CINETICA DE LOS CUERPOS RIGIDOS

Un cuerpo rgido es una agrupacin, usualmente continua, de partculas con una

propiedad fundamental: La distancia entre dos partculas cualesquiera del cuerpo
rgido permanece invariable; es decir, constante. Otra manera de definir un cuerpo
rgido es decir que es un cuerpo que no admite deformacin alguna; es decir, es
indeformable.
Es importante sealar que en el curso de Dinmica de Cuerpos Rgidos, una
partcula siempre se considerara como un objeto de dimensiones tan pequeas
que es imposible que rote. La rotacin es un fenmeno que depende de la
orientacin de las lneas del objeto, de modo que si es imposible dibujar lneas en
el objeto es imposible determinar si el objeto ha sufrido una rotacin.
Debe recordarse que en la cinemtica de las partculas, algunos objetos tan
grandes como un avin o un auto, pueden considerarse como partculas. En la
Dinmica de Cuerpos Rgidos, se mostrara el porqu de esta consideracin.

(a) Aplicacin de la segunda Ley de Newton para determinar el movimiento de

una partcula cuando est sujeta a una fuerza o a un conjunto de fuerzas.
Este tema requiere del conocimiento del concepto de un sistema de
referencia newtoniano o inercial.
(b) Aplicacin del mtodo del trabajo y la energa al movimiento de una
partcula.

(c) Aplicacin del mtodo del impulso y el mpetu al movimiento de una

partcula.

MOMENTO DE INERCIA:

Donde I es el momento de inercia respecto de un eje, r es la distancia

perpendicular entre el dm a dicho eje.
RADIO DE GIRO:
Se puede calcular el momento de inercia respecto de su centro de masas, si se
conoce el radio de giro k.

ECUACIONES DE MOVIMIENTO:

Donde Me es el momento respecto al eje e, aGX es la aceleracin centro de

masas en el eje X, es la aceleracin angular.
CHOQUE EXCENTRICO:

En el eje normal n se cumple:

Se busca un eje, de manera que con respecto a este se conserve el momentum

angular.