UNIVERSIDAD DE LA FRONTERA

FACULTAD DE INGENIERIA CS. Y ADM.

DPTO DE INGENIERIA ELECTRICA
.

ASIGNATURA : MAQUINAS ELECTRICAS

CODIGO : IIE313
NIVEL : VI
CARRERA : IEEL-IEEA
AO : 2003
PROFESOR : W. GODOY V

GUIA DE EJERCICIOS N 1 : MAQUINA DE CORRIENTE CONTINUA

1.- Qu condiciones son necesarias para que un Campo Magntico produzca una fuerza
sobre un conductor ?.
2.- Qu condiciones son necesarias para que un Campo Magntico produzca un voltaje
en un conductor ?
3.- El eje de un motor est girando a una velocidad de 3000 r.p.m. Cul es la velocidad
del eje ,en radianes por segundo ?.
4.- Qu es la Conmutacin ? Cmo puede convertir un colector voltajes de C. A. en
voltajes de C. C. en el inducido de una mquina ?.
5.- Explique el concepto de grados elctricos. En qu forma se relaciona el ngulo
elctrico del voltaje de un conductor del rotor , con el ngulo mecnico del eje de la
mquina ?.
6.- Cmo se diferencia el embobinado imbricado del ondulado ?.
7.- Qu es paso de colector ?.
8.- Qu son los devanados de compensacin ?. Cul es su mayor desventaja ?.
9.- Qu es la Reaccin de Armadura o Inducido ?. Cmo afecta el funcionamiento de
una mquina de C . C. ?.
10.- Explique el problema del voltaje L di/dt en los conductores sujetos a conmutacin.
11.- Qu son los polos de conmutacin ? Cmo se usan ?. Qu funcin cumplen en
un generador de c.c. ? ; en un motor ? .
12.- Por qu se usan los polos laminados , en la construccin de mquinas de C. C.
modernas ?.
13.- Qu tipos de prdidas estn presentes en una mquina de C. C. ?.

14.- Cmo se forma el voltaje en un generador de C.C. shunt, durante el proceso de

partida ?. ( Autoexcitacin). Cal puede ser la causa para que no se autoexcite la
mquina ?. Cmo se puede solucionar este problema ?.
15.- Cmo afecta la Reaccin de Armadura a la tensin de salida de un generador de
C.C. ?.
16.- Cmo se define la resistencia crtica, en un generador shunt ?. Qu es velocidad
crtica ?.
17.- Qu condiciones deben cumplirse, para la puesta en paralelo de generadores de
C.C. ?.
18.- Qu efecto tiene la Reaccin de Armadura (R.A. ) sobre la caracterstica torquevelocidad de un motor de C.C en coneccin shunt ?.
19..- Qu ocurre en un motor de C .C., en derivacin, si su circuito de campo se abre
mientras est en marcha ?.
20.- Por qu se usa una resistencia de arranque en los circuitos de motores de C.C. ?.
21.- Cmo puede invertirse la direccin de rotacin de :
a) un motor de C.C con excitacin independiente
b) un motor de C.C en coneccin derivacin
c) un motor de C.C. en coneccin serie.
22.- Evaluar la frecuencia en ciclos por segundo ( cps ), en los bobinados de la armadura o
inducido de los siguientes generadores :
a) p = 4 , n = 150 rpm ;
b) p = 6 , n = 1200 rpm ; c) p = 8 , n = 1500
rpm
b) p = 12 , n = 250 rpm ;
e) p = 2 , n = 3000 rpm.
Donde : p = N de polos ; n = revoluciones por minuto.
23.- Un generador con excitacin separada, genera 135 volts, cuando gira a 1750 rpm y su
campo de excitacin est alimentado con una corriente de 0.85 amperes.
Calcular la f.e.m. generada, si se mantiene la excitacin y la velocidad vara a : a) 2000
rpm ; b) 1500 rpm. ; c) 1200 r.p.m.
24.- La tabla siguiente, muestra la curva de magnetizacin de una mquina de C.C. a 100
rad/seg. :
If (A) 0
Vt (V) 15

0.25
57

0.50
95

0.75
135

1.0
167

1.25 1.50
195 218

1.75
237

2.0
248

2.25
254

2.5
256

La mquina de C.C. est trabajando como generador shunt y gira a 100 rad/seg.
Determinar la ( Rf )t para obtener una tensin generada de 225 volts en la Armadura.
b) Si la resistencia se mantiene constante, a este valor, y la velocidad angular se vara,
cul ser la fuerza electromotriz ( f.e.m. ) generada a 80 rad/seg y a 120 rad/seg ?.
a)

25.- En el problema anterior , si la corriente de campo se ajusta para obtener un valor de 1.0
(A), cul deber ser la velocidad angular para que la f.e.m. generada sea 250 (V) ?.
Despreciar la cada de tensin en la resistencia de la armadura.
26.- Un generador derivacin de 5 Kw tiene la msma curva de magnetizacin de la
mquina del problema N 24. Est girando a 100 rad/seg y su resistencia de campo se
ajusta de modo tal, que la tensin terminal en vaco sea de 250 (V). La resistencia de
armadura ( Ra ) es de 0.5 ohms incluida la resistencia de las escobillas. El generador se
carga de modo que la corriente de Armadura es de 20 (A).
a) Determinar el voltaje terminal del generador .
b) Determinar la corriente de campo (If), si la potencia que est entregando la mquina es
la nominal. Despreciar la reaccin de armadura ( R.A.)
27.- Un generador derivacin de 20 Kw, 220 volts, tiene un inducido con una resistencia de
0,07 ohms que incluye la resistencia de las escobillas y, el campo tiene una Rf de 200
ohms. Calcular la potencia que se desarrollar en la armadura, cuando la mquina
suministre la potencia nominal de salida a tensin nominal.
28.- Dos generadores shunt tienen las siguientes caractersticas :
Generador
1
2

Resistencia
(ohms)

Armadura F .E.M. Generada ( volts )

0.1
0.08

307
300

Se conectan en paralelo para alimentar una carga comn de 200 ( A ).

Calcular la corriente entregada por cada generador y la tensin en terminales. Desprecie la
corriente de campo para los clculos.
29.- Un generador compound, corto shunt, tiene una tensin nominal de 230 volts y la
corriente de lnea es de 150 amperes. La corriente de campo If es de 2,5 (A). La resistencia
de armadura (Ra), includa la de las escobillas, es de 0,032 ohms ; la resistencia del campo
serie (Rs) es de 0,015 ohms y se agrega una resistencia de debilitamiento al campo serie
con el fin de obtener una caracterstica plana ( flat compound ), de 0.03 ohms.
Calcular :
a) Fuerza electromotriz inducida (f.e.m.i. )
b) Potencia total generada en la armadura
c) Distribucin de potencia
d) Represente esquemticamente la mquina con la resistencia de debilitamiento includa.

30.- Un generador compuesto diferencial, con interpolos, que puede ser impulsado en una
sola direccin tiene un crecimiento de su tensin con polaridad cambiada . Explique cuales
seran los pasos a seguir para corregir la polaridad del voltaje. Ser necesario cambiar la
polaridad del devanado del campo principal, del campo serie, de los interpolos ?.
Fundamente su respuesta.
Despus de haber realizado todos los cambios necesarios, el generador sigue siendo
diferencial ?.
31.- Un generador de C.C. es compound plano cuando se impulsa a su velocidad nominal.
Suponga que este generador se impulsa a una velocidad reducida constante, con la corriente
de excitacin If ajustada a un valor tal que el voltaje en terminales , en vaco, es igual al
valor de su tensin nominal. En estas condiciones el generador es compound acumulativo o
diferencial ?. Fundamente su respuesta.
32.- Un generador compound acumulativo con interpolos y escobillas en la lnea neutra,
debe utilizarse como motor. Si no se hace ningn cambio en sus conecciones internas, el
motor ser de excitacin compuesta acumulativo o diferencial ?. La polaridad de los
interpolos , ser correcta ?. El sentido de rotacin ser el msmo o el opuesto al que
tena cuando funcionaba como generador ?. Justifique su respuesta.
33.- Los datos de placa de un motor shunt, son : 10 H.P. ; 120 (v), 71.8 (A), 1180 r.p.m.
Bajo condiciones normales de funcionamiento la resistencia de campo es de 66.67 ohms y
la resistencia del circuito de armadura es de 0.1 ohms. Calcular :
a) Rendimiento del motor en condiciones nominales
b) Corriente de armadura de plena carga, si se desprecian las prdidas rotacionales.
34.- Un motor shunt de 10 H.P., 250 (v), tiene una Ra de 0.5 ohms y una Rf de 180 ohms.
En vaco y girando a 1200 r.p.m. con tensin nominal, la corriente de armadura es de 3 (A).
A plena carga y con tensin nominal, la corriente de lnea es de 40 (A) y debido a la
reaccin de armadura ( R. A. ) el flujo es un 4% menor que en vaco. Se pide determinar :
a) Velocidad del motor a plena carga
b) Torque de origen elctrico en condiciones de plena carga
c) Torque de origen elctrico en vaco
d) torque de carga, en el eje, en H.P. ( torque til )
e) rendimiento de la mquina.
35.- Se tiene un motor shunt de 25 H.P. , 230 (v). En vaco, cuando la velocidad es de 1175
r.p.m., la corriente que absorbe la armadura es de 4.6 (A). Sus parmetros son : Ra = 0.15
ohms, includo contacto de escobillas y Rf = 110 ohms. Determinar :
a) Las prdidas rotacionales en vaco
b) La corriente de armadura, el rendimiento y la velocidad cuando el motor est
entregando su potencia nominal a una carga mecnica. Considere que las prdidas
rotacionales se mantienen constantes.
36.- La placa caracterstica de un motor indica una potencia de 5 H.P. , 1500 r.p.m., 4 pols,
125 (v). La mquina se hace trabajar como motor shunt con una carga constante acoplada al

eje ( potencia constante ). Cuando trabaja con su tensin nominal, la corriente de armadura
toma un valor de 30 (A) a su velocidad nominal y la corriente que se mide en el campo es
de 1,5 (A), con todo el restato de campo conectado. Cuando se elimina el restato la
corriente de campo sube a 3 (A) y la velocidad disminuye a 1200 r.p.m. Asuma una
relacin lineal entre el flujo y la corriente de campo ; cosidere , adems, que las prdidas
por roce y ventilacin son despreciables. Bajo estas condiciones , determinar :
a) La corriente de armadura despus de eliminar el restato de campo.
b) El torque electromagntico.
37.- Un motor serie de 25 H.P. , 250 (v), 1200 r.p.m., 83 (A), Ra = 0.1 ohms, Rs = 0.1
ohms, sin considerar saturacin, calcular :
a) En condiciones nominales de operacin : rendimiento, prdidas Joule, prdidas
rotacionales
b) Calcular una Rp, ( Resistencia de partida ),para limitar la corriente en la partida a 1,5
veces la corriente nominal.
c) Torque de partida con la resistencia insertada, determinada en (b).
d) Velocidad final alcanzada, con torque nominal, si se mantiene conectada la Rp.
38.- Una mquina de C.C. , de 25 Kw, 250 (v), con una resistencia de armadura de 0,1
ohms tiene la siguiente curva de magnetizacin, obtenida a 1200 r.p.m. :
If (A)
Ea (v)

0.3
50

0.7
100

1.0
143

1.5
200

2.0
240

2.5
260

La mquina se hace funcionar como motor con excitacin separada.

a) Para una corriente de campo de 2,0 (A), grafique una familia de curvas de velocidad en
r.p.m. v/s torque, en N-m, para una tensin aplicada a la armadura de : 250 ; 200 ;
150 ; y 100 volts.
b) Para una tensin constante de 200 volts aplicados a la armadura, graficar una familia de
curvas de velocidad v/s Torque para corrientes de campo de : 2 .5 ; 2.0 ; 1.5 ; y 1.0
amperes.
39.- Dos mquinas de C.C. , idnticas, de 7.5 H.P., 150 (v), 30 (A), tienen los siguientes
parmetros : Ra = 0.095 ohms, includo contacto de escobillas ; Rf = 107 ohms.
Ambas mquinas estn diseadas de forma que la densidad de flujo en su hierro sea lo
suficientemente baja como para que exista una relacin lineal entre flujo y la corriente de
excitacin , dentro de su campo normal de trabajo. Considere, adems, que la reaccin de
armadura es despreciable.
Estas mquinas se van a usar como motor y generador, respectivamente, en un grupo WardLeonard, trabajando como excitacin separada.
El generador est movido por un motor de induccin trifsico , de velocidad constante, a
1450 r.p.m. Se realiz un ensayo, en vaco, a una de las mquinas de C.C. obtenindose una
tensin en terminales de la armadura de 165 volts con 1.2 amperes de corriente de campo,
a 1450 r.p.m.

Determine que tensin se debe aplicar al campo del generador, a su velocidad nominal,
para que el motor aumente su velocidad a 1600 r.p.m. cuando trabaja a corriente nominal
de armadura y la tensin del campo es de 150 volts.
40.- Una Amplidina completamente compensada, operando a velocidad constante tiene los
siguientes parmetros : Rf = 75 ohms ; Lf = 7.5 Henry ; Rd = 1.0 ohms ; Ld = 0.3 Henry ;
Rc = 2.0 ohms ; Lc = 0.3 Henry. La mquina tiene una tensin de salida de 250 volts,
cuando la corriente de campo es de 0.1 amperes.
a) Deducir la funcin de transferencia, en vaco, entre la tensin terminal y de campo.
b) Si la carga de la mquina es una resistencia de 10 ohms, encontrar la corriente de carga
cuando la tensin del campo es de 4 volts.
c) Si se incrementa sbitamente la tensin de campo de 4 a 5 volts, encontrar la coriente
de carga como una funcin del tiempo.
41.- Para limitar la corriente de partida a valores que permitan una conmutacin correcta,
todos los motores de C .C., a excepcin de los muy pequeos, se hacen partir intercalando
resistencias en serie con la armadura, que luego se eliminan, en forma manual o automtica,
, cuando el motor ha adquirido velocidad suficiente.
Considere que un motor de C.C. deba partir con su corriente de excitacin normal,
despreciando la Reaccin de Armadura y la inductancia de la armadura.
Se pretende que durante el perodo de puesta en marcha la corriente en la armadura , y por
lo tanto, el torque electromagntico, no supere el doble de su valor nominal, para ello se
coloca un restato, con valores variables de resistencia, en serie con la armadura.
Los valores de las resistencias del restato se van eliminando cada vez que la corriente en
el inducido disminuye hasta su valor nominal.
a) Cul es el valor mnimo, en valor relativo, de la resistencia de armadura que permite
el arranque en tres escalonamientos cumplindose las condiciones expuestas ?.
b) Por encima de qu valor relativo, de la resistencia del inducido, sern suficientes dos
escalonamientos en la partida ?.
c) Con la resistencia de la armadura calculada en (a), Cul deber ser el valor relativo de
las resistencias R1, R2 y R3 del restato de partida ?.
Resp. . a) ( Ra )mn = 0,0625 ( pu )
b) Ra 0,125 ( pu )
c) R1 = 0,25 (pu) ; R2 = 0,125 (pu) ; R3 = 0,0625 (pu)
42.- En un motor cuyo inducido o armadura tiene la resistencia calculada en el punto (a) del
problema anterior, los contactores se accionan mediante rels de tensin conectados en
paralelo con la armadura ( mtodo de la c.f.e.m. ). A qu fraccin de la tensin de lnea
debern actuar los contactores ?.
43.- Determinar los valores numricos de la resistencia de armadura, R1, R2, R3 y torque
electromagntico para un motor shunt de 10 H.P. , 230 volts, 500 r.p.m., siendo la corriente
en la armadura a plena carga de 37 (A), y cumplindose las condiciones del punto (a) del
problema 41.
Observacin. Tomar como valor base de la tensin el valor nominal de la tensin de la
lnea ; como intensidad base la correspondiente a la de plena carga en la armadura , y como
resistencia base la relacin entre la tensin e intensidad base.-

44.- La placa caracterstica de una mquina de c.c. indica los siguientes valores : 2 KW ;
125 volts ; 16 (A) de corriente de lnea ; 0,85 (A) corriente de campo ; 1750 r.p.m.
Los dems parmetros son : Ra = 0,55 ohms, incluido contacto de escobillas ;
Rint = 0,15 ohms ; Rs = 0,45 ohms.
La mquina se hace trabajar como generador compuesto corto shunt.
Para condiciones nominales de trabajo, determinar :
a) La f.e.m. inducida en la armadura
b) La potencia electromagntica de la mquina
c) El rendimiento
d) El torque electromagntico
Las prdidas por roce y ventilacin, incluidas las adicionales, representan
un 7 % de la potencia de salida de la mquina.