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Actividad 12
Evaluacin Final
PRESENTADO POR
Alumno
DIRECTOR DE CURSO
Ing. FABIAN BOLIVAR MARN
Introduccin
Se realiza la prctica con los ejercicios tpicos que representan el mdulo de control
analgico.
Desarrollo de la actividad
Punto 1
1. Utilizando el criterio de Routh-Hurwitz, especificar el rango de K para el cual el
siguiente sistema es estable.
a0
a1
a2
a0
a1
a2
a3
Routh Hurwitz
s3 1
s2 4
s1 1-4k
s0 8k
) (
1/2 > k
Siguen siendo positivos los nmeros de la primera columna y las races estn en el
semiplano negativo, an sigue siendo estable (crticamente).
Si superamos el rango ligeramente solo 0.5 de ms con k=4.5
Punto 2
2. Un sistema industrial tiene la siguiente estructura:
Modelar el sistema en lazo abierto (sin realimentacin), donde se involucren solamente el
regulador y la planta. Se sugiere el uso de Matlab, scilab u otro software que est a su
alcance. Una vez realizado esto, se debe variar la ganancia del regulador de forma
sistemtica y observar la respuesta del sistema cuando la entrada R(s) es un escaln y
cuando es un impulso.
)(
Se deben tomar pantallazos de las diferentes respuestas, y completar la siguiente tabla con
los valores de K indicados.
A continuacin se visualiza la entrada (rosado) y salida (amarillo) de los sistemas
realimentado y en lazo abierto al variar la constante proporcional K
Escaln
Impulso
Escaln
Impulso
Escaln
Impulso
Escaln
Impulso
Escaln
Impulso
Escaln
Impulso
Escaln
Impulso
Escaln
Posteriormente, se debe modelar el sistema realimentado (lazo cerrado) donde se involucren el regulador, la planta y la
realimentacin unitaria. De igual forma, realizar la variacin de la ganancia del regulador con entradas impulso y escaln y
completar la siguiente tabla
A continuacin se visualiza la entrada (rosado) y salida (amarillo) de los sistemas realimentado y en lazo abierto al variar
la constante proporcional K
Escaln
Impulso
Escaln
Impulso
Escaln
Impulso
Escaln