Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
20
Fig. 6.1. Tipuri de asamblri filetate: obinuit (a), cu urub prezon (b) i numai cu urub (c)
1 urub; 2 piuli; 3 - aib Grower.
21
tg =
;
(6.1)
d2
p pa i ,
(6.2)
n care: d 2 este diametrul cilindrului (aa cum se va vedea, d 2 este diametrul mediu al filetului); i numrul elicelor echidistante.
22
o
o
o
o
o
o
Fig. 6.3. Contururi plane axiale de form rectangular (a), triunghiular (b), trapezoidal (c),
ferstru (d) i rotund (e) care servesc pentru generarea filetului
- punct caracteristic pentru linia de referin; unghiul dintre profiluri; raport cu o normal la axa asamblrii.
Se obin astfel folosind seria de profiluri din fig. 6.3 - filetele cu aceeai denumire:
triunghiulare, trapezoidale, ferstru, rotunde.
6.1.2.3. Clasificarea i caracterizarea filetelor
Pentru buna nelegere a altor aspecte referitoare la filet, se face clasificarea (fig. 6.4) i
caracterizarea filetelor.
Filetul cilindric realizat pe o suprafa de rostogolire cilindric - are cea mai larg utilizare.
Filetul conic realizat pe o suprafa de rostogolire conic - este reprezentat n fig. 6.5 n dou
variante; varianta din fig. 6.5,a (n care bisectoarea unghiului la vrf este perpendicular la axa conului)
este cea mai curent, pentru c - printre altele - permite chiar asamblarea cu filetul cilindric.
Filetul exterior are partea sa exterioar n afara suprafeei de revoluie; Spre deosebire, filetul
interior are partea sa exterioar n interiorul suprafeei de rostogolire (fig. 6.6).
Filetul triunghiular (sau metric conform standardului SR ISO 724:1996) este cel mai utilizat
la asamblrile de fixare. n fig. 6.6 sunt reprezentate profilurile nominale ale filetelor triunghiulare. Se
remarc urmtoarele aspecte:
23
Clasificarea
filetelor
de
al
filet exterior
filet interior
dup
forma
(axial)
filet triunghiular
filet dreptunghiular
filet trapezoidal
filet ferstru
filet rotund
profilului
filet dreapta
filet stnga
filet simplu
filet multiplu
filet de fixare
filet de etanare
eventual, de fixare
filet de micare
i,
filet de for
filet cinematic
Fig. 6.5. Tipuri de filete conice, cu bisectoarea unghiului la vrf perpendicular la axa de
asamblare (a) i la generatoarea conului (b)
a) ntre dou filete exist un joc radial obinut prin aplatizarea terminaiilor radiale ale filetului sau
prin rotunjirea filetului interior (aceast rotunjire poate apare i la filetul exterior, vezi linia
ntrerupt din figura 6.4); este evident faptul c rotunjirea determin un concentrator de form mai
redus n aceast zon i ofer ca urmare - un comportament favorabil filetelor ce sunt supuse la
solicitri variabile;
24
b)
pasul p este identic pe oricare direcie axial, de unde rezult c fiecare cilindru al elicei are
acelai pas al filetului, ns unghiuri diferite de ridicare; aspectul se vede din expresia de mai jos
care este similar expresiei (6.1):
Fig. 6.6. Profiluri nominale ale filetului triunghiular (metrice conform SR ISO 724:1996)
Atenie: dimensiunile rezult n funcie de pasul impuse n standard pentru fiecare
- diametrele exterioare (nominale), respectiv medii i interioare ( - notaii pentru filetul exterior; - notaii
pentru filetul interior); - diametrul interior efectiv al filetului exterior.
p = d1 tg i = d 2 tg = d tg e ,
(6.3)
n care i i e sunt unghiurile de ridicare
corespunztoare cilindrilor de diametre d1 i,
respectiv, d . Aceste nclinri diferite sunt vizibile n
proiecia axial a urubului reprezentat n fig. 6.7, pe
care elicele corespondente sunt reprezentate
simplificat prin linii drepte.
25
Filetul rotund are avantajul unei forme cu concentratori mai redui dect la celelalte filete; ca
urmare, el se utilizeaz: a) pentru preluarea unor sarcini dinamice mari (cuple de vagoane de cale
ferat); b) pentru efectuarea de strngeri/desfaceri frecvente n medii improprii (armturi de incendiu);
c) pentru efectuarea unor manevre manuale uoare i rapide (la fasunguri i dulii).
Direcia filetului este dat de sensul elicei corespondente. Acest sens este definit de sensul de
rotaie filetului al unui punct care se deplaseaz n lungul elicei i se deprteaz fa de un observator
care privete n lungul axei asamblrii/corpului (fig. 6.8): dac rotaia este n sensul orar, elicea sau
filetul sunt dreapta; dac rotaia este n sens trigonometric, elicea sau filetul sunt stnga. Filetul cel
mai des utilizat este dreapta. Filetul stnga poate fi cerut de rolul funcional (de exemplu, piuliamanon cu dou filete de sensuri contrare, care este utilizat la extensia tiranilor).
Dup numrul de nceputuri, filetul
este simplu - dac are un singur nceput - i
multiplu dac are mai multe nceputuri. n fig.
6.2,a sunt reprezentate dou elice echidistante
care definesc filetul cu dou nceputuri. Filetele
cu mai multe nceputuri se folosesc la transmisii
acionate energetic, deoarece ele determin un
randament sporit al asamblrii filetate, care este
redus n mod normal (aa cum se va discuta mai
trziu).
Pentru fixri curente se folosete filetul
metric, care asigur mai bine condiia de autofrnare necesar n acest caz. Fixrile speciale
sunt realizate de filetul rotund, aa cum s-a
menionat mai sus. Filetul metric conic permite
etaneitatea asamblrii, fcnd inutil un
material ermetic; filetele conice se folosesc de
Fig. 6.8. Definirea sensului elicei
obicei la asamblrile tuburilor (mai ales la
forajele puurilor petroliere) sau unde este
a) la dreapta; b) la stnga.
necesar etaneitatea (cnd presiunile i
sarcinile sunt importante). Pentru micrile n
sarcin se utilizeaz n general filetele dreptunghiulare, trapezoidale i ferstru, ale cror avantaje au
fost menionate anterior. Micarea cu rol cinematic se obine folosind n special filete triunghiulare cu
pas mic i fr joc ntre flancuri (la micrometre).
6.1.3. Avantajele i dezavantajele asamblrilor filetate n raport cu alte asamblri
Utilizarea curent a asamblrilor filetate se explic prin numeroasele avantaje pe care le
prezint:
a) gabaritul redus, determinat de faptul c filetul care realizeaz suprafaa portant necesar la
solicitri importante de contact ale filetului - este nfurat pe corpul de revoluie;
b) montri i demontri comode manuale, dar care se preteaz i la automatizare;
c) preul de cost relativ sczut, definit prin facilitile de execuie (manual, pe maini unelte
universale) i prin normalizarea pieselor filetate (care sunt produse n serie mare, deci mai ieftin);
d) marea varietate de piese filetate, care pot fi adaptate funciilor celor mai diverse.
26
r [MPa] c
10 ,
n1 n2 =
100 r
n care r este limitat de rupere; c - limita de curgere. Din expresia primului numr rezult r , iar
din produsul celor dou numere - egal cu c /10 [MPa] - se obine limita c ;
b) pentru piuli se consider simbolul:
r [MPa] .
100
O alt remarc: pe lng avantajului produciei n serie, rularea filetului permite avantajul
funcional al unei mai bune comportri a urubului la solicitrile variabile. Aspectul se explic prin:
a) existena fibrei continue, modelat n fig. 6.10 prin linii de micare ale fluidului, care determin o
concentrare mai redus a tensiunilor ca urmare a formei structurii;
27
Pentru
solicitri
reduse
Oeluri carbon de
rezisten mic (OL 37,
OL 42 STAS 500-80)
Bun capacitate de
deformare plastic
Execuie prin rulare
la rece (la serie
mare,
foarte
economic)
Oeluri carbon de
rezisten mrit (OL
50, OL 60 etc. STAS
500-80)
Oeluri carbon de
calitate (OLC 35, OLC
45 etc. STAS 880-80)
Tratament
termic
(mbuntire), pentru creterea rezistenei mecanice
Oeluri
pentru
automate (AUT 08 T
etc. STAS 1350-80)
Coninut ridicat de S
(fragilitate la cald) i
P (fragilitate la rece)
Ca urmare, achierea la viteze mari
Pentru
solicitri mari
Tratament
termic
(mbuntire)
pentru
creterea
rezistenei
mecanice cu circa 75 %
Pentru rezisten
la
coroziune
Oeluri
inoxidabile
(10 Cr 130, 20 Cr 13090 etc. STAS 3583-87
Oeluri
refractare
(12 Ni Co Cr 250 STAS
11523-80)
Pentru
solicitri
medii
Oeluri
Materiale
pentru
uruburi
Metale i
Aliaje de Al,
Cu
Conductibilitatea
electric i termic
i
rezistena
la
coroziune
Aliaje de Ni
Metale
Rezisten la 1500-
spe-
28
aliaje
neferoase
2000o C
La avioane super-,
sonice, rachete
Dac este necesar,
uruburile se protejeaz prin nichelare
sau cromare
Pentru lemn 1
Solicitri reduse
Alam
(Am 63 1/2
tare STAS
390-62)
Rezisten
la
coroziune
Izolare electric i
termic
Solicitri reduse
Materiale
plastice
Materiale pentru
piulie
materiale plastice 2
Materiale pentru
aibe
Fig. 6.10. Fibrajul structurii (modelat prin liniile de curgere ale unui fluid)
n cazul achierii (a) i al rulrii (b)
6.2.2. Elemente tehnologice
Se utilizeaz mai multe tehnologii, a cror alegere depinde de seria de fabricaie. Metodele
tehnologice sunt sintetizate n schema din fig. 6.11.
1
2
2
Pentru lemn se poate utiliza, de asemenea, OL 37 STAS 5000/2-80, protejat prin zincare dac este necesar.
Proprietile acestor materiale plastice sunt identice cu acelea ale uruburilor.
29
Pentru ameliorarea comportrii la solicitri variabile, filetele foarte importante (material: oelul)
sunt rectificate (crete astfel calitatea suprafeei) sau sunt deformate plastic prin rulare (se obine o stare
favorabil de tensiuni la compresiune, care diminueaz tensiunea total la traciune n seciune).
manual
strunjire
achiere
frezare
Metode tehnologice de
execuie a filetului
rectificare
rulare
la rece (urubul)
la cald (piulia)
30
F
N
forele de legtur: reaciunea normal
i fora de frecare f . Fora de echilibru H este aleas
convenional ca direcie, care este paralel la baza planului nclinat, deci perpendicular la axa
asamblrii.
Se consider n acest echilibru c fora de frecare este conform legii lui Amontons-Coulomb:
Ff= N.
(6.4)
N
Ff
=
= ;
N
N
= arctg .
tg =
(6.5)
(6.6)
F +R+ H =0
(6.7)
Se observ c n expresia de mai sus au fostevideniate - prin linii sub notaii parametrii
cunoscui ai forelor: mrimea i/sau direcia. Fora F este cunoscut n ntregime, pe cnd celelalte
dou fore - numai ca direcie. Rezult c ecuaia vectorial (6.7) are numai dou necunoscute scalare
ipoate fi soluionat. Soluionarea se face vectorial n fig. 6.13: dup ce se traseaz fora cunoscut
F , se traseaz direciile celorlalte dou fore prin capetele vectorului acestei fore. Rezult din
poligoane mrimea forei de echilibru H , care este dat de trei expresii indicate n partea de jos a
fig. 6.13 valabile pentru fiecare situaie de studiu:
la nurubare:
H = F tg ( ) :
(6.8)
la deurubare:
H = F tg ( ) :
(6.9)
Se pot comasa cele trei expresii anterioare. Pentru aceasta, se consider c fora H este definit
numai algebric pe o ax real orizontal (care are deci direcia forei) i care este orientat la dreapta (fig. 6.14). Ca
urmare, se obine expresia comasat:
31
H = F tg( ' ) ,
(6.10)
n care semnul "+" reprezint urcarea corpului-piuli (nurubarea), iar semnul "-" coborrea
corpului-piuli (deurubarea). Se poate observa uor c pentru deurubare pentru fora se obin
mrimile algebrice:
pozitiv (cazul b din fig. 6.13), dac fora de frecare este redus (sau );
negativ (cazul c din fig. 6.13), dac fora de frecare este mare (sau ).
6.3.1.2. Cazul filetului cu unghi ntre profiluri
32
n fig. 6.13, a, este reprezentat seciunea normal n n pe linia planului nclinat. n aceast
seciune, reaciunea normal real este N , care are valoarea:
Coborre/
deurubare
H = F tg( ), H = F tg( ),
dac
dac
Ax real
0
H = F tg( )
Urcare/
nurubare
N
,
cos n
(6.11)
n care n este unghiul profilului definit n aceast seciune normal. Este necesar a considera aceast
reaciune real N pentru calculul forei de frecare n cazul filetului care are unghi ntre profiluri:
N
N = N .
F f = N =
(6.12)
cos n
cos
Mai sus s-a considernd aproximaia n . A aprut mrimea nou a coeficientului redus
de frecare :
=
cos
= tg ,
H = F tg( )
(6.13)
(6.14)
mrimea algebric a forei de echilibru H - definit pe axa real aa cum s-a artat pe fig. 6.14 s fie negativ.
Pentru aceasta, expresia corespunztoare deurubrii din (6.15), i anume:
H = F tg( - ) 0 ,
(6.14)
33
conduce la acest lucru dac:
(6.15)
Dimensiuni standardizate
[mm]
p [mm]
d 2 [mm]
[o], calcul
cu (6.1)
[o], calcul
cu (6.13)
2,5
18,376
2,48
6,6
18
4,046
5,91
n asamblarea filetat apare n multe situaii de utilizare o for axial (central) F (Aspectul
va fi evideniat mai trziu).
M t1 = H
d 2 = F d 2 tg( + )
.
2
2
(6.16)
Acest moment este denumit momentul din filet. Dac se analizeaz mai atent mrimile care
intervin n expresia (6.16), se constat c momentul M t1 este utilizat pentru:
deplasarea corpului (piuliei) pe planul nclinat (existena unghiului );
pentru nvingerea frecrii dintre corpuri i plan (existena unghiului ).
34
Rolul de deplasare pe planul nclinat pe care l determin acest moment face ca s nu fie
corect folosirea pentru acesta a denumirii de moment de frecare din filet.
Fig. 6.15. Schem pentru calculul momentului de frecare ntre piuli i piesa de contact
proiecia frontal a piuliei; b) seciune a asamblrii de fixare;
schema pentru calculul momentului de frecare.
Fie ipoteza de calcul c sarcina axial F care acioneaz n urub determin o distribuie de
presiuni uniform pe suprafaa de contact a piuliei de diametre d w i d g . La micarea relativ
dintre piuli i piesa de reazem, aceast distribuie de presiuni determin fore de frecare. Pentru
analiza strii de frecare, fie reprezentarea din fig. 6.15, c a unei poriuni din suprafaa de contact ntrun sistem de axe ortogonal. Pe un element de suprafa acioneaz o for normal elementar dN ,
35
care determin o for de frecare elementar dF f , tangenial la cercul cu raza curent r. Folosind
aceast for se poate deduce momentul de frecare dintre piuli i piesa de reazem:
M t 2 = dM f = r dF f = r dN = r p dA = r p (r d ) dr
.
Mai sus intervin: dM f - momentul de frecare elementar; dA aria de suprafa elementar
considerat pentru calcul (celelalte mrimi sunt menionate n fig. 6.15).
Prin impunerea limitelor corespunztoare i extragerea constantelor n afara integralelor, se obine:
3 d w /2
d w /2
2 1
r
3 3
=
p
dr
d
p
=
p(
dw - d g ).
M t2 r
0
3 d g /2 12
0
d g /2
2
(6.17)
F , i utiliznd presiunea:
.
( d 2w - d 2g )
4
(6.18)
Rezult:
3
3
1
d - dg
F 2w
= F rm ,
2
3
dw - dg
expresie n care a aprut raza medie de frecare:
1 d 3w - d 3g
rm =
.
3 d 2w - d 2g
M t2=
(6.19)
(6.20)
M ta = M t1 + M t 2 .
(6.21)
=
F
tg(
)
+
= F lF .
M ta
2
2
2
3
d
d
w
g
(6.22)
Acest moment de acionare se poate, ns, exprima i n funcie de mrimi care intervin la
aciunea cu cheia fix (fig. 6.17):
36
M ta = F a l a .
(6.23)
n care: Fa este fora de acionare la cheie; l a braul forei.
Folosind i expresia anterioar, se scrie:
M ta = F l F Fa l a .
(6.24)
F = Fa l a .
(6.25)
lF
Fig. 6.17. Schema unei chei
fixe i a mrimilor necesare
Analiza mrimii relative a celor dou fore se obine folosind
n calcul
valori numerice curente:
37
(12...15)d
F = Fa l a = F a
= (60...100) Fa .
(0,15...0,2)d
lF
Analiza rezultatului de mai sus mrimii relative a forei axiale care apare n asamblare F n
funcie de fora F a de aciune la cheia fix permite deducerea urmtoarelor concluzii:
a) fora axial F care a apare n urub este foarte mare n raport cu fora F a aplicat la cheie, astfel
c poate determina ruperea urubului; deci, montajul trebuie s fie controlat cu o cheie dinamometric
la asamblrile foarte importante;
b) chiar dac montajul este controlat, mrimea forei F se obine ntr-o anumit plaj (deci ea este
nesigur), pentru c frecrile (pe filet i pe suprafaa de contact dintre piuli i suport) se pot modifica
astfel:
frecrile pot fi diminuate datorit ungerii sau n urma tasrii suprafeelor de contact la funcionare
repetat;
frecrile pot s fie mai mari ca urmare a coroziunii.
6.3.3. Randamentul asamblrilor filetate
Prin definiie, randamentul este raportul dintre lucrul mecanic util (n lipsa frecrii) i cel total. Prin utilizarea
momentelor de torsiune corespunztoare, expresia randamentului se scrie n forma:
= M tu = M tu ,
Mt
Mt
(6.26)
unde au intervenit: - unghiul de rotaie relativ ntre urub i piuli; M tu - momentul de torsiune
util (cnd 0 ); momentul de torsiune total.
Expresia (6.26) este valabil pentru un sistem. De exemplu, pentru asamblarea filetat (de fixare) ea capt
forma:
d2
tg
2
=
=
3
3 ,
M t1 + M t 2
d 2 tg( + ) + 1 d w - d g
2
2
2
3
dw - dg
n care intervin mrimi definite n subcapitolul anterior.
( M t1 + M t 2 )=0
(6.27)
Pentru stabilirea unor concluzii de principiu, este util s se analizeze randamentul filetului,
lund n considerare n dezvoltarea randamentului numai momentul filetului Mt1. Expresia anterioar
devine:
( M t1 )=0
tg
=
=
,
(6.28)
tg( )
M t1
Momentul filetului care intervine este considerat pentru cazul nurubrii/urcrii, cu semnul
"+" ntre paranteze .
Se traseaz graficul funciei = ( ) . Pentru aceasta, se face mai nti tabloul funciei
(tabelul 6.2). Se utilizeaz pentru aceasta:
Tabelul 6.2. Tabloul funciei = ( ) , definite de (6.28)
38
d
d
4 2
M
(valoare maxim)
- ;
i anume, o =
d
0,
d
(6.29)
tg
=
tg2
tg
2tg
2
1 - tg
1
(1 - tg 2 ) < 0,5
2
.
(6.30)
Rezult diagramele de variaie ale randamentului din fig. 6.14. Din analiza figurii de mai sus i
pornind i de la alte exemple, se pot trage concluziile urmtoare:
a) randamentul crete rapid pentru valori mici (pn la limita de auto-frnare) i foarte lent dup
= 30o ;
b) pentru valori mici ale unghiului , pn la limita de auto-frnare = , randamentul este
foarte mic, sub = 0,5 . Acesta este cazul asamblrilor de fixare, precum i al celor de micare
acionate manual; ntr-adevr, n aceste cazuri nu intereseaz mrimea randamentului i, de
asemenea, valorile mici ale determin o manevrare mai uoar, a se vedea pentru aceasta
expresia (6.16) a lui M t1 ;
c) valori crescute ale randamentului se pot obine pentru valori mari ale lui , la care condiia de
auto-frnare nu este satisfcut; este cazul asamblrilor de micare cu mari perioade de funcionare
(observaie: n acest caz este necesar utilizarea unei frne suplimentare).
Creterea randamentului pn la 0,8 se poate realiza graie utilizrii asamblrilor filetate de
rostogolire. Ele difer constructiv n mod esenial fa de asamblrile filetate de alunecare studiate n
cadrul cursului. Se fac mai jos cteva consideraii de baz asupra acestui tip de asamblare.
39
n fig. 6.19 este reprezentat schema de principiu a unei astfel de asamblri. n ceea ce privete
construcia, se evideniaz:
a) existena canalelor elicoidale (reprezentate simplificat prin linii drepte), care reprezint filetele;
b) n acest canale circul corpurile de rulare (n mod frecvent sunt bile);
c) realizarea conturului nchis al corpurilor de rulare prin utilizarea unor piese speciale pentru oprire,
situate n piuli.
n afara unui bun randament, aceast asamblare ofer i urmtoarele avantaje:
a) diminuarea considerabil a momentului de torsiune de antrenare;
b) meninerea mai mult timp a preciziei de micare, ca urmare a unei uzuri diminuate o consecin
a micrii de rostogolire.
Dar folosirea acestei asamblri este nc limitat n construcia de maini, din cauza construciei
complexe, care determin un pre de cost ridicat. Se realizeaz o utilizare mai larg la mainile-unelte
i la direciile de automobile.
6.3.4. Solicitrile i calculul filetului
6.3.4.1. Introducere
Filetul este solicitat dac asamblarea este ncrcat cu o fora axial: este cazul asamblrilor de
fixare sau de micare. Aa cum se va demonstra, solicitrile filetului n aceste situaii sunt:
de contact;
de ncovoiere;
de forfecare.
Principala solicitare a filetului este cea de contact 1. ntr-adevr, presiunea admisibil de
contact ntre spire este limitat la valori sensibil mai mici dect cele admise uzual ntre piesele fr
micare relativ; motivul: evitarea uzurii premature. Valorile limitate ale presiunii admisibile de contact
sunt evideniate pentru mai multe situaii la asamblrile filetate n schema din fig. 6.20.
Denumirea de contact este folosit prin convenie n cazul n care ntre suprafeele metalice exist un al treilea corp
lubrifiantul. n cazul asamblrilor filetate, se poate aprecia c n majoritatea situaiilor suprafeele conjugate (n
contact) sunt uor unse, n care caz utilizarea acestei denumiri este justificat.
40
Situaii de analiz a
valorilor
admisibile
ale
presiunii
de
contact
fr micare relativ
ntre componente
exemplu:
uruburilor
psuire
tija
de
cu micri relative
rare ntre componente
exemplu:
filetul
asamblrilor filetate
de fixare
cu micri relative
ntre componente
exemplu:
filetul
asamblrilor filetate
de micare
pa 0,8 c
pa 0,2 c
p a (7...13)MP a
Fig. 6.20. Valori ale presiunii de contact admisibile n cazul asamblrilor filetate
6.3.4.2. Repartiia sarcinii pe numrul de spire n contact
Pentru a nelege mai bine ipotezele de calcul i aspectele legate de forma piuliei, este necesar
s se analizeze problema repartiiei sarcinii pe numrul de spire n contact. Fie pentru aceasta modelele
41
reprezentate n fig. 6.21 privind ncrcarea n funcie de rigiditatea componentelor (urub, filet, piuli),
valabile pentru uruburile ntinse i piuliele comprimate.
Fig. 6.21. Modele de asamblri filetate pentru analiza repartiiei forei axiale F pe numrul de spire
n contact, n cazul urubului ntins i al piuliei comprimate
urubul i piulia rigide, spirele elastice; b) urubul i spirele elastice, piulia rigid;
urubul, piulia i spirele elastice; d) repartiia experimental a sarcinii pe 10 spire n contact.
- deformaia de ncovoiere a unei perechi de spire; - deformaia de traciune a urubului ;
- deformaia de compresiune a piuliei; - deformaia total a celei mai ncrcate perechi de spire.
Primul model de analiz din fig. 6.21,a consider c urubul i piulia sunt rigide, iar
spirele sunt elastice. n acest caz apare doar deformaia constant a fiecrei spire sp , identic pe
toat nlimea piuliei.
n al doilea model, urubul i spirele sunt elastice, iar piulia este rigid (fig. 6.21,b). n
acest caz:
a) apare n plus o deformaie elastic a lungimii de nurubare a urubului n partea sa inferioar,
unde fora F se aplic integral pe urub; la captul superior al urubului, deformaia sa este nul;
42
b) ca urmare, apare o pereche de spire care este cea mai ncrcat (prima pereche de spire din partea
inferioar a urubului), iar celelalte perechi de spire au ncrcri din ce n ce mai mici; se obine,
deci, o neuniformitate a repartiiei forei F pe numrul de spire n contact.
Ultimul model se apropie de realitate: toate componentele (urubul, piulia i spirele) sunt
elastice (fig. 6.21,c). Deoarece piulia este comprimat prin fora F (ca reaciune a piesei sale de
contact), ea sufer o deformaie de compresiune p , manifestat integral de asemenea n partea
inferioar. n consecin, neuniformitatea repartiiei ncrcrii descrise n modelul anterior din fig.
6.21, b se accentueaz, prima pereche de spire fiind i mai ncrcat. O reprezentare experimental
avnd forma similara celei reprezentate n fig. 6.21, d..
De aici rezult o concluzie foarte importanta: chiar dac prin calcul se obine un numr de
spire, pereche de spire cea mai ncrcat poate s fie prea ncrcat, astfel c ea nu va rezista. Ca
urmare s-a convenit s se adopte o limit convenional a numrul de spire, z lim = (10...12) spire .
Depirea acestui numr semnific ideea de schimbare a dimensiunilor filetului (alegerea unei mrimi
mai mari), care s conduc n final la reducerea numrului de spire n contact. Aspectele se ntlnesc
mai ales la asamblrile filetate de micare, care vor fi analizate mai trziu.
Fig. 6.22. Form elastic a piuliei ncrcate la traciune (a) i repartiia corespunztoare a
forei axiale F pe numrul de spire n contact (b)
Consideraiile anterioare indic o soluie constructiv pentru uniformizarea repartiiei ncrcrii
pe numrul de spire n contact: realizarea unei forme de piuli care s permite o deformaie a sa de
traciune. O form principial a unei astfel de piulie este reprezentat n fig. 6.22,a. Ea va conduce la o
repartiie mai uniform a sarcinii, aa cum este indicat n fig. 6.22,b. deoarece se pot deforma i
perechile superioare de spire. Dar rigiditatea mrit a piuliei comparativ cu cea a urubului - cauzat
de forma sa prea compact menine, de asemenea, o neuniformitate a repartiiei sarcinii pe numrul
de spire n contact.
43
p=
F
z
2
( d - d 32 )
4
pa .
(6.31)
Mai sus s-a considerat ipoteza simplificatoare i acoperitoare c suprafaa de contact are o
form inelar plan, i nu elicoidal, ca n realitate.
Pentru filetul cu unghi al profilului, aceast expresie rmne valabil pentru c :
F
a)
b)
urubul de macara
urubul de psuire
urubul montat cu
joc n guri
44
Cazurile
de studiu
asamblarea de
micare
uruburile de biel,
de chiulas
fr strngere
F
F
t
2 a c .
(6.32)
Amin d 3
c
4
Mai sus s-a considerat notaia general
d 3 pentru diametrul interior al filetului (n
calcul precise
solicitri statice
montaj i schema de
calcul precise
c = 1,251,75
c = 1,752,5, cnd
d > 14 mm
c = 2,53,0, cnd
45
d 14 mm (coeficient
mai
mare
pentru
evitarea
smulgerii
urubului la montaj)
Valorile factorului
de siguran c
solicitri dinamice
c = 2,54
Fig. 6.25. Valori ale factorului de siguran c pentru cazurile de solicitare la traciune ale urubului
6.3.5.3 Asamblarea filetat cu strngere redus, urub de psuire ncrcat cu o for
transversal
Un exemplu foarte edificator al unei astfel de asamblri este cel de fixare relativ a doua table,
urubul fiind de psuire sau ajustat n gurile sale (fig. 6.26). Termenul ajustat se refer la ideea c
ajustajele urubului n gurile din table folosind aceeai dimensiune nominal - sunt cu joc redus. Se
mai spune c urubul este montat fr joc n guri - expresie foarte utilizat n limbajul tehnic uzual -,
dar formularea este improprie. Ca urmare a preciziei dimensionale mrite impuse de existena
ajustajelor cu joc redus, varianta de asamblare cu uruburi de psuire este mai scump dect cea n care
urubul este montat cu joc n guri, care va fi analizat mai trziu; de asemenea se va demonstra c
aceast diametrul urubului este cu mult mai mic dect al celui montat cu joc n guri.
a)
b)
46
Utiliznd reprezentarea din fig. 6.26, se face n continuare calculul considernd notaiile
generale p i l . Rezult succesiv:
Fig. 6.26. Schem pentru calculul la solicitarea de contact a tijei urubului de psuire
d0
d
l p cos d 0 l p 2 d 0 l p .
2
2
Rezult n final:
p=
T
do l
T
Aaparent
(6.33)
T
d o l1
p a = 0,8 c .
(6.34)
47
f =
T
T
=
a = 0,7 c ,
2
A do
c
4
(6.34)
n care c = 2,5...3 , mai mare dect cel normal din cauza ipotezei aproximative utilizate.
6.3.5.4. Asamblare filetate de fixare cu strngere
n fig. 6.1 i 6.16 au fost redate cazuri tipice de astfel de asamblri. Se observ c urubul este
montat cu joc n guri. Diagramele de eforturi care acioneaz n tija urubului (fig. 6.16,b,c) arat c
se manifest dou solicitri:
a) cea de traciune, n care tensiunea este:
F
F
=
t=
d 32 ;
(6.35)
Amin
4
b) cea de torsiune, avnd tensiunea:
F d 2 tg( + )
M t1 =
2
.
t=
d 32
Wp
16
(6.36)
Pentru ca aceste dou tensiuni sunt de natur diferit, pentru calculul tensiuni echivalente se
aplic o teorie de rezisten. Fie teoria a III-a de rezisten care conduce la valoarea cea mai mare a
tensiunii n raport cu celelalte teorii:
c
.
(6.37)
e = t2 + 4 t2 a =
c
Valorile coeficientului de siguran
Expresia (6.37) poate fi utilizat pentru verificarea la solicitri statice, dar nu pentru
dimensionare. ntr-adevr, dac se ine detaliaz expresia anterioar folosind (6.35), (6.36) i (6.1), se
constat c apar trei necunoscute: d 2 , d 3 i p .
Se va stabili n continuare o metod de dimensionare a urubului. Pentru aceasta se pornete de
la raportul dintre mrimile celor dou tensiuni din urub:
d 32
F d 2 tg( + )
t =
4 = 2 d 2 tg( + ) .
2
3
d1
F
t
d3
16
Se face un calcul numeric al acestei expresii pentru filetul metric. Conform STAS 510-82,
raportul d 2 / d 3 1,05 . Utiliznd, de asemenea, valorile curente 30 i ' 6,6 0 (s-a ales
= 0,1 ), se obine:
48
2
t2 + 4(0,355 t ) 1,23 t = t ,
e = t2 + 4 t2 =
Pentru a ine seama de posibilitatea existenei altor solicitri suplimentare ale urubului (de
ncovoiere, de flambaj), se admite pentru filetul metric o valoare mrit a factorului de sarcin, i
anume 1,3 .
Expresia final de calcul devine:
F
a= c
2
d3
c .
4
e= t =
(6.38)
4 F
.
a
d3
(6.39)
T
= a = 0,7 a
d o2
.
4
(6.40)
(6.41)
(6.42)
Folosind aceast condiie, expresia (6.40) se transform pentru obinerea n cea a forei capabile pentru urubul
de psuire:
F cap =
d o2
0,7 a .
4
(6.43)
Pentru urubul montat cu joc n guri, expresia de calcul de la care se pornete este:
e=
F
a
d 32
,
4
F cap =
1 d 32
a .
4
(6.44)
(6.45)
49
d o2
1 d 32
0,7 a =
a ,
4
4
din care rezult:
d3
0,7
.
d1
(6.46)
d3
=
do
0,7
1,3 1,2
= 3,3 .
0,1
Concluzie: diametrele urubului montat cu joc n guri este de circa trei ori mai mari dect cel
al urubului de psuire cu aceeai portan.
6.3.5.5. Asamblri filetate de fixare cu prestrngere
6.3.5.5.1. Consideraii generale Diagramele de caracteristici elastice
Schematizarea din fig.6. 27 este specific asamblrii capacului pe cilindrul su n care exist un
mediu fluid sub presiune.
50
Se aplic ulterior fora de exploatare Fe tot , care este determinat de funcionarea sistemului (integrala
distribuiei de presiuni pe chiulas a mediului fluid din cilindru). Cota parte care revine unei asamblri filetate, i
anume:
Fe Fe tot / i s ,
(6.47)
Fig. 6.28. Diagrame ale caracteristicilor elastice ale componentelor asamblrii filetate cu
prestrngere
diagrame algebrice; b) diagrame compactate.
- fora de prestrngere; fora de exploatare; - fora total a urubului dup aplicarea forei de exploatare;
- fora remanent de prestrngere n piesele strnse; - fora suplimentar n urub dup aplicarea forei de
exploatare ; , - fora limit n urub, respectiv, de exploatare la care se elimin prestrngerea pieselor
strnse; , unghiul de pant al caracteristicii elastice a urubului i, respectiv, a pieselor strnse).
51
Ft Fe F0' .
(6.48)
Aceast expresie rezult n ideea c fora remanent de prestrngere a pieselor strnse F0'
acioneaz asupra urubului ca o for de reaciune a pieselor strnse. Expresia (6.48) arat c fora de
exploatare Fe poate fi trasat pe verticala punctului de funcionare.
2) Se constat n expresia (6.48) ca fora remanent de prestrngere a pieselor strnse F0' se
anuleaz cnd:
Ft
lim
= F e lim ,
(6.49)
situaie marcat n fig. 6.28,b. n alt form, rezult din fig. 6.22,b c aceste fore au expresia:
Ft
n care:
lim
= ( l s + l p ) tg s = ( l s + l p ) k s ,
k s = tg s
(6.50)
(6.51)
(6.52)
de unde rezult deformaia suplimentar a urubului sau pieselor strnse dup aplicarea forei de exploatare:
l =
Fe
kv + k p
(6.53)
F z = l tg s = F e
ks
.
ks+ k p
(6.54)
Evident, dac fora Fz este mai mic, atunci urubul se comport mai bine la solicitri
variabile. Se observ c aceast for este mai mic atunci cnd urubul este mai elastic n raport cu
piesele strnse.
5) Fie i expresia forei remanente de prestrngere a pieselor strnse:
kp
F0' = F o - ( F e - F z ) = F o - F e - F e k s = F o - F e
.
ks+ k p
ks + k p
(6.55)
Aceast for trebuie s aib o astfel de mrime, nct s asigure contactul permanent dintre
piesele strnse i, deci, meninerea etaneitii dintre acestea la aciunea sarcinilor variabile. Se constat
c aceast for este mai mare atunci cnd piesele strnse sunt mai elastice n raport cu urubul. n
ali termeni, se impune prezena garniturii elastice pentru meninerea prestrngerii.
6.3.5.5.3. Rigiditatea urubului i pieselor strnse
Se accept proporionalitatea dintre fore i deformaii, conform legii lui Hooke.
Pentru urub se consider (fig. 6.28 i fig. 6.28):
52
F
o lsi F o l si
ls = lsi = =
i
i E s Asi E s i Asi
(6.56)
Av1 =
d 02
;
4
(6.58)
d 22
,
(6.59)
Av 2 =
4
n care caz s-a utilizat diametrul mediu d 2 , pentru a se ine seama de participarea unei pri din filet la
transmiterea fluxului de fore.
Din (6.56) se obine rigiditatea cutat a urubului:
Fo = =
ks
ls
Es
l si
i Asi
(6.60)
Se observ c un urub elastic (necesar aa cum s-a artat pentru reducerea forei totale n
exploatare i, ca urmare, o mai bun comportare la oboseal) poate fi fcut prin arii reduse a
seciunilor Asi i/sau lungimi mari l si . n general, ariile reduse ale seciunii sunt obinute:
a)
fcnd poriunea nefiletat de diametre mai reduse, d 0 d 3 (fig. 6.29). Chiar dac diametrul
este mai redus dect cel minim al filetului, se asigur rezistenta la solicitri variabile, pentru c
filetul este un concentrator de form mai periculos dect terminaia filetului;
b)
a doua varianta, cu tija perforat (seciune inelar) nu este economic.
Lungimile mari de uruburi sunt tipice pentru uruburile de biel, conductelor cu abur etc.
Relativ la piesele strnse, determinarea rigiditii se face utiliznd de asemenea legea lui
Hooke, n forma:
53
l p = l pi =
i
F o l pi
.
E pi Api
(6.61)
Se observ c n acest caz intervine problema precizrii ariilor de seciuni Api . Se analiyeay,
pentru nceput, piesa capac de lungime Ap1 . Fie reprezentarea din fig. 6.30. Se admite ideea c fluxul
de fore se transmite n pies sub forma unui con de aciune cu semiunghiul . Acest semiunghi este
recomandat de cercetri experimentale la valoarea = arctg 0,5 , adic 26 o 40' . Pentru
simplificarea calculelor, acest con va fi nlocuit cu un cilindru echivalent, a crui generatoare exterioar
trece prin mijlocul generatoarei conului. Acest cilindru are diametrele d g - al gurii i d p1 , de
expresie:
d p1 = d w + 2
l p1
2
tg = d w + l 1 tg .
(6.62)
(d p21 - d 2g ) .
(6.63)
A p1 =
54
Se procedeaz n aceeai manier pentru piesa-flan avnd lungimea l p 2 (fig. 6.28). Deci:
d p 2 = d w + l p 2 tg ;
(6.64)
2
2
(6.65)
A p 2 = (d p 2 - d g ) ;.
4
A p 3 Ag 1 =
d p1 + d p 2
,
2
(6.66)
(d p2 3 - d 2g ) .
(6.67)
A p 4 Ag 2 =
2
(d p 4 - d 2g ) .
4
(6.68)
(6.69)
Se poate scrie acum ntreaga deformaie a pieselor strnse utiliznd expresia (6.61), de unde se obine
rigiditatea cutat:
Fo = =
kp
l p
1
l pi
i E pi A pi
(6.70)
2)
Fe=
3)
-
F e tot
.
is
(6.71)
F0' (0,25...0,5) F e ;
-
(6.72)
dac solicitrile sunt dinamice, fora remanent de prestrngere trebuie s fie mai
mare:
F0' (0,5...0,8) F e .
4)
(6.73)
F t = F e + F0 .
(6.74)
55
5)
t=
valorile lui
Ft = c
a
d 32
c ,
4
(6.75)
d3
4 Ft
,
a
(6.76)
Fo= Ft - F z = Ft - Fe
ks
.
ks+ k p
(6.77)
Fm=
Fo+ Ft
;
2
(6.79)
56
Fv =
Ft F0
.
2
Caracteristica elastic
a pieselor strnse
(6.80)
Ciclu oscilant de variaie
al fortei urubului
Caracteristica elastic
a pieselor a urubului
Fe
F0
Fv
Ft
Fm
F 0'
Timpul
Fig. 6.31. Exemplificarea ciclului periodic oscilant de variaie a forei din urub
Cu aceste fore rezult i tensiunile corespunztoare: tensiunea medie i, respectiv, amplitudinea de variaie a
tensiunii:
m=
Fm
;
Amin
Fv
,
Amin
este la urubul elastic (fig. 6.29):
v=
(6.81)
(6.82)
d 32
Amin =
;
4
(6.83)
d 02
.
4
(6.84)
Amin =
57
de rezisten mecanic
a tijei
a filetului
Criteriile de portan
de stabilitate elastic (sau
rezisten la flambaj) 1
Fig. 6.31. Criteriile de portan ale asamblrilor filetate de micare
Punnd condiia de egal portan a tijei urubului la solicitare compus (traciune/compresie i
torsiune, vezi 6.3.5.4) i a filetului la solicitare de contact (vezi 6.3.4.3), se scrie:
1 d 32
a = z ( d 2 - d 32 ) p a .
(6.85)
F cap =
4
4
Din aceast expresie rezult:
z=
1 d 32 c 1
..
d 2 - d 32 c p a
(6.86)
Se face un calcul numeric, utiliznd valorile: d/d 3 = 1,25 (valoare valabil, n general,
pentru filetul trapezoidal standardizat); = 1,4 (o valoare mrit, specific la solicitarea de torsiune
mai mare a tijei la unele sisteme cu asamblri filetate de micare, de exemplu presele); c = 2,5
(valoarea cea mai mare indicat n 6.3.5.2 pentru solicitrile statice); pa = 13 MPa (limita
superioar a gamei indicat n 6.3.4.3); c = 280 MPa pentru OL 50. Se observ c valorile lui , c
i p a determin o micorare a numrului de dini dat de (6.86). Din calcul rezult:
z=
1
1
280 1
11 spire .
2
1,4 1,25 - 1 2,5 13
Dar aceast valoare depete limita inferioar a gamei z lim = 10...12 spire indicat n 6.3.4.2.
n consecin, solicitarea de contact a filetului este mai periculoas.
De aici rezult c metodele de dimensionare a asamblrilor pot fi:
a) una bazat pe calculul tijei urubului, dar innd seama c solicitarea periculoas este cea a
filetului;
b) una bazat pe calculul la solicitarea de contact a filetului.
n continuare se analizeaz fiecare dintre aceste metode.
6.3.6.2. Dimensionarea pe baza calculului tijei urubului
Calculul este similar cu cel al asamblrii filetate de fixare cu strngere (subcapitolul 6.3.5.4). Se pornete de la
expresia tensiunii echivalente din tija urubului dat de (6.38):
e=
a= c
2
d3
c .
4
Se alege pentru un coeficient de siguran mai mare dect 3, care a fost considerat n calcule n
subcapitolul anterior. De asemenea, se recomand s se aleag valori c mrite, i anume c = 4...5 ,
atunci cnd exist i un pericol mrit de flambaj.
1
Criteriul de stabilitate elastic intervine, evident, dac urubul este solicitat la compresiune.
58
Din expresia anterioar rezult simplu diametrul interior d 3 , conform (6.39), repetat mai jos:
d3
4 F
.
a
p=
F
z
2
( d - d 32 )
4
pa .
d3
4F
d 2
.
z
- 1 p a
d 3
(6.87)