz de admitncia nodal que esparsa,

[ Z ] cheia, simtrica e quadrada.


BUS

A matriz de impedncia nodal uma poderosa ferramenta para anlise de curto-circuito


em sistemas eltricos, pois ela fornece as informaes das impedncias thevenin de cada
barramento assim como as relaes de todos os barramentos ao ponto de curto-circuito.

Aula 23 Matriz de Impedncia Nodal


Os mtodos para se obter a matriz de impedncia nodal

131

[ Z ] so os seguintes:
BUS

[Y ]
Monta-se a matriz [Y ] para o sistema tomando como referncia a barra neutra atrs

a)Inverso Completa de

BUS

BUS

das impedncias dos geradores, e procede-se a sua inverso para a obteno da matriz

[Z ].
BUS

[ Z ] = [Y ]

BUS

BUS

Existem vrios mtodos para inverso de matrizes, sendo que ao se selecionar um deles
devem-se levar em conta trs fatores:

O nmero de operaes aritmticas envolvidas no processo de inverso, que se


traduz no esforo computacional necessrio;

A simplicidade das operaes, que pode se traduzida como a facilidade para se


programar em computadores;

Memria computacional auxiliar necessria durante os clculos.

Um dos mtodos que melhor se encaixa nas solicitaes acima o mtodo de ShipleyColeman, que apresenta uma relativa economia de memria e simplicidade do algoritmo.
Os mtodos de inverso de

[Y ]
BUS

apresentam, entretanto, uma enorme desvantagem

em termos de tempo de computao, uma vez que o nmero de operaes necessrias para a
inverso total de uma matriz proporcional a n3, onde n a ordem da matriz (com o mtodo
de Shipley-Coleman, utilizando de uma seqncia de clculos adequados, o nmero de
operaes reduzido para cerca de 2n2).

[ Z ] diretamente dos dados do sistema


Este mtodo consiste em montar a matriz [ Z ] passo a passo, adicionando uma
ligao aps a outra. Ao final do processamento de cada ligao obtm-se uma matriz [ Z ]
b)Obteno de

BUS

BUS

BUS

correspondente parte do sistema processada at ento. Quando a ltima ligao for includa,
obtm-se a matriz

[ Z ] final.
BUS

Este mtodo possui as seguintes vantagens em relao ao anterior:

Exige um nmero menor de operaes aritmticas, permitindo com isso uma


economia de tempo de computao;

Aula 23 Matriz de Impedncia Nodal

Permite a anlise de grandes sistemas, cuja matriz

132

[ Z ] no caiba na memria
BUS

do computador. A montagem da matriz feita salvando-se na memria apenas


os barramentos onde se deseja analisar o sistema, mas levando-se em conta
tambm o restante do sistema.
As desvantagens deste mtodo so:

No permite a explorao da esparsidade do sistema, pois a matriz

[ Z ] no
BUS

esparsa;

Necessita da montagem de toda a matriz

[ Z ] (ou de seu equivalente) no caso


BUS

de grandes sistemas.
c)Obteno da matriz

[ Z ] coluna a coluna
BUS

Este mtodo consiste em obter da matriz

[Z ]
BUS

somente a coluna que apresenta

interesse em se analisar, evitando com isso a montagem e armazenamento de toda a

[ Z ] , economizando tempo e memria de computador. Caso se deseje obter a matriz


] completa, basta repetir o procedimento n vezes, onde n o nmero de barramentos do

matriz

[Z

BUS

BUS

sistema.

Anlise de curto-circuito utilizando a matriz de impedncia nodal


Sabe-se que ao adicionar um elemento num sistema eltrico linear pode ocorrer uma
variao de todas as grandezas do sistema, como representado abaixo:

Para obter as novas grandezas aps o distrbio necessrio considerar as condies


anteriores e as variaes ocorridas. Conforme Anexo 2, sabe-se que ao utilizar o equivalente
thevenin, obtemos apenas os valores das variaes dentro do circuito original.

Aula 23 Matriz de Impedncia Nodal

133

Juntando esse conceito com a teoria de superposio e o equacionamento da matriz de


impedncia nodal, temos:

Vpre = [ Z BUS ] Ipre

condio pr-falta!

Vpos = [ Z BUS ] Ipos

condio ps-falta!

Pelo teorema de superposio:

Vpos
Vpre + V
=

Ipos
Ipre + I
=

Assim:

Vpos = [ Z BUS ] Ipos


Vpos

[ Z ] I
BUS

pre

[ Z ]( I

Vpos
=

+ [ Z BUS ] I

BUS

pre

+ I

Vpos =Vpre + [ Z BUS ] I

Sendo:

Vpos
Vpre + V
=

V=

[ Z ] I
BUS

Vpos =Vpre + [ Z BUS ] I


Podemos afirmar que conhecidas as tenses de pr-falta, a matriz de impedncia do
sistema e a variao da injeo de corrente nos barramentos, obtemos as novas tenses do
sistema e consequentemente as correntes que fluem ao longo do mesmo.
Sabendo que um curto-circuito, em geral, ocorre em apenas um barramento, as
variaes de tenso sero obtidas apenas conhecendo a coluna de

[ Z ] correspondente ao
BUS

Aula 23 Matriz de Impedncia Nodal

134

barramento em curto-circuito e a variao de corrente injetada, sendo a mesma a corrente de


curto-circuito com sinal trocado.
Para exemplificar, avaliaremos as tenses no caso exemplo, considerando um curtocircuito slido nos barramentos 1 e 2.

Vpos

[ Z ] I
BUS

pre

+ [ Z BUS ] I

Vpos

[ Z ] I
BUS

pre

+ [ Z BUS ] I


Vth
1
Zth
I =

6 3
6 3 4
10

5 5 6 0
V1 pos 5 5

3 +
=
=
0 [V ] quando curto-circuito em 1!
5

V
3
13
3
13


2
pos
0

5 10
5 10 0
6 3
6 3 0
10

5 5 2 40
V1 pos 5 5
13 [V ] quando curto-circuito em 2!
=

3 +

=
V2 pos 3 13 0 3 13 13 0
5 10 10
5 10

ANEXO
ANEXO 1- Desenvolvimento de A ZA e
1

3 A1Z g Ia 0 :

Desenvolvendo A ZA temos:
1

1 1
1
1 a
3
1 a 2

1 A B
a2 D E

a G H

C 1 1
F 1 a 2

I 1 a

1 1 1 ( A + B + C )

1
1 a a 2 ( D + E + F )

3
2
1 a a ( G + H + I )

1
a

2
a

( A + a B + aC ) ( A + aB + a C )

( D + a E + aF ) ( D + aE + a F )
(G + a H + aI ) (G + aH + a I )
2

( A+ B+C + D + E + F +G + H + I )

1
A + B + C + aD + aE + aF + a2G + a 2 H + a 2 I )
(
3
( A + B + C + a 2 D + a 2 E + a 2 F + aG + aH + aI )

( A + a B + aC + D + a E + aF + G + a H + aI ) ( A + aB + a C + D + aE + a F + G + aH + a I )
( A + a B + aC + aD + E + a F + a G + aH + I ) ( A + aB + a C + aD + a E + F + a G + H + aI )
( A + a B + aC + a D + aE + F + aG + H + a I ) ( A + aB + a C + a D + E + aF + aG + a H + I )
2

Sabendo que

A B C ( Z aa Z ga )
D E F =
Z Z ga )

( ba
G H I Z Z
ga )
( ca

(Z
(Z
(Z

ab

Z gb )

(Z
) (Z
) (Z

bb

Z gb

cb

Z gb

Z gc )

bc
gc )

)
cc
gc

ac

Substituindo para cada elemento da matriz resultante, temos:


A + B + C + D + E + F + G + H + I=

( Z aa + Zbb + Z cc ) + 2 ( Z ab + Z ac + Z bc ) 3 ( Z ga + Z gb + Z gc )

A + a 2 B + aC + D + a 2 E + aF + G + a 2 H + aI=

(Z

aa

+ a 2 Z bb + aZ cc ) ( aZ ab + a 2 Z ac + Z bc ) 3 ( Z ga + a 2 Z gb + aZ gc )

A + aB + a 2 C + D + aE + a 2 F + G + aH + a 2 I=

(Z

aa

+ aZ bb + a 2 Z cc ) ( a 2 Z ab + aZ ac + Z bc ) 3 ( Z ga + aZ gb + a 2 Z gc )

A + B + C + aD + aE + aF + a 2G + a 2 H + a 2 I=

(Z

aa

+ aZ bb + a 2 Z cc ) ( a 2 Z ab + aZ ac + Z bc )

A + a 2 B + aC + aD + E + a 2 F + a 2G + aH + I = ( Z aa + Zbb + Zcc ) ( Z ab + Z ac + Zbc )


A + aB + a 2 C + aD + a 2 E + F + a 2G + H + aI =( Z aa + a 2 Z bb + aZ cc ) + 2 ( aZ ab + a 2 Z ac + Z bc )
A + B + C + a 2 D + a 2 E + a 2 F + aG + aH + aI=

(Z

A + a 2 B + aC + a 2 D + aE + F + aG + H + a 2 I=

(Z

A + aB + a 2C + a 2 D + E + aF + aG + a 2 H + =
I

( Zaa + Zbb + Zcc ) ( Zab + Zac + Zbc )

aa

aa

+ a 2 Z bb + aZ cc ) ( aZ ab + a 2 Z ac + Z bc )
+ aZ bb + a 2 Z cc ) + 2 ( a 2 Z ab + aZ ac + Z bc )

Assim, considerando:

Z S 0=

1
( Z aa + Zbb + Zcc )
3

Z M 0=

1
( Zbc + Zca + Zab )
3

Z ga 0=

1
( Z ga + Z gb + Z gc )
3

ZS1 =

1
( Zaa + aZbb + a2 Zcc )
3

ZM1 =

1
( Zbc + aZca + a2 Zab )
3

Z ga1 =

1
( Z ga + aZ gb + a2 Z gc )
3

ZS 2 =

1
Z aa + a 2 Zbb + aZ cc )
(
3

ZM 2 =

1
Zbc + a 2 Zca + aZ ab )
(
3

Z ga 2 =

1
Z ga + a 2 Z gb + aZ gc )
(
3

Obtemos:


1 1 1 ( Z aa Z ga )
1
1 a a 2 ( Zba Z ga )

3
1 a 2 a Z Z
ga )
( ca

Desenvolvendo

(Z
(Z
(Z

ab

Z gb )

(Z
) (Z
) (Z

bb

Z gb

cb

Z gb

Z gc ) 1 1 1 ( Z S 0 + 2Z M 0 3Z ga 0 )

1 a 2 a =

( ZS1 Z M 1 )
)
bc
gc

1 a a 2
( ZS 2 ZM 2 )
Z

)
cc
gc

ac

3 A1Z g Ia 0 temos:

1 1 1 ( Z gg Z ag )
1
3Ia 0 1 a a 2 ( Z gg Zbg )

1 a 2 a Z Z
cg )
( gg

3Z gg ( Zag + Zbg + Zcg )

2
Zag aZbg a Zcg Ia 0
Z a2 Z aZ
ag
bg
cg

Substituindo conforme os termos acima, temos:

3Z gg 3Z ag 0

Z
3
ag
1

Ia0
3Zag 2

(Z

S2

Z M 2 3Z ga 2 )

(Z
(Z

S0

S1

ZM 0 )

+ 2Z M 1 )

(Z

Z M 1 3Z ga1 )

( Z S 2 + 2Z M 2 )
( ZS 0 Z M 0 )

S1

ANEXO 2- Conceito do Teorema de Thevenin:


O teorema de Thevenin diz que qualquer sistema eltrico linear visto de certos dois pontos, pode ser substitudo por uma associao srie de um
gerador ideal de tenso e uma impedncia. Onde o valor da tenso do gerador igual a tenso existente entre os dois pontos observados e a impedncia
com valor sendo o resultado da impedncia vista dos dois pontos com todas as fontes do sistema em desconsideradas (fontes de tenso em curtocircuito e fontes de corrente com circuito aberto). Sendo a tenso chamada de Vth e a impedncia equivalente chamada de Zth .
Entretanto, pode-se enunciar o teorema de Thevenin, de uma outra maneira: "as variaes nas tenses e correntes que ocorrem em um circuito
linear, devidas adio de uma impedncia entre dois ns quaisquer do circuito, so idnticas s tenses e correntes que existiriam nas mesmas partes
do circuito se todas as suas fontes ativas (tenso e corrente) forem colocadas em repouso, e uma fonte de tenso, de mesmo valor e polaridade que a
tenso que existia, antes da adio da impedncia, entre os dois ns que a mesma foi conectada, for ligada em srie com a impedncia adicionada".
(Apostila Cludio Ferreira,UNIFEI)