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PATO BRANCO
2011
PATO BRANCO
2011
PATO BRANCO
2011
TERMO DE APROVAO
RESUMO
ABSTRACT
LISTA DE SMBOLOS
D
C
I
F
m
N
P
T
Q
V
ngulo de presso
rea
rea da coroa circular
rea do mbolo
Carga tangencial
Coeficiente de atrito
Coeficiente do adendo do pinho
Coeficiente elstico
Comprimento da cremalheira
Dimetro
Dimetro externo
Dimetro primitivo
Dimetro primitivo da menor engrenagem
Distncia entre os centros do pinho e engrenagem
Eficincia
Fator de acabamento superficial
Fator de aplicao
Fator de ciclo de carga
Fator de distribuio de carga
Fator de espessura de borda
Fator de tamanho
Fator dinmico
Fator geomtrico de resistncia craterao
Fator geomtrico de resistncia flexo
Fora
Fora normal
ndice de qualidade
Largura de face
Mdulo
Nmero de dentes
Passo diametral
Presso
Presso do sistema
Presso na entrada do mbolo
Presso no tanque
Raio
Raio de curvatura do dente da engrenagem
Raio de curvatura do dente do pinho
Raio de referncia do pinho
Relao entre a reas do mbolo e da coroa circular
Tenso
Torque
Vazo
Vazo mxima de trabalho
Velocidade
Velocidade angular
Velocidade tangencial
LISTA DE FIGURAS
Figura 1- Vigas U disponveis na empresa Comercial Fernandes ............................................................ 6
Figura 2 Dimenses bsicas do veculo ................................................................................................. 8
Figura 3 Modelo medido ....................................................................................................................... 8
Figura 4 Detalhe da travessa ................................................................................................................. 9
Figura 5 Procedimento de medida ........................................................................................................ 9
Figura 6 Chassi ....................................................................................................................................... 9
Figura 7 Limites a serem respeitados .................................................................................................. 10
Figura 8 Dimenses dos componentes estruturais ............................................................................. 10
Figura 9 Montagem Horizontal ........................................................................................................... 12
Figura 10 Montagem recolhida no chassi ........................................................................................... 12
Figura 11 Sistema de Giro S.H.E. 6.5T ................................................................................................. 13
Figura 12 Procedimento de fabricao de mastro, brao e lana ...................................................... 14
Figura 13 Montagem horizontal.......................................................................................................... 16
Figura 14 Tenso equivalente nas segunda e terceiras lanas com montagem horizontal................ 17
Figura 15 Local de concentrao de tenso ........................................................................................ 18
Figura 16 Tenso equivalente no brao com montagem horizontal .................................................. 19
Figura 17 Montagem vertical ............................................................................................................. 20
Figura 18 Montagem recolhida ........................................................................................................... 20
Figura 19 Tenso equivalente nas segunda e terceiras lanas com montagem vertical ................... 21
Figura 20 Tenso equivalente no brao com montagem vertical ...................................................... 22
Figura 21 Fixao dos cilindros responsveis pelos movimentos do brao e lanas ......................... 25
Figura 22 Propriedades de massa ...................................................................................................... 27
Figura 23 Forma de fixao do cilindros hidrulico responsvel pelos movimentos do sistema de
giro ........................................................................................................................................................ 28
Figura 24 Forma de fixao dos cilindros das sapatas ....................................................................... 28
Figura 25 Interferncia do cilindro A no suporte e mastro. ............................................................... 29
Figura 26 Interferncia do cilindro B no suporte e brao .................................................................. 29
Figura 27 Dimenses dos cilindros A e B ............................................................................................ 30
Figura 28 Detalhe dos cilindros A e B com correes ....................................................................... 30
Figura 29 Dimenses dos cilindros A e B ............................................................................................ 30
Figura 30 Fixao do mastro na base ................................................................................................. 31
Figura 31 Fixao do pino na base ...................................................................................................... 32
Figura 32 Principais medidas de uma engrenagem ........................................................................... 33
Figura 33 Uso do toolbox no SolidWorks ........................................................................................... 35
Figura 34 - Estrutura.............................................................................................................................. 36
Figura 35 Ilustrao das medidas necessrias.................................................................................... 37
Figura 36 Guia.................................................................................................................................... 38
Figura 37 Estrutura Cilndrica ............................................................................................................. 39
Figura 38 Caixa de giro ....................................................................................................................... 39
Figura 39 Sistema de ajuste................................................................................................................ 40
Figura 40 Simulao da primeira e segunda lana ............................................................................. 41
Figura 41 Concentrao de tenso na lana ...................................................................................... 42
Figura 42 Simulao do brao ............................................................................................................ 42
LISTA DE TABELAS
Tabela 1 Limitao dos processos ......................................................................................................... 6
Tabela 2 Dados Tcnicos do Caminho VW 8-150 ............................................................................... 7
Tabela 3 Caractersticas da viga .......................................................................................................... 13
Tabela 4 Propriedades do ao 1020 ................................................................................................... 15
Tabela 5 Reaes nos pinos 1 e 2 (posio horizontal) ...................................................................... 18
Tabela 6 Reaes nos pinos (posio horizontal) .............................................................................. 19
Tabela 7 Reaes nos pinos 1 e 2 (posio vertical) .......................................................................... 22
Tabela 8 Reaes nos pinos (posio vertical) ................................................................................... 22
Tabela 9 Resumo de resultados ........................................................................................................ 23
Tabela 10 Momentos de carga de guindastes .................................................................................... 23
Tabela 11 Mdulos Mtricos Padronizados ....................................................................................... 33
Tabela 12 Valores padronizados para ngulo de presso .................................................................. 34
Tabela 13 - Novas Reaes .................................................................................................................... 46
Tabela 14 Fator geomtrico de resistncia flexo .......................................................................... 60
Tabela 15 Primeira interpolao ........................................................................................................ 60
Tabela 16 Segunda interpolao ........................................................................................................ 60
Tabela 17 Fatores de aplicao .......................................................................................................... 61
Tabela 18 Fator de distribuio de carga ........................................................................................... 61
Tabela 19 Resultados para largura de face de 30mm ........................................................................ 63
Tabela 20 Resistncia a fadiga de flexo para alguns materiais ........................................................ 63
Tabela 21 Coeficiente elstico............................................................................................................ 65
Tabela 22 Clculo do raio de curvatura do dente do pinho ............................................................. 66
Tabela 23 Clculo da largura de face ................................................................................................. 66
Tabela 24 Tenses de superfcie em funo da largura de face ........................................................ 67
Tabela 25 Resistncias a fadiga de superfcie .................................................................................... 67
Tabela 26 Resumo dos clculos de fadiga por flexo e fadiga na superfcie ..................................... 68
Tabela 27 Verificao dos novos dimetros ....................................................................................... 69
Tabela 28 Cursos Necessrios ............................................................................................................ 70
Tabela 29 Descrio final dos cilindros hidrulicos ............................................................................ 70
Tabela 30 Vazes nominais ................................................................................................................ 71
Tabela 31 Clculo das vazes nominais dos cilindros hidrulicos ...................................................... 72
Tabela 32 Cursos admissveis ............................................................................................................. 74
Tabela 33 Dimetro da entrada dos cilindros .................................................................................... 74
Tabela 34 Possveis mangueiras a serem utilizadas ........................................................................... 75
Tabela 35 Caractersticas das mangueiras ......................................................................................... 76
Tabela 36 Volume das hastes dos cilindros hidrulicos ..................................................................... 76
Tabela 37 Vlvula Direcional RP 320/04.05 ....................................................................................... 77
Tabela 38 Tomada de fora EATON.................................................................................................... 79
Tabela 39 Verificao da tomada de fora ......................................................................................... 79
Tabela 40 Caractersticas principais ................................................................................................... 82
Tabela 41 Possveis aplicaes ........................................................................................................... 83
SUMRIO
1 INTRODUO ....................................................................................................................................... 1
2 FUNDAMENTAO TERICA ................................................................................................................ 3
2.1 Resistncia dos materiais .................................................................................................................. 3
2.2 Hidrulica/transmisso ..................................................................................................................... 5
2.3 Elementos de mquinas .................................................................................................................... 5
2.4 Anlise dos mecanismos ................................................................................................................... 5
3 PESQUISA SOBRE POSSVEIS PROCESSOS E LIMITAES ..................................................................... 6
4 DEFINIO DA MEDIDA DE MASTRO, BRAO E LANAS ..................................................................... 7
5 REALIZAO DO PRIMEIRO ESBOO .................................................................................................. 11
6 DIMENSIONAMENTO/ESPECIFICAO DOS BRAOS ......................................................................... 13
7 SIMULAO COM CARGA .................................................................................................................. 15
7.1 Simulao com carga na horizontal ................................................................................................ 16
7.2 Simulao com carga na vertical ..................................................................................................... 20
8 PR-DIMENSIONAMENTO DO SISTEMA HIDRULICO ....................................................................... 23
8.1 Cilindros responsveis pelos movimentos do brao e lanas ......................................................... 25
8.2 Cilindro de Rotao (Cremalheira) .................................................................................................. 26
8.3 Cilindros Estabilizadores (sapatas) .................................................................................................. 28
9 DESENHO E ADEQUAO DOS BRAOS E CILINDROS........................................................................ 29
11 ADEQUAO DOS COMPONENTES CRTICOS .................................................................................. 44
12 REDIMENSIONAMENTO DO RESTANTE DO SISTEMA HIDRULICO ................................................. 68
12.1 Cilindros Hidrulicos...................................................................................................................... 68
12.2 Bomba ........................................................................................................................................... 71
12.3 Mangueiras.................................................................................................................................... 74
12.4 Reservatrio .................................................................................................................................. 76
12.5 Vlvulas ......................................................................................................................................... 77
12.6 leo ............................................................................................................................................... 78
13 DIMENSIONAMENTO/ESPECIFICAO: SISTEMA DE TRANSMISSO DE FORA ............................. 78
14 CARACTERSTICAS FINAIS ................................................................................................................. 80
15 CONCLUSO ..................................................................................................................................... 83
REFERNCIAS ......................................................................................................................................... 87
1 INTRODUO
O presente estudo tem como enfoque central um guindaste hidrulico
montado sobre caminho, cuja energia requerida para seu funcionamento
fornecida pelo prprio motor do veculo. Sabe-se que este tipo de equipamento
facilmente encontrado, principalmente no mercado local regio Sudoeste do
Paran , apenas para altas capacidades de carga. Isto caracteriza um desperdcio
(custo maior, necessidade de um veculo mais robusto para a instalao) para
empresas que necessitam iar cargas menores como o container de entulhos leves.
Alm do mais, ele no acessvel a muitas delas em virtude do alto custo. Posto
isso, o objetivo o de estudar a possibilidade de fabricao de um equipamento
semelhante ao do mercado, que teria momento de carga entre 1T.m e 2T.m, j que
os menores existentes so encontrados na faixa dos 6,5T.m para fabricantes
nacionais e 2,7T.m em equipamentos com tecnologia internacional. O alcance
vertical e horizontal estaria em torno de 8 e 7m, respectivamente, que pouco difere
dos outros existentes.
O estudo levar em conta o uso de processos de fabricao, montagem e,
principalmente, formas de construo que possam eventualmente ter baixo custo e
simplicidade. Portanto, sem detalhar determinados aspectos do projeto, como
manuteno, desenhos de fabricao, entre outros, devido limitao de recursos e
tempo disponvel. Alm disso, trata-se de um equipamento cuja operao exige
grande responsabilidade, demandando maior experincia do projetista e, em muitos
casos, a construo de prottipos.
Para a obteno de medidas necessrias ao dimensionamento, escolheu-se
um veculo com grande quantidade de unidades vendidas na regio. O estudo ser
feito a partir de um equipamento destinado a ser montado nesse veculo, fator que
pode conduzir a um projeto mais eficiente que aqueles relativos a equipamentos
prontos.
Entre os itens a serem estudados esto: Definio das medidas e montagem
do mastro, brao e lanas, atendendo aos requisitos anteriormente citados;
verificao do procedimento de dimensionamento e especificao dos principais
equipamentos necessrios ao sistema hidrulico; verificao de uma possvel forma
para construo e fabricao do sistema de giro; apresentao do mtodo de
2 FUNDAMENTAO TERICA
cargas exteriores
muito
pequenos em
2.2 Hidrulica/transmisso
Colocando-se os braos nas posies mais desfavorveis, determina-se as
reaes principais sobre os pistes, ou seja, a carga que estes devero suportar.
Uma
vez
determinada
fora
sobre
cilindro
hidrulico,
Schio
Bertovel
1,2
>3
O projeto, portanto, ser feito com base nas medidas deste modelo. Na
tabela 2, so mostrados alguns dos seus dados tcnicos e, na figura 2 esto
algumas de suas dimenses bsicas. Frisa-se que o estudo deve ser feito
respeitando estes itens.
Tabela 2 Dados Tcnicos do Caminho VW 8-150
Modelo
Nmero de cilindros
Motor
Transmisso
Cilindrada (L)
Pesos
4 em linha
2,98L
40,8
Sistema de injeo
Common Rail
Caixa de Mudanas
Nmero de marchas
5 frente (sincronizadas) e 1
r
Trao
Rodas e Pneus
Aros e rodas
Pneus
4X2
6,0'' X17,5''
215/75 R17,5
3000
5150
Total admissvel
8150
7850
Figura 6 Chassi
10
11
definio
da
posio
mais
desfavorvel,
necessria
para
12
13
Tamanho
Nominal (pol)
6X2
Base
(pol)
6
Largura das
Abas (pol)
2,034
Espessura da
Alma (pol)
0,314
14
15
Propriedade
Massa especfica
Mdulo de elasticidade
Tenso de escoamento
Tenso de ruptura
Longitudinal
Transversal
Trao
Cisalhamento
Trao
Compresso
Cisalhamento
Elongamento Percentual
Valor
7,86 (ton/m)
206 (GPa)
79 (GPa)
210 (Gpa)
125 (Gpa)
380 (Mpa)
225 (Mpa)
22 (%)
11,7
Essa simulao inicial servir para verificar se, com base nas tenses
existentes e na tenso de escoamento do material, o fator de segurana razovel.
Caso contrrio, exigir uma futura alterao do desenho, carga ou seco
transversal. Tambm possibilitar a verificao das reaes sobre os pinos e
cilindros hidrulicos, servindo para o seu dimensionamento. A principal condio de
contorno, portanto, a de definir os furos onde sero colocados os cilindros
hidrulicos como suportes cilndricos.
Sabendo-se que o guindaste deve ser dimensionado para suportar as piores
situaes, optou-se por fazer a simulao nas posies mais crticas, a de maior
carga (na vertical) e a de maior momento (na horizontal). A simulao com carga
tambm permite verificar os pontos onde h concentrao de tenso, lembrando que
16
17
correes. A simulao desta carga nas lanas est mostrada na figura 14,
identificando a tenso de Von Mises. O critrio de Von Mises (critrio da mxima
energia de distoro), prope que a runa por escoamento seja associada a valores
crticos de certa poro da energia de deformao do ponto material em estudo. Se
estas tenses principais possuem valores diferentes, o cubo que representa o ponto
se transforma em paraleleppedo, a energia para essa distoro a tenso
equivalente. [8]
Figura 14 Tenso equivalente nas segunda e terceiras lanas com montagem horizontal
18
Reao em Z (N)
Reao em Y (N)
Mdulo (N)
-49706
36432
73540
59617
49706
61627
19
Reao (N)
61627,73
77620,06
61627,73
73442,8
103155
73442,8
20
21
Figura 19 Tenso equivalente nas segunda e terceiras lanas com montagem vertical
22
Reao em Z (N)
Reao em Y (N)
Mdulo (N)
8053
20916
22412,72
-8053
-13401
15634,5
Reao (N)
22412,72
15634,5
15634,5
19631,7
29905,7
19631,7
23
Reao (N)
Posio Crtica
61627,73
Horizontal
77620,06
Horizontal
61627,73
Horizontal
73442,8
Horizontal
29905,7
Vertical
73442,8
Horizontal
Fabricante
S.H.E.
S.H.E.
S.H.E.
S.H.E.
MK
Hyva
Hyva
24
E por final, com a equao 4, tem-se o dimetro do mbolo dos cilindros. [9]
25
26
Cilindro A
A maior carga nesse cilindro ocorre na posio horizontal e tem o valor de
aproximadamente 73540N. Com uma eficincia de 0,9 e presso de operao de
200 bar, o dimetro encontrado de aproximadamente 73mm. O curso pode ser
retirado das figuras 17 e 18, resultando em um valor de 303,61mm. A especificao
final, utilizando valores comerciais, ser deixada para um momento posterior, uma
vez que pode haver alguma alterao quando os cilindros forem montados nos seus
suportes.
Cilindro B
A maior carga nesse cilindro ocorre na posio horizontal e tem o valor de
aproximadamente 61627,73N. Com uma eficincia de 0,9 e presso de operao de
200 bar, o dimetro encontrado de aproximadamente 67mm. O curso pode ser
retirado das figuras 17 e 18, resultando em um valor de 325,17mm. Da mesma
forma que no Cilindro A, a especificao final ser deixada para um momento
posterior.
27
Para o equipamento,
28
[12]
29
30
O novo desenho faz uma alterao na geometria dos suportes para que o
raio maior do cilindro, designado por X1, na figura 27, no gere interferncia nos
suportes. Tambm alterou-se o posicionamento dos furos onde vo os pinos, para
no haver interferncia do cilindro no mastro, brao e lanas. O novo desenho
mostrado nas figuras 28 e 29.
31
32
33
34
[14]
35
36
Portanto, sabe-se que o comprimento da cremalheira deve ser tal que permita um
giro de 360 do pinho e por consequncia, de todo o equipamento. Porm, para
definir tal comprimento, h necessidade de estabelecer outros parmetros referentes
ao sistema de giro. [6]
Uma vez que o sistema de giro do tipo cremalheira/pinho tendo buchas
de bronze, h necessidade de se desenvolver uma estrutura que suporte todos
esses componentes. A estrutura desenvolvida semelhante quela que se encontra
disponvel no mercado, como mostra a figura 34 e ser descrita nesta seo.
Figura 34 - Estrutura
37
que o componente esteja sempre dentro das duas guias. Do contrrio, quando
executado um movimento extremo, no retorno, ela poderia no entrar na guia. O
ltimo termo referente a uma folga para garantia. A ilustrao mostrada na figura
35, expe a situao.
38
Figura 36 Guia
O mastro deve girar com o menor atrito possvel, devido grande carga
axial, principalmente quando o equipamento estiver na posio vertical. Devido a
essa carga, no h possibilidade de se recorrer a mancais de rolamento.
O grande comprimento do pino que contm o pinho faz com que haja a
necessidade de que a parte superior e inferior do pino sejam mancalizadas.
Recorre-se a buchas de bronze, como citado anteriormente. Uma bucha ficar na
parte superior da estrutura, sobre a qual a base do mastro ir deslizar, estando entre
a estrutura e a base e, suportando praticamente toda a carga axial. A outra bucha
ficar na parte inferior, suportando principalmente cargas radiais quando em
situaes de maior momento (posio horizontal). Um rebaixo no pino, com dimetro
igual ao da bucha, e um anel de reteno, garantem que ela fique na posio de
trabalho. As buchas devem ter tolerncia adequada para que fiquem presas ao
suporte externo, permitindo que o pino gire livremente no interior delas, sendo
evidente que, com o tempo, apresentar desgaste.
A estrutura descrita ser responsvel por suportar os esforos e tambm
servir de base para o encosto da bucha superior, sobre a qual o mastro ir deslizar.
Por serem redondas, devem ser encaixadas em uma estrutura cilndrica reforada
que aguente as cargas.
39
.
Figura 38 Caixa de giro
40
41
42
43
A figura 43, permite observar regies com altas tenses. Da mesma forma
que nos outros casos, a regio refere-se a unio entre a chapa de suporte dos
cilindros e a viga. H tambm uma regio fora dessa unio onde a tenso de
escoamento ultrapassada, o que pouco seguro. Dessa forma, haver
necessidade de alterao da viga.
Na figura 44, uma aproximao do sistema de giro, observa-se grande tenso
de compresso sobre a bucha, ultrapassando os 600Mpa. Essa grande tenso se
deve provavelmente pequena rea da bucha, sendo toda a carga descarregada
sobre ela. A tenso ultrapassa o escoamento do ao e do bronze e, as regies
44
45
carga de compresso, uma vez que apresentou grandes tenses. Ela ento servir
apenas para evitar o atrito entre o pino e o suporte. Na parte superior, ser colocada
uma chapa de 1 com rea considervel para suportar a carga do guindaste. Essa
chapa deve ser bi-partida por questes de manuteno.
46
Reao em X (N)
Reao em Y (N)
Mdulo (N)
45634
18500
-45632
-14525
45634
18500
-94262
-77047
94243
44772
-94262
-77047
49241,36
47887,94
49241,36
121743,85
104337,31
121743,85
.
Figura 47 Simulao do mastro com o novo sistema de giro
47
48
49
50
51
Observa-se uma reduo nas tenses. Devido a isso, investe-se nesse novo
reforo. A figura 57 mostra um corte na viga da ltima simulao, verificando que no
reforo interno, para o caso de uma viga feita por dois tubos soldados, as tenses
so baixas.
52
53
54
55
56
57
58
59
componentes. [14]
60
Dentes da coroa
26
35
55
135
21
P
G
0,33 0,35
0,34 0,34
0,34 0,4
0,35 0,43
Dentes do Pinho
35
55
P
G
P
G
26
P
G
P
0,35 0,35
0,36 0,38 0,39 0,39
0,37 0,41 0,4 0,42 0,43 0,43
0,38 0,44 0,41 0,45 0,45 0,47 0,49
135
G
0,49
35
55
55
0,4
0,42
0,43
0,43
75
0,3967
0,41
0,423
0,4167
135
0,41
0,45
0,45
0,47
43
P
0,40722
0,41268
61
Uniforme
Choque moderado
Choque severo
1,25
1,27
Choque leve
1,25
1,5
Choque mdio
1,5
1,75
2,25
axiais ou desvios na forma do dente que fazem com que a carga transmitida seja
distribuda desigualmente sobre a largura da face. Esse fator pode ser retirado da
tabela 18.
<2
1,6
1,7
1,8
20
62
, o fator
Onde
Onde
0,1047rad/s e r o raio que se refere ao raio primitivo. Para o caso do pinho, pode
ser facilmente calculado pela equao 9, o que fornece um valor de 0,086m de
dimetro e 0,043m de raio. No caso da cremalheira, por ter um dimetro infinito, com
a equao 8, de acordo com o nmero de dentes que 75 e o mdulo de 2,
aproxima-se o dimetro primitivo por 150mm, e o raio 0,075mm[14].
As velocidades tangenciais, portanto, so de 0,0045021m/s e 0,0078525m/s
e, o fator dinmico 0,99 e 0,98 para pinho e cremalheira, respectivamente.
63
conta situaes em que uma engrenagem tem uma profundidade de borda fina em
comparao com a profundidade do disco. determinado como 1 para engrenagens
de disco slido. [14]
A tabela 19, mostrada a seguir, resume os resultados para uma largura de
face de 30mm.
Cremalheira
2825.00
2825.00
30.00
30.00
0.4059
0.412345
1.00
1.00
1.25
1.25
1.60
1.60
0.99
0.98
1.00
1.00
1.00
1.00
468.67
466.06
Para
que
os
componentes
no
apresentem
defeito
Material
Ao com endurecimento completo
Ao AISI 4340 Nitretado
Ao com 2,5% de cromo nitretado
Ferro nodular revenido e temperado
Fonte: Adaptado de (NORTON, 2007)
64
65
, um
coeficiente elstico, retirado da tabela 21, cujo valor de 191Mpa0,5, quando ambos
os componentes so de ao. D, o dimetro primitivo da menor engrenagem e,
, ao
Ferro
Maleavel
Ferro
nodular
Ferro
fundido
Alumnio
Estanho
191
181
179
174
162
158
Ferro Malevel
181
174
172
168
158
154
Ferro nodular
179
172
170
166
156
152
Ferro fundido
174
168
166
163
154
149
Alumnio
162
158
156
154
145
141
Estanho
158
154
152
149
141
137
Material do pinho
Ao
Onde
o dimetro de
66
o coeficiente do adendo do
43
6,28
20
14,7
0,5
2825
1,25
1,6
0,1358
86
0,98
67
30
774,79
60
547,86
90
447,33
Material
Ao com endurecimento completo
Ao AISI 4340 Nitretado
Ao com 2,5% de cromo nitretado
Ferro nodular revenido e temperado
68
Largura
de Face
(mm)
30
60
90
Tenso de
fadiga por
flexo (MPa)
468,67/466,06
234,34/233,03
156,23/155,35
Tenso de
fadiga de
superfcie
(MPa)
774,79
547,86
447,33
Material
Resistncia Resistncia a
a fadiga por fadiga de Situao
flexo
Superfcie
Ao com
endurecimento
completo
170-230
590-660
Ao AISI 4340
Nitretado
250-325
1170-1350
Ao com 2,5% de
cromo nitretado
380-450
1100-1200
Ao com
endurecimento
completo
170-230
590-660
Ao AISI 4340
Nitretado
250-325
1170-1350
OK
Ao com 2,5% de
cromo nitretado
380-450
1100-1200
OK
Ao com
endurecimento
completo
170-230
590-660
OK
Ao AISI 4340
Nitretado
250-325
1170-1350
OK
Ao com 2,5% de
cromo nitretado
380-450
1100-1200
OK
69
clculo estima-se que haja uma queda de presso de 1/3 no sistema. Nesse
momento, h a necessidade de especificar uma presso de trabalho que possa ser
entregue por uma bomba comercial. A presso inicial de 200 bar representa uma
estimativa.
A bomba usada para esse tipo de equipamento do tipo de engrenagens.
Far-se- uma sugesto de bomba, caso o projetista utilize outro modelo, pode haver
uma alterao nas caractersticas operacionais do equipamento.
Recorre-se ao catlogo de bombas de engrenagens da Parker, verificando
as presses comerciais existentes. Dentre os modelos existentes, escolhe-se as da
srie H, que podem entregar de 11,45 a 125,45cm/rot, tendo presses de trabalho
de 6,9 a 172bar. Maiores detalhamentos da bomba sero deixados para o final da
prxima subseo. [16]
Considerando-se inicialmente a perda de carga de 1/3, a presso efetiva nos
cilindros ser de 114,67bar, utilizando uma bomba com 172bar O procedimento para
o clculo do dimetro o mesmo, a tabela 27 apresenta os resultados.
12410.09
Presso de
Operao
(bar)
114.60
10635.78
114.60
0.90
114.61
125.00
90.00
Cremalheira
288.00
114.60
0.90
18.86
40.00
28.00
Sapata
682.38
114.60
0.90
29.03
40.00
28.00
Cilindro
Carga
Mxima (kg)
Dimetro
Eficincia do embolo
(mm)
0.90
123.81
Dimetro
comercial do
mbolo (mm)
125.00
Dimetro
da Haste
(mm)
90.00
70
Curso (mm)
1455.72
989.17
466.55
1607.825
1200.25
407.575
Cremalheira
300
300
Sapata
264
264
Dimetro da haste
(mm)
Curso (mm)
Tipo de
fixao
125.00
90.00
466.55
CDH1 MP3
125.00
90.00
407.58
CDH1 MP4
Cremalheira
40.00
28.00
300.00
CDH1 MS2
Sapata
40.00
28.00
264.00
CDH1 MF4
Cilindro
71
12.2 Bomba
Para especificao da bomba, h necessidade do conhecimento da vazo
mxima a ser entregue. Devido a isso, procede-se com o clculo das vazes para os
cilindros hidrulicos, verificando aquele que apresenta maior vazo.
A vazo terica pode ser calculada em l/min com a equao 22. [17]
Onde
velocidade mxima em
Vazo (l/min)
122.66
36.80
122.66
36.80
Cremalheira
12.56
3.77
Sapata
12.56
3.77
Onde
72
relao entre a
rea da coroa
circular (cm)
Relao de
reas
(bar)
63.59
59.07
2.08
108.08
27.23
63.59
59.07
2.08
95.32
24.86
Cremalheira
6.15
6.41
1.96
41.58
1.95
Sapata
6.15
6.41
1.96
68.78
2.19
Cilindro
Vazo nominal
(l/min)
73
74
Dimetro
Dimetro
do
da haste
mbolo
(mm)
(mm)
125
90
160bar
250bar
45
90
45
90
45
90
1295
1360
1670
1095
1130
1265
885
900
955
MS2
40
28
1305
1350
1535
1085
1110
1180
875
885
910
MF4
40
28
565
590
695
465
475
520
365
370
385
12.3 Mangueiras
As mangueiras devem ter presso compatvel com a do sistema e dimetro
interno compatvel com o de entrada dos cilindros hidrulicos. A presso mxima
para o sistema a mesma, 172 bar. Porm, as entradas nos cilindros so diferentes.
A dimenso de entrada dos cilindros mostrada na tabela 33.
1-1/4''
1-1/4''
Cremalheira
1/2''
Sapata
1/2''
Fonte: REXROTH
75
[18]
Trao
20.00
20.00
Cremalheira
8.00
Sapata
8.00
Fonte: PARKER
4700
4000
Cdigo
731
731
77C/721TC
77C/721TC
76
Aplicao
Norma
Reforo
Cobertura
DIN 20023-4S
Quatro espirais de ao
Borracha
SAE 100R12
Quatro espirais de ao
Borracha
77C/721TC
Fonte: PARKER
12.4 Reservatrio
O reservatrio de leo est em baixa presso e, devido a isso, no h
grandes preocupaes. A principal caracterstica a ser determinada seu volume. A
determinao dessa caracterstica pode ser feita atravs da equao emprica 25.[19]
Onde,
trabalho em l/min e
a vazo mxima de
rea da seco
transversal (cm)
Curso (mm)
Volume (l)
90.00
63.59
466.55
2.97
90.00
63.59
407.58
2.59
Cremalheira
28.00
6.15
300.00
0.18
Sapata
28.00
6.15
264.00
0.16
Cilindro
Total
Fonte: Autoria Prpria
5.91
77
nessa
condio
possui
volume
de
100L
com
dimenses
de
60X60X22cm.[19]
12.5 Vlvulas
A movimentao de fluido pelo circuito hidrulico responsvel pela
realizao dos movimentos do equipamento. H necessidade de vlvulas que
controlem essa movimentao. Elas so acionadas manualmente e devem ter um
retorno por mola dos dois lados para que, quando o operador tire a mo da
alavanca, o movimento de fluido cesse, entrando a vlvula em uma posio neutra.
Alm das posies de uso, deve-se especificar a vlvula de acordo com a
presso e vazo do sistema. A presso admissvel deve ser tal que suporte a
presso do sistema com uma margem de segurana. O mesmo vale para a vazo.
No h sugestes de fatores de segurana para presso. Com relao vazo,
sugere-se que tenha 10% adicionais a vazo do sistema, ou seja, aproximadamente
30l/min. [17]
Como sugesto, recorre-se s vlvulas direcionais da Rexroth. A vlvula o
modelo RP 22 320/04.05 descrita na tabela 37 e mostrada na figura 79. Essa vlvula
apresenta a vantagem de poder ser montada em placa. [20]
Manual
WMM 10
10
315
100
78
Fonte: REXROTH
12.6 leo
Podem ser utilizados os fluidos HL, HLP, HFD-R. Com faixa de viscosidade:
2,8 a 380 mm/s. A classe de contaminao mxima admissvel no fluido hidrulico,
deve estar conforme ISO 4406, classe 20/18/15.
79
O veculo do estudo utiliza na transmisso uma caixa de mudanas Eaton FSO 4405C. Com relao a nomenclatura, o primeiro algarismo refere-se a
capacidade nominal de torque em librasXforaXp multiplicada por 100. Ou seja,
4000 lbf.ft, essa a capacidade a ser respeitada.
A equao 20 define o torque exigido pela bomba da tomada de fora.[21]
Cdigo Eaton
Tipo de
acionamento
Torque mx (N.m)
0,612
3003736
A cabo
339
Fonte: EATON
52,69
5423,28
339
Situao
OK
OK
Fonte: EATON
80
14 CARACTERSTICAS FINAIS
A figura 81 mostra algumas caractersticas do equipamento.
Figura 81 - Caractersticas
Fonte: Autoria Prpria
81
82
2000Kgf.m
9m
6m
-90: a 82:
360:
1250Kg
172bar
100L
326Kg
2,4m
1,6m
83
Peso (Kg)
480
4,17
800
2,5
1020
1,96
520
3,85
255
1050
1,9
Container de entulhos 4m
250
15 CONCLUSO
O trabalho poderia ter sido facilitado se tivssemos desprendido uma maior
quantidade de tempo com brenchmarking e, aprendendo a usar os recursos do
software. Mas, nesse caso provavelmente alguns assuntos abordados pelo estudo
poderiam ter sido deixados de lado.
No equipamento final, caso opte-se pela fabricao utilizando as grandes
dimenses de mancal e base do mastro, no haveria possibilidade de usar os
processos da regio devido limitao dos recursos para o trabalho com grandes
espessuras. O sistema de giro pode ser fabricado, caso opte-se pelo mtodo em que
se tem um apoio maior. Porm, nesse caso, h necessidade de estudar uma forma
construtiva para isso.
As simulaes permitiram verificar que a posio horizontal mais crtica,
principalmente para o dimensionamento dos cilindros hidrulicos. Porm, deve-se
ficar atento na execuo de um projeto a componentes que devem ser
dimensionados a partir da posio vertical, como o pino do furo 5, o que pode ser
visto na tabela 9.
84
85
regies de solda para, ao mesmo tempo, manter baixas as reaes nos cilindros e
garantir a resistncia na solda.
A grande necessidade de uma solda que garanta a integridade do
equipamento mostra a necessidade da qualidade e experincia do soldador. As
simulaes consideram as partes como unidas, mas sabe-se que no o que
acontece quando os componentes so unidos por solda e muito menos quando a
solda no adequada.
Quando se alterou o sistema de giro, verificou-se uma queda considervel
nas tenses, porm, o alvio na base, que era necessrio, gerou um grande aumento
de tenses no mastro, o que no era verificado anteriormente. Depois disso, o
mastro, um componente que at ento no apresentava problema, teve de ser
alterado para manter as tenses em valores seguros.
alteraes, o que desprendeu uma grande quantidade de tempo e, no final, verificouse que alteraes nas medidas do mastro foram as menos satisfatrias. A melhor
alternativa foi a de fazer uma estrutura para descarregar as tenses na base. Mas
essa ltima mudana acabou por elevar as tenses no sistema de giro novamente.
O problema do mastro foi resolvido, porm houve a necessidade de,
novamente, alterar o sistema de giro. Duas mudanas bsicas foram feitas, apenas
como sugesto para reduzir o nvel das tenses. O grande aumento das espessuras
das chapas do mancal e base do mastro e uma maior rea de suporte para o
mancal. Ambas as mudanas mostraram-se satisfatrias, contudo a segunda, por
apresentar um menor gasto de material e tenses ainda mais baixas, mostrou-se
mais favorvel. Haveria necessidade de um melhoramento da mesma, pois
percebeu-se uma pequena concentrao de tenso nas extremidades, sendo que
todo o resto apresentou baixssimas tenses.
O fato de um maior apoio mostrar-se mais favorvel mesmo com espessuras
de chapa muito menores, como no mastro e no sistema de giro, nos leva a perceber
que a carga deve ser descarregada e regies sem apoio so muito crticas.
Ainda com relao ao sistema de giro, a anlise dos fatores presentes no
pinho e cremalheira mostrou que uma simples simulao poderia mascarar os
resultados e, componentes que at ento no eram crticos, tm as tenses
aumentadas consideravelmente pelas imperfeies de fabricao e montagem.
Apesar da pequena fora exercida nesses componentes, eles mostraram-se crticos
86
com um grande aumento de tenses mesmo para cargas baixas, o que levou a um
aumento grande da largura de face.
Com relao a outros componentes como os de transmisso de fora e os
restantes do sistema hidrulico, no foram alvo de um estudo profundo, devido
limitao de tempo e por, na maioria das vezes, serem adquiridos pelos fabricantes
dos equipamentos.
O trabalho foi proveitoso no sentido de analisar questes de manuteno,
uma vez que, quando os componentes foram montados, sempre levou-se em conta
a manuteno dos mesmos, como os mecnicos poderiam acessar os componentes
internos, principalmente do sistema de giro. S um prottipo ir comprovar essa
expectativa. Porm, a princpio, o equipamento apresentaria grande facilidade de
manuteno, o que extremamente favorvel regio, uma vez que existe a grande
carncia de mo de obra especializada, principalmente na parte hidrulica.
Mais do que isso, tem-se a esperana de ter demonstrado, atravs deste
trabalho, como funciona a montagem e manuteno de guindastes de uma forma
relativamente didtica. A decomposio do guindaste em suas partes ajudou a
demonstrar como so inmeras as variveis que podem representar fatores de risco
e devem ser cuidadosamente calculadas. Em outras palavras, espera-se ter
possibilitado uma compreenso abrangente, no que diz respeito limitao de um
trabalho de graduao, sobre uma possibilidade de fabricao e manuteno desse
tipo de equipamento.
87
REFERNCIAS
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Perfis
Laminados
Quente.
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em:
VW
8-150
caminho
mais
vendido
do
Brasil.
Disponvel
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27
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[11] S.H.E. Guindastes Hidrulico S.H.E. (CATLOGO)
[12] Motocana Manual de Operao e Catlogo de Peas
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88
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[31] Azevedo, lvaro F. M. Mtodo dos Elementos Finitos. Faculdade de Engenharia da
Universidade de Portugal.