CURSO DE ENGENHARIA ELTRICA

CAMPUS DE SOBRAL

Universidade Federal do Cear

LabVIEW para Engenheiros

Hugo Ferreira de Albuquerque

(Emanuel )
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Sumrio
1. Introduo LabVIEW .............................................................................. 3
2. Painel Frontal .......................................................................................... 4
3. Diagrama de Blocos ................................................................................ 15
4. Fluxo de Dados ....................................................................................... 21
5. Funes String ........................................................................................ 26
6. Funes Array ........................................................................................ 30
7. Funes Cluster ...................................................................................... 38
8. Funes Constantes ................................................................................ 39
9.Grficos ................................................................................................... 40
10. Programao Estrutural ........................................................................ 45

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1. Introduo
O LabVIEW permite a anlise e interpretao virtual atravs da construo de instrumentos
virtuais tais como indicadores grficos, analgicos e/ou digitais. Possibilita tambm a criao
de interfaces amigveis muito semelhantes a painis de mquinas, podendo ser utilizado como
uma interface homem-mquina. Desta forma, por ser muito similar instrumentos reais, os
programas em LabVIEW so chamados de VIs (Virtual Instruments). A linguagem de
programao utilizada para tal recebe o nome de linguagem G, por se tratar de uma linguagem
grfica que utiliza blocos de funes. Toda VI composta, basicamente, de trs partes
principais: o Front Panel (Painel Frontal), o Block Diagram (Diagrama de Blocos) e o
Conector de cones. O painel frontal pode ser entendido como uma interface do usurio, no
qual esto presentes os controles (entrada de dados e valores) e os indicadores (sadas de
dados e resultados). O diagrama de blocos equivalente a cdigo fonte do programa, no qual
esto presentes todas as estruturas de clculo, de repetio, captura de sinais e outras, as quais
so conectadas por fios que representam fluxos de dados.

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2.Painel Frontal
O painel frontal um meio confortvel para construir programas com uma boa interface
grfica. O programador no necessita de escrever qualquer linha de cdigo.A apresentao
grfica dos processos aumenta a facilidade de leitura e de utilizao. Uma grande vantagem
em relao s linguagens baseadas em texto a facilidade com que se cria componentes que
se executam paralelamente.
Voc monta o painel frontal com as variveis de controles e indicadores, que so os terminais
interativos de entrada e sada do VI, respectivamente. Controles so: botes, botes de
presso, dials e outros dispositivos de entrada.
Indicadores so grficos, LEDs e outros displays. Os controles simulam dispositivos de
entrada de instrumentos e fornecem dados para o diagrama de bloco do VI. Os indicadores
simulam dispositivos de sada de instrumentos e exibem os dados que o diagrama de bloco
adquire ou gera.

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Interface de operao do VI.

2.1 Barra de Ferramentas no Painel Frontal

Na parte superior da tela, tanto no diagrama de blocos quanto no painel frontal, encontramos a barra
de ferramentas utilizada para controlar a execuo e a formatao dos VIs. Alguns botes so visveis
em ambas as janelas e outros so exclusivos do diagrama de blocos.

Barra de Ferramentas

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a) RUN:
Utilizado para iniciar a execuo de uma VI. Contudo, se o boto run ficar com a imagem
cdigo apresenta erros e, portanto, no pode ser executado.

,o

b) RUN CONTINUOUSLY:
Utilizado para iniciar a execuo de uma VI de modo continuo. Se esse boto for novamente
pressionado, a execuo contnua do VI ser interrompida.
c) STOP:
Utilizado para parar a execuo de uma VI. Obviamente, s poder ser usado quando uma VI estiver
sendo executada.
d) PAUSE:
Utilizado para pausar a execuo de uma VI. Clicando novamente nesse boto, a execuo da VI ser
retomada.
e) FORMATAO DE TEXTOS:
Utlizado para formatar um determinado texto que esteja selecionado, alterando o tipo de fonte, cor,
tamanho e estilo (negrito, itlico, sublinhado e outros) Obs.: Para selecionar objetos no LabVIEW,
basta clicar sobre os mesmos ou pressionar o cursor do mouse em um ponto da tela e mant-lo
pressionado at uma outra extremidade qualquer, criando um retngulo de seleo.
f) ALINHAMENTO DE OBJETOS:
Ao clicar neste boto, ser exibido um menu contendo os botes abaixo figurados, no qual podemos
selecionar o tipo de alinhamento dos objetos selecionados:

Alinhamento dos objetos

g) ESPAAMENTO E DISTRIBUIO ENTRE OBJETOS :

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Ao clicar neste boto, ser exibido um menu contendo os botes descritos abaixo, no qual podemos
selecionar o tipo de espaamento entre os objetos.

Distribuio de objetos

h) TAMANHO DOS OBJETOS:

Ao clicar neste boto, ser exibido um menu contendo os botes abaixo figurados, nos quais podemos
selecionar o tipo de redimensionamento a ser dado aos objetos selecionados :

Redimensionamento dos objetos

i)

REORDER:

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O boto reorder apresenta ferramentas de formatao utilizadas quando se deseja trabalhar

com objetos sobrepostos. Nesse sentindo, quando selecionamos dois ou mais objetos e
clicamos em reorder/group, todos os selecionados sero unidos e no se deslocaro
separadamente. Para desfazer o grupo basta clicar em ungroup. Ao selecionarmos um ou
mais objetos e clicarmos em lock, os mesmos no podero ser deslocados, ficando com
uma posio fixa na tela. Para destravar o movimento destes objetos basta clicar em
unlock. Quando sobrepomos dois objetos, surge a necessidade de mover um deles para
frente e o outro para trs, para que ambos fiquem visveis. Para tal, existe o move forward
(move um objeto para frente de outro) e o move backward (move um objeto para trs de
outro). Quando houver mais do que dois objetos, utilizamos o move to front (coloca um
objeto na frente de todos os demais) e o move to back (coloca um objeto para trs de todos
os outros).

2.2Help no LabVIEW
O LabVIEW Help constitui uma ferramenta valiosa para conhecer o funcionamento dos recursos do
programa, podendo ser acessado mais facilmente atravs do atalho de teclado Ctrl+?. Existe ainda o
Context Help, usado quando se desejam informaes sobre uma funo selecionada e acessado
normalmente atravs do atalho de teclado Ctrl+h. Aliado a isso, existe ainda o boto Find Examples
que abre uma biblioteca com VIs previamente elaboradas que podem servir como base para a
elaborao de outras VIs.

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O exemplo acima especifica a funo Help sendo acessado no menu do Painel frontal

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Interface do LabVIEW Help (Ajuda)

2.2.1 Show Context Help

Esse boto equivalente ao Ctrl+h (Context Help), o qual, conforme citado anteriormente, fornece
informaes sobre um objeto qualquer da VI. Como exemplo disso, temos abaixo figurado o que
exibido quando selecionamos a funo de multiplicao de uma VI:

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Caso essa descrio no seja suficiente para sanar uma eventual dvida, pode-se clicar no link
Detailed que exibir a janela abaixo:

Alm de uma descrio mais completa, essa janela exibe os botes add to the block diagram
(adicionar ao diagrama de blocos), find on the palette (encontrar a funo na paleta das funes) e
ainda open example e find related examples (abre uma VI com um exemplo de uso da funo dada).

2.3 Paletas de funes Painel Frontal ( Paleta de Controls)

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Iniciamos a programao de uma VI no LabVIEW atravs da insero dos elementos que

constituiro as variveis do programa no painel frontal. Atribumos um valor inicial varivel
nos controles e recebemos do programa o seu valor final nos indicadores.Para inserir
controles e indicadores utilizamos a paleta Controls, que exibida ao clicar com o boto
direiro do mouse sobre a rea cinza do painel frontal ou :

Nesta paleta esto localizados todas as bibliotecas de controles e indicadores disponveis no

LabVIEW. Abordaremos apenas as mais importantes que esto presentes na aba modern.
So elas: numeric (indicadores e controles numricos) , boolean (leds, botes e switches),
graph (grficos), string & path (cadeias de caracteres e arquivos), ring&enum (textos e
imagens) e array,matriz &cluster . Para exibir a funo de cada uma dessas bibliotecas basta
clicar sobre o cone que as representa.

Numeric:

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Para inserir qualquer um desses indicadores/controles no painel frontal basta clicar em um

deles e arrastar o item desejado para uma posio qualquer no painel. Nesta paleta,
encontramos controles e indicadores em distintos formatos, cabendo ao usurio do LabVIEW
escolher o mais adequado ao seu VI, sendo importante ressaltar que podemos transformar
um controle em um indicador e um indicador em um controle no diagrama de blocos
sem alterar seu aspecto no painel frontal. So eles:

Numrico

Tempo (Data e Hora )

Barra Vertical sem e com ponteiro

Barra Vertical sem e com Grade

Tanque e Termmetro

Barra de Rolagem

Color Box ( caixa de cores na qual cada cor est associada a um nmero
natural)

Relgio sem e com ponteiro

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Boolean:

Esta biblioteca contm indicadores e controles booleanos, ou seja: trabalha apenas com 2
situaes : TRUE (verdadeiro) e FALSE (falso), com diferentes formataes. So elas:

Interruptores Horizontais e Verticais

LEDs Quadrados e Circulares

Botes OK, Cancel, Stop e no Formato de Aparelho de Rdio;

Graph:

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Esta biblioteca contm na maioria dos VIs a serem executados representam indicadores
grficos do LabVIEW. Dentre os vrios tipos de grficos disponveis, os mais importantes, ou
seja que so mais utilizados: o Waveform Chart , o Waveform Graph e o XY Graph.

O Waveform Chart um indicador grfico que associa nmeros ou elementos

escalares ou ainda vetores unidimensionais de um elemento, plotando-os na tela do painel
frontal. Este um tipo de grfico que se caracteriza por atualizaes constantes e por
acumular os valores impressos, mesmo quando eles j no se encontram no display do
grfico. Podemos mudar sua configurao apertando o boto direito do mouse em cima do
grfico e aparecera a opo Properties.

O waveform graph plota uma determinada taxa de valores em uma faixa

igualmente distribuda. Utilizamos este tipo de grfico para plotar amostras e arrays.Podemos
observa que a grande diferena entre o waveform chart e o graph que o primeiro plota um
ponto de cada vez, enquanto que o segundo plota um sequencia de pontos de um nica vez.

O XY Graph um indicador grfico formado a partir de dois arrays (agrupamentos

de nmeros). Dessa forma, podemos definir as abcissas e as ordenadas de um determinado
nmero de pontos e, a partir disso, traar o grfico formado por eles.
OBS: Todos os grficos apresentados anteriormente podem ser mudado a sua configurao ou
seja o usurio pode definir a seu estilo qual o limites de escala, aparncia , titulo do grfico
entre outros apenas clicando com o boto direito do mouse em cima do grfico aparecera a
opo Properties e basta clicar em cima que aparecera todas essas funes:

STRING & PATH:

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A biblioteca String & Path contm os controles e indicadores de strings (cadeias de

caracteres) e de manipulao de arquivos (path):

Controle e Indicadores de textos ou cadeias de caracteres

(strings);

Controle e Indicador de strings na forma de menu vertical;

Controle e Indicador de manipulao de arquivos. Ao clicar sobre

este cone no painel frontal, o programa exibir uma janela pela qual possvel buscar um
determinado arquivo no computador.

ARRAY, MATRIX & CLUSTER:

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A estrutura array , basicamente, um agrupamento de elementos. Quando a

inserimos no painel frontal, obetemos a configurao vazia ilustrada :

Anlogo ao array, o cluster tambm pode ser definido como um agrupamento de

outros elementos. Entretanto, em um mesmo array podemos inserir apenas um tipo de funo
(somente nmerico ou somento boleano ou somente string ou somente ring), enquanto que em
um cluster podemos inserir esses elementos simultaneamente. Quando colocamos um cluster
no painel frontal, tambm observamos sua configurao vazia inicial, mas basta inserir os
elementos que esse absorve as propriedades dos mesmos:

As matrizes de elementos reais e complexos sero as ferramentas

com as quais realizaremos todas as operaes matriciais no LabVIEW.

3.Diagrama de Blocos
uma interface interativa entre o usurio e a mquina , depois de construir o painel frontal o
codigo adicionado usando representaes grficas das funes para controlar as variaveis de
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entrada ou saida no painel frontal.Os objetos no painel frontal aparecem como terminais no
diagrama de blocos .Observe que no possivel apagar um terminal no diagrama de bloco.
O terminal s desaparece somente depois que o seu objeto correspondente seja apagado no
painel frontal.

Interface do Diagrama de Blocos

3.1 Barra de Ferramentas no Diagrama de Blocos

Barra de Ferramentas

Podemos perceber que algumas ferramentas que so encontradas no painel frontal so

tambm encontradas no diagrama de blocos , ento vamos detalhar algumas dessas
ferramentas :
a) HIGHTLIGHT EXECUTION:
Insere um ponto luminoso mvel no fio que conecta duas estruturas de programao, permitindo
avaliar com maior preciso o fluxo de dados entre as estruturas do programa.
b) RETAIN WIRE VALUES:

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Se ativado, o cursor adquire a forma do cone do retain wire values (acima figurado) quando se
aproxima de um condutor. Se clicarmos sobre um determinado ponto da conexo de dados, o
programa exibir uma janela com o valor da varivel em questo naquele ponto e naquele
momento.
c) START SINGLE STEPPING:
Executa o programa, pausando a execuo a cada n para que se avalie o seu funcionamento, bem
como os eventuais erros
d) STEP OVER:
Funo anloga ao start single stepping, o step over utilizado para que o programa seja executado
deixando de parar no prximo n.
e) STEP OUT:
Encerra a execuo da VI, fazendo com que todos os ns localizados frente daquele onde o step out
foi pressionado seja executados sem pausas.

3.2Paletas de funes - Diagrama de blocos( Paleta

Functions)

Assim como fizemos no painel frontal, abordaremos dentre as muitas bibliotecas do diagrama
de blocos vamos detalhar apenas as principais que esto localizadas na aba programming.
Numeric
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Contm as estruturas aritmticas simples do LabVIEW:

So elas:

Representam Soma, Subtrao, Multiplicao, Diviso (retorna o quociente fracionrio) e

Diviso (retorna o quociente inteiro e o resto fracionrio), respectivamente.

Incrementa (soma 1); Decrementa (subtrai 1); Retorna a soma dos elementos de um array
numrico; Retorna o produto dos elementos de um array numrico, respectivamente.

Compound Arithmetic:tem a funo de efetuar a soma ou multiplicao entre dois ou mais

nmeros.

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Raz quadarada de x, quadrado de x, oposto de x, inverso de x, retorna -1 se o nmero

associado a ele for negativo, 0 se for nulo e 1 se for positivo; abre a biblioteca de converses
do LabVIEW, respectivamente.

Essas so as principais constantes utilizadas no diagrama de bloco,so elas Constante

Numrica , Constante Enum , Constante Ring.

Expression Node (calcula expresses de uma varivel utilizando as funes abs, acos, acosh,
asin, asinh, atan, atanh, cos, cosh, cot, exp, int, ln, log, log2, max, min, mod, rand, sec, sign,
sin, sinh, sqrt, tan, tanh).

Infinito Positivo, Infinito Negativo, (o menor nmero em formato double que quando
somado a 1 resulta em um nmero diferente de 1).

COMPARISON:
A biblioteca Comparison contm as funes utilizadas para comparar nmeros. So elas:

Igual, Diferente de, Maior que, Menor que, Maior ou Igual , Menor ou Igual ,
Respectivamente

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Igual zero, Diferente de zero, Maior do que zero, Menor do que zero, Maior ou igual zero,
Menor ou igual zero, Respectivamente;

Exibe um valor se uma comparao associada a ela for verdadeira e outro valor se for falsa.
Exemplo :

A funo Select faz uma comparao do valor de entrada se for verdadeiro ou se for falso ele
determina uma resultado dependendo do valor de entrada , exemplo acima especifica a
funo.

Funo In Range and Coerce: Indica se um determinado valor est dentro de um intervalo de
valores definido pelo usurio atravs de um mximo e de um mnimo e exibe o valor
pertencente ao intervalo mais prximo do nmero que est sendo analisado.

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STRUCTURES:

A Estrutura Case equivalente ao if do C++. Se uma determinada condio for verdadeira

(true), implementamos um algoritmo para calcular uma varivel de uma determinada forma.
Caso a condio seja falsa (false), programamos um outro mtodo de clculo. S podemos

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visualizar uma condio (falso ou verdadeiro) de cada vez. Para alterar a condio exibida,
basta clicar sobre a aba

(true/false).

A estrutura for loop muito similar estrutura de repetio for do C++. Este algoritmo repete
(N) vezes o que estiver contido dentro dele e mostra, instantaneamente, o nmero de
ordem da interao que est sendo processada naquele momento atravs do indicador
(i), que varia entre 0 e N-1.

A estrutura de repetio while loop muito similar ao while do C++. Essa funo repete o
que est contido dentro dela at que a condio associada ao terminal esteja satisfeita.
Clicando com o boto direito do mouse sobre este boto, podemos escolher entre stop if true
(interrompe o loop quando um valor booleano associado a ele for verdadeiro) ou contiune if
true (interrompe o loop quando o booleano associado a ele for falso). Assim como no for
loop, tambm possvel verificar, instantaneamente, qual interao est sendo processada
naquele momento, atravs do indicador .

Atravs do Formula Node, o LabVIEW nos permite escrever funes e expresses,

aproximando-se de outras linguagens de programao no-grficas tais como o C++ por
exemplo. A sua linguagem de programao bastante parecida com as linguagens de dados
de textos , usam os mesmo sinais e operadores matemticoNenhuma entrada de sumrio
foi encontrada.

4. Fluxo de dados ( D a t a S t r e a m )
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A linguagem do LabVIEW no uma linguagem estruturada, ou seja, a leitura no se faz de

cima para baixo. A leitura de fluxo de dados no LabVIEW um pouco mais difcil de se
fazer. Ela ocorre da seguinte maneira: a componente que possuir todos os dados necessrios
para sua execuo, executa e o fluxo continua at que tudo tenha sido executado.

Observe o exemplo:A componente acima realiza a soma entre dois nmeros e retorna o valor
da mesma. Ela s pode executar se possuir dois valores na entrada, ou seja, ela no realiza a
soma antes que os dois nmeros da entrada tenham chegado.Existem componentes no
LabVIEW que foram o fluxo conforme o usurio o deseja. Esses componentes so Flat
Sequence e StackedSequence.

4.1 Tipos de dados em LabVIEW Controladores e

Indicadores
O LabVIEW oferece uma grande variedade de tipos de dados com que podemos
trabalhar respondendo as necessidades reais. Um dos aspectos mais significantes no
LabVIEW a diferenciao que se efetua no Diagrama de Fluxo de Dados entre os
diferentes tipos de controles e indicadores, baseado em que cada um deles tem uma cor
prpria.
Deste modo, e como conseqncia de um memorizao ou assimilao prtica, ser
muito fcil identificarmos e reconhecermos imediatamente se estamos trabalhando com o tipo
de dado apropriado.
Distinguimos os seguintes tipos, os quais podem funcionar tantoncomo controladores como
indicadores (entre parnteses est a representao da cor como ser representado no
Diagrama de Fluxo de Dados):
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Boolean (verde claro)

Os tipos de dados booleanos so inteiros de 16 bits. O bit mais significativo contm
o valor booleano. Se no bit 15 se coloca o valor 1, ento o valor do controle ou indicador
true (verdadeiro); ao contrrio, se este bit 15 vale 0, o valor da varivel booleana ser
false(falso).

Numrico h diferentes tipos:

Preciso Extendida- Extended Precision
De acordo com o padro do computador que estamos usando os nmeros reais com
preciso extendida,possuem ou so representados pela cor laranja apresentam o seguinte
formato:
Preciso Dupla- Double Precision
Os nmeros reais de dupla preciso cumprem com o formato de dupla preciso
IEEE de 64 bits ,possuem ou so representados pela cor laranja
Preciso Simples - Single Precision
Os nmeros reais de preciso simples cumprem com o formato de preciso simples
IEEE de 32 bits, possuem ou so representados pela cor laranja
Inteiros Longos - Long Integer
Os nmeros inteiros longos tm um formato de 32 bits, com ou sem sinal,possuem ou so
representados pela cor azul.
Word Integer (azul)
Estes nmeros tm um formato de 16 bits, com ou sem sinal, possuem ou so representados
pela cor azul.
Byte Integer (azul)
Tm um formato de 8 bits, com ou sem sinal.
Complex Extended (laranja)
Nmero complexo com preciso extendida.
Complex Double (laranja)
Complexo com dupla preciso.
Complex Single (laranja)
Complexo com preciso simples.
Array
Um Array (vetor) um conjunto de tamanho variado de elementos que so do mesmo
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tipo. Os elementos do vetor so ordenados, e voc tem acesso a um elemento

individualmente quando se ordena o vetor. O primeiro ndice zero, o qual indica que a
dimenso do vetor varia de zero a n-1, onde n o nmero de elementos do vetor.
Cluster (marrom ou rosa)
Um cluster (agrupamento) armazena diferentes tipos de dados de acordo com as
seguintes normas: os dados escalares so armazenados diretamente no agrupamento; e os
vetores, strings e caminhos so armazenados indiretamente.
Strings (rosa)
A string utilizada quando se tem uma seqncia de caracteres alfanumricos.

Paths (verde escuro)

O LabVIEW armazena os componentes, tipo e nmero, de um path (caminho) em
palavras inteiras, seguidas imediatamente pelos componentes do caminho

4.2 Tabela de Simbolos de dados das Variaveis de Controle e

Indicadores
Controle

Indicador

Tipo de Dados
Numero com ponto flutuante
com dupla preciso
Nmero com ponto flutuante de
simples preciso
Nmero com ponto-flutuante
com preciso extendita
Nmero com ponto-flutuante de
simples preciso complexa
Nmero com ponto-flutuante
com dupla preciso complexa
Nmero com ponto-flutuante
compreciso extendida
Nmero inteiro codificado de 8bit
Nmero inteiro codificado de 16bit
Nmero inteiro codificado de 32bit
Nmero inteiro no codificado
de 8-bit
Nmero inteiro no codificado
de 16 bit
Nmero inteiro no codificado
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de 32-bit
Booleano
(Valores
lgicoVerdadeiro ou Falso)
String Cadeia de Caracteres
Array - semelhante a uma
matriz.Todos
os
elementos
devem ter os mesmo tipos de
dados
Tipo
Enumerado
(conjunto
ordenado de indicadores)
Path
Waveform-Representa forma de
onda
Refnum-Nmero de Referncia
Variant-Inclui o controle ou o
nome do indicador,a informao
do tipo de dados e os dados
proprios.
Picture- Visualiza figuras que
podem linhas,crculos,textos e
outro tipos de formas grficas
OBS: Cada tipo de variavel possue uma ligao diferentes ou seja cores e estilos diferentes no
diagrama de blocos.

4.3Mudana do tipo de dados

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Podemos mudar o tipo dados de qualquer varivel de controle e indicador clicando com
o boto direito do mouse em cima da varivel no painel frontal >> Representation .Veja o
exemplo acima .

4.4 Ligaes
Voc transfere dados entre objetos do diagrama de bloco atravs de ligaes. Cada ligao
tem uma nica fonte de dados,mas voc pode lig-la a vrios VIs e funes que fazem a
leitura dos dados. As ligaes so de cores, estilos e espessuras diferentes, dependendo de
seus tipos de dados.
Os exemplos a seguir apresentam os tipos mais comuns de ligaes:
Tipos de Escalar
Ligao
Numeric

Arranjo 1D

Cor
Laranja

Booleano

Verde

String

Rosa

O LabVIEW liga automaticamente objetos, conforme voc os posiciona no diagrama de

bloco. Voc tambm pode ligar automaticamente objetos que j esto no diagrama de bloco.
O LabVIEW conecta os terminais de melhor compatibilidade e deixa desconectados os
terminais que no so compatveis.
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medida que voc move um objeto selecionado prximo a outros objetos do diagrama de
bloco, o LabVIEW instala ligaes temporrias a fim de exibir conexes vlidas.
Alterne a ligao automtica, pressionando a barra de espao, enquanto voc move um objeto
utilizando a ferramenta Positioning. Voc pode ajustar as configuraes de ligao
automtica, selecionando ToolsOptions e Block Diagram no menu superior.
4.4.1 Ligaes interrompidas
Uma ligao interrompida aparece como uma linha preta tracejada, conforme mostrado no
exemplo a seguir. Ligaes interrompidas ocorrem por vrios motivos, como quando voc
tenta ligar dois objetos com tipos de dados incompatveis.

O exemplo mostrado voc percebe uma ligao preciso simples (DBL) com umfuno
Booleano (Valores lgico-Verdadeiro ou Falso) , a ligao tracejada devido os valores
Boolean serem uma funo de parada e no um indicador.
Mova a ferramentaWiring sobre uma ligao interrompida para visualizar a pequena dica que
descreve o porqu que a ligao foi interrompida. Clique trs vezes na ligao com a
ferramenta Positioning e pressione a tecla<Delete> para remover uma ligao interrompida ou
voc pode remover todas as ligaes interrompidas, selecionando EditRemove Broken
Wires.
4.4.2 Ligao Slida
Uma ligao Slida aparece como uma linha continua ou seja no tracejada, ligaes slida
ocorrem quando duas variveis esto conectadas corretamente ou seu tipos de dados so
(compatvel ) de acordo com a programao em si.Mostraremos um exemplo a seguir que
explica esse tipo de ligao:

O exemplo mostrado uma variavel de simples preciso conectada ao funo matematica que
representa( incremento +1), ligao tem cor laranja devido ser uma ligao envolvendo
variavel numerica.
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5.Funes String

Use as funes String para concatenar dois ou mais strings, converter dados em strings, e
formatar um string para processamentos de textos

5.1 String Length

O String Length indica o nmero de caracteres (bytes ) contidos num string.

Veja o exemplo a seguir

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Este VI conta o nmero de caracteres contidos na palavra LabVIEW.

5.2 Concatenate Strings

Esta funo concatenate string , ou seja , une diferentes string em um s, observa a ordem que
se deve ser colocado cada variavel de controle no diagrama de blocos ou seja a interligao
entre a variavel e funo concatenate string.
Veja o exemplo a seguir :

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5.3 To Upper Case

Esta funo converte de minusculo para maisclo todos os caracteres contidos no string.
possvel realizar a converso de maisculo para minsculo utilizando a funo To Lower
Case.
Veja o exmplo:

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5.4 String Subset

Esta funo forma um substring de acordo com os valores inseridos nos controles. Deve ser
indicado o numero de letras que formaram o substring e com que letra deve ser iniciado , o
zero deve ser incluido.

O exmplo a acima demostrar o um VI, onde foi inserido um string com sete letras
(LabVIEW), e foi formatado um substring com cinco letras e que comea pela letra b ,
porque o zero equivale letra L , o um equivale letra a e os dois equivale letra b.

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6.Funes Array

Um array um conjunto de elementos combinados na forma de matrizes ou tabelas.Todos os

seus elementos devem ter o mesmo tipo de dados
Quando, inserimos uma outra estrutura (controle numrico, booleano, string ou ring) dentro
array basta arrasta a varivel com o mouse para dentro do array que esta sem nada dentro e
adquire as configuraes de dados da varivel que est dentro :
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O exemplo acima especifica as possiveis variaveis que o array pode ser formado ( controle
numerico(laranja) , booleano(verde),string(rosa) e ring(azul))esses so os tipos de dados que
esto representando o array no diagrama de blocos. Para ampliar a quantidade de elementos
mostrados na tela, basta clicar sobre este e arrastar horizontalmente e Se clicarmos e
arrastarmos verticalmente o controle numrico lateral vamos aumentar o nmero de
dimenses do array. Assim, a partir de um vetor de uma dimenso (linha) passaremos a ter
uma matriz bidimensional se houverem dois controles ou ainda um array cbico se houverem
trs. possvel ainda ter arrays com quatro ou mais dimenses, entretanto, esse tipo de
estrutura passa aser desprovida de uma interpretao geomtrica,no podemos ter dimenses
diferentes .

Sub Funes Array

Essas funes que sero apresentadas ficam localizadas no menu Array que fica localida na
paleta de functions no diagrama de blocos :

6.1 Build Array

Esta funo usada para construir arrays (matrizes )

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O exemplo acima demonstra um array de valores numericos , o lado esquerdo pertence a

programao no painel frontal e o lado direito do diagrama de blocos ento podemos
perceber que formado uma matriz com trs controles e trs indicadores sempre deve ter
mesmo numero ambos , no se pode forma um uma matriz com nmero inferior de controles
e dos indicadores na matriz (array).

Array de valores booleano no lado esquerdo pertence ao painel frontal e lado direito pertence
ao diagrama de blocos , a configurao de cada array varia de acordo com cada controle que
inserido para dentro do array .
Para criar uma matriz com mais de uma dimenso , com linhas e colunas , necessario criar
um array de um array , veja o exemplo a seguir a demonstrao :

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6.2Add Array Elements e Multiply Array Elements ( Soma e

Multiplicao )
Veja o exemplo a seguir dessas duas operaes :

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Funo Add Array e Multiply Array podemos encontrar no menu

localizado no diagrama de blocos na paleta Programming.

Numeric que est

6.3 ARRAY SIZE

Array Size indica indica o nmero de elementos que esto formando um array, ou seja indica
o nmero de indicadores que tem o array.
Veja o exemplo a seguir :

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6.4 Index Array

O Index Array indica o elemento da matriz de acordo com ndices indicados. importante
saber o que comea no zero, ou seja ,a primeira linha ou primeira coluna corresponde ao
ndice zero

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O exemplo acima detalha o funcionamento Index array ,podemos perceber que ele funciona
junto com um array de array , dois controles de 32 bits e um indicador simples preciso . O
elemento da 1 linha (ndice 0 ) e 3 coluna (ndice 2) o nmero 3.

6.5 Transpose 2D Array

Esta funo gera a matriz transposta de uma dada matriz .

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O exemplo a seguir mostra a matriz original com a sua respectiva matriz transposta e o
diagrama de blocos responsvel por executar essa funo.

6.6 Array max e Min

Essa funo Array Max e Min indica o valor mximo e mnimo encontrado no array, com os
seus respectivos ndices de cada valor .

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O exemplo demosntrar o valor mximo deste array o nmero 9 (ndice 2 a 2) e o mnimo o

nmero 1 (ndice 0 a 0 )

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7. Funo Cluster
Tem como objetivo agrupar ou desagrupar elementos .Em um Cluster podem ser agrupados
elementos de diferente tipos de dados.

7.1 Bundle

Esta funo agrupa elementos , transformando cluster.

A funo cluster do lado esquerdo que esta representado no painel de frontal est localizado
na paleta controls no P.F, pode receber diferente tipos de dados ao contrario da funo array.

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7.2Build Cluster Array

O exemplo acima demonstra como funciona a funo Build Cluster Array podemos percebe
que originada da funo array e bastante parecida com a funo array de array , s muda
tipos de dados veja o exemplo.

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8. Funes Constantes
As constantes so os terminais no diagrama de blocos que fornecem valores fixos dos dados
ao diagrama de blocos,so definadas como constantes universais tais como pi ( ) e
constantes definidas pelo usurio so constante definidas e editadas antes que o VI seja
executado.

8.1 Constante Universais

1. Numeric: Um conjunto de valores matematicos e fsicos de preciso elevada e,
geralmente usados como uma base natural do logaritmo .Esta constante est localizada
na paleta : Functions >> Numeric >> Additional Numeric Constant

Obs: essas constantes possuem valores fixos no podem ser alterados

8.2 Constantes definidas pelo usurio

A paleta de functions inclui constantes organizadas por tipo, tais como Booleana,
numeric, array , cluster e string entre outros , a maneira mais de criar uma constante clicar
com o boto direto no terminal de entrada ou de sada de um VI e selecionando Funo
Create Constant no menu de atalho.
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Obs: A constante tem o mesmo valor contido no controle ou indicador do Painel Frontal,
devemos perceber que seu tipo de dado a mesma da funo que foi criada se for
numeric seu tipo de dados configurado pela cor laranja ento a constante a ser criado
tambm vai ser laranja.
Exemplo:

Colocamos um varivel de controle numrico no painel frontal , no diagrama de blocos

podemos criar a constante referente a varivel de controle ,basta clicar com o boto
direito do mouse em cima da representao da varivel aparecera o menu e clicamos
create >> Constant.

9. Grficos
Os grficos podem ser usados para mostrar sinais gerados no Labview ou aquisitados de um
equipamento real Existem vrios tipos de grficos , os quais so encontrados no painel frontal
Paleta Controls >>Graph. Vamos mostrar as principais partes que compe o grfico:

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Todos esses componentes podem ficar visvel ou no . A configurao pode ser feita clicando
com o boto direito do mouse sobre o grfico . No menu de atalho aparecem varias opes de
configurao , veja:

Menu do Grfico

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- Visible Items : Nesta opo pode escolher os itens que devem ser permanecer visveis, tais
como Label , X Scale entre outros .
- Find Terminal :Esta opo localiza o terminal correspondente no diagrama de blocos.
- Change to Control: Esta opo transforma o grfico em controle que inicialmente um
indicador.
- Description and Tip : Abre uma janela na qual se insere comentrios , isto , a descrio e
o tipo de grfico.Quando o VI executado , pode-se ver esses comentrios clicando com o
boto direito do mouse sobre o grfico.
-Create : Cria uma local variable , Property Node, Reference e Invoke Node.
-Replace : Mostra a paleta de controles para que se possa substituir o grfico atual por outro.
-Data Operations : Executa operaes referentes ao dados do grfico, tais como copiar e
colar os dados , limpar o grfico.
-Advanced : Neste item possvel ocultar o objeto , clicando Hide indicator.
-X Scale: Nesta opo configura se a escala de x como auto escala ou no .
- Y Scale : Nesta opo configura-se a escala de y como auto escala ou no .
- Properties : As configuraes de grfico podem ser feitas tambm na janela Properties
mostrada abaixo :

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Menu Propriedades do Grfico

9.1 Waveform Graph

O exemplo a ser mostrado posteriormente foi simulado um sinal que apresenta uma forma de
onda senoidal (seno),a funo que gera o seno a Sine Waveform e se encontra no diagrama
de blocos. Nela pode ser configurada a freqncia , a amplitude e a fase do sinal , entre outras.

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OBS: H outras formas de onda no Labview , a onda quadrada , dente serra e onda
triangular.
possvel visualizar dois sinais mo mesmo grfico . Um exemplo gerar duas formas de
onda defasada de 90. Para isso necessrio criar dois sinais , depois conect-los ao Build
Array e por fim conectar o array criado a um grfico, veja o exemplo a seguir :

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Neste caso onde tem dois sinais no mesmo grfico , interessante manter visvel o Plot
Legend , pois ele identifica cada sinal . Basta redimensionar para o numero de sinais e editar
os nmeros originais Plot 0 e Plot 1.
OBS: No so obrigatrios os dois grficos que mostram os sinais isolados . Estes no
exemplo acima foi mostrado por questo de didtica , para que se visualize cada sinal
isoladamente.

9.2 XY GRAPH
Gera uma grfico que relaciona os valores X com os valores de Y, ou seja cada ponto
pertence a curva contm uma coordenada em X e uma Y. obrigatrio o uso de um cluster do
tipo Bundle, com duas entradas , sendo cada uma deve ser um array, veja o exemplo a seguir
que demonstra essa funo :

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10.Programao Estrutural
Muitas vezes necessrio executar um mesmo conjunto de sentenas um determinado nmero
de vezes, ou que estes se repitam enquanto so completadas certas condies. Tambm pode
acontecer que desejamos executar uma ou outra sentena dependendo das condies fixadas
ou simplesmente fora que algumas executem sempre antes das outras.
Para isto o LabVIEW tem quatro estruturas facilmente diferenciveis pela sua aparncia e que
esto disponveis na opo Structures da Paleta de Functions no Diagrama Blocos :
1. Sequence
2. For Loop
3. While Loop
Veremos detalhadamente cada estrutura a seguir.

10.1 Laos ( Loops)

So construes que permite executar uma seqencia de declaraes mais de uma vez.
Existem duas formas bsicas de construo Laos : while Loop e For Loop. A principal
diferena entre dois tipos de laos como a repetio controlada, ou seja While loop
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repetido uma quantidade indefinida vezes, enquanto for loop repetido uma quantidade
definida de vezes (o nmero de repeties conhecido antes do incio do lao)

10.1.1 While Loop

usado quando se deseja que uma operao se repita enquanto uma determinada condio
seja verdadeira.

Condio dois Terminais :

Loop Condition : A ele conectado uma boto Boolean. O LabVIEW confere o estado deste
terminal ao termino de cada interao, se seu valor for true (verdadeiro) , ele para execuo
do programa .
Loop Interation : Indica nmero de vezes que o sub diagrama foi executado e o valor mnimo
sempre ser zero.

Exemplo:
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O While Loop faz com que o programa seja executado infinita vezes,at que o boto
conectado ao terminal condicional seja acionado.

10.1.2 For loop

usado quando se deseja que uma operao se repita enquanto um determinado nmero de
vezes.

Contm dois terminais :

Loop Count :Contm o nmero de vezes que deve ser executado sub diagrama criado dentro
da estrutura . O valor do contador se fixar externamente.

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Loop Interation : Indica o nmero de vezes que a estrutura foi executada : 0 durante primeira
iterao, e 1 e durante a segunda e assim at N-1.

O For Loop executa o programa o nmero de vezes indicado no terminal do contador e Par .
OBS : Quando usar While Loop ou For Loop, deve se executar o programa clicando o
boto Run , e no mais no boto Run Continuously .

10.2 Registros de Deslocamento

Os registros de deslocamento ou shift register esto disponveis tanto no For Loop como no
While Loop, que permitem transferir os valores do final de uma iterao ao princpio da
mesma.
Inicialmente o shift register tem um par de terminais colocados em ambos os lados do Loop;
o terminal da direita armazena o valor final da iterao at que um novo faa que este valor se
desloque para o terminal da esquerda, ficando no da direita o novo valor. Um mesmo registro
de deslocamento pode ter mais de um terminal no lado esquerdo; para adicion-lo
escolheremos a opo Add Element (adicionar elemento) do menu pop-up.Quanto mais
terminais tenhamos no lado esquerdo mais valores de iteraes anteriores poderemos
armazenar. menu pop-up tem outros dois comandos:
Remove Element Elimina sempre um terminal do lado esquerdo quando o registro de
deslocamento tem mais de um elemento associado.
Remove All Elimina todos os registros de deslocamento, tanto os terminais da esquerda
como os da direita.

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Um mesmo Loop pode ter vrios registros de deslocamentos sendo conveniente inicializ-los,
de forma que os terminais da esquerda tenha o valor desejado quando acontecer a primeira
iterao. Os registros de deslocamentos podem sempre trabalhar com qualquer tipo de dados
sendo eles conectados a cada terminal, sendo esses dados do mesmo tipo.
Ao finalizar a execuo de todas as iteraes, o ltimo valor ficar no terminal da direita;
unindo-o a um indicador de mesmo tipo de dado fora do Loop, podendo obter seu valor.
Mas existe outra possibilidade para passar os dados de um modo automtico do interior da
estrutura para o exterior. Quando uma linha atravessa os limites do Loop, aparece na borda
um novo terminal chamado tnel que faz a conexo entre o interior e o exterior, de forma que
os dados fluem atravs do tnel depois de cada iterao de Loop, podendo armazenar deste
modo no somente o ltimo valor de todas as iteraes como tambm os valores
intermedirios. Esta possibilidade de acumular automaticamente vetores em seus limites se
chama auto-indexing ou autoindexado.
O LabVIEW habilita por padro o auto-indexing no For Loop j que mais freqente usar
esta estrutura para criar vetores do que no While Loop, no qual esta opo desabilitada por
padro e cuja a utilizao poderia causar problemas de memria, j que no sabemos quantas
vezes vai ser executado. No entanto, fazendo pop-up no tnel podemos habilitar ou
desabilitar esta opo.

10.3 Case Structure

similar ao if, then,else,das linguagens de programao baseadas em texto e possui dois ou
mais subdiagramas ou casos. Somente um subdiagrama visvel no diagrama de blocos de
um VI , e uma estrutura executa um caso de cada vez.

Contm dois terminais :

-Case Selector: Nele conectada uma condio.
-Selector Label : Contm os casos a serem executados de acordo com a condio conectada ao
Case Selector.
O exemplo mostrado a seguir possui apenas dois casos ,True e False e tem como objetivo
calcular a raiz quadrada de um valor inserido pelo usurio .Caso este valor seja maior ou igual
a zero, a raiz quadrada calculada , se este valor for menor que zero , a raiz quadrada no
calcula e uma mensagem mostrada avisando que no existe raiz para esse valor .
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Para completar nosso exemplo foi conectada a funo Greater Or Equal To 0 ,caso seja
verdade ( True) a raiz calculada e mostrada no indicador Raiz Quadrada e se for falso (
False) a raiz no calculada . A mensagem mostrada corresponde funo One Button
Dialog , e foi conectada a uma costante de tipo de dado String.

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