MTODO DE CASCADA

Se basa en crear un dispositivo de mando que tenga tantas

salidas como fases a desarrollar en la secuencia, entendiendo como
fase un grupo de letras de la secuencia en las que no se repita
ninguna.
Para cada uno de ellos utilizaremos vlvulas de memoria 4/2 o
5/2. As con una vlvula obtenemos un dispositivo de 2 salidas. Si en
la va de presin conectamos otra vlvula, obtendremos un dispositivo
de 3 salidas. Aadiendo vlvulas iremos incrementando el nmero de
salidas sucesivamente. Sin embargo, para ms de cuatro salidas no
es aconsejable este mtodo ya que el dispositivo de mando resulta
muy lento al disponer de una nica toma de presin.

En la imagen podemos ver cmo utilizando vlvulas 4/2 (izquierda)

5/2 (derecha) creamos un dispositivo de mando con dos lneas de
salida.

Dispositivo de mando de 3 salidas formado por 3 vlvulas de

memoria 5/2.
La lnea de la vlvula que sigue en la serie debe invertir la vlvula
anterior.
Aadiendo vlvulas podemos incrementar las salidas, no siendo
aconsejable ms de 4.
El nmero de vlvulas necesarias ser igual al nmero de
salidas menos 1.
Mtodo de resolucin
1. Escribir correctamente la secuencia. Tener en cuenta que en
inversin exacta, al no haber problemas de simultaneidad de
seales no resulta econmico ya que requiere la utilizacin de
ms vlvulas.
2. Dividir la secuencia en grupos, de forma que abarque el mayor
nmero de letras, pero no se repita ninguna letra en los grupos
formados (para ms de cuatro grupos no es recomendable por
su lentitud y prdida de presin).
Ejemplos: A + B + / B A
GRUPOS)

(2 GRUPOS)

A+/A B+/B

(3

3. El nmero de distribuidores 4/2 5/2 necesarios para el circuito

de mando es igual al nmero de grupos resultante menos uno.
Los distribuidores quedan conectados en serie y la salida de la
vlvula que sigue en la serie invierte la vlvula que da la salida
anterior.
4. Lo cilindros y distribuidores deben alimentarse directamente de
la red, no de las salidas de los dispositivos de mando.
5. Los finales de carrera de cada grupo se alimentan de su lnea,
las lneas equivalen a los grupos y se forman a partir de las
utilizaciones de los distribuidores y selectores y habr tantas
como grupos.
6. La seal de pilotaje para el primer movimiento de cada grupo se
toma directamente de su lnea.

7. Dentro de cada grupo los movimientos se ordenan directamente.

8. El ltimo final de carrera de cada grupo manda seal al
distribuidor selector para que la presin cambie al grupo
siguiente.
Para mayor seguridad, es aconsejable montarlos en simultaneidad (usando una
vlvula Y)con la salida anterior y alimentarlos directamente de la red.

9. El ltimo final de carrera se monta en simultaneidad con las

condiciones de mando, para evitar que una nueva secuencia no
comienza sin haber finalizado la anterior.

Secuencia:

A+

B+

Tendremos dos grupos: (S1) A + B + / (S2) B A

Necesitaremos por tanto un nico distribuidor (n grupos -1).
B1 es el ltimo final de carrera del grupo S1, por lo que se montar en simultaneidad con dicha salida, se
alimenta directamente de la red y manda la presin al grupo S2.
A0 determina el final de la secuencia, por lo que se monta en serie con el pulsador de marcha. Adems
es el ltimo final de carrera del grupo S2, por lo que cambia la presin al grupo S1.
La primera orden de cada grupo se toma directamente de la salida correspondiente.
A1

toma presin de S1 y da orden de salida al cilindro B (B +).

B0

toma presin de S2 y da la orden de retraer el cilindro A (A -).

Esquema normal en cascada:

Para ganar rapidez y seguridad en el mando, los finales de

carrera que cambian la presin de grupo se alimentan directamente de
la red y se montan en simultaneidad (vlvula Y) con la salida anterior.

Linkografa:
http://mejorqueperdereltiempo.es/Web/Cascada.html