1.

Introduo s equaes diferenciais

Seco 1. Introduo s equaes diferenciais

(Farlow: Sec. 1.1, 1.2)
Consideremos um exemplo simples de um fenmeno que pode ser descrito por uma
equao diferencial. A velocidade de um corpo definida como o espao percorrido por
unidade de tempo, ou seja, a razo entre a variao da posio espacial do corpo (x) e o
intervalo de tempo correspondente (t).
x
=v
t

(1.1)

A velocidade pode no ser constante, ou seja, pode variar ao longo do tempo. Logo, por
forma a obter uma correcta descrio da velocidade num determinado instante, devemos
efectuar medies em intervalos de tempo curtos. Falmos assim de uma velocidade
instantnea (t 0), dada por:

dx
= v(t )
dt
Operador
diferencial

(1.2)

Obtivemos assim uma equao diferencial (porque uma equao que envolve uma
derivada, ou operador diferencial), a qual nos diz que a velocidade do , em cada instante,
dada pela primeira derivada de x em ordem a t. Essa derivada, dx/dt, representa a taxa de
variao do espao percorrido pelo corpo com o tempo.
Identicamente, sabendo que a acelerao de um corpo, a, dada pela taxa de
variao da velocidade com o tempo, obtemos uma outra equao diferencial:
dv d 2 x
=
= a (t )
dt dt 2

Constante de
integrao
Soluo geral
e soluo
particular

(1.3)

Voltemos equao (1.2). Podemos resolver esta equao diferencial simplesmente

primitivando ambos os lados da equao em ordem a t1:
dx
= v (t ) x (t ) = v (t ) dt + C
dt

(1.4)

Definida a funo v(t), podemos calcular a primitiva indicada na equao 1.4, ficando ento
a ser conhecida a variao de x com t. A constante C, que tivemos que adicionar aps a

Este mtodo expedito de resoluo de uma equao diferencial , como veremos adiante, chamado de
separao de variveis. Nem todas as equaes diferenciais podem ser resolvidas desta forma.

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integrao, designada por constante de integrao. Esta constante arbitrria, ou seja,

existe uma infinidade de solues possveis da equao diferencial (1.2): uma soluo por
cada valor de C que queiramos arbitrar. Este facto facilmente visualizvel recorrendo
figura 1.1. Para um dado valor de t = t1, todas possuem a mesma primeira derivada (dx/dt),
qualquer que seja t1. Todas estas curvas, assim como qualquer outra obtida por translao
em relao ao eixo das ordenadas, so assim soluo de uma mesma equao diferencial.
No entanto, ns poderemos estar interessados em apenas uma das solues possveis, por
exemplo, na soluo que passa pelo ponto (t0,x0) curva indicada a tracejado. Ou seja,
soluo geral
x = v(t )dt + C ,

vamos impor uma condio inicial: t = t0 x = x0, o que nos permitir definir o valor da
Problema
de condio
inicial

constante C e assim obter uma soluo particular. Designa-se por problema de condio
inicial um problema em que especificada partida uma condio inicial.

x(t)

x0

t0

t1

Figura 1.1 - As infinitas solues possveis de uma equao diferencial. Destas, apenas
uma verifica a condio: t = t0 x = x0.

Exemplo

Foi observado que a velocidade de um automvel varia ao longo do tempo de acordo

com a seguinte equao: v = 100(1 e 2t ) , com t em hr e v em km/hr. Sabe-se ainda que ao

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fim de 1 hr o automvel tinha percorrido 50 km. Obtenha uma equao que descreva a
variao da distncia percorrida com o tempo.
J sabemos que

dx
= v (t ) = 100 1 e 2t .
dt

Integrando ambos os lados em ordem a t obtemos

x = 100t + 50e 2t + C .

Esta a soluo geral da nossa EDO. Se tivermos dvidas, basta substituir esta expresso na
equao diferencial original e verificar se obtemos uma igualdade.
Vamos agora aplicar a condio inicial que nos foi indicada, t = 1 hr x = 50 km,
50 = 100 + 50e 2 + C C = 56.77 .

Assim, a soluo particular que verifica a condio inicial imposta pelo enunciado do
problema :
x = 100t + 50e 2t 56.77

As equaes diferenciais dividem-se em dois grandes grupos, Equaes Diferenciais

Ordinrias e Equaes de Derivadas Parciais, os quais so definidos a seguir.

Definio
Equao
Diferencial
Ordinria

Variveis
dependentes e
independentes

Exemplo

Equao Diferencial Ordinria (EDO) de ordem n uma equao que tem a forma geral:

dy ( x) d 2 y ( x)
d n y ( x)
=0
,
,...,
F x, y ( x),
dx
dx 2
dx n

em que x a varivel independente, y(x) a varivel independente e n designa a maior das

ordens das derivadas presentes na equao.

dz
1 t = 0
dt

uma EDO de primeira ordem.

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Definio

Equao de Derivadas Parciais (EDP) uma equao que tem a forma geral:

u u u
2u
2u
F x, z, t ,..., u ( x, z, t ,...), , , ,..., 2 ,...,
,... = 0
x z t
x
zt

Equao
deDerivadas
Parciais

em que x, z, t,... so variveis independentes e u(x, z, t,...) a varivel dependente.

Exemplo

u 2 u
2 + et = 0
t x
uma EDP.
Nas prximas seces vamos apenas dedicar-nos s equaes diferenciais ordinrias,
ficando as equaes de derivadas parciais para a ltima seco.

Soluo
explicita
Soluo
implcita

Voltando assim s EDOs, designamos por soluo explcita qualquer funo do tipo
y =F(x) que verifique a equao diferencial. Quando, no entanto, uma soluo apenas pode
ser escrita na forma G(x,y) = 0, ento trata-se de uma soluo implcita.

Exemplo

Consideremos a resoluo da seguinte EDO:

dy
= 1+ t
dt

dy = (1 + t )dt
y = t + 2t 3 / 2 + C
A soluo geral obtida obviamente uma soluo explicita.
Por outro lado, pode-se demonstrar que a EDO:

dy
y2
=
dx xy x 2
tem como soluo: y = Ce y

, ou seja, uma soluo implcita2.

Um conceito extremamente importante tem a ver com a classificao da linearidade

das equaes diferenciais com que estamos a lidar.

Se bem que ainda no consigamos resolver esta EDO, possvel demonstrar que a soluo apresentada
verifica realmente a equao diferencial. Tente faz-lo.

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Definio

Uma EDO diz-se linear se poder ser escrita na forma:

dny
d n 1 y
dy
a
x
+
(
)
+ ... + an 1 ( x) + an ( x) y = f ( x)
1
n
n 1
dx
dx
dx
com a0 ( x) 0

Linearidade

a0 ( x )

a0(x),,an(x) so os coeficientes da EDO. Se forem constantes (independentes de x),

ento a EDO diz-se de coeficientes constantes.

Se f(x) = 0, ento a EDO diz-se homognea.

Se f(x) 0, ento a EDO diz-se no homognea.

Se a EDO no se poder escrever na forma acima, diz-se no-linear.

Exemplo

d2y
dy
+ 5 + 3xy = 0 uma EDO linear, de ordem 2, homognea e de coeficientes
2
dx
dx
variveis.
d2y
dy
+ 5 + tg( y ) = 0 uma EDO no-linear, de ordem 2.
2
dx
dx

d2y
dy
+ sin( x) + x 2 = 0 uma EDO linear, de ordem 2, no-homognea e de
2
dx
dx

coeficientes variveis.
No devemos esquecer que a linearidade da EDO definida em relao varivel
dependente, ou seja, em relao aos termos em y e s suas derivadas. indiferente se os
termos na varivel independente, x, so ou no lineares.

Exemplo

Resolva a seguinte EDO submetida condio inicial indicada:

dy
= cos( x)
dx
x = y ( ) = 0
Trata-se de uma EDO linear, de ordem 1, no homognea e de coeficientes
constantes. A soluo geral obtm-se por integrao directa:

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dy = cos( x)dx
y = sin( x) + C
Aplicando agora a condio dada, determinmos a constante de integrao:
x = y ( ) = 0

0 = sin( ) + C
C=0
e obtemos a soluo particular pretendida:
y = sin(x)

Podem ocorrer-nos duas questes neste momento:

Ser que os problemas de condio inicial tm sempre uma soluo (ou

solues)? Esta a chamada questo da existncia da soluo.
Ser que, existindo uma soluo para um problema de condio inicial, ela
a nica soluo possvel? Esta a questo da unicidade da soluo.

Vejamos alguns exemplos:

A soluo particular do problema de valor inicial

y' = x
y (0) = 1
pode ser facilmente encontrada:
1 2
x +C
2
y (0) = 1 C = 1
y = xdx + C =

y=

1 2
x +1
2

Neste caso a soluo existe e nica.

Mas consideremos este outro problema:
y' + y = 0
y ( 0) = 1

fcil ver que a nica soluo possvel da EDO :

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y' = y y = 0
No entanto, y = 0 no satisfaz a condio inicial! Assim, no existe soluo para este
problema.
Por ltimo:

y ' = ( y 1) / x
y (0) = 1
A resoluo conduz a:
dy

y 1 = x dx + C ln( y 1) = ln( x) + C y 1 = e

y = C ' x + 1 em que C ' = e C

A condio inicial, y(0) = 1, verificada para qualquer valor de C! Assim, existe uma
infinidade de solues da EDO, y = Cx + 1, que verificam a condio inicial.
Acabmos de ver que um problema de condio inicial pode ter uma soluo nica,
pode no ter soluo ou pode ter uma infinidade de solues... Ser possvel saber em que
condies que cada situao ocorre? O teorema de Picard d-nos alguma informao nesse
sentido:

Teorema
Teorema de
Picard

Existncia e unicidade de soluo (Teorema de Picard):

Considerando o problema de valor inicial:
dy
= f ( x, y )
dx

y ( x0 ) = y0

se as funes f e f/ y forem contnuas numa vizinhana do ponto (x0,y0), ento existe uma
soluo nica y = g(x) numa vizinhana de (x0,y0).
importante notar que as condies do teorema so suficientes, mas no
necessrias!

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Exemplo

dy y 1
=
dx
x
y (0) = 1
Verifiquemos as condies do teorema na vizinhana do ponto (x0, y0) (0,1):

f(x,y) no contnua na vizinhana de (0,1)

f/ y = 1/x no contnua na vizinhana de (0,1)!

Logo, o teorema de Picard no garante que exista uma soluo nica... o que no significa
que ela no exista de facto: o teorema simplesmente inconclusivo neste caso.

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Sumrio da Seco 1

Equao diferencial ordinria (EDO).

Equao de derivadas parciais.

Solues explcitas e implcitas.

Linearidade.

Soluo geral e soluo particular.

Existncia e unicidade de soluo; teorema de Picard.

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