Hidraulicas

Sistemas Energticos (Master I.I.
)
S.E. T30.- Turbinas Hidrulicas
Las trasparencias son el material de apoyo del profesor
para impartir la clase. No son apuntes de la asignatura.
Al alumno le pueden servir como gua para recopilar
informacin (libros, ) y elaborar sus propios apuntes
Departamento:
Area:
Ingeniera Elctrica y Energtica

Mquinas y Motores Trmicos
CARLOS J RENEDO renedoc@unican.es

Despachos: ETSN 236 / ETSIIT S-3 28
http://personales.unican.es/renedoc/index.htm
Tlfn: ETSN 942 20 13 44 / ETSIIT 942 20 13 82
Sistemas Energticos (Master I.I.)

Objetivos:
El objetivo de este tema es desarrollar las mquina hidrulicas motoras de
mayor aplicacin industrial: las turbinas hidrulicas
Sistemas Energticos (Master I.I.)

10.- Introduccin a las Mquinas Hidrulicas
20.- Bombas
30.- Turbinas Hidrulicas
31.- Generalidades de las Turbinas Hidrulicas
32.- Turbinas Pelton
33.- Turbinas Francis
34.- Turbinas Kaplan y Deriaz
35.- Estudio de las Turbinas Hidrulicas
40.- Ventiladores
50.- Hlices
31.- Generalidades de las Tur. Hid.
Mquinas de Fluidos
Mquinas Hidrulicas
Turbomquinas
Generador
Mquinas Trmicas
Volumtricas
Motor

Una Turbina es un dispositivo mecnico capaz de convertir en trabajo (en
forma de movimiento de rotacin) la energa presente en una masa de fluido
Una Turbina Hidrulica es una turbomquina motora, que absorbe energa de
una corriente fluida (agua) y restituye energa mecnica
Por lo tanto, realiza la funcin inversa a las bombas; de hecho, existen
turbomquinas hidrulicas diseadas para llevar a cabo las dos funciones (en
algunas centrales hidroelctricas de bombeo)
Puesto que se trata de una turbomquina, su principio de funcionamiento se
basa en la ecuacin de Euler
La aplicacin ms extendida de las turbinas hidrulicas es la generacin de
energa elctrica
En Hidrulica Industrial tambin se emplean
motores hidrulicos o oleohidrulicos
5

Elementos Constitutivos (I):
El paso de una corriente fluida a travs de una turbina provoca cambios
en la magnitud y direccin de la velocidad del fluido, lo cual da lugar a la
aparicin de un par en el eje (Teorema del momento cintico)
Los elementos necesarios para que esto suceda son anlogos a los de
una bomba, pero dispuestos en orden inverso:
Canal de llegada o tubera forzada
Caja espiral
Distribuidor
Rodete
Tubo de aspiracin
No en todos los casos existen todos los
elementos citados, depende del tipo de turbina
6

Elementos Constitutivos (I):
El paso de una corriente fluida a travs de una turbina provoca cambios
en la magnitud y direccin de la velocidad del fluido, lo cual da lugar a la
aparicin de un par en el eje (Teorema del momento cintico)
Los elementos necesarios para que esto suceda son anlogos a los de
una bomba, pero dispuestos en orden inverso:
Caja espiral
Distribuidor
Rodete
Tubo de aspiracin
No en todos los casos existen todos los
elementos citados, depende del tipo de turbina
7

Elementos Constitutivos (II):
Analoga entre los elementos de una turbina y los de una bomba:
Canal de llegada o tubera forzada debe tener una vlvula de cierre
lento para evitar el golpe de ariete
La caja espiral de una turbina es como la voluta de una bomba
centrfuga; transforma presin en velocidad (al contrario que la voluta)
El distribuidor de una turbina es similar a la corona directriz de una
bomba. Acta transformando presin en velocidad (* tambin es un
rgano de regulacin)
El rodete de una turbina es anlogo al rodete de una bomba. Absorbe
energa del fluido y la convierte en energa mecnica
El tubo de aspiracin de una turbina es como el tubo de aspiracin
de una bomba. Es el rgano de desage y su funcin es crear una
succin a la salida de la turbina (depresin)
8

Elementos Constitutivos (II):
Analoga entre los elementos de una turbina y los de una bomba:
En las turbinas Pelton (de accin) hay
debe tener
una
vlvula de cierre
algn cambio
en los
elementos:
lento para evitar el golpe de ariete
No tiene cmara espiral
La caja espiral de una turbina es como la voluta de una bomba
El
distribuidor
es un inyector
consta
centrfuga; transforma presin en
velocidad
(al contrario
que laque
voluta)
de una tobera y una vlvula de aguja
El distribuidor de una turbina es similar a la corona directriz de una
bomba. Acta transformando presin
en velocidad
(* son
tambin
es un
Los labes
del rodete
cucharas
rgano de regulacin)
El rodete de una turbina es anlogo al rodete de una bomba. Absorbe
energa del fluido y la convierte en energa mecnica
El tubo de aspiracin de una turbina es como el tubo de aspiracin
de una bomba. Es el rgano de desage y su funcin es crear una
succin a la salida de la turbina (depresin)
9

Clasificacin (I):
Segn el grado de reaccin ():
Turbina de accin
Turbina de reaccin 0
Segn el nmero especfico de

revoluciones (ns ):
Turbina lenta
Hpresin
Ht
Segn la posicin del eje:

Turbina horizontal
Turbina vertical
Turbina normal
Turbina rpida
Turbina extrarpida
10

Clasificacin (II):
Segn el modo de admisin del lquido:
Turbina de admisin parcial
Turbina de admisin total
El lquido ataca a una parte del rodete

El lquido ataca a todo el rodete
Segn la direccin del lquido

a la entrada:
Segn el modo de operacin:
Turbina tangencial
Turbina reversible
Turbina no reversible
Turbina axial
Turbina radial
Turbina diagonal
11

Clasificacin segn el grado de reaccin () (I):
Esta clasificacin depende de la variacin de la presin al paso de la
corriente fluida a travs del rodete
Altura de presin absorbida por el rodete Hp
Altura total absorbida por el rodete

Ht
Anlogamente al caso de las bombas, se define el grado de reaccin de

las turbinas como la relacin entre la altura de presin absorbida por el
rodete y la altura total absorbida
Turbinas de accin ( = 0)
El movimiento del agua y el de rodete tienen el mismo sentido
Turbinas de reaccin ( 0)
El movimiento del agua y el de rodete tienen distinto sentido
12

Clasificacin segn el grado de reaccin () (II):
Hp
Ht
Turbinas de accin ( = 0): el agua sale del distribuidor y entra al rodete con
presin manomtrica nula (el rodete no est inundado) y en l no se modifica la
presin. Toda la energa se transmite al rodete en forma de energa cintica.
Son turbinas de admisin parcial
A lo largo de la tubera forzada, la altura de presin aumenta a costa de la
altura geodsica. La altura de velocidad permanecer cte si la seccin es cte
En el distribuidor, la altura de presin relativa baja a cero y se convierte (salvo
prdidas) en energa cintica
El rodete trabaja a presin constante (p1 = p2) y puesto que la turbina no tiene
tubo de aspiracin, se cumple que p1 = p2 = ps = patm. La altura de velocidad
disminuye ya que una gran parte se convierte en energa til en el eje
13

Clasificacin segn el grado de reaccin () (II):
Hp
Ht
Turbinas de accin ( = 0): el agua sale del distribuidor y entra al rodete con
presin manomtrica nula (el rodete no est inundado) y en l no se modifica la
presin. Toda
la energa
se transmite al rodete en forma de energa cintica.
Tubera
forzada
patm
pabs = 0
Son turbinas de admisin parcial
A lo largo de la tubera forzada, la altura de presin
1 baraumenta a costa de la
Distribuidor
altura geodsica.
La altura de velocidad permanecer cte si la seccin es cte
0 E
En el distribuidor, la altura de presin relativa baja a cero y se convierte (salvo
prdidas) en
energa cintica
Rodete
El rodete trabaja a presin constante (p1 =1 p2) y puesto que la turbina
Pasano
a Etiene
cintica
tubo de aspiracin, se cumple que p1 = p2 = ps = patm. La altura de velocidad
disminuyeEcintica
ya que
una
Eeje gran parte se convierte en energa til en el eje
p1 = p2 = ps = patm
(cte en el rodete)
14
Clasificacin segn el grado de reaccin () (III):
Hp
Ht
Turbinas de reaccin ( 0): el agua sale del distribuidor y entra al rodete

con cierta presin manomtrica positiva. A su paso pierde dicha presin
llegando a ser nula e incluso negativa. Son turbinas de admisin total
altura geodsica (si el fluido llega por canal en lmina libre se mantiene cte). La
altura de velocidad permanecer cte si la seccin es cte
En el distribuidor, la altura de presin disminuye (aunque no hasta la presin
atmosfrica). La altura cintica aumenta, salvo prdidas, a costa de la presin
En el rodete la presin sigue disminuyendo (p1 > p2) pudiendo llegar a ser
inferior a la atmosfrica (en el caso de que exista tubo de aspiracin). La altura
cintica disminuye tambin. El rodete transforma energa de presin y cintica
en energa til en el eje
En el tubo de aspiracin la energa de presin aumenta desde un valor
negativo (relativo) hasta la presin atmosfrica a costa de disminuir la energa
cintica
15
Clasificacin segn el grado de reaccin () (III):
Hp
Ht
Turbinas de reaccin ( 0): el agua sale del distribuidor y entra al rodete

con cierta presin manomtrica positiva. A su paso pierde dicha presin
llegando aTubera
ser nulaforzada
e incluso negativa. Son turbinas de admisin total
pabs = 0
patm

altura geodsica (si el fluido llega por canal en lmina
libre se mantiene cte). La
1 bar
Pasa a Ecintica
Distribuidor
altura de velocidad
permanecer cte si la seccin es cte
0 E
En el distribuidor, la altura de presin disminuye (aunque no hasta la presin
atmosfrica).
La altura cintica aumenta, salvo prdidas, a costa de la presin
Rodete
1 (p1 > p2) pudiendo llegar a ser
En el rodete la presin sigue disminuyendo
inferior a la atmosfrica (en el caso de que exista tubo de aspiracin).
p1 > pLa
atm altura
Ecintica y Etambin.
cintica disminuye
presin EEl
eje rodete transforma energa de presin y cintica
en energa til en el eje
Con T. asp.
Tubo de
En el tubo de aspiracin la energa de presin aumenta desde
p2 < patmun valor
aspiracin
negativo (relativo) hasta la presin atmosfrica
a costa de disminuir la energa
2
cintica
S
En el nivel libre
16
Clasificacin segn el grado de reaccin () (IV):
Hp
Ht
Las turbinas que se construyen actualmente, segn :

slo se construyen de flujo tangencial tipo Pelton
Accin:
de labes fijos, tipo Francis
de flujo diagonal
(excepcionalmente radial)
de labes orientables, tipo Deriaz
Reaccin:
de labes fijos, tipo hlice
de labes orientables, tipo Kaplan
de flujo axial
Salto Neto (m)

Dimetro del rodete (m)
Potencia en el eje (MW)
Kaplan
Francis
Pelton
2 a 50
15 a 400
hasta 800
1 a 10
0,3 a 8
0,3 a 6
Hasta 250
Hasta 750
Hasta 400
17

Clasificacin segn el nmero especfico de revoluciones (ns) (I):
La velocidad especfica es la velocidad de giro del rodete de la turbina
modelo de una serie de turbinas semejantes que con un salto de 1 m es
capaz de producir una potencia en el eje de 1 C.V
Para el agua
ns n
Pot 1/ 2
H 5/4
ns 3,65 n
Q 1/ 2
.
H 3/4
Al igual que sucede con las bombas, existe una relacin directa entre el
valor de ns y la forma del rodete
Las turbinas Pelton tienen bajos ns (< 75)
Las turbinas Francis y Kaplan tienen ns mayores (60 < ns < 1.000)
Una turbina de un determinado ns cualquiera funcionar con
rendimiento ptimo cuando la potencia desarrollada, la altura neta y el
nmero de revoluciones sean tales que sustituyendo sus valores en la
ecuacin anterior se obtenga ns
18

Clasificacin segn el nmero especfico de revoluciones (ns) (II):
En un salto y con un determinado caudal, las turbinas lentas giran a
velocidades menores que las rpidas
Para el agua
ns n
Pot 1/ 2
H 5/4
ns 3,65 n
Q 1/ 2
.
H 3/4
En la prctica:
Las turbinas lentas se instalan en saltos elevados
pueden girar ms rpido que las rpidas
ns n
Pot 1/ 2
H 5/4
Si giran a la velocidad de sincronismo, las turbinas lentas absorben

menos caudal que las rpidas
ns cte Q 1/ 2
ns grande Q grande
ns pequeo Q pequeo
19

Clasificacin segn el nmero especfico de revoluciones (ns) (II):
En un salto y con un determinado caudal, las turbinas lentas giran a
velocidades menores que las rpidas
Para el agua
ns n
Pot 1/ 2
H 5/4
ns 3,65 n
Q 1/ 2
.
H 3/4
En la prctica:
Las turbinas lentas se instalan en saltos elevados
pueden girar ms rpido que las rpidas
ns n
Pot 1/ 2
H 5/4
Si giran a la velocidad de sincronismo, las turbinas lentas absorben

menos caudal que las rpidas
ns cte Q 1/ 2
ns grande Q grande
ns pequeo Q pequeo
20

Clasificacin segn el nmero especfico de revoluciones (ns) (III):
ns n
Pot 1/ 2
H 5/4
b) ns = 45
Turbina radial
c) ns = 110
d) ns = 200
e) ns = 400
f) ns = 800
Turbina axial
21

Clasificacin segn el nmero especfico de revoluciones (ns) (IV):
ns n
Pot 1/ 2
H 5/4
22

Clasificacin segn el nmero especifico de revoluciones (ns) (V):
De acuerdo al valor de ns las turbinas se pueden clasificar como:
Velocidad especfica en r.p.m.
Tipo de turbina
Altura del salto en m .
Hasta 18
Pelton de un inyector
800
De 18 a 25
800 a 400
De 26 a 35
400 a 100
De 26 a 35
Pelton de dos inyectores
800 a 400
De 36 a 50
Pelton de dos inyectores
400 a 100
De 51 a 72
Pelton de cuatro inyectores
400 a 100
De 55 a 70
Francis muy lenta
400 a 200
De 70 a 120
Francis lenta
200 a 100
De 120 a 200
Francis normal
100 a 50
De 200 a 300
Francis rpida
50 a 25
De 300 a 450
Francis extrarrpida
25 a 15
De 400 a 500
Hlice extrarrpida
15
De 270 a 500
Kaplan lenta
50 a 15
De 500 a 800
Kaplan rpida
15 a 5
De 800 a 1100
Kaplan extrarrpida
Menos de 5
23

Clasificacin segn el nmero especifico de revoluciones (ns) (VI):
Aplicacin prctica: seleccionar el tipo de turbina y la velocidad de giro
Los datos de partida son las caractersticas del salto: altura (H) y caudal (Q)
Se estima la potencia (Pot) suponiendo un rendimiento normal
Pot
Hn Q
[C.V.]
75
A partir de la grfica se determina el tipo de turbina y el valor de ns

Conocidos H, Q, Pot y ns se determina el rgimen de giro de la turbina
ni ns,i
Hn5 / 4
Pot1/ 2
El valor final de n habr de ser una velocidad de sincronismo

Con dicho valor de n se recalcula el valor de ns
60 f
p
Con estos datos se puede dimensionar la turbina modelo

A partir de sta se calcula la turbina prototipo aplicando las leyes de
semejanza
24

Clasificacin segn el nmero especifico de revoluciones (ns) (VI):
Ejemplo: Seleccionar el tipo de turbina as como la velocidad de giro.
Hn 35 m
Q 20 m3 / s
25

Ecuacin de EULER:
Es la ecuacin fundamental de las turbomquinas, y por lo tanto la que
rige el comportamiento de las turbinas hidrulicas
Fluido (C)
Rotor (U)
Relativa C U
Entrada
C1
U1
W1 C1 U1
Salida
C2
U2
W2
Forma del labe
U2
W2
CUW
C2
2
C U W U
Generadores Hid.
HG.H.
u 2 c 2u u1c 1u
g
1 Ec. EULER
Motores Hid.
HM.H.
u1c 1u u 2c 2u
g
r2
r1
1
1
W1
U2
C1
U1
26

Coeficientes de Velocidad (I):
Las velocidades no se pueden elegir al azar, deben
ser aquellas que produzcan el rendimiento ptimo
C1
1
W1
1
U1
La velocidad absoluta mxima disponible en la turbina ser la obtenida al

convertir en altura dinmica toda la altura geomtrica y la altura de
presin. Segn la ec. de Bernoulli, esta velocidad ser:
Hvel
v2
2g
c max 2 g Hn
Cualquier otra velocidad se puede expresar como una fraccin de la

anterior. Se denomina coeficiente de velocidad a la relacin entre una
velocidad cualquiera y la velocidad absoluta mxima disponible
k u1
u1
2 g Hn
k c1u
c 1u
2 g Hn
27

Coeficientes de Velocidad (II):
Cuando la turbina funciona en condiciones de rendimiento ptimo, estos

coeficientes de velocidad son los coeficientes ptimos de velocidad
: Xi
: Fi
u1 1 2 g Hn
c1 1 2 g Hn
w 1 1 2 g Hn
u2 2 2 g Hn
c 2 2 2 g Hn
w 2 2 2 g Hn
C1
1
C1m
C1u
c1u 1 2 g Hn
c1m k1m 2 g Hn
c 2u 2 2 g Hn
c 2m k 2m 2 g Hn
28

Coeficientes de Velocidad (III):
Para determinar el valor de estos coeficiente ptimos, se ensaya la

turbina bajo un salto de valor:
1
Hn
2g
De manera que :
u1 1
c 1 1
w 1 1
u2 2
c 2 2
w 2 2
c1u 1
c1m k1m
c 2u 2
c 2 m k 2m
Sometida a ensayo una turbina bajo un salto definido, las velocidades a

las cuales se consigue el rendimiento mximo coinciden con los
coeficientes ptimos de velocidad
29

Una turbina trabaja en un salto de 190 m, un caudal de 42 l/s y una velocidad de
giro de 1.450 rpm. Suponer que los mec = vol = 1 y man = 0,85. Determinar el tipo
de turbina ms conveniente
30

Las Turbinas Pelton son:
de presin, por ser sta cte en el rodete (= a la atmosfrica)

de chorro libre, este est a la presin atmosfrica
de admisin parcial, el lquido ataca slo una parte del rodete
tangenciales, el lquido ataca tangencialmente al rodete
de accin, el agua y el rodete tienen el mismo sentido
Su utilizacin es idnea en saltos de gran altura (alrededor de 200 m y

mayores), y caudales relativamente pequeos (hasta 10 m3/s)
Lo ms caracterstico son sus labes en forma de cazoleta
31

Componentes:
Son esencialmente los siguientes:

Cmara de distribucin
Sistema de regulacin
Distribuidor
Inyector
Rodete
Tobera
Aguja
Deflector
Rueda
Alabes
Eje
Sistema de Frenado
Carcasa
Cmara de Descarga
Blindaje
Destructor de Energa
32

Componentes:

Cmara de
distribucin
Distribuidor
Cmara
Cmara de
de distribucin
distribucin
Regulacin
Sistema
de
regulacin
Sistema de regulacin
Inyector
Inyector
Distribuidor
Tobera
Tobera
Aguja
Aguja
Deflector
Deflector
Aguja
Rodete
Carcasa
Rodete
Rueda
Alabes
Rueda
Eje
Eje
Alabes
Sistema de Frenado
Carcasa
Cmara de Descarga
Blindaje
Destructor de Energa
Alabes
Descarga
33

Componentes: Distribuidor (I)
Est constituido por uno o varios equipos de inyeccin de agua, cada uno
formado por varios elementos mecnicos
Tiene como misiones:
Dirigir un chorro de agua (cilndrico y
de seccin uniforme) hacia el rodete
Sistemas de
inyeccin
Regular el caudal que ha de fluir hacia

dicho rodete, llegando a cortarlo
totalmente cuando proceda
Para paradas rpidas debe contar con
una pantalla deflectora que desve el
chorro a la salida
34

Componentes: Distribuidor (II)
El nmero de equipos de inyeccin, colocados circunferencialmente

alrededor de un rodete, depende de la potencia y caractersticas del
grupo, segn las condiciones del salto de agua
En turbinas Pelton con eje vertical pueden ser hasta seis los equipos que
proyectan chorros de agua sobre un mismo rodete, derivando todos y
cada uno de ellos de la tubera forzada
En turbinas Pelton con eje horizontal los inyectores instalados son
normalmente uno o dos
35

Componentes: Distribuidor (II)
El nmero de equipos de inyeccin, colocados circunferencialmente

alrededor de un rodete, depende de la potencia y caractersticas del
grupo, segn las condiciones del salto de agua
En turbinas Pelton con eje vertical pueden ser hasta seis los equipos que
proyectan chorros de agua sobre un mismo rodete, derivando todos y
cada uno de ellos de la tubera forzada
En turbinas Pelton con eje horizontal los inyectores instalados son
normalmente uno o dos
36

Componentes: Distribuidor (III)
Se puede disponer de ms de un rodete en el

mismo eje, cada uno de ellos dotado de el/los
distribuidor/es apropiado/s
37

Componentes: Distribuidor (IV)
Cada equipo de inyeccin est formado por los siguientes elementos (I):
Consiste en la prolongacin de la tubera forzada, acoplada a sta mediante
brida de unin, posteriormente a la situacin de la vlvula de entrada a
turbina, segn la trayectoria normal del agua
Tiene como misin fundamental conducir el caudal de agua. Igualmente, sirve
de soporte a los dems mecanismos que integran el distribuidor
Inyector:
Es el elemento mecnico destinado a dirigir y regular el chorro de agua.
Transforma la energa de presin en cintica (la velocidad del agua puede
ser superior a 150 m/s). Est compuesto por:
una tobera
una aguja
un deflector
un regulador de velocidad
38

Componentes: Distribuidor (IV)
Cada equipo de inyeccin est formado por los siguientes elementos (I):
Tobera
Consiste en la prolongacin de la tubera forzada, acoplada a sta mediante

brida de unin, posteriormente a la situacin de la vlvula de entrada a
turbina, segn la trayectoria normal del agua
Chorro
Tiene como misin fundamental conducir el caudal de agua. Igualmente, sirve
de soporte a los dems mecanismos que integran el distribuidor
Aguja
Inyector:
Es el elemento mecnico destinado a dirigir y regular el chorro deDeflector

agua.
Transforma la energa de presin en cintica (la velocidad del agua puede
ser superior a 150 m/s). Est compuesto por:
una tobera
una aguja
un deflector
un regulador de velocidad
39

Componentes: Distribuidor (V)
Cada equipo de inyeccin est formado por los siguientes elementos (II):
Inyector:
Aguja
Es un vstago de acero muy duro situado
concntricamente en el interior del cuerpo
de la tobera, guiado mediante cojinetes
sobre los cuales tiene movimiento de
desplazamiento longitudinal en dos sentidos
Tobera
Se trata de una boquilla, normalmente con
orificio de seccin circular (puede tratarse de
otra seccin), de un dimetro aproximado
entre 5 y 30 cm, instalada en la terminacin
de la cmara de distribucin
40

Inyector:
Aguja
Tobera
Deflector
Es un dispositivo mecnico que, a modo de pala o pantalla, puede ser
intercalado con mayor o menor incidencia en la trayectoria del chorro
de agua, entre la tobera y el rodete
Sirve para evitar el embalamiento y el golpe de ariete (cierres bruscos)
Regulador de velocidad
Conjunto de dispositivos electro-mecnicos, (servomecanismos,
palancas, bielas, ) diseados para mantener constante la velocidad
del grupo, a fin de que la frecuencia de la corriente generada tenga,
en todas las circunstancias de carga, 50 Hz
41

Inyector:
Aguja
Tobera
Deflector
Es un dispositivo mecnico que, a modo de pala o pantalla, puede ser
intercalado con mayor o menor incidencia en la trayectoria del chorro
de agua, entre la tobera y el rodete
Sirve para evitar el embalamiento y el golpe de ariete (cierres bruscos)
Regulador de velocidad
Conjunto de dispositivos electro-mecnicos, (servomecanismos,
palancas, bielas, ) diseados para mantener constante la velocidad
del grupo, a fin de que la frecuencia Deflector
de la corriente generada tenga,
en todas las circunstancias de carga, 50 Hz
42

Componentes: Rodete (I)
Es la pieza clave donde se transforma la componente cintica de la

energa del lquido en energa mecnica o, dicho de otra manera, en
trabajo segn la forma de movimiento de rotacin
Est compuesto por:

Rueda motriz
Alabes, cucharas o cazoletas
43

Componentes: Rodete (II)
La rueda motriz est unida rgidamente al eje, montada en el mismo por

medio de chavetas y anclajes adecuados
Los labes, pueden ser piezas independientes o constituir una pieza
nica, estn diseados para recibir el empuje directo del chorro de agua.
Su forma es similar a la de una doble cuchara, con una arista interior
afilada y situada centralmente en direccin perpendicular hacia el eje
(divide al labe en dos partes simtricas de gran concavidad). Esto
permite compensar los empujes axiales
Cada labe lleva en su extremo perifrico una escotadura centrada en
forma de W. Con ello se consigue que las cazoletas no reciban el chorro
de agua hasta que su arista se encuentre en la posicin perpendicular
respecto al eje del chorro, aprovechando al mximo el caudal y el impulso
que ste le proporciona al acompaarle durante un corto trayecto
44

La rueda motriz est unida rgidamente al eje, montada en el mismo por

medio de chavetas y anclajes adecuados
Los labes, pueden ser piezas independientes o constituir una pieza
nica, estn diseados para recibir el empuje directo del chorro de agua.
Su forma es similar a la de una doble cuchara, con una arista interior
afilada y situada centralmente en direccin
perpendicular hacia el eje
Escotadura
(divide al labe en dos partes simtricas de gran concavidad). Esto
permite compensar los empujes axiales
Cada labe Arista
llevainterior
en su extremo perifrico una escotadura centrada en
forma de W. Con ello se consigue que las cazoletas no reciban el chorro
de agua hasta que su arista se encuentre en la posicin perpendicular
respecto al eje del chorro, aprovechando al mximo el caudal y el impulso
que ste le proporciona al acompaarle durante un corto trayecto
45

Componentes: Rodete (III)
2/5 h
Dimetro del chorro:

Anchura de la cazoleta:
Altura de la cazoleta:
Profundidad de la cazoleta:
Dimetro del rodete:
n cazoletas 15
d
b = 3,75 d
h = 3,50 d
f = 1,5 d
D
D
d
2 d si : 5 6,5
D
ns
4
N caz. 40
6
37
8
34
10
30
12
28
14
26
18
22
22
20
26
17
32
15
46

Componentes: Rodete (IV)
ns n
Pot 1/ 2
H 5/4
ns 3,65 n
Q 1/ 2
.
H 3/4
Rodete lento, ns 3,5

(pequeos caudales)
d
es pequeo
D
Rodete rpido, ns 35
(grandes caudales relativos)
d
es grande
D
47

Componentes: Eje
Rgidamente unido al rodete y situado adecuadamente sobre cojinetes

debidamente lubricados, transmite el movimiento de rotacin al eje del
alternador
En el mismo eje pueden estar unidas varias turbinas y un generador
48

Componentes: Sistema de Frenado
Adems de intercalar totalmente el deflector, se puede disponer de un

circuito derivado de la cmara de distribucin que permite proyectar agua
uno o varios contrachorros incidente sobre la zona convexa de los labes,
favoreciendo el rpido frenado del rodete
Contrachorro
Deflector
49

Componentes: Carcasa
Es la envoltura metlica que cubre los inyectores, rodete y otros

elementos mecnicos de la turbina
Su misin consiste en evitar que el agua salpique al exterior cuando,
despus de incidir sobre los labes los abandona
50

Componentes: Cmara de Descarga
Es la zona por donde cae el agua libremente hacia el desage, despus

de haber movido al rodete. Tambin se conoce como tubera de
descarga
Para evitar deterioros debidos a la accin de los chorros de agua,
especialmente de los originados por la intervencin del deflector, se suele
disponer en el fondo de la cmara de descarga de un colchn de agua de
2 a 3 m de espesor. Con el mismo fin, se instalan blindajes, bloques de
granito o placas, situadas adecuadamente, que protegen la obra de
hormign
Componentes: Blindaje y Destructor de Energa
Protegen la infraestructura contra el efecto destructor del chorro desviado

51

10
12
11
13
14
E
S
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
Entrada
Salida
Codo de entrada
Inyector
Tobera
Vlvula de aguja
Servomotor
Regulador
Mando del deflector
Deflector
Chorro
Rodete
Alabes o cucharas
Contrachorro
Blindaje
Destructor de energa
52

Funcionamiento de una Turbina Pelton:
La sucesiva transformacin de la energa se efecta del modo siguiente:

La energa potencial gravitatoria del agua embalsada (energa de
presin hasta los orificios de las toberas) se convierte, salvo prdidas,
en energa cintica al salir el agua a travs de dichos orificios en
forma de chorros libres (Ecuacin de Bernoulli)
Se dispone de la mxima energa cintica en el momento en que el
agua incide tangencialmente sobre el rodete, empujando a los labes
y obtenindose el trabajo mecnico deseado
Las formas cncavas de las cucharas hacen cambiar la direccin del
chorro de agua, saliendo ste, ya sin energa apreciable, por los
bordes laterales sin ninguna incidencia posterior sobre los labes
sucesivos. De este modo, el chorro de agua transmite su energa
cintica al rodete, donde queda transformada en energa mecnica
53

Funcionamiento de una Turbina Pelton:

La energa potencial gravitatoria del agua embalsada (energa de
Tubera forzada
presin hasta los orificios de las toberas)
salvo prdidas,
patm
pabs = 0 se convierte,
en energa cintica al salir el agua a travs de dichos orificios en
1 bar
forma de chorros
libres (Ecuacin de Bernoulli)
Inyector
Se dispone de la mxima energa cintica
0 E en el momento en que el
agua incide tangencialmente sobre el rodete, empujando a los labes
Rodete
y obtenindose el trabajo mecnico deseado
1
Pasa a Ecintica
Las formas cncavas de las cucharas hacen cambiar la direccin del

Ecintica
Eejesaliendo ste, ya sin energa apreciable, por los
chorro de
agua,
p1 = p2 = ps = patm
(ctelos
en ellabes
rodete)
bordes laterales sin ninguna incidencia posterior sobre
sucesivos. De este modo, el chorro de agua transmite su energa
2 S
cintica al rodete, donde queda transformada
en energa mecnica
54
C U W U
Tringulos de velocidades (I):
Genrico para Mquinas Hidrulicas:

Tringulo en la entrada y otro Tringulo en la salida
Velocidad del fluido
Velocidad relativa
c uw
Velocidad perifrica del rodete
Wm
Cm
Cu
Wu
c cu cm
w wu wm
Para Turbinas
Pelton:
W2
C2
C1
W2
U2
U1
C2
U2
Tringulo en la entrada
Tringulo en la salida
U1 = U2
1= 180 W1
1=0
C1
C2
W2
2= ?
2 = ?
U
55

Tringulos de velocidades (II):
Para Turbinas Pelton:
W2
C2
C1
W2
U2
U1
C2
U2
1=0
U1
1= 180 W1
C1
C2
W2
2= ?
2 = ?
U2
Al ser la trayectoria del lquido tangencial a los labes, el dimetro

a la entrada y a la salida de la rueda es el mismo, y por tanto
Si no hubiese prdidas en el inyector, el chorro de agua saldra
con una velocidad terica c1 dada por la ecuacin de Torricelli:
Sin embargo, debido a las prdidas la velocidad real es:
Idealmente una T. Pelton alcanza su mx cuando:
U1 U2
c 1 2 g Hn
c 1 1 2 g Hn
u1
10,97
1
c 1 0,45 2 g Hn
2
56

Tringulos de velocidades (III):
Para Turbinas Pelton:
C2
W2
C1
U2
U1
W2
C2
1= 180 W1
U1
1=0
U2
C2
2 = ?
C1
W2
2= ?
U2
c2
2g
Interesa que c2 = 0 (que toda la energa cintica se aproveche), ya

que la energa cintica no aprovechada en la turbina es:
w 2 w1
Debido al rozamiento con el labe, se cumple que:

Idealmente 1 = 0 y 1 = 180; en la prctica 1 17 y 1 = 163
1 17
U1
0 1
1 17 ; 1 163
C1
1 163
W1
57

Fuerza de una corriente:
F m [kg] a [m / s 2 ] m [kg]
v [m / s] m [kg]
v
t [s]
t [s]
Fuerza sobre los labes:
m3
m kg
m
Q
s v s Q v
s m3

C es la velocidad del fluido
F Q c1 c 2 Q u1 w1 u2 w 2
Puesto que en una T. Pelton u1 = u2 la expresin anterior queda como:
F Q w1 w 2
La componente que da lugar a un par en el eje es la tangencial:

Fx Q w1 cos 1 w 2 cos 2
1 17
U1
C1
1 163
W1
Cuidado con la definicin de los ngulos!!
C2
2
W2
U 2 2
58

Una turbina Pelton trabaja en un salto de 240 m. Los dimetros del chorro y rodete
son 150 mm y 1.800 mm. Si: c 1 0,98 2 g H ;1=0;2= 15; w2=0,7.w1; y u1=0,45.c1
Calcular:
La fuerza tangencial ejercida por el chorro en las cucharas

La potencia transmitida por el agua al rodete
El rendimiento hidrulico de la turbina
El rendimiento total si el mecnico es del 0,97
C2
W2
U2
2=15
C1
U1
Torricelli Velocidad salida 2 g H

59

Es una turbina de accin
Prdidas en el Inyector:
Son debidas a que el inyector no se consigue que la velocidad de salida del lquido,
c1, alcance la mxima terica, c1T
2
2
c c1
HL iny. 1T
2g
2
HL iny. c1T c1
c1 c1T 2 g H
2g
c1 / 2 c12
2g
c1 1 2 g H H
c1 1 2
2 g 2
c1
H 1 2 H H 2
2
2 g 1
c
c1
2
H 1 1
H
2
2g
2 g 1
Siendo H la altura neta a disposicin de la turbina
c1
2g
H Hneta Hgeometrica HL Tub
Hn
c1T
2g
60

Una turbina Pelton de 1 inyector de 90 mm de dimetro se alimenta de un embalse
situado 300 m ms alto por una tubera de 6 km, dimetro de 680 mm y = 0,032.
Si la velocidad perifrica de los labes es (0,47.c1), el coeficiente de reduccin de
velocidad a la entrada del rodete 0,97, las cazoletas desvan el chorro 175 y en
ellas la velocidad se reduce un 15%, y mec = 0,8. Calcular:
Las prdidas en el inyector y en la tubera

Los tringulos de velocidades
El rendimiento manomtrico, el caudal, la altura neta de la turbina y la de Euler
La potencia til en el eje de la mquina
61

Las Turbinas Francis se conocen como turbinas de sobrepresin por ser
sta variable en el rodete, o tambin como turbinas de admisin
centrpeta total por encontrarse el rodete sometido a la influencia directa
del agua en toda su periferia
Entran en la clasificacin de turbinas radiales-axiales y de reaccin
El campo de aplicacin es muy extenso, dado el avance tecnolgico
conseguido en la construccin de este tipo de turbinas. Se pueden
emplear en saltos de distintas alturas dentro de una amplia gama de
caudales (entre 2 y 200 m3/s aproximadamente)
Las turbinas Driaz son, esencialmente, turbinas Francis de labes
orientables
62

Componentes:

Cmara espiral
Distribuidor
Palas directrices
Sistema de accionamiento
Rodete
Tubo de aspiracin
Eje
63

1
Componentes:
Cmara espiral
Distribuidor
Palas directrices
Sistema de accionamiento
Rodete
Tubo de aspiracin
Eje
5
1
2
3
4
5
6
7
S
Caja espiral
Distribuidor
Rodete
Codo de salida
Tubo de Aspiracin
Nivel Inferior
Mando del deflector
Salida
S
64

Componentes: Cmara Espiral
La cmara espiral ms habitual est formada por la unin sucesiva de una

serie de virolas tronco-cnicas, cuyos ejes respectivos forman una espiral
Esta disposicin constructiva permite que el agua atraviese la cmara a
velocidad sensiblemente constante, evitndose la formacin de torbellinos
que daran lugar a prdidas de carga
En la zona perifrica interna se encuentra
el antedistribuidor, formado por una serie
de palas fijas equidistantes unas de otras
cuya curvatura y orientacin consiguen que
la proyeccin del agua salga dirigida casi
radialmente
65

Componentes: Cmara Espiral
La cmara espiral ms habitual est formada por la unin sucesiva de una

serie de virolas tronco-cnicas, cuyos ejes respectivos forman una espiral
ce
Esta disposicin
permite que el agua atraviese la cmara a
velocidad sensiblemente constante, evitndose la formacin de torbellinos
1/8 Q
que daran lugar a prdidas
de carga
7/8 Q
Q
constructiva
ce
ce
En la zona perifrica interna se encuentra

2/8 Q
por una serie 6/8 Q
el antedistribuidor, formado
Rodete
de palas fijas equidistantes unas de otras
c
Distribuidor
cuya curvatura y orientacin
consiguen que
3/8 Q
5/8 Q
la proyeccin del agua salga dirigida casi
c
4/8 Q Cmara Espiral
radialmente
e
ce cte en toda la espiral
66

Componentes: Distribuidor
El distribuidor est formado por un determinado nmero de palas

mviles cuya funcin es la de distribuir, regular o cortar totalmente el
caudal de agua que fluye hacia el rodete
El distribuidor lo componen principalmente los siguientes elementos:
Palas o labes directrices orientables
Dirigen el lquido al rodete con un mnimo de prdidas y transforman parte de
la energa de presin en energa cintica
El hecho de que los labes se puedan orientar permite la regulacin de la
turbina, al poder variar el caudal que llega al rodete
67


mviles cuya funcin es la de distribuir, regular o cortar totalmente el
El sistema de accionamiento de los labes
Son los elementos mecnicos a base de servomecanismos, palancas y bielas
que constituyen el equipo de regulacin de la turbina y est gobernado por el
regulador de velocidad
Bielas
Anillo
Alabes
Distribuidor Fink
Cerrado
Brazo
Rodete
Abierto
68


Bielas de mando
es la de distribuir, regular o cortar totalmente el
mviles cuya funcin
Bieletas
Anillo de
maniobra

Cerrado
Abierto
Bielas
Anillo
Alabes
Distribuidor Fink
Brazo
Rodete
Abierto
Cerrado
69


Bielas de mando
es la de distribuir, regular o cortar totalmente el
mviles cuya funcin
Bieletas
Anillo de
maniobra

Cerrado
Abierto
Bielas
Anillo
Alabes
Distribuidor Fink
Cerrado
Brazo
Rodete
Abierto
70

Componentes: Rodete (I)
Se trata de la pieza fundamental de la turbina, donde se obtiene la

energa mecnica deseada
Consta de un ncleo central, alrededor del cual se encuentra dispuesto
un nmero determinado de labes, aproximadamente entre 12 y 21,
equidistantemente repartidos y solidarios al mismo, formando pieza nica
en bloque por fundicin o soldadura, es decir, sin uniones ni fijaciones
accesorias
La longitud de los labes y su mayor
o menor inclinacin respecto al eje de
la turbina, depende del caudal, de la
altura del salto y, en consecuencia,
de la velocidad especfica
71
C U W U
El Tringulo de Velocidades es como el genrico para M. H.:

Velocidad relativa
c uw
Cm
Wm
Cu
Wu
c cu cm
w wu wm
1 90
c 1u u1
Rodetes rpidos
1 90
c 1u u1
Rodetes normales
1 90
c 1u u1
Rodetes lentos
Cuidado con la definicin de los ngulos!!
72
C U W U
Componentes: Rodete (III)

Rodete Rpido
Rodete Normal
W
1 < 90
1u
U1
U
1u
ns 300 a 500
W
1 = 90
Rodete Lento
U1
1u
ns 50 a 100
ns 125 a 200
1 > 90
U1
D1
D1
D1
D2
D2
D1 D2
D1 D2
D1 D2
D2
73
C U W U c u w
Componentes: Rodete (IV)
El Tringulo de Velocidades para una turbina Francis es:
Distribuidor
U1
C1
C1
1
W1
U1
U1
C1
2
W2
C2 2
1
U2
U1
1 viene determinado por el distribuidor

1 y 2 vienen determinados por el labe
74

Componentes: Tubo de Aspiracin (I)
Consiste en una conduccin, recta acodada, troncocnica que une la

turbina propiamente dicha con el canal de desage
Adquiere ms importancia con ns altos
Turbina Eje Horizontal
Turbina Eje Vertical
Codo
Tubo de Aspiracin
75

Componentes: Tubo de Aspiracin (II)
Sus funciones son:

Aprovechar la altura de salto disponible entre la salida del rodete y el
nivel de aguas abajo
Recuperar al mximo posible la energa cintica residual a la salida
del rodete (c2)
La energa cintica residual a la salida del rodete es despreciable en turbinas
lentas. Sin embargo, en turbinas Francis rpidas representa del orden del
30% del salto neto mientras que en las turbinas Kaplan extrarrpidas supera
el 60%
76

Componentes: Tubo de Aspiracin (II)
Sus funciones son:

Aprovechar la altura de salto disponible entre la salida del rodete y el
nivel de aguas abajo
Recuperar al mximo posible la energa cintica residual a la salida
del rodete (c2)
La energa
cintica residual a la salida del rodete
1
1 es despreciable en turbinas
p
lentas. Sin embargo, en turbinas Francis rpidas representa del orden del atm
p
vacio p2
30% del salto
neto mientras que en las turbinas2 Kaplan2 extrarrpidas supera
2
60%
p2 =el
patm
Caso A
(sin tubo)
Hs
Caso B
(con tubo)
p3 = patm
3
77
1
2
patm
Hs
Componentes: Tubo de Aspiracin (III)
patm
Aplicando Bernoulli entre la entrada y la salida de ambas turbinas se

obtiene la energa aprovechada en cada caso (HT. A y HT.B):
c 2ent p ent
c 2sal p sal
z
H
h
z
ent
Turbina
Loss
sal
2g g
2g g
HT.A H1 H2 hLossA
c2
p
c12
p
1 z1 2 atm z 2 hL.T.
2g g
2g g
HT. B H1 H3 hLossB
c2
p
c 12
p
1 z1 3 3 z 3 hL.T hL.t.a.
2g g
2g g
c 12
p
1 z1 atm z 3 hL.T hL.t.a.

2g g
g
energa perdida
en la Turbina
energa perdida en el
tubo de aspiracin
78
1
2
patm
Hs
B
3
Componentes: Tubo de Aspiracin (IV)
patm
La ganancia de energa al instalar el tubo de aspiracin es:

HT . B
c 12
p
1 z1 atm z 3 hL.T hL.t.a.
g
2g g
HT . A
c2
p
c 12
p
1 z1 2 atm z 2 hL.T
2g g
2
g
g
H HT.B HT.A
c2
p
c2
p
2 atm z 2 atm z 3 hL.t.a. 2 z 2 z 3 hL.t.a.
2
g
g
g
2
g

c 22
Hs hL.t.a.
2g
Recupera energa de
la velocidad de salida
Recupera energa
de la cota
79
1
2
patm
Hs
Componentes: Tubo de Aspiracin (V)
patm
En el tubo de aspiracin se producen dos tipos de prdidas: hL.t.a.

Por friccin en tubo
El tubo se disea de modo que sean lo ms reducidas posibles hL.F.t.a.
Por descarga del tubo en el canal

El tubo troncocnico tiene menor velocidad de salida
hL.s.t.
c s2.t.
2g
De este modo la energa recuperada en el tubo de aspiracin es:

H
c 22
Hs hL.F.t.a. hL.s.t.
2g
c 22 c 2s.t.
Hs hL.F.t.a.
2g
80
1
2
patm
Hs
B
3
Componentes: Tubo de Aspiracin (VI)
patm
Aplicando Bernoulli entre la entrada y la salida de la T.B se puede calcular

la nueva presin en pto 2:
c 32
c 22
p3
p2
z
h
h
z
2
L
.
F
.
t
.
a
.
L
.
s
.
t
.
3
2g g
2g g
c 22
p2
2 g g z 2 hL.F.t.a. hL.s.t. z 3
hL.s.t.
c 2s.t.
2g
Expresado en
presin relativa
c2
p2
z 3 2 z 2 hL.F.t.a. hL.s.t.
2
g
g
c2
p2
z 3 z 2 2 hL.F.t.a. hL.s.t.
g
2g
p2
c2
Hs 2 hL.F.t.a. hL.s.t.
2 g
p2
c c
hL.F.t.a.
Hs
2 g
2
2
2
s. t .
p2 es negativa
vacio
81

Componentes: Tubo de Aspiracin (VII)
c 22 c 2s.t.
Hs hL.F.t.a.
2g
c 22 c 2s.t.
hL.F.t.a
2g
Se define el rendimiento del difusor como: d
c 22 c s2.t.
2g
Entonces, la ganancia de salto neto

generada por el tubo se expresa como:
c 22 c 2s. t.a.
d Hs
2g
Lo que pone de manifiesto la doble funcin del tubo de aspiracin:

Aprovechar la altura entre la salida del rodete y el nivel de aguas abajo (Hs)
Recuperar al mximo posible la energa cintica residual a la salida del rodete (c2)
82

Componentes: Tubo de Aspiracin: Consideraciones Prcticas (I)
El tubo de aspiracin se disea para que cs.t.a. sea pequea

Las experiencias de Rogers y Moody demuestran que para conseguir un
buen funcionamiento y evitar problemas de cavitacin la presin a la
salida del rodete no debe ser inferior a un mnimo.
Rogers y Moody proponen las siguientes funciones que relacionan dichos
valores:
f1 ns
p2
a
g Hn
f2 ns
c 22
22
2 g Hn
83

Componentes: Tubo de Aspiracin: Consideraciones Prcticas (II)
g
La funcin f1(ns) viene representada en las siguientes curvas:
84

Componentes: Tubo de Aspiracin: Consideraciones Prcticas (III)
g
La funcin f2(ns) viene representada en la siguiente curva:
85

Componentes: Tubo de Aspiracin: Cavitacin
La presin a la salida del rodete puede llegar a descender de manera

peligrosa, favoreciendo el fenmeno de la cavitacin
Expresado en
presin absoluta
p
p2
c2
atm 2 d Hs
g g 2g
Puede suceder debido a:
Velocidad excesiva a la salida del rodete

Altura de aspiracin excesiva
La solucin ms econmica no consiste en construir una turbina en la

cual se excluya totalmente la cavitacin
En la prctica se construyen turbinas en las cuales se llega a producir
una cavitacin controlada. Esto producir un cierto desgaste en los
labes, pero sin que llegue a afectar de manera inaceptable al
rendimiento de la mquina
Esto se ha de tener presente a la hora de planificar el mantenimiento de
las centrales hidroelctricas
86

Funcionamiento de una Turbina Francis:

La energa potencial gravitatoria del agua embalsada se convierte,
salvo prdidas, una parte en energa de presin y otra parte en
cintica a su llegada a la turbina
En el distribuidor la altura de presin disminuye a costa de aumentar
la altura cintica, aunque esta conversin no es tan completa como en
el caso de las turbinas de accin
La entrada de agua en el rodete se realiza de forma prcticamente
radial, incidiendo sobre los labes y cediendo a stos la mayor parte
posible de su energa
En consecuencia, la presin disminuye notablemente y tambin la
velocidad del agua a la salida del rodete. El tubo de aspiracin permite
aprovechar la energa disponible en el flujo de salida
87

Funcionamiento de una Turbina Francis:

La energa
potencial
Tubera
forzada gravitatoria del agua embalsada se convierte,
patm
pabs = 0 de presin
salvo prdidas, una parte en energa
y otra parte en
cintica a su llegada a la turbina
1 bar
Distribuidor
Pasa a E
cintica
En el distribuidor la altura de presin disminuye a costa de aumentar
0 E
la altura cintica, aunque esta conversin no es tan completa como en
el caso Rodete
de las turbinas de accin
La entrada de agua en el rodete se realiza de forma prcticamente

p1 > patm
radial, incidiendo
sobre
labes y cediendo a stos la mayor
parte
Ecintica y Epresin
Elos
eje
posible de su energa
Tubo de
Con T. asp.
En consecuencia,
la presin disminuye notablementep2 y< ptambin
la
atm
aspiracin
2
velocidad del agua a la salida del rodete.
El tubo de aspiracin permite
S
aprovechar la energa disponible en el flujo de salida
En el nivel libre
88

Parmetros de diseo (I):
Teniendo en cuenta los coeficiente ptimos de velocidad, se obtiene una

expresin del nmero especfico de revoluciones en funcin de las
caractersticas de la turbina
Q c 1m D1 b1 k 1m 2 g Hn D1 b1
Pot
Q Hn
0,1855 k 1m Hn3 D1 b1
75
u1 1 2 g Hn
Q 13,91 k1m Hn D1 b1
Pot 185,5 k1m Hn3 D1 b1
D1 n
60
n 84 ,55
1
Hn
D1
84,55 1 Hn 185,5 k 1m Hn3 D1 b1

Pot 1/ 2
D1
ns n
5/4
5
Pot
Hn 4
ns 1.150 1 k1m
b1
D1
89

Parmetros de diseo (II):
90

Una turbina Francis de eje vertical tiene: dimetros de entrada y salida del rodete
45 y 30 cm; ancho del rodete a la entrada y salida de 5 y 7 cm; los labes ocupan
un 8% del rea a la entrada del rodete, en la salida estn afilados; ngulo de salida
del distribuidor 24; ngulo de entrada y salida a los labes del rodete 85 y 30; las
prdidas hidrulicas en la turbina son de 6 m.c.a.; velocidad de entrada en la
turbina 2 m/s; altura geomtrica 54 m; rendimientos mecnico y volumtrico 94% y
100%; no hay tubo de aspiracin
Calcular:
r.p.m
Alturas neta y til
Rendimientos hidrulico y total
Caudal
Potencias interna y al freno
91
34.- Turbinas Kaplan

Generalidades (I):
La turbina KAPLAN es, en esencia, una turbina de hlice de labes

orientables
La turbina DERIAZ es, en esencia, una turbina Francis de labes
orientables
La principal ventaja que presentan estas turbinas es la posibilidad de
ajustar su geometra, segn la carga demandada, a las condiciones de
ptimo rendimiento. Un rodete puede trabajar como infinitos rodetes
Esto produce un cambio importante en el comportamiento de la
turbomquina a cargas parciales
Dato cronolgico: La turbina Kaplan fue presentada en el ao 1.925, la
turbina Deriaz en 1.956
La regulacin de las turbinas hidrulicas se realiza mediante la variacin
del caudal suministrado, a igualdad de salto
92

Generalidades (I):

orientables
orientables
93

Generalidades (I):

orientables
orientables
94

Generalidades (II):
Comportamiento del rendimiento a carga parcial

100
T. Pelton
ns = 20
Rendimiento
t
T. Kaplan
ns = 200
50
T. Francis
ns = 250
T. Francis
ns = 500
T. Hlice
ns = 650
T. Kaplan
ns = 500
0
T. Hlice
ns = 1050
0,5
Q/Qdiseo
95

Descripcin (I):
Las turbinas Kaplan son turbinas de reaccin y de admisin total, cuyo

funcionamiento es adecuado a pequeos saltos (hasta 50 m) y caudales
medios y grandes (15 m3/s). Se conocen tambin como turbinas de doble
regulacin
Las turbinas Deriaz son turbinas de reaccin y de admisin total, cuyo
funcionamiento es adecuado a pequeos y medianos saltos (hasta 200 m)
y caudales medios y grandes
Ambas turbinas se adaptan bien al funcionamiento reversible (como
bombas), por lo que son adecuadas para las centrales de bombeo
96

Descripcin (II):
Un montaje caracterstico de este tipo de turbinas, conjuntamente con el

alternador, constituye los llamados grupos bulbo, propios de las centrales
maremotrices
97

Descripcin (III):
Respecto a las turbinas Francis, las turbinas Kaplan se diferencian de

aqullas, principalmente, en las caractersticas del rodete
98

Descripcin (IV):
En las turbinas Kaplan las palas del rodete estn situadas a un nivel ms
bajo que el distribuidor, de modo que la corriente de agua que fluye por
ste incide sobre dichas palas en su parte posterior, en direccin paralela
al eje de la turbina
Compuertas del
distribuidor
Palas del
rodete
99

Descripcin (V):
En las turbinas Kaplan
Compuerta
de admisin
Z
Rejilla
Hb Hn Hef
S
100
El Tringulo de Velocidades en una T. Kaplan
C U W U
El genrico para M. H.:

Velocidad relativa
c uw
Cm
Wm
Cu
Wu
c cu cm
w wu wm
Pala Gua
U1
C1
Alabe
1
W1
U2
2
C2
W2
101

Altura Neta o Salto Neto (I):
Anlogamente al estudio de las bombas hidrulicas, se definen las

siguientes alturas (o saltos, denominacin ms apropiada en el caso de
turbinas):
Salto bruto: Hb, es la diferencia de cotas geomtricas entre el embalse
superior y el canal de descarga
Salto neto: Hn, es la parte del Hb que se pone a disposicin de la turbina,
entre la entrada y la salida de la turbina
Hn Hb HL ext
Prdidas externas a la turbina, HL-ext
Salto efectivo: Hef, es la parte del Hn que se aprovecha en el rodete

Prdidas internas en la turbina, HL-int
Hef Hn HL int
Hb Hn Hef
102

Altura Neta o Salto Neto (I):
Anlogamente al estudio de las bombas hidrulicas, se definen las

siguientes alturas (o saltos, denominacin ms Hapropiada
en el caso de
b z NS z NI z A z Z
turbinas):
Hn Hb HL ext
Salto bruto: Hb, es la diferencia de cotas geomtricas entre el embalse superior
y el canal de descarga
Hef Hn HL int
A
Salto neto: Hn, es la parte del Hb que se pone a disposicin de la turbina

Salto efectivo: Hef, es la parte del Hn que se aprovecha en el rodete
Nivel
Superior
Nivel
Inferior
Hb Hn Hef
v Out
103

Altura Neta o Salto Neto (III):
Aplicando Bernoulli entre los niveles superior e inferior (secciones A y Z):

p
pA
v 2A
v2
Hb Z z Z Z
A
g
g
2 g
2 g
p
pA
v 2A
v2
Hn hL ext Z z Z Z
A
g
g
2 g
2 g
Hn z A z Z hL ext Hb hL ext
v A vB 0
p A pB 0
hL ext hL A E hL S Z
Aplicando Bernoulli entre la entrada y la salida de la turbina (E y S):

pS
pE
v S2
v E2
z
z
H
E
n
S
g
g
2 g
2 g
v 2 v S2
p pS
zE z S E
Hn E
g
2g
104

Altura Neta o Salto Neto (IV):
Segn normas internacionales, las secciones de entrada y salida son:

ENTRADA:
Se encuentra inmediatamente despus de la vlvula de admisin
SALIDA:
En las T. de reaccin coincide con la seccin de salida del tubo de
aspiracin
En las T. de accin se encuentra en el punto de tangencia del eje
del chorro con un crculo cuyo centro es el centro del rodete
Antiguamente las normas europeas consideraban la seccin de salida en

el nivel inferior (canal de salida). Esto daba mayores valores de salto neto
y por lo tanto menor rendimiento hidrulico (datos de fabricante)
105

Prdidas, Potencias y Rendimientos (I):
Las prdidas internas en las turbinas aparecen por la imposibilidad

de realizar una conversin completa de energa hidrulica en mecnica
Se distinguen los siguientes tipos de prdidas:
Prdidas hidrulicas: debidas a rozamientos y choques man
Prdidas volumtricas: debidas a pequeas fugas
vol
hid
Total
Prdidas mecnicas: debidas a rozamientos mecnicos mec
106


Prdidas hidrulicas: debidas a rozamientos y choques
volumtricas
: debidas
pequeas
fugas
Prdidas
Disminuyen
la energa que
el fluido a
puede
entregar
a la turbina
Se define
el rendimiento
manomtrico
comomecnicos
la relacin entre la energa
mecnicas
: debidas
a rozamientos
Prdidas
hidrulica utilizada por el rodete y la que se pone a disposicin de la turbina (neta)
man
HEULER u1 c 1n u2 c 2n
Hn
g Hn
107


Dan lugarmecnicas
a una merma
en las prestaciones
de la mecnicos
turbina
: debidas
a rozamientos
Prdidas
El rodete recibe un caudal de lquido algo menor que el terico
Se define el rendimiento volumtrico como:
vol
Q Qperd
Q
Al igual que en el caso de las bombas hidrulicas, se verifica que:
hid man vol
vol 1 hid man
108


Prdidas mecnicas: debidas a rozamientos mecnicos
Disminuyen la energa comunicada al eje. Es decir, la energa hidrulica que el
rodete convierte en energa mecnica no es aprovechable completamente en el
eje de la mquina (potencia al freno)
Se define entonces el rendimiento mecnico como la relacin entre la energa
entregada en el eje de la turbina y la hidrulica absorbida por el rodete
mec
HEje
HEULER
109

Prdidas, Potencias y Rendimientos (II):
Potencia entregada a la turbina: Potn

Pot n g Q Hn
Potencia absorbida por el rodete: Potefec, PotEULER

Pot ef g Q Hef g Q hid Hn
Pot u
Pot n
Potencia til (al freno, en el eje): PotEje, PotUtil

Pot u Pot ef mec Pot n hid mec
Pot n vol man mec
110

Prdidas, Potencias y Rendimientos (III):
Pot n g Q Hn
man
Potn
Embalse
vol
LTub
mec
HEULER
Hn
hid man vol
Q Qperd
vol 1
Tot man vol mec
HEje
HEULER
Pot n g Q Hn
Pot efe hid Pot n

Pot u Pot ef mec
Pot u
Pot n
Pot ef g Q Hef
Potef
Pot u Pot ef mec
Lmec
Potu
PotElec
Pot elec Pot u elec
LHid=Lman+Lvol
Turbina
Eje Alternador
111

Prdidas, Potencias y Rendimientos (IV):
Consideraciones sobre el rendimiento manomtrico (I):

El rendimiento manomtrico se puede expresar en funcin de los
coeficientes ptimos de velocidad
: Xi
u1 1 2 g Hn
man
man
u1 c 1u u2 c 2u
g Hn
u2 2 2 g Hn
c 1u 1 2 g Hn
c 2u 2 2 g Hn
2 g Hn 1 2 g Hn 2 2 g Hn 2 2 g Hn
g Hn
man 2 1 1 2 2
112

Prdidas, Potencias y Rendimientos (V):
Consideraciones sobre el rendimiento manomtrico (II):

man
u1 1 2 g Hn
u1 c 1u u2 c 2u
u c cos 1 u2 c 2 cos 2
1 1
g Hn
g Hn
u2 2 2 g Hn
c 1 1 2 g Hn
c 2 2 2 g Hn
Fi
man 2 1 1 cos 1 2 2 cos 2
De manera anloga a lo que sucede con las bombas hidrulicas, el

rendimiento mximo de las turbinas hidrulicas tiene lugar cuando en el
tringulo de velocidades a la salida se verifica que a2 = 90.
man 2 1 1 2 2
man mx 2 1 1 2 1 1 cos 1
113

Prdidas, Potencias y Rendimientos (VI):
Consideraciones sobre el grado de reaccin:
Hp
Hn
Hd
Hn
El grado de reaccin se puede expresar en funcin de los coeficientes

ptimos de velocidad
1
c12 c 22
2 g Hn
c 1 1 2 g Hn

1
1
c 2 2 2 g Hn
2 g Hn 2 2 g Hn
2 g Hn
1 12 22
114

Leyes de Semejanza (I):
Permiten aplicar a los prototipos los resultados obtenidos mediante la

experimentacin en laboratorio con modelos a escala
Tambin permiten predecir el funcionamiento de una turbina en diferentes
circunstancias de funcionamiento
Se consideran dos turbinas del mismo tipo, geomtrica y dinmicamente
semejantes, siendo sus caractersticas:
PROTOTIPO: Potencia N, velocidad n, caudal Q, salto neto Hn y par
motor C
MODELO: Potencia N, velocidad n, caudal Q, salto neto Hn y par
motor C
Prototipo
Relacin de Semejanza Geomtrica
1
Modelo
115

Leyes de Semejanza (II):
D
b
D0 b 0
n0 0
Las relaciones de semejanza entre el modelo y el prototipo son (I):

Nmero de revoluciones:
- Prototipo: u1 1 2 g Hn
D1 n
60
- Modelo:
D'1n'
60
u'1 1 2 g H'n
n D'1 Hn
n' D1 H'n
n
Hn
1
n'
H'n
Caudal:
- Prototipo: Q c 1 1 2 g Hn
- Modelo:
Q' 'c '1 '1 2 g H'n
Q
Hn

Q' ' H'n
Q
Hn
2
Q'
H'n
116

Leyes de Semejanza (III):
D
b
D0 b 0
n0 0
Las relaciones de semejanza entre el modelo y el prototipo son (II):

Potencia:
- Prototipo: Pot g Q Hn
- Modelo:
Pot ' g Q'H'n
Pot Q Hn
Pot' Q'H'n
Pot
2
Pot'
C Pot n'
2
C' Pot'n
Hn
H'n

Hn
H'n
Hn
H'n
Par Motor:
- Prototipo:Par Pot 60 Pot
2 n
- Modelo: Par ' Pot' 60 Pot'

'
C
H
3 n
C'
H'n
2 n'
117

Una turbina trabaja en un salto de 190 m, un caudal de 42 l/s y una velocidad de
giro de 1.450 rpm. Suponer que los mec = vol = 1 y man = 0,85. Determinar:
El tipo de turbina ms conveniente
Las caractersticas de la turbina para un salto de 115 m
Las caractersticas de una turbina semejante 3 veces ms pequea (en 190 m)
118

Regulacin (I):
La principal aplicacin de las turbinas hidrulicas es la produccin de

energa elctrica en las centrales hidroelctricas, la regulacin de la
velocidad de giro resulta fundamental
Los grupos turbina alternador han de funcionar siempre a velocidad
constante, que ser la velocidad de sincronismo
n
60 f 3.000
p
p
Para regular la velocidad de la turbina, lo que se hace es abrir o cerrar el

distribuidor en funcin de la carga demandada en cada instante
Esta regulacin es siempre automtica
El sistema de control, de lazo cerrado
119

Regulacin (II):
Esquema bsico de un regulador de bolas
120

Una T.F. tiene los ent = 630 mm y sal = 390 mm, con los anchos de entrada y
salida de 95 y 100 mm, si 1 = 8 y 1 = 70. Los labes ocupan el 15% de la
entrada al rodete, siendo afilados a la salida. Los rendimientos son man = 0,89,
vol = 1, y mec = 0,92. HL-Dis-Rod = 2,5.c2u2/g. La entrada a la turbina y la salida del
rodete estn 4 m por encima del canal de desage. Si cuando fluye el agua un
manmetro a la entrada marca 25 m.c.a. (y se puede despreciar la energa
cintica en la tubera de alimentacin), calcular:
Hn, rpm, Q, PotUtil, ns, LTubo-Asp
% de la energa recuperada en el tubo de aspiracin (suponiendo que la
energa del agua a la entrada, la energa cintica del agua a la salida del
rodete y la friccin en el mismo son ctes)
121

Problemas de Funcionamiento (IV):
Para minimizar los riesgos de un golpe de ariete (I):

Construir una chimenea de equilibrio
(cmara en la que el lquido puede oscilar libremente)
ST seccin de la tubera
SCH seccin de la chimenea
Zmax v
L ST
g S CH
t 2
L S CH
g ST
S CH min
L ST
v2
hp (H hp ) 2 g
hp la prdida de carga hasta la chimenea en condiciones normales
La reduccin de SCH amortigua las oscilaciones

Es posible permitir el rebosamiento por la parte superior de la chimenea
122

Problemas de Funcionamiento (V):
Para minimizar los riesgos de un golpe de ariete (II):

a) Sistemas de presin (chimeneas de equilibrio)
1) Estructura de admisin;
2) Tanques de equilibrio (depsito de aire y
chimenea de equilibrio);
3) Tnel de presin aguas abajo;
4) Sala de turbinas (central);
5) Conduccin forzada;
6) Tnel de flujo abierto de admisin;
7) Tnel de flujo abierto de escape;
8) Tnel de presin de admisin;
9) Embalse de carga
123

Problemas de Funcionamiento (VI):
Para minimizar los riesgos de un golpe de ariete (II):

b) Sistemas de admisin en flujo abierto
1) Estructura de admisin;
2) Tanques de equilibrio (depsito de aire y
chimenea de equilibrio);
3) Tnel de presin aguas abajo;
4) Sala de turbinas (central);
5) Conduccin forzada;
6) Tnel de flujo abierto de admisin;
7) Tnel de flujo abierto de escape;
8) Tnel de presin de admisin;
9) Embalse de carga
124

Una turbina Kaplan que gira a 75 rpm desarrolla 3.350 kW en un salto de
4,8 m. Calcular ns y el caudal de diseo
125

Hidraulicas

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Sistemas Energticos (Master I.I.

Ingeniera Elctrica y Energtica

CARLOS J RENEDO renedoc@unican.es

Sistemas Energticos (Master I.I.)

Sistemas Energticos (Master I.I.)

31.- Generalidades de las Tur. Hid.

31.- Generalidades de las Tur. Hid.

31.- Generalidades de las Tur. Hid.

31.- Generalidades de las Tur. Hid.

31.- Generalidades de las Tur. Hid.

31.- Generalidades de las Tur. Hid.

31.- Generalidades de las Tur. Hid.

Segn el nmero especfico de

Segn la posicin del eje:

31.- Generalidades de las Tur. Hid.

El lquido ataca a una parte del rodete

Segn la direccin del lquido

Segn el modo de operacin:

31.- Generalidades de las Tur. Hid.

Altura de presin absorbida por el rodete Hp

Altura total absorbida por el rodete

Anlogamente al caso de las bombas, se define el grado de reaccin de

31.- Generalidades de las Tur. Hid.

31.- Generalidades de las Tur. Hid.

31.- Generalidades de las Tur. Hid.

Clasificacin segn el grado de reaccin () (III):

Turbinas de reaccin ( 0): el agua sale del distribuidor y entra al rodete

31.- Generalidades de las Tur. Hid.

Clasificacin segn el grado de reaccin () (III):

Turbinas de reaccin ( 0): el agua sale del distribuidor y entra al rodete

A lo largo de la tubera forzada, la altura de presin aumenta a costa de la

31.- Generalidades de las Tur. Hid.

Clasificacin segn el grado de reaccin () (IV):

Las turbinas que se construyen actualmente, segn :

de labes fijos, tipo Francis

de labes orientables, tipo Deriaz

Salto Neto (m)

31.- Generalidades de las Tur. Hid.

31.- Generalidades de las Tur. Hid.

Si giran a la velocidad de sincronismo, las turbinas lentas absorben

31.- Generalidades de las Tur. Hid.

Si giran a la velocidad de sincronismo, las turbinas lentas absorben

31.- Generalidades de las Tur. Hid.

31.- Generalidades de las Tur. Hid.

31.- Generalidades de las Tur. Hid.

Altura del salto en m .

Pelton de dos inyectores

Pelton de dos inyectores

Pelton de cuatro inyectores

Francis muy lenta

31.- Generalidades de las Tur. Hid.

A partir de la grfica se determina el tipo de turbina y el valor de ns

El valor final de n habr de ser una velocidad de sincronismo

Con estos datos se puede dimensionar la turbina modelo

31.- Generalidades de las Tur. Hid.

31.- Generalidades de las Tur. Hid.

Forma del labe

31.- Generalidades de las Tur. Hid.

La velocidad absoluta mxima disponible en la turbina ser la obtenida al

Cualquier otra velocidad se puede expresar como una fraccin de la

31.- Generalidades de las Tur. Hid.

Cuando la turbina funciona en condiciones de rendimiento ptimo, estos

31.- Generalidades de las Tur. Hid.

Para determinar el valor de estos coeficiente ptimos, se ensaya la