Instrumentación MecInstrumentacion Mecanica y Mectronicaánica y Mecatrónica

Departamento de Ciencias de la Energa y Mecnica - ESPE
Documento preparado por

Luis Echeverra Y.
ndice
Seales.
Caracterstica Esttica
Caracterstica Dinmica
Impedancia
SENSORES PRIMARIOS
Sensores primarios: Par bimetlico
Sensores primarios: Manmetro de Bourdon
Sensores primarios: Manmetro de membrana
Sensores primarios: Medicin de flujo y caudal
Sensores primarios: Fluxmetro de Pitot
Sensores primarios: Fluxmetros de Obstruccin
Sensores primarios: Rotmetro
Sensores primarios: Turbina
Sensores primarios: Medicin de nivel
Sensores primarios: Fuerza, Par y Torque
SENSORES RESISTIVOS
Sensores resistivos: Potencimetro
Sensores resistivos: Galga extensiomtrica
Sensores resistivos: RTD
Sensores resistivos: Termistor
Sensores resistivos: Magnetoresistencias
Preparado por Luis Echeverra Ynez - DECEM
PAG No. 2
Sensores resistivos: Fotorresistencias

Sensores resistivos: Higrmetros resistivos
Sensores resistivos: Resistencias detectoras de gases.
SENSORES REACTIVOS
Sensores reactivos: Condensador variable
Sensores reactivos: Condensador diferencial
Sensores reactivos: Reluctancia variable
Sensores reactivos: Corriente de Foucault
Sensores reactivos: Transformadores diferenciales (LVDT)
Sensores reactivos: Sincros
Sensores reactivos: Resolver
Sensores reactivos: Inductosyn
Sensores reactivos: Magnetoelsticos
Sensores reactivos: Efecto Wiegand.
Sensores reactivos: Tacogeneradores
Sensores reactivos: De velocidad lineal.
Sensores reactivos: Caudalmetros electromagnticos
Sensores reactivos: Efecto Hall.
SENSORES GENERADORES
Sensores generadores: Termopares o termocuplas.
Sensores generadores: Piezoelctricos
PAG No. 3
Sensores generadores: Piroelctricos.

Sensores generadores: Fotovoltaicos.
Sensores generadores: Electroqumicos.
PAG No. 4
Sistema Automtico
SISTEMA DE
CONTROL
A/D
Transmisin
Acondicionamiento
de seal
Actuador
MAQUINA Y/O PROCESO

Seales
Adquisicin de datos
Transmisin
Acondicionamiento
de seal
Sensor
PAG No. 6
El Instrumento en un sistema Mecatrnico
PAG No. 7
Seales
Las maquinarias y procesos son fuentes de seales de diferente naturaleza:
Temperatura
Presin
Caudal
Posicin
Nivel, etc.
Las seales son importantes siempre y cuando lleven consigo informacin. La

informacin se encuentra en:
La magnitud
Forma de onda
Mximos y mnimos
Tasas de variacin
Frecuencia
Ancho de banda, etc.
PAG No. 8
Analgicas
Seales
Discretas
Continuas
Dominio del tiempo
Dominio de la frecuencia
Digital
Digital binaria / ON-OFF
Tren de pulsos
PAG No. 9
Modelo de sistema de un instrumento
Instrumento
Termmetro de mercurio
(sensor)
Temperatura
Dilatacin
Motor elctrico
(actuador)
Voltaje
corriente
Velocidad
angular
PAG No. 10
Caracterstica esttica
La entrada de un sistema se encuentra relacionada con la salida del
mismo, esta relacin se puede expresar en trminos de:
Una funcin algbrica (O = f(I))
Un grafico que representa la salida (O) versus la entrada.
Un diagrama de la funcin
A esta relacin se la conoce como CARACTERISTICA ESTATICA
Un sencillo sensor de peso, con un resorte de constante k
Peso
(F)
marcador
Peso
(F)
desplazamiento
(y)
F=K.y
y=F/K
PAG No. 12
Motor elctrico de DC
Voltaje
(Va)
Velocidad angular
(W rpm)
PAG No. 13
Formas de transduccin entre fenmenos
PAG No. 14
Deber No.1:
Consulte en el internet 3 sensores (para cualquier variable) indique cuales son la
entrada, salida y la relacin entre estas dos variables, para cada uno de ellos
RECUERDE QUE TODA CONSULTA SERA CONSIDERADA Y PREGUNTADA EN LA
EVALUACION
PAG No. 15
Elementos de la caracterstica esttica

La posibilidad de relacionar la entrada con la salida de un instrumento y
la ecuacin o grfico es lo que se conoce como la caracterstica esttica
del instrumento.
La caracterstica esttica involucra los elementos sistmicos de un
instrumento los cuales son:
a) Rango. Se especifica por los valores mnimos o mximos de la
entrada y la salida.
y(O)
Ymax
(Omax)
Ymin
(Omin)
F (I)
Fmin (Imin)
Fmax (Imax)
PAG No. 16
b) Alcance. Es la mxima variacin de la entrada o la salida. Entonces el

alcance de entrada es Imax Imin y de salida es Omax - Omin
c) Forma de la relacin I-O. La relacin I-O puede ser:
lineal
O( I ) = Oi ( I ) = KI + a
O Omin
K = max
I max I min
O
Omax
a = Omin KI min
Omin
Imin
Imax
O( I ) = KI + a
PAG No. 17
no lineal
n = o oi
o
oi
N ( I ) = O( I ) Oi ( I )
O( I ) = Oi ( I ) + N ( I )
O( I ) = KI + a + N ( I )
i
n = max N ( I )
n
0
100
nl 0 =
Omax Omin
N(I) es la curva de ajuste de la no linealidad
PAG No. 18
d) Histresis. Un instrumento presenta histresis cuando la relacin

entrada - salida no es la misma si se la desde Imin a Imax que desde Imax a
Imin.
h = ob os
ob
oi
os
H ( I ) = Ob ( I ) Os ( I )
h = max H ( I )
h
h o=
100
Omax Omin
O( I ) = KI+a+Ns(I) para la subida

KI+a+Nb(I) para la bajada
H(I) es la curva de histresis
PAG No. 19
e) Sensibilidad. Es la tasa de cambio de la salida con respecto a la

entrada.
Para un sensor lineal:
Oi ( I ) = KI + a
dO
sens =
=K
dI
Para un sensor no lineal:
Oi ( I ) = KI + a + N ( I )
dN ( I )
dO
sens =
=K+
dI
dt
f) Efecto medioambientales. En general los instrumentos responde no

solo a las entradas normales de seal, sino tambin a seales ajenas al
proceso de medicin. Los efectos medioambientales se clasifican en:
Modificantes
Interferentes
PAG No. 20
Los efectos modificantes alteran la constante K:
K = K + K
K = K M I M
K = K + KM IM
K
K
Bajo los efectos de la seal modificante la

respuesta O(I) del instrumento ser:
O ( I ) = K I + a + N ( I )
O( I ) = ( K + K M I M ) I + a + N ( I )
O( I ) = KI + K M I M I + a + N ( I )
PAG No. 21
Los efectos interferentes alteran la constante a:
a = a + a
a = K I I I
a = a + K I I I
a
a
Bajo los efectos de la seal interferente la

respuesta O(I) del instrumento ser:
O( I ) = KI + a + N ( I )
a = a + K I I I
entonces :
O( I ) = KI + a + K I I I + N ( I )
PAG No. 22
Un instrumento expuesto a ambos fenmenos presentara una

caracterstica esttica similar a la siguiente:
O( I ) = K I + a + N ( I )
K ' = K + K M I M a' = a + K I I I
entonces :
O( I ) = ( K + K M I M ) I + a + K I I I + N ( I )
O( I ) = KI + K M I M I + a + K I I I + N ( I )
O( I ) = KI + a + N ( I ) + K M I M I + K I I I
KM y KI conocen como constantes de acoplamiento medioambiental

modificatorio e interferente respectivamente.
PAG No. 23
g) Resolucin. Representa el mas pequeo incremento de la entrada que

entrega una respuesta. Si un sensor responde con una salida para cualquier
valor de entrada se dice que tiene una resolucin infinita. Cuando el
incremento de la entrada se produce a partir de cero, se suele llamar
umbral a la resolucin.
h) Errores. El error se presenta con respecto a un patrn de medida. Hay
principalmente dos tipos de errores importantes en los instrumentos:
sistemticos y aleatorio.
En el sistemtico es conocido e incluso fcil de cuantificar y contrarrestar, en
muchos casos este error. En los aleatorios su origen es muchas veces
desconocido, difcil de compensar y se lo trata estadsticamente. Los errores
llevan a expresar la salida en funcin de bandas de error.
O(I)real=O(I) error
O
Omax
oideal
Omin
h
h
Imax
Imin
I
PAG No. 24
Deber No.2:
Realice todos los ejercicios de Caracterstica esttica del libro de Bentley 4ed
Realice tres ejercicios de Caracterstica esttica del compendio de ejercicios.
Consulte los siguientes trminos:
Sensores activos y pasivos
Precision, repetibilidad y reproducibilidad.
Tolerancia
Incertidumbre en la medicin.
Deriva de cero y deriva de sensibilidad
Respuesta frecuencial respuesta en frecuencia
Estabilidad.
RECUERDE QUE TODA CONSULTA SERA CONSIDERADA Y PREGUNTADA EN LA EVALUACION
PAG No. 25
Introduccin
Ningn instrumento o sistema responde instantneamente a un

cambio en las condiciones de la entrada.
El tiempo que le toma responder a un cambio depende principalmente
de la estructura interna del instrumento.
La caracterstica dinmica se encuentra descrita en funcin del tiempo.
Se expresa con mucha frecuencia la caracterstica dinmica en
trminos de la funcin de transferencia de un sistema, lo que involucra
un conocimiento profundo del comportamiento fsico matemtico del
instrumento.
PAG No. 27
O
IDEAL
o3
o2
i3
o1
t1
o3
o2
o1
i2
Respuestas estticas
i1
t1
t2
t2
i1 i2 i3
REAL
Respuesta
Dinmica
(transitorio)
PAG No. 28
Funcin de Transferencia
El anlisis de la respuesta dinmica de un sistema puede ser realizado
utilizando las ecuaciones que permiten expresar tanto entrada como
salida en el tiempo:
O(t) e I(t)
Estas ecuaciones pueden ser tan sencillas como algbricas o muy
complejas como un sistema de ecuaciones diferenciales en derivadas
parciales. Todo depender de la complejidad del instrumento.
La funcin de transferencia es la relacin de O/I, expresada en el espacio
de la variable de Laplace s y denotada por G, segn la ecuacin:
G (s) =
O( s)
I (s)
s es la variable compleja de Laplace
PAG No. 29
Consideremos el siguiente modelo que representa a un sensor de

fuerza:
k
F
c
En el modelo indicado se aplica la fuerza F sobre un elemento de masa

despreciable M, que se encuentra acoplado a una base fija mediante un
resorte de constante k y un amortiguador de constante c. El elemento de
masa despreciable como resultado de la fuerza aplicada se desplaza a lo
largo del eje x.
La ecuacin que gobierna el funcionamiento es:
PAG No. 30
La ecuacin que gobierna el funcionamiento es:
Ma
Fx =
M0
Fx = 0
F Fk Fc =
0
Fk + Fc =
F
dx
Fk = kx Fc = c
dt
dx
kx + c =
F
dt
Fk = fuerza en el resorte
Fc = fuerza del amortiguamiento
F y x son funciones del tiempo cuyo

comportamiento determinara la
caracterstica esttica del sensor
PAG No. 31
Aplicando la transformacin de Laplace a ambos lados de la ecuacin

tenemos:
dx
L (kx + c ) = L ( F )
dt
kX ( s ) + csX ( s ) = F ( s )
X ( s )(k + cs ) = F ( s )
1
1/ k
1/ k
X (s)
G (s) =
=
=
=
F ( s ) k + sc 1 + c s 1 + s
k
c
=
k
1/ k
G (s) =
1 + s
PAG No. 32
X(s)
F(s)
La forma de la seal de entrada puede variar como:

I
escaln o paso
pulso
rampa
m
Estas funciones de entrada pueden expresarse en el tiempo y mediante

Laplace de las siguientes formas:
PAG No. 33
escaln o paso
pulso
rampa
0
I (t ) =
A
I (s) =
si t < 0
si t 0
A
s
I (t ) = 0
0
I (s) = A
si t = 0
si t < 0
si t > 0
si t < 0
0
I (t ) =
si t 0
mx
I (s) =
m
s2
PAG No. 34
Si al sistema mecnico indicado anteriormente suponemos que se aplica

una entrada escalos de A (N), entonces la respuesta de salida ser:
1/ k
F ( s)
1 + s
A
F ( s) =
s
1/ k A
A/ k
X (s) =
=
1 + s s s (1 + s )
X ( s) =
Y aplicando la transformacin inversa de Laplace tenemos:
A/ k
)
x(t ) = L (
s (1 + s )
A
t
x(t ) = (1 e )
k
1
PAG No. 35
Entonces la respuesta de un instrumento real a un cambio brusco en la

entrada es:
kx + c
dx
=
F
dt
x
A
k
t
G ( s) =
1/ k
1 + s
PAG No. 36
En funcin del grado de la ecuacin diferencial que relaciona entrada con

salida los sistemas se dividen en:
Orden
Ecuacin
Funcin de transferencia
Cero
O(t ) = DI (t )
G (s) = D
Primero
Segundo
dO(t )
a1
+ a0O(t ) = I (t )
dt
d 2O(t )
dO(t )
a2
+
a
+ a0O(t ) = I (t )
1
dt 2
dt
G (s) =
1 / ao
a
= 1
1 + s
a0
n2 / a0
G (s) = 2
s + 2n s + n2
n2 =
a0
a
= 1 a0 a 2
a2
2
PAG No. 37
Deber No.3:
Del compendio de ejercicios de instrumentacin resuelva tres ejercicios relacionados
con respuesta dinmica y tres del libro de John P. Bentley - Principles of Measurement
Systems - 4ed
PAG No. 38
Impedancia
Para describir un sensor no es suficiente con determinar su caracterstica
esttica y dinmica.
La impedancia es otro factor importante que considera el hecho que al
interactuar con el proceso un sensor necesariamente tiene que tomar energa
del mismo.
Si un sensor interacta con el proceso a tal punto que altera el mismo
entonces se dice que el sensor esta cargando al proceso y aparece un error
por carga.
El concepto de impedancia permite valorar si se produce o no este tipo de
error.
PAG No. 39
En el proceso de medida de una variable x1 siempre interviene adems otra

variable x2, tal que el producto tiene dimensiones de potencia Po=x1*x2:
Variable medida
Variable que interviene
Fuerza
Velocidad
Caudal
Diferencia de presin
Temperatura
Flujo de calor
Corriente
Diferencia de tensin
Las variables a medir NO MECANICAS, son variables de esfuerzo si se

miden entre dos puntos o dos regiones y son variables de flujo si se miden
en un punto
PAG No. 40
Las variables a medir MECANICAS, son variables de esfuerzo si se miden

en un punto y variables de flujo si se miden entre dos puntos.
Variables de esfuerzo
Variables de flujo
Tensin elctrica
Corriente elctrica
Presin
Caudal volumtrico
Temperatura
Flujo de calor
Fuerza y par mecnicos
Velocidad angular
Para el caso de elementos que se puedan describir mediante relaciones

lineales, la impedancia de entrada Z(s) se define como el cociente entre la
transformada de Laplace de una variable de esfuerzo y la variable de flujo
asociada y la admitancia Y(s) como el inverso de la impedancia El valor de
ambas varia con la frecuencia y a frecuencias muy bajas es conoce como
rigidez y compliancia.
PAG No. 41
Entonces para tener un error de carga mnimo, al medir una variable de

esfuerzo es necesario que la impedancia de entrada sea alta. Entonces si
X1(s) es una variable de esfuerzo, entonces:
X 1( s )
Z (s) =
X 2( s )
P = X 1( s ) * X 2( s )
Para que P sea pequea X2(s) debe serlo tambin lo que hace que Z(s) sea
grande. Si se mide variables de flujo, como X2(s), entonces para que la
potencia absorbida por el sensor sea pequea X1(s) debe serlo lo cual quiere
decir una pequea impedancia pero una gran admitancia.
Para lograr las condiciones necesarias de medicin a veces es necesario
alterar internamente la estructura de los sensores.
PAG No. 42
Eleccin de un sensor
Magnitud a medir
Rango
Resolucin
Exactitud
Estabilidad
Caractersticas de salida
Ancho de banda
Tiempo de respuesta.
Limites de la magnitud a
medir.
Magnitudes medioambientales
Sensibilidad
Tipo: Tensin,
corriente.
Forma de sea:
Unipolar, flotante,
diferencial
Caractersticas de alimentacin
Tensin
Corriente
Potencia
Frecuencia
Estabilidad
Impedancia
Destino
Caractersticas ambientales
Temperatura
Humedad
Ruido elctrico
Ruido mecnico
Agentes qumicos
Atmsfera explosiva
Otros factores
Peso
Dimensiones
Vida media
Costo de adquisicin
Disponibilidad
Tiempo de instalacin
Longitud y necesidad de cables.

Tipo y disponibilidad de conectores.
Situacin en caso de fallo
Costo de mantenimiento y calibracin
Costo de reposicin
PAG No. 43
Introduccin
Son sensores primarios aquellos que permiten obtener a la salida una seal
transducible. Su seal de entrada pertenece a cualquier dominio fsico,
inclusive el elctrico, pero su salida nos es elctrica.
Seal transducible es toda aquella que puede ser convertida en elctrica por
si sola o por la adicin de otros elementos, inclusive otros sensores.
En el siguiente grafico se puede observar un sensor de fuerza mecnico
transducible
PAG No. 45
PAG No. 46
Entre los sensores primarios, ms populares tenemos a:
Sensor
Fenmeno directo
Par bimetlico
Temperatura
Tubo de Bourdon
Presin
Diafragma o membrana
Presin
Tubo de Pitot
Caudal, velocidad de flujo
Sensores de obstruccin
Rotmetro
Flotador
Nivel lquidos
Sensor de presin diferencial
Nivel lquidos
Clula o celda de carga
Fuerza, torque, par
PAG No. 47
Par bimetlico
Se denomina par bimetlico al sensor formado por la unin de dos metales con
distinto coeficiente de dilatacin trmica unidos firmemente. Al cambio de
temperatura el sensor se deforma segn un arco circular uniforme
PAG No. 48
Desplazamiento
Deformacin
Radio de curvatura
Fuerza
Temperatura
Si hA y hB son los espesores de las placas EA y EB son

los mdulos de Young y A y B los coeficientes de
dilatacin
1
6E AEB (hA + hB )( A B )T
= 2 4
R E AhA + 4E AEBhA3 hB + 6E AEBhA2 hB2 + 4E AEBhAhB3 + EBhB4
Si hA= hB y E*=EA/EB
1 12( A B )T
=
R h(14 + E* + E*1 )
PAG No. 49
Los parmetros usuales de estos sensores son:

Rangos de
temperatur
a
-75C a 540C
0C a 300C
Espesor
10m a 3 mm
Materiales
Varios, vase tabla adjunta
Formas
constructiv
as
voladizo, espiral, hlice, diafragma

y otras.
PAG No. 50
PAG No. 51
El Interruptor de temperatura bimetlico (termostatos)
PAG No. 52
Deber No.4:
con par bimetlico.
PAG No. 53
Medicin de presin
Elemento elstico
Tubo de Bourdon
Membrana y/o
diafragma
Tubo en U: Desplazamiento de columna de liquido

Tubo piezmetro o piezmetro
Deber No.5:
Consulte completamente la operacin, aplicaciones, usos y ecuaciones del tubo piezmetrico
o piezmetro.
PAG No. 54
Unidades
PAG No. 55
Patm
VACIO
Absoluta
Manomtrica
(Gauge)
Relativa
PAG No. 56
Desplazamiento de Columna de liquido
PAG No. 57
Tubo de Bourdon
Normalmente tubo en C.
Seccin transversal no circular
Un extremo se encuentra tapado mientras por el otro
ingresa
la presin.
Un extremo se encuentra fijo mientras que el otro se
desplaza libremente, bajo efectos de la presin
Tubo en C
Tubo en espiral
PAG No. 58
PAG No. 59
PAG No. 60
Tipos de manmetros
Tubo en hlice
PAG No. 61
Membrana o diafragma
Usan el principio de deformacin elstica de una membrana o diafragma. Los
dispositivos de membrana tpicos contiene una cpsula dividida por un
diafragma.
Un lado de la membrana est abierto a la presin externa especfica, PExt, y el
otro lado est conectado a una presin conocida, PRef. La diferencia de presin,
PExt - PRef., mecnicamente es la responsable de la deformacin del diafragma.
PAG No. 62
Ecuaciones en base al desplazamiento

del centro
Ecuaciones en base a los esfuerzos

mecnicos
Empotrada
2
Pa r
w(r )
=
1
64D a
Superpuesta
4
2
4
Pa 5 + 6 + 2 r r
w(r ) =
+
64D 1 + 1 + a a
Eh3
D =
12 (1 2 )
4
2
3Pa 2 1 3 r
r
=
+ 1 + 1
2
8e a
2
r
3Pa 2 1 1
t
=
+ 1 + 3
2
8e a
h es el espesor
es el coeficiente de Poisson
E es el modulo de elasticidad
PAG No. 63
Variantes del manmetro de membrana son:
a)
a) membrana plana
b)
c)
b) membrana corrugada
d)
c) capsula
d) fuelle
PAG No. 64
Medidores de membrana y sus variantes,

manomtricos, absolutos y relativos
PAG No. 65
PAG No. 66
Dispositivo de pistn
El manmetro tipo pistn la presin acta

directamente sobre un resorte. La posicin del
pistn en el cilindro esta en directa relacin con la
presin. Se utilizan diferentes mecanismos para
poder visualizar la posicin del pistn. El uso de
este sensor esta relacionado con mediciones
hidrulicas donde se requiere que golpes,
vibraciones o cambios bruscos y momentneos en
la presin no alteren la medicin.
PAG No. 67
PAG No. 68
SENSOR
MATERIALES
Diafragma y galga
Aleacin de nquel
Inconel
Bourdon en C y Hlice
Acero inoxidable
Aleaciones de cobre
Hastelloy
Monel
Bourdon en Espiral
Fuelle Standard
Bronce fosforoso
Capsula
PAG No. 69
Deber No.6:
con medicin y deteccin de presin.
PAG No. 70
Medicin de flujo y caudal

El flujo se mide como una cantidad volumtrica / msica o una velocidad
instantnea (mas comnmente conocida como velocidad de flujo)
PAG No. 71
Unidades
PAG No. 72
Presin diferencial
rea variable
Velocidad
Medidores
volumtricos
Fuerza
Tensin inducida
Desplazamiento
positivo
Placa orificio
Tobera
Tubo Venturi.
Tubo Pitot
Tubo Annubar
Rotmetro
Vertedero con flotador para canales abiertos
Turbina
Sondas ultrasnicas
Placa de impacto
Medidor magntico
Disco giratorio
Pistn oscilante
Pistn alternativo
Medidor rotativo
Torbellino
Cicloidal
Birrotor
Oval
Medidor de frecuencia de termistancia, o

condensador o ultrasonidos
Medidores
msicos
Trmicos
Diferencia de temperatura en
dos sondas de resistencia
Momento
Medidor axial
Medidor axial de doble turbina
Par
giroscpico
Tubo giroscpico
Fuerza de
Coriolis
Tubo en vibracin
Presin
Diferencial
Puente hidrulico
PAG No. 74
Algunos conceptos importantes de fluidos para sensores y medicin
Los tipos de flujo en tubera pueden ser predichos mediante el nmero de

Reynolds
v D
Re =
= densidad del fluido
v = velocidad media
D = dimetro de la tubera
= viscosidad dinmica
del fluido
Con Re < 2000 el fluido es laminar, con Re > 4000 es turbulento y entre
los dos se presenta el transicional.
PAG No. 75
La ecuacin de Bernouilli relaciona la velocidad del fluido v, la presin del

fluido p y la altura h de un punto fijo.
p1 v12
p2 v22
+
+ h1 =
+
+ h2
g 2 g
g 2 g
No friccin
No intercambio de energa
Flujo laminar
Densidad constante (incompresible)
PAG No. 76
Tubo de Pitot
Para CANAL ABIERTO:
v 2 p1 p2
+
= =h0 + h
2g g g
p1 = gh0
v 2 = 2gh
v = 2gh
v R = C 2gh
PAG No. 77
Para CANAL CERRADO:
Orificio de impacto
p1
v2
p
+
=
2g g g
=
v
2
(p1 p)
2
v ( p1 p)
=
2
v R C ( p1 p)
=
PAG No. 78
El tubo de Pitot realiza medicin puntual, entonces para medicin media

debe insertarse en un punto en el cual la velocidad corresponde a la
promedio
PAG No. 79
Tubos de Pitot para medicin lineal y superficial
PAG No. 80
Ventajas:
Construccin simple y barata

Casi no requiere calibracin.
No induce cadas de presin en el fluido.
Requiere simplemente un agujero por donde entrar en contacto con el fluido.
Desventajas:
La precisin y la resolucin pueden no ser altas para ciertas aplicaciones.
El tubo debe estar perfectamente alineado con el fluido para dar buenas lecturas. Cualquier
desalineacin no debe exceder del 5%.
PAG No. 81
Deber No.7:
Consulte todo lo relacionado con el tubo Annubar: Forma de operacin, configuracin y
construccin, ecuaciones, variantes o clases, aplicaciones, etc.
Consulte el desarrollo de la ecuacin para calcular la velocidad de flujo de un fluido
compresible considerando que:
La velocidad del fluido es subsnica
La velocidad del sonido es supersnica
PAG No. 82
Instalacin del Tubo de Pitot
PAG No. 83
Dispositivos de obstruccin o presin diferencial

Creamos a lo largo de una tubera una diferencia de presin, por medio de
una obstruccin u otro mecanismo.
p1 p2
v22 v12
=
2
v1 A1 = v2 A2
v2 =
Q = A2
2(p1 p2 )
2
A2
1

A1
2(p1 p2 )
2
A2
1

A1
Si los tubos son circulares:

A2 (d / 2)2
d 2
d
(=
) 2 donde=
=
=
2
A1 (D / 2)
D
D
entonces:
Q = A2
2(p1 p2 )
(1 4 )
QR = C.Q
vR = C.v
PAG No. 84
Dispositivo de presin diferencial: Tipos
Dall
Venturi
Placa - orificio
Boquilla
Cono V
Codo
Cua
Pitot
PAG No. 85
R(PA PB )
V=
D
Q=
R(PA PB )
D
QR = CQ
PAG No. 86
Expresiones generales de los dispositivos de presin diferencial
h
h
=
v k=
Q kA =
W kA h
v=velocidad de flujo,
Q=caudal,
W=flujo msico,
h=diferencia de presin
k=coeficiente de descarga,
A=seccin de la tubera
PAG No. 87
Dispositivo placa orificio (orifice plate)
PAG No. 88
Prdida de carga vs.
PAG No. 89
Tipos de orificios
QUADRANT
RADIUS
STAMPED
45
BEVEL
DIA.
LINE I.D.
LINE I.D.
(1)Orificio tipo restrictivo

(2)Orificio universal
(3)Orificio de doble dimetro
(4)Orificio concntrico estndar
(5) Orificio doble en cuadrante
(6) Orificio excntrico
(7)Orificio segmental
PAG No. 90
Tipos de biselados
PAG No. 91
Ubicacin de las tomas de presin y detalles de diseo
Radius Taps
Corner Taps
Flange Taps
PAG No. 92
PAG No. 93
PAG No. 94
Aplicabilidad del sensor:
PAG No. 95
Deber No.8:
Disee completamente un dispositivo placa orificio para medir el caudal de agua que circula
por una tubera de 12 cm de dimetro, para un mximo caudal de 12.52 lts/s.
Para el calculo de coeficientes aydese del desarrollo terico que encuentra en:
http://www.flowmeterdirectory.com/flowmeter_orifice_calc.html
PAG No. 96
Rotmetros
Los rotametros son los flujometros de AREA
VARIABLE mas extensamente utilizados. En estos
dispositivos, la subida y bajada de un flotador en
un tubo conico invertido, graduado permite la
medicin.
Los rotametros son conocidos como flujometros
gravitacionales (gravedad vs. empuje+arrastre).
Cuando el flujo se vuelve constante el flotador se
mantienen en una posicin que puede relacionarse
con el flujo volumtrico.
La posicin es indicada sobre una escala graduada.
Para mantener una correcta aplicacin de la gravidad
se requiere que el tubo se mantenga vertical.
Otros tipos de flujometros gravitacionales pueden
incorporar pistones o laminas, cuya respuesta es
similar al flotador. Todos estos dispositivos permiten
medir el flujo de liquidos, gases y vapores.
Otros tipos de operacin similares pueden incorporar
resortes para no utilizar el efecto de la gravedad, por
lo que no necesitan necesariamente ubicacin
vertical, sin embargo fluidos corrosivos pueden
daar el resorte.
PAG No. 97
PAG No. 98
PAG No. 99
PAG No. 100
2gVf f
Q=
C (Aw Af )
( 1)
Af l
C = Coeficiente de descarga.
Aw Af =
Area de la seccin entre el flotador y el tubo.
A f = Area de la seccin del flotador.
Vf = Volumen del flotador.
l = densidad del liquido.

f = densidad del flotador.
PAG No. 101
PAG No. 102
PAG No. 103
- Construccin simple y robusta

- Alta confiabilidad
- Baja perdida de carga
- Aplicable a gran cantidad de gases y lquidos
- Rango de operacin en agua entre 0.04m3/h a
150 m3/h
- Rango de operacin en aire entre 0.5 m3/h a
3000 m3/h.
- Presin tpica mxima de 40 bar.
- Bajo costo de compra y de instalacin.
- Temperatura de operacin de hasta 400C.
PAG No. 104
PAG No. 105
Placa de impacto
- Para medicin de altos niveles de fluido con moderada precisin.

- Puede medir lquidos sucios.
-Se lo puede utilizar como interruptores activados por caudal.
-Su comportamiento general es muy parecido al del rotmetro.
PAG No. 106
PAG No. 107
Caudalmetro/Flujmetro de turbina
- Entre 4 y 8 alabes
- Alabes de material ferromagntico.
- Cada alabe forma un circuito magntico con el imn y la bobina,
formando un tacogenerador de reluctancia variable.
PAG No. 108
PAG No. 109
Despreciando los rozamientos, entonces la velocidad angular es

proporcional a la velocidad angular del rotor wr:
k depende de la geometra del sistema de alabes. Si Q es el caudal que
provoca en el rea A una velocidad media v:
Si m es el nmero de alabes y t el grosor de los mismos tenemos:
PAG No. 110
De los circuitos de reluctancia variable tenemos:
Donde b es la amplitud de la seal de flujo magntico. (Pginas 170, 171 y

172 de libro Principles of measurement systems, Bentley 4ed). La seal del
tacogenerador es pasada por un Integrador y un Schmitt Trigger, la seal
cuadrada resultante tiene una frecuencia f:
Si K es la sensibilidad lineal o factor de medicin, tenemos:
PAG No. 111
PAG No. 112
PAG No. 113
Aplicabilidad de caudalmetros
PAG No. 114
PAG No. 115
Medicin de Nivel
PAG No. 116
Flotador
PAG No. 117
PAG No. 118
Medicin de nivel por presin diferencial
Medicin de Fuerza, Peso, Par, Torque y variables afines
Por comparacin.
Por deformacin.
PAG No. 121
PAG No. 122
PAG No. 123
Bending Beam
Double Ended Shear beam
Single Ended Shear beam
Canister (compression, pancake, ring)

PAG No. 124
Bending Ring
Single point
S/Z type
Button type
Helical o Helix
PAG No. 125
Barra de torsin (TORQUES)
PAG No. 126
PAG No. 127
Celdas de carga hidrulica y neumtica.
PAG No. 128
Deber No.9:
Demostrar que en el siguiente esquema el voltaje de salida Eo esta dado por:
Donde la resistencia de la galga esta dado por: R/Ro = SgL
PAG No. 129
Sensores resistivos
Sensor
Fenmeno directo
Potencimetro
Desplazamiento
Galga extensiomtrica
Desplazamiento
Detectores resistivos de temperatura

( RTD )
Temperatura
Termistor
Temperatura
Magnetorresistencias
Desplazamiento
Fotorresistencias
Desplazamiento
Higrmetros resistivos
Humedad
Resistencias detectoras de gases
Concentracin de gases
PAG No. 131
La resistencia elctrica de un material puede variar por:

Variacin de la longitud del material
Variacin del rea transversal del material
Variacin de la resistividad
l
R=
A
Variacin de temperatura
Obstruccin o alteracin de la movilidad de los portadores de carga
elctrica
PAG No. 132
Potencimetros
R=
l
A
l
R =
A
PAG No. 133
PAG No. 134
PAG No. 135
PAG No. 136
PAG No. 137
Potencimetro de bola
PAG No. 138
Potencimetro liquido
PAG No. 139
Potencimetro
Para nivel
PAG No. 140
Deber No.10:
1) Resuelva tres ejercicios relacionados con potencimetros del compendio de ejercicios.
PAG No. 141
La galga extensiomtrica metlica.
R=
l
A
R
= G L
RO
G = 1 + 2 +
L
Ecuacin de la galga
Resistividad inducida por la

deformacin o efecto
piezoelctrico
oscila alrededor de 0.4
L
PAG No. 142
Metal
Hierro colado
Acero dulce
Aluminio
Cobre
Nquel
Plomo
0.17
0.26
0.33
0.36
0.30
0.40
G 1 + 2 + 0.4 1 + 2*0.3 + 0.4 2
Materiales de las galgas metlicas

Material
Composicin %
Advance o Constantan
Nichrome V
Isoelastic
Karma
Armour D
Platino Tungsteno
Platino
Niquel
Monel
Manganina
45 Ni, 55 Cu
80 Ni, 20 Cr
36 Ni, 8 Cr, 0.5 Mo, 55.5 Fe
74 Ni, 20 Cr, 3 Al, 3 Fe
70 Fe, 20 Cr, 10 Al
92 Pt, 8 W
100 Pt
100 Ni
67 Ni, 33 Cu
84 Cu, 12 Mn, 4 Ni
2.1
2.1
3.6
2.0
2.0
4.0
6.1
2.1
1.9
0.47
PAG No. 143
Elementos caractersticos de una galga.

Dimensiones fsicas, Soporte, Patrn de la galga, Resistencia, Material
PAG No. 144
PAG No. 145
Tipos de galgas
Uniaxiales
Multiaxiales
Roseta de dos ejes
Roseta de tres ejes a 120
Roseta de tres ejes a 45
PAG No. 146
Tipos de galgas
Multiaxiales
Roseta de tres ejes a 45 Roseta para membrana

circular
Roseta en puente
Conjuntos o arreglos
PAG No. 147
La galga extensiomtrica semiconductora.
R=
l
A
R
2
= G1 L + G 2 L
RO
G1 = 100 a 175
= -140 a -100
semiconductor tipo p
semiconductor tipo n
Ecuacin de la galga
G2 = 4
10
semiconductor tipo p
semiconductor tipo n
PAG No. 148
Todos los materiales semiconductores presentan cambios de resistencia debido a esfuerzos

mecnicos
El material ms comn para su fabricacin es el silicio por sus propiedades y facilidad de
produccin.
El material bsico es dopado por difusin (usualmente boro para tipo p o arsnico para tipo
n) para obtener la resistencia bsica necesaria
El sustrato(3) permite transferir los esfuerzos al silicio(1) y las conexiones se hacen a travs de
deposicin de metal(2) en los extremos del silicio.
PAG No. 149
Operacin tipo n
Operacin tipo p
PAG No. 150
Caractersticas generales de las galgas.

Galgas metlicas
Las propiedades de las galgas extensiomtricas varan con la

aplicacin
La mayora de las galgas metlicas tienen una resistencia nominal

entre 100 y 1000. 120 y 350 son valores comunes.
Los factores de galga estn entre 2 y 5.
Las dimensiones van desde 3x3 mm hasta 150x150 mm (sin embargo

se fabrican de cualquier tamao si es necesario).
Las rosetas (galgas a mltiples ejes) estn disponibles a 45, 90 y 120

ejes as como en diafragmas y configuraciones especializadas.
Sensibilidades tpicas son de 5m/.
Las deformaciones estn alrededor de 2-3m/m.
Esfuerzos ms altos se pueden medir con galgas especializadas.

Galgas semiconductoras
Usualmente son mas pequeas que las resistivas.
Sus resistencias nominales son muy altas.
Su uso se limita a ambientes de baja temperatura
Son mucho mas baratas que las galgas metlicas
PAG No. 151
Problemas con las galgas.

Las galgas extensiomtricas estn sujetas a una cantidad de inconvenientes:
Debido a la relacin temperatura-resistencia, especialmente en los semiconductores,

cuya afectacin es similar a la de la deformacin. En las galgas metlicas este
problema es de menor impacto (debido a su bajo coeficiente de variacin de
resistencia con la temperatura).
Con las galgas se suele utilizar un esquema de compensacin de variacin de

resistencia por temperatura, incluso con ayuda de sensores adicionales.
Otra fuente de error es la deformacin en si, la cual con el transcurso del tiempo
tiende a deformar a la galga. Esta se puede compensar mediante una recalibracin
peridica o asegurando que la mxima deformacin este siempre por debajo de la
mxima recomendada para el sensor.
Errores adicionales son introducidos por el proceso de pegado:
Disminucin del espesor por trabajo cclico.
Muchas galgas extensiomtricas vienen recomendadas para:

cierto numero de ciclos(p.e 106 o 107 ciclos),
mximo esfuerzo (3% es tpico para galgas metlicas y 1% para semiconductoras)
Las especificaciones de temperatura estn dadas para un material en particular
(aluminio, acero inoxidable, acero de bajo carbono, etc.) para un alto rendimiento al
momento de producirse el pegado.
Precisiones tpicas estn en el orden de 0.2-0.5%.
PAG No. 152
PAG No. 153
Las galgas extensiomtricas y la celda de carga.
PAG No. 154
PAG No. 155
PAG No. 156
Acondicionamiento de las galgas.
Si R1 es una galga
Si R>>>>>>>R
PAG No. 157
Cuarto de puente
Medio puente
Puente completo
PAG No. 158
PAG No. 159
Circuitos de acondicionamiento e galgas (Mecatrnica)
PAG No. 160
PAG No. 161
Ubicacin de las galgas en los diferentes tipos de celdas de carga
PAG No. 162
Compensacin de temperatura con galga pasiva
PAG No. 163
Deber No.11:
1) Demuestre que una galga pasiva puede evitar la dependencia que presenta este sensor
cuando es afectado por la temperatura.
2) Resuelva cuatro problemas sobre galgas y celdas de carga del compendio de ejercicios.
PAG No. 164
Resistencias detectoras de temperatura (RTD)

Son sensores de origen metlico fundamentados en el principio de
variacin de resistencia por cambio de temperatura.
Su funcionamiento se rige por la ecuacin de Callendar-Van Dusen:
2
R
T
T
T
T
=
1
1
1 + . T .
.

R0
100 100
100 100
Aunque es muy utilizada su aproximacin lineal:

R = R0(1 + T )
El sensor presenta una caracterstica esttica lineal bastante clara.
PAG No. 165
Los coeficientes A, B y C (, y ) para un RTD de platino, de acuerdo al

estndar IEC 751-2 (ITS90) son:
A = 3.9083 x 10
B = 5.775 x 10
C = 4.183 x 10
12
Mediante en conocimiento de la resistencia de un sensor a 0C y

100C y en base a la aproximacin lineal del mismo podemos calcular
, as:
R100 R 0
=
100R 0
PAG No. 166
Los RTDs se construyen de dos formas, con alambre o delgadas cintas de

metal (film), como se observa en las figuras.
PAG No. 167
Materiales.
Material
Rango
(C)
-200 a 260
0.00427
Bajo costo
-200 a 200
0.00300
0.00385
Alternativa de bajo costo

al platino en pequeo
rango.
-80 a 260
0.00672
Bajo costo, limitado rango

de temperatura
Nquel - Hierro
-200 a 200
0.00518
Bajo costo
Platino
-240 a 660
0.00385
0.00392
Buena precisin
Cobre
Molibdeno
Nquel
Comentario
PAG No. 168
Instalacin del RTD y de los sensores de temperatura
PAG No. 169
Nmero de cables de conexin de los RTD y su forma interna
b
a
PAG No. 170
Tubos de proteccin o Thermowell
PAG No. 171
Otros accesorios
Bloque de terminales
Cabezas
No se puede mostrar la imagen en este momento.
No se puede mostrar la imagen en este momento.
Neplos, roscados y uniones
PAG No. 172
Configuraciones finales
PAG No. 173
Un RTD comercial
PAG No. 174
Deber No.12:
1) Resuelva tres ejercicios relacionados con RTDS del compendio de ejercicios
PAG No. 175
Termistor (THERMally sensitive resISTOR )

Es un sensor resistivo de temperatura de materiales semiconductores
(estado slido). Los termistores pueden ser sensores de temperatura de
coeficiente positivo (PTC) o de coeficiente negativo (NTC). Los NTC son
principalmente usados como sensores y los PTC en control electrnico. Los
estndares aplicables al PTC son EN 60738-1, IEC 60738-1, DIN 44081 y
DIN 44082
NTC
PTC
PAG No. 176
Caracterstica esttica del PTC
R 2 = R1e ( T 2T1)
RPTC=f (TPTC)
RN es la resistencia medida a
temperatura TN.
Zona de uso del
termistor
Rmin es la resistencia a temperatura

Tmin
Rref es la resistencia de referencia
que se presenta a una Tref.
R2
)
ln( R 2) ln( R1)
R1
=
=
T 2 T1
T 2 T1
ln(
PAG No. 177
Materiales y fabricacin del PTC

Mezclas de carbonato de bario, oxido de titanio, titanatos de
estroncio, bario , plomo o silicio, que cumplen con las caractersticas
trmicas y elctricas deseadas son pulverizadas y comprimidas en discos,
arandelas, barras, tabletas rectangulares o cilindros, dependiendo de la
aplicacin, sinterizndolas a temperaturas menores a 1400 C, para
posteriormente aadirles los contactos dependiendo de la presentacin y
aplicacin para finalmente recubrirles o colocarles una carcasa
PAG No. 178
Termistores NTC
El NTC esta compuesto de xidos metlicos, de los cuales, los xidos
ms comnmente usados son de manganeso, nquel, cobalto hierro,
cobre y titanio. La fabricacin de los termistores usa tecnologa de
manejo de cermicas y bsicamente el proceso consiste en mezclar dos
o mas xidos metlicos y compactarlos en funcin de la geometra que
se desea, luego se seca y se sinteriza a alta temperatura. Variando los
tipos de xidos, sus proporciones y la atmsfera de sinterizacin se
pueden alcanzar un amplio rango de resistividades y coeficientes de
temperatura. El NTC funciona en base al aumento de portadores, al
romperse enlaces moleculares y atmicos, como resultado del aumento
en la temperatura.
El rango operativo del NTC se encuentra entre los 50C y 150 C para
un buen numero de sensores, y hasta 300 C para sensores en bulbo de
vidrio.
PAG No. 179
PAG No. 180
El valor de la resistencia del NTC (nominal), por lo general esta referida a

25 C
1
= A + B ln( R ) + C(ln( R )) 3
T
R = R 0e
1 1
B( )
T T0
Ecuacin de Steinhart Hart
Aproximacin exponencial
R0 es la resistencia a una temperatura de referencia T0 (en kelvin)

o B es la temperatura especifica del material y su valor esta entre 2000
y 5000 K
PAG No. 181
Tipos de NTC (por fabricacin)
Probetas y rodillos
Burbuja
PAG No. 182
Termistores NTC de contactos metalizados
PAG No. 183
PAG No. 184
Algunas aplicaciones del termistor
Termostato
Sensor de
flujo
Sensor de nivel ON/OFF
PAG No. 185
Deber No.13:
1) Resuelva tres ejercicios relacionados con termistores del compendio de ejercicios
PAG No. 186
Magnetoresistencias
Si aplicamos un campo magntico a un conductor por el que circula una
corriente elctrica, dependiendo de la direccin del campo, adems de la
tensin Hall hay una reduccin en la corriente por el desvi de electrones
por el campo.
En la mayora de conductores el efecto es de segundo orden pero en los
materiales anistropicos, como en los elementos ferromagnticos este
efecto es muy acusado, con variaciones del 2% al 5%.
La relacin de la resistencia a la variacin del campo es cuadrtica
Como materiales de fabricacin se utiliza principalmente el permaloy
(aleacin de hierro y nquel). El material se lo deposita en un sustrato de
vidrio.
PAG No. 187
Las aplicaciones se encuentran entre la medicin de campo magntico

y aplicaciones indirectas.
PAG No. 188
Fotorresistencias (LDR)
Estos sensores estn basados en la variacin de resistencia de un
semiconductor por incidencia de radiacin ptica (radiacin electromagntica
de longitud de onda entre 1mm y 10 nm)
La relacin entre la resistencia de un fotoresistor y la iluminacin E

(densidad superficial de energa recibida expresada en luxes), es
fuertemente no lineal y su modelo simple es:
R=AE
Donde A y dependen del material y de la forma de fabricacin. Par el SCd
el valor de esta entre 0.7 y 0.9
PAG No. 189
PAG No. 190
Higrmetros resistivos
El sensor de humedad resistivo es una oblea delgada de polmero absorbente

que tiene a los lados dos peines de metal o carbono, como contactos.
El dispositivo tiene 10 mm de largo por unos 8 de ancho. Se puede adquirir
solo, o con la electrnica de procesamiento
Lo que se mide, en el sensor, es simplemente la resistencia elctrica a travs de
la superficie del polmero, que cambia con el contenido de agua. Este sensor,
necesita una tensin de excitacin alterna, no por la medicin, sino para evitar
la destruccin del polmero por causa del efecto electroltico
PAG No. 191
PAG No. 192
Deber No.14:
1) Resuelva tres ejercicios relacionados con magnetoresistencias, fotorresistencias e
higrmetro s resistivos del compendio de ejercicios
PAG No. 193
Resistencias detectoras de gases

A alta temperatura, la conductividad volumtrica o superficial de algunos
xidos semiconductores varan en funcin de la concentracin de oxigeno
del ambiente en el que estn, debido a la presencia de defectos en la
estructura cristalina, con un dficit de tomos de oxigeno. Al aumentar la
temperatura el O2 absorbido se disocia y sus electrones neutralizan el
exceso de metal y reducen la conductividad. La relacin entre la
conductividad volumtrica y la presin parcial de oxigeno pO2 a
temperaturas superiores a 700 C es:
= Ae
kTA
E
pO 2
1
n
Donde A es una cte, EA es la energa de activacin para la conduccin, y n

es una cte que depende del tipo de defecto predominante en el material y
que determina el equilibrio entre este y el oxigeno. Para el TiO2 esta entre
-4 y -6.
PAG No. 194
Una limitacin de estos sensores es que no pueden emplearse para

medidas de gases en soluciones acuosas por que el agua y las sales se
difunden en el semiconductor y afectan a su conductividad.
Ventajas de esta forma de sensar es el bajo costo de los xidos y las
tcnicas para procesarlos, su alta sensibilidad, pequeo tamao, alta
fiabilidad y robustez.
Algunos materiales que se utilizan son TiO2, ZnO, Fe2O3, WO3, MgCr2O4
y Co3O4.
La alta temperatura se obtiene con un calefactor de platino dentro o
alrededor del sensor, o impreso en el dorso de la base de cermica que
sustenta al sensor
PAG No. 195
SENSOR DE OXIDO DE ESTAO
Hay sensores para detectar H2, CH4, C4H10, CO y gases de alcoholes. Se

aplican en la deteccin de fugas de gases, procesos de fermentacin,
control de la calidad del acondicionamiento de aire y ventilacin, alarmas
contra incendios, etc.
PAG No. 196
Sensor
Fenmeno directo
Condensador variable
Condensador diferencial
Higrmetro capacitivo
Reluctancia variable
Corriente de Foucault
Transformadores diferenciales (LVDT)
Desplazamiento
Desplazamiento
Humedad
Desplazamiento
Desplazamiento
Desplazamiento
Sincros
Desplazamiento
Resolvers
Dsplazamiento
Inductosyn
Desplazamiento
Magnetoelasticos
Esfuerzo, deformacin
Efecto Wiegand
Desplazamiento, campo magnetico
Tacogeneradores
Tacometro
De velocidad lineal
Caudalmetros electromagnticos
Efecto Hall
Velocidad
Caudal
Desplazamiento
PAG No. 198
Planteamiento general de sensores capacitivos
A
C = o r
d
E+
E
E+ + E= 0
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
E+= /20
E= /20
E= /0
d
E+
E
E+ + E= 0
C = capacidad del condensador

o =constante dielctrica del vacio
r =constante dielctrica relativa del material
A = rea transversal de la placa.
d =distancia entre placas
PAG No. 199
Considerando el efecto de borde tenemos:
la l
C o r 1 +
d
a
ln d + 1 + 1 + ln 2
PAG No. 200
Estructuras de condensadores planos importantes en Instrumentacin
A1
C=
A2
1
2
d1
d2
o
d
(1 A1 + 2 A2 )
o 1 2 A
C=
d1 2 + d 2 1
PAG No. 201
Estructuras de condensadores cilndricos importantes en Instrumentacin
2r2
h1
2r
2
h
h2
2r1
2h
C = o r
ln( rr12 )
C = o
1h1 + 2 h2
2 ln(1 dr )
PAG No. 202
Sensor capacitivo
x= d
o r ah
dC
x= a
o r h
Placa del
capacitor
o r ah Cd
x=
o h( r 1)
PAG No. 203
Diferentes formas de sensores capacitivos
Deber No.15: Halle las caractersticas estticas para cada uno de los
sensores de esta pgina
PAG No. 204
Aplicaciones del sensor capacitivo
sensor de presin capacitivo
medidor de composicin de la
mezcla gasolina-etano
galga extensiomtrica capacitiva
inclinmetro diferencial capacitivo
PAG No. 205
Sensor de presin capacitivo
PAG No. 206
sensores capacitivos de nivel
PAG No. 207
Ventajas de los sensores capacitivos
Error por carga mecnica mnimo.

No errores por friccin o histresis.
No se necesita mucho esfuerzo para desplazar la parte mvil.
Como las placas tienen poca masa la inercia es mnima.
Estabilidad y repetibilidad elevadas.
Alta resolucin.
Los valores habituales de C suelen estar entre los 1 y 500 pF.

La frecuencia de alimentacin suele ser superior a 10 kHz
PAG No. 208
El sensor capacitivo diferencial
C1 =
o r A
C2 =
o r A
d+x
d
d
dx
Los sensores capacitivos diferenciales se emplean para medir

desplazamientos entre 10-13 y 10 mm, con valores de capacidad del orden
de 1 a 100 pF
PAG No. 209
Otras formas de sensores capacitivos diferenciales
PAG No. 210
Higrmetros capacitivos
El sensor capacitivo de humedad relativa consiste en una capa delgada de

polmeros o materiales inorgnicos absorbentes, sobre una base
conductora. La capa se cubre con una lamina conductora porosa. A medida
que aumenta la humedad relativa aumenta el contenido de agua en el
polmero.
El agua tiene una constante dielctrica alta. Esto significa puede almacenar
mucha carga elctrica. Esta capacidad elctrica se puede medir mediante la
aplicacin de voltaje AC a travs de las placas y la medicin de la corriente
que pasa.
PAG No. 211
Tenga en cuenta que el polmero o material inorgnico (a menudo de xido

de aluminio) slo desempea un papel indirecto en la medicin: es la
abundancia de molculas de agua lo que se mide.
El sensor es normalmente de 7 x 4 x 0,5 mm de grosor.
El principio es bastante simple, pero hay una larga historia de desarrollo de
sensores resistentes a los contaminantes del aire, o inmersin en agua
lquida
Los sensores capacitivos tienen una seria limitacin, el cambio en la
capacidad es pequea comparada con la capacidad de los cables de
conexin del dispositivo. Esto significa que el acondicionamiento debe
hacerse cerca del sensor.
El acondicionamiento de los sensores capacitivos de humedad, al igual que
otros detectores del mismo tipo se lo hace normalmente por puentes de
impedancias o a travs de osciladores.
PAG No. 212
PAG No. 213
PLANTEAMIENTO GENERAL DE LOS SENSORES INDUCTIVOS

La inductancia se expresa como:
L=N
d
di
donde N es el numero de vueltas

de la bobina, i la corriente y el flujo magntico
El flujo magntico viene relacionado con la
fuerza magnetomotriz M y la reluctancia R
como:
M Ni
=
=
R
R
Entonces:
N2
L=
R
PAG No. 214
Para una bobina de seccin A y longitud l, R viene dada por:
l
1 lo
1 l
+
R=
o r A o Ao o r A
1
Si el circuito magntico incluye tramos

de material ferromagntico y tramos de
aire la reluctancia R es:
l
1 l0
R=
+
0 r A
0 A0
1
Donde A0 es el rea de aire y l0 su longitud
PAG No. 215
l2,A2
R2
R3
R1
l3,A3
R0
l1,A1
l0,A0
0 r
R4
l4,A4
l0
l1
l2
l3
l4
R=
+
+
+
+
0 A0 0 r A1 0 r A2 0 r A3 0 r A4
PAG No. 216
Sensor de reluctancia variable
PAG No. 217
l
l
or
2l
l o
l
R=
1 2x
1 4l
1 6l
+
+
0 la 0 r la 0 r la
R=
1 2x
1 10l
+
0 la 0 r la
R=
1
10l
2 x +
0la
r
0laR = 2 x +
x=
0laR
x=
0laN 2
2
2L
10l
5l
5l
PAG No. 218
La aplicacin de una inductancia variable esta sujeta a serias limitaciones:

Los campos magnticos parsitos afectan a L.
La relacin entre L y R no es constante sino que varia hacia los
extremos del dispositivo pues el campo no es uniforme.
El flujo magntico disperso es mayor que el flujo elctrico disperso en
los conductores. esto limita el alcance de medidas para una longitud
determinada y es una fuente de interferencias.
La temperatura de trabajo debe ser inferior a la de Curie.
Entre las ventajas se cita:
Les afecta poco humedad ambiental y otros contaminantes.
Alta sensibilidad.
Entre los materiales tenemos:
Con nucleo de aire se puede trabajar a altas frecuencias pero su
variacin de inductancia pequea.
PAG No. 219
Con ncleos ferromagnticos, la frecuencia de trabajo no puede rebasar

unos 20 kHz
PAG No. 220
Aplicaciones
Adems de sensor de desplazamiento lineal y angular tenemos las
siguientes aplicaciones:
espesor
presin
PAG No. 221
Sensores basados en la corriente de Foucault
La impedancia de una bobina por la que circula una

corriente alterna si se introduce una superficie
conductora dentro de su campo magntico. Ello es
debido a que se inducen corrientes de Foucault, en la
superficie, que crean su propio campo magntico,
opuesto al de la bobina. Cuando mas prximo estn
la bobina y la superficie, mayor es el cambio de
impedancia.
Para emplear este fenmeno en los sensores, el
espesor del material donde se inducen las corrientes
debe ser lo suficientemente grande comparado con la
profundidad de penetracin de aquellas y viene dada
por:
PAG No. 222
1
f
donde: es la conductividad del material, su permeabilidad y f la

frecuencia de la corriente
PAG No. 223
La ventaja de estos sensores es que no requiere de materiales

ferromagnticos para su funcionamiento
PAG No. 224
Transformadores lineales variables (LVDT)

El transformador diferencial variable lineal es un dispositivo de sensado de
posicin que provee un voltaje de salida de AC proporcional al
desplazamiento de su ncleo que pasa a travs de sus arrollamientos. Los
LVDTs proveen una salida lineal para pequeos desplazamientos mientras el
ncleo permanezca dentro del bobinado primario. La distancia exacta es
funcin de la geometra del LVDT.
El LVDT es parecido a cualquier otro transformador, el cual consta de un

bobinado primario, bobinado secundario y un ncleo magntico. Una
corriente alterna, conocida como la seal portadora, se aplica en el
bobinado primario.
PAG No. 225
Dicha corriente alterna en el bobinado primario produce un campo

magntico variable alrededor del ncleo. Como en cualquier
transformador, el voltaje de la seal inducida en el bobinado secundario
es una relacin lineal del nmero de espiras. La relacin bsica del
transformador es:
Vout N out
=
N in
Vin
Donde:
Vout=Voltaje de salida
Vin=Voltaje de entrada
Nout=Numero de espiras de salida
Nin=Numero de espiras de entrada.
PAG No. 226
Cuando el ncleo de hierro se desplaza a lo largo del transformador , las

espiras cercanas son afectadas por el ncleo provocando un nico voltaje
de salida.
El LVDT indica la direccin de desplazamiento debido a que las salidas de

los dos bobinados secundarios se encuentran mutuamente balanceadas.
Los bobinados secundarios se conectan en sentido opuesto, as, cuando
el mismo campo magntico variable se aplica a ambos bobinados
secundarios, sus voltajes de salida tienen igual amplitud pero diferente
PAG No. 227
signo. Las salidas de los dos bobinados secundarios se suman, simplemente

conectando los bobinados secundarios a un punto comn de centro.
PAG No. 228
El LVDT presenta una relacin lineal entre el voltaje y el desplazamiento

siempre y cuando el ncleo se exponga a todas las espiras del bobinado
primario.
PAG No. 229
Construccin de los LVDTs
PAG No. 230
Ventajas y desventajas del LVDT

Ventajas:
Relativamente bajo costo por su popularidad.
Slido y robusto, capaz de trabajar en ambientes difciles.
No hay resistencia por friccin ya que el ncleo se desplaza sin topar las
bobinas lo que determina una infinita vida de servicio.
Alta resistencia al ruido por sus seales altas y alta impedancia elctrica
de salida.
Histresis despreciable
Resolucin tericamente infinitesimal. Realmente, la resolucin en el
desplazamiento esta limitada por la resolucin de los amplificadores y
medidores de voltaje usados para procesar la seal de salida.
Pequeo tiempo de respuesta, simplemente limitado por la inercia del
ncleo de hierro y el tiempo de respuesta de la electrnica de
acondicionamiento.
No se produce un dao permanente si el LVDT excede su rango de medida.
Desventajas:
El ncleo debe permanecer en contacto directa o indirectamente con el
objeto bajo medicin, lo cual no siempre es ni posible ni deseable.
La respuesta dinmica esta limitada a 1/10 de la frecuencia de resonancia
de la frecuencia de resonancia del LVDT, esto es alrededor de 2 kHz
PAG No. 231
Especificaciones de los LVDT comerciales

1. Entrada. La entrada es una seal sinusoidal de 3 a 15 Vrms a una
frecuencia de 60 a 20000 Hz. Las seales ms comunes son 3V a 2.5
kHz o 6.3 V a 60 Hz.
2. Alcance. Los rangos del sensor van de 125 um a 75mm.
3. Sensibilidad. Los usuales rangos de sensibilidad van de 0.6 a 30 mV
por 25 um, bajo una excitacin de 3 a 6 V. Normalmente al aumentar
la frecuencia aumenta la sensibilidad.
4. Nolinealidad. La nolinealidad es de alrededor de 0.5% a toda escala.
PAG No. 232
Aplicaciones
PAG No. 233
Transformadores variables, sincros y resolver.

Transformadores variables: Si en un transformador uno o varios de sus
devanados pueden desplazarse linear o angularmente entre ellos, variando
el acoplamiento magntico entre ellos, entonces tambin variaran las
tensiones inducidas, si algunos de los devanados se alimenta con tensin
alterna.
Sincros: Es un transductor electromecnico cuyo acoplamiento magntico
varia de acuerdo a la posicin del elemento rotatorio. En este sistema una
rotacin mecnica es transformada en un grupo nico de voltajes de salida.
Consta de un estator cilndrico de material ferromagntico, con tres
devanados dispuestos a 120, conectados en estrella y en rotor en forma
de H, tambin de material ferromagntico con uno o tres devanados que
giran solidarios al eje, cuya rotacin se va a sensar. Los contactos con el
rotor se lo hace por medio de anillos y escobillas. Se aplica al rotor una
tensin alterna de 50, 60, 400 o 2600 Hzy el estator hace de secundario.
PAG No. 234
PAG No. 235
PAG No. 236
Existen dos tipos de sincros: los de par y los de control. Trabajan normalmente en dos
unidades, como indica el diagrama, siguiente:
Una de las unidades consiste en lo que se

denomina transmisor de par, TX, y la otra en
el receptor de par, TR. Se emplea la
configuracin para transmitir informacin
angular de un eje a otro con la potencia
necesaria para posicionar este segundo eje
(normalmente el de un indicador analgico)
PAG No. 237
Resolver: Al igual que los sincros el resolver es un transformador variable.

El resolver tiene dos bobinas a 90 en el estator y una sola bobina en el rotor
alimentada corriente alterna. Una entrada por medio del eje del rotor
provoca voltajes alternos proporcionales a seo y coseno, en las bobinas del
estator.
PAG No. 238
Inductosyn
Es un transductor electromagntico utilizado para la medida de desplazamientos
lineales, con precisin del orden de micras. Se emplea en mquinas medidoras de
coordenada y mquinas herramientas de control numrico.
Estructura.
El transductor consta de tres circuitos formando una especie de rectngulos de
alambre y acopladas magnticamente. El primero es denominado escala fija (o
simplemente escala) y situada paralela al eje de desplazamiento y los otros se
encuentran sujetos a una pieza mvil sobre la anterior, que puede deslizarse a lo
largo de esta pero sin toparla, en el mismo sentido del movimiento, denominada
deslizador
La escala esta formada por circuito impreso con pistas en forma de onda
rectangular, que presentan un paso de 0.1 plg, 0.2 plg o 2 mm mientras que el
deslizador, de aproximadamente 4 plg, tiene dos circuitos mas pequeos, frente a
frente con los de la escala, similares en forma pero desfasados un cuarto de ciclo.
El deslizador se mueve sobre la escala a una distancia de 0.007 plgs.
PAG No. 239
PAG No. 240
PAG No. 241
Operacin.
Cuando se alimenta la escala con una seal sinusoidal alterna, en cada uno de los
circuitos del deslizador se induce una tensin proporcional funcin del
desplazamiento lineal X y el paso de onda de la escala S. Si el voltaje de entrada es
entonces los voltajes de salida son:
La amplitud varia entre un mximo y un mnimo segn las que los circuitos fijo y
mvil estn en ciclo o desfasados de paso. La medida se realiza sumando el
nmero de ciclos de seal de salida completos, ms la variacin dentro de un ciclo.
La indeterminacin del sentido se resuelve comparando la fase de los dos
captadores.
PAG No. 242
Magnetoelsticos o Magnetoestrictivos
Los sensores magnetoestrictivos se fundamentan en la magnetoestriccin, la cual
se define como la presencia de esfuerzos en un material cuando se encuentra en
presencia de campos magnticos. Estos esfuerzos pueden incluso inducir
deformaciones en el material. Un material magnetoestrictivamente positivo se
expande en presencia de campo magntico y un material magnetoestrictivamente
negativo se comprime.
Los metales utilizados en estos sensores son el hierro, nquel o cobalto
Los sensores magnetoestrictivos trabajan fundamentados en tres efectos: el efecto
magnetoestrictivo, el efecto Villari y el efecto Wiedemann.
PAG No. 243
Sensores de efecto Villari. Cuando en un material magnetoestrictivo aparecen

esfuerzos entonces sus propiedades magnticas como el coeficiente de permeabilidad
cambian.
Fuerza
Material magnetoestrictivo
Fuerzas
Bobinas
PAG No. 244
Sensores de efecto Wiedemann. Una torsin mecnica, aparece en un alambre

magnetoestrictivo, por el que circula una corriente, en el lugar donde se aplica un
campo magntico axial.
PAG No. 245
Sensor de efecto Wiegand

El efecto Wiegand es un fenmeno de generacin de pulso en un alambre de
Vicalloy (cobalto, hierro y vanadio Co52Fe38V10) que ha sido procesado con la
finalidad de crear dos regiones magnticas distintas en la misma pieza, que se
conocen como capa y ncleo.
Estas dos regiones magnticas reaccionan de forma distinta a la aplicacin de un
campo magntico.
La capa requiere de un campo magntico fuerte para revertir su polaridad
magntica, mientras que el ncleo invierte para campos magnticos pequeos.
Cuando la capa y el ncleo invierten su polaridad se genera el llamado Pulso
Wiegand que es sensado por una bobina
PAG No. 246
PAG No. 247
PAG No. 248
PAG No. 249
Sensores basados en la Ley de Faraday

En un circuito o bobina con N espiras, que abarque un flujo magntico , si este varia
con el tiempo se induce en el un voltaje o fuerza electromotriz e que viene dada por:
e = -Nd/dt
El flujo puede variar por si solo (como el que s generado por una corriente alterna) o
puede varias por el movimiento de las espiras en el interior de un campo constante.
Los tacogeneradores de alterna son del primer tipo, mientras los sensores de
velocidad lineal y los caudalmetros electromagnticos son del segundo tipo.
PAG No. 250
Tacogeneradores.
Un generador rotatorio produce una seal de voltaje
proporcional a la velocidad angular sobre el eje del
mismo. Una posible configuracin podra ser la que se
ve en la figura. Para generar la corriente a partir del
giro se acopla al motor o eje que se va a medir, una
espira situada dentro de un campo magntico fijo (
creado por los dos imanes). Al girar el motor, la espira
girar en el interior del campo magntico, lo que
provocar una corriente elctrica.
Estos dispositivos pueden llegar a tener una precisin
del 0,5 %, por lo que pueden resultar una solucin
aceptable a la hora de medir la velocidad angular.
Estos sensores tienen diferentes adaptaciones
mecnicas y tamaos para acoplarse a los ejes.
PAG No. 251
As como diferentes caractersticas de voltaje de salida, que varan entre 2 y 6000 V

para velocidades entre 1000 y 12000 rpm. Los hay de DC y de AC, dependiendo del
origen de la excitacin magntica (por imn DC y por bobina AC).
PAG No. 252
Sensores de velocidad lineal (LVTs).

Los hay de dos tipos.
1) El detector de devanado mvil, similar a los altavoces, en una bobina que se
desplaza en presencia de un campo magntico se induce un voltaje, tal como se
indica en la siguiente figura:
Para aumentar la longitud del conductor y con ello la sensibilidad se usa un alambre
muy fino. La sensibilidad es del orden de 10 mV por mm/s, con un ancho de banda
de 10 a 1000 Hz.
PAG No. 253
2) El detector de ncleo mvil, un imn permanente se desplaza en el interior de

una bobina, tal como se indica en la figura:
El margen de desplazamiento de estos sensores varia entre 0.5 cm y 20 cm. Los

modelos comerciales utilizan bobinas conectadas en oposicin serie para evitar que
al desplazarse a velocidad cte. en el interior de la bobina la tensin de salida sea
cero como se indica en la siguiente figura:
PAG No. 254
Esta disposicin permite un mayor margen de desplazamiento (hasta 25 cm).
PAG No. 255
Caudalmetro Electromagnticos
En los caudalmetros electromagnticos, un

liquido conductor se mueve a lo largo de una
tubera sujeta a un campo magntico. El
movimiento del conductor (movimiento del
liquido) genera un voltaje que es medido por
medio de dos electrodos insertados de lado a
lado en la tubera, como se indica en la
figura. El voltaje inducido en una tubera de
dimetro D (distancia a la que se encuentran
los electrodos) sujeta a un campo B cuyo
caudal es Q esta dada por la expresin:
PAG No. 256
PAG No. 257
Sensores de Efecto Hall

Cuando por una placa metlica circula una
corriente elctrica y sta se halla situada en un
campo magntico perpendicular a la direccin de
la corriente, se desarrolla en la placa un campo
elctrico transversal, es decir, perpendicular al
sentido de la corriente. Este campo, denominado
Campo de Hall, es la resultante de fuerzas
ejercidas por el campo magntico sobre las
partculas de la corriente elctrica, sean positivas
o negativas.
PAG No. 258
Este fenmeno tiene dos consecuencias principales. La primera es que la acumulacin de

cargas en un lado de la placa, en el campo as creado, implica que el otro lado tiene una
carga opuesta, crendose entonces una diferencia de potencial; la segunda es que la
carga positiva posee un potencial superior al de la carga negativa. La medida del
potencial permite, por tanto, determinar si se trata de un campo positivo o negativo.
En la mayor parte de los metales, la carga es negativa, pero en algunos metales como el
hierro, el zinc, el berilio y el cadmio es positiva, y en los semiconductores es positiva y
negativa al mismo tiempo. Hay una desigualdad entre los intercambios negativos y los
positivos; tambin en este caso, la medida del potencial permite saber cul domina, el
positivo o el negativo.
Los sensores basados en efecto Hall
suelen constar de un elemento conductor
o semiconductor y un imn. Cuando un
objeto ferromagntico se aproxima al
sensor, el campo que provoca el imn en
el elemento se debilita. As se puede
determinar la proximidad de un objeto,
siempre que sea ferromagntico.
PAG No. 259
La tensin Halls obtenida V, depende del grosor del material t, en la direccin del
campo magntico aplicado, del campo magntico B, de la corriente primaria i y de
propiedades elctricas del material recogidas en el llamado coeficiente Hall AH La
relacin entre estos parmetros es :
AHIB = Vt
PAG No. 260
Sin embargo en la realidad la tensin Hall, suele depender de otros parmetros

como: tensin mecnica, presin o temperatura de manera que:
V = V(B) + V(i) + V(p) + V(T) + ..
Frente a otros sensores magnticos el sensor Hall tiene la ventaja de que su
funcionamiento no depende de la variacin del campo detectado. El semiconductor
es preferido para la fabricacin de estos sensores. Los hay de SbIn, AsIn, Ge,
AsGe, Si entre otros materiales.
Las aplicaciones del sensor Hall pueden ser analgicas (lineales) o digitales
(conmutacin).
PAG No. 261
Se utilizan tambin chips por efecto Hall como interruptores accionados por el
campo magntico de un imn. Un caso concreto es en los sensores de los
sistemas de alarma (aquellos que se colocan en puertas y ventanas, para detectar
su apertura). Estos interruptores tienen la ventaja de no sufrir friccin al ser
accionados, ya que el nico elemento que toma contacto es el campo magntico.
Son utilizados en teclados de alta eficiencia, y estos mismos interruptores se
pueden usar como sensores de choque (contacto fsico), posicin de un
mecanismo, cuentavueltas, lmite de carrera y otras detecciones mecnicas dentro
y en el exterior de un robot
PAG No. 262
PAG No. 263
PAG No. 264
PAG No. 265
Sensor
Termopares
Piezoelctricos
Piroelctricos
Fotovoltaicos
Electroqumicos
Fenmeno directo
Temperatura
Esfuerzo
Temperatura
Desplazamiento
Desplazamiento
PAG No. 267
Termocuplas o termopares
Se fundamentan en el efecto Seebeck: Cuando la unin de dos materiales
diferentes se encuentran a una temperatura diferente a la del ambiente por ellos
circula una corriente.
Si la por un lado tenemos los cables unidos y por el otro se encuentran sueltos se
presenta en este extremos el voltaje Seebeck. Todas las uniones de metales
diferentes exhiben estas caractersticas. Para pequeos cambios de temperatura el
voltaje Seebeck es linealmente proporcional a la temperatura:
PAG No. 268
Si bien el termopar es una alternativa de medicin precisa, sensible y barata con

respecto a otras alternativas, la medicin del voltaje Seebeck es un problema por la
aparicin de termopares parsitos:
Entre el constantan (C en la grafica) y los cables internos del medidor de voltaje se

presenta la termocupla J2 cuyo voltaje se restara al de la termocupla J1 (V = V2
V1). La termocupla J3 desaparece al tratarse de una unin de cobre con cobre.
Entonces el voltaje V es resultado de la diferencia de temperatura entre J2 y J1,
entonces para saber la Temperatura de J1 requiero saber la de J2.
PAG No. 269
La unin de referencia. Con la finalidad de fijar los parmetros de la unin (o

junta) J2 se puede someter esta a una temperatura de 0C, fijndose de esta
manera no solo la referencia de temperatura sino incluso el valor de V2.
PAG No. 270
Si usamos termocuplas que no usan cobre como uno de sus materiales sino otros
metales el nmero de estos sensores parsitos aumenta. Sin embargo como se ve
en el grafico anterior si la temperatura de las termocuplas Fe-Cu son las mismas,
sus voltajes se cancelaran. No siempre los bornes del voltmetro pueden estar a la
misma temperatura por lo que se utiliza el sistema conocido como Bloque
Isotrmico entre la termocupla y los bornes del medidor.
PAG No. 271
El bloque isotrmico es un excelente conductor del calor pero debe ser, obviamente
un aislante elctrico. Ya que puede ser un poco complicado mantener la junta de
referencia a 0C, podemos reemplazar el bao de hielo en la unin de referencia
por un bloque isotrmico, creando el circuito de referencia.
PAG No. 272
Juntamos todas las termocuplas parasitas en un solo bloque isotrmico.
PAG No. 273
Eliminamos el alambre adicional reemplazando las dos termocuplas de Cu-Fe y FeConst por una sola de Cu-Const (ley de los metales intermedios). Lo que nos da lo
siguiente:
PAG No. 274
Entonces, por medio del termistor RT, determinamos la temperatura del bloque
isotrmico pues la misma se la utilizara para determinar la temperatura real que
quiero medir con la termocupla.
Entonces para medir la temperatura de la vela, primero hallamos la temperatura

del bloque isotrmico y convertimos esta temperatura en el voltaje de referencia y
segundo el voltaje V1 ser igual al voltaje medido ms el de referencia, el voltaje
resultante ser el generado por la temperatura sujeta a la unin.
PAG No. 275
Otra forma de compensar la junta fra es incorporar un circuito elctrico que arroje
un voltaje que reste el generado en este termopar parasito, as:
Sin embargo los circuitos de compensacin suelen ser un poco ms sofisticados que
el indicado anteriormente.
PAG No. 276
PAG No. 277
Caractersticas estticas Voltaje Temperatura de las principales

termocuplas industriales y valores Seebeck.
PAG No. 278
Tipos de termocuplas. Las termocuplas se clasifican por el origen de los dos

cables que le forman.
PAG No. 279
Termocupla
Metales
Rango de entrada
Platino 30% Rodio (+)

1370 - 1700 C
Tungsteno 5% Renio W5Re (+)

Tungsteno 26% Renio W26Re (-)
1650 - 2315 C
Cromel (+) Constantan (-)
-100 - 1000 C
Hierro (+) Constantan (-)
0 - 760 C
Cromel (+) Alumel (-)
0 - 1370 C
Nicrosil (+) Nisil (-)
650 - 1260 C

Platino (-)
0 - 1450 C

Platino (-)
0 1750 C
Cobre (+) Constantan (-)
-200 - 350 C
PAG No. 280
Cdigos de colores
R/S
Estados Unidos
(ASTM)
Inglaterra BS1843
1952
Inglaterra BS4937
Part30 1993
Francia NFE
Alemania DIN
PAG No. 281
PAG No. 282
Formas de uso y Configuraciones. Normalmente la termocupla no se la usa

exponiendo directamente los cables al punto de calor. Las termocuplas por lo
general utilizan elementos de proteccin para su utilizacin. Sin embargo la unin
de los hilos en una termocupla puede permanecer expuesta.
PAG No. 283
PAG No. 284
PAG No. 285
PAG No. 286
PAG No. 287
PAG No. 288
Piezoelectricos
Se encuentran fundamentados en el efecto piezoelctrico, el mismo que determina
el funcionamiento de ciertos materiales, los mismos que generan carga elctrica
como respuesta a un esfuerzo mecnico aplicado.
Este fenmeno es reversible, o sea si se aplica un campo elctrico al material

piezoelctrico el mismo se comprimir o se expandiera, en funcin del sentido del
mismo.
PAG No. 289
Los principales materiales que exhiben estas propiedades son cristales, cermicos,
y algunos polmeros, de estos solo unos pocos exhiben el fenmeno lo
suficientemente fuerte como para fines de aplicacin. Entre los materiales tenemos
el cuarzo (SiO2), las sal de Rochelle (KNaC4H4O6. H2O), cermicas como el titanato
zirconato de plomo (PZT-4, PCT-5A, etc), Titanato de bario, polmeros de
Polivilideno de flor, etc.
PAG No. 290
Caracterstica esttica. Los materiales piezoelctricos estn caracterizados por la

ecuacin constitutiva de la materia, que relaciona los aspectos elctricos con los
mecnicos, esta ecuacin es:
Donde S es el vector de esfuerzos, T es el vector de deformacin, D es el vector de

desplazamiento de densidad de carga, E es el vector de campo elctrico, s es la
matriz de acoplamiento elstico, d es la matriz de constantes piezoelctricas y es
la matriz de permeabilidad elctrica.
PAG No. 291
Para los titanatos zirconatos de plomo (PZT) la forma reducida de la expresin es:
Y los valores de las constantes son:
PAG No. 292
PAG No. 293
Aplicaciones. Como sensores los materiales piezoelctricos nos permiten

determinar cualquier fenmeno que pueda generar fuerzas sobre el cristal, como
torque pesos, presiones, fuerzas, aceleracin, nivel, etc.
PAG No. 294
PAG No. 295
PAG No. 296
Piroelctricos
Cuando la temperatura de un material varia uniformemente (se calienta o se
enfra), se puede producir un desplazamiento de los iones negativos respecto a los
positivos de tal forma que se polarice elctricamente. Este efecto que se conoce
como piroelectricidad es la base de funcionamiento de los sensores piroelctricos.
Al variar la temperatura el material se retrae o expande anisotrpicamente y este
ligero movimiento de los tomos uno respecto de los otros da lugar al
desplazamiento de las cargas, que en ciertas direcciones puede ocasionar
polarizacin elctrica.
PAG No. 297
Este cambio de polarizacin se traduce en la aparicin espontnea de un exceso

de cargas en la superficie del material que se puede medir en forma de corriente
o voltaje.
Debido a que el nmero de portadores que aparecen es proporcional a
la temperatura, slo se crear una corriente en caso de que exista una variacin
en la temperatura. Esta propiedad dificulta la utilizacin de los sensores
piroelctricos para la medicin de temperaturas estticas, aunque puede resultar
una ventaja si se desea detectar el cambio de temperatura (por ejemplo, para
sistemas de alarma).
PAG No. 298
Materiales Piroelctricos
PAG No. 299
PAG No. 300
PAG No. 301
PAG No. 302
PAG No. 303
Fotovoltaicos
PAG No. 304
Electroqumicos
PAG No. 305
Sensor
Sensores integrados de temperatura

Codificadores
Autoresonantes
Caudalmetros de Vortice
Unin semiconductora
Transistor Mosfet
Transferencia de carga (CCD)
Ultrasnicos
Fibra ptica
Biosensores
Fenmeno directo
Temperatura
Posicin
Posicin
Caudal
Varios
Varios
Varios
Varios
Varios
Varios
PAG No. 307
Sensores integrados de temperatura

Existe una amplia variedad de integrados sensores de temperatura. Estos
sensores se pueden agrupar en cinco categoras principales:
salida de voltaje
salida de corriente
salida de resistencia
salida digital y
diodos simples
aunque en este ultimo caso, obviamente, se trata de diodos diseados

especialmente para medicin de temperatura.
Entre los sensores de temperatura integrados podemos nombrar a los
siguientes:
PAG No. 308
1) Con salida de voltaje
PAG No. 309
PAG No. 310
2) Con salida de corriente
3) Con salida digital
PAG No. 311
PAG No. 312
4) Con salida resistiva de silicio
PAG No. 313
PAG No. 314
DIODOS COMO MEDIDORES DE TEMPERATURA

Se puede usar un diodo semiconductor ordinario como
sensor de temperatura.
Un diodo es el sensor de temperatura de menor costo
que se puede hallar, y a pesar de ser tan barato es
capaz de producir resultados muy satisfactorios.
Slo es necesario hacer una buena calibracin y
mantener una corriente de excitacin bien estable.
El voltaje sobre un diodo conduciendo corriente en
directo tiene un coeficiente de temperatura de
alrededor de 2,3 mV/C y la variacin, dentro de un
rango, es razonablemente lineal.
Se debe establecer una corriente bsica de excitacin,
y lo mejor es utilizar una fuente de corriente
constante, o sino un resistor conectado a una fuente
estable de voltaje
EL LM35
Tensin de salida proporcional a la temperatura en C
No requiere ninguna calibracin externa o ajuste para proporcionar una
precisin tpica de 1.4 C a temperatura ambiente y 3.4 C a lo largo
de su rango de temperatura (de -55 a 150 C)
El LM35 puede funcionar con alimentacin sencilla o alimentacin de doble
polaridad (+ y -)
Requiere slo 60 A para alimentarse, y bajo factor de auto calentamiento,
menos de 0,1 C en aire esttico.
PAG No. 316
CARACTERISTICAS
Calibrado directamente en grados

Celsius (Centgrados)
Factor de escala lineal de +10 mV/C.
0,5C de precisin a +25 C
Rango de trabajo: -55 C a +150 C.
Apropiado para aplicaciones remotas.
Bajo coste
Funciona con alimentaciones entre 4V y

30V
Menos de 60 A de consumo de
corriente.
Bajo auto calentamiento (0,08 C en

aire esttico)
Baja impedancia de salida, 0,1W para

cargas de 1mA
PAG No. 317
Formas de aplicacin
Detalle
Circuito
Circuito bsico
Circuito bsico en rango completo, con

doble polaridad
PAG No. 318
Detalle
Circuito bsico en rango completo, con
polaridad simple
Transmisor de temperatura con salida

digital.
Circuito
PAG No. 320
PAG No. 321
PAG No. 322
PAG No. 323
PAG No. 324

Instrumentación MecInstrumentacion Mecanica y Mectronicaánica y Mecatrónica

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d) Histresis. Un instrumento presenta histresis cuando la relacin

O( I ) = KI+a+Ns(I) para la subida

H(I) es la curva de histresis

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e) Sensibilidad. Es la tasa de cambio de la salida con respecto a la

Para un sensor no lineal:

f) Efecto medioambientales. En general los instrumentos responde no

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Los efectos modificantes alteran la constante K:

Bajo los efectos de la seal modificante la

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Los efectos interferentes alteran la constante a:

Bajo los efectos de la seal interferente la

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Un instrumento expuesto a ambos fenmenos presentara una

KM y KI conocen como constantes de acoplamiento medioambiental

g) Resolucin. Representa el mas pequeo incremento de la entrada que

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s es la variable compleja de Laplace

Consideremos el siguiente modelo que representa a un sensor de

En el modelo indicado se aplica la fuerza F sobre un elemento de masa

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La ecuacin que gobierna el funcionamiento es:

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F y x son funciones del tiempo cuyo

Aplicando la transformacin de Laplace a ambos lados de la ecuacin

La forma de la seal de entrada puede variar como:

Estas funciones de entrada pueden expresarse en el tiempo y mediante

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Si al sistema mecnico indicado anteriormente suponemos que se aplica

Y aplicando la transformacin inversa de Laplace tenemos: