Tabla 2.1 Reglas para reduccin de diagramas de bloques.

Regla

Diagrama original

A (s )

A (s ) + C (s )

+ +

A (s )+

A (s )

A(s ) B (s )

B (s )

C (s )

A (s ) +

C (s )
2

Diagrama equivalente

A (s ) B (s ) + C (s )

Nombre

A (s ) B (s ) + C (s )

- +

B (s )

C (s )

A(s ) B (s ) A (s ) B (s ) + C (s )

- +

A (s ) B (s ) + C (s )

C (s )

B (s )

Reordenamiento de
los puntos
de suma.

Reordenamiento de
los puntos
de suma.

B (s )

A(s )G1 (s)

A (s )

G1 (s )

A (s )G1 (s )G 2 (s )

G2 (s )

A(s )G1 (s) A(s )G1 (s )G 2 (s )

A (s )

A(s )G 2 (s ) A (s )G1 (s )G 2 (s )

A (s )

G1 (s )

G2 (s )
A (s )

G2 (s)

G1 (s )

G1 (s )G 2 (s )

A (s )

G1 (s )

A(s )G1 (s ) + A(s )G 2 (s )

A (s )

G1 (s ) + G 2 (s )

Reordenamiento de
bloques en
cascada.

A(s )G1 (s )G 2 (s )

Combinacin
de
bloques en
cascada.

A(s) [G1 (s) + G2 (s)]

Combinacin
de
bloques en
paralelo.

+
G2 (s)
6

A (s )

A (s )G (s ) A(s )G (s ) B (s )

G (s )

A (s )

B (s )
7

A (s )

A (s ) B (s )

A (s )G (s ) B (s )G (s )

G (s )

B (s )

A (s )

A (s )

B (s )
G (s )

G (s )

A (s )G (s ) B (s )

B (s )
G (s )

G (s )
B (s )

1
G (s )

A (s )G (s ) B (s )G (s )

B (s )
G (s )

Movimiento
de un punto
de
suma
adelante de
un bloque.

Movimiento
de un punto
de
suma
ms all de
un bloque.

Tabla 2.2 Reglas para reduccin de diagramas de bloques (continuacin).

Regla

Diagrama original

Diagrama equivalente

A (s )

G (s )

A (s )

A (s )G (s )

G (s )

A (s )G (s )

A (s )

G (s )

A (s )

A (s )G (s )

A (s )G (s )

G (s )

A (s )

A (s )

10

1
G (s )

B (s )

A(s ) B (s )

A (s ) +

Movimiento
de un punto
de
toma
adelante de
un bloque.

A (s )G (s )

G (s )
9

Nombre

A (s )G (s )

+
A (s )

A(s ) B (s )

A(s ) B (s )

A(s ) B (s )

B (s )

B (s )

11

A (s )

G1 (s )

A(s )G1 (s ) + A(s )G 2 (s )

A (s )

G1 (s )

A(s )G1 (s) + A(s)G1 (s) + A(s)G 2 (s)

G 2 (s )
G1 (s )

G2 (s)
12

A (s )

G1 (s )

B (s )

A (s )

1
G 2 (s )

G2 (s)

G1 (s )

G2 (s )

13

A (s )

G1 (s )
G2 (s )

B (s )

A (s )

G1 (s )
1 G1 (s )G 2 (s )

B (s )

B (s )

Movimiento
de un punto
de toma ms
all de un
bloque

Movimiento
de un punto
de un toma
adelante de
un punto de
suma

Remocin de
un
bloque
de
una
trayectoria
directa

Remocin de
un
bloque
en una malla
de
retroalimentacin

Eliminacin
de una malla
de
retroalimentacin