4.

EQUAES DIFERENCIAIS

4.1: Definio e conceitos bsicos

Definio 1.1: Uma equao diferencial ordinria uma
equao

da

forma

dy
dny

f x, y, , , n = 0
dx
dx

ou

f x, y, y ,, y (n ) = 0 , envolvendo uma funo incgnita y = y ( x )

e algumas das suas derivadas em ordem a x.

Exemplos 1.2:
1)

dy
+ xy = 0 ; 2) y ' ' + y ' = x ; 3) x 2 y 2 dx ( x + y ) dy = 0 .
dx

Definio 1.3: Chama-se ordem da equao diferencial maior

das ordens das derivadas que nela aparecem.

Por exemplo,
- a equao diferencial y ' + x = e x de primeira ordem;
- a equao diferencial y (9 ) xy ' ' = x 2 de nona ordem;
ds
d 2s
- a equao diferencial 2 3 + 2s = t 2 de segunda ordem.
dt
dt

"Resolver" a equao diferencial consiste em encontrar funes

y = y ( x ) que a satisfaam.
1

Definio 1.4: Chama-se soluo de uma equao diferencial

de ordem n no intervalo I a uma funo y = g ( x ) definida nesse

intervalo, juntamente com as suas derivadas, at ordem n, que
satisfaz a equao diferencial, ou seja,

f x, g ( x ), g ' ( x ),, g (n ) ( x ) = 0, x I .

Exemplo 1.5: Mostre que y = Ce x uma soluo da equao

y ' y = 0.

Resoluo: De y = Ce x resulta que y ' = Ce x . Substituindo na

equao dada as expresses de y e y ' , obtm-se Ce x Ce x = 0 ,
pelo que a funo y = Ce x satisfaz a equao diferencial dada,
qualquer que seja o valor da constante arbitrria C.

Exemplo 1.6: Mostre que a funo y = e x

x t2
e dt
0

+ C1e x
2

soluo da equao y ' + 2 xy = 1.

Resoluo: De y = e x
y ' = 2 xe x

y ' = 2 xe x

x t2
e dt
0

+ C1e x resulta que

2

x t2
e dt
0

+ e x e x + C1e x ( 2 x ) , isto ,

x t2
e dt
0

+ 1 2 xC1e x .

Substituindo as expresses y e y ' no 1 membro da equao

diferencial, obteremos 1.
2

Definio 1.7: Chama-se soluo geral ou integral geral de

uma equao diferencial ordinria a toda a soluo que envolva

uma ou mais constantes arbitrrias.

Definio 1.8: Chama-se soluo particular ou integral

particular de uma equao diferencial ordinria a toda a

soluo obtida atribuindo valores s constantes arbitrrias da

soluo geral.

Exemplo 1.9: A taxa de desintegrao (perda de massa) de uma

substncia radioactiva proporcional massa que fica. Isto , se

x(t ) representa a massa existente num instante t, tem-se

dx
= kx ,
dt

sendo k uma constante positiva, caracterstica da substncia.

Determine a massa existente num instante t.

Resoluo: Vamos resolver a equao diferencial

dx
= kx , isto
dt

x = kx .

Sendo x > 0 , vem

x'
x'
= k dt = kdt ln x = kt + C x = e kt e C x = e kt C1.
x
x

Esta soluo x(t ) , vem afectada duma constante arbitrria C1 ,

representando assim uma famlia de funes (solues), ou
seja, x(t ) = e kt C1 a soluo geral da equao diferencial.
3

Se x(0 ) = 2 tem-se: x(0) = e 0 k C1 C1 = 2. Logo, x(t ) = 2e kt

uma soluo particular, pois j no envolve nenhuma constante
arbitrria.

Definio 1.10: Chamam-se condies iniciais as condies

relativas funo incgnita e suas derivadas dadas para o mesmo

valor da varivel independente.

Definio 1.11: Chamam-se condies de fronteira as condies

relativas funo incgnita e suas derivadas dadas para valores

distintos da varivel independente.

Nota: A constante C deve-se primitivao que foi necessrio

fazer. evidente que se a equao envolvesse derivadas at uma
certa ordem n, seria necessrio primitivar n vezes, logo a soluo
geral envolveria n constantes arbitrrias. Neste caso, para obter
uma soluo particular seria necessrio conhecer n condies.
Exemplo 1.12: Resolva a equao diferencial: y ' ' 2 = 0 e

indique a soluo da equao que satisfaz as condies y (1) = 0 e

y ' (0 ) = 2 .

Resoluo:
y '' 2 = 0 y '' = 2 y ' = 2 x + C1 y = x 2 + C1 x + C 2 .

y , vem afectada de duas constantes arbitrrias representando por

isso uma famlia de funes (solues). Diz-se, por isso que
y ( x ) = x 2 + C1 x + C2 a soluo geral da equao diferencial.
y (1) = 0 1 + C1 + C 2 = 0 .

Como

y ( x ) = 2 x + C1 ,

y ' (0 ) = 2 C1 = 2 . Logo y ( x ) = x 2 + 2 x 3 a soluo particular

desejada.

4.2: Equaes diferenciais de variveis separadas e

separveis
Definio 2.1: Uma equao diferencial de variveis separadas

uma equao do tipo g ( y ) dy = f ( x ) dx.

MTODO DE RESOLUO

A soluo geral da equao diferencial de variveis separadas

obtm-se por primitivao de ambos os membros da equao, ou
seja,

g ( y )dy = f (x )dx + C .
Definio 2.2: Chama-se equao de variveis separveis a

uma equao do tipo f1 ( x ) h1 ( y ) dx = f 2 ( x ) h2 ( y ) dy na qual o

coeficiente associado a cada diferencial se pode factorizar em
funes, dependentes s de x ou s de y.

MTODO DE RESOLUO

Dividindo ambos os membros pelo produto f 2 ( x ) h1 ( y ) a equao

fica com as variveis separadas

f1 ( x )
h (y)
dx = 2 dy .
f 2 (x )
h1 ( y )

O integral geral desta equao tem a forma

f (x )

h (y)

f 1 (x ) dx = h2 ( y ) dy + C
2

Exerccios 2.3: Determine a soluo geral das equaes:

(i)

2( y 1) y ' = 3x 2 + 4 x + 2 ; (ii)

(1 + x ) dy y = 0 .
dx

Exerccio 2.4: Calcule a soluo particular da equao

(1 + e )yy = e
x

'

que satisfaz a condio inicial y (0 ) = 1.

4.3: Equaes diferenciais totais exactas: factor

integrante
Definio 3.1: A equao diferencial M ( x, y ) dx + N ( x, y ) dy = 0

diz-se total exacta se existir uma funo g com derivadas parciais

de 1 ordem contnuas tal que
g
( x, y ) = M ( x, y )
x

g
( x, y ) = N ( x , y ) .
y

Teorema 3.2: Se M e N so funes contnuas com derivadas

parciais contnuas numa bola aberta do plano xOy ento a equao

diferencial M ( x, y ) dx + N ( x, y ) dy = 0 total exacta se e s se
M
( x, y ) = N (x, y ).
y
x

Nota:

teorema

anterior

permite

concluir

que,

se

M
( x, y ) N (x, y ), ento a equao M ( x, y ) dx + N (x, y ) dy = 0
y
x

no total exacta.

MTODO DE RESOLUO

Para

resolver

equao

diferencial

total

exacta

M ( x, y ) dx + N ( x, y ) dy = 0 devemos determinar a funo g que

satisfaa as equaes

g
( x, y ) = M ( x, y ) e g ( x, y ) = N (x, y ) . A
x
y

soluo da equao diferencial dada por g ( x, y ) = C .

Nota: Em geral a equao diferencial M ( x, y ) dx + N ( x, y ) dy = 0
no total exacta. Mas, por vezes, possvel transform-la numa
equao diferencial total exacta mediante a multiplicao por um
factor adequado.
Definio 3.3: Uma funo I ( x, y ) um factor integrante da

equao diferencial M ( x, y ) dx + N ( x, y ) dy = 0 se a equao

diferencial I ( x, y ) (M ( x, y )dx + N ( x, y )dy ) = 0 for total exacta.
7

4.4: Equaes diferenciais lineares de 1 ordem

Definio 4.1: Chama-se equao diferencial linear de 1
ordem a uma equao da forma y '+ P( x ) y = Q( x ) onde P e Q so

funes contnuas de x num certo domnio D IR .

usual designar por equao completa aquela em que Q( x ) 0
enquanto que a equao se chama homognea, se Q( x ) = 0

A resoluo destas equaes pode enquadrar-se em casos j

estudados.
Se Q( x ) = 0 , a equao de variveis separveis.
Se Q( x ) 0 a equao admite um factor integrante funo s

de x, I ( x, y ) = e

P ( x )dx

MTODO DE RESOLUO

1 - Determinar o factor integrante I ( x, y ) = e

P ( x )dx

2 - Multiplicar a equao diferencial por este factor integrante,

isto
e

P ( x ) dx

(y + P( x ) y ) = e
'

P ( x ) dx

Q( x ) ;

(1)

3 - Notar que o 1 membro da equao (1) igual a

d P ( x )dx
ye
;

dx

4 - Integrar ambos os membros em ordem a x, ou seja,

ye

P ( x ) dx

= Q( x )e

P ( x ) dx

dx .
8

Exerccio 4.2: Determine a soluo geral das equaes:

(1)
(2)

dy
3x 2 y = x 2 ;
dx

(1 + x )dy + (xy + x
2

+ x dx = 0

4.5: Transformadas de Laplace. Definio e

propriedades.
Definio 5.1: Seja f uma funo real de varivel real tal que
f (t ) = 0 se t < 0 . Se existir o integral imprprio

st

f (t ) dt ,

onde s um nmero real, a este integral chamamos

transformada de Laplace de f e representa-se por L{ f (t )}.

{}

Exemplo 5.2: Use a definio para calcule L{1} e L et .

Nota: (1) A transformada de Laplace L{ f (t )} de f uma funo

de s, ou seja, L{ f (t )}=

st

f (t ) dt = F (s ) .

(2) A transformada de Laplace L{ f (t )} existe se o integral

+

imprprio

st

f (t ) dt for convergente.

Definio 5.3: Uma funo f, real de varivel real, diz-se

seccionalmente contnua no intervalo [a, b], se for definida em

[a, b]

excepto possivelmente num nmero finito de pontos xi ,

i = 1,

, n com a < x1 < x2 < ... < xn 1 < xn < b , f contnua em

cada sub-intervalo da forma ]a, x1[, ]x1 , x2 [,

, ]xn , b[ , e se so

finitos os limites laterais em cada ponto xi , i = 1,

,n.

Definio 5.4: Uma funo f, real de varivel real, diz-se

seccionalmente contnua em [0,+[ , se for seccionalmente

contnua em [0, b] , para todo b > 0 .

O teorema seguinte estabelece condies suficientes para a

existncia da transformada de Laplace.

Teorema 5.5: Seja f uma funo real seccionalmente contnua em

[0,+[ . Se existirem nmeros reais c, M e t0 tais que f (t ) Mect

para t > t0 , ento L{ f (t )} existe, para s > c .

Daqui para a frente, consideraremos sempre funes que

verificam as condies do teorema anterior.
Teorema 5.6: Propriedade de linearidade. Sejam a, b IR . Se
L{ f (t )} e L{g (t )} existirem ento L{ af (t ) + bg (t ) } tambm existe

e tem-se L{ af (t ) + bg (t ) } = aL{ f (t ) } + bL{ g (t ) }.

10

Exemplo 5.7: Calcule L 2et + 5 .

Definio 5.8: Seja a IR . Chama-se funo de Heaviside ou
0 se t < a
funo degrau unitrio a funo U a (t ) =
.

se
t
a
1

g1 (t ) se 0 t < a

Teorema 5.9: Sejam a, b IR . Se f (t ) = g 2 (t ) se a t < b ,

g (t ) se t b
3

ento f (t ) = g1 (t )[1 U a (t )] + g 2 (t )[U a (t ) U b (t )] + g 3 (t )U b (t ) .

Exemplo 5.10: Calcule, usando a tabela seguir, as seguintes

transformadas de Laplace:

{ }

1
(1) L ;
2

(2) L 2t 3 ;

(3) L{sen(2t )};

cos(4t )
+ 1 ;
(4) L
2

{ }

(5) L et t ;

{ }

(6) L t 2 et .

t se 0 t < 1
Exemplo 5.11: Considere a funo f (t ) = t
e se t 1

Calcule L{ f (t )} .

11

TABELA DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE

f (t )

L{ f (t )}

1
, s>0
s

t n , n = 1,2,3

n!

, s>0
s n +1
k
, s>0
2
2
s +k

sen(kt )
cos(kt )

s
, s>0
2
2
s +k

e at f (t )

F (s a )

f (t a )U a (t ) , a>0

e as F (s )

t n f (t ) , n = 1,2,3
f

(n )

(t ) , n = 1,2,3

( 1)
s F (s ) s
n

n 1

dn
n

F (s )

ds
f (0)

f (n 1) (0)

TRANSFORMADA DE LAPLACE INVERSA

Dada uma funo f de domnio IR + , a sua transformada de

Laplace , como vimos, uma funo F de varivel s. Pode agora
colocar-se o problema inverso. Dada F (s ) , existir uma funo
f (t ) tal que F (s )= L{ f (t )}?
12

A funo f, se existir chamada transformada de Laplace

inversa de F e escreve-se f (t ) = L 1{F (s )}.

Nota: (1) A transformada de Laplace inversa nem sempre existe, e

caso exista, ela pode no ser nica.

(2)

Do

teorema

5.6

decorre,

de

imediato,

que

L 1{ aF (s ) + bG (s ) } = aL 1{ F (s ) } + bL 1{ G (s ) }, com a, b IR .

(3) A tabela de transformadas de Laplace, tambm pode

servir para calcular L 1{ F (s ) }.
1
Exemplo 5.12: (1) L 1 = 1 ;
s
1
2
(2) L 1 2 = 2 L 1 2 = 2t ;
s
s

1
(3) L 1e s
= tU1 (t ) .
2
(s 1)

A transformada de Laplace muito til na resoluo de equaes

diferenciais lineares sujeitas a condies iniciais.

13

4.6: Resoluo de equaes diferenciais lineares de

ordem n usando transformadas de Laplace
Sejam a0 , a1, , an parmetros reais. Consideremos a seguinte
equao diferencial linear de ordem n, com coeficientes
constantes
an y (n ) + an 1 y (n 1) + + a1 y '+ a0 y = g (t ), t I IR

(1)

sujeita s condies iniciais, em t = 0 I ,

y (0 ) = y0 , y(0) = y1 , , y (n 1) (0) = yn 1 .

O nosso objectivo obter a soluo y (t ) da equao diferencial.

MTODO DE RESOLUO

Aplicando a transformada de Laplace em ambos os membros de

(1), e usando a propriedade de linearidade obtemos

{ }

an L y (n ) + an 1L y (n 1) + + a1L{y '} + a0 L{y} = L{g (t )}

Pelo formulrio, (2) equivale a

(2)

y (n 1) (0) +

an s nY (s ) s n 1 y (0 )

y (n 2 ) (0 ) ++ a0Y (s ) = G (s ) (3)

+ an 1 s n 1Y (s ) s n 2 y (0 )

sendo Y (s ) = L{y (t )} e G (s ) = L{g (t )}.

Mas (3) pode escrever-se na forma

(a s
n

+ an 1s n 1 + + a0 Y (s ) =

= an s n 1 y0 +

+ yn 1 + an 1 s n 2 y0 +

+ yn 2 ++ G (s ) ,

(4)

que uma equao algbrica em Y (s ).

14

A transformada de Laplace inverse aplicada soluo Y (s ) da

equao (4), d-nos a soluo y (t ) = L 1{Y (s )} da equao
diferencial (1) sujeita s condies iniciais dadas.

Exemplo 6.1: Recorrendo ao mtodo da transformada de Laplace,

determine a soluo da seguinte equao diferencial sujeitas s

condies iniciais dadas:
2 y 2 y = (t + 1)et , y (0 ) =

1
1
e y(0 ) = .
2
2

15