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UniversidadeTcnica de Lisboa

Instituto Superior Tcnico

Circuitos Elctricos
Sistemas Elctricos e Electromecnicos

Gil Marques
Maria Jos Resende

rea Cientfica de Energia


2009/2010

ndice
NDICE

UM POUCO DE HISTRIA ........................................................................................ 9


CAPTULO 1NOES BSICAS DA TEORIA DOS CIRCUITOS ........................................ 11
1.1

Noo de Dipolo ................................................................................................................ 11


1.1.1
Corrente num Dipolo .................................................................................................................12
1.1.2
Diferena de Potencial aos Terminais de um Dipolo ................................................................12
1.1.3
Potncia num Dipolo .................................................................................................................13
1.1.4
Conveno Receptor ................................................................................................................13
1.1.5
Conveno Gerador..................................................................................................................14

1.2

Leis de Kirchhoff ............................................................................................................... 15


1.2.1
Introduo .................................................................................................................................15
1.2.2
Lei dos Ns ...............................................................................................................................17
1.2.3
Lei das Malhas ..........................................................................................................................18
1.2.4
Exerccios .................................................................................................................................19

1.3

Componentes .................................................................................................................... 19
1.3.1
Introduo .................................................................................................................................19
1.3.2
Fonte de Tenso .......................................................................................................................20
1.3.3
Fonte de Corrente .....................................................................................................................21
1.3.4
Resistncia ...............................................................................................................................23
1.3.5
Indutncia .................................................................................................................................24
1.3.6
Capacidade ...............................................................................................................................25
1.3.7
Modelos mais Realistas ............................................................................................................26

CAPTULO 2CIRCUITOS LINEARES ............................................................................ 29


2.1

Introduo 29

2.2

Associao de Resistncias ............................................................................................. 29


2.2.1
Resistncias em Srie ..............................................................................................................29
2.2.2
Resistncias em Paralelo .........................................................................................................30
2.2.3
Alguns casos particulares .........................................................................................................32

2.3

Dipolo de Thvenin e Dipolo de Norton ............................................................................ 33


2.3.1
Equivalncia entre dipolo de Thvenin e dipolo de Norton.......................................................34
2.3.2
Exemplo de clculo de um circuito com uma fonte de tenso ..................................................35
2.3.3
Exemplo de clculo de um circuito com uma fonte de corrente ...............................................37

2.4

Mtodos de Anlise de Circuitos....................................................................................... 38


2.4.1
Mtodo Geral ............................................................................................................................38
2.4.2
Mtodo das malhas ou das correntes fictcias ..........................................................................39
2.4.3
Forma matricial .........................................................................................................................40
2.4.4
Exemplo ....................................................................................................................................41

CAPTULO 3CIRCUITOS EM CORRENTE ALTERNADA................................................... 43


3.1

Grandezas Alternadas Sinusoidais ................................................................................... 43


3.1.1
Introduo .................................................................................................................................43
3.1.2
Definio ...................................................................................................................................43
3.1.3
Valor Eficaz ...............................................................................................................................45
3.1.4
Notao Complexa ...................................................................................................................46
3.1.5
Operaes Matemticas com Amplitudes Complexas .............................................................47

3.2

Circuitos Bsicos ............................................................................................................... 50


3.2.1
Elementos Ideais ......................................................................................................................50
3.2.2
Conceito de Impedncia Complexa ..........................................................................................54
3.2.3
Circuito RL srie .......................................................................................................................56
3.2.4
Circuito RC srie .......................................................................................................................60

ndice

3.3

Potncias
3.3.1
3.3.2
3.3.3
3.3.4
3.3.5
3.3.6

64
Potncia Instantnea ................................................................................................................64
Potncia Complexa ...................................................................................................................65
Potncia em Elementos Ideais .................................................................................................67
Circuito RL Srie .......................................................................................................................70
Circuito RC Srie ......................................................................................................................72
Exerccios .................................................................................................................................75

3.4

Compensao do factor de potncia ................................................................................ 75


3.4.1
Introduo .................................................................................................................................75
3.4.2
Exerccios .................................................................................................................................76
3.4.3
Sistema monofsico Compensao total...............................................................................77
3.4.4
Sistema monofsico Compensao parcial ...........................................................................78
3.4.5
Exerccio ...................................................................................................................................79

CAPTULO 4SISTEMAS TRIFSICOS .......................................................................... 81


4.1

Conceitos Bsicos ............................................................................................................. 81


4.1.1
Definio ...................................................................................................................................81
4.1.2
Sistema Equilibrado ..................................................................................................................82
4.1.3
Tenses Simples e Compostas ................................................................................................82

4.2

Ligao de Cargas ............................................................................................................ 85


4.2.1
Ligao em ESTRELA ..............................................................................................................85
4.2.2
Ligao em Tringulo ou Delta .................................................................................................87
4.2.3
Comparao Estrela Tringulo .................................................................................................89
4.2.4
Cargas Desequilibradas............................................................................................................91
4.2.5
Exemplos ..................................................................................................................................92

4.3

Potncias em sistemas trifsicos ...................................................................................... 93


4.3.1
Cargas desequilibradas ............................................................................................................93
4.3.2
Cargas equilibradas ..................................................................................................................94
4.3.3
Cargas equilibradas ligadas em estrela ....................................................................................94
4.3.4
Cargas equilibradas ligadas em tringulo ou delta ...................................................................95
4.3.5
Comparao entre cargas em Estrela e em Tringulo .............................................................95
4.3.6
Exemplos ..................................................................................................................................97
4.3.7
Exerccios .................................................................................................................................99

CAPTULO 5CIRCUITOS MAGNTICOS ..................................................................... 101


5.1

Introduo 101

5.2

Conceitos Bsicos Noo de Circuito Magntico ........................................................ 102


5.2.1
Exemplo ..................................................................................................................................109

5.3

Varia o no tempo Noo de fora electromotriz ....................................................... 111


5.3.1
Exemplo ..................................................................................................................................114
5.3.2
Exerccios ...............................................................................................................................116

CAPTULO 6- PRINCPIOS DE CONVERSO ELECTROMECNICA DE ENERGIA .............. 119

6.1

Introduo 119

6.2

Princpio da conservao de energia .............................................................................. 119

6.3

Expresses da fora mecnica e energia ....................................................................... 122


6.3.1
Mquinas em "translao" e em "rotao" ..............................................................................122
6.3.2
Expresses da fora electromagntica em funo da energia ...............................................123
6.3.3
Expresses da fora em funo da co-energia magntica .....................................................126
6.3.4
Expresses do binrio electromagntico ................................................................................129

6.4

Expresses simplificadas - circuitos magnticos lineares .............................................. 129

6.5

Sistemas magnticos de excitao mltipla ................................................................... 132

6.6

Sistemas com vrios graus de liberdade mecnica........................................................ 133

6.7

Excitao mltipla caso do circuito magntico linear. ................................................ 135

ndice

6.8

Aplicao ao caso de sistemas magnticos com manes permanentes. ....................... 137


6.8.1
Classificao dos dispositivos electromecnicos consoante o uso de man permanente ......138

6.9

Exerccios 138

CAPTULO 7TRANSFORMADORES ........................................................................... 143


7.1

Introduo 143
7.1.1
Valores nominais ....................................................................................................................144

7.2

Princpio de funcionamento transformador ideal ......................................................... 145

7.3

Circuito equivalente do transformador ............................................................................ 146


7.3.2
Aspectos prticos da anlise com circuitos equivalentes .......................................................150

7.4

Ensaio em vazio e em curto-circuito ............................................................................... 151


7.4.1
Ensaio em vazio......................................................................................................................151
7.4.2
Ensaio em Curto-circuito.........................................................................................................151

7.5

Transformador em carga ................................................................................................. 152


7.5.1
Rendimento.............................................................................................................................152
7.5.2
Queda de tenso ....................................................................................................................154

7.6

Autotransformador .......................................................................................................... 155


7.6.1
Reduo de cobre no autotransformador ...............................................................................156

7.7

Transformadores em sistemas trifsicos ........................................................................ 157

7.8

Transformadores de medida ........................................................................................... 158

7.9

Caractersticas dos transformadores .............................................................................. 158

7.10 Mtodos mais comuns de refrigerao de transformadores .......................................... 159


7.11 Exerccios 160

CAPTULO 8PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DAS MQUINAS DE CORRENTE ALTERNADA


POLIFSICAS .................................................................................................... 163
8.1

Introduo 163

8.2

Campo criado por um enrolamento concentrado............................................................ 163


8.2.1
Conceito de fora magnetomotriz de entreferro .....................................................................164

8.3

Campo criado por um enrolamento distribudo ............................................................... 166


8.3.1
Enrolamento monofsico ........................................................................................................166
8.3.2
Enrolamento trifsico ..............................................................................................................167

8.4

Campo criado por um sistema trifsico sinusoidal.......................................................... 169

8.5

Clculo do campo de induo no entreferro ................................................................... 172

8.6

Fluxos ligados com os enrolamentos (no incluindo os fluxos de disperso) ................ 173

8.7

Vector espacial de fluxo. ................................................................................................. 175

8.8

Foras electromotrizes induzidas nos enrolamentos. ..................................................... 176


8.8.1
Correntes induzidas no rotor de uma mquina assncrona ....................................................177
8.8.2
Campo girante criado pelas correntes do rotor.......................................................................177
8.8.3
Princpio de funcionamento do gerador sncrono gerao das foras electromotrizes .......178

8.9

Gerao do binrio .......................................................................................................... 178


8.9.1
Princpio de funcionamento do motor assncrono...................................................................181
8.9.2
Princpio de funcionamento do motor sncrono ......................................................................181

8.10 Exerccios 181

CAPTULO 9MQUINAS DE INDUO POLIFSICAS................................................... 183


9.1

Descrio das mquinas de induo polifsicas ............................................................ 183


9.1.1
Rotor em gaiola de esquilo .....................................................................................................184
9.1.2
Rotor bobinado .......................................................................................................................185

9.2

Obteno de um circuito equivalente .............................................................................. 185

9.3

Anlise do comportamento da mquina assncrona atravs de circuitos equivalentes . 189

ndice

9.3.1
9.3.2

Introduo. ..............................................................................................................................189
Circuito equivalente em ngulo...............................................................................................192

9.4

Caractersticas das Mquinas de Induo. ..................................................................... 195


9.4.1
Circuito equivalente aproximado.............................................................................................195
9.4.2
Clculo do desempenho a partir do circuito equivalente aproximado ....................................196
9.4.3
Caractersticas do motor de induo ligado a uma rede elctrica ..........................................200
9.4.4
O gerador de induo .............................................................................................................205

9.5

Ensaios do motor de induo.......................................................................................... 206


9.5.1
Introduo ...............................................................................................................................206
9.5.2
Determinao das resistncias ...............................................................................................206
9.5.3
Ensaio em vazio......................................................................................................................206
9.5.4
Ensaio com rotor bloqueado ou em curto-circuito ..................................................................208
9.5.5
Ensaio em Carga ....................................................................................................................208

9.6

Ajuste de velocidade das mquinas de induo. ............................................................ 208


9.6.1
Introduo ...............................................................................................................................208
9.6.2
Ajuste de velocidade por variao da frequncia de alimentao ..........................................209
9.6.3
Ajuste da velocidade por variao do nmero de pares de plos. .........................................211
9.6.4
Ajuste por variao do escorregamento. ................................................................................211

9.7

Arranque dos motores trifsicos de induo ................................................................... 213


9.7.1
Aspecto elctrico.....................................................................................................................213
9.7.2
Aspecto mecnico...................................................................................................................214
9.7.3
Aspecto energtico ou trmico ...............................................................................................215
9.7.4
Tipos de arranque para a mquina de rotor em gaiola ...........................................................215
9.7.5
Tipos de arranque para o motor de rotor bobinado ................................................................219

9.8

Exerccios 220

CAPTULO 10MQUINAS SNCRONAS...................................................................... 225


10.1 Descrio das Mquinas Sncronas................................................................................ 225
10.1.1
Descrio sumria ..................................................................................................................225
10.1.2
Descrio detalhada das mquinas sncronas .......................................................................225
10.2 Circuito equivalente das mquinas sncronas ................................................................ 227
10.3 Mquina sncrona isolada da rede. ................................................................................. 232
10.3.1
Introduo ...............................................................................................................................232
10.3.2
Determinao da reactncia sncrona ....................................................................................234
10.3.3
As caractersticas exteriores ...................................................................................................235
10.4 Mquina sncrona ligada a uma rede de potncia infinita .............................................. 237
10.4.1
Equaes gerais .....................................................................................................................237
10.4.2
Balano energtico .................................................................................................................239
10.4.3
Diagramas vectoriais em carga ..............................................................................................240
10.4.4
Funcionamento como compensador sncrono ........................................................................241
10.4.5
Funcionamento como gerador (ou alternador) .......................................................................245
10.4.6
Funcionamento como motor ...................................................................................................247
10.4.7
Diagrama de Potncias...........................................................................................................251
10.4.8
As curvas limite da mquina sncrona. ...................................................................................252
10.5 Exerccios 253

CAPTULO 11MQUINAS DE CORRENTE CONTNUA.................................................. 255


11.1 Introduo s mquinas de corrente contnua. ............................................................... 255
11.1.1
Definio .................................................................................................................................255
11.1.2
Representao esquemtica ..................................................................................................255
11.2 Constituio das mquinas de corrente contnua. .......................................................... 255
11.2.1
Classificao das mquinas de corrente contnua .................................................................260
11.3 Princpio de funcionamento das mquinas de corrente contnua. O funcionamento do
colector
262
11.3.1
Campo elctrico induzido num condutor sujeito a um campo de induo magntica ............262

ndice

11.3.2
11.3.3
11.3.4
11.3.5
11.3.6

Expresso da fora mecnica sobre um condutor .................................................................262


Potncia mecnica num condutor em movimento. .................................................................263
Princpio de funcionamento de uma mquina de corrente contnua.......................................264
O Funcionamento do colector .................................................................................................266
Fora electromotriz e corrente numa seco .........................................................................268

11.4 O modelo matemtico das mquinas de corrente contnua ........................................... 269


11.4.1
Expresso da fora electromotriz ...........................................................................................269
11.4.2
Modelo matemtico da mquina de corrente contnua. ..........................................................271
11.4.3
Balano energtico. ................................................................................................................271
11.4.4
Obteno da expresso do binrio electromagntico.............................................................272
11.4.5
A reaco magntica do induzido ...........................................................................................274
11.4.6
Mquina de corrente contnua com plos auxiliares de comutao. ......................................276
11.4.7
Mquina de corrente contnua com enrolamentos de compensao. ....................................278
11.5 Caractersticas dos motores de corrente contnua ......................................................... 280
11.5.1
Motores de excitao em derivao .......................................................................................280
11.5.2
Motores de excitao independente. ......................................................................................282
11.5.3
Motores de excitao em srie. ..............................................................................................282
11.5.4
Mquinas de excitao composta...........................................................................................284
11.5.5
Ajuste de velocidade dos motores de corrente contnua ........................................................286
11.5.6
Arranque dos motores de corrente contnua. .........................................................................288
11.5.7
Inverso do sentido de marcha...............................................................................................290
11.6 Motor srie universal ....................................................................................................... 291
11.7 Exerccios 293

NOMENCLATURA ................................................................................................... 297

Este texto foi desenvolvido no mbito do projecto europeu e-LEE "e-Learning tools for Electrical
Engineering em parceria com a lUniversit Catholique de Louvain (Blgica), lcole des Hautes Etudes
Industrielles (Frana) de Lille e a lUniversitatea din Craoiva (Romnia).
Os alunos de Sistemas Elctricos e Electromecnicos podem aceder livremente a http://e-lee.ist.utl.pt/

ndice

Um Pouco de Histria
O conjunto de fenmenos fsicos que explicam o funcionamento dos sistemas electromecnicos tem por
base a teoria do Electromagnetismo isto , a teoria que explica e descreve a profunda interligao existente
entre o campo elctrico e o campo magntico.
remota no tempo a percepo destes fenmenos por parte do homem; conta-se que, no ano de 900 AC,
um pastor de origem grega constatou que os pregos de ferro das suas sandlias ficavam presos ao cho
quando ele caminhava em determinado campo cujo solo era constitudo por pedras negras!
Muitas outras situaes anlogas esto descritas na histria, mas principalmente durante o sculo XIX
que se assiste a um conjunto de experincias verdadeiramente notveis das quais se podem salientar:
Em 1800 Alexandre Volta, fsico italiano (17451827) inventa a primeira bateria qumica, conhecida como a
pilha de Volta.
Em 1820 Hans Christian rsted, fsico e qumico dinamarqus (1777-1851), constata que a corrente
elctrica provoca o desvio da agulha de uma bssola colocada nas proximidades. Demonstra ainda que o
efeito recproco. A explicao cientfica desta experincia apresentada nesse mesmo ano por AndrMarie Ampere, fsico francs (1775 1836), iniciando assim a teoria do electromagnetismo.
Em 1820, Jean-Baptiste Biot, fsico, astrnomo e matemtico francs (1774-1862) em conjunto com o seu
assistente Felix Savart (1792-1841) deduzem a formulao matemtica da intensidade do campo magntico
em funo da corrente que lhe d origem. Descobrem tambm que a intensidade do campo magntico varia
inversamente com a distncia ao condutor percorrido pela corrente. Esta relao conhecida, actualmente,
como a lei de Biot-Savart e dela se pode derivar o Teorema de Ampere, sendo fundamental para moderna
teoria do electromagnetismo.
Em 1827 Georg Simon Ohm (Alemanha, 1789-1854) formula a relao matemtica entre corrente, fora
electromotriz e resistncia; a conhecida Lei de Ohm.
Em 1838 Michael Faraday, fsico, qumico e filsofo ingls (1791, 1867) explica matematicamente o
fenmeno da induo electromagntica e introduz o conceito de linhas de fora. O princpio da induo
electromagntica um marco na histria dos sistemas electromecnicos pois nele que se baseia o
funcionamento como gerador de uma mquina elctrica (converso de energia mecnica em elctrica) bem
como o funcionamento do transformador (converso de energia elctrica em elctrica). Apesar de o
conceito de linhas de fora ter sido rejeitado pela maior parte dos fsicos e matemticos europeus da poca,
ele determinante para James Clerk Maxwell traduzir matematicamente as ideias de Faraday, dando assim
origem moderna teoria de campo electromagntico.
De 1855 a 1868, James Clerk Maxwell, matemtico escocs (1831-1879) completa a sua formulao
matemtica das equaes de campo do electromagnetismo mostrando que um conjunto reduzido de
equaes matemticas podia descrever completamente o comportamento dos campos elctrico e
magnticos bem como a sua interligao. As quatro equaes diferenciais, conhecidas como equaes de
Maxwell, foram publicadas pela primeira vez em 1873 no tratado Electricity and Magnetism. Constituem um
dos grandes acontecimentos matemticos do sculo XIX.

Captulo 1
1.1

Noes Bsicas da Teoria dos Circuitos

Noo de Dipolo

O electromagnetismo est presente na natureza, de diversas formas: electricidade esttica, fenmenos de


magnetizao, queda de raiosOs fenmenos correspondentes podem ser descritos atravs de equaes
onde intervm derivadas parciais das diversas grandezas em jogo; campo magntico, campo elctricoEm
certas situaes, a resoluo destas equaes, as equaes de Maxwell, pode ser to complexa que se
tenha de recorrer a mtodos numricos (mtodo dos elementos finitos, por exemplo) .
escala de frequncia dos circuitos elctricos estudados neste curso (frequncias relativamente baixas),
pode considerar-se no estarem presentes muitos dos fenmenos descritos pelas equaes de Maxwell,
pelo que o comportamento dos dispositivos elctricos que sero estudados bastante mais simples. Para
esta gama de frequncias, diz-se que os sistemas se encontram em regime quase-estacionrio.
Genericamente, estes comportamentos podero ser descritos por duas grandezas: correntes elctricas que
circulam atravs dos terminais de acesso dos dispositivos e por diferenas de potencial aos seus terminais.

Figura 1.1 - Multipolo (n-plos)

A diferena de potencial (ou tenso)

u ij entre um terminal i e um terminal j mede-se com recurso a um

voltmetro, exprime-se em volt (smbolo V) e representa uma energia por unidade de carga. A corrente

ik

que entra (ou sai, segundo a conveno escolhida) do terminal k mede-se com recurso a um ampermetro,
exprime-se em ampere (smbolo A) e representa a quantidade de carga que atravessa uma seco por
unidade de tempo. Carga, ou mais precisamente carga elctrica, uma propriedade fsica das partculas
sub-atmicas que constituem a matria e pode tomar valores positivos, negativos. No pode ser criada nem
destruda. Uma carga elctrica representada pela letra q e exprime-se em Coulomb (smbolo C)
Neste contexto, os componentes elctricos mais simples so os dipolos. A maior parte dos multipolos podese decompor em dipolos elementares .

Figura 1.2 - Dipolo


Um dipolo, caracteriza-se pela corrente

i que o percorre e pela tenso u aos seus terminais.

11

Captulo 1 - Noes Bsicas da Teoria dos Circuitos

1.1.1 Corrente num Dipolo


Em regime quase-estacionrio, pode afirmar-se que a corrente elctrica devida ao deslocamento de
electres (cargas) pelo que a corrente que entra no terminal A igual corrente que sai no terminal B.

Figura 1.3 - Corrente num dipolo


A corrente

i que percorre um dipolo, corresponde quantidade de carga elctrica q que atravessa uma

seco recta desse dipolo, por unidade de tempo:

dq
dt

(1.1)

corrente de um ampere (1 A) corresponde passagem de 1 coulomb (1 C) por segundo. O sentido de


referncia da passagem de corrente, pode ser escolhido de forma arbitrria: se a corrente passa
efectivamente no sentido escolhido, o seu valor (a sua intensidade) positiva; se passa no sentido
contrrio, negativa.
NOTA: Tendo em conta que nos condutores metlicos habituais, os portadores de carga so electres
(cargas negativas), a passagem de A para B de uma corrente positiva de 1 A, corresponde, fisicamente,
passagem de B para A de um conjunto de electres que totaliza, num segundo, uma carga de 1 C.

1.1.2 Diferena de Potencial aos Terminais de um Dipolo


O trabalho produzido pela passagem de cargas atravs de um elemento, traduz-se por uma diferena de
potencial entre os terminais desse elemento.
A absoro pelo elemento, de uma energia elctrica de um Joule (1 J) quando uma carga de um Coulomb
(1 C) passa de A para B, resulta de uma diferena de potencial u de um volt (1V) medida entre A e B (o
potencial

V A do terminal A est 1 V mais elevado do que o potencial V B do terminal B).

Figura 1.4 - Diferena de potencial medida entre o terminal A e o terminal B


Se, pelo contrrio, o elemento fornece uma energia de um Joule (1 J) quando uma carga de um Coulomb
passa de A para B, essa energia resulta de uma diferena de potencial u de um volt (1V) medida entre B e
A (o potencial

12

V A do terminal A est 1 V mais baixo do que o potencial V B do terminal B ).

Captulo 1 - Noes Bsicas da Teoria dos Circuitos

Figura 1.5 - Diferena de potencial medida entre o terminal A e o terminal B


Quando o elemento absorve energia, o potencial do terminal de entrada da corrente superior ao potencial
do terminal de sada. Quando o dipolo fornece energia, o potencial do terminal de entrada de corrente
inferior ao do terminal de sada .
A diferena de potencial aos terminais de um dipolo tambm se pode designar por tenso aos terminais
desse elemento. O sentido de referncia desta tenso, pode ser escolhido arbitrariamente: se o potencial do
terminal + , efectivamente, superior ao do terminal -, a tenso positiva; caso contrrio, negativa.

Figura 1.6 Animao multimdia Tenso aos terminais de um dipolo

1.1.3 Potncia num Dipolo


Por definio de tenso aos terminais de um dipolo, a energia dW absorvida ou fornecida por um dipolo
num intervalo de tempo dt igual ao produto da carga dq que o atravessa, pela diferena de potencial u
aos seus terminais:

dW u dq

(1.2)

Por definio de corrente que atravessa uma seco de um dipolo, tem-se:

i
Pelo que resulta que a potncia

dq
dt

p absorvida ou produzida pelo dipolo, vem :

dW p dt u dq u i dt p dt p u i
Para saber se o produto

(1.3)

(1.4)

u i corresponde a uma energia absorvida ou produzida, h que ter em conta os

sentidos de referncia escolhidos para a corrente e para a tenso aos terminais do dipolo.

1.1.4 Conveno Receptor


Os sentidos de referncia das tenses e correntes so escolhidos conforme se representa no esquema da
figura 7.

13

Captulo 1 - Noes Bsicas da Teoria dos Circuitos

i
A

B
Figura 1.7 - Conveno receptor
http://e-lee.ist.utl.pt/realisations/CircuitsElectriques/ApprocheCircuits/DipolesElectriques/5_cours.htm
Com o sentido de referncia escolhido para a tenso, uma tenso
do terminal A superior ao potencial

u positiva, significa que o potencial V A

V B do terminal B. Com o sentido de referncia escolhido para a

corrente, uma corrente i positiva corresponde a um movimento de cargas positivas de A para B pelo interior
do dipolo. Sendo o potencial do terminal de entrada, superior ao do terminal de sada da corrente, o dipolo
absorve potncia elctrica. O produto u i positivo.
Se u positivo e i negativo, o potencial do terminal de entrada da corrente inferior ao do terminal de
sada. O dipolo fornece potncia elctrica. O produto u i negativo.
Se u negativo e i positivo, a transferncia de cargas faz-se do terminal ao potencial mais baixo, para o
terminal a potencial mais elevado. O dipolo fornece potncia elctrica. O produto u i negativo.
Finalmente, se u e i so negativos, a transferncia de cargas faz-se do terminal ao potencial mais
elevado, para o terminal a potencial mais baixo. O dipolo absorve potncia elctrica. O produto u i
positivo.

p u i positivo, corresponde a uma absoro


de potncia elctrica por parte do dipolo. Um produto p u i negativo, corresponde ao fornecimento de
Com a conveno representada na Figura 1.7, um produto

potncia elctrica; neste caso, fala-se de conveno receptor. Habitualmente, esta conveno escolhida
para todos os dipolos que absorvam energia (resistncias, indutncias, condensadores, de facto, todas as
cargas elctricas, resistncias de aquecimento, lmpadas, motores, etc.).

1.1.5 Conveno Gerador


Os sentidos de referncia das tenses e correntes so escolhidos conforme se representa no esquema da
Figura 1.8. Neste caso, alterou-se o sentido convencional da corrente.

14

Captulo 1 - Noes Bsicas da Teoria dos Circuitos

B
Figura 1.8 - Conveno gerador
http://e-lee.ist.utl.pt/realisations/CircuitsElectriques/ApprocheCircuits/DipolesElectriques/6_cours.htm
Com o sentido de referncia escolhido para a tenso, uma tenso
do terminal B superior ao potencial

u positiva, significa que o potencial V B

V A do terminal A. Com o sentido de referncia escolhido para a

corrente, uma corrente i positiva corresponde a um movimento de cargas positivas de B para A pelo interior
do dipolo. Sendo o potencial do terminal de entrada, inferior ao do terminal de sada da corrente, o dipolo
fornece potncia elctrica. O produto u i positivo.
Se u positivo e i negativo, o potencial do terminal de entrada da corrente superior ao do terminal de
sada. O dipolo absorve potncia elctrica. O produto u i negativo, segundo esta conveno.
Se u negativo e i positivo, a transferncia de cargas faz-se do terminal ao potencial mais elevado, para
o terminal a potencial mais baixo. O dipolo absorve potncia elctrica. O produto u i negativo.
Finalmente, se u e i so negativos, a transferncia de cargas faz-se do terminal ao potencial mais baixo,
para o terminal a potencial mais elevado. O dipolo fornece potncia elctrica. O produto u i positivo.
Com a conveno da Figura 1.8 um produto positivo, corresponde a um fornecimento de potncia elctrica
por parte do dipolo. Um produto negativo, corresponde absoro de potncia elctrica; neste caso, fala-se
de conveno gerador. Habitualmente, esta conveno escolhida para todos os dipolos que forneam
energia (fontes de tenso e corrente, pilhas, baterias e outros geradores elctricos, etc.

1.2

Leis de Kirchhoff

1.2.1 Introduo
Um circuito , normalmente, constitudo por vrios elementos ligados entre si por forma a que exista pelo
menos um percurso fechado por onde a corrente possa circular; cada um destes percursos designa-se por
ramo.
Considere-se o circuito representado na Figura 1 constitudo por uma fonte e 3 elementos.

15

Captulo 1 - Noes Bsicas da Teoria dos Circuitos

Figura 1.9 - Circuito com uma fonte e 3 elementos


Para formar este circuito, efectuaram-se vrias ligaes entre os terminais dos elementos; cada uma destas
ligaes designa-se por n. Assim:

um dos terminais da fonte foi ligado a um dos terminais do elemento 1 (n A)

o outro terminal do elemento 1 foi ligado a um terminal do elemento 2 e a um terminal do elemento 3


(n B)

finalmente, os outros terminais dos elementos 2 e 3 foram ligados ao restante terminal da fonte,
fechando o circuito (n C)

Graficamente, o circuito pode ser redesenhado da forma que se representa na figura seguinte:

Figura 1.10 - Circuito da Figura 1 redesenhado


Esquematicamente, como se o n B tivesse sido esticado subdividindo-se agora em B1 e B2; como o
potencial de um ponto nico, a diferena de potencial entre B1 e B2 nula; esquematicamente, como se
existisse um condutor perfeito a ligar estes dois pontos. Os pontos B1 e B2 constituem um nico n.
Idntica explicao se pode dar relativamente ao n C. O circuito representado tem apenas 3 ns: n A, B e
C.
Alm dos ns, podem ainda identificar-se num circuito um ou mais percursos fechados onde pode circular
corrente; cada um destes percursos designa-se por malha.
O circuito representado tem 3 malhas, tal como indicado na figura seguinte.

16

Captulo 1 - Noes Bsicas da Teoria dos Circuitos

Figura 1.11 - Identificao das malhas do circuito da Figura 1

a malha representada, a vermelho que passa pelo elemento 1, pelo elemento 3 e se fecha pela
fonte;

a malha representada a azul, que passa pelo elemento 1 pelo elemento 2 e se fecha pela fonte;

e finalmente, a malha representada a verde, que passa pelo elemento 3 e se fecha pelo elemento 2.

Qualquer um destes percursos passvel de ser percorrido pela corrente elctrica.

1.2.2 Lei dos Ns


Apenas com o conhecimento dos elementos que constituem o circuito e respectivas equaes
caractersticas (ver, 1.3), no possvel determinar a totalidade das tenses e correntes presentes num
circuito. Ser ainda necessrio o conhecimento de duas importantes leis, conhecidas como Leis de
Kirchhoff.

Figura 1.12 - Esquema representativo da Lei dos Ns


A Lei dos Ns determina que, em qualquer instante, nula a soma algbrica das correntes que entram num
qualquer n.

(1.5)

De acordo com as correntes representadas na Figura 1.12, a lei dos ns permite obter a equao:

i1 i2 i3 i4 0

(1.6)

Note-se que se considerou o simtrico das correntes i1 e i3 uma vez que o seu sentido de referncia
representado o de sada do n. Obter-se-ia uma equao equivalente se, no enunciado da lei dos ns, a
palavra entram fosse ser substituda pela palavra saem.
Se, em algum instante, a soma das correntes que entram no n no fosse nula, isso quereria dizer que o n

17

Captulo 1 - Noes Bsicas da Teoria dos Circuitos

estava a acumular carga (pois corrente, um deslocamento de cargas). Contudo, um n um condutor


perfeito e, portanto, no pode armazenar carga. A lei dos ns traduz o princpio da conservao de carga
elctrica.

Figura 1.13 - Correntes do circuito


Relativamente ao circuito representado na figura seguinte, a aplicao da Lei dos ns conduz a:

No n A

i F i1 0

No n B

i1 i2 i3 0

No n C

iF i2 i3 0

Das 3 equaes representadas, apenas duas so linearmente independentes.


Existindo N ns no circuito, a Lei dos Ns permite escrever

N 1 equaes linearmente independentes.

A primeira equao permite afirmar que a corrente que sai da fonte igual corrente que entra no elemento
1; por outras palavras, a fonte e o elemento 1 so percorridos pela mesma corrente. Nesta situao, diz-se
que a fonte e o elemento 1 esto ligados em srie.

1.2.3 Lei das Malhas


A Lei das Malhas determina que, em qualquer instante, nula a soma algbrica das tenses ao longo de
qualquer malha.

un 0

(1.7)

Figura 1.14 - Esquema representativo da Lei das Malhas


De acordo com o sentido de referncia das tenses representadas na figura anterior e circulando no sentido
dos ponteiros do relgio, a lei das malhas permite obter a equao:

u1 u 2 u3 u 4 0

18

(1.8)

Captulo 1 - Noes Bsicas da Teoria dos Circuitos

Note-se que se considerou o simtrico das tenses

u 2 e u 4 uma vez que o seu sentido de referncia

representado o oposto ao de circulao. No determinante escolher o sentido horrio ou o anti-horrio,


pois as equaes obtidas de uma ou outra forma so exactamente equivalentes.

Figura 1.15 - Malhas do circuito


O somatrio das tenses ao longo da malha ser nulo, equivale a dizer que nulo o trabalho necessrio para
deslocar uma carga ao longo da malha fechada. Isto acontece porque o sistema conservativo.
Relativamente ao circuito representado na figura 7, a aplicao da Lei das Malhas conduz a:
Na malha vermelha e circulando no sentido horrio

u1 u3 u 0

Na malha azul e circulando no sentido horrio

u1 u 2 u 0

Na malha verde e circulando no sentido horrio

u3 u 2 0

Das 3 equaes representadas, apenas duas so linearmente independentes.


Existindo M malhas no circuito, a Lei das Malhas permite escrever
independentes

M 1 equaes linearmente

A ltima equao permite afirmar que a tenso aos terminais do elemento 2 igual tenso aos terminais
do elemento 3; por outras palavras, os dois elementos apresentam a mesma tenso aos seus terminais.
Nesta situao, diz-se que os dois elementos esto ligados em paralelo.

1.2.4 Exerccios
http://e-lee.ist.utl.pt/realisations/CircuitsElectriques/ApprocheCircuits/LoisKirchhoff/Exercicios.htm

1.3

Componentes

1.3.1 Introduo
Baseados no Princpio da Conservao da Energia, pode afirmar-se que uma fonte de energia elctrica
um conversor (dispositivo ou mquina elctrica) com capacidade para transformar um outro tipo de energia
(qumica, mecnica, trmica, solar, potencial, cintica) em energia elctrica.
Como exemplos de fontes/conversores de energia elctrica, tem-se:

Pilha ou bateria - converso de energia Qumica em energia Elctrica

Painel Fotovoltaico - converso de energia Solar em energia Elctrica

Gerador - converso de energia Mecnica em energia Elctrica

19

Captulo 1 - Noes Bsicas da Teoria dos Circuitos

Motor - converso de energia Elctrica energia Mecnica

Uma grande parte das fontes utilizadas em circuitos elctricos, pode ser reversvel isto , o sentido do fluxo
de converso de energia pode ser invertido. Assim:

Uma pilha ou uma bateria, quando esto a carregar, esto a converter a energia Elctrica em
energia Qumica

Um gerador pode funcionar como motor quando converte em energia Mecnica a energia Elctrica
que absorve

Um painel fotovoltaico um exemplo de uma fonte no reversvel pois, absorvendo energia elctrica, no a
consegue converter em energia solar.

1.3.2 Fonte de Tenso


Uma fonte de tenso ideal independente 1 um dipolo com capacidade para impor uma diferena de
potencial aos seus terminais, independentemente do valor da corrente que a percorre.
A equao que caracteriza uma fonte de tenso ideal :

u(t ) E (t )
designando-se, genericamente, por

(1.9)

E (t ) a fora electromotriz da fonte.

No caso de uma fonte de tenso contnua (DC),

E (t ) representa um valor constante.

u (t )

u (t )

E (t )

Figura 1.16 - Exemplos de fontes de tenso contnua e no contnua


Os smbolos mais utilizados para representar uma fonte de tenso, so:
Fonte de Tenso

Fonte de Tenso

Fonte de Tenso

Genrica

Contnua (DC)

Alternada (AC)

Figura 1.17 - Fonte de tenso ideal


Quando se liga uma fonte de tenso a um outro elemento passivo estabelece-se um percurso fechado onde
circula a corrente i (t ) .
1 As fontes de tenso dependentes ou controlveis esto fora do mbito desta Unidade Curricular

20

Captulo 1 - Noes Bsicas da Teoria dos Circuitos

Figura 1.18 - Fonte de tenso ideal a alimentar um elemento passivo


no entanto, a corrente que a fonte de tenso fornece, depende dos elementos que ela alimenta:

uma fonte de tenso ideal pode ser deixada em circuito aberto, isto , sem qualquer ligao aos
seus terminais. Neste caso, so nulas a corrente i (t ) que ela fornece e, consequentemente, a
potncia

p(t ) u(t ) i(t ) ;

os terminais de uma fonte de tenso ideal no podem ser ligados entre si por um condutor ideal
(curto-circuito) pois essa situao corresponderia a anular a tenso do gerador; enquanto a fonte de
tenso impe u(t ) E (t ) , o curto-circuito impe u (t ) 0

duas fontes de tenso s podem ser ligadas em paralelo se tiverem valores iguais de fora
electromotriz; atravs da Lei das Malhas obtm-se E1 (t ) E2 (t ) , que s uma expresso
verdadeira se as duas foras electromotrizes forem iguais.

E1

E2

Figura 1.19 - Fonte de tenso ideal em vazio, em curto-circuito e duas fontes de tenso em paralelo

1.3.3 Fonte de Corrente


Uma fonte de corrente ideal independente 2 um dipolo com capacidade para impor a corrente fornecida,
independentemente da tenso que apresenta aos seus terminais.
O smbolo para representar uma fonte de corrente, :
2 As fontes de corrente dependentes ou controlveis esto fora do mbito desta Unidade Curricular

21

Captulo 1 - Noes Bsicas da Teoria dos Circuitos

Figura 1.20 - Fonte de corrente


no existindo smbolos especficos para representar uma fonte de corrente contnua (DC) ou alternada (AC).
A equao que caracteriza uma fonte de corrente ideal :

i(t ) I (t )

(1.10)

Quando se liga uma fonte de corrente a um outro elemento passivo estabelece-se um percurso fechado
onde circula a corrente i (t )

Figura 1.21 - Fonte de corrente ideal a alimentar um elemento passivo


no entanto, a diferena de potencial

u (t ) aos seus terminais, depender do elemento que a fonte alimenta:

os terminais de uma fonte de corrente podem ser ligados entre si. Neste caso, so nulas a tenso
aos seus terminais u (t ) e, consequentemente, a potncia u (t ) i(t ) que ela debita;

uma fonte de corrente no pode ser deixada em circuito aberto, pois isso corresponderia a anular a
corrente que ela fornece; deve sempre existir um caminho para que a corrente se feche; enquanto a
fonte impe i(t ) I (t ) o circuito aberto impe i(t ) 0

duas fontes de corrente s podem ser ligadas em srie se impuserem o mesmo valor de corrente;
atravs da Lei dos Ns obtm-se I1 (t ) I 2 (t ) que s uma expresso verdadeira se os dois
valores de corrente forem iguais.

Figura 1.22 - Fonte de corrente ideal em curto-circuito, em vazio e duas fontes de corrente em srie

22

Captulo 1 - Noes Bsicas da Teoria dos Circuitos

1.3.4 Resistncia
A resistncia ideal um dipolo que converte toda a energia elctrica absorvida, em energia calorfica.
Representa a caracterstica fsica que os materiais apresentam de se oporem passagem da corrente
elctrica; materiais bons condutores elctricos apresentam baixas resistncias, enquanto que os materiais
isolantes apresentam resistncias elevadas.
A resistncia de um condutor varia com a resistividade

do material de que feito, com a seco do

condutor S e com o seu comprimento de acordo com:

(1.11)

Simbolicamente, uma resistncia e os sentidos de referncia (conveno receptor) para a corrente que a
travessa e para a tenso aos seus terminais, representa-se por:

Figura 1.23 - Representao simblica da resistncia e sentidos de referncia


O valor R da resistncia exprime-se em ohm ( 1 1V / 1A ) e, atendendo expresso anterior, um valor
intrinsecamente positivo.
A equao caracterstica da resistncia :

u(t ) R i(t )

(1.12)

E a potncia aos seus terminais, designada por efeito de Joule, pode ser dada por:

p(t ) u (t ) i(t ) R i(t )


2

Atendendo a que tanto

R i(t ) como
2

u (t )2
R

u(t )2
R

(1.13)

so valores intrinsecamente positivos e tendo sido utilizada

a conveno receptor, conclui-se que a potncia

p(t ) sempre uma potncia absorvida pela resistncia.

Define-se condutncia G associada a uma resistncia

G
O valor G da condutncia exprime-se em siemens ( 1S

R por:

1
R

(1.14)

1 1 ).

A equao caracterstica da condutncia :

i(t ) G u(t )

(1.15)

e a potncia aos seus terminais:


2

i(t )
p(t ) u (t ) i(t ) G u (t )
2

(1.16)

Analogamente ao caso da resistncia, a condutncia s absorve potncia.

23

Captulo 1 - Noes Bsicas da Teoria dos Circuitos

1.3.5 Indutncia
A indutncia ideal representada por um dipolo que pode armazenar energia por intermdio do campo
magntico. Consiste num conjunto de espiras de material condutor elctrico que, normalmente, rodeiam um
circuito de material ferromagntico (material bom condutor do campo magntico, Ver temtica Mquinas
Elctricas) cuja funo concentrar as linhas do campo magntico produzido pela corrente que esteja a
percorrer a bobine.
Uma indutncia caracteriza-se pelo seu coeficiente de auto-induo L que depende do nmero de espiras
N e da relutncia magntica do circuito Rm (tal como se ver no captulo Circuitos Magnticos), de
acordo com:

N2
L
Rm

(1.17)

Simbolicamente, uma indutncia e os respectivos sentidos de referncia (conveno receptor), representase por:

Figura 1.24 - Representao simblica da indutncia e sentidos de referncia


O valor

L do coeficiente de auto-induo exprime-se em henry ( 1H 1V 1s / 1A ) e, atendendo

expresso anterior, um valor intrinsecamente positivo.


Na ausncia de deslocamento fsico do elemento, verifica-se que a tenso aos terminais da indutncia
directamente proporcional derivada da corrente que o percorre, sendo L a constante de
proporcionalidade:

u (t ) L

di
dt

(1.18)

Uma primeira concluso a retirar da expresso anterior que, se a corrente

i (t ) for invarivel no tempo,

nula a tenso aos terminais da indutncia. Esta situao ocorre quando se atinge o regime permanente de
um circuito alimentado em corrente contnua (corrente DC); nesta situao, a indutncia equivalente a um
condutor perfeito (curto-circuito).

Se

di
0
dt

Relativamente potncia aos terminais da indutncia, tem-se:

p(t ) u (t ) i(t ) L i

di
dt

(1.19)

Contrariamente ao verificado para a resistncia, o sinal da potncia aos terminais da indutncia depende do

24

Captulo 1 - Noes Bsicas da Teoria dos Circuitos

sinal da corrente que a percorre e da respectiva derivada; conclui-se que a indutncia tanto pode fornecer
como absorver potncia.
A energia

Wm que transita pela indutncia entre os instantes t1 e t 2 pode ser calculada atravs de:
t2

t2

t1

t1

Wm p(t ) dt L i(t )

2
di
1
1
2
2
dt L i(t ) di L i2 L i1
dt
2
2
i1

(1.20)

Atendendo a que se utilizou a conveno receptor para os sentidos de referncia da corrente e tenso,
conclui-se que:

se

p 0 (isto , se a corrente e a sua derivada tiverem o mesmo sinal) a indutncia absorve

potncia e aumenta a energia armazenada;

se

p 0 (isto , se a corrente e a sua derivada tiverem sinais diferentes) a indutncia fornece

potncia e restitui a energia armazenada.

1.3.6 Capacidade
A capacidade representada por um dipolo que pode armazenar energia elctrica por intermdio do campo
elctrico.
A capacidade C varia com a constante do dielctrico, , com a rea das placas condutoras,
distncia, d , a que estas se encontram uma da outra, de acordo com:

A
d

A , e com a

(1.21)

Simbolicamente, uma capacidade e os respectivos sentidos de referncia (conveno receptor), representase por:

Figura 1.25 - Representao simblica da capacidade e sentidos de referncia


O valor C da capacidade exprime-se em farads ( 1F

1A1s / 1V ) e, atendendo expresso anterior, um

valor intrinsecamente positivo.


Na ausncia de deslocamento fsico do elemento, verifica-se que a corrente que percorre a capacidade
directamente proporcional derivada da tenso que apresenta aos seus terminais, sendo C a constante de
proporcionalidade:

i(t ) C

du
dt

(1.22)

Analogamente indutncia, uma primeira concluso a retirar da expresso anterior que, se a tenso
u (t ) for invarivel no tempo, nula a corrente que percorre a capacidade. Esta situao ocorre quando se
atinge o regime permanente de um circuito alimentado em corrente contnua (corrente DC); nesta situao,
a capacidade equivalente a um circuito aberto.

25

Captulo 1 - Noes Bsicas da Teoria dos Circuitos

Se

du
0
dt

Relativamente potncia aos terminais da capacidade, tem-se:

p(t ) u (t ) i(t ) C u

du
dt

(1.23)

Analogamente ao verificado para a indutncia, o sinal da potncia aos terminais da capacidade depende do
sinal da tenso aos seus terminais e da respectiva derivada; conclui-se que a capacidade tanto pode
fornecer como absorver potncia.
A energia

WC que transita pela capacidade entre os instantes t1 e t 2 pode ser calculada atravs de:
t2

t2

t1

t1

WC p(t ) dt C u (t )

2
du
1
1
2
2
dt C u (t ) du C u 2 C u1
dt
2
2
u1

(1.24)

Atendendo a que se utilizou a conveno receptor para os sentidos de referncia da corrente e tenso,
conclui-se que:
se

p 0 (isto , se a tenso e a sua derivada tiverem o mesmo sinal) a capacidade absorve potncia e

aumenta a energia armazenada;


se

p 0 (isto , se a tenso e a sua derivada tiverem sinais diferentes) a capacidade fornece potncia e

restitui a energia armazenada.

1.3.7 Modelos mais Realistas


Um modelo um conjunto de relaes matemticas que descreve o comportamento de determinado
sistema em determinadas situaes. Dependendo da preciso que se queira obter e da situao em
anlise, podem usar-se modelos de maior ou menor preciso; haver sempre uma situao de
compromisso entre a simplicidade do modelo e a representatividade (preciso) deste.
Atendendo ao mbito deste curso poder-se- afirmar que a maior parte dos componentes que constitui um
circuito ser, idealmente, semelhante a uma fonte ou a um dos elementos R , L e C anteriormente
estudados.
Pilha ou bateria

fonte de tenso

Resistncia

dipolo R

Bobine

dipolo L

Condensador

dipolo C

No entanto, em situaes um pouco mais realistas, haver necessidade de uma maior aproximao
realidade nos modelos destes componentes.
Na prtica o que acontece quando se efectua um curto-circuito aos terminais de uma bateria? A resposta
que se estabelece uma corrente muito elevada e rapidamente a bateria se descarrega, isto , anula-se a

26

Captulo 1 - Noes Bsicas da Teoria dos Circuitos

tenso aos seus terminais. Este comportamento verificado na prtica, no descrito pelo modelo de fonte
de tenso ideal anteriormente apresentado porque a bateria uma fonte de tenso real e no ideal!
Um modelo mais realista para representar uma fonte de tenso, consiste na ligao srie de uma fonte de
tenso ideal, com uma pequena resistncia ri , designada por resistncia interna, conforme se representa
na figura seguinte.

Figura 1.26 - Esquema equivalente de uma fonte de tenso


Aplicando a Lei das Malhas e a equao caracterstica da resistncia, obtm-se:

u(t ) E (t ) ri i(t )
Se ocorrer um curto-circuito aos terminais da fonte de tenso,
curto-circuito,

(1.25)

u(t ) 0 na expresso anterior, a corrente de

icc (t ) , que vai atravessar a fonte :


icc (t )

Como o valor de

E (t )
ri

(1.26)

ri icci muito pequeno comparado com o valor de E (t ) , a corrente de curto-circuito,

icc (t ) , toma valores muito elevados e pode mesmo danificar a fonte.


Os valores de

E (t ) , ri e icc (t ) so caractersticas da fonte. Conhecidos dois deles, poder-se- determinar

o terceiro.
Analogamente, um modelo mais realista para representar uma fonte de corrente, consiste na ligao
paralelo de uma fonte de corrente ideal, com uma grande resistncia ri , designada por resistncia interna,
conforme se representa na figura seguinte.

Figura 1.27 - Esquema equivalente de uma fonte de corrente

i(t ) 0 , a corrente I (t ) circular entre a fonte e a resistncia interna,


sendo a tenso aos terminais da fonte, u 0 (t ) :
Se a fonte for deixada em aberto,

u 0 (t ) ri I (t )

(1.27)

27

Captulo 1 - Noes Bsicas da Teoria dos Circuitos

Na prtica, tambm uma resistncia real apresenta um certo comportamento indutivo, pelo que o seu
modelo mais realista pode ser dado por uma resistncia ideal, R , em srie com uma pequena indutncia
, conforme se representa na figura.

Figura 1.28 - Esquema equivalente de resistncia real


Uma bobine constituda por vrias espiras de material condutor, podendo o comprimento total deste
condutor atingir valores considerveis; assim sendo, e atendendo resistividade do material de que feito o
condutor, a bobine vai apresentar um certo carcter resistivo. O seu modelo real poder ento ser dado por
uma indutncia L em srie com uma pequena resistncia r , tal como representado na figura.

Figura 1.29 - Esquema equivalente de uma bobine real


Um condensador que tenha sido carregado (apresente uma tenso no nula aos seus terminais) mas que
no seja percorrido por qualquer corrente (circuito aberto), ir, lentamente, descarregando (baixando a
tenso aos seus terminais), facto que no explicado pelo modelo anteriormente apresentado. Na prtica,
representa-se o condensador como uma capacidade ideal C em paralelo com uma grande resistncia R . A
corrente que circular entre a capacidade e esta resistncia, modeliza o fenmeno de descarga do
condensador. Este modelo encontra-se representado na figura seguinte.

Figura 1.30 - Esquema equivalente de um condensador real


NOTA - Os modelos apresentados no so nicos; so apenas aqueles que, no mbito deste curso,
podero explicar a maior parte dos fenmenos estudados. Situaes particulares ou necessidade de uma
grande preciso de valores, podero requerer modelos mais elaborados.

28

Captulo 2
2.1

Circuitos Lineares

Introduo

A anlise de um circuito elctrico consiste na determinao de todas as tenses aos terminais dos
elementos e correntes que os percorrem. Para esta anlise, faz-se uso das equaes caractersticas de
cada elemento e das equaes obtidas atravs das leis de Kirchhoff, lei das malhas e lei dos ns.
Existem diversas metodologias que podem ser seguidas; apesar de todas serem vlidas, a configurao do
circuito pode determinar uma resoluo mais fcil atravs de um determinado mtodo, face a outro.

2.2

Associao de Resistncias

Para certos circuitos de reduzida complexidade, por vezes, mais simples utilizar equivalncias entre
associaes de resistncias em srie (ver Leis dos Ns) e em paralelo (ver Leis das Malhas), do que
resolver o circuito apenas com recurso a mtodos mais gerais, discutidos nas seces seguintes; certos
circuitos podem ser inicialmente simplificados pelo facto de existirem associaes de resistncias e,
posteriormente, podem-se utilizar os mtodos mais gerais. Estas equivalncias tambm so vlidas para
resoluo de alguns circuitos mais complexos.

2.2.1 Resistncias em Srie


Considere-se uma parte de um circuito onde duas resistncias

R A e R B esto ligadas em srie, tal como

se representa na figura seguinte.

iA
RA

uA
u

iB
RB

uB

Figura 2.1 - Resistncias em srie; divisor de tenso


Sendo

u a tenso aos terminais da srie, como se repartir esta tenso por cada uma das resistncias?

Pela Lei das Malhas obtm-se:

u u A uB

(2.1)

Atendendo equao caracterstica de uma resistncia, resulta:

u R A i A RB i B
Pela Lei dos Ns obtm-se i A

(2.2)

i B , pelo que:
u ( R A RB )i A ( R A RB )iB
(2.3)

29

Captulo 2 - Circuitos Lineares

o que permite afirmar que duas resistncia em srie so equivalentes a uma resistncia cujo valor
corresponde soma dos valores de cada uma.

Req R A RB

Resistncias em srie

(2.4)
A expresso (2.3) equivalente a:

u
i A iB
R A RB

(2.5)

o que permite concluir que a tenso aos terminais de cada resistncia ser ento:

u A R Ai A

RA
u
R A RB

u B RB i B

RB
u
R A RB
(2.6)

O raciocnio anterior pode ser generalizado para


resistncia

n resistncia em srie, sendo a tenso aos terminais da

Rk dada por:

uk

Rk
u
R1 R2 ... Rn

(2.7)

A associao de resistncias representada na Figura 2.1 tambm se denomina de divisor de tenso, uma
vez que a tenso u aos terminais da srie se subdivide pelas diversas tenses aos terminais das
resistncias; num divisor de tenso, a tenso aos terminais de uma resistncia ser tanto maior quanto
maior for o valor da resistncia.

2.2.2 Resistncias em Paralelo


Considere-se uma parte de um circuito onde duas resistncias

R A e R B esto ligadas em paralelo, tal

como se representa na figura seguinte.

i
iA
RA

iB
uA R

uB

Figura 2.2 - Resistncias em paralelo; divisor de corrente


Sendo i a corrente que circula nesta associao paralelo, como se repartir esta corrente por cada uma
das resistncias?
Pela Lei dos Ns obtm-se:

i i A iB

30

(2.8)

Captulo 2 - Circuitos Lineares

Atendendo equao caracterstica de uma resistncia, resulta:

u
u
i A B
R A RB
Pela Lei das Malhas obtm-se

(2.9)

u A u B , pelo que:
1
1
i

R A RB

1
1
u A

R A RB

u B

(2.10)

ou, o que equivalente,

R A RB
R RB
uA A
uB
R A RB
R A RB

(2.11)

o que permite afirmar que duas resistncia em paralelo so equivalentes a uma resistncia cujo inverso do
valor corresponde soma dos inversos dos valores de cada uma.

1
1
1

Req R A RB

Resistncias em paralelo

(2.12)
A expresso (2.10) equivalente a:

i
1
1

R A RB

u A uB

(2.13)

o que permite concluir que a corrente em cada resistncia ser ento:

1
RA

u
iA A
i
1
1
RA

R A RB

iB

1
RB

uB

i
1
1
RB

R A RB
(2.14)

O raciocnio anterior pode ser generalizado para

n resistncia em paralelo, sendo a corrente na resistncia

Rk dada por:
1
Rk
ik
n
1

j 1 R j

(2.15)

A associao de resistncias representada na Figura 2.2 tambm se denomina de divisor de corrente,


uma vez que a corrente i que circula no paralelo se subdivide pelas diversas correntes nas resistncias;
num divisor de corrente, a corrente que percorre uma resistncia ser tanto maior quanto menor for o valor
da resistncia.

31

Captulo 2 - Circuitos Lineares

2.2.3 Alguns casos particulares


2.2.3.1

Circuito com fonte de tenso e todos os elementos em srie

R1
u1

+
-

u2

R2

u3
R3

Figura 2.3 - Fonte de tenso e resistncias em srie


Todos os elementos so percorridos pela mesma corrente

U
R1 R2 R3

(2.16)

Pelo que as tenses aos terminais das resistncias so:

u1 R1 i
2.2.3.2

u3 R3 i

u 2 R2 i

Circuito com fonte de tenso e todos os elementos em paralelo

i
i2

i1

+
-

u1

R1
u2

i3
R2
u3

R3

Figura 2.4 - Fonte de tenso e resistncias em paralelo


Todos os elementos esto submetidos mesma tenso U

i1

U
R1

Aplicando a Lei dos Ns a corrente

i2

i3

U
R3

i ser:

i i1 i2 i3

32

U
R2
U
U
U

R1 R2 R3

(2.17)

Captulo 2 - Circuitos Lineares

2.2.3.3

Circuito com fonte de corrente e todos os elementos em srie

R1
u1
I

u2

R2

u3
R3
Figura 2.5 - Fonte de corrente e resistncias em srie
Todos os elementos so percorridos pela mesma corrente

u ( R1 R2 R3 ) I

(2.18)

Pelo que as tenses aos terminais das resistncias so:

u1 R1 I
2.2.3.4

u3 R3 I

u 2 R2 I

Circuito com fonte de corrente e todos os elementos em paralelo

i2

i1
I

R1
u2

u1

i3
R2
u3

R3

Figura 2.6 - Fonte de corrente e resistncias em paralelo


Todos os elementos esto submetidos mesma tenso

I
1
1
1

R1 R2 R3

(2.19)

Pelo que as correntes em cada uma das resistncias so:

i1

2.3

u
R1

i2

u
R2

i3

u
R3

Dipolo de Thvenin e Dipolo de Norton

O dipolo de Thvenin constitudo por uma fonte de tenso

uT em srie com uma resistncia RT tal como

representado na figura seguinte.

33

Captulo 2 - Circuitos Lineares

RT

+u
-T

Figura 2.7 - Dipolo de Thvenin


Atravs da Lei das Malhas obtm-se:

u uT RT i

(2.20)

O dipolo de Norton constitudo por uma fonte de corrente i N em paralelo com uma resistncia
como representado na figura seguinte.

R N tal

RN

iN

Figura 2.8 - Dipolo de Norton


Atravs da Lei dos Ns obtm-se:

u
iN
RN

(2.21)

A resoluo de circuitos atravs do uso do dipolo de Thvenin ou de Norton, consiste na substituio de


parte do circuito, pelo seu equivalente de Thvenin ou de Norton.

2.3.1 Equivalncia entre dipolo de Thvenin e dipolo de Norton


Por comparao dos dois equivalentes, facilmente se passa de um para o outro.

RT
A

ix
ux

Rx
B

+
uT
-

ix
ux

Rx

RN

Figura 2.9 - Equivalente de Thvenin e equivalente de Norton

34

iN

Captulo 2 - Circuitos Lineares

Aplicando a Lei das Malhas no equivalente de Thvenin, obtm-se:

u x uT RT i x
e dividindo ambos os membros da expresso por

(2.22)

RT , resulta:

ux
u
T ix
RT RT

(2.23)

u
u
ix T x
RT RT

(2.24)

ou seja:

Por aplicao da Lei dos Ns no equivalente de Norton pode obter-se a expresso:

ix iN

ux
RN

(2.25)

Como, do ponto de vista dos terminais AB, os dois circuitos so equivalentes, conclui-se que:

u
iN T
RT

RN RT

O mtodo de resoluo de circuitos atravs dos equivalentes de Thvenin e de Norton particularmente


interessante quando se quer conhecer a tenso e corrente aos terminais de um determinado elemento,
sem que para isso se tenha de resolver todo o circuito.
Pode-se sempre calcular o equivalente de Thvenin ou de Norton, excepto em dois casos particulares:

Se o equivalente de Thvenin se reduz a uma fonte de tenso ideal, no existe equivalente de


Norton

Se o equivalente de Norton se reduz a uma fonte de corrente ideal, no existe equivalente de


Thvenin

No entanto, estes casos particulares, correspondem a circuitos para os quais no existe necessidade de
calcular os equivalentes de Thvenin ou de Norton, pois tratam-se de circuitos onde todos os elementos
esto em srie ou todos em paralelo.

2.3.2 Exemplo de clculo de um circuito com uma fonte de tenso


Considere-se o circuito representado na Figura seguinte e o respectivo dipolo de Thvenin, do ponto de
vista dos terminais AB:

35

Captulo 2 - Circuitos Lineares

R1

RT
A

ix

ix

+
-

Rx

R2

Rx

ux

ux

+
uT
-

Circuito original

Equivalente de Thevenin aos terminais AB

Figura 2.10 - Circuito com fonte de tenso e respectivo dipolo de Thvenin, relativamente aos terminais AB
A tenso

uT a tenso que estaria aos terminais AB se R x fosse substitudo por um circuito aberto.

R1

+
-

uT

R2
B

Figura 2.11 - Circuito aberto aos terminais AB


Pela relao do divisor de tenso

uT igual a:
uT

A resistncia

R2
U
R1 R2

(2.26)

RT a resistncia vista dos terminais AB, quando se anula a fonte de tenso, isto , quando

se substitui a fonte de tenso por um curto-circuito.

R1
A

R2
B

Figura 2.12 - Circuito aberto aos terminais AB


Pela relao da associao de resistncias em paralelo

RT

36

RT igual a:

R1R2
R1 R2

(2.27)

Captulo 2 - Circuitos Lineares

2.3.3 Exemplo de clculo de um circuito com uma fonte de corrente


Considere-se o circuito representado na Figura seguinte e o respectivo dipolo de Norton, do ponto de vista
dos terminais AB:

R1

RT
A

ix

ix
Rx

R2

ux

ux

Rx

+
uT
-

Figura 2.13 - Circuito com fonte de corrente e respectivo dipolo de Thevenin, relativamente aos terminais AB
A tenso

uT a tenso que estaria aos terminais AB se R x fosse substitudo por um circuito aberto.

R1
A

uT

R2
B

Figura 2.14 - Circuito aberto aos terminais AB


A tenso

uT igual a:
uT R2 I

A resistncia

(2.28)

RT a resistncia vista dos terminais AB, quando se anula a fonte de corrente, isto , quando

se substitui a fonte de corrente por um circuito aberto.

R1
A

R2
B

Figura 2.15 - Circuito aberto aos terminais AB


Nestas condies

RT igual a:
RT R2

(2.29)

37

Captulo 2 - Circuitos Lineares

2.4

Mtodos de Anlise de Circuitos

2.4.1 Mtodo Geral


O mtodo geral para resoluo de um circuito, consiste na escrita e resoluo de um conjunto de equaes
que relacionam as tenses e correntes presentes no circuito. Estas equaes so obtidas tanto atravs das
leis de Kirchhoff, quanto das equaes caractersticas dos elementos presentes no circuito. Neste captulo,
os circuitos resumir-se-o a circuitos resistivos isto , no sero analisados circuitos contendo indutncias
nem capacidades. No captulo seguinte, ver-se- que a metodologia agora apresentada vlida para a
anlise de circuitos mais complexos.
Os passos a seguir para aplicao deste mtodo so:

Contar o nmero de elementos

Escrever as

Contar o nmero de ns,

n (fontes e resistncias) presentes no circuito. Como a cada


elemento, est associada uma tenso e uma corrente, n elementos correspondem a 2n incgnitas
a determinar, pelo que sero necessrias 2n equaes linearmente independentes.
n equaes caractersticas resultantes dos n elementos presentes no circuito
N , presentes no circuito (ver Lei dos Ns) e escrever as N 1 equaes

linearmente independentes que resultam da aplicao da Lei dos Ns.

Pode mostrar-se que o nmero

M de equaes linearmente independentes resultantes da

aplicao da Lei das Malhas se relaciona com o nmero de elementos e de ns atravs da relao
M n N 1.

Finalmente, resolver o sistema composto pela totalidade das

n ( N 1) M equaes obtidas

M n N 1 ) equaes
linearmente independentes e, portanto, necessrias e suficientes para determinar as 2n incgnitas (tenso
O sistema formado por

n ( N 1) M (ou 2n atendendo a que

e corrente em cada um dos elementos).


Considere-se o circuito representado na Figura 1:

i1
i

+
-

R1
u1

i3

i2
R2

u2

u3

i4
R3
u4

R4

Figura 2.16 Circuito exemplificativo

Neste circuito existem n 5 elementos (4 resistncias e uma fonte de tenso) o que equivale a
dizer que existem 2n 10 grandezas a determinar; 5 tenses ( u, u1 , u 2 , u3 , u 4 ) e 5 correntes
( i, i1 , i2 , i3 , i4 ).

As 5 equaes provenientes das caractersticas de cada elemento so:

u U

u1 R1 i1

u 2 R2 i2

u3 R3 i3

u 4 R4 i4
(2.30)

38

Captulo 2 - Circuitos Lineares

Existem N 3 ns neste circuito, pelo que se podem escrever N 1 2 equaes linearmente


independentes atravs da Lei dos Ns:

i i1

i1 i2 i3 i4
(2.31)

Existem

M n N 1 5 3 1 3 equaes linearmente independentes resultantes da

aplicao da Lei das Malhas. Uma escolha possvel para estas 3 equaes :

u u1 u3

u 2 u3

u3 u 4
(2.32)

mas tambm poderia ser:

u u1 u 4

u2 u4

u u1 u 2
(2.33)

O sistema de equaes a resolver poderia ser:

u U
u R i
1 1
1
u 2 R2 i2

u 3 R3 i3
u 4 R4 i4

i i1
i1 i2 i3 i4

u u1 u 3
u u
3
2
u 3 u 4

(2.34)

2.4.2 Mtodo das malhas ou das correntes fictcias


O mtodo das malhas ou das correntes fictcias consiste em
1 converter fontes de corrente em fontes de tenso atravs do equivalente Norton-Thevenin
2 associar a cada uma das malhas independentes do circuito uma corrente fictcia,
3 exprimir cada uma das correntes do circuito em termos das correntes fictcias,

Ji

Ji

4 escrever, para cada malha, a equao resultante da aplicao da lei das malhas de Kirchhoff, em termos
de J i
O circuito representado na Figura 2.17 tem 3 malhas independentes pelo que se associam 3 correntes
fictcias designadas por J 1 , J 2 e J 3 conforme representado na figura seguinte.

39

Captulo 2 - Circuitos Lineares

I1

R1

I3

I2
J2

J1

R2

R3

J3

I4
R4

Figura 2.17 - Circuito da Fig1 e correntes fictcias


Cada uma das correntes do circuito expressa em termos de

J1 , J 2 e J 3 resulta no seguinte sistema de

equaes:

i J1
i J
1
1
i 2 J 1 J 2
i J J
2
3
3
i4 J 3
(2.35)
As equaes resultantes da aplicao da lei das malhas de Kirchhoff, so:

u1 u 2 U

u3 u 2 0
u u 0
3
4
(2.36)
ou, em termos de

i1 , i 2 e i3 ,

R1i1 R2 i2 U

R3i3 R2 i2 0
R i R i 0
3 3
44
(2.37)
ou ainda, em termos de

J1 , J 2 e J 3 resulta no sistema:
R1 J 1 R2 J 1 J 2 U

R3 J 2 J 3 R2 J 1 J 2 0
R J R J J 0
4 3
3
2
3

(2.38)

O conhecimento dos valores de

J1 , J 2 e J 3 resultantes da soluo do sistema anterior, conduz ao

conhecimento das correntes atravs de (2.35) e das tenses aos terminais dos elementos do circuito
atravs das equaes caractersticas de cada elemento.

2.4.3 Forma matricial


Rearranjando o sistema de equaes (2.38) obtm-se:

40

Captulo 2 - Circuitos Lineares

R1 R2 J 1 R2 J 2 U

R2 J 1 R2 R3 J 2 R3 J 3 0
R J R R J 0
3 2
3
3
3

(2.39)
Que, em termos matriciais se pode escrever:

R1 R2
R
2

R2

J1 U
R3 J 2 0
R3 R4 J 3 0
0

R2 R3
R3

(2.40)
Algumas regras simples para construo da equao matricial anterior so:

A matriz R simtrica

Os elementos

Os elementos

Rii da diagonal principal correspondem soma das resistncia presentes na malha


onde foi definida a corrente fictcia J i . Por exemplo, na malha onde foi definida J 2 existem as
resistncias R2 e R3 ; o elemento R22 ser R2 R3 .
Rij correspondem soma das resistncia presentes no ramo comum s malhas i e

j . Estes elementos sero afectados de sinal negativo se as correntes fictcias J i e J j circularem


no elemento em questo com sentidos contrrios. Por exemplo, no ramo comum s malhas de

J2

J 3 existe a resistncia R3 ; o elemento R23 (e o R32 porque a matriz simtrica) dever ser
afectado de sinal negativo porque J 2 e J 3 circulam em R3 com sentidos contrrios.
e

O elemento

U i da matriz dos termos independentes corresponde ao somatrio das fontes de

tenso presentes na malha

i . Este elemento ser afectado de sinal negativo se a corrente fictcia

J i tiver sido definida com o mesmo sentido da fonte de tenso em causa. No exemplo em causa s
existe elemento U 1 pois apenas a malha de J 1 contm uma fonte de tenso; J 1 e U foram
definidos com sentidos contrrios pelo que U no dever ser afectado de sinal negativo.
A resoluo da equao anterior obtida atravs de:

J1 R1 R2
J R
2
2
J 3 0

R2
R2 R3
R3

0
R3
R3 R4

U
0

0

(2.41)

Uma vez calculadas as correntes fictcias, as correntes do circuito obtm-se atravs de (2.35) e as tenses
atravs de (2.36) e (2.37).

2.4.4 Exemplo
QUESTO 1: Considere o circuito da figura. Utilizando o mtodo que preferir escreva o sistema de
equaes que lhe permite calcular as tenses e correntes do circuito.

41

Captulo 2 - Circuitos Lineares

12V

10

6V

16

Resposta>>
Definam-se as correntes

J1 , J 2 e J 3 como indicado na figura. , e

12V

10

J1

6V

16

J3

J2

Os elementos da diagonal correspondem soma das resistncias de cada malha; assim,

R11 1 10 , R22 10 2 10 e R33 10 1

Os elementos

Rij correspondem soma das resistncia presentes no ramo comum s malhas

i e j ; assim,

R12 10

sinal negativo porque

R13 0

porque no h resistncias comuns s malhas 1 e 3

R23 16

sinal negativo porque

J1 e J 2 tm sentidos opostos

J 2 e J 3 tm sentidos opostos

Como a matriz simtrica

R21 R12 , R31 R13 e R32 R23

J1 U 1 12

O sentido da tenso 12V contrrio a

O sentido da tenso 6V coincidente com

J 3 U3 6

O sistema de equaes resultante :

0
11 10

10
28

16

0
16 20

42

J 1
12

2
0
J 3
6

J 1
2


J

2
1
J 3
0,5

Captulo 3
3.1

Circuitos em Corrente Alternada

Grandezas Alternadas Sinusoidais

3.1.1 Introduo
As funes alternadas sinusoidais so particularmente importantes para a anlise de circuitos pois a maior
parte dos sistemas de produo e distribuio elctrica gera e transporta energia atravs de grandezas cuja
evoluo no tempo se pode considerar sinusoidal; a sigla, normalmente utilizada para designar esta forma
de energia elctrica AC e deriva da designao inglesa Alternating Current.

(a)

(b)

(c)

Figura 3.1 - (a) Grandeza alternada sinusoidal; (b) Grandeza Alternada no sinusoidal (c) Grandeza contnua
A grande vantagem da alimentao em AC, comparativamente DC (Direct Current) onde as grandezas
tm uma evoluo constante no tempo, verifica-se na eficincia do transporte de energia por esta se poder
fazer a muito alta tenso de forma econmica; a tenso alternada produzida numa central elevada por um
transformador que, consequentemente diminui, aproximadamente, na mesma proporo a corrente; as
2
perdas R i so assim menores em alta tenso, do que seriam se a energia fosse transportada ao nvel de
tenso a que produzida. Esta foi a principal razo porque os sistemas AC se impuseram face aos
sistemas DC.
O conceito de grandeza contnua em electrotecnia diferente do conceito matemtico de grandeza
contnua; em electrotecnia, entende-se que uma grandeza contnua uma grandeza cujo valor
constante no tempo.

3.1.2 Definio
Uma grandeza alternada sinusoidal, x(t ) , pode ser descrita pela expresso matemtica:

x(t ) X M sin (t )

(3.1)

x(t ) o valor instantneo, X M a sua amplitude mxima, (t ) a fase, a frequncia


angular que se expressa em radianos por segundo rad / s e a fase inicial expressa em radianos.
sendo

A frequncia angular relaciona-se com a frequncia

f , expressa em ciclos por segundo ou hertz (Hz),

atravs de:

2f
A frequncia pode ser expressa em funo do perodo

(3.2)

T , atravs de:

43

Captulo 3 - Circuitos em Corrente Alternada

1
T

(3.3)

Todos estes parmetros da sinuside esto graficamente representados na figura seguinte

x(t )
XM

t
2

Figura 3.2 - Representao grfica de uma grandeza sinusoidal

Figura 3.3 - Animao multimdia de uma grandeza sinusoidal


http://e-lee.ist.utl.pt/realisations/CircuitsElectriques/RegimeSinusoidal/GrandezasSinusoidais/2_cours.htm
Dadas duas grandezas sinusoidais com igual frequncia, descritas pelas expresses:

x(t ) X M sin(t )

y(t ) YM sin(t )

designa-se por desfasagem entre as grandezas, a diferena de fases iniciais, ( ) .

44

(3.4)

Captulo 3 - Circuitos em Corrente Alternada

y(t )

x(t )

Figura 3.4 - Representao grfica do desfasamento entre duas grandezas sinusoidais

x(t ) est avanada ( ) radianos,


relativamente a y (t ) . A afirmao dual tambm vlida: a grandeza y (t ) est atrasada ( ) radianos,
relativamente a x(t ) .
De acordo com o exemplo dado, diz-se que a grandeza

3.1.3 Valor Eficaz


O conceito de valor eficaz de uma tenso ou corrente alternada sinusoidal est directamente ligado
potncia associada a esse par de grandezas; atravs do valor eficaz que se pode comparar a potncia
associada a grandezas AC com potncias associadas a grandezas DC.
Fisicamente, o valor eficaz de uma corrente alternada o valor da intensidade de uma corrente contnua
que produziria, numa resistncia, o mesmo efeito calorfico que a corrente alternada em questo.
Matematicamente, o valor eficaz,

X ef , de uma grandeza peridica x(t ) determinado atravs de:


T

X ef

1
x(t )2 dt

T 0

O caso particular de uma grandeza alternada sinusoidal expressa por

(3.5)

x(t ) X M sin(t ) , a

expresso anterior conduz a:

X ef

XM
2
(3.6)

Poder-se- assim escrever:

x(t ) 2 X ef sin(t )

(3.7)

Graficamente, o valor eficaz est relacionado com a rea sob a curva que representa a evoluo temporal
do quadrado da grandeza, tal como se representa na figura seguinte.

45

Captulo 3 - Circuitos em Corrente Alternada

i(t ) 2

i(t ) 2

i(t )

i(t )

I ef
T/2

T/2

T/2

T/2

i(t ) dt
2

i(t )

i(t )

i(tI)

ef

Figura 3.5 - Representao grfica do clculo do valor eficaz


O valor eficaz de uma grandeza altera-se com a amplitude, com perturbaes na forma da onda, mas no
afectado por variao da frequncia, nem da fase inicial

3.1.4 Notao Complexa


A notao complexa uma forma de representar grandezas alternadas sinusoidais atravs de vectores que
variam no tempo (vectores girantes). A notao complexa foi introduzida por Steinmetz, em 1893, e veio
simplificar a anlise do regime permanente de circuitos alimentados em AC.
Pretende-se determinar qual o vector representativo da tenso descrita por

u(t ) U M sin(t )
(3.8)
Partindo da identidade de Euler

e j cos j sin
onde

(3.9)

j representa a unidade imaginria, pode-se escrever:


e j (t ) cos(t ) j sin(t )

multiplicando ambos os membros da expresso por

(3.10)

U M , obtm-se:

U M e j (t ) U M cos(t ) jU M sin(t )

(3.11)

que ser designado por vector girante e representado por:

U M (t ) U M e j (t )
(3.12)
Comparando a expresso de
parte imaginria de

U M (t ) com a da evoluo temporal de u (t ) , conclui-se que u (t ) corresponde

U M (t ) . Em termos matemticos tem-se:

u(t ) Im U M e j (t )

(3.13)

Atendendo a que

U M e j (t ) U M e j .e jt
o nmero complexo
vale
por

46

UM e

e jt )

(3.14)

U M (t ) pode ser representado no plano complexo como um vector que, para t 0 ,

e que rodar com frequncia angular

ao longo do tempo (correspondente multiplicao

Captulo 3 - Circuitos em Corrente Alternada

Im

e jt

U M e j
Re

Figura 3.6 - Representao grfica de um vector girante


O vector

U M e j designa-se por amplitude complexa do vector girante U M (t )

Graficamente, a tenso descrita por

u(t ) U M sin(t ) ser, em cada instante, a projeco de

U M (t ) sobre o eixo dos imaginrios.

Figura 3.7 - Animao multimdia de um vector girante


http://e-lee.ist.utl.pt/realisations/CircuitsElectriques/RegimeSinusoidal/GrandezasSinusoidais/4_cours.htm

3.1.5 Operaes Matemticas com Amplitudes Complexas


3.1.5.1

Adio de grandezas sinusoidais com a mesma frequncia angular

Dadas duas grandezas sinusoidais descritas por:

x1 (t ) X M 1 sin(t 1 ) e x2 (t ) X M 2 sin(t 2 )

(3.15)

analiticamente, a sua soma ser dada por:

x1 (t ) x2 (t ) X M 1 sin(t 1 ) X M 2 sin(t 2 )

(3.16)

Se se representar cada grandeza pelo respectivo vector girante, a sua soma ser representada pela soma
dos dois vectores; a evoluo temporal da soma corresponde parte imaginria deste vector soma:

x1 (t ) x2 (t ) Im X M 1 (t ) X M 2 (t )

47

Captulo 3 - Circuitos em Corrente Alternada

Figura 3.8 - Animao multimdia da soma de dois vectores girantes


http://e-lee.ist.utl.pt/realisations/CircuitsElectriques/RegimeSinusoidal/GrandezasSinusoidais/5_cours.htm
3.1.5.2

Multiplicao de uma grandeza sinusoidal por uma constante real

Dada a grandeza sinusoidal descrita por:

x(t ) X M sin(t )
analiticamente, a sua multiplicao pela constante real

(3.17)

K dada por:

a x(t ) a X M sin(t )

(3.18)

a representada por
; a evoluo temporal a x(t ) corresponde

Se se representar a grandeza pelo respectivo vector girante, a sua multiplicao por


um vector colinear com

X M (t ) mas cujo mdulo vale a X M

parte imaginria deste vector:

a x(t ) Im a X M (t ) Im a X M e j (t )

48

(3.19)

Captulo 3 - Circuitos em Corrente Alternada

Figura 3.9 - Animao multimdia da multiplicao de um vector girante por uma constante
3.1.5.3

Derivao de uma grandeza sinusoidal

Dada a grandeza sinusoidal descritas por:

x(t ) X M sin(t )

(3.20)

analiticamente, a sua derivada ser dada por:

dx(t )

X M cos(t ) X M sin(t )
dt
2

(3.21)

Se se representar a grandeza pelo respectivo vector girante, a sua derivada ser representada por um
vector de fase

(t ) , isto , avanado
relativamente a x(t ) , e de mdulo X M ; a evoluo
2
2

temporal da derivada corresponde parte imaginria deste vector:

j (t )
d X M (t )
dx(t )

d
j (t )
j (t )
2
Im
ImX M e
Im X M e
Im jX M e

dt
dt

dt

(3.22)

49

Captulo 3 - Circuitos em Corrente Alternada

Figura 3.10 - Animao multimdia da derivao de um vector girante


3.1.5.4

Integrao de uma grandeza sinusoidal

Dadas a grandeza sinusoidal descritas por:

x(t ) X M sin(t )

(3.23)

analiticamente, o seu integral ser dado por:

x(t )dt

XM
X

cos(t ) M sin(t )

(3.24)

Se se representar a grandeza pelo respectivo vector girante, o seu integral ser representado por um vector
de fase

XM

(t ) , isto , atrasado
relativamente a x(t ) , e de mdulo
; a evoluo temporal
2
2

do integral corresponde parte imaginria deste vector:

x(t )dt Im X M (t )dt Im X M

j (t )

X M j (t )
X M j (t 2 )
dt Im
e
e
Im

(3.25)

3.2

Circuitos Bsicos

3.2.1 Elementos Ideais


3.2.1.1

Resistncia

Considere-se uma resistncia cujos sentidos de referncia para a tenso e corrente se encontram
representados na figura seguinte.

50

Captulo 3 - Circuitos em Corrente Alternada

R
u

Admitindo que a corrente que percorre a resistncia alternada sinusoidal representada pela expresso:

i(t ) I M sin (t )
atravs da equao caracterstica da resistncia,
terminais:

(3.26)

u Ri possvel determinar a tenso aos seus

u(t ) R i(t ) RI M sin (t ) U M sin (t )

(3.27)

A tenso aos terminais da resistncia tambm uma grandeza alternada sinusoidal de frequncia angular
, est em fase com i (t ) e apresenta uma amplitude dada por R I M .
Em notao complexa, o vector girante representativo de

i (t ) :

I M (t ) I M e j (t )
e, atravs da equao caracterstica, o vector girante da tenso,

(3.28)

U M (t ) ser:

U M (t ) R I M e j (t )
UM e

O vector girante da tenso apresenta a mesma frequncia angular de


se

(3.29)

j (t )

I M (t ) e colinear com este; obtm-

u (t ) fazendo a projeco deste vector sobre o eixo dos Imaginrios.

Numa resistncia, a tenso aos seus terminais e a corrente que a percorre esto em fase.
A figura seguinte representa a evoluo temporal e o diagrama vectorial da tenso e corrente aos terminais
da resistncia.

Figura 3.11 - Animao multimdia dos vectores girantes representativos da tenso e corrente numa resistncia
http://e-lee.ist.utl.pt/realisations/CircuitsElectriques/RegimeSinusoidal/CircuitosSinusoidal/1_aula.htm
3.2.1.2

Indutncia

Considere-se uma indutncia cujos sentidos de referncia para a tenso e a corrente se encontram

51

Captulo 3 - Circuitos em Corrente Alternada

representados na figura seguinte.

u
Admitindo que a corrente que percorre a indutncia alternada sinusoidal representada pela expresso:

i(t ) I M sin (t )
atravs da equao caracterstica da indutncia,

uL

(3.30)

di
possvel determinar a tenso aos seus
dt

terminais:

d
I M sin (t )
dt

LI M sin (t )
2

U M sin (t )
2

u (t ) L

(3.31)

A tenso aos terminais da indutncia tambm uma grandeza alternada sinusoidal de frequncia angular

, est avanada

relativamente a i (t ) e apresenta uma amplitude de L I M .


2

Em notao complexa, o vector girante representativo de

i (t ) :

I M (t ) I M e j (t )
e, atravs da equao caracterstica, o vector girante da tenso,

U M (t ) L

(3.32)

U M (t ) ser:

d
I M e j ( t )
dt

j L I M e j ( t )
L IM
UM

j ( t )
2
e

j ( t )
2
e

O vector girante da tenso apresenta a mesma frequncia angular de


relativamente a este; obtm-se

(3.33)

I M (t ) e est avanado

u (t ) fazendo a projeco deste vector sobre o eixo dos Imaginrios.

A figura seguinte representa a evoluo temporal e o diagrama vectorial da tenso e corrente aos terminais
da resistncia.

52

Captulo 3 - Circuitos em Corrente Alternada

Figura 3.12 - Animao multimdia dos vectores girantes representativos da tenso e corrente numa indutncia
http://e-lee.ist.utl.pt/realisations/CircuitsElectriques/RegimeSinusoidal/CircuitosSinusoidal/1_aula.htm
3.2.1.3

Capacidade

Considere-se uma capacidade cujos sentidos de referncia para a tenso e corrente se encontram
representados na figura seguinte.

C
u

Admitindo que a corrente que percorre a indutncia alternada sinusoidal representada pela expresso:

i(t ) I M sin (t )
atravs da equao caracterstica da capacidade,

iC

(3.34)

du
possvel determinar a tenso aos seus
dt

terminais:

1
I M sin (t ) dt
C
I

M sin (t )
C
2

U M sin (t )
2

u (t )

(3.35)

A tenso aos terminais da capacidade tambm uma grandeza alternada sinusoidal de frequncia angular

, est atrasada

relativamente a i (t ) e apresenta uma amplitude de M .


C
2

Em notao complexa, o vector girante representativo de

i (t ) :

I M (t ) I M e j (t )
e, atravs da equao caracterstica da capacidade, o vector girante da tenso,

(3.36)

U M (t ) ser:

53

Captulo 3 - Circuitos em Corrente Alternada

IM e

1
C
1

j C

U M (t )

dt

I M e j (t )

1
IM
C

UM

j ( t )

(3.37)

j ( t )
2
e

j ( t )
2
e

O vector girante da tenso apresenta a mesma frequncia angular de


relativamente a este; obtm-se

I M (t ) e est atrasado

u (t ) fazendo a projeco deste vector sobre o eixo dos Imaginrios.

A figura seguinte representa a evoluo temporal e o diagrama vectorial da tenso e corrente aos terminais
da resistncia.

I
U

Figura 3.13 - Animao multimdia dos vectores girantes representativos da tenso e corrente numa capacidade
http://e-lee.ist.utl.pt/realisations/CircuitsElectriques/RegimeSinusoidal/CircuitosSinusoidal/1_aula.htm

3.2.2 Conceito de Impedncia Complexa


Atravs da notao complexa e admitindo que o vector girante da corrente que percorria cada um dos
elementos era representado pela expresso:

I M (t ) I M e j (t )

(3.38)

obtiveram-se, na seco anterior as seguintes expresses para os vectores girantes das tenses,
respectivamente, na resistncia, indutncia e capacidade:

54

Resistncia

Indutncia

U M (t ) R I M e j (t )

U M (t ) j L I M e j (t )

Capacidade

U M (t )

1
I M e j (t )
j C

Captulo 3 - Circuitos em Corrente Alternada

Atendendo expresso de

I M (t ) , as expresses anteriores podem reescrever-se na forma:

Resistncia

Indutncia

U M (t ) R I M (t )

U M (t ) j L I M (t )

Define-se impedncia complexa,

Capacidade

U M (t )

1
I M (t )
j C

Z , a razo entre os vectores girantes da tenso e da corrente:


Z

UM

(3.39)

IM

Explicitando a impedncia complexa de cada um dos elementos R, L e C, obtm-se:


Resistncia

ZR R Re

Indutncia

Capacidade

Z L j L L e 2

j0

Uma impedncia complexa expressa-se em Ohm

1
1 j2
Z C

e
j C C

A componente imaginria da impedncia designa-se por reactncia.


Pode representar-se vectorialmente as impedncias e as amplitudes complexas de cada um dos elementos.
Resistncia

Indutncia

Capacidade

I (t )

ZL

I (t )

U (t )

U (t ) Z R

U (t )

I (t )
ZC
Note-se que a impedncia no um vector girante, pois no est a representar qualquer grandeza
alternada sinusoidal.
Saliente-se, tambm, o facto de as impedncias das indutncias e dos condensadores se alterar com a
frequncia de alimentao do circuito, contrariamente ao que acontece com a impedncia da resistncia
Como a tenso e a corrente aos terminais de um elemento oscilam com a mesma frequncia , o termo
e jt pode ser suprimido das equaes caractersticas dos elementos escritas em notao vectorial,
simplificando-se a notao. As equaes ficaro escritas, no em termos de vectores girantes, mas sim de
amplitudes complexas, isto , a representao do vector girante no instante t 0 .
Resistncia

Indutncia

Capacidade

UR ZR IR

UL ZL IL

UC ZC IC

As expresses deduzidas para as associaes de resistncia em srie e paralelo podem ser generalizadas

55

Captulo 3 - Circuitos em Corrente Alternada

para as impedncias, tendo em particular ateno que estas so representadas por nmeros complexos.
Tambm a Lei dos Ns e das Malhas mantm a sua validade mas a sua verificao grfica com amplitudes
complexas tem de ter em conta a sua representao vectorial; as Leis dos Ns e das Malhas verificam-se
vectorialmente!

3.2.3 Circuito RL srie


NOTA
Atendendo relevncia dos valores eficazes (e no dos valores mximos) e de forma a simplificar a escrita
das expresses, suprimir-se-, a partir daqui, o ndice ef para denotar um valor eficaz. Assim, a notao

X passar a representar o valor eficaz da grandeza x e no X ef como at aqui. Se se tratar de uma


grandeza alternada sinusoidal, a sua amplitude mxima ser, de acordo com (3.6),

XM 2 X .

RL srie alimentado por uma fonte de tenso alternada sinusoidal cuja tenso
descrita pela expresso e(t ) 2 E sin (t )
Considere-se o circuito

(t )

e (t )

(t )

Figura 3.14 - Esquema do circuito RL srie


Conhecidos os valores de R e L , pretende determinar-se o regime permanente da evoluo temporal da
corrente no circuito, i (t ) , e das tenses aos terminais da resistncia, u R (t ) , e da indutncia, u L (t ) .
Atravs da Lei das Malhas, a soma da tenso aos terminais da resistncia, com a tenso aos terminais da
bobine, igualar a tenso da fonte:

e(t ) u R (t ) u L (t )

(3.40)

Em termos de amplitudes complexas a expresso anterior escreve-se:

E R I jL I

(3.41)

( R jL) I

R jL representa a impedncia complexa da resistncia em srie com a indutncia; a componente


resistiva da impedncia R , enquanto a reactncia (componente reactiva) L .
onde

Explicitando

I na expresso anterior, obtm-se:


I

E
R (L)
2

e j

com

L
arctan

(3.42)

O diagrama vectorial da impedncia, e amplitudes complexas da tenso da fonte e corrente, est

56

Captulo 3 - Circuitos em Corrente Alternada

representado na figura seguinte.


Im

Im

Z T R jL

ZT

Z L jL

Im

ZR R

Im

I
a) Diagrama de impedncias

b) Diagrama impedncia, corrente e tenso

Figura 3.15. Diagrama vectorial circuito RL srie.


Uma vez determinada a corrente, imediato o clculo das tenses aos terminais dos elementos:

UR R I

A amplitude complexa

RE
2

R (L)

e j

(3.43)

U R colinear com I , isto , tenso e corrente aos terminais da resistncia, esto

em fase.
Relativamente tenso aos terminais da bobine, tem-se:

U L jL I

A amplitude complexa
est avanada

U L est avanada

j j

L E
2

R (L)

(3.44)

relativamente I , isto , a tenso aos terminais da bobine


2

relativamente corrente que a percorre.


2

O diagrama vectorial completo das tenses e corrente do circuito, encontra-se representado na figura
seguinte, onde se evidenciou a lei das Malhas das amplitudes complexas: a soma dos vectores
iguala o vector

UL e UR

E.

UR

UL

I
UR

Figura 3.16 - Diagrama vectorial do circuito RL srie

57

Captulo 3 - Circuitos em Corrente Alternada

Para se obterem as expresses das evolues temporais das grandezas h que determinar os respectivos
jt
vectores girantes (multiplicao das amplitudes complexas por e
) e fazer a sua projeco sobre o eixo
dos imaginrios.

i(t ) Im 2 I (t )

u R (t ) Im 2 U R (t )

u L (t ) Im 2 U L (t )

com

L
arctan

2E
2

R (L)

sin(t )

2RE
2

R (L)

sin(t )

2 L E

sin(t )
2
R 2 (L) 2

(3.45)

(3.46)

(3.47)

As expresses que foram deduzidas admitiram que a tenso que alimenta o circuito tem uma fase inicial
nula. Como exerccio, poder-se- resolver o mesmo circuito RL srie, admitindo que a corrente no circuito
que tem uma fase inicial nula, isto

i(t ) I sin(t ) representada pela amplitude complexa I .

Figura 3.17 - Animao multimdia do vectores girante representativo da corrente num circuito RL srie
http://e-lee.ist.utl.pt/realisations/CircuitsElectriques/RegimeSinusoidal/CircuitosSinusoidal/3_aula.htm
A amplitude complexa

U R representando a tenso aos terminais da resistncia colinear com I , isto ,

tenso e corrente aos terminais da resistncia, esto em fase.

58

Captulo 3 - Circuitos em Corrente Alternada

Figura 3.18 - Animao multimdia do vectores girantes representativos da corrente e tenso numa resistncia, num circuito RL
srie

U L , representativa da tenso aos terminais da indutncia, est

adiantada
relativamente I , isto , a tenso aos terminais da indutncia est adiantada
relativamente
2
2
Relativamente amplitude complexa

corrente que a percorre.

Figura 3.19 - Animao multimdia dos vectores girantes representativos da corrente, da tenso na resistncia e da tenso na
indutncia, num circuito RL srie
Finalmente, os diagramas vectorial e temporal que se obtm so perfeitamente equivalentes aos obtidos
quando se considera a tenso de alimentao com fase inicial nula; apenas diferem no instante a que se
referem.

59

Captulo 3 - Circuitos em Corrente Alternada

Figura 3.20 - Animao multimdia dos vectores girantes representativos da corrente, da tenso na resistncia, da tenso na
indutncia, e da tenso aos terminais da srie RL, num circuito RL srie

3.2.4 Circuito RC srie


Considere-se o circuito RC srie alimentado por uma fonte de tenso alternada sinusoidal cuja tenso
descrita pela expresso

e(t ) 2 E sin (t )

u R (t )

i(t )

R
C

e(t )

uC (t )

Figura 3.21 - Esquema do circuito RC srie

R e C , pretende determinar-se o regime permanente da evoluo temporal da


i (t ) , e das tenses aos terminais da resistncia, u R (t ) , e da capacidade, uC (t ) .

Conhecidos os valores de
corrente no circuito,

Atravs da Lei das Malhas, a soma da tenso aos terminais da resistncia, com a tenso aos terminais da
capacidade, igualar a tenso da fonte:

e(t ) u R (t ) uC (t )

(3.48)

Em termos de amplitudes complexas a expresso anterior escreve-se:

ERI

1
1

I R j
I
jC
C

(3.49)

1
representa a impedncia complexa da resistncia em srie com o condensador; a
C
1
componente resistiva da impedncia R , enquanto a reactncia (componente reactiva)
.
C
onde

R j

Explicitando

60

I na expresso anterior, obtm-se:

Captulo 3 - Circuitos em Corrente Alternada

e j

com

arctan

1
RC

0
2

(3.50)

(C ) 2

O diagrama vectorial das impedncias, e amplitudes complexas da tenso da fonte e corrente, est
representado na figura seguinte.
Im

Im

ZR R
Im

ZC

j
C

Im

ZT
j
ZT R
C
a) Diagrama de impedncias

b) Diagrama impedncia, corrente e


tenso

Figura 3.22. Diagrama vectorial circuito RC srie.


Uma vez determinada a corrente, imediato o clculo das tenses aos terminais dos elementos:

RE

UR R I

R
A amplitude complexa

e j

(3.51)

(C ) 2

U R colinear com I , isto , tenso e corrente aos terminais da resistncia, esto

em fase.
Relativamente tenso aos terminais da capacidade, tem-se:

j
1
UC
I
C
C

A amplitude complexa
est atrasada

U C est atrasada

j j

E
R2

(3.52)

(C ) 2

relativamente I , isto , a tenso aos terminais da capacidade


2

relativamente corrente que a percorre.


2

O diagrama vectorial completo das tenses e corrente do circuito, encontra-se representado na figura
seguinte, onde se evidenciou a lei das Malhas: a soma dos vectores

U C e U R iguala o vector E .

61

Captulo 3 - Circuitos em Corrente Alternada

UR

I
E
UC
Figura 3.23 - Diagrama vectorial do circuito RC srie
Para se obterem as expresses das evolues temporais das grandezas h que determinar os respectivos
jt
vectores girantes (multiplicao das amplitudes complexas por e
) e fazer a sua projeco sobre o eixo
dos imaginrios.

2E

i(t ) Im 2 I (t )

com

(3.54)

sin(t )
2

(3.55)

(C ) 2

2 L E
2

sin(t )

(3.53)

(C ) 2
2RE

u R (t ) Im 2 U R (t )

u L (t ) Im 2 U L (t )

sin(t )

1
(C ) 2

arctan
e 0
2
RC

As expresses que foram deduzidas admitiram que a tenso que alimenta o circuito tem uma fase inicial
nula. Como exerccio, poder-se- resolver o mesmo circuito RC srie, admitindo que a corrente no circuito
que tem uma fase inicial nula, isto

i(t ) I sin (t ) representada pela amplitude complexa I

Figura 3.24 - Animao multimdia do vectores girante representativo da corrente num circuito RC srie
http://e-lee.ist.utl.pt/realisations/CircuitsElectriques/RegimeSinusoidal/CircuitosSinusoidal/4_aula.htm

62

Captulo 3 - Circuitos em Corrente Alternada

A amplitude complexa U R representando a tenso aos terminais da resistncia colinear com


tenso e corrente aos terminais da resistncia, esto em fase.

I , isto ,

Figura 3.25 - Animao multimdia do vectores girantes representativos da corrente e tenso numa resistncia, num circuito RC
srie

U C , representativa da tenso aos terminais da capacidade, est

atrasada
relativamente I , isto , a tenso aos terminais da capacidade est atrasada
relativamente
2
2
Relativamente amplitude complexa

corrente que a percorre.

Figura 3.26 - Animao multimdia dos vectores girantes representativos da corrente, da tenso na resistncia e da tenso na
capacidade, num circuito RC srie
Finalmente, os diagramas vectorial e temporal que se obtm so perfeitamente equivalentes aos obtidos
quando se considera a tenso de alimentao com fase inicial nula; apenas diferem no instante a que se
referem.

63

Captulo 3 - Circuitos em Corrente Alternada

Figura 3.27 - Animao multimdia dos vectores girantes representativos da corrente, da tenso na resistncia, da tenso na
capacidade, e da tenso aos terminais da srie RC, num circuito RC srie

3.3

Potncias

3.3.1 Potncia Instantnea


Considere-se o dipolo representado na figura, onde os sentidos de referncia da corrente e tenso se
apresentam segundo a conveno receptor.

Figura 3.28. Dipolo elctrico; conveno receptor.


Sendo a tenso e a corrente grandezas alternadas sinusoidais descritas pelas expresses:

u(t ) U M sin(t u ) e i(t ) I M sin(t i )


Define-se como potncia instantnea,

p(t ) , o produto do valor instantneo da tenso pelo valor

instantneo da corrente:

p(t ) u (t ) i (t )
U I
U I
M M cos( u i ) M M cos(2t u i )
2
2

(3.56)

A potncia instantnea expressa em watts [W]


Atendendo a que as grandezas so alternadas sinusoidais e portanto os seus valores mximos e eficazes
so:

U M 2 U ef e I M 2 I ef

(3.57)

A potncia instantnea pode ser reescrita na forma:

p(t ) U ef I ef cos(u i ) U ef I ef cos(2t u i )

64

(3.58)

Captulo 3 - Circuitos em Corrente Alternada

onde se reala a importncia dos valores eficazes das grandezas alternadas sinusoidais na transmisso de
potncia.
Com base na expresso anterior, pode afirmar-se que a potncia instantnea representada por uma
componente sinusoidal de amplitude U ef I ef e que oscila com uma frequncia angular dupla da tenso e

U ef I ef cos(2t u i ) ,
U ef I ef cos(u i ) .

corrente,

em

torno

de

um

u(t)

valor

mdio

representado

p(t)

por,

U ef I ef

U ef I ef cos(u i )

T/2

T
i(t)

Figura 3.29. Diagrama temporal da tenso, corrente e potncia instantnea.


Define-se potncia activa ou potncia real,

1
P
T

P , como o valor mdio da potncia instantnea.

p(t ) dt U ef

I ef cos(u i )

(3.59)

A potncia activa tambm se expressa em watts [W]

3.3.2 Potncia Complexa


Fazendo uso das amplitudes complexas da tenso e corrente de um dipolo, define-se potncia complexa,

S , o produto da amplitude complexa eficaz da tenso pelo conjugado da amplitude complexa eficaz da
corrente.

S U ef I ef *
onde

(3.60)

I ef * representa o complexo conjugado de I ef .

Sendo as amplitudes complexas eficazes:

U ef e ju

I ef e ji

(3.61)

A potncia complexa pode ser escrita na forma:

S U ef I ef e j (u i ) U ef I ef cos jU ef I ef sin
onde

(3.62)

u i

possvel identificar na expresso anterior, a potncia activa (ou real),

P , definida na seco anterior; por

65

Captulo 3 - Circuitos em Corrente Alternada

analogia, define-se a potncia reactiva (ou imaginria) e representa-se por

Q:

Q U ef I ef sin

(3.63)

A potncia reactiva expressa-se em volt ampere reactivo [var].


A potncia complexa pode, ento, ser reescrita na forma:

S P jQ

(3.64)

e representada graficamente pelo designado tringulo de potncias, representado na figura seguinte.

Im

jQ

Re

P
Figura 3.30. Tringulo de potncias.
Saliente-se que tanto a potncia activa P , quanto a potncia reactiva

Q , assumem valores reais; apenas a

potncia complexa assume valores no conjunto dos nmeros complexos.


Os vectores que representam as potncias activa, reactiva e complexa no so vectores girantes pois a sua
evoluo no tempo no sinusoidal; para uma dada corrente e tenso sinusoidais (que podem ser
representadas por vectores girantes), as potncias activa, reactiva e complexa assumem valores constantes
(que no so representadas por vectores girantes).
O mdulo da potncia complexa,

U ef I ef , designa-se por potncia aparente, representa-se por S e

expressa-se em volt ampere [VA].


O factor de potncia,

fp , definido como a razo entre a potncia activa e a potncia aparente.


fp

P
S

(3.65)

O factor de potncia uma grandeza adimensional e, apenas no caso de regimes sinusoidais, tem um valor
idntico a cos .
NOTA
Atendendo relevncia dos valores eficazes (e no dos valores mximos) e de forma a simplificar a escrita
das expresses, suprimir-se-, a partir daqui, o ndice ef para denotar um valor eficaz. Assim, a notao

X passar a representar o valor eficaz da grandeza x e no X ef como at aqui. Se se tratar de uma


grandeza alternada sinusoidal, a sua amplitude mxima ser, de acordo com (3.6),

XM 2 X .

A tabela seguinte resume algumas expresses relativas s grandezas definidas nesta seco.

66

Captulo 3 - Circuitos em Corrente Alternada

Potncia Complexa

U I

Potncia Aparente

U I P2 Q2

Potncia Activa

Re S S cos U I cos

Potncia Reactiva

Factor de Potncia

fp

ImS S sin U I sin

volt ampere

[VA]

watt

[W]

volt ampere reactivo

[var]

P
S

3.3.3 Potncia em Elementos Ideais


3.3.3.1

Resistncia

No caso particular de uma resistncia, tenso e corrente aos seus terminais esto em fase pelo que:

u i 0

(3.66)

Sendo a expresso para a potncia instantnea:

p(t ) U I U I cos(2t u i )

(3.67)

cujo valor mdio (potncia activa):

P U I

(3.68)

Como a expresso que relaciona a tenso e corrente numa resistncia

u(t ) R i(t )

(3.69)

tambm se ter, atendendo ao conceito de valor eficaz,

U RI

(3.70)

pelo que a expresso para a potncia instantnea pode tomar a forma

p(t ) R I 2 R I 2 cos(2t 2u )

(3.71)

Graficamente, a evoluo temporal da tenso, corrente, potncia instantnea e potncia activa absorvidas
por uma resistncia, encontram-se representados na figura seguinte, onde se considerou u 0 .
p(t)

Q=0

T/2

i(t)

u(t)

Figura 3.31.

u (t ) , i(t ) , p(t ) , P e Q absorvidas por uma resistncia.

67

Captulo 3 - Circuitos em Corrente Alternada

Como no caso da resistncia se tem

0 , obtm-se:

S U I e jo U I

(3.72)

Q ImS 0

P Re S U I

fp

(3.73)
(3.74)

P
1
S

(3.75)

S
P
Figura 3.32. Diagrama vectorial das potncias absorvidas por uma resistncia.
Como se considerou a conveno receptor para o dipolo, conclui-se que a resistncia absorve potncia
activa (de valor numericamente igual potncia aparente). Uma resistncia no absorve potncia reactiva.
3.3.3.2

Indutncia

No caso particular de uma indutncia, a corrente encontra-se atrasada

u i

relativamente tenso, pelo que:


2

(3.76)

Sendo a expresso para a potncia instantnea:

p(t ) U I cos(2t 2u )
2

(3.77)

cujo valor mdio nulo.


Graficamente, a evoluo temporal da tenso, corrente, potncia instantnea e potncia activa, absorvidas
por uma indutncia, encontram-se representados na figura seguinte, onde se considerou u 0 .

Q
p(t)
P=0
T/2

i(t)

u(t)

Figura 3.33.

68

u (t ) , i(t ) , p(t ) , P e Q absorvidas por uma indutncia.

Captulo 3 - Circuitos em Corrente Alternada

Como para o caso da indutncia se tem

,
2

S U I e 2 0 jU I
j

(3.78)

Q ImS U I
P Re S 0

fp

jQ

(3.79)
(3.80)

P
0
S

(3.81)

Figura 3.34. Diagrama vectorial das potncias absorvidas por uma indutncia.
Como se considerou a conveno receptor para o dipolo, conclui-se que a indutncia absorve potncia
reactiva (de valor numericamente igual potncia aparente). Uma indutncia no absorve potncia activa.
3.3.3.3

Capacidade

No caso particular de uma capacidade, a corrente encontra-se avanada

relativamente tenso, pelo


2

que:

u i

(3.82)

Sendo a expresso para a potncia instantnea:

p(t ) U I cos(2t 2u )
2

(3.83)

cujo valor mdio nulo.


Graficamente, a evoluo temporal da tenso, corrente, potncia instantnea e potncia activa, absorvidas
por uma capacidade, encontram-se representados na figura seguinte, onde se considerou u 0 .

p(t)

i(t)

P=0
T/2

Q
u(t)

Figura 3.35.

u (t ) , i(t ) , p(t ) , P e Q absorvidas por uma capacidade.

69

Captulo 3 - Circuitos em Corrente Alternada

Como para o caso da capacidade se tem

,
2

S U I e

2 0 jU I

(3.84)

Q ImS U I
P Re S 0

fp

(3.85)
(3.86)

P
0
S

(3.87)

jQ

Figura 3.36. Diagrama vectorial das potncias absorvidas por uma capacidade.
Como se considerou a conveno receptor para o dipolo, conclui-se que a capacidade absorve potncia
reactiva negativa (de valor numericamente igual potncia aparente), o que significa que a capacidade
fornece potncia reactiva. Uma capacidade no absorve nem fornece potncia activa.

3.3.4 Circuito RL Srie


RL srie alimentado por uma fonte de tenso alternada sinusoidal cuja tenso
descrita pela expresso e(t ) 2 E sin (t )
Considere-se o circuito

(t )

e (t )

(t )

Figura 3.37. Esquema do circuito RL srie.


Conhecidos os valores de R e L , determinaram-se j (ver Circuito RL srie) as expresses da impedncia
total do circuito e da corrente que ele absorve em regime permanente, considerando que a amplitude
j0
complexa eficaz da tenso tem uma fase nula na origem, isto , E E e , a amplitude complexa eficaz
da corrente ser:

E
2

R (L)

e j I e j

com

L
arctan

(3.88)

A potncia complexa deste circuito (isto , a potncia que a fonte dever apresentar para alimentar este
circuito) ser dada por

S E (I )*

70

(3.89)

Captulo 3 - Circuitos em Corrente Alternada

Atendendo s amplitudes complexas da tenso e da corrente, a potncia complexa dada por

S ( E e j 0 ) ( I e j )* E I e j

(3.90)

Pelo que as potncias activa, reactiva e aparente so:

Como

P E I cos

(3.91)

Q E I sin

(3.92)

SE I

(3.93)

, todas estas potncias assumem valores positivos.


2

Conhecendo as amplitudes complexas eficazes das tenses aos terminais de cada elemento,

UR e

U L (ver Circuito RL srie), pode calcular-se a potncia de cada um dos elementos do circuito (elemento R e
elemento L).
Sendo

RE

UR

R (L)

e j U R e j , a potncia complexa associada resistncia :

RE

SR (

R 2 (L) 2

E I
R

Como

R (L)

e j ) ( I e j ) *
(3.94)

R 2 (L) 2

j0

cos (ver Figura 3.15 de Circuito RL srie), conclui-se que:


S R E I cos P

(3.95)

Isto , a potncia activa em jogo no circuito est apenas associada presena da resistncia.

UL

Analogamente, para a bobine tem-se

L E

j j

R 2 (L) 2

UL e

j j

2 . Pelo que a

potncia complexa associada bobine :

SL (

L E
R 2 (L) 2

E I
L

Como

R (L)

j j

L
2

R (L)

j
2

2 ) (I

e j ) *

(3.96)

sin (ver Figura 3.15 de Circuito RL srie), conclui-se que:


S L E I sin Q

(3.97)

71

Captulo 3 - Circuitos em Corrente Alternada

Isto , a potncia reactiva em jogo no circuito est apenas associada presena da bobine.

Como num circuito RL srie

, isto , a impedncia complexa representada por um vector no


2

1 Quadrante, a potncia reactiva assume valores positivos; o circuito consome energia reactiva da fonte
de tenso.

3.3.5 Circuito RC Srie


Considere-se o circuito RC srie alimentado por uma fonte de tenso alternada sinusoidal cuja tenso
descrita pela expresso

e(t ) 2 E sin (t )

u R (t )

i(t )

R
C

e(t )

uC (t )

Figura 3.38. Esquema do circuito RC srie.


Conhecidos os valores de R e C , determinaram-se j (ver Circuito RC srie) as expresses da impedncia
total do circuito e da corrente que ele absorve em regime permanente, considerando que a amplitude
j0
complexa eficaz da tenso tem uma fase nula na origem, isto , E E e , a amplitude complexa eficaz
da corrente ser:

I (t )

E
R2

e j I e j

com

arctan

RC

0
2

(C ) 2

A potncia complexa deste circuito (isto , a potncia que a fonte dever apresentar para alimentar este
circuito) ser dada por

S E (I )*

(3.98)

Atendendo s amplitudes complexas da tenso e da corrente, a potncia complexa dada por

S ( E e j 0 ) ( I e j )* E I e j

(3.99)

Pelo que as potncias activa, reactiva e aparente so:

Como

P E I cos

(3.100)

Q E I sin

(3.101)

SE I

(3.102)

0 , as potncias P e S assumem valores positivos mas a potncia Q assume um valor


2

negativo.
Conhecendo as amplitudes complexas das tenses aos terminais de cada elemento,

72

U R e U C (ver

Captulo 3 - Circuitos em Corrente Alternada

Circuito RC srie), pode calcular-se a potncia de cada um dos elementos do circuito (elemento R e
elemento C).
Sendo

RE

UR

R2

e j U R e j , a potncia complexa associada resistncia :

1
(C ) 2

RE

SR (

R2

e j ) ( I e j ) *

1
(C ) 2

E I

R
R
R2

Como

(3.103)

j0

(C ) 2

cos (ver Figura 3.22 de Circuito RC srie), conclui-se que:

1
(C ) 2

S R E I cos P

(3.104)

Isto , a potncia activa em jogo no circuito est apenas associada presena da resistncia.
Analogamente, para o condensador tem-se:

1
UC
C

j j

E
R

j j
2 U
2
C e

(3.105)

(C ) 2

Pelo que a potncia complexa associada ao condensador :

1
SC (
C

E I

Como

1
C

1
R2

j j

E
R2
1
C

2 ) (I

e j ) *

( C ) 2
j

1
2

(3.106)

( C ) 2

sin (ver Figura 3.22 de Circuito RC srie), conclui-se que:

(C ) 2
S C E I sin Q

(3.107)

Isto , a potncia reactiva em jogo no circuito est apenas associada presena do condensador.

73

Captulo 3 - Circuitos em Corrente Alternada

Como num circuito RC srie

0 , isto , a impedncia complexa representada por um vector no


2

4 Quadrante, a potncia reactiva assume valores negativos; o circuito fornece energia reactiva fonte
de tenso.

Exemplo

R 1 , L 10mH e C 16F

Considere o circuito da figura onde

I1

I2
C

U1

U2

Aos terminais AB aplicada uma fonte de tenso alternada sinusoidal de


frequncia igual a 50Hz e de valor eficaz igual a 10kV.
a) Determine o valor da amplitude complexa da tenso U2 que se verifica entre
os terminais CD quando a corrente I2 for nula.
b) Colocando uma resistncia R2 de 100 aos terminais CD determine:
b1) as amplitudes complexas das correntes nos ramos deste circuito.
b2) o valor eficaz da tenso aos terminais da resistncia de 100 .
Resoluo
a)Como a corrente

I 2 nula, as impedncias R, L e C encontram-se em srie; a

1
1 j196
C
U
0,26 j51
E a corrente que percorre estes elementos : I RLC
Zeq

impedncia equivalente desta srie Zeq R jL j

A tenso U2 pedida a tenso aos terminais do condensador, pelo que ser:

U 2 ZCIRLC 10160 j51,89


b1) A

impedncia

Z1

U 2 10160 V

equivalente

do

paralelo

de

com

R2

ZC R2
79,8 j40,13
ZC R2

A impedncia equivalente da srie

de

R , L e Z 1 :

Z2 R ZL Z1 80,83 j37 A impedncia equivalente do paralelo de C com

Z 2 :

A corrente

Z3

ZC Z2
51,44 j48,8
ZC Z2

I1

I 1 ser ento:

A corrente no condensador de entrada :


U
IC
0 j50,27
ZC
A corrente no ramo RL : I RL

74

U
102 j46,8
Z2

U
102,3 j97
Z3

Captulo 3 - Circuitos em Corrente Alternada

A corrente

ZC
I RL 100,45 j3,7
ZC R2

I2

I 2 :

A corrente no condensador de sada :


R2
IC 2
I RL 1,85 j50,49
ZC R2
b2) U 2 R2I 2 10045 j368

U 2 10052 V

3.3.6 Exerccios
Outros exerccios em:
http://elee.ist.utl.pt/realisations/CircuitsElectriques/RegimeSinusoidal/Potencias/Exercicios/Exercicios.htm

3.4

Compensao do factor de potncia

3.4.1 Introduo
Os motores e grande parte das cargas alimentadas pelas redes de energia elctrica, so cargas de carcter
indutivo, isto , para alm de consumirem energia activa, tambm so consumidores de energia reactiva.

Motor

i(t )

u (t ) ~
Figura 3.39 - Representao esquemtica de um motor monofsico alimentado em corrente alternada
Em termos de diagrama vectorial, tem-se:

Ia

I Ia Ir Ia j Ir

Ir

Figura 3.40 - Diagrama vectorial do esquema da Figura 1


sendo

Ia

a componente activa da corrente e

Ir

a componente reactiva. A presena da componente

reactiva (devida indutncia) faz com que tenso e corrente aos terminais da fonte no estejam em fase; a
corrente est atrasada relativamente tenso.
A fonte que alimenta este motor dever ser capaz de fornecer as potncias:

P U I cos U I a
Q U I sen U I r

(3.108)

ou seja, dever ter, pelo menos, uma potncia aparente de:

S U I

(3.109)

75

Captulo 3 - Circuitos em Corrente Alternada

e ser capaz de fornecer uma corrente de amplitude eficaz

Caso a fonte no tivesse de fornecer a energia reactiva (devida presena da indutncia), poderia ter uma
potncia aparente de apenas:

S ' U I a U I cos
fornecendo uma corrente de amplitude eficaz

(3.110)

I a I cos

Esta soluo possvel e implementa-se atravs da introduo, no circuito, de um condensador; este


procedimento conhecido por compensao do factor de potncia.
Os inconvenientes de no se proceder compensao do factor de potncia so:

as fontes de energia elctrica (os geradores das centrais elctricas) e as linhas ao terem de
produzir e transportar energia reactiva tm, forosamente, de diminuir a energia activa produzida ou
transportada, de forma a no ultrapassarem a sua potncia aparente nominal, uma vez que

S P2 Q2

as linhas de transmisso tm maiores perdas pois, como no so ideais (resistncia nula), mas
antes caracterizadas por uma impedncia no nula, as perdas associadas sero tanto maiores
quanto maior for a corrente que as percorre (

I Ia

);

as quedas de tenso nas linhas so maiores pela mesma razo indicada no ponto anterior.

3.4.2 Exerccios
1. Considere o circuito da figura, alimentado a partir de uma rede alternada
230V/400V, 50 Hz: Determine:
R1

L1

R2'

L2'

a
LM

R Ext

b
R1 R2' 0,5

L1 5mH

L2' 4mH

LM 50 mH Rext 10

a)a impedncia equivalente do circuito, observada a partir dos terminais ab;


b)
a corrente e as potncias activa e reactiva fornecidas pela fonte;
(Solues: a) Z 9,75 ej44 b) I 23,6 ej44 A , P 3 909 W Q 3 773 VAr )

2. Considere o seguinte circuito. Determine o valor da indutncia L da


bobina, para o qual nula a energia reactiva consumida aos terminais ab.
Justifique.

76

Captulo 3 - Circuitos em Corrente Alternada

R
a

R 1
C 100 F

100 rad / s

C
b

(Soluo: L 101 mH )

3.4.3 Sistema monofsico Compensao total


No caso de um sistema monofsico, a compensao do factor de potncia efectua-se com a montagem de
um condensador em paralelo com a carga (e, portanto, com a fonte), tal como esquematizado na Figura

3.41

Motor

iT (t ) i (t )

iC (t )

u (t )

Figura 3.41 - Representao esquemtica de um motor monofsico alimentado em corrente alternada, com condensador de
compensao de factor de potncia
O valor da capacidade C dever ser dimensionado para que o respectivo diagrama vectorial seja:

IC

IT I a

IT I C I I a

Ir

Figura 3.42 - Diagrama vectorial do esquema da Figura 3


A corrente do condensador dever compensar totalmente a componente reactiva do motor. A corrente
absorvida pelo motor,

, no sofre qualquer alterao. As alteraes residem na corrente fornecida pela

fonte que, para alm de ter diminudo a sua amplitude eficaz de

para

I cos

(reduzindo, assim, as

perdas e as quedas de tenso nas linhas), tambm passou a estar em fase com a tenso na fonte (a fonte
deixou de fornecer energia reactiva). A potncia activa que a fonte fornece no sofreu qualquer alterao,
porque a corrente da fonte exactamente igual componente activa da corrente antes da compensao.
Com a introduo do condensador, procedeu-se compensao total do factor de potncia; do ponto de
vista da fonte de energia, como se o conjunto Motor+Condensador se comportasse como uma carga
resistiva; como se o condensador fornecesse toda a energia reactiva que o motor necessita absorver

77

Captulo 3 - Circuitos em Corrente Alternada

Motor

Motor
L

R
C

~
Antes da Compensao

Aps a Compensao

Figura 3.43 - Representao esquemtica das potncias activa e reactiva antes e aps a compensao
A potncia reactiva absorvida pelo motor :

Q U I sin
Como a potncia reactiva fornecida pelo condensador,

QC , (ver 3.3.3.3

(3.111)
- Potncia em Elementos Ideais -

Condensador) :

QC U I C C U 2

(3.112)

a igualdade entre estas duas potncia conduz a:

I sin
U

(3.113)

que dever ser a capacidade do condensador para compensar totalmente o factor de potncia.

3.4.4 Sistema monofsico Compensao parcial


Os regulamentos no impem a necessidade de uma compensao total do factor de potncia, limitando-se
a impor um valor mnimo para o factor de potncia ( cos f ).
Para uma compensao parcial do factor de potncia, partindo de um sistema que consome um
determinado conjunto de valores iniciais de S i , Pi , Qi e cos i cos f , pretende manter-se a potncia
activa solicitada ao distribuidor de energia elctrica, Pi , e, atravs da instalao de um condensador com
um valor C na entrada da nossa instalao, conseguir solicitar rede um valor menor de potncia reactiva
final, Q f , que assegure um valor de cos f
Partindo do valor de potncia activa pretendida, Pi , e impondo cos f , obtm-se o valor final da potncia
aparente, a solicitar rede:

Sf

Pi
cos f

(3.114)

assim, como o respectivo valor da potncia reactiva:

Q f S f sin ( f )

(3.115)

A diferena entre Qi e Q f dever ser fornecida pelo condensador:

QC Q Qi Q f
Deste modo, ser possvel calcular o valor de

78

C , tal que:

(3.116)

Captulo 3 - Circuitos em Corrente Alternada

Q
U2

(3.117)

3.4.5 Exerccio
Exemplo 1.
Uma carga alimentada por uma tenso de 230 V, 50 Hz , consome uma potncia
activa de 44 kW e uma potncia reactiva de 52,4 kvar . Determine a potncia
reactiva da bateria de condensadores, para que o factor de potncia seja
compensado para 0,85 indutivo.
Resoluo
Considere-se que aps a compensao, a carga vai consumir da rede as
potncias finais Pf e Qf e o factor de potncia final ser cos f 0,85
f 31,8
Como a potncia activa no se altera com a compensao, ser ento Pi Pf e

Qf Sf sin f Pf tan f Pi tan f


Pelo que: Qf 44000 tan 31,8 27281 var
A potncia reactiva fornecida pelos condensadores dever ento ser:
QC Qi Qf 52400 27281 25119 var

Exemplo 2.
Determine a capacidade do condensador necessrio para a resoluo da alnea
anterior.
Resoluo
A tenso aos terminais do condensador U 230 V , pelo que ser:
Q
C
U2
Substituindo valores, obtm-se:
25119
C
1509 10 6 1,5 mF
250 2302

79

Captulo 4

Sistemas Trifsicos

Neste captulo apresentam-se os conceitos bsicos dos sistemas trifsicos. Define-se sistema equilibrado e
demonstram-se algumas das caractersticas deste tipo de sistemas. Mostra-se que um sistema trifsico
pode ser entendido como um conjunto de 6 sistemas monofsicos e define-se o conceito de tenso simples
e tenso composta.

4.1

Conceitos Bsicos

4.1.1 Definio
Os sistemas alternados sinusoidais so de particular importncia na electrotecnia pois constituem a maior
parte dos sistemas de produo e transporte de energia elctrica.
Um sistema trifsico de tenses alternadas sinusoidais fica completamente especificado pela sua frequncia
angular, 2f , ou pelo seu perodo, T , pela amplitude mxima, U M , ou pelo valor eficaz dessa
amplitude,

U , e pela fase na origem, u . descrito pelo conjunto de equaes:

u1 (t ) 2 U sin (t u )

u 2 (t ) 2 U sin (t u 2 )
3

u (t ) 2 U sin (t 4 )
u
3
3

(4.1)

Em notao complexa o sistema de equaes toma a forma:

U 1 (t ) 2 U e j (t u )

j (t u 2 )
3
U 1 (t ) 2 U e

j (t u 4 )

3
U 1 (t ) 2 U e

(4.2)

u(t )

u1

u2

u3
U3

u
2

2
3

2
3

2
3

U1

U2

(a) Evoluo temporal


(b) Diagrama vectorial das amplitudes complexas
Figura 4.1. Sistema trifsico de tenses alternadas sinusoidais.

81

Captulo 4 - Sistemas Trifsicos

Cada uma das grandezas deste sistema designada por fase e a sua sequncia temporal determina a sua
numerao.
A sequncia de fases 123 designada por sequncia positiva e a sequncia 132, por sequncia
negativa.

4.1.2 Sistema Equilibrado


O sistema trifsico diz-se que equilibrado porque so idnticas entre si as amplitude das 3 fases, assim
como o desfasamento entre elas. Quando tal no acontece, designa-se por sistema trifsico
desequilibrado.

U1

U3

U2
Figura 4.2. Diagramas de exemplos de sistemas trifsicos desequilibrados.
Uma das caractersticas dos sistemas trifsicos equilibrados a soma das tenses das fases ser nula em
qualquer instante.

u1 (t ) u 2 (t ) u3 (t ) 2 U sin (t u ) sin (t u 2 ) sin ( t u 4 ) 0


3
3

(4.3)
No diagrama das amplitudes complexas tambm se pode verificar que num sistema equilibrado de tenses
se tem:

U1 U 2 U 3 0
U3

U1
U 1 U 2 U 3

U2

U2

Figura 4.3. Diagramas da soma das amplitudes complexas.

4.1.3 Tenses Simples e Compostas


Um sistema de tenses trifsico alternado sinusoidal pode ser entendido como um conjunto de 3 fontes

82

Captulo 4 - Sistemas Trifsicos

monofsicas alternadas sinusoidais

u1 (t )

u 2 (t )

u3 (t )

Figura 4.4. Trs fontes monofsicas alternadas sinusoidais


O esquema da figura anterior pode ser redesenhado na forma esquematizada na figura seguinte:

u1(t )

u1(t )

u3 (t )

u2 (t )

u3 (t )

u2 (t )

2
3

2
3

Figura 4.5. Fonte trifsica alternada sinusoidal.


Os condutores 1, 2 e 3 so designados por condutores de fase e o condutor

N por condutor de neutro.

No entanto, aos terminais desta fonte no se tm, apenas, disponveis 3 tenses alternadas sinusoidais de
igual amplitude, como se ver seguidamente.
Admita-se a existncia de 3 malhas fictcias tal como se representa na figura.

u1
u12
u 31

u3

u2
u 23

Figura 4.6. Fonte trifsica alternada sinusoidal e malhas fictcias.


A circulao na malha vermelha conduz a

u12 (t ) u1 (t ) u 2 (t )

(4.4)

A circulao na malha verde conduz a

u 23 (t ) u 2 (t ) u3 (t )

(4.5)

A circulao na malha azul conduz a

u31 (t ) u3 (t ) u1 (t )

(4.6)

Substituindo as expresses de

u1 (t ) , u 2 (t ) e u3 (t ) , obtm-se:

83

Captulo 4 - Sistemas Trifsicos

u12 (t ) 2 3 U sin t u 6

u 23 (t ) 2 3 U sin t u 2
3 6

u
(
t
)

2
3
U
sin

31
u

3 6

(4.7)

As tenses entre os condutores de fase constituem um sistema trifsico equilibrado de tenses; tm uma
amplitude

3 superior tenso entre os condutores de fase e o neutro e esto avanadas

relativamente a estas.

u12 (t ) , u 23 (t ) e u31 (t ) , designam-se por tenses compostas,


enquanto as tenses entre cada condutor de fase e o neutro, u1 (t ) , u 2 (t ) e u3 (t ) , se designam por
As tenses entre os condutores de fase,

tenses simples.
Quando no existe o risco de se confundirem valores eficazes e valores mximos, designa-se o valor eficaz
da tenso simples por U S e o de uma tenso composta por U C . Num sistema trifsico equilibrado a
relao entre estes dois valores :

UC 3 U S

(4.8)

O diagrama vectorial das amplitudes complexas das tenses simples e compostas, encontra-se
representado na Figura 4.7 onde, por simplicidade grfica, se admitiu que a fase na origem da tenso
simples u1 (t ) era nula, isto u 0 .

U 2

U3

U 31

U1

U 12

U1

U 3

U2

U 23
Figura 4.7. Diagrama vectorial das tenses simples e compostas do sistema trifsico.
Uma fonte de tenso trifsica equilibrada pode, ento, ser entendida como um conjunto de 6 fontes
monofsicas:
entre cada um dos condutores de fase e o neutro, existem 3 fontes monofsicas que apresentam um valor
eficaz de U (tenses simples)
e entre os condutores de fase, existem outras 3 fontes monofsica que apresentam um valor eficaz de

84

Captulo 4 - Sistemas Trifsicos

3 U (tenses compostas).

Fase 1
u12

Fase 2

u 23

Fase 3

u31

u1
u2

Neutro

u3

Figura 4.8 - Diagrama representativo das tenses simples e compostas do sistema trifsico.

u1 , u 2 e u 3 so tenses simples e as tenses u12 , u 23 e u13 so tenses compostas; se as


primeiras tiverem um valor eficaz de U , ento as segundas tm um valor eficaz de 3 U .
As tenses

Normalmente, um sistema trifsico designa-se pelo valor eficaz da sua tenso simples e composta ou, mais
simplesmente, pelo valor eficaz da sua tenso composta. Assim, por exemplo, o sistema trifsico da rede
portuguesa designa-se por 230V / 400V ou apenas por 400V .

4.2

Ligao de Cargas

4.2.1 Ligao em ESTRELA


Uma carga trifsica um conjunto de 3 cargas monofsicas, isto , 3 impedncias. Cada uma das
impedncias designada por fase da carga. Se estas 3 impedncias forem iguais, designa-se por carga
equilibrada; ser uma carga desequilibrada, caso contrrio. As cargas desequilibradas sero analisadas na
seco Cargas Desequilibradas.

Z1

Z2

Z3

Figura 4.9 - Cargas Monofsicas.

Z 1 Z 2 Z 3 Z e j Carga Equilibrada
Uma das formas de ligar as 3 impedncias , semelhana do que se fez para as fontes, ligar cada fase da
carga a uma fase da fonte, tal como se esquematiza na Figura 4.10 . Este tipo de ligao designa-se por
ligao estrela.

85

Captulo 4 - Sistemas Trifsicos

i1

i1

u1

u1

i1
u2

u2

Z
u3

iN

i2

i3

i3

u3

i3
i2

i2

Figura 4.10 - Carga trifsica ligada em estrela


Circulando em cada uma das malhas que inclui uma fase do gerador, uma fase da carga e se fecha pelo
condutor de neutro, verifica-se que, a cada fase da carga, U F , (isto , a cada uma das impedncias da
carga) fica aplicada a tenso da fase do gerador, isto , uma tenso simples, U S , (uma tenso entre o
condutor de fase e o neutro).
Carga ligada em estrela

UF US

As amplitudes complexas das correntes (em valor eficaz) que circulam na carga so:

I1

j0
U j
U1 U e

e
Z
Z
Z e j

I2

U2

U e

2
3

Z e j
j

4
3

U3 U e
I3

Z
Z e j
Onde, por simplicidade, se admitiu que

U
Z

U
Z

2
j
je 3

4
j
je 3

(4.9)

(4.10)

(4.11)

u1 (t ) tem uma fase inicial nula.

Este conjunto de 3 correntes, tem a mesma amplitude e esto desfasadas entre si de

2
, pelo que
3

constituem um sistema trifsico equilibrado de correntes. Assim sendo, a corrente no condutor de neutro
ser nula pois, aplicando a Lei dos Ns a qualquer um dos 2 ns do circuito, se obtm:

I1 I 2 I 3 I N 0

(4.12)

O diagrama vectorial das correntes e tenses nas fases de uma carga equilibrada ligada em estrela
encontra-se representado na Figura 4.11

86

Captulo 4 - Sistemas Trifsicos

I3
U3

U1

I1

I2
U2

Figura 4.11 - Diagrama vectorial de tenses e correntes nas fases de uma carga equilibrada ligada em estrela
Nesta situao de equilbrio, o condutor de neutro pode ser retirado, mantendo-se as tenses nas fases da
carga iguais s tenses nas fases do gerador.
No caso de uma carga ligada em estrela, as correntes na linha de transmisso,
gerador e a carga) so iguais s correntes nas fases da carga,

I L , (correntes entre o

I F , (isto , as correntes que atravessam

cada uma das impedncias da carga).


Carga em estrela

IL IF

4.2.2 Ligao em Tringulo ou Delta


As 3 cargas monofsicas referidas na seco anterior podem tambm ser ligadas sequencialmente,
formando um tringulo, como se esquematiza na Figura 4.12.

Figura 4.12 - Carga Trifsica Ligada em Tringulo ou Delta


Para alimentar esta carga com a fonte de tenso trifsica, liga-se cada um dos condutores de fase da fonte,
aos vrtices do tringulo formado pela carga, tal como se esquematiza na figura seguinte.

87

Captulo 4 - Sistemas Trifsicos

i1

1
i12

u 31

u1

u12

i31
N

u3

u 23

u2

i23

i2
i3

Figura 4.13 - Fonte de Tenso trifsica a alimentar uma Carga Trifsica Ligada em Tringulo ou Delta
Neste tipo de ligao, o condutor de neutro fica desligado.
A tenso de cada fase da carga,
uma tenso composta,

U F (isto , a tenso aplicada a cada uma das impedncias da carga)

U C , (tenso entre duas fases da fonte) cujo valor eficaz

Carga ligada em tringulo

3 US .

U F UC

Nestas condies, e considerando, por simplicidade grfica, que a tenso composta U 12 tem uma fase
j0
inicial nula, isto U 12 3 U S e , as amplitudes complexas (em valor eficaz) das correntes que vo
percorrer cada uma das fases da carga, so:

I 12

3 U S e j0
U
U 12

3 S e j
Z
Z
Z e j
j

3 US e
U 23
I 23

Z
Z e j

2
3

I 31

3 US e
U 31

Z
Z e j

4
3

(4.13)

U S j 3
3
e
Z

US
e
Z

(4.14)

4
j
3

Este conjunto de correntes forma um sistema trifsico equilibrado, desfasado

(4.15)

do sistema de tenses

compostas que est aplicado s fases da carga.


Relativamente carga ligada em estrela, cada fase da carga suporta agora uma tenso
(tenso composta) pelo que, a amplitude a corrente que a percorre , tambm,

3 vezes superior

3 vezes superior.

O diagrama vectorial das tenses e correntes nas fases da carga encontra-se representado na Figura 4.14.

88

Captulo 4 - Sistemas Trifsicos

I 31

U 31

U 12

I 12

I 23
U 23

Figura 4.14 - Diagrama vectorial das tenses e correntes nas fases de uma carga ligada em tringulo
Relativamente s correntes que percorrem as linhas de transmisso, a sua determinao tem de ser
efectuada com recurso Lei dos Ns (ver Figura 4.13).

Lei dos Ns no n 1

i1 i12 i31

Lei dos Ns no n 2

i2 i23 i12

Lei dos Ns no n 3

i3 i31 i23

Em termos de amplitudes complexas em valor eficaz, obtm-se:

U S j 6
I1 3
e
Z

U
I 2 3 S e je
Z
U
I 3 3 S e je
Z
Este conjunto de correntes na linha,
correntes das fases da carga,

2
j
6
3

4
j
6
3

I L , forma um sistema equilibrado, atrasado

I F . Tambm a amplitude destas correntes na linha

(4.16)

(4.17)

(4.18)

do sistema de
6
3 vezes superior

amplitude das correntes que percorrem as fases da carga.


Carga em tringulo

IL 3 IF

4.2.3 Comparao Estrela Tringulo


Considere-se uma carga trifsica equilibrada, representada pelas impedncias:

Z 1 Z 2 Z 3 Z e j

(4.19)

Se esta carga for ligada em estrela,

89

Captulo 4 - Sistemas Trifsicos

IL Y
IF Y
UF Y

Figura 4.15 - Diagrama representativo de uma carga ligada em estrela


a amplitude da tenso aplicada a cada fase da carga a amplitude de uma tenso simples,

UF Y US

(4.20)

pelo que a amplitude da corrente em cada fase da carga :

IF Y

US
Z

(4.21)

Como numa ligao em estrela a corrente na fase da carga exactamente a mesma corrente que percorre
a linha, obtm-se:

ILY
designando por

US
Z

(4.22)

U F Y a amplitude da tenso na fase da carga de uma estrela, I F Y a amplitude da

corrente na fase da carga de uma estrela e por

I L Y a amplitude da corrente na linha de uma estrela.

Se esta mesma carga for ligada em tringulo,

IL
UF

IF
Z

Figura 4.16 - Diagrama representativo de uma carga ligada em tringulo


a amplitude da tenso aplicada a cada fase da carga uma tenso composta

U F UC
pelo que a amplitude da corrente em cada fase da carga :

90

(4.23)

Captulo 4 - Sistemas Trifsicos

IF

UC
Z

(4.24)

3 vezes superior corrente que

Como numa ligao em tringulo a amplitude da corrente na linha


percorre a fase da carga, obtm-se:

IL 3 IF 3
designando por

UC
Z

(4.25)

U F a amplitude da tenso na fase da carga de um tringulo, I F a amplitude da

corrente na fase da carga de um tringulo e por

I L a amplitude da corrente na linha de um tringulo.

Atendendo relao entre as amplitudes de uma tenso simples e de uma tenso composta do sistema
trifsico,

U C 3 U S , a expresso anterior pode escrever-se na forma:


IL 3

Comparando a expresso de

UC
U
3 S
Z
Z

(4.26)

I L Y com a expresso de I L conclui-se que:


IL 3 IL Y

(4.27)

Isto , a amplitude da corrente de linha quando uma carga est ligada em tringulo, 3 vezes superior
amplitude da corrente de linha quando essa mesma carga est ligada em estrela.

4.2.4 Cargas Desequilibradas


Uma carga trifsica considera-se desequilibrada quando pelo menos uma das impedncias diferente das
outras duas, ou no mdulo, Z , ou na fase, .
Um exemplo de uma carga desequilibrada :

Z1 R R e

j0

Z 2 jL L e 2
j

1
1 j2
Z3 j

e
C C

(4.28)

ou seja, uma carga que na fase 1 representada por uma resistncia, na fase 2 por uma indutncia e na
fase 3 por uma capacidade.
Se esta carga for ligada, por exemplo, em estrela, e alimentada por um sistema trifsico equilibrado de
tenses, cuja amplitude da tenso simples U S , a corrente em cada uma das fases da carga (e tambm a
corrente nas linhas, uma vez que so iguais), ser, em valor eficaz:

I L1 I F1

U F1 U S e j 0 U S j 0

e
R
Z1
R e j0
j

2
3

U F2 US e
I L2 I F 2

Z2
j
L e 2

U
Se
L

2
j
2 3

(4.29)

(4.30)

91

Captulo 4 - Sistemas Trifsicos

4
3

j
U F3 U S e
3
2

I L3 I F 3

C U S e

Z3
1 j2
e
C

(4.31)

Figura 4.17 e onde se admitiu que os mdulos das


1
impedncias so todos diferentes, isto , R L
.
C
Cujo diagrama vectorial est representado na

U F3

I F2
I F1
U F1
I F3

U F2
Figura 4.17 - Diagrama vectorial de uma carga desequilibrada
A corrente na fase 1 est em fase com a tenso na fase 1 porque a carga representada por uma
resistncia; como na fase 2 a carga representada por uma indutncia, a respectiva corrente na fase est

da respectiva tenso na fase da carga; finalmente, a capacidade que representa a carga da


2

fase 3 faz com que a corrente na fase esteja adiantada


relativamente respectiva tenso na fase.
2
atrasada

Tanto atravs do diagrama vectorial, quanto atravs das expresses matemticas das correntes nas fases
da carga, se pode verificar que:

I F1 I F 2 I F 3 I N 0

(4.32)

concluindo-se, assim, que o sistema de correntes no equilibrado.

4.2.5 Exemplos
Numa carga ligada em estrela, as amplitudes complexas das correntes em cada
uma das linhas so:

j
j
j0
I L1 I e
I L3 I e 2
I L2 I e 2
QUESTO 1: Explique se se trata ou no de uma carga equilibrada
Resposta>>
Se se admitir que o sistema de tenses que alimenta a carga equilibrado,
ento, a carga no equilibrada porque as correntes no constituem um

92

Captulo 4 - Sistemas Trifsicos

sistema equilibrado; apesar de terem a mesma amplitude, no se encontram


desfasadas de 120
QUESTO 2: Determine a amplitude complexa da corrente do neutro.
Resposta>>
Como na estrela se tem

I L I F , a corrente de neutro ser

I N I L3 I L3 I L3 I e

j0

I e

j
2 I e 2 I e j0

QUESTO 3: Determine a amplitude complexa das impedncias de cada fase da


carga.
Resposta>>
Como a carga est ligada em estrela, a tenso que alimenta cada uma das fases
da carga ( U F ), uma tenso simples ( U S ) de valor eficaz U .
Admitindo que o sistema de tenses que alimenta a carga equilibrado, as
tenses em cada fase sero:
2
4
j
j
j0
U F2 U e 3
U F3 U e 3
U F1 U e
Uma vez que se conhecem as correntes em cada uma das fases, ser:

j0
U F1 U e
Z F1

I F1
I e j0

Z F2

U F2 U e

I F2
j
Ie 2
j

Z F3

2
3

4
3

U F3 U e

I F3
j
Ie 2

Resultando:

Z F1

U
I

j0

Z F2

U
I

Z F3

U
I

11
6

U
I

A impedncia da fase 1 puramente resistiva, a da fase 2 tem um carcter


capacitivo e resistivo e a da fase 3 tem um carcter indutivo e resistivo.

4.3

Potncias em sistemas trifsicos

4.3.1 Cargas desequilibradas


Independentemente da forma de ligao da carga (estrela ou tringulo), se as amplitudes complexas (em
valor eficaz) das tenses em cada uma das fases da carga forem designadas por:

U F1 , U F 2 e U F 3

(4.33)

e a amplitude complexa (em valor eficaz) das correntes em cada uma das fases da carga forem designadas
por:

93

Captulo 4 - Sistemas Trifsicos

I F1 , I F 2 e I F 3

(4.34)

a potncia complexa em cada uma das fases da carga ser:

S F1 U F1 I F1

S F2 U F2 I F2

S F3 U F3 I F3

uma vez que a carga trifsica pode ser vista como um conjunto de 3 cargas monofsicas. Recorda-se que a
notao

I designa a amplitude complexa conjugada de I .

A potncia complexa associada carga trifsica,


pelo que se obtm:

S , ser a soma das potncias de cada uma das fases,

S S F1 S F 2 S F 3

(4.35)

Para o caso de uma carga desequilibrada, o clculo da potncia trifsica ter de ser efectuado recorrendo
ao clculo da potncia em cada uma das fases; para o caso de uma carga equilibrada, a expresso anterior
pode ser particularizada, tal como se ver nas seces seguintes.

4.3.2 Cargas equilibradas


Se a carga trifsica for equilibrada, isto , se

Z 1 Z 2 Z 3 Z e j

(4.36)

e se o sistema de tenses que a alimenta for simtrico, isto , amplitudes idnticas e iguais desfasamentos
entre si, o resultante sistema de correntes tambm ser equilibrado pelo que as correntes em cada fase da
carga sero:

I F1 I F 2 I F 3 I desfasadas entre si de 120

(4.37)

A potncia complexa associada a cada uma das impedncias da carga, S F , igual para todas as
impedncias, pelo que s 3 impedncias ficar associada a potncia complexa:

S 3 S F 3U F I F*
Relativamente s potncias activa,

(4.38)

P , e potncia reactiva, Q , obtm-se:

P Re S 3 U F I F cos

Q Im S 3 U F I F sin
(4.39)

A utilizao das relaes anteriores para o clculo das potncias, pressupe ou o conhecimento dos valores
numricos das tenso e corrente na fase da carga, U F , I F e , ou o conhecimento da carga e da forma
como ela est ligada (estrela ou tringulo) para que se possam calcular estes valores.

4.3.3 Cargas equilibradas ligadas em estrela


Particularizando o clculo das potncias associadas a uma carga equilibrada que est ligada em estrela,
deduziu-se j na seco 4.2.1 - Ligao em Estrela que, neste caso, a corrente na fase da carga igual
corrente na linha

I F I L e a tenso aplicada a cada fase da carga uma tenso simples U F U S

pelo que as expresses genricas para cargas equilibradas

P Re S 3 U F I F cos

94

Q Im S 3 U F I F sin

Captulo 4 - Sistemas Trifsicos

podem ser particularizadas para:

P 3 U S I L cos

Q 3 U S I L sin
(4.40)

ou ainda, atendendo relao

U C 3 U S entre tenso simples e tenso composta (ver 4.1.3 - Tenses

Simples e Compostas):

P 3 U C I L cos

Q 3 U C I L sin
(4.41)

O clculo da potncia atravs destas relaes, no necessita do conhecimento prvio da forma de ligao
da carga pois o valor eficaz da tenso composta, U C , apresenta um valor definido pela fonte de
alimentao e o valor eficaz da corrente na linha,

I L , pode ser medido no exterior da instalao.

4.3.4 Cargas equilibradas ligadas em tringulo ou delta


Particularizando o clculo das potncias associadas a uma carga equilibrada que est ligada em tringulo,
deduziu-se j na seco 4.2.2 Ligao em Tringulo ou Delta que, neste caso, a amplitude da corrente na
linha igual a

3 amplitude da corrente na fase I L 3 I F

a tenso aplicada a cada fase da carga uma tenso composta

U F UC

pelo que as expresses genricas para cargas equilibradas

P Re S 3 U F I F cos

Q Im S 3 U F I F sin

podem ser particularizadas para:

P 3UC

IL
3

cos

Q 3UC

IL
3

sin

ou ainda:

P 3 U C I L cos

Q 3 U C I L sin
(4.42)

Tal como j se tinha concludo no ponto anterior, o clculo da potncia atravs destas relaes, no
necessita do conhecimento prvio da forma de ligao da carga pois o valor eficaz da tenso composta,
U C , apresenta um valor definido pela rede de alimentao e o valor eficaz da corrente na linha, I L , pode
ser medido no exterior da instalao.

4.3.5 Comparao entre cargas em Estrela e em Tringulo


O facto de nas duas seces anteriores, 4.3.3 - Cargas Equilibradas Ligadas em Estrela e 4.3.4 - Cargas
Equilibradas Ligadas em Tringulo, se terem deduzido as mesmas expresses:

P 3 U C I L cos

Q 3 U C I L sin

nos dois casos, NO pode induzir o ERRO de dizer Independentemente da forma de ligao, a carga
consome sempre o mesmo!

95

Captulo 4 - Sistemas Trifsicos

O que ser CORRECTO concluir que: Quer a carga esteja ligada em estrela, quer esteja em tringulo, as
EXPRESSES para o clculo das potncias so as mesmas.
A diferena entre as duas expresses anteriores ficar mais clara, com o clculo da corrente na linha

Z e j , ligada em estrela ou em tringulo.

quando a mesma carga equilibrada,


Designar-se-, respectivamente, por
ligao estrela e por

I LY e I FY as correntes na linha e na fase da carga associada

I L e I F as correntes na linha e na fase associadas ligao tringulo.

Em cada um dos tipos de ligao, as tenses aplicadas a cada fase da carga so:
ESTRELA

TRINGULO

U FY U S

U F U C
(4.43)

a corrente na fase da carga ser a respectiva tenso a dividir pela impedncia (igual nos dois casos), pelo
que se obtm:
ESTRELA

I FY

TRINGULO

US
Z

I F

UC
Z
(4.44)

ou ainda, atendendo relao

U C 3 U S entre tenso simples e tenso composta (ver 4.1.3 - Tenses

Simples e Compostas):
ESTRELA

I FY

TRINGULO

US
Z

I F

3 US
Z
(4.45)

expresses das quais se pode j concluir que:

I F 3 I FY

(4.46)

Como as relaes entre correntes na linha e na fase para os dois tipos de ligao so (ver 4.2.1 - Ligao
em Estrela e 4.2.2 - Ligao em Tringulo ou Delta):

I LY I FY para a ligao estrela e I L 3 I F , o

conjunto de expresses anteriores pode escrever-se na forma:


ESTRELA

I LY

US
Z

TRINGULO

I L
3

3 US
Z

ou
ESTRELA

I LY

US
Z

TRINGULO

I L 3

US
Z
(4.47)

96

Captulo 4 - Sistemas Trifsicos

concluindo que, a corrente na linha quando uma carga ligada em tringulo 3 vezes superior corrente
na linha quando essa mesma carga ligada em estrela.

I L 3 I LY

(4.48)

Como o valor da tenso composta no depende da forma de ligao, das expresses genricas,

P 3 U C I L cos

Q 3 U C I L sin

conclui-se que, para uma mesma carga se tem:

P 3 PY

Q 3 QY

(4.49)

isto , as potncias associadas a uma carga ligada em tringulo so 3 vezes superiores s potncias
associadas a essa mesma carga quando ligada em estrela.

4.3.6 Exemplos
Exemplo 1 - Duas cargas de igual factor de potncia, uma ligada em estrela e
outra ligada em tringulo, absorvem da rede uma potncia reactiva Q . Mostre,
analiticamente, a relao entre as suas impedncias.
Resposta>>
Para qualquer uma das ligaes, a impedncia de cada fase da carga :

UF
IF

Relativamente ligao em estrela tem-se:

U FY U S

I FY I LY

o que permite escrever:

ZY

U FY U S

I FY
I LY

(1)

Relativamente ligao em tringulo tem-se:

U F U C 3 U S

I F

I L
3

o que permite escrever:

U F

I F

3 US
U
3 S
I L
I L
3

(2)

Como as duas cargas consomem a mesma potncia reactiva:

QY Q
3 U C I LY sin 3 U C I L sin
I LY I L
Esta relao entre as correntes na linha, substituda em (2) e comparando o

97

Captulo 4 - Sistemas Trifsicos

resultado com (1), permite concluir que:

Z 3Z Y
Exemplo

Considere

designadas por

um

sistema

trifsico

simtrico

com

tenses

simples

U S . Admita que o ngulo da tenso da fase 1 nulo.

Numa carga ligada em estrela, as amplitudes complexas das correntes em cada uma
das linhas so:

I L1 I e

j0

I L2 I e

I L3 I e 2
j

Determine as potncias activa e reactiva absorvidas pela carga


Resposta>>
Numa carga ligada em estrela, tem-se sempre:

I LY I FY

UF US

Pelo que as correntes nas fases da carga so:

I F1 I e

j0

I F2 I e

I F3 I e 2
j

(1)

e as tenses nas fases da carga, admitindo que o sistema de tenses que a


alimenta equilibrado, so:

U F1 U S e

j0

U F2 US e

2
3

U F3 U S e

4
3

(2)

Como a potncia complexa associada a cada fase sempre:

S U F I F
atravs de (1) e (2), obtm-se

S F1 U S I e

j0

S F2 US I e

S F3 U S I e

11

j
6 U I e 6
S

(3)

Como a potncia complexa se relaciona com as potncias activa e reactiva atravs


de:

Q Im S

P Re S

(4)

De (3) e (4) obtm-se:

PF1 U S I e j 0

PF 2 U S I cos

QF1 0

QF 2 U S I sin

PF 3 U S I cos

(5)

QF 3 U S I sin

(6)

Os resultados obtidos so concordantes com os do exerccio da seco ligao de


cargas;
tendo a impedncia da fase 1 um carcter resistivo puro, consome apenas potncia
activa;

98

Captulo 4 - Sistemas Trifsicos

tendo a impedncia da fase 2 um


potncia activa e fornece reactiva;

carcter

resistivo

capacitivo,

consome

tendo a impedncia da fase 3 um carcter resistivo e indutivo, consome potncia


activa e reactiva.
As potncias absorvidas pela carga trifsica sero;

P PF 1 PF 2 PF 3 USI 1 2 cos
6

Q QF1 QF 2 QF 3 0
A potncia absorvida pela carga indutiva da fase 3 fornecida pela carga
capacitiva da fase 2.

4.3.7 Exerccios
Exerccio 1 - Considere um circuito trifsico simtrico ligado em tringulo,
alimentado a partir da rede elctrica nacional 230/400V, 50Hz. Cada fase da
carga pode ser representada pelo seguinte circuito elctrico:

Z
L

R = 2
a) Determine o valor da impedncia
total em cada fase seja 7ej50 ;

L = 20 mH

Z , de modo a que o valor da impedncia

b) Calcule o valor das correntes na linha e as potncias activa e reactiva


fornecidas pela fonte;
c) Determine o valor dos condensadores, a colocar em paralelo com cada fase,
de modo a assegurar um factor de potncia de 0,85.
d) Represente num diagrama vectorial as tenses e as correntes nas fases,
antes e depois de compensar o factor de potncia.
(Solues: a) Z 0,7 j 4,8 4,85 e j82

b) IL 98,97 A

P 44077 W , Q 52529 var

c) C 167 F )

Exerccio

Considere

instalao

elctrica

representada

na

figura.

ampermetro A l um valor eficaz de 17 A e o voltmetro V um valor eficaz de


230 V . O factor de potncia de 0,766 indutivo.

99

Captulo 4 - Sistemas Trifsicos

REDE ELCTRICA
NACIONAL

f 50 Hz
V
NEUTRO

Determine:
a) o valor das potncias aparente, activa e reactiva fornecidas pela rede;
b) valor

eficaz

impedncia

da

corrente

em

cada

fase

da

carga

valor

complexo

da

Z.

c) Compense o factor de potncia para um valor de 0,866. Indique a capacidade e


tenso dos condensadores necessrios.
(Solues: a) S 11 730 VA , P 8985 W , Q 7 540 VAr

b) I F 9,8 A , Z F 40,6 e j 40 ,

c) C 15,6 F de 400 V)

Exerccio

Uma

unidade

nacional ( 230 / 400 V 50

industrial

est

alimentada

pela

rede

elctrica

Hz ) e tem uma potncia contratada (mxima disponvel) de

10 kVA . No interior da unidade industrial, pretende alimentar-se um motor


trifsico que absorve

4 kW e que tem um factor de potncia indutivo de 0,423.

Determine:
a) o valor eficaz da corrente na linha, quando o motor est a ser alimentado
b) o valor das potncias aparente e reactiva absorvidas pelo motor e diga se a
potncia contratada suficiente para alimentar este motor. Caso a sua
resposta seja negativa, qual a potncia mnima que deveria ser contratada?
c) o valor eficaz da corrente em cada fase do motor e o valor complexo da
impedncia de cada fase; considere que o motor est ligado em tringulo.
d) Compense o factor de potncia para um valor de 0,899. Indique a capacidade e
tenso dos condensadores necessrios.
(Solues: a) I L 13,6 A ; b) S 9456 VA , Q 8569 VAR ; c) I F 7,88 A , Z F 51 e j 65 ;
c) C 44 F , 400V )

100

Captulo 5
5.1

Circuitos Magnticos

Introduo

A maioria das mquinas elctricas utiliza materiais ferromagnticos para conduzir e direccionar campos
magnticos que actuam como um meio para converter e transferir energia. A utilizao de campos
magnticos justificada pelo facto de, nas condies usuais de desenvolvimento tecnolgico, permitirem a
obteno de maiores foras e binrios.
De forma a comparar as potencialidades energticas de cada sistema, vo considerar-se 3 sistemas: um
pneumtico, um electrosttico e um electromagntico.
A comparao ser feita com recurso energia especfica (energia por unidade de volume) em jogo em
cada um dos sistemas.

Pneumtico

wp p

Electrosttico

Jm
3

wes

1
0 E 2
2

Electromagntico

Jm
3

wmag

1 2
B
2

Jm
3

Para cada um destes casos, os valores limite sero impostos pelas caractersticas dos materiais disponveis
actualmente. Assim, poder-se- admitir uma presso mxima de 400 bar, resultando, para o caso de um
accionamento pneumtico:

w p 4 10 7

Jm
3

(5.1)

No caso de um sistema electrosttico, a energia mxima obter-se- com o valor do campo elctrico de
6
1
disrupo do ar ( 3 10 Vm ), resultando:

w es 4 10

Jm
3

(5.2)

Para um sistema electromagntico, o limite atinge-se com a saturao do material do circuito magntico, o
que, para o caso do ferro, corresponde a um campo de induo de, aproximadamente, 1 T .

w mag 4 10 5

Jm
3

(5.3)

Dos valores anteriores, resulta uma clara vantagem para os sistemas pneumticos e electromagnticos, em
detrimento dos electrostticos, explicando assim o reduzido interesse prtico destes ltimos:

w p 10 2 w mag 10 6 w es

(5.4)

Apesar de apresentarem uma menor energia especfica, os sistemas electromagnticos apresentam muitas
outras vantagens face aos sistemas pneumticos, das quais podemos enumerar as mais significativas:

Podem atingir frequncias de trabalho superiores; h que comparar potncias especficas e no


energias; em termos de potncia especfica, os sistemas pneumticos e os electromagnticos
apresentam valores semelhantes

Podem produzir facilmente movimentos contnuos de rotao ou de translao, enquanto os


pneumticos esto limitados a um fim de curso

No necessitam da produo de uma elevada presso; os sistemas pneumticos necessitam de um

101

Captulo 5 - Circuitos Magnticos

conversor electromecnico ou de combusto interna para accionar o compressor.

Enquanto o valor limite de

1 T pode, na maior parte dos casos, ser facilmente atingido, o mesmo

no acontece com a presso de 400 bar


Os sistemas pneumticos so, notoriamente, vantajosos face aos electromagnticos, nos casos em que
existe necessidade de obter uma fora elevada, com um accionamento de reduzido volume.

A soluo completa e detalhada de problemas envolvendo o campo magntico, implica a resoluo das
equaes de Maxwell complementadas com as equaes constitutivas dos materiais envolventes.
Podem obter-se solues aproximadas, fazendo uso de simplificaes, a primeira das quais considera que,
para os sistemas em estudo, as frequncias de trabalho e as dimenses dos sistemas:

as taxas de variao por unidade de tempo das grandezas electromagnticas so relativamente


baixas (defina-se como proporcional frequncia dessa variao);

as dimenses caractersticas dos sistemas so pequenas (defina-se

l como a dimenso linear caracterstica do

sistema),
de tal modo que se verifica:

l
c
onde

(5.5)

c corresponde velocidade da luz.

Este facto permite no considerar os efeitos da propagao das ondas electromagnticas no sistema (o
termo relativo s correntes de deslocamento,

D
, nas equaes de Maxwell pode ser desprezado) e,
t

deste modo, considerar-se uma situao de regime quase-estacionrio.

5.2

Conceitos Bsicos Noo de Circuito Magntico

Nas condies de regime quase-estacionrio, a equao de Maxwell

rot H J

D
t

(5.6)

pode ser aproximada a

rot H J

(5.7)

cuja forma integral

H d J dA
(5.8)
traduzindo que o integral do campo magntico H ao longo de um percurso fechado , iguala a totalidade
de corrente elctrica que atravessa a superfcie delimitada pelo contorno . O integral de circulao do
campo

H designado por Fora magnetomotriz e expresso em Ampere-espira [Ae]

Esta relao conhecida como Lei de Ampere.


A utilizao de materiais ferromagnticos no contexto da converso electromecnica de energia justifica-se
com o facto de estes materiais permitirem a obteno de elevados valores de densidade de fluxo
magntico (ou induo magntica), B , (e, portanto, de fora e energia) com relativamente baixos valores

102

Captulo 5 - Circuitos Magnticos

de campo magntico,

H.

Figura 5.1 - Caracterstica de magnetizao


A figura anterior ilustra a relao B H de trs materiais diferentes, sendo clara a diferena entre os
valores de B obtidos com cada um deles, para um mesmo valor de H ; a relao B H denominada
caracterstica de magnetizao e uma propriedade de cada material. Matematicamente traduz-se por,

B ( H ) H
(5.9)
onde

(H ) representa a permeabilidade magntica, cujas unidades so Henry por metro [ H/m ].

Dificilmente a permeabilidade magntica pode ser traduzida por uma expresso matemtica e, por essa
razo, as caractersticas magnticas so, geralmente, apresentadas na forma grfica obtida atravs de
ensaios experimentais.
Para valores de H relativamente baixos os materiais apresentam um comportamento prximo do linear.
medida que se intensifica o campo magntico, o consequente aumento de fluxo cada vez menor,
atingindo-se um ponto onde, por mais que se intensifique o campo no possvel obter valores superiores
de B ; esta zona da caracterstica de magnetizao denomina-se de saturao. Se se puder assumir estar
a trabalhar na zona linear da caracterstica de magnetizao, a expresso (5.9) resulta,

B H

(5.10)

A permeabilidade magntica dos materiais pode ser expressa em valores relativos da permeabilidade
magntica do vazio,

0 4 10 7 Hm1 ,
r 0

(5.11)

e, sem grande erro, pode assumir-se que a permeabilidade magntica do ar semelhante do vazio.

ar 0

(5.12)

103

Captulo 5 - Circuitos Magnticos

Para introduzir o conceito de circuito magntico, considere-se uma bobine de


de um ncleo toroidal (Figura 5.2).

N espiras enroladas volta

Figura 5.2 - Bobine num ncleo toroidal


Pode-se calcular o campo magntico criado pela corrente I que circula na bobine, aplicando a Lei de
Ampre aos contornos circulares situados nos planos "cortados" pelas correntes, isto , contornos cujos
centros se situam no eixo de simetria da bobine (Figura 5.3).

Figura 5.3 - Esquema representativo dos contornos de integrao


Por razes de simetria geomtrica, nos contornos de integrao escolhidos, o campo de induo B
induzido pela corrente I que circula na bobine de amplitude constante e tangente aos contornos de
integrao escolhidos. Atendendo a (5.8) e (5.9) pode deduzir-se:

se o contorno tem um raio

R1 inferior a Ri , raio interior do ncleo toroidal (contorno 1 da Figura

5.3)3
RB
B
d 2
0
1
0
0

(5.13)

se o contorno tem um raio


(contorno

R2 superior a Ri e inferior a Re , raio exterior do ncleo toroidal

2 da Figura 5.3)

3 na realidade, para todo o contorno que se situe num plano que no corte a bobine.

104

Captulo 5 - Circuitos Magnticos

RB
B
d 2
NI

(5.14)

finalmente, se o contorno tem um raio

R3 superior a R2 (contorno 3 da Figura 5.3 )

RB
B
d 2
N IN I 0
3
0
0

(5.15)
onde

representa a permeabilidade magntica do material constitutivo do ncleo toroidal.

Constata-se que o campo de induo magntica nulo em qualquer ponto fora do ncleo toroidal. Todo o
fluxo induzido pela corrente I circula no interior deste volume, tal como a corrente elctrica tambm s
circula nos materiais condutores. Por analogia com os circuitos elctricos, pode definir-se o ncleo toroidal
como um circuito magntico.

Ri e o raio exterior Re do ncleo toroidal tm valores muito prximos (o que equivale a


Ri Re
dizer que a dimenso das espiras muito reduzida face ao raio mdio ( Rmd
), pode admitir-se,
2
Se o raio interior

sem grande erro, que os contornos de integrao situados no interior do ncleo toroidal tm todos,
aproximadamente, o mesmo comprimento 2 Rmd .
Esta hiptese permite admitir que o campo de induo magntica praticamente constante em todos os
pontos de uma seco circular do ncleo (seco perpendicular ao ncleo). Como, por outro lado, o campo
de induo B perpendicular em todos os pontos desta seco (porque tangente ao contorno de
integrao), o fluxo magntico atravs de uma seco circular do ncleo (tambm designado por fluxo
por espira), vale, aproximadamente:

B.d S B S
S

(5.16)
onde S representa a seco perpendicular ao ncleo (seco de forma circular, neste caso). Combinando
as expresses (5.14) e (5.16), obtm-se:

NI
(5.17)

sendo

2 Rmd

Designa-se :

Fmm N I a fora magnetomotriz que se exprime em Ampre-espira [Ae] ;

Rm

a relutncia magntica do circuito magntico que se em exprime Ampre-espira por


S

Weber [Ae/Wb]
o que permite reescrever (5.17) sob a forma :

Fmm Rm
(5.18)
Esta expresso conhecida como Lei de Hopkinson.

105

Captulo 5 - Circuitos Magnticos

Com os conceitos anteriores, podem estabelecer-se analogias entre os circuitos magnticos e os circuitos
elctricos:

ao fluxo magntico

que circula num circuito magntico, corresponde a corrente elctrica I que

circula num circuito magntico,

fora magnetomotriz

relutncia magntica

finalmente, lei de 'Hopkison,

Fmm , corresponde a fora electromotriz U ;

Rm de um circuito magntico de comprimento , seco S e de


permeabilidade , corresponde a resistncia R de um condutor elctrico de comprimento ,

seco S e de condutividade ; tem-se Rm


e R
;
S
S

Fmm Rm , corresponde a lei de Ohm, U R I .

Pode igualmente definir-se a permencia


condutncia G 1 / R de um circuito elctrico.

Pm 1 / Rm de um circuito magntico que corresponde

Ni

F .m.m. Rm

R m S

F.e.m. U R I

Figura 5.4 - Analogia circuitos magnticos / circuitos elctricos.


Tabela 5.1 - Analogia entre circuitos magnticos e circuitos elctricos.
Circuito magntico
Densidade de Fluxo
(ou induo)

Circuito elctrico

BT ou Wb / m2

Densidade de corrente

J A / m2

Fluxo magntico

Wb

Corrente elctrica

I A

Fora magnetomotriz

Fmm Ae

Fora electromotriz

Fem V

Relutncia magntica

Rm Ae / Wb

Resistncia

Lei de Hopkison

Fmm Rm

Lei de Ohm

Fem R I

Campo Magntico
Permeabilidade

H A / m
H / m

Campo Elctrico
Condutividade
Lei dos ns

E V / m
S / m

ik

Como exemplo, vai aplicar-se a noo de circuito magntico modelizao do electroman representado na

106

Captulo 5 - Circuitos Magnticos

Figura 5.5, no qual se admite que o fluxo magntico est confinado no interior das peas de material
ferromagntico e no entreferro que as separa (ausncia de disperso).

Figura 5.5 - Representao esquemtica de um electroman


Um clculo atravs do mtodo dos elementos finitos (Figura 5.6) permite verificar a pertinncia da hiptese
admitida, de o fluxo se encontrar confinado s peas de material ferromagntico e aos trs entreferros
A hiptese admitida corresponde a negligenciar o fluxo de fugas, tambm designado por disperso (fluxo
que no atravessa os entreferros). Este fluxo de fugas tanto menor quanto menor for o entreferro a
atravessar ou quanto maior for a permeabilidade magntica relativa do material ferromagntico 4

Figura 5.6 - Esquematizao do fluxo magntico atravs de elementos finitos


4

Admitindo que os materiais magnticos esto pouco saturados.

107

Captulo 5 - Circuitos Magnticos

(a)

(b)

Figura 5.7 - Esquematizao do fluxo magntico para um entreferro de 1 mm (a) e um entreferro de 3 mm (b)
Atendendo simetria geomtrica do circuito, possvel o seu estudo utilizando apenas metade do circuito
(Figura 5.8). Os fluxos que circulam em cada um dos segmentos laterais so iguais e correspondem a
metade do fluxo que passa pelo segmento central ou, o que o mesmo, correspondem ao fluxo que passa
em metade do segmento central.

Figura 5.8 - Simetria geomtrica do circuito magntico


Conhecido o comprimento mdio e a seco S dos diferentes segmentos do circuito magntico assim
como a permeabilidade magntica do material que os constitui, podem-se calcular as nove relutncias
parciais do circuito, a partir da frmula genrica:

Rm

S
(5.19)

108

Captulo 5 - Circuitos Magnticos

r for a permeabilidade relativa do material ferromagntico que constitui o ncleo ( r 0 ),


permeabilidade esta que se supe constante para qualquer valor de corrente I (o que equivale a desprezar
Se

a saturao), obtm-se:

a
2
Rm1 Rm3
r 0 a f
b

Rm 2 R m 2

ea
r 0 a f

Rm4 Rm8

e
r 0 a f

e
2
Rm5 Rm7
r 0 a f
b

Os fluxos que circulam em cada um dos segmentos laterais (iguais a metade do fluxo do segmento central
do circuito) obtm-se atravs de :

N I r 0 a f
NI

8
2b 2c 2d 4a
2
Rm i 2e

i 1

Note-se que, se o comprimento total do circuito negligencivel face a

r vezes o comprimento total dos

entreferros, no se comete um grande erro na relao fluxo-corrente, se se considerar que a relutncia total
do circuito apenas a relutncia devida aos entreferros 5. Para um r superior a 1000 e entreferros
inferiores a 1mm, esta aproximao vlida desde que o comprimento total do circuito seja inferior a 2 m.

5.2.1 Exemplo
Considere o circuito magntico representado na figura constitudo por um
ncleo de ferro de

seco quadrangular

de 1 cm2 de rea com as dimenses

indicadas e um entreferro de 1 mm. A bobine de 180 espiras percorrida por uma


corrente de 5A. Admita que o ferro tem permeabilidade relativa igual a 800 e que
a permeabilidade do ar pode ser aproximada do vazio ( 0 4 10
5

Hm1 ).

este tipo de simplificao que se efectua nos conversores electromagnticos, quando se admite que a permeabilidade

dos materiais magnticos que os constituem infinita.

109

Captulo 5 - Circuitos Magnticos

12 cm
S 1 cm 2
N 180 esp
r Fe 800

0 4.10 7 Hm 1
i5 A

10 cm
1 mm

a)

Determine o valor da relutncia total do circuito

H d N I

Pela Lei de Ampere

desprezando a disperso e os efeitos terminais

admitindo linearidade magntica ( B H )

BFe
Fe

por definio, o fluxo por espira na bobine :

H Fe Fe H ar ar N I
B
Fe ar ar N I
ar

B n

dS

Wb

admitindo que no h disperso e que em todo o circuito se tem

B paralelo

BS
Fe
ar
Fe
ar N I
Fe S Fe
ar S ar

obtm-se,

S
RFe Fe Rar ar N I
a expresso anterior toma a forma,

como se admitiu no haver disperso Fe ar


por definio, a relutncia magntica do circuito : Rm

resulta,

RFe

Rar N I

Clculo da relutncia magntica:

RFe

Fe

Fe S Fe

11 11 9 (9 0,1 10 2

800 4 10
ar
Rar

ar S ar

1 10

1 10 3
4 10

1 10

4 10 6

8 10 6

Ae Wb 1

Ae Wb 1

A relutncia magntica total ser: RTOTAL RFe Rar 12 10


b)

110

Determine o valor do fluxo por espira

Ae Wb 1

Captulo 5 - Circuitos Magnticos

NI

RFe Rar

180 5
12 10

c)

75 10 6 Wb 75 Wb

Determine o valor do campo densidade de fluxo (ou induo magntica)

BSB

como

seco

BFe Bar B

d)

uniforme
6

75 10

S
1 10 4

0,75

em

todo

circuito

Determine o valor do campo magntico

B
0,75

746 A m 1
7
Fe 800 4 10
B
0,75

596 831 A m 1
ar 4 10 7

H Fe

H ar

5.3

Varia o no tempo Noo de fora electromotriz

Quando um campo magntico varia no tempo induz-se no espao um campo elctrico de acordo com a Lei
de Faraday

d
E
.
d
l

B
dS
c
dt S
d
( N )
dt
(5.20)

que determina que o integral de linha do campo elctrico E ao longo de um percurso fechado c iguala a
variao do fluxo magntico que atravessa a superfcie S delimitada por esse mesmo contorno (Figura 5.9).

O integral de circulao do campo elctrico E designado por fora electromotriz e expresso em Volt [V].
Apresentando a bobine uma resistncia interna representada por r , a expresso anterior reduz-se a
u ri

d
dt
(5.21)

onde

N
(5.22)
se define como fluxo ligado com a bobine de

N espiras e
e

d
dt
(5.23)

representa a fora electromotriz ou tenso induzida aos terminais da bobine por aco da variao do fluxo,
, com ela ligado.

111

Captulo 5 - Circuitos Magnticos

Figura 5.9 - Circuito ilustrativo da Lei de Faraday


Tal como o fluxo magntico,

, o fluxo ligado com a bobine tambm tem por unidades o Weber [Wb].

Se se puder considerar linearidade do circuito magntico, a expresso (5.17) equivalente a

Ni
Rm
(5.24)

pelo que, atendendo a (5.22), se obtm para o fluxo ligado

N 2i
Rm
(5.25)

Define-se indutncia,

L , de uma bobine relao entre fluxo ligado, , e corrente, i ,

i
(5.26)

pelo que, de acordo com o exposto anteriormente, se obtm,

N2
L
Rm
(5.27)
As indutncias so medidas em Henry [H].
Resultado similar poderia ser obtido substituindo (5.26)em (5.21), resultando

u ri

N 2 di
Rm dt
(5.28)

onde se admitiu que no havia variao temporal da relutncia magntica nem do nmero de espiras.
Atendendo a (5.27), a expresso anterior a apresentada no captulo Circuitos Elctricos para a tenso
aos terminais de uma bobine que se considerou no estar animada de movimento, de resistncia interna r
e percorrida por uma corrente i .
Genericamente, a tenso aos terminais de uma bobine apresenta uma parcela devida queda de tenso na
resistncia (se a bobine tiver resistncia interna) e uma queda de tenso devida variao do fluxo com ela

112

Captulo 5 - Circuitos Magnticos

ligado

u ri

d
dt
(5.29)

Atendendo definio de indutncia (5.26) obtm-se

u ri

d ( Li)
dt
(5.30)

pelo que ser

u ri L

di
dLi
i
dt
dt
(5.31)

onde o ltimo termo contabiliza a parcela de fora electromotriz devida a variao de indutncia.
No caso de circuitos magnticos com mltiplos enrolamentos, como o representado na Figura 5.10, a fora
magnetomotriz total resulta da aco dos dois enrolamentos.
No caso representado, os sentidos das duas correntes foram escolhidos para que ambas as bobines
produzam fluxos concordantes, isto , com o mesmo sentido.

Figura 5.10 - Circuito magntico com dois enrolamentos


A fora magnetomotriz total

Fmm N1i1 N 2i2


(5.32)
Atendendo a (5.17), o fluxo no circuito magntico (resultado da aco das correntes nos dois enrolamentos)
representado por

N1i1 N 2 i2
Rm
(5.33)

De acordo com a definio, o fluxo ligado com o enrolamento 1 dado por

N12 i1 N1 N 2 i2
Rm
(5.34)

113

Captulo 5 - Circuitos Magnticos

expresso que pode ser reescrita na forma

1 L11i1 L12i2
(5.35)
onde

L11

N12
Rm
(5.36)

representa o coeficiente de induo prpria (ou auto-induo) do enrolamento 1, sendo

L11i1
(5.37)
a parcela de fluxo ligado do enrolamento 1 devido sua prpria corrente, e

L12

N1 N 2
Rm
(5.38)

representa o coeficiente de induo mtua entre os enrolamentos 1 e 2, sendo

L12i2
(5.39)
a parcela de fluxo ligado do enrolamento 1 devido corrente que circula no enrolamento 2.
De forma anloga

L22

N22
Rm
(5.40)

o coeficiente de induo prpria do enrolamento 2, e

L21

N1 N 2
L12
Rm
(5.41)

o coeficiente de induo mtua entre os enrolamentos 1 e 2.

5.3.1 Exemplo
Exemplo 1 - Considere o seguinte sistema electromagntico. Admita que no
h disperso.
10 cm

R2
R1

a
C

N1

10 cm

N2
d

1 mm

114

Captulo 5 - Circuitos Magnticos

S 4cm 2

N1 200esp.

rFe 800

N 2 100esp.

0 4x107 Hm1

Determine o valor da relutncia magntica do circuito magntico;

Rm

l Fe l ar
l
ar
rFe ar S ar S

Rm

Ae Wb 1

4 10 10 2 2 10 3
7

2 10 3

800 4x10 4 10
4x10
l ar
Rm
3,9 10 6 Ae Wb 1
ar S

4 10

5 10 6 Ae Wb 1

Determine os valores dos coeficientes de auto-induo das bobinas e o


coeficiente induo mtua;
N 2
200 2
L1 1
0,008 H 8 mH
Rm 5 10 6
N22
100 2
L2

0,002 H 2 mH
Rm
5 10 6

L12 L21

N1 N 2 200 100

0,004 H 4 mH
Rm
5 10 6

Exemplo 2 - Considere o sistema representado na figura. As dimenses esto


expressas em milmetros.

i2

40

N1

20

i1

N2

30

10

20

20

20

60

20

Admita que a permeabilidade magntica relativa constante e igual a 1500.


Os nmeros de espiras so iguais a N1=100 e N2=200 respectivamente. O fluxo de
disperso pode ser ignorado.
Desenhe um circuito elctrico equivalente e calcule o valor das relutncias
magnticas.

115

Captulo 5 - Circuitos Magnticos

R
R1
m1

RR2
m2

Rm1

Rm 2

Rmc
Rc

Rmc

2 45 103 60 103

15000 20 10

3 2

2 75 103 60 103

15000 20 10

3 2

60 103
3

15000 10 10

20 10
3

2 105 Ae Wb 1

3 105 Ae Wb 1

1,6 105 Ae Wb 1

b) Considerando que a corrente na bobina de N1 espiras percorrida por


30 mA e que a bobina 2 est em circuito aberto, determine o fluxo ligado com as
duas bobinas.
Se a bobina 2 est em vazio no existe fora magnetomotriz 2 pelo que o
circuito equivalente :

R m1

R m2

C
Rmc

O fluxo por espira

ser:

N 1I1
10 10 6 Wb
Rm2Rmc
Rm1
Rm2 Rmc

Pelo que o fluxo ligado com a bobine 1 :


Das equaes do circuito obtm-se
que permite calcular

1 N11 10 10 4 Wb

cRmc 2Rm2

1 c 2

Rmc
1 3,6 10 6 Wb
Rm2 Rmc

Pelo que o fluxo ligado com a bobine 1 :

2 N 2 2 7 10 4 Wb

5.3.2 Exerccios
Exerccio 1 - Um electroman tem as dimenses indicadas na figura e excitado
por uma bobina concntrica na perna central. O ferro tem uma permeabilidade
magntica relativa igual a 800 e a bobina tem 1200 espiras. Determine o valor da
induo magntica em cada entreferro quando na bobina circula uma corrente igual
a 1 A. Explicite as hipteses que entenda fazer e compare o resultado que se
obtm

supondo

permeabilidade

do

dimenses encontram-se em milmetros.

116

ferro

infinita

( 0

4 10 7 A / m ).

As

Captulo 5 - Circuitos Magnticos

30

20
10

30

20

1,0
50
2,5

20

120

(Solues: B1 0,5 T , B2 1,2 T ; B1 0,6 T , B2 1,5 T )


Exerccio 2 - Pretende-se projectar um circuito, por forma a obter um campo de
induo magntica no entreferro, de
quadrangular

pode

considerar-se

1 T . A seco do circuito magntico


uniforme.

Explicitando

as

hipteses

que

considerar necessrias, e atendendo ao sistema representado na figura:

Seco 1 cm 2
C 10 mF

10 cm

R5

V 20 V

ar 4 x 10 7 Hm1

rFe 800

5 cm

0,1 cm

7 cm
a) dimensione

valor

da

relutncia magntica do
circuito;
b) dimensione o valor do campo magntico no entreferro e no ferro;
c) dimensione o valor do fluxo magntico e da fora magnetomotriz do circuito;
d) dimensione o nmero
auto-induo ;

de

espiras

da

bobine

seu

coeficiente

de

e) Admita que a bateria foi substituda por uma fonte de tenso alternada de
valor eficaz Vef 20 V e f 50 Hz . Qual seria a amplitude complexa da
corrente pedida fonte.
(Solues: a) Rm 11 10 6 Ae Wb 1 b) H ar 796 kAe m 1 e H Fe 1 kAe m 1 , c) 0,1 mWb e

F .m.m 1100 Ae , d) N 275 esp e L 7 mH e) I 2,4 e j53 A )

117

Captulo 5 - Circuitos Magnticos

Exerccio 3 - Pretende-se projectar uma bobine com um coeficiente de autoinduo de

10 mH . A seco do circuito magntico circular.

rinterior 18 cm

rexterior 22 cm

N espiras 200

rFe 800
ar 4 x 10 7 Hm1

R 1

v(t) ~

C 2 mF

v(t ) 2 Vef sen (2f t )

f 50 Hz

Explicitando as hipteses que considerar necessrias, e atendendo ao sistema


representado na figura:
a) dimensione o valor necessrio para o entreferro, g;
b) dimensione o valor eficaz da corrente na bobine, para criar um campo de
induo magntica no entreferro de valor eficaz 1 T;
c) dimensione o valor eficaz da tenso da fonte, por forma a que na bobine
circule a corrente calculada na alnea anterior;
d) Admita que a fonte de tenso alternada foi substituda por uma bateria de 15
V; determine o fluxo no entreferro e no ferro.
(Solues: a) g 6,2 10 3 m , b) I 25,1 A , c) Vef 39 V d) 0 )

118

Captulo 6
Energia
6.1

- Princpios de Converso Electromecnica de

Introduo

Neste captulo apresentam-se os princpios de converso electromecnica de energia segundo a viso da


teoria dos circuitos. Nesta teoria, para o caso de sistemas magnticos, as mquinas so vistas como
circuitos elctricos ligados magneticamente. Os coeficientes de auto-induo e de induo mtua so
funes de uma ou de mais variveis. Para o caso de sistemas magnticos lineares, a relao entre os
fluxos e as correntes determinada por uma matriz, a matriz dos coeficientes de induo, cujo
conhecimento contm os aspectos fundamentais da converso electromecnica de energia.
Embora os vrios dispositivos de converso funcionem baseados em princpios similares, as estruturas
destes dependem da sua funo.
Os transdutores so dispositivos que se empregam na medio e controlo. Normalmente funcionam em
condies lineares, sada proporcional entrada. Entre os muitos exemplos referem-se os microfones, os
taqumetros, os acelermetros, os sensores de temperatura, de presso etc.
Os actuadores so dispositivos que produzem fora. Como exemplos tm-se os rels, os electromanes, os
motores passo-a-passo etc.
A terceira categoria de dispositivos inclui equipamentos de converso contnua de energia, tais como os
motores e os geradores.
Por princpio os dispositivos so reversveis, isto , os actuadores poderem funcionar alternativamente
como actuadores ou transdutores e os motores como motores ou geradores.
O conceito fundamental para a anlise dos conversores electromecnicos o campo de acoplamento. Este
campo corresponde ao campo magntico nos sistemas magnticos que so a maioria dos dispositivos.
Existem tambm alguns sistemas baseados no campo elctrico que so normalmente designados por
sistemas electrostticos.
Os objectivos que se pretendem atingir com este captulo so:

Ajudar na compreenso de como ocorre a converso electromecnica de energia.

Mostrar como desenvolver modelos dinmicos para os conversores electromecnicos com os quais
possa ser determinado o seu desempenho.

6.2

Princpio da conservao de energia

O princpio da conservao de energia estabelece que, numa transformao, a energia total se mantm
constante, isto , que esta no criada nem destruda, apenas muda de forma. Este princpio vai servir de
ferramenta para determinar as caractersticas do acoplamento electromecnico. Alm das equaes
resultantes da aplicao deste princpio, necessrio ter em ateno as leis do campo elctrico e
magntico, as leis dos circuitos elctricos e magnticos e a mecnica newtoniana.
Como as frequncias e velocidades so relativamente baixas comparadas com a velocidade da luz, pode
admitir-se a presena de regimes em que o campo quase estacionrio, sendo a radiao
electromagntica desprezvel. Assim, a converso electromecnica de energia envolve energia em quatro
formas e o princpio de conservao de energia leva seguinte relao entre essas formas:

119

Captulo 5 Princpios de converso electromecnica de energia

Energia Energia Aumento


Energia

Elctrica Mecnica de Energia Convertida


de Entrada de sada Armazenada em Calor

(6.1)

A equao 6.1, escrita na conveno motor, aplicvel a todos os dispositivos de converso


electromecnica. Nesta conveno, em funcionamento motor, todas as parcelas tm valores positivos. Em
funcionamento gerador, a equao 6.1 continua a ter validade, mas as parcelas referentes energia
elctrica e mecnica tomam valores negativos. Para o estudo dos sistemas em funcionamento gerador,
mais conveniente utilizar a mesma expresso, mas escrita na conveno gerador, 6.2.

Energia Energia Aumento


Energia

Mecnica Elctrica de Energia Convertida


de Entrada de sada Armazenada em Calor

(6.2)

Neste captulo adopta-se a conveno motor.

A converso irreversvel de energia em calor tem trs causas:

Perdas por efeito de Joule nas resistncias dos enrolamentos que fazem parte dos dispositivos.
Estas perdas so frequentemente designadas por perdas no cobre.

Parte da potncia mecnica desenvolvida pelo dispositivo absorvida no atrito e ventilao e ento
convertida em calor. Estas perdas so designadas por perdas mecnicas.

Perdas magnticas (em dispositivos magnticos) ou dielctricas (em dispositivos elctricos). Estas
perdas esto associadas ao campo de acoplamento.

Alm destes tipos de perdas deve-se, em estudos mais aprofundados, considerar tambm perdas
suplementares que tm vrias causas.
Nos dispositivos magnticos, que so de longe os mais frequentes, as perdas magnticas so devidas a
correntes de Foucault e histerese magntica.
Na teoria que se segue so desprezadas as perdas magnticas e as perdas dielctricas.
As equaes 6.1 e 6.2 podem ser escritas na forma da equao 6.3 onde se admite a conveno motor.
Nesta expresso, as parcelas relativas s perdas que so contabilizadas, perdas mecnicas e perdas de
Joule, esto associadas a outras parcelas por convenincia.

Energia
Energia

Elctrica
Mecnica Aumento
de Entrada de sada
de Energia



menosperdas maisperdas Armazenada

Elctricas
Mecnicas

(6.3)

O primeiro membro da equao 6.3 pode ser expresso em termos das correntes e tenses nos circuitos
elctricos do dispositivo de acoplamento.
A equao 6.3 est ilustrada com a figura 6.1. Como se consideram as perdas exteriores ao bloco central
desta figura, pode afirmar-se que este bloco um sistema conservativo e, por consequncia, este poder
ser representado por uma funo de estado que depende apenas das grandezas do estado final, sendo
independente do modo como o sistema atingiu esse estado.

120

Captulo 5 Princpios de converso electromecnica de energia

Perdas de
Joule

Perdas
mecnicas

i
Sistema
elctrico

Sistema de
Converso de
energia

Sistema
mecnico

Figura 6.1. Representao geral da converso electromecnica de energia.

Para que o dispositivo de acoplamento possa absorver energia do circuito elctrico, o campo de
acoplamento deve produzir uma reaco sobre o circuito. Esta reaco a tenso e na figura 6.1. A
reaco sobre a entrada uma parte essencial do processo de transferncia de energia entre um circuito
elctrico e outro meio qualquer.
Da discusso precedente, dever ser evidente que as resistncias dos circuitos elctricos e o atrito e
ventilao do sistema mecnico, embora sempre presentes, no representam partes importantes no
processo de converso de energia. Este processo envolve o campo de acoplamento e sua aco e reaco
nos sistemas elctrico e mecnico.
A equao 6.3 pode pr-se na forma diferencial:

dWele dWcampo dWmec

(6.4)

onde
dWele - Diferencial de energia recebida pelo campo de acoplamento;
dWcampo - Diferencial de energia do campo de acoplamento;
dWmec - Diferencial de energia convertida em mecnica.

Para a anlise completa dum dispositivo electromecnico, alm da equao (6.4) que traduz o princpio de
converso de energia (bloco central da figura 6.1), dever ter-se em conta as equaes que traduzem a
interligao ao sistema elctrico e as equaes que o interligam ao sistema mecnico. A interligao ao
sistema elctrico pode ser feita por uma ou mais vias, correspondendo a cada uma delas uma equao
diferencial. A interligao ao sistema mecnico na maioria dos casos feita atravs de uma nica via
(apenas um grau de liberdade) correspondendo a esta interligao apenas uma varivel. Esta interligao
traduzida pela 2 lei de Newton.
Quando o dispositivo for de natureza magntica, as equaes que traduzem a interligao elctrica so
deduzidas da lei de Faraday.
Considerando a figura 6.1, tem-se:
u i dt Diferencial de energia elctrica de entrada;
ri2 dt Diferencial de energia de perdas de Joule;
dWele = u i dt -r i2 dt =(u - r i)i dt=e i dt Diferencial de energia elctrica lquida de entrada no dispositivo
de acoplamento.

Por aplicao da lei de Faraday, tem-se:

121

Captulo 5 Princpios de converso electromecnica de energia

d
dt

(6.5)

O diferencial de energia elctrica fornecida pela fonte ao sistema, vale:


dWele e i dt

d
idt i d
dt

(6.6)

Por sua vez, a potncia mecnica pode ser dada por:


pmec

dWmec
dt

Fem

dx
dt

dWmec Fem dx

(6.7)

A expresso 6.4, que traduz o princpio da conservao de energia, toma a forma:


i d Fem dx dWm

(6.8)

A equao 6.8 servir para o estabelecimento das equaes gerais da converso electromecnica de
energia dos sistemas electromecnicos de natureza magntica.

Resumindo, tem-se que, para a anlise de um dispositivo electromecnico de natureza magntica dever
ter-se como base:

Equao 6.4 ou 6.8

2 lei de Newton

Lei de Faraday

Por sua vez, a anlise de um dispositivo electromecnico de natureza electrosttica dever ter como base:

Equao 6.4

2 lei de Newton

Lei da conservao da carga

6.3

Expresses da fora mecnica e energia

6.3.1 Mquinas em "translao" e em "rotao"


As figuras 6.2 e 6.3 representam dispositivos electromecnicos, sendo o primeiro de translao e o segundo
de rotao.

Permetro =lc
r
u

i
N
x
Armadura
Guia

Figura 6.2. Conversor electromecnico de translao.

122

Captulo 5 Princpios de converso electromecnica de energia

Na figura 6.3 tem-se um sistema que obedece ao mesmo princpio da figura 6.2. As nicas diferenas esto
no parmetro geomtrico que define a posio do rotor, que agora o ngulo e que as variaes de
energia magntica armazenada no circuito produzem agora um binrio electromecnico Mem em vez da
fora Fem.

Figura 6.3. Conversor electromecnico de rotao.

Para este caso tem-se:

dWmec Memd

(6.9)

6.3.2 Expresses da fora electromagntica em funo da energia

Considere-se o sistema elementar da figura 6.2. Neste sistema a energia magntica depende das
grandezas elctricas e da posio da pea mvel x. Esta posio pode ser mantida fixa recorrendo a meios
exteriores. Neste caso dx=0 e por conseguinte, da equao 6.8, tira-se:

i d dWm

(6.10)

Esta expresso permite calcular a energia magntica como:


Wm

i (' , x )d'

(6.11)

A figura 6.4 ilustra a equao 6.11. Nesta figura, para um determinado valor da posio x=x0, a
funo energia dada pela rea assinalada a azul.

'

(i,)

x=x0

Wm
d
i' d'

Figura 6.4. Definio da funo energia magntica.

A energia magntica definida na expresso 6.11 e na figura 6.4 uma funo de estado pois representa a
energia armazenada no sistema central da figura 6.1. Este sistema conservativo uma vez que as perdas

123

Captulo 5 Princpios de converso electromecnica de energia

esto consideradas no seu exterior.


A energia magntica Wm armazenada uma funo do fluxo , criado pela corrente i, e da relutncia R do
circuito que por sua vez tambm funo da posio x da armadura. Assim a energia magntica funo
de 2 variveis independentes.
Wm = f (, x)

(6.12)

Sendo a energia magntica funo das variveis de estado e x, o diferencial desta funo escrevese na forma geral:
dWm (,x )

Wm
Wm
d
dx

(6.13)

Introduzindo a equao (6.13) na equao (6.8) tem-se:


Wm
Wm
d
dx

(6.14)

Wm

Wm

i d Fem
dx 0
x

(6.15)

i d Fem dx

ou

Como se referiu, as variveis e x so varveis independentes. Assim, pode manter-se dx=0 e


variar o fluxo , ou alternativamente, manter-se o fluxo constante e variar a posio x. Como
consequncia, para que a igualdade 6.15 seja sempre verdadeira, necessrio que as funes que
multiplicam d e dx sejam sempre nulas. Tem-se:
i

Wm (, x )

Fem

Wm (, x )
x

(6.16)

(6.17)

A expresso (6.17) estabelece que a fora de origem electromagntica igual derivada parcial da
funo energia magntica em funo da coordenada de posio (com sinal negativo). Esta funo
energia magntica uma funo de estado e dever estar escrita em termos do fluxo ligado e da
coordenada de posio x.
A figura 6.5 ilustra a equao 6.17 num sistema magntico linear onde a relao entre o fluxo e a corrente
representada por uma linha recta cujo declive depende da coordenada de posio x. Quando se mantm o
fluxo constante e se varia a posio x h uma variao de energia magntica dWm representada pela rea a
sombreado. No caso representado na figura 6.5, a variao de energia magntica negativa pois, ao
passar-se de x=x0 para x=x0+x a energia magntica diminui. Note-se que a rea do tringulo acima da
recta =f(i) que representa a energia fica menor.

124

Captulo 5 Princpios de converso electromecnica de energia

x=x0+x x=x
0
'

(i,)

Wm

-dWm

Figura 6.5. Variao de energia magntica com a posio.

Exemplo 6.1
O dispositivo representado na figura 6.2 tem um comprimento da linha mdia
do circuito magntico lc, uma seco A e N espiras. Considere a permeabilidade
magntica relativa do ferro elevada e designa-a por rfe.
Determine:
1. A expresso da energia magntica armazenada no dispositivo.
2. Uma expresso para a fora e o seu sentido em funo da coordenada de
posio x.
Resoluo:
1. Expresso da energia magntica
a) Clculo da relutncia magntica
a.1 Componente relativa ao ar
x

Rmar =

o A

a.2 Componente da relutncia magntica relativa ao ferro


lc x

Rmfe =

Rm =

r o A

a.3 Relutncia
l
1
x
x c
o A
r
r

magntica total

l
1

x c
r
o A

b) Expresso da energia magntica armazenada.


Considerando o circuito magntico linear, a energia magntica ser dada
pela rea do tringulo indicado na figura 6.5. Assim:
1
Wm
i
2
Introduzindo identidades bsicas da teoria do circuito magntico, podem
obter-se sucessivamente as relaes:

125

Captulo 5 Princpios de converso electromecnica de energia

Wm

1
1
1
2
1 2
1
Fmm
R m 2
Rm

Li2
2
2
2
2
2
L
2
N

Para a aplicao da equao 6.17, a expresso da energia magntica dever


ser funo de x e , ou seja, a expresso (1/2)Li

no a expresso utilizvel.

Em vez disso podem utilizar-se as expresses que se seguem.


1
2 12
2 1
Wm Rm Rm

2
2
2
2 L

2. Clculo da fora

Aplicando directamente a expresso 6.17:

Fem

W m
1 2 R m
1 2 1


x
2 N 2 x
2 N 2 0A

Pela expresso obtida pode concluir-se que a fora ser sempre de atraco
pois sempre negativa e, no referencial adoptado, as foras negativas tm o
significado de foras de atraco. tambm proporcional ao quadrado do fluxo
ligado.

Esta

fora

ser

de

amplitude

constante

se

fluxo

se

mantiver

constante no dependendo da coordenada de posio x.


Se o dispositivo for alimentado por uma fonte de corrente de intensidade i,
ter-se-:

Ni
Rm

N 2i
Rm

donde

Fem

1 N 2i2 1
2 R 2 0A
m

Introduzindo a expresso da relutncia magntica, tem-se:

Fem

1
N 2i2
0 A
2
2

l
x c
r

Que a expresso procurada. Conclui-se que a expresso da fora, quando


escrita em termos do fluxo ligado, proporcional ao quadrado deste e no
depende da posio da pea mvel; quando escrita em termos da corrente,
directamente dependente do quadrado da corrente e inversamente dependente do
quadrado de (x-x0).

6.3.3 Expresses da fora em funo da co-energia magntica


Define-se a funo co-energia magntica como:

Wm' (i , x )

' (i ' , x ) di '

O valor do integral corresponde rea abaixo da curva (i) indicada na figura 6.6.

126

(6.18)

Captulo 5 Princpios de converso electromecnica de energia

'

(i,)
m
WW
m

x=x0

' di

Wm

i'

di'

Figura 6.6. Definio de energia e co-energia magntica.

Tem-se:
'
Wm Wm
i

(6.19)

'
dWm dWm
id di

(6.20)

A partir de 6.19 tira-se:

Introduzindo na expresso (6.8) obtm-se:


'
id Fem dx dWm
id di

(6.21)

O diferencial da co-energia escreve-se:


dWm' (i , x )

Wm'
Wm'
di
dx
i
x

(6.22)

Introduzindo a equao 6.22 na equao 6.21, tem-se:


Wm'
Wm'
di
dx di
i
x

(6.23)

'
'

F Wm dx Wm di 0
em

x
i

(6.24)

0 Fem dx

ou

Atendendo independncia das variveis x e i e fazendo um raciocnio semelhante ao realizado


para a obteno da expresso equivalente em funo da energia, tem-se:
Fem

Wm'
x

Wm'
i

(6.25)

(6.26)

Obtm-se uma nova expresso para a fora que se exerce sobre a armadura, igual derivada parcial
em relao a x da funo co-energia magntica. Esta equao encontra-se ilustrada na figura 6.7,
onde a variao da co-energia magntica se encontra representada a sombreado.

127

Captulo 5 Princpios de converso electromecnica de energia

x=x0+x

'

x=x0
(i,)

Wm

+dWm

Figura 6.7. Variao de co-energia magntica com a posio.

As expresses (6.17) e (6.25) so equivalentes e vlidas mesmo em caso de saturao magntica. Pode
utilizar-se indiferentemente uma ou outra conforme o caso em que se escolha como variveis
independentes e x ou i e x. A funo co-energia magntica tambm uma funo de estado. A fora de
origem electromagntica pode ser assim calculada atravs da expresso 6.17 ou alternativamente pela
expresso 6.25.
Normalmente prefere utilizar-se a expresso que estabelece a fora em funo da co-energia magntica
pois esta funo da corrente elctrica que uma grandeza utilizada na teoria dos circuitos.
Quando o circuito magntico possa ser considerado linear, as funes energia magntica e co-energia
magntica tomam o mesmo valor numrico, pois os valores destas duas funes podem ser representados
por reas de tringulos semelhantes. Deve ter-se em ateno que a funo energia deve ser escrita em
funo do fluxo e da posio x ao passo que a funo co-energia deve ser explicitada em funo da
corrente i e da posio x.

Exemplo 6.2
Utilizando a expresso 6.25, calcule a fora que se exerce sobre a armadura
do dispositivo no exemplo 6.1.
Resoluo:
Considerando

circuito

magntico

linear,

co-energia:

W'
m

1
L(x)i2
2

Com

L(x)

N2
R m(x)

Assim:

Fem

W'm
1 2 dL(x)
1 2 2 1 dR m

N i
x
2
dx
2
dx
R2
m(x)

como
dR m
1

dx
0 A

128

tem-se

para

expresso

da

Captulo 5 Princpios de converso electromecnica de energia

Tem-se:

Fem

1 N 2i2 1
2 R 2 0 A
m

que equivalente expresso obtida no exemplo 6.1.

6.3.4 Expresses do binrio electromagntico


Para um circuito magntico, mvel em rotao, como o desenhado na figura 6.3, os resultados precedentes
so aplicados directamente ao binrio electromagntico Mem, a partir de raciocnios semelhantes (O
diferencial de energia mecnica dWmec escreve-se dWmec=Mem d).
A funo energia magntica dependente da posio e do fluxo . Tem-se:

Mem

Wm (, )

(6.27)

A funo co-energia magntica funo de i e . Tem-se:


Mem

Wm' (i , )

(6.28)

Exemplo 6.3
Um transdutor rotativo semelhante ao da figura 6.3, com apenas um circuito
de excitao, tem uma relao no linear entre o fluxo ligado , a corrente i,
e a posio , que pode ser expressa por:

i A0-A1 cos 21.6


Determine a expresso do binrio em funo de .
Resoluo:

Wm
Wm

i' d'

A0-A1 cos 2

W m (A0-A1 cos 2)
Mem

6.4

1.6

0 '

A0

A1 cos 2d'

'1.6 d'

0
2
.
6

2.6

Wm
2.6
2A1sin 2

2.6

Expresses simplificadas - circuitos magnticos lineares

Em muitas situaes pode considerar-se que os circuitos magnticos dos transdutores ou das mquinas
girantes no esto saturados magneticamente. Nestas condies, para uma determinada posio x, a curva
de magnetizao (i) reduz-se a uma recta: o fluxo directamente proporcional corrente i. O factor de
proporcionalidade (coeficiente de auto-induo) funo de x.

N L( x )i

(6.29)

Com N i = R(x) .
A energia e a co-energia magnticas, apesar de serem funes de variveis diferentes, tomam neste caso
valores iguais, e as expresses simplificam-se pelo facto da varivel x aparecer independente de i ou .

129

Captulo 5 Princpios de converso electromecnica de energia

A energia escreve-se:

Wm

1
1
2
R( x )2 R( x ) 2
2
2
N

(6.30)

A fora electromagntica, segundo (6.17), vale:


1 2 dR

2
dx

Fem (, x )

(6.31)

A co-energia escreve-se
1
L( x )i 2
2

(6.32)

1 2 dL( x )
i
2
dx

(6.33)

Wm'

Desta expresso, aplicando (6.25), conclui-se:


Fem

As duas expresses (6.31) e (6.33) so naturalmente idnticas tendo em conta a expresses (6.29) e
a derivada de L(x) = N2/R(x).
Em particular, a expresso 6.33 mostra claramente que a fora electromagntica resulta da corrente na
bobina e da variao da indutncia do circuito.
No caso de uma mquina girante obtm-se expresses semelhantes: coordenada x corresponde e
fora corresponde o binrio:

1 2 dR

2
d

(6.34)

1 2 dL
i
2 d

(6.35)

Mem (, )
Mem (i , )

Das expresses 6.34 e 6.35 conclui-se que para o clculo da fora ou do binrio no necessrio
conhecer todos os parmetros geomtricos do conversor electromecnico. necessrio conhecer
apenas uma das funes R(x) ou L(x). O mesmo se pode dizer para o clculo das grandezas
elctricas. Com efeito, para o caso do conversor electromecnico da figura 6.2, tem-se:
u ri

d
d
L( x )i
ri
dt
dt
di
dL( x )
i
dt
dt

(6.37)

di
dL( x ) dx
i
dt
dx dt

(6.38)

u ri L( x )
u ri L( x )

(6.36)

Da expresso 6.38 pode concluir-se que o facto de a pea mvel se deslocar com a velocidade
(dx/dt) provoca uma fora electromotriz de movimento que vale:
i

dL( x ) dx
dx dt

(6.39)

Para o estudo completo do sistema da figura 6.2 necessrio introduzir a equao de acoplamento
mecnico juntamente com a 2 lei de Newton.
m

130

d 2x
dt 2

Fem Fc

(6.40)

Captulo 5 Princpios de converso electromecnica de energia

Onde Fc a fora exterior aplicada e m a massa da pea mvel. Assim, o estudo do sistema pode ser
feito resolvendo as equaes diferenciais:
u ri L( x )
m

d 2x
dt 2

Fem

di
dL( x ) dx
i
dt
dx dt

Fem Fc

(6.41)

1 dL( x ) 2
i
2 dx

Para a resoluo destas equaes necessrio conhecer a funo L(x), prpria do dispositivo, e a
funo Fc que depende da aplicao onde este seja utilizado.
6.4.1.1

Balano Energtico

Multiplicando ambos os membros da equao 6.38 por i obtm-se:

di
dL( x ) dx
i2
dt
dx dt

(6.42)

di 1 2 dL( x ) dx 1 2 dL( x ) dx
i
i
dt 2
dx dt 2
dx dt

(6.43)

ui ri 2 L( x )i

que o mesmo que


ui ri 2 L( x )i

ou
ui ri 2

d
dt

1
1 dL( x ) dx
L( x )i 2 i 2
2
dx dt

(6.44)

onde
u i potncia elctrica de entrada;
r i2 potncia de perdas de Joule;

L( x )i 2 Variao da energia magntica armazenada no


2

1 2 dL( x ) dx
dx
Potncia mecnica;
i
Fem
2
dx dt
dt

d
dt

campo;

A expresso 6.44 traduz o princpio da conservao de energia.

Exemplo 6.4
O coeficiente de auto-induo da bobina representada na figura 6.3 pode ser
dado pela expresso aproximada:

L() L1 L2 cos(2)
Determinar a expresso do binrio em funo da corrente e da posio.
Resoluo:
Segundo a expresso 6.35, o binrio dado por
1
dL
Mem i2
i2L2 sin 2
2
d

131

Captulo 5 Princpios de converso electromecnica de energia

6.5

Sistemas magnticos de excitao mltipla

Os dispositivos que se acabam de analisar tem apenas um circuito elctrico a que corresponde uma via de
excitao. A fora que desenvolvem, sendo proporcional ao quadrado da grandeza que lhe d origem (fluxo
ou corrente), no se inverte com a inverso desta. Tem assim sempre o mesmo sentido. Geralmente estes
dispositivos so usados para desenvolver foras de impulso no controlveis. Como exemplos, tm-se:
rels, contactores e actuadores.
Para obter foras proporcionais a sinais elctricos, e sinais proporcionais a foras e velocidades,
necessrio que os dispositivos tenham duas ou mais vias para excitao ou troca de energia com as fontes.
Os manes permanentes so usados frequentemente como uma destas vias de excitao.

i1

i2

u2

u1

Figura 6.8. Sistema electromecnico de excitao dupla.

Na figura 6.8 mostra-se o modelo de um sistema elementar deste tipo. O sistema deve ser descrito em
termos de trs variveis independentes que podem ser os fluxos ligados 1 e 2 e o ngulo mecnico , ou
as correntes i1 e i2 e o ngulo , ou um conjunto hbrido de variveis.
Quando se utiliza a funo energia magntica, um raciocnio semelhante ao apresentado no nmero
anterior permite estender a validade das equaes 6.16 e 6.17. Obtm-se:

i1

Wm (1, 2, )
1

(6.45)

i2

Wm (1, 2, )
2

(6.46)

Mem

Wm (1, 2, )

(6.47)

onde a funo energia magntica dada por:


Wm (1, 2, )

1 '
i1 d1'

i2' d'2

(6.48)

Quando se usam as correntes para descrever o estado do sistema, as equaes ficam:

132

Wm' (i1, i 2, )
i1

(6.49)

Wm' (i1, i 2, )
i 2

(6.50)

Captulo 5 Princpios de converso electromecnica de energia

Mem

Wm' (i1, i2, )

(6.51)

e a funo co-energia magntica dada por:


Wm' (i1, i2, )

i1

1' di1'

i2

'2 di2'

(6.52)

No clculo dos integrais das expresses 6.48 e 6.52 necessrio ter em ateno que as duas
variveis de integrao variam uma em relao outra nos dois integrais. Em ambos os casos os
resultados no dependem da variao relativa das duas grandezas uma vez que tanto a funo
energia como a funo co-energia so funes de estado. Este assunto ser de novo abordado numa
seco prxima.

6.6

Sistemas com vrios graus de liberdade mecnica

At agora tem-se considerado apenas um grau de liberdade para o deslocamento x (para translao) ou
(para rotao).
Dos raciocnios que se apresentaram no difcil concluir que, para os casos em que o deslocamento se
possa fazer em duas ou 3 direces independentes, se tem:

Fem x (i1, i2, x, y , z )

Wm' (i1, i2, x, y , z )


x

(6.53)

Fem y (i1, i2, x, y , z )

Wm' (i1, i2, x, y , z )


y

(6.54)

Fem z (i1, i2, x, y , z )

Wm' (i1, i2, x, y , z )


z

(6.55)

Para os sistemas de rotao, as foras Femx, Femy, Femz seriam substitudas por binrios M, M
,M se as direces de movimento fossem
Exemplo 6.5
Elemento de relutncia varivel com dois graus de liberdade mecnica
O sistema, que se admite simtrico, est definido na figura 6.9. Permite
exercer

simultaneamente

uma

fora

de

atraco

horizontal

uma

fora

de

centragem lateral.
Determine as expresses para o clculo das componentes da fora que se
exerce sobre a pea mvel.

133

Captulo 5 Princpios de converso electromecnica de energia

b
b

a
i

y
x

Figura 6.9. Elemento de relutncia varivel com dois graus de liberdade.

Resoluo
A. Hipteses:
1. As linhas de campo s existem na zona de entreferro mnimo e tm a
direco de x.
2. A permeabilidade do ferro infinita.
3. O referencial encontra-se na pea fixa na qual est o enrolamento.

B. Determinao das foras.


Tendo

em

conta

as

hipteses

consideradas,

tem-se

para

valor

da

permencia.
b(a y)
P 0
2x
1 2
1 2 2
'
Wm
Li
N iP
2
2
As foras que se exercem sobre a pea segundo x e y sero:

Wm' i, x, y
x
1 2 2 dP
Fmx
N i
2
dx
1
b(a y)
Fmx N 2i2 o
2
2x2

Wm' i, x, y
y
1 2 2 dP
Fmy
N i
2
dy
1 2 2 ob
Fmy
N i
2
2x
Fmy

Fmx

Concluses:
Tanto Fmx como Fmy tem expresses independentes do sentido de i. Fmx
fora de atraco (sempre) e Fmy tende a alinhar a pea com a pea
fixa.
A intensidade de Fmx tanto maior quanto mais alinhadas estiverem
as peas.
Fmx e Fmy variam inversamente com a dimenso do entreferro. Fmx
depende do quadrado de x e Fmy varia inversamente com x.
Nota:

134

As

expresses

da

permencia

das

foras

acima

indicadas

foram

Captulo 5 Princpios de converso electromecnica de energia

determinadas

desprezando

relutncia

do

ferro

vlida quando o entreferro for grande. Quando

(r).

Esta

aproximao

x0 necessrio considerar

tambm a relutncia do ferro.

6.7

Excitao mltipla caso do circuito magntico linear.

Considere-se agora que o circuito magntico da figura 6.8 linear. Os fluxos ligados com cada um dos dois
circuitos elctricos, qualquer que seja a posio , so iguais soma do fluxo criado pela prpria corrente e
do fluxo criado pela corrente que circula no outro circuito. Ou seja

1 L1()i 1 M()i 2

(6.56a)

2 M()i 1 L2 ()i 2

(6.56b)

As funes energia e co-energia magnticas, embora funes expressas em termos de variveis diferentes,
tomam o mesmo valor numrico.
Para o clculo da funo co-energia magntica deve ter-se em ateno que para se passar do estado (i1=0,
i2=0) para outro estado caracterizado por duas correntes diferentes de zero (i1= i1, i2= i2), necessrio
variar ambas as correntes. Esta variao pode ser feita de muitas formas. Por exemplo, pode variar-se i1
de zero at i1 e manter i2 igual a zero e depois variar i2 de zero at i2 mantendo i1= i1, Pode fazer-se o
mesmo processo de forma alternativa variando primeiro a corrente i2, ou variar das duas correntes
simultaneamente. Ambas as correntes so variveis independentes. Estando estas variveis representadas
num plano como se mostra na figura 6.10, a variao destas duas correntes faz-se realizando um
determinado caminho como se mostra na figura 6.10. O facto da funo co-energia ser uma funo de
estado garante que o seu valor no depende do caminho (S1,S2 ou S3 como se mostra na figura), mas
apenas do estado final (i1,i2).

i'2

s2

i1,i2
s3
s1
i'1

Figura 6.10. Caminhos possveis para o clculo da co-energia magntica.

Para o clculo da co-energia magntica adoptou-se o caminho S1, figura 6.10. Obtm-se:

Wm' (i 1, i 2 , )

i ,0
i ,i
'
'
'
'
'
'
0,0 L1()i1 M()i 2 di1 i ,0 M()i1 L2 ()i 2 di 2
1

1 2

(6.57)

Wm'

1
1
L1()i12 M ()i1i2 L2 ()i22
2
2

(6.58)

donde se conclui que o binrio vale


Mem

1 2 dL1()
dM() 1 2 dL2 ()
i1
i1i2
i2
2
d
d
2
d

(6.59)

135

Captulo 5 Princpios de converso electromecnica de energia

Esta expresso uma generalizao da expresso 6.33. As equaes elctricas so:


u1 r1i1

d1
dt

(6.60a)

u2 r2i 2

d2
dt

(6.60b)

introduzindo as equaes 6.56, obtm-se:


di
dM d
di
dL
u1 r1i1 L1 1 M 2 i1 1 i 2
dt
dt
d

d dt

(6.61a)

di dM
dL d
di
u2 r2i2 M 1 L2 2 i1
i2 2
dt
dt
d

d dt

(6.61b)

Nas equaes 6.61, as primeiras expresses entre parntesis representam as f.e.m. de


transformao (que aparecem sempre como no caso dos transformadores), e as segundas
representam as f.e.m. de velocidade.
As expresses 6.61 tomam uma forma mais condensada utilizando a notao matricial. Com efeito,
definindo:

L () M ()
L() 1

M () L2 ()

i
I 1
i2

u
U 1
u2

(6.62)

e notando que:
1 T
I L()I
2

(6.63)

1 T dL()
I
I
2
d

(6.64)

W m'

Obtm-se
M em

U RI L()

d
d dL
I
I
dt
dt d

(6.65)

onde
RI

queda de tenso resistiva;

d
L() dt I

f.e.m. de transformao;

d dL
I
dt d

f.e.m. de velocidade.

As expresses 6.63 a 6.65 so vlidas tambm para o caso em que existem mais do que dois circuitos
elctricos ligados magneticamente. A definio das matrizes ser a correspondente.
O estudo completo de um sistema com vrios circuitos ligados magneticamente faz-se com as equaes
diferenciais (6.65) e a 2 lei de Newton associada expresso do binrio.

d 2
dt

1 T dL()
I
I Mc
2
d

(6.66)

Onde J representa o momento de inrcia e Mc o binrio de carga. Note-se que o binrio depende

136

Captulo 5 Princpios de converso electromecnica de energia

apenas das correntes e da posio, e no das derivadas das correntes.


Exemplo 6.6
Sistema rotativo com um circuito no estator e outro no rotor
Considere um sistema magntico com dois circuitos elctricos, um colocado
no estator e o outro colocado no rotor. Admita que os coeficientes de induo
podem ser escritas na forma:
Ls() Ls

M() M sr cos()
Lr() Lr
Determine as equaes diferenciais que constituem o modelo dinmico deste
sistema.

Resoluo:
Introduzindo as expresses dos coeficientes de induo nas relaes entre
as tenses e as correntes, dadas pelas equaes 6.61a e 6.61b Obtm-se:
dis
di
d
us rsis Ls
M sr cos() r ir M sr sin()
dt
dt
dt
dis
dir
d
ur rr ir L r
M sr cos()
is M sr sin()
dt
dt
dt

O binrio dado pela equao 6.59 que d origem a:

M em isir M sr sin()

O equilbrio mecnico descrito por:

d m
isir M sr sin() M carga
dt
d
m
dt

6.8

Aplicao ao caso de sistemas magnticos com manes permanentes.

A expresso 6.59 pode tomar uma forma diferente utilizando o conceito de permencia magntica, definida
como o inverso da relutncia magntica. Os coeficientes de induo podem ser dados por:

L1() N12 P1()

L2 () N 22 P2 ()

M() N1N 2 PM ()

(6.67)

Obtm-se aps substituio na expresso 6.59:

M em

dPM () 1 2 2 dP2 ()
1 2 2 dP1()
N i
N1i 1N 2 i 2
N2 i 2
2 1 1 d
d
2
d

(6.68)

ou seja

137

Captulo 5 Princpios de converso electromecnica de energia

M em

dPM () 1 2 dP2 ()
1 2 dP1()
F
Fm1Fm2
Fm2
2 m1 d
d
2
d

(6.69)

A expresso 6.69 apropriada para o estudo de dispositivos constitudos por um circuito magntico,
um man permanente e um bobina. Designado o man com o ndice 1=i e a bobina com o ndice
2=b, tem-se:
M em

dPM () 1
dP2 ()
1 2 dPi ()
F
N b i b Fmi
N b i b 2
2 mi d
d
2
d

(6.70)

O termo Fmi constante e depende do man utilizado.


6.8.1 Classificao dos dispositivos electromecnicos consoante o uso de man
permanente
frequente a utilizao de manes permanentes nos sistemas de natureza electromecnica. No
considerando as mquinas rotativas tradicionais, distinguem-se os seguintes 4 casos:
Sistemas relutantes ou de relutncia. No possuem man permanente. Baseiam-se na variao de
relutncia com a coordenada de posio. So caracterizados por no apresentar nenhum termo de binrio
devido interaco mtua entre a parte fixa e a parte mvel.
Sistemas electrodinmicos. So caracterizados por um man e um circuito ferromagntico fixos com uma
(ou vrias) bobinas moveis. Neste caso a fora deve-se essencialmente interaco mtua entre a parte
fixa e a parte mvel.

M em N b i b Fmi

dPM ()
d

(6.71)

Sistemas electromagnticos. So caracterizados por um circuito ferromagntico e uma bobina fixa


com um man permanente mvel. O man atravessado pela parte principal do fluxo criado pela
bobina e constitudo por um material de fraca permeabilidade magntica diferencial. A
componente da fora devida bobina independente da posio. A fora total depende da posio
do man bem como da posio relativa entre a bobina e o man.
M em

dPM ()
1 2 dPi ()
Fmi
N b i b Fmi
2
d
d

(6.72)

Sistemas relutantes polarizados. Neste caso a componente de fora devida interaco mtua e o
termo de fora devido bobina tem ordens de grandeza comparveis. A expresso do binrio nestes
sistemas semelhante expresso 6.70.

6.9

Exerccios

6.1. Considere a mquina elctrica representada na figura 6.11.

138

Captulo 5 Princpios de converso electromecnica de energia

Figura 6.11.

Determinou-se experimentalmente a indutncia da bobina obtendo-se a expresso:

L() L0 L2 cos( 2) L6 cos( 6)


em que L0, L2 e L6 so constantes e a posio do rotor.
a) Obtenha uma expresso para a co-energia magntica armazenada
b) Determine uma expresso para o binrio electromagntico em funo da corrente elctrica i e da posio
angular .

Soluo: a) Wm'

1
L0 L2 cos( 2) L6 cos( 6)i 2
2

b) Mem i 2 L2 sin(2) 3L6 sin(6)


6.2. Para o transdutor magntico de um circuito elctrico mostrado na figura 6.12, foi determinado
experimentalmente que:

2 1 10000x 3

i
u

Figura 6.12.

Esta representao vlida no intervalo 0 i 4 A e 0 x 0,04 m. Desprezar os efeitos da gravidade.


a) Escreva uma expresso para a co-energia magntica.
b) Determine a expresso da fora f.
c) Considerando que a bobina se encontra alimentada com uma fonte de corrente de amplitude constante e
igual a 4 A, determine a expresso da fora em funo da posio x.

139

Captulo 5 Princpios de converso electromecnica de energia

Soluo: a) Wm'

3
i2

3(1 10000x 3 )

b) f

3
2 2
10000x i

(1 10000x 3 )2

c) f

80000x 2
(1 10000x 3 ) 2

6.3 Um ampermetro ferromagntico tem uma pea de ferro que se pode mover quando est sujeita ao
campo criado por uma bobina. A fora de origem electromagntica contrabalanada por uma mola. A
indutncia da bobina pode ser expressa por:

L() 5 40

onde o ngulo que mede a posio da pea mvel expresso em radianos. A resistncia da bobina
-4
0,002 . A constante de elasticidade da mola 1410 N.m/rad.
a) Calcule uma expresso do binrio que se exerce sobre a pea mvel em funo da corrente e da
posio.
b) Calcule o ngulo de posio de equilbrio da pea mvel quando a bobina for percorrida por uma
corrente sinusoidal de valor eficaz igual a 10 A e frequncia de 50 Hz.
c) Qual ser a tenso aos terminais da bobina nas condies da alnea b)

(Soluo: a) Mem=20i Nm
2

b) =1,428 rad

c) U=0,196 V)

6.4 Um sistema electromecnico tem uma pea mvel cuja coordenada de posio representada por x.
Este sistema caracterizado por um coeficiente de auto-induo com a forma:

L( x )

k
x a

onde k e a so constantes positivas. Determine uma expresso para a fora aplicada pea mvel em
funo da corrente e de x.
( Soluo: fem

1 ki 2
)
2 x a 2

6.5 Um sistema electromecnico apresenta uma relutncia varivel expressa por:

Rm () 5 104 2,5 1,5 cos 2

Ae/Wb

(0 << /2)

A bobina tem 15 espiras com resistncia que se pode considerar desprezvel. A tenso aplicada
sinusoidal de valor eficaz igual a 230 V, 50 Hz.
a) Calcule uma expresso para o fluxo magntico ligado com a bobina.
b) Determine uma expresso para o binrio em funo da posio e do fluxo ligado.
c) Determine qual o valor mximo do binrio e a correspondente coordenada de posio considerando
que a pea mvel no se encontra em movimento.

140

Captulo 5 Princpios de converso electromecnica de energia

(Soluo: a) u 2 230 sin314t


b) Mem

1000 2
sin(2)
3

230
cos314t
314

c) Memmax = 179 Nm

para =/4

6.6. Um sistema electromecnico constitudo por uma pea fixa, o estator, na qual se encontra a bobina 1
e por uma pea mvel, o rotor, na qual se encontra a bobina 2. As indutncias valem:

L1 0,4 mH

L2 0,1 mH

M 0,1cos mH

Estas duas bobinas so colocadas em srie e percorridas por uma corrente sinusoidal de valor eficaz igual
a 5 A.
Calcule o valor mdio do binrio electromagntico exercido sobre a bobina mvel em funo da posio .
(Soluo: Memav = -0,0025 sinNm)

6.7. Um conversor electromecnico rotativo de plos lisos tem no seu estator dois enrolamentos dispostos
perpendicularmente um ao outro e alimentado pelas correntes is1 e is2. Sobre o rotor encontra-se uma
bobina alimentada por uma corrente contnua de 10 A. Conhecem-se as 6 indutncias prprias e mtuas:

Lr 0,2 H

Mrs1 0,1cos H

Ls1 0,4 H

Ls 2 0,4 H

Mrs2 0,1sin H
Ms1s 2 0 H

Calcule uma expresso para o binrio electromecnico em funo de is1, is2 e .


Qual ser a posio de equilbrio do rotor quando se alimentarem as bobinas do estator com correntes
contnuas iguais a is1=5 A e is2=0 A.

Soluo: a) Mem=-is1sin+ is2cos


b) = 0 (ponto estvel) ou = 180 (ponto instvel)

141

Captulo 7
7.1

Transformadores

Introduo

Os transformadores so as mquinas elctricas mais simples e talvez as de uso mais generalizado sendo
numerosas e diversificadas as suas aplicaes. Estes so classificados segundo as suas funes. Assim,
tem-se, entre outros:

Transformadores de potncia

Transformadores de isolamento

Autotransformadores

Autotransformadores variadores

Transformadores de tenso

Transformadores de corrente

Transformadores de alta frequncia

Os transformadores so constitudos por um circuito magntico em material ferromagntico e por dois ou


mais circuitos elctricos, figura 7.1. Nesta figura o ncleo magntico constitudo por duas colunas e
abraa os dois circuitos enrolados sobre cada uma das suas colunas. No h ligao galvnica entre estes
dois circuitos.

Figura 7.1 Constituio bsica do transformador.

A figura 7.2 apresenta o ncleo de um transformador monofsico construdo de forma diferente. Na coluna
central sero instalados os dois enrolamentos que so concntricos. Designa-se por enrolamento do
primrio aquele que recebe energia a uma determinada tenso e por enrolamento de secundrio o que
fornece energia ao exterior, normalmente, com uma tenso diferente.

143

Captulo 7 - Transformadores

Figura 7.2. Ncleo de um transformador monofsico.

A figura 7.3 apresenta um transformador de distribuio trifsico aberto. A funo deste transformador
reduzir a tenso de 30kV para 400V. Este constitudo por um ncleo com 3 colunas sobre cada uma das
quais se encontram enrolados o primrio e o secundrio de cada fase. As ligaes ao exterior so feitas
atravs de travessias normalmente de porcelana, sendo 3 para os terminais de mdia tenso (30kV) e 4
para a baixa tenso (3 fases e o neutro).

(a) Vista do exterior com cuba ligeiramente aberta

(b) Vista do interior

Figura 7.3. Aspectos de um transformador trifsico arrefecido com circulao de leo.

Tal como todas as outras mquinas elctricas o transformador realiza a converso de energia com perdas.
Estas vo provocar o aumento de temperatura no seu interior. necessrio um sistema de arrefecimento
para efectuar o transito de calor entre o interior do transformador e o exterior. A maioria dos
transformadores de potncia so arrefecidos a leo. O ncleo e enrolamentos so mergulhados no interior
de um tanque (cuba) cheio de leo. Este tanque dispe de alhetas para facilitar a transmisso de calor para
o exterior. Existem tambm transformadores secos arrefecidos por conveco natural ou por conveco
forada com ventiladores para ajudar o seu arrefecimento.

7.1.1 Valores nominais


Os valores nominais representam o estado permanente limite suportvel pelo transformador. Acima destes
valores o transformador pode funcionar em intervalos de tempo curtos.
Por definio, a potncia nominal de um transformador o produto da tenso nominal pela corrente.
portanto uma potncia aparente. Os valores das tenses e correntes nominais indicam as tenses e
correntes mximas para os quais o transformador foi construdo. Estes valores so indicativos para a
explorao e ensaio dos transformadores. Na placa de caractersticas devem figurar:

144

Captulo 7 - Transformadores

SN potncia nominal
U1N tenso nominal do primrio
U2N tenso nominal do secundrio
Os valores das correntes nominais do primrio e do secundrio so calculados a partir de S=UI, ou no caso
dos transformadores trifsicos

7.2

S 3UI .

Princpio de funcionamento transformador ideal

Considere-se um transformador monofsico como o indicado na figura 7.4 em que, para simplificar o
desenho, o enrolamento do primrio e o enrolamento do secundrio se encontram instalados em colunas
diferentes. Admita-se que o valor da resistncia dos condutores desprezvel e que o fluxo magntico
circula na totalidade pelo interior do ncleo no existindo disperso. Considerem-se tambm as convenes
para as tenses e correntes indicadas na figura 7.4.

Figura 7.4. Representao de um transformador monofsico.

Nestas condies, tem-se:

d1
d
N1
dt
dt
d 2
d
u2
N2
dt
dt
u1

Havendo variao no tempo, isto , sendo

(7.1)

d
0 , tem-se:
dt

u1 N1

k
u2 N2

(7.2)

O parmetro k designa-se por razo de transformao. A equao 7.2 determina que a tenso no
secundrio proporcional tenso do primrio sendo a constante de proporcionalidade dada pela razo
entre o nmero de espiras dos dois enrolamentos.
Considere-se agora que a permeabilidade magntica do ferro infinita. Nestas condies a circulao do
campo magntico H ao longo de uma linha de fora nula.

H.dl 0 N1i1 N2i2 (7.3)

Daqui se tira:

i1
N
2
i2
N1

(7.4)

As equaes 7.2 e 7.4 traduzem relaes simples entre as grandezas do primrio e do secundrio. Pode
concluir-se:

145

Captulo 7 - Transformadores

p1 u1i1 u2i2 p2

(7.5)

Que representa um transformador com um rendimento unitrio.


As equaes 7.2 e 7.4 traduzem o conceito de transformador ideal, representado na figura 7.5 onde se
trocou o sentido da corrente do secundrio.

Figura 7.5. Transformador ideal.

Este conceito de transformador ideal suficiente para uma primeira a anlise de muitos problemas.
Contudo representa uma aproximao da realidade que em certas situaes no suficiente.

Exemplo 7.1
Considere um transformador monofsico de 100kVA, 10000/400V. Calcule os
valores das correntes nominais do primrio e do secundrio
Resoluo:
Os valores das correntes nominais podem ser obtidos atravs de S N=UN IN.
Assim:
I1N= 100000/10000=10A
I2N= 100000/400=250A
Ao enrolamento de tenso mais elevada corresponde a corrente mais baixa e
vice-versa.

7.3

Circuito equivalente do transformador

Considere-se o transformador monofsico da Figura 7.6. Nesta figura apresenta-se o desenho estilizado
das linhas de fora que na sua grande maioria circula pelo ncleo magntico fechando-se pelos dois
enrolamentos. Este fluxo designa-se por fluxo principal. Parte das linhas de fora fecham-se apenas pelo
enrolamento do primrio e circulam pelo ar. o fluxo de disperso do primrio. O mesmo se passa em
relao ao secundrio originando o fluxo de disperso do secundrio.

Figura 7.6. Esquema do transformador com fluxo principal e fluxos de disperso.

146

Captulo 7 - Transformadores

Representando a disperso com coeficientes de induo equivalentes, ld1 e ld2, tem-se para os fluxos
ligados:

1 N1 ld1i1

(7.6)

2 N2 ld 2i 2
As equaes do transformador sero:

d1
di
d
r1i1 ld1 1 N1
dt
dt
dt
d 2
di2
d
u2 r2i 2
r2i 2 ld 2
N2
dt
dt
dt
u1 r1i1

(7.7)

multiplicando a segunda equao por N1/N2, tem-se:

N1
N
N
di
d
u2 1 r2i2 1 ld 2 2 N1
N2
N2
N2
dt
dt

(7.8)

ou
2

N
N
N1
N
u2 1 r2 i 2 2 1 ld 2
N2
N1 N2
N2

N
di2 2
N1 N d
1
dt
dt

(7.9)

que se pode escrever como:

u ' 2 r ' 2 i ' 2 l ' d 2

di ' 2
d
N1
dt
dt

(7.10)

com

N
u'2 1 u2
N2

N
r '2 1 r2
N2

N
i '2 2 i 2
N1

N
l 'd 2 1 ld 2
N2

(7.11)

A operao que se acabou de descrever designa-se por reduo do secundrio ao primrio. equivalente a
substituir o enrolamento 2 por um enrolamento 2 com o nmero de espiras igual ao do primrio.
Atendendo a que pela lei de Hopkinson se tem:

N1i 1 N 2 i 2 R m

(7.12)

O termo comum s duas equaes pode ser dado por:

N1

(7.13)

i m i1 i 2'

(7.14)

d
d N i N2i2 N12 d
di
N1 1 1
i1 i2' L1m m

dt
dt
Rm
R
dt
dt
m

com

L1m

N12
Rm

As equaes do transformador sero:

u1 r1i1 ld 1
u2'

r2' i 2'

di1
di
L1m m
dt
dt

ld' 2

di2'
di
L1m m
dt
dt

(7.15)

Que podem ser representadas pelo circuito representado na figura 7.7.

147

Captulo 7 - Transformadores

Figura 7.7. Circuito equivalente em T do transformador.

O ramo comum, representado pela bobina de coeficiente de induo L1m designado por ramo de
magnetizao sendo im designada por corrente de magnetizao.
Em regime alternado sinusoidal, s tenses e correntes correspondem as respectivas amplitudes
complexas e s indutncias correspondem as respectivas reactncias. O circuito da figura 7.7 d origem ao
circuito da figura 7.8 onde se introduziu a resistncia R1fe para representar as perdas no ferro.

Figura 7.8. Circuito equivalente em T para o regime sinusoidal.

O circuito equivalente reduzido ao primrio ser assim o que se encontra representado na figura 7.8. A sua
interpretao mais fcil considerando um transformador ideal no secundrio como se mostra na figura 7.9.
Este transformador ideal est implcito na definio das grandezas U2=kU2 e I2=I2/k. Normalmente no
representado.

Figura 7.9. Circuito equivalente reduzido ao primrio.

Em vez de se reduzir as grandezas do secundrio ao primrio, poder-se-ia fazer a


operao inversa, isto reduzir o primrio ao secundrio. Obter-se-ia o circuito da figura 7.10.

Figura 7.10. Circuito equivalente reduzido ao secundrio.

148

Captulo 7 - Transformadores

No circuito equivalente, figura 7.9 esto representados os seguintes efeitos:


As resistncias r1 e r2 representam as perdas de Joule ou perdas no cobre. Introduzem uma componente
de queda de tenso em fase com a corrente.
O ramo de magnetizao R1fe e X1m representa a magnetizao e as perdas no ncleo como foi visto atrs.
As reactncias de disperso Xd1 e Xd2 representam os fluxos de disperso ou de fugas. Introduzem uma
outra queda de tenso agora em quadratura com a corrente.
A tabela 7.1 apresenta, em percentagem dos valores nominais, alguns valores indicativos das quedas de
tenso nas resistncias e nas reactncias de disperso bem como da corrente de magnetizao. Os valores
das tenses so relativos tenso nominal e o valor da corrente de magnetizao relativo corrente
nominal.

Tabela 7.1. Valores indicativos das quedas de tenso e corrente nos transformadores
Transformadores grandes

Transformadores mdios

S>1MVA

1kVA<S<1MVA

UR (%)

0,5 %

2%

UX (%)

8%

4%

Im (%)

1%

2,5%

Desta tabela pode inferir-se que as impedncias correspondentes ao ramo de magnetizao tm valores
hmicos muito mais elevados que os das restantes.

7.3.1.1

Consideraes sobre as perdas no ferro

A variao do fluxo no ncleo de ferro provoca perdas de energia que so devidas histerese e s
correntes de Foucault. comum representar as perdas no ferro com uma resistncia em paralelo com a
reactncia X1m= L1m como se mostra na figura 7.11a.

a) Com resistncia em paralelo

b) com resistncia em srie

Figura 7.11. Representao das perdas no ferro de um transformador em vazio.

Em vez do paralelo pode utilizar-se um circuito equivalente em srie onde os novos parmetros podem ser
calculados por:

rm jX m R1 fe // jX 1m

(7.16)

Exemplo 7.2
Considere o transformador monofsico do exemplo 7.1. O ramo de magnetizao
deste transformador pode ser representado por uma resistncia em paralelo com
uma reactncia de valores iguais a X1m=50 k e R1fe=500 k. Calcule os valores da
resistncia e da reactncia em srie equivalentes.

149

Captulo 7 - Transformadores

Resoluo:
Os valores das resistncia e da reactncia equivalente srie podem ser
calculados atravs da equaes 7.15. Obtm-se:
rm=4,95 k
Xm=49,5 k
Verifica-se

que

valor

da

reactncia

do

circuito

em

srie

pouco

diferente da reactncia do circuito em paralelo. Contudo o valor da resistncia


substancialmente inferior.

7.3.2 Aspectos prticos da anlise com circuitos equivalentes


Raramente se utiliza o circuito equivalente em T da figura 7.8 ou os seus derivados das figuras 7.9 e 7.10.
Em vez dele utiliza-se o circuito simplificado da figura 7.12 conhecido como circuito equivalente em gama ou
circuito equivalente em ngulo. Neste tem-se:

Lcc Ld1 L'd 2


Rcc r1 r '2

(7.17)

A passagem do ramo de magnetizao do centro para a esquerda (ou para a direita) conduz a erros
pequenos e a uma simplicidade considervel. Esta simplificao pode ser feita pois os valores hmicos de r1
e Xd1 so muito inferiores a R1fe ou X1m.

Figura 7.12. Circuito equivalente simplificado.

Deste circuito pode concluir-se imediatamente que as perdas no ferro, representadas no ramo vertical, so
dependentes apenas da tenso aplicada ao primrio, sendo independentes da corrente I2 ou seja da
corrente de carga do transformador. Na situao normal, em que a tenso constante, as perdas no ferro
so constantes.

pfe

U12
R1fe

(7.18)

Por sua vez as perdas no cobre so proporcionais ao quadrado da corrente de carga. Assim:

pcu RccI2'2

(7.19)

Em transformadores de potncia relativamente elevada, superior a alguns kW, a corrente de magnetizao


da ordem de alguns por cento da corrente nominal, pouco superior ordem de grandeza dos erros
aceitveis para a maioria dos estudos. Nestas condies, para efeitos de clculo de correntes, quedas de
tenso e desfasagens, vlido desprezar o ramo de magnetizao. O circuito equivalente toma a forma da
figura 7.13a.

150

Captulo 7 - Transformadores

(a)

(b)

Figura 7.13. Circuito equivalente do transformador sem ramo de magnetizao.

Nos transformadores de potncia mais elevada, o valor da resistncia Rcc consideravelmente inferior ao
valor da reactncia Xcc. Para o clculo de quedas de tenso, correntes de curto-circuito e outros, utilizado
o circuito da figura 7.13b.
Por fim, a ltima simplificao consiste em desprezar tambm a reactncia de curto-circuito obtendo-se um
modelo de transformador de rendimento unitrio e sem quedas de tenso, isto o modelo de transformador
ideal.

7.4

Ensaio em vazio e em curto-circuito

Para a determinao dos parmetros do circuito equivalente, so realizados o ensaio em vazio e o ensaio
em curto-circuito. Nesta seco descrevem-se sumariamente estes dois ensaios e os procedimentos
necessrios para a determinao dos parmetros do circuito equivalente.

7.4.1 Ensaio em vazio


O ensaio em vazio realizado aplicando uma fonte de tenso alternada sinusoidal ao primrio com o
secundrio aberto. A tenso a utilizar dever ser prxima do valor nominal do enrolamento. Dever medir-se
a tenso aplicada, a corrente que circula no enrolamento e a potncia absorvida. Nesta situao o circuito
equivalente do transformador o que se representa na figura 7.14.

(a)

(b)

Figura 7.14. Circuito equivalente do transformador em vazio.

Daqui resulta:

R1fe

U12
P0

(7.20)
Q0 S02 P02

X1fe

U12
Q0

S0 U1I10

(7.21)

(7.22)

7.4.2 Ensaio em Curto-circuito


O ensaio em curto-circuito feito a tenso reduzida. O secundrio colocado em curto-circuito e

151

Captulo 7 - Transformadores

aplicada uma tenso ao primrio de modo a atingir-se a corrente nominal. Esta tenso designa-se por
tenso de curto-circuito e normalmente indicada na placa de caractersticas do transformador.
Quando circular a corrente nominal no primrio tambm circula um valor prximo da corrente nominal no
secundrio. Nos transformadores de distribuio o valor de tenso de curto-circuito da ordem dos 4 ou 6%
da tenso nominal. Nos transformadores de potncia usados nas subestaes, este valor anda na ordem
dos 10 a 15%.

(a) Circuito equivalente em c.c

(b) Circuito equivalente aproximado em c.c.

Figura 7.15. Circuito equivalente do transformador em curto-circuito.

Como a impedncia de magnetizao muito superior impedncia do ramo horizontal, e como neste
ensaio estas duas impedncias esto em paralelo, apenas interessa considerar a impedncia do ramo
horizontal como se representa na figura 7.15b.
Assim:

P
Rcc r1 r2' cc
I2

(7.23)

1cc

Zcc

Ucc
Icc

2
2
Xcc Zcc
Rcc
Xd1 Xd' 2

(7.24)

(7.25)

onde:
Rcc a resistncia de curto-circuito
Xcc a reactncia de curto-circuito

7.5

Transformador em carga

Nesta seco abordam-se dois aspectos particulares do funcionamento do transformador em carga. O


primeiro o rendimento e o segundo as quedas de tenso.

7.5.1 Rendimento
Define-se rendimento como a relao entre a potncia entregue carga pelo secundrio e a potncia
recebida pelo primrio.

P2
P1

(7.26)

Atendendo ao circuito equivalente da figura 7.12, tem-se:

ou, atendendo a que Pfe=P0,

152

P2
P2 Pfe RccI2'2

(7.27)

Captulo 7 - Transformadores

U2' I2' cos

(7.28)

U2' I2' cos Po RccI2'2

O andamento do rendimento do transformador com a carga encontra-se representado na figura 7.16 para
vrios valores de factor de potncia.

Figura 7.16. Curva do rendimento em funo da carga.

Considerando que a tenso U2 varia pouco com a corrente, pode obter-se o ponto de rendimento mximo
derivando a expresso 7.28 em ordem corrente de carga I2.

dI2'

U2' cos U2' I cos Po RccI2'2 U2' I cos U2' cos 2RccI2'
(U2' I cos Po RccI2'2 )2

d
dI2'

0 U2' I cos Po RccI2'2 I U2' cos 2RccI2' 0

d
dI2'

0 Po RccI2'2 0

(7.29)

(7.30)

(7.31)

Conclui-se assim que o ponto de rendimento mximo obtido quando as perdas no cobre forem iguais s
perdas no ferro. A corrente do secundrio correspondente ao ponto de rendimento mximo ser dada por:

RccI2'2m Po

(7.32)

Dividindo ambos os termos pela expresso das perdas no cobre em situao nominal, obtm-se:

I2'2m
I2'2N

Po
PcuN

(7.33)

O valor da corrente do secundrio relativo corrente nominal no ponto de rendimento mximo ser dado
por:

I 2m
I2N

Po
PcuN

(7.34)

Normalmente este ponto localizado, por construo do transformador, abaixo de metade da carga
nominal.

153

Captulo 7 - Transformadores

7.5.2 Queda de tenso


A queda de tenso de um transformador definida como a diferena entre os valores eficazes da tenso do
secundrio em vazio e o valor eficaz da tenso do secundrio em carga.

U2 U20 U2

(7.35)

A queda de tenso em valores relativos designada por regulao de tenso. definida por:

U2 U20 U2

U20
U20

(7.36)

Multiplicando o numerador e o denominador por k, obtm-se:

U2 U1 U1 U2'

U20
U1
U1

(7.37)

Esta queda de tenso depende da impedncia de curto-circuito do transformador, da corrente de carga e do


seu factor de potncia. A figura 7.17 apresenta dois diagramas vectoriais para uma carga indutiva pura e
uma carga resistiva pura.

U1
jXccI2

U2

I2

RccI2

U2

RccI2

I2

(a) Carga resistiva pura

U1

jXccI2

(b) Carga indutiva pura

Figura 7.17. Diagrama vectorial com carga resistiva e com carga indutiva.

A queda de tenso depende do tipo de carga. mais elevada quando a carga for indutiva e pode ser
negativa no caso de carga capacitiva.
Para transformadores de distribuio os valores da regulao de tenso so baixos (<5%).

Exemplo 7.3
Considere o transformador monofsico do exemplo 7.1. A resistncia e a
reactncia

de

curto-circuito

deste

transformador

so

iguais

Rcc=10

Xcc=40 .
a) Calcule o vector da tenso no primrio quando este se encontrar a
alimentar a carga nominal no secundrio sob tenso nominal e com factor de
potncia igual a 0,8 indutivo.
b)Determine o valor da regulao de tenso.

Resoluo:
Quando a tenso do secundrio for igual tenso nominal, o seu valor
reduzido ao primrio igual ao valor nominal da tenso do primrio. O mesmo se
passa

154

com

valor

da

corrente.

Considerando

nulo

ngulo

da

tenso

do

Captulo 7 - Transformadores

secundrio, tem-se:

U 1 U '2 Rcc jXcc I'


2
A cos=0,8 corresponde sen=0,6. Logo I2=10(0,8-j0,6) A e U2=10000 V,
tem-se:
U1=10320+j260 V
O valor eficaz ser U=10323 V pelo que a queda de tenso ser 323 V.
b) A regulao ser dada por:

U 1 U'2
U1

0,0313

o que equivale a 3,13%.

7.6

Autotransformador

O autotransformador tem apenas um enrolamento contnuo sobre o qual esto ligados os terminais do
primrio e os terminais do secundrio como se mostra na figura 7.18. No caso do autotransformador
abaixador, mostrado na figura 7.18, o circuito do primrio constitudo por todo o enrolamento (N1 espiras).
O circuito do secundrio constitudo por uma poro menor de espiras do mesmo enrolamento (N2
espiras).

Figura 7.18. Autotransformador.

O autotransformador usado com grandes vantagens econmicas quando a razo de transformao for da
ordem de grandeza da unidade. No caso do autotransformador abaixador dever ser pouco superior
unidade, por exemplo 1,7 ou 2. No caso do autotransformador elevador a relao de transformao dever
ser um pouco inferior unidade, por exemplo 0,7 ou 0,5.
O princpio de funcionamento e operao do autotransformador semelhante ao do transformador. Se N1
for o nmero de espiras da parte do enrolamento correspondente ao primrio e N2 o nmero de espiras
correspondente parte do secundrio, a razo de transformao k pode ser representada tambm como:

u
k 1
u2

d
dt N1
d N2
N2
dt
N1

(7.38)

Donde se conclui que as tenses se relacionam do mesmo modo que no transformador.


A corrente no enrolamento da parte comum ao primrio e ao secundrio ser dada pela diferena vectorial
entre a corrente do primrio e a corrente do secundrio, isto :

i12 i1 i2

(7.39)

155

Captulo 7 - Transformadores

Atendendo s convenes da figura 7.18, estas duas correntes esto praticamente em fase e em valor
eficaz tem-se tambm a diferena aritmtica em que I2 superior a I1.
No caso ideal, em que se considera a relutncia magntica do ncleo nula, a fora magnetomotriz total deve
ser nula tambm. Isto :

N1 N2 i1 N2 i1 i 2 0

(7.40)

ou

N1 N2 i1 N2 i1 i 2 N1i1 N2 i 2

(7.41)

donde

i
N
k 2 1
i1 N2

(7.42)

Da expresso 7.42 conclui-se que tambm para as correntes se encontra uma relao semelhante ao caso
do transformador.

7.6.1 Reduo de cobre no autotransformador


O peso do cobre da seco AC correspondente ao primrio (enrolamento em srie) proporcional a:

N1 N2 I1

(7.43)

O peso do cobre da seco CB correspondente parte comum proporcional a:

I 2 I1 N2

(7.44)

Assim, o peso total do cobre do autotransformador dado proporcional a:

N1 N2 I1 N2 I 2 I1

(7.45)

Num transformador de dois enrolamentos equivalente, o peso total do cobre ser proporcional a:

N1I1 N 2I 2

(7.46)

A razo destes dois pesos ser:

RW

Peso do cobre do autotransformador N1 N2 I1 N2 I2 I1

Peso do cobre do transformador


N1I1 N2I2

(7.47)

ou seja:

N2
2
1
N1
1
1 k 1
N2 I2
1 1
k
1
N1 I1
2

RW

(7.48)

Quanto menor for o termo RW maior ser a poupana de cobre no autotransformador em relao ao
transformador de dois enrolamentos. A tabela 7.2 apresenta alguns valores da relao RW .

Tabela 7.2 Relao de quantidades de cobre entre um autotransformador e um transformador


k

156

RW

Captulo 7 - Transformadores

1.5

0.33

0.5

10

0.9

100

0.99

Da anlise da tabela 7.2 pode concluir-se que apenas para razes de transformao prximas da unidade o
ganho em cobre significativo. Note-se que a poupana de cobre relativa no caso em que se usa o
autotransformador dada por: PW=1-RW=1/k.
Exemplo 7.4
Considere um transformador trifsico abaixador de 20 MVA 132/17,5 kV. O
peso do cobre do enrolamento de 17,5 kV 545 kg e o de 132 kV de 542 kg.
a) Qual seria a quantidade de cobre que se pouparia se este transformador
fosse substitudo por um autotransformador equivalente?
b) Ambos os enrolamentos deste transformador so modificados de modo a
alterar

as

suas

tenses

nominais.

Esta

alterao

consiste

em

passar

enrolamento de 132 kV para 66 kV e o de 17.5 kV para 33 kV, mas feita de modo


a usar o mesmo cobre. Qual ser agora a nova poupana de cobre caso se decidida
usar um autotransformador.
Resoluo
A quantidade total de cobre deste transformador 542+545=1087 kg.
a) A razo de transformao k=132/17,5=8. A poupana relativa de cobre
dada por PW=1/8=0,125. Em valores absolutos tem-se: 0,1251087=136 kg.
b) A nova relao de transformao k=66/33=2. A nova poupana agora
PW=1/2=0,5. Em valores absolutos tem-se: 0,51087=543.5 kg.

7.7

Transformadores em sistemas trifsicos

Para se transformarem sistemas trifsicos de tenso de um nvel para o outro, podem usar-se 3
transformadores iguais, um para cada fase, constituindo um banco de transformadores. Do lado dos trs
primrios pode usar-se uma ligao em tringulo ou uma ligao em estrela. O mesmo se pode dizer para o
lado dos secundrios. Assim, podem usar-se 4 combinaes diferentes. A ligao tringulo designada por
D ou d consoante se tratar do primrio ou secundrio. A ligao estrela designa-se por Y ou y. Assim
tem-se transformadores Dd, Dy, Yd e Yy. De qualquer modo a potncia do sistema trifsico ser sempre 3
vezes a potncia de cada transformador.
Note-se que as tenses destes transformadores dependem do tipo de ligao. Na ligao em tringulo os
enrolamentos devero ser dimensionados para suportar a tenso composta enquanto que na ligao estrela
estes devero ser dimensionados para suportar a tenso simples.
Em vez de um banco de trs transformadores monofsicos usa-se mais frequentemente um transformador
trifsico tendo seis enrolamentos num ncleo comum com trs colunas principais colocado no mesmo
tanque de arrefecimento como se mostra na figura 7.3. As vantagens de um transformador trifsico
consistem num custo menor, menor peso, necessidade de menor espao e um rendimento um pouco mais
elevado.
No caso do regime alternado sinusoidal equilibrado, a anlise feita apenas para uma fase, sendo vlidas

157

Captulo 7 - Transformadores

as consideraes feitas sobre o transformador monofsico.

7.8

Transformadores de medida

Os transformadores de medida so usados para medida de tenso ou de corrente. A figura 7.19 apresenta
o esquema de ligao do transformador de corrente (TI) e do transformador de tenso (TT). O primeiro
coloca-se em srie com o circuito que se quer medir a corrente. Tem o secundrio em curto-circuito. O
segundo coloca-se em paralelo e tem o secundrio em aberto alimentando um voltmetro.

R
S
T
A
V
Figura 7.19. Ligao dos transformadores de medida.

Dever ter-se o cuidado de no colocar os transformadores de corrente


curto-circuitar os transformadores de tenso.

7.9

em circuito aberto nem de

Caractersticas dos transformadores

A tabela 7.3 apresenta, como exemplo, as caractersticas de transformadores de distribuio secos


trifsicos.

Tabela 7.3. Exemplo de um catlogo de transformadores secos (MT/BT)


Potncia Nominal

kVA

100

250

400

630

1000

1600

2500

Perdas em vazio

550

870

1200

1600

2300

3500

5500

Perdas devidas carga

1830

3320

4710

6810

8910

14402

21830

Tenso de curto-circuito

Corrente em vazio

2,5

1,5

1,3

1,2

1,2

1,2

Queda de tenso (cos=1)

1,99

1,50

1,35

1,26

1,07

1,08

1,11

Queda de tenso (cos=0,8)

4,95

4,65

4,55

4,49

4,36

4,37

4,99

cos=1

97,68

98,35

98,54

98,68

98,89

98,89

98,92

cos=0,8

97,11

97,95

98,19

98,36

98,62

98,62

98,65

cos=1

97,94

98,56

98,73

98,86

99,03

99,04

99,06

cos=0,8

97,44

98,21

98,42

98,58

98,80

98,81

98,82

100%

75%

158

Captulo 7 - Transformadores

Potncia acstica

dB(A)

59

65

68

70

73

76

79

7.10 Mtodos mais comuns de refrigerao de transformadores


Os aspectos trmicos desempenham um papel primordial no dimensionamento e explorao dos
transformadores.
Grande parte dos transformadores so refrigerados a leo. A figura 7.20 apresenta o mecanismo de
refrigerao dos transformadores a leo.

Figura 7.20. Mecanismo de refrigerao dos transformadores a leo.

No sistema mais simples, designado por ONAN (leo natural, ar natural), o leo circula por conveco
dentro do transformador subindo da base para o topo. Como a densidade do leo diminui com a
temperatura, este, ao aquecer, vai deslocar-se no sentido ascendente. O leo aquecido depois arrefecido
num radiador entregando o seu calor ao exterior. Depois de frio, entra de novo no transformador junto
parte inferior. Este sistema no necessita de ventiladores ou bombas. Junto ao radiador a circulao de ar
feita tambm por conveco.

Figura 7.21. Arrefecimento tipo ONAN.

Figura 7.22. Arrefecimento tipo ONAF. Notem-se os


ventiladores debaixo dos radiadores.

O sistema de arrefecimento ONAF (leo natural, ar forado) funciona segundo um princpio de

159

Captulo 7 - Transformadores

funcionamento semelhante ao ONAN. A nica diferena que existem agora ventiladores no exterior que
obrigam o ar a circular mais rapidamente aumentando a capacidade de extraco do radiador. Com cargas
pequenas, onde a necessidade de extraco de calor menor, os ventiladores podem ser desligados e o
transformador fica a funcionar em ONAN.
O aumento da potncia nominal de um transformador quando se ligam os ventiladores exteriores
significativo chegando a atingir os 50%. Por exemplo um transformador de 20 MVA em funcionamento
ONAN pode atingir a potncia nominal de 30 MVA com arrefecimento ONAF.
O sistema ODAF (leo dirigido, ar forado) (em lngua inglesa: Oil Directed Air Forced) o ar obrigado a
circular por meio de ventiladores e o leo obrigado a circular por meio de bombas e dirigido a
determinados pontos dos enrolamentos por conveniente concepo do transformador. o sistema mais
eficiente de transferir o calor gerado no interior do transformador para a atmosfera.
O sistema ODWF (Oil Directed Water Forced) utiliza a circulao de leo e gua para transferir o calor.
Quando estiver disponvel uma alimentao suficiente de gua fria, a utilizao deste sistema pode reduzir
as dimenses dos sistemas de refrigerao.

7.11 Exerccios
7.1. Um transformador monofsico tem 100 espiras no seu enrolamento do primrio e 600 espiras no
enrolamento do secundrio. O enrolamento do primrio encontra-se ligado a uma fonte de tenso alternada
sinusoidal de 230 V, 50 Hz, enquanto que o enrolamento do secundrio alimenta uma carga de 10 kVA.
Pode considerar o conceito de transformador ideal.
a) Determine as tenses e correntes aos terminais do transformador.
b) Determine a impedncia que se encontra ligada ao secundrio
c) Qual o valor da impedncia vista do primrio?
(soluo: U1=230 V U2=1380 V I2=7,25 A I1=43,48 A b) Z2=190,44 c) Z2=5,29 )

7.2. Um transformador de 10 kVA de potncia nominal, 50 Hz, 230/50 V encontra-se ligado a uma fonte de
tenso alternada sinusoidal de 200 V da qual absorve uma corrente de 20 A com um factor de potncia
igual a 0,9 indutivo. O transformador pode ser considerado ideal. Determine a impedncia complexa do
circuito de carga ligado aos terminais de tenso mais baixa. Qual o valor desta impedncia vista dos
terminais de 230 V.
(Soluo: Z2=0,47 ngulo 25.84

Z2=10 ngulo 25.84)

7.3. Um transformador monofsico tem os seguintes parmetros: r1=0.05 , r2=5 , ld1=0,7 mH, ld2=70 mH,
L1m=2 H, N1/N2=0,1. No se consideram as perdas no ferro. Determine o circuito equivalente com os
parmetros referidos a:
a) Ao enrolamento de tenso mais elevada
b) Ao enrolamento de tenso mais baixa
Considere que a frequncia igual a 50Hz.
(Soluo: a) r1=5 r2=5 Xd1=22 , Xd2=22 , X2m=62800
b) r1=0,05 r2=0,05 Xd1=0,22 , Xd2=0,22 , X1m=628

160

Captulo 7 - Transformadores

7.4. Os ensaios de um transformador monofsico de 2 kVA, 230/60 V, 50 Hz, deram os seguintes


resultados:
Ensaio em vazio, alimentando os enrolamentos de tenso mais baixa:
U2=60 V, I2=0,7 A P2=25 W, U1=230 V
Curto circuito alimentado pelo enrolamento de tenso mais elevada:
U1=20 V, I1=8,7 A P1=50 W
Determine os parmetros do circuito equivalente em gama para este transformador referido ao enrolamento
de 230 V.
(Soluo: Circuito em gama Rcc=0,66 , Xcc=2,2 , R1fe=2115 , X1fe=1568 )

7.5. Um transformador monofsico de 20 kVA, 6000/230 V, 50 Hz, tem perdas em vazio no valor de 280 W.
A resistncia do enrolamento de tenso mais elevada 18 , e a resistncia do enrolamento de tenso
mais baixa 0,027 . Este transformador arrefecido a leo. A conveco do ar sobre a cuba pode extrair
25 W por unidade de rea e por grau centgrado de aumento de temperatura entre a cuba e o ar. Considere
que a temperatura da cuba no pode exceder os 100C e que a temperatura do ar no ultrapassa os 40C.
Calcule o valor das perdas em funcionamento nominal e estime a superfcie da cuba necessria para que o
transformador possa funcionar potncia nominal.
2

(Soluo: Perdas= 684 W, Superfcie=4560 cm )

7.6. Uma unidade industrial alimentada atravs de um transformador trifsico de SN =10 MVA a partir de
uma linha de 60 kV. Este transformador vai funcionar 8 horas por dia a plena carga e encontra-se em vazio
no resto do dia. O construtor A prope-se fornecer um transformador com rendimento a plena carga de 99%
e perdas em vazio de 0,5% de SN. O fornecedor B prope um transformador pelo mesmo preo tendo um
rendimento a plena carga de 98,8% e perdas em vazio de 0,3% de SN.
Qual o transformador que deve ser escolhido?
Considerando que a energia custa 0,1 /kWh, qual ser a diferena no custo anual entre estes dois
transformadores? (Considere que a fbrica funciona durante 250 dias por ano. Os restantes dias o
transformador encontra-se em vazio)
Determine qual a carga a que corresponde o ponto de rendimento mximo de cada um destes dois
transformadores.
(Soluo: a) O transformador B. b) 9430 c) Transformador A: 99% da carga nominal, Transformador B:
57,27% da carga nominal)

7.7. No ensaio em curto-circuito do transformador do problema anterior verificou-se que necessrio aplicar
12% da tenso ao primrio para que circule em ambos os enrolamentos a corrente nominal. Determine a
regulao de tenso nas trs situaes:
Carga nominal com cos=1
Carga nominal indutiva com cos=0,1
Carga nominal capacitiva com cos=0,1
(Soluo: a) Reg=0,71 % b) Reg=10,6 % c) Reg=-13,5 %)

161

Captulo 7 - Transformadores

162

Captulo 8 - Princpio de Funcionamento das Mquinas de Corrente Alternada Polifsicas

Captulo 8
Princpio de Funcionamento das Mquinas de
Corrente Alternada Polifsicas
8.1

Introduo

Neste captulo apresenta-se o princpio de funcionamento das mquinas sncronas e assncronas. Este tem
como base a criao do campo girante das mquinas elctricas rotativas. O estudo ser feito atravs da
noo de fora magnetomotriz de entreferro.

8.2

Campo criado por um enrolamento concentrado

Considere-se, numa primeira fase de estudo, o enrolamento concentrado monofsico representado em


corte na figura 8.1. Neste circuito, as duas bobinas com N/2 espiras cada uma, criam um campo magntico
com dois pares de plos. Estas duas bobinas encontram-se colocadas nas ranhuras ou cavas indicadas na
figura estando as outras vazias. Diz-se que se est em presena de um enrolamento concentrado.

Figura 8.1. Enrolamento concentrado com dois pares de plos (p=2).

A componente radial do campo de induo B varia ao longo da periferia do entreferro e tem o andamento
indicado na figura 8.2. Este campo foi calculado com um programa de elementos finitos e apresenta uma
forma aproximadamente rectangular. As variaes de sinal do campo B verificam-se precisamente nos
locais onde esto colocados os condutores. No exemplo mostrado a amplitude do campo de induo um
pouco inferior a 0,3T.

163

Captulo 8 - Princpio de Funcionamento das Mquinas de Corrente Alternada Polifsicas

Figura 8.2. Andamento da componente radial do campo B ao longo da periferia do entreferro.

8.2.1 Conceito de fora magnetomotriz de entreferro


O andamento da componente radial do campo B tambm poder ser calculado de forma aproximada
recorrendo ao conceito de fora magnetomotriz de entreferro. Assim, considerem-se as hipteses
simplificativas:
1. O ferro tem permeabilidade magntica infinita resultando Hfe=0.
2. Ignoram-se os efeitos das cavas e dentes considerando-se o entreferro uniforme de espessura
equivalente igual a g.
3. No entreferro, ao longo de uma linha de fora, o campo constante.

Considere-se a linha de fora indicada a vermelho na figura 8.1 e que a coordenada de posio genrica
designada provisoriamente pela letra . Esta linha de fora circula pelo ferro no estator e no rotor e
atravessa o entreferro nos locais determinado pelos ngulos - e . Tendo em ateno as hipteses
simplificativas atrs enunciadas e o teorema de Ampere, a circulao do campo magntico H por esta linha
de fora d:

H.dl 2H g p

Ni

(8. 1)

onde:
Hg Campo magntico radial no entreferro nos locais representados por e .
N - Nmero de espiras por fase
p nmero de pares de plos
Definindo fora magnetomotriz de entreferro, uma funo da coordenada de posio como:

Fm ( )

tem-se

164

1
2

H.dl gH ( )
g

(8. 2)

Captulo 8 - Princpio de Funcionamento das Mquinas de Corrente Alternada Polifsicas

F ( )
H g () m
g

(8. 3)

Atendendo equao 8.1, resulta:

Fm ()

Ni
2p

(8. 4)

Onde os sinais (+) e (-) so usados de acordo com a figura 8.2. O campo no entreferro pode assim ser
calculado de forma aproximada a partir desta funo que constitui um auxiliar de clculo.
O andamento de Fm, e por consequncia do campo criado por um enrolamento concentrado ao longo de ,
tem a forma rectangular como o apresentado na figura 8.3. Os pontos de descontinuidade desta funo
esto localizados nos locais onde se situam as correntes tendo sentido positivo ou negativo consoante o
sentido destas. A vermelho indica-se uma aproximao sinusoidal para a onda de fora magnetomotriz
obtida atravs do desenvolvimento da onda rectangular em srie de Fourier. Note-se que uma
aproximao grosseira. O valor mximo da onda sinusoidal 4/ vezes superior ao valor da onda
rectangular.

Figura 8.3. Andamento do campo B ao longo da periferia do entreferro (p=2).

O enrolamento concentrado apresenta assim alguns inconvenientes:


a) Origina um campo no entreferro no sinusoidal ao longo de .
b) O espao da periferia mal utilizado uma vez que todos os condutores esto colocados na mesma cava
existindo espao desaproveitado.

165

Captulo 8 - Princpio de Funcionamento das Mquinas de Corrente Alternada Polifsicas

8.3

Campo criado por um enrolamento distribudo

8.3.1 Enrolamento monofsico


Existem vrias tcnicas para criar um campo ao longo da periferia do entreferro de forma mais aproximada
sinusoidal. Uma delas consiste em distribuir o enrolamento por vrias cavas. A bobina por plo com N/p
espiras, mostrada na figura 8.1, ser decomposta em q bobinas com N/(pq) espiras cada, colocadas em q
cavas adjacentes. A figura 8.4 apresenta a distribuio de um enrolamento com q=4 (cavas por plo e por
fase) para um enrolamento com um par de plos. As cavas que se encontram vazias sero ocupadas pelas
outras duas fases ao que corresponde uma melhor ocupao da periferia. As cavas vazias sero utilizadas
para a colocao dos condutores das outras duas fases num sistema trifsico. A figura 8.4 apresenta
tambm o andamento da fora magnetomotriz de entreferro.

a) Distribuio de enrolamento

Figura 8.4. Enrolamento monofsico com quatro condutores por fase e por plo (p=1, q=4).

166

Captulo 8 - Princpio de Funcionamento das Mquinas de Corrente Alternada Polifsicas

Comparando com a situao anterior, figura 8.3, o andamento da Fm mais aproximado da sinuside.
A distribuio de condutores ao longo de vrias cavas tem assim o benefcio de tornar a distribuio de
campo no entreferro mais prxima da sinusoidal. Como este enrolamento ser distribudo tambm por
vrios locais, torna-se mais fcil a extraco de calor para o exterior. Este um aspecto determinante no
dimensionamento das mquinas. Estando os condutores distribudos, torna-se tambm mais fcil a sua
colocao na periferia da mquina uma vez que o tamanho das cavas agora menor.

8.3.2 Enrolamento trifsico


A figura 8.5 apresenta a representao dos campos criados por cada fase, para o caso em que se tem
apenas um par de plos. A verde esto indicadas as cavas destinadas a cada uma das fases.

a) Campo criado pela fase a

b) Campo criado pela fase b

c) Campo criado pela fase c

Figura 8.5. Campo criado por cada uma das fases isoladamente (p=1, q=3).

Da figura 8.5 pode concluir-se que cada fase cria um campo magntico com eixos de simetria colocados em
posies diferentes. Estas posies dependem da localizao dos condutores de cada fase. O eixo de
simetria do campo resultante pode ser utilizado para indicar a posio das fases no espao. Estes eixos de
simetria esto desfasados de 120 no espao.
A figura 8.6. apresenta um esquema simplificado para a representao do enrolamento com um par de
plos. Ao enrolamento da fase a, representada pelos crculos a vermelho, corresponde o rectngulo a
representado a vermelho e colocado no eixo de simetria do campo criado pela fase a. O mesmo raciocnio
aplicado s fases b e c representadas a verde e a amarelo. Normalmente usa-se uma representao ainda
mais simplificada representando apenas os rectngulos. Em vez dos rectngulos usam-se tambm smbolos
de bobinas. Adopte-se agora a nomenclatura final para a posio ao longo da periferia. Esta passa a ser
designada por s e medida a partir do eixo de simetria do campo da fase a.
A intensidade do campo criado por cada fase ser proporcional corrente correspondente, sendo o valor do
campo resultante obtido pela soma vectorial dos 3 campos.

167

Captulo 8 - Princpio de Funcionamento das Mquinas de Corrente Alternada Polifsicas

a) Localizao espacial dos condutores

b) Representao simplificada

Figura 8.6. Esquema simplificado para a representao do enrolamento.

Estando os enrolamentos desfasados de 120, o andamento ao longo de s, para as trs fases, pode ser
aproximado por uma onda sinusoidal. Estas sero dadas por:

4 Neq
ia cosps
2p

(8.5)

Fmb (s )

4 Neq
2

i b cos ps

2p
3

(8.6)

Fmc (s )

4 Neq
4

ic cos ps

2p
3

(8.7)

Fma (s )

Em que

N eq ke N um nmero equivalente de espiras que tem em conta a distribuio dos condutores

por vrias cavas. O factor 4/ resulta da aproximao da onda rectangular por uma onda sinusoidal. Os
aspectos da distribuio so contabilizados no factor de enrolamento ke. Este factor pode contabilizar os
efeitos da distribuio e outros aspectos.
Assim tm-se 3 ondas de campo desfasadas no espao de 120. Estas so proporcionais s respectivas
correntes que circulam nos enrolamentos.
O ngulo s, que representa a coordenada de posio de um ponto genrico da periferia, no referencial do
estator, designado por ngulo mecnico. O ngulo ps designado por ngulo elctrico. Frequentemente
os estudos de mquinas elctricas so feitos admitindo uma mquina com um par de plos. Esta hiptese
equivalente a utilizar ngulos elctricos em vez de ngulos mecnicos.

Exemplo 8.1
Um enrolamento trifsico com dois pares de plos tem 200 espiras por fase e
caracterizado por um factor de enrolamento igual a Ke=0,946. Esta mquina
encontra-se numa situao anormal de

funcionamento pois apenas a fase

alimentada com 15A (DC) estando as outras duas fases desligadas. Calcule a onda

168

Captulo 8 - Princpio de Funcionamento das Mquinas de Corrente Alternada Polifsicas

de fora magnetomotriz resultante.

Resoluo
Do enunciado do problema tira-se: ia=15A, ke=0.946, N=200 espiras, p=2.
Neq=2000.946=189.2

Neq ia/(2p)=709.5

Da equao 8.5 tira-se:


4 N eq ia
Fma(s)
cos(ps) 903.36 cos(2s)
2p

8.4

Campo criado por um sistema trifsico sinusoidal

Considere-se agora que a corrente na fase a tem a forma dada pela equao 8.8.

ia 2Ia cosst

(8.8)

A fora magnetomotriz criada por esta fase ser dada por:

Fma (s , t )

4 Neq
2p

2Ia cosps cosst

(8.9)

Esta equao representa uma fora magnetomotriz que varia sinusoidalmente no espao estando a sua
amplitude a variar sinusoidalmente no tempo. Diz-se que se est em presena se um campo pulsante.
Neste caso os pontos do espao correspondentes a cos(ps)=0 tero sempre amplitude nula, enquanto que
os pontos do espao correspondentes a cos(ps)=1 tero sempre amplitude mxima. Definindo,

Fmax 2

4 Neq
Ia
2p

(8.10)

e usando a frmula trigonomtrica,

cos cos

1
1
cos cos
2
2

(8.11)

obtm-se:

Fma (s , t )

1
1
Fmax cosps st Fmax cosps st
2
2

(8.12)

que se pode interpretar como a soma de duas ondas, uma que roda no sentido positivo, e a outra que roda
no sentido negativo.

1
Fmax cosps st
2

(8.13)

1
Fmax cosps st
2

(8.14)

Para as outras duas fases ter-se-:

169

Captulo 8 - Princpio de Funcionamento das Mquinas de Corrente Alternada Polifsicas

Fmb (s , t )

1
1
2

Fmax cosps st Fmax cos ps st

2
2
3

(8. 15)

Fmc (s , t )

1
1
2

Fmax cosps st Fmax cos ps st

2
2
3

(8.16)

A fora magnetomotriz resultante ser a soma dos termos das equaes 8.12, 8.15 e 8.16. Obtm-se:

Fmt (, t ) Fma Fmb Fmc

3
Fmax cosps st
2

(8.17)

e representa uma onda que roda no sentido positivo. O valor mximo desta onda de fora magnetomotriz
3/2 superior ao valor mximo da onda de F.m.m criada por uma fase apenas.
A interpretao fsica da equao 8.17, encontra-se na figura 8.7 representando o campo resultante em trs
instantes sucessivos.
Correntes no sistema trifsico
Ia

Ib

Ic

Ia, Ib, Ic

4
2
0
-2
-4
-6
0

60

120

180

240

300

360

angulo ()

Correntes no sistema trifsico


Ia

Ib

Ic

Ia, Ib, Ic

4
2
0
-2
-4
-6
0

60

120

180

240

300

360

angulo ()

Correntes no sistema trifsico


Ia

Ib

Ic

Ia, Ib, Ic

4
2
0
-2
-4
-6
0

60

120

180

240

300

360

angulo ()

Figura 8.7. Forma do campo em trs instantes sucessivos. A seta a azul representa a posio de campo mximo.

O campo total, para uma mquina com 2 pares de plos e para um determinado instante, apresentado na

170

Captulo 8 - Princpio de Funcionamento das Mquinas de Corrente Alternada Polifsicas

figura 8.8 onde se pode observar que a distribuio de campo j muito prxima da forma sinusoidal. Com
efeito, quando se adicionam as foras magnetomotrizes produzidas pelas 3 fases, verifica-se que o campo
resultante continua a ter o mesmo nmero de plos e se aproxima mais da forma sinusoidal.
Na figura podem observar-se os efeitos das cavas e dentes que foram desprezados neste estudo.

Figura 8.8. Distribuio de campo criado pelas trs fases.

O ponto mximo da onda de fora magnetomotriz B determinado por

cospB st 1

pB st 0

(8.18)

ou seja:

s
t
p

(8.19)

Na expresso 8.19 a posio inicial do mximo do campo de induo magntica B nula no instante inicial.
Este caso particular resultou da escolha criteriosa do instante inicial para as expresses das correntes
adoptadas na expresso 8.8. Da expresso 8.19 pode concluir-se que a velocidade do campo dada por:

syn

s
p

(8.20)

Nsyn

60f
p

(8.21)

Em rotaes por minuto (rpm) tem-se:

Em resumo pode concluir-se que os 3 enrolamentos desfasados no espao de 120 e percorridos por
correntes sinusoidais desfasadas no tempo de 120 so equivalentes a um enrolamento fictcio que roda
velocidade de sincronismo e alimentado por corrente contnua de valor igual ao mximo da corrente de
cada uma das fases tendo 3/2 das espiras de cada fase.

Exemplo 8.2
Calcule as diversas velocidades de rotao do campo expressas em rotaes
por minuto para mquinas diferentes com nmeros de pares de plos de 1 a 10.
Admita as frequncias industriais de 50Hz e 60Hz.

171

Captulo 8 - Princpio de Funcionamento das Mquinas de Corrente Alternada Polifsicas

Resoluo
Atendendo expresso 8.21 pode obter-se a tabela seguinte.

8.5

Nsyn (50Hz)

Nsyn (60Hz)

3000

3600

1500

1800

1000

1200

750

900

600

720

500

600

428.57

514.28

375

450

333.33

400

10

300

360

Clculo do campo de induo no entreferro

A partir da expresso da onda de fora magnetomotriz e da equao 8.3 pode calcular-se a onda de campo
de induo magntica. Obtm-se:

Fmt
3F
0 max cosps st
g
2g
cosps st

B(s , t ) 0
Bmx

(8.22)

Eixo de B
B(s)

rea polar

/2p

/2p

Figura 8.9. Definio de fluxo por plo.

O fluxo magntico numa seco em movimento, com o eixo de simetria coincidente com a posio de
campo mximo, pode ser calculado por:

/ 2p

Bmx cos( ps )R ds

(8.23)

/ 2 p

172

2LRBmx
p

(8.24)

Captulo 8 - Princpio de Funcionamento das Mquinas de Corrente Alternada Polifsicas

8.6 Fluxos ligados com os enrolamentos (no incluindo os fluxos de


disperso)
Considere-se um enrolamento, colocado na posio a, com apenas uma espira e um par de plos (N=1,
p=1). Por definio o ngulo a representa o eixo de simetria do enrolamento. Calcule-se o fluxo ligado com
este enrolamento no instante em que o valor mximo do campo resultante se encontra na posio B. Nesta
primeira fase vai calcular-se apenas o fluxo ligado devido ao campo que circula pelo entreferro. A disperso
ser considerada mais tarde para as mquinas sncronas e para as mquinas assncronas nos captulos
seguintes.
Considere-se tambm que existe um campo de induo resultante no entreferro de estrutura sinusoidal
devido s correntes do estator e s correntes do rotor.

Figura 8.10. Localizao da fase genrica para a determinao do fluxo ligado.

O fluxo ligado, figura 8.10, ser dado por:

1e

Bmx cos(s B )LR ds

1e LR

(8.25)

Bmx coss B ds

(8.26)

1e 2LRBmx cosa B
ou seja,

1e cosa B

(8.27)

Os fluxos ligados com os enrolamentos do estator podem ser calculados a partir de 8.27 tendo em conta
que a posio dos enrolamentos das fases a=0 para a fase a, b=2/3 para a fase b e c =2/3 para a
fase c (ver figura 8.11). Obtm-se:

a N1eq cos0 st N1eq cosst


2
2

st N1eq cos st

3
3

b N1eq cos

(8.28)
(8.29)

173

Captulo 8 - Princpio de Funcionamento das Mquinas de Corrente Alternada Polifsicas

4
4

st N1eq cos st

3
3

c N1eq cos

(8.30)

A expresso 8.27 tambm pode ser usada para calcular o fluxo ligado com os enrolamentos do rotor. Com
efeito, a interpretao daquela equao leva a concluir que o fluxo ligado num determinado enrolamento
dado pela projeco do vector B da figura 8.10 sobre o eixo de simetria do enrolamento.
Para o clculo dos fluxos do rotor deve ter-se em ateno a figura 8.11 onde se apresenta um esquema da
mquina assncrona e outro para a mquina sncrona. Estas sero estudadas nos prximos captulos. Para
efeitos da teoria aqui descrita, basta ter em mente que a mquina assncrona tem um sistema trifsico de
enrolamentos no rotor e que a mquina sncrona tem no rotor uma bobina que percorrida por corrente
contnua.

a) Mquina assncrona.

b)Mquina sncrona.

Figura 8.11. Localizao das fases do estator e do rotor.

Estando o rotor numa posio m, e considerando um enrolamento com p pares de plos, tem-se:

ar N2eq cospm st N2eq cosst pm

br N2eq cos pm

cr N2eq cos pm

(8.31)

2
2

s t N2eq cos s t pm

3
3

(8.32)

4
4

s t N2eq cos s t pm

3
3

(8.33)

estando o rotor velocidade m, tem-se m=mt+, ou seja:

ar N2eq cosst pmt N2eq cosr t

(8.34)

A frequncia vista no rotor ser:

r s pm

(8.35)

A equao 8.35 relaciona a frequncia das grandezas do rotor e do estator com a velocidade de rotao.
Para os dois tipos de mquinas elctricas baseadas no princpio do campo girante:
Mquinas sncronas, onde s pm r 0 .

174

Captulo 8 - Princpio de Funcionamento das Mquinas de Corrente Alternada Polifsicas

Nestas mquinas a velocidade de rotao determinada pela velocidade do campo girante, sendo nula a
frequncia das grandezas do rotor.

Mquinas assncronas
Nestas mquinas, como se ver, induzida uma fora electromotriz no rotor de frequncia r. Esta
utilizada para a criao das correntes que circularo neste. Define-se escorregamento relativo s de modo:

s pm r

s
s

(8.36)

ou seja

r ss

8.7

(8.37)

Vector espacial de fluxo.

As expresses 8.28 a 8.34 derivam da expresso 8.27. Desta expresso pode concluir-se que cada um dos
fluxos ligados com cada enrolamento pode ser calculado, aparte o nmero de espiras, como a projeco de
um vector que roda velocidade de sincronismo. Fazendo corresponder o plano de Argand com o plano xy
das figuras anteriores, obtm-se a figura 8.12. O vector m designado por vector espacial do fluxo.

Figura 8.12. Vector espacial do fluxo.

Este vector constitui um instrumento de anlise precioso. No referencial do estator este vector roda
velocidade de sincronismo syn. No referencial do rotor roda velocidade s syn. Normalmente os estudos
so feitos considerando mquinas equivalentes com apenas um par de plos. O clculo dos fluxos vistos
em diferentes referenciais pode ser efectuado facilmente com recurso a este vector. Na figura 8.12 esto
representados dois vectores em quadratura com o vector espacial do fluxo. Estes sero usados para o
clculo das foras electromotrizes induzidas nos enrolamentos.

175

Captulo 8 - Princpio de Funcionamento das Mquinas de Corrente Alternada Polifsicas

Exemplo 8.3
Considere o enrolamento do exemplo 8.1. Este enrolamento encontra-se agora
alimentado por um sistema trifsico de correntes simtrico e equilibrado de
valor eficaz igual a 15A. Nesta situao a onda de fmm num determinado instante
a que se indica na figura 8.8. A espessura do entreferro igual a 2mm, o raio
do entreferro 40cm e o comprimento do ncleo de ferro 50 cm.
a) Calcule a expresso da onda de fmm resultante
b) Calcule o valor de pico do campo de induo magntica obtido.
c) Calcule o valor do fluxo por plo .
d) Obtenha as expresses matemticas para os fluxos ligados
enrolamentos.

com

os

Resoluo
a)
A onda de Fmm resultante dada pela expresso 8.17. O valor de F max
4 N eqIa
2
dado por
e vale 1277,5 Ae. A onda de Fmm resultante
2p
ser: 1916 cos(p-st)
b)
O valor de pico do campo de induo magntica ser dado pela
expresso 8.22. Assim Bmax=o1916/0.002=1,2 T
c)
O fluxo por plo pode ser calculada pela expresso 8.24. Tira-se:
=20.50.41.2/2=0,24 Wb.
d)
Os fluxos ligados com os enrolamentos so dados pelas expresses
8.28 a 8.30. O valor de pico Neq = 45,4
Assim:
1 45,4 cosst

Wb

2 45,4 cos st

3 45,4 cos st

8.8

Wb
Wb

Foras electromotrizes induzidas nos enrolamentos.

As foras electromotrizes so definidas como:

Fem


d
E.ds
dt

(8.38)

Usando esta expresso fcil calcular cada uma das foras electromotrizes do estator e do rotor a partir
dos fluxos ligados. Neste primeiro estudo calcula-se apenas a fora electromotriz criada pelo fluxo principal
desprezando-se o fluxo de disperso.
Para o estator, tem-se:

ea sN1eq sinst

(8.39)

eb sN1eq sin st

(8.40)

ec sN1eq sin st

(8.41)

Para o rotor, atendendo s expresses 8.38 tem-se;

176

Captulo 8 - Princpio de Funcionamento das Mquinas de Corrente Alternada Polifsicas

ear ssN2eq sinr t

(8.42)

ebr ssN2eq sin r t

(8.43)

ecr ssN2eq sin r t

(8.44)

O que mostra que a amplitude das foras electromotrizes induzidas no rotor so proporcionais ao
escorregamento. A frequncia destas grandezas ser tambm a frequncia dos fluxos ligados com os
enrolamentos do rotor. Para s=0, isto , para a velocidade de sincronismo, a fora electromotriz induzida
nula.
Da expresso 8.38 pode concluir-se que todas as expresses para as foras electromotrizes induzidas nos
vrios enrolamentos so obtidas a partir das derivadas das expresses dos fluxos. Em todos os casos temse ondas sinusoidais cujas derivadas so funes sinusoidais e se encontram em quadratura com os fluxos.
Assim, tal como para os fluxos, onde possvel represent-los todos apenas com um vector espacial,
tambm para as foras electromotrizes possvel usar apenas um vector espacial para representar todas.
Este vector espacial encontra-se representado na figura 8.12. A concluso das equaes 8. 42 a 8.44
permite afirmar que a amplitude deste vector ser alterada se for observado no referencial do rotor. Tal
como o vector espacial do fluxo, tambm o vector espacial da fora electromotriz pode ser usado para o
clculo das vrias foras electromotrizes. Neste caso dever ter-se em ateno que estas foras
electromotrizes tm, em mdulo, valores diferentes consoante o referencial onde so calculados.

8.8.1 Correntes no rotor de uma mquina assncrona


Na mquina de induo s0 E0, a fora electromotriz induzida no rotor pode ser usada para a criao
das correntes no rotor que por consequncia criaro tambm um campo. Sendo o circuito elctrico indutivo,
as correntes do rotor estaro desfasadas em atraso de um ngulo r em relao s foras electromotrizes
que lhes do origem. Assim, as correntes do rotor tomaro a forma:

iar 2Ir sinr t r

(8.42)

ibr 2Ir sin r t r

(8.43)

icr 2Ir sin r t r

(8.44)

8.8.2 Campo girante criado pelas correntes do rotor.


No caso das mquinas assncronas, as correntes do rotor constituem um sistema trifsico de frequncia
r=ss. Estas correntes circulam em enrolamentos que rodam velocidade m e criam, no seu prprio
referencial, um campo girante que roda velocidade dada por:

rr

r ss

p
p

(8.45)

do mesmo modo que as correntes do estator, como se viu na seco 8.4. Visto do referencial do estator,
este campo rodar velocidade:

177

Captulo 8 - Princpio de Funcionamento das Mquinas de Corrente Alternada Polifsicas

ss
s

m s s 1 s s
p
p
p
p

(8.46)

o que quer dizer que o campo criado pelo rotor e o campo criado pelo estator rodam em sincronismo, isto ,
rodam mesma velocidade.

8.8.3 Princpio de funcionamento do gerador sncrono gerao das foras


electromotrizes
O enrolamento de excitao da mquina sncrona f (fig. 8.11b) percorrido por corrente contnua e por essa
razo vai criar um fluxo f constante no tempo localizado no espao pela posio do rotor. Rodando o rotor
velocidade s, este fluxo rodar tambm mesma velocidade. Pelas equaes 8.39 a 8.41 conclui-se que
se cria um sistema trifsico de foras electromotrizes.

8.9

Gerao do binrio

Nesta seco descrevem-se os conceitos que permitem compreender o modo como gerado o binrio nas
mquinas de corrente alternada de campo girante. Como se viu na seco 8.4, as correntes num
enrolamento trifsico criam um campo girante sinusoidal ao longo da periferia com velocidade dependente
da frequncia dada pela expresso 8.21. Este campo magntico caracterizado por linhas de fora que
circulam pelo ferro do estator e do rotor atravessando o entreferro. Para simplificar a exposio considerase uma mquina com um par de plos.

a) Representao das FMM

b) FMM e sua resultante

Figura 8.13. Esquema elementar de uma mquina com um enrolamento no estator e o outro no rotor.

Existindo condutores e correntes no estator e no rotor, iro existir tambm duas ondas de fora
magnetomotriz, uma criada no estator e designada por Fs e a outra criada pelo rotor e designada por Fr. As
duas ondas de f.m.m. so sncronas e podem ser representadas como se indica na figura 8.13a. Nesta
figura utilizam-se smbolos de dimenses diferentes para indicar que as correntes do estator e do rotor tm
uma distribuio sinusoidal no espao. Os vectores Fs e Fr esto localizados nos pontos onde a f.m.m.
respectiva mxima sendo sr o ngulo que representa a desfasagem destas duas ondas. O campo

178

Captulo 8 - Princpio de Funcionamento das Mquinas de Corrente Alternada Polifsicas

resultante ser obtido pela soma vectorial das duas componentes como se mostra na figura 8.13b.
A amplitude da fora magnetomotriz resultante Fsr pode ser obtida a partir das suas componentes Fs e Fr e
do ngulo sr atravs da frmula trigonomtrica da diagonal do paralelogramo, isto :

Fsr2 Fs2 Fr2 2FsFr cossr

(8.47)

Numa mquina elctrica usual, a maior parte do fluxo produzido pelos enrolamentos circula pelo estator e
pelo rotor atravessando o entreferro. Este o fluxo principal. Alm deste, existiro duas outras
componentes de disperso, uma associada aos enrolamentos do estator e a outra associada aos
enrolamentos do rotor. A introduo dos efeitos destes fluxos de disperso ser feita nos captulos 9 e 10
no tendo influncia nas expresses que se iro seguir.
Seguidamente ir-se- desenvolver uma expresso para o binrio escrita apenas em termos das foras
magnetomotrizes. Neste caso no figuram os termos do fluxo de disperso dependendo o binrio apenas do
fluxo principal.
O binrio pode ser dado atravs da derivada parcial da co-energia magntica em ordem coordenada de
posio angular. Para se obter uma expresso para a co-energia magntica pode utilizar-se a expresso
6.18 que est escrita em termos dos fluxos ligados e das correntes, ou utilizando grandezas do campo
magntico. Pode demonstrar-se que a co-energia magntica se pode calcular como:

Wm'


B.dH dV

(8.48)

No ar a densidade volmica de co-energia magntica dada por 0H /2. Por sua vez, o campo H no ferro
nulo, sendo nula tambm a densidade de co-energia magntica. Atendendo ao facto de se terem campos
sinusoidais no entreferro, cujo valor mdio do seu quadrado igual a metade do quadrado do valor mximo,
o valor mdio da co-energia magntica dado por:
2

2
H pico 0 Fmpico
'
wm
0

2 2
4 g

(8.49)

A co-energia total ser dada pelo produto da densidade volmica pelo volume do entreferro, uma vez que
apenas neste que existe co-energia magntica armazenada. Assim:

Wm' 0
4

Fmpico

DLg 0DL F 2
sr
g
4g

(8.50)

Tendo em ateno a equao 8.47 e que a variao com o ngulo afecta apenas o termo do fluxo principal,
tem-se:

Mem

DL
Wm'
Fs Fr sin sr
0
sr
2g

(8.51)

Para uma mquina com p pares de plos obtm-se a expresso geral:

M em

W m'
DL
Fs Fr sin sr
p 0
sr
2g

(8.52)

Donde se pode concluir que o binrio proporcional ao produto das duas foras magnetomotrizes e ao
seno do ngulo espacial entre elas. Atendendo equao 8.52 pode concluir-se que se o ngulo sr for
negativo, isto se a fora magnetomotriz do rotor estiver atrasada em relao do estator, o binrio
positivo contribuindo para o avano do rotor rumo ao alinhamento das duas foras magnetomotrizes. Caso o

179

Captulo 8 - Princpio de Funcionamento das Mquinas de Corrente Alternada Polifsicas

ngulo sr seja positivo, o binrio negativo e por consequncia o rotor ir acelerar no sentido da diminuio
do ngulo sr, isto o rotor mover-se- no sentido do alinhamento das duas foras magnetomotrizes.
Uma analogia razovel para ilustrar esta aco consiste em imaginar dois magnetes em barra que possam
rodar sobre os seus centros colocados no mesmo eixo como se mostra nas figuras 8.14 e 8.15. O plo
Norte definido quando as linhas de fora saem da pea que lhe d origem. No estator, o plo Norte
definido quando as linhas de fora circulam do estator para o rotor. Ao contrrio, no rotor, o plo norte
definido quando estas linhas de fora circulam do rotor para o estator. A figura 8.14 ilustra este resultado.

a) Equivalente FMM do estator

b) Equivalente FMM do rotor

Figura 8.14. Componentes das foras magnetomotriz e a sua resultante.

Fs
sr
S
N

Fr

S
N
Figura 8.15. Analogia com dois magnetes permanentes

Haver um binrio proporcional ao deslocamento angular dos magnetes que actuar no sentido de os
alinhar.
Doutro modo pode concluir-se tambm que o sistema actua no sentido de alinhamento das linhas de fora
criadas pelos dois circuitos.

180

Captulo 8 - Princpio de Funcionamento das Mquinas de Corrente Alternada Polifsicas

8.9.1 Princpio de funcionamento do motor assncrono


A mquina assncrona, ou de induo, utiliza a fora electromotriz induzida no rotor que existe pelo facto
deste rodar a velocidade diferente do campo. Esta fora electromotriz vai fazer circular uma corrente nos
prprios enrolamentos quando estes estiverem fechados por um circuito elctrico exterior como por exemplo
uma resistncia ou mesmo quando estiverem em curto-circuito. Esta corrente ter a frequncia r =ss e
criar um campo girante que roda, em relao ao rotor, velocidade de s N syn. Como o rotor se encontra em
movimento velocidade N, a velocidade do campo criado no rotor em relao a um observador colocado no
estator ser dada por N+sNsyn, ou seja Nsyn. Conclui-se assim que os campos criados pelos enrolamentos
do estator e pelos enrolamentos do rotor so sncronos.
As caractersticas de funcionamento desta mquina sero estudadas no captulo 9.

8.9.2 Princpio de funcionamento do motor sncrono


O motor sncrono s pode funcionar em regime permanente velocidade de sincronismo. A fora
magnetomotriz do estator criada por um conjunto de enrolamentos trifsicos alimentados por um sistema
trifsico de correntes.
Como esta mquina roda velocidade de sincronismo, a condio 8.35 estabelece que no rotor no ser
sede de foras electromotrizes induzidas criadas por induo de campos originados no estator. Assim, a
fora magnetomotriz do rotor dever ser criada por um enrolamento alimentado por corrente contnua.
Usualmente utiliza-se um enrolamento monofsico alimentado exteriormente de vrias formas como se
ver.
As caractersticas desta mquina sero estudadas no captulo 10.

8.10 Exerccios
8.1. Considere um enrolamento trifsico do estator de uma mquina. Quando este enrolamento for
percorrido por um sistema trifsico simtrico e equilibrado de correntes, obtm-se uma onde de fora
magnetomotriz que roda no sentido positivo como se mostrou.
Considere agora que h uma troca de duas fases, por exemplo, a corrente ib circula no enrolamento
destinado fase c e a corrente ic circula no enrolamento destinado fase b. Mostre que nestas condies
obtm-se uma onda de fora magnetomotriz da mesma amplitude que roda no sentido contrrio.
A mquina agora alimentada por um sistema de correntes de amplitude igual, mas com ngulos de fase
iguais. Na prtica este sistema poder ser obtido colocando as trs fases em srie. Qual a onda de fora
magnetomotriz que ir obter?

8.2 Para a criao de binrio estabeleceu-se por hiptese que as duas ondas de fmm criadas pelo estator e
pelo rotor deveriam ser sncronas.
a) Qual seria o valor do binrio no caso em que as duas ondas se deslocam uma em relao outra.
b) Determine tambm o valor do binrio caso existam nmeros diferentes de plos no estator e no rotor.

181

Captulo 9
9.1

Mquinas de Induo Polifsicas

Descrio das mquinas de induo polifsicas

As mquinas assncronas, tambm designadas por mquinas de induo, so constitudas por duas partes
distintas: o estator e o rotor, figura 9.1.
O Estator a parte fixa da mquina. constitudo por uma carcaa que suporta um ncleo de chapa
magntica. Este ncleo munido de cavas onde montado um conjunto de enrolamentos dispostos
simetricamente que constituem as fases do estator. A generalidade das mquinas trifsica, mas podero
ser concebidas e construdas mquinas com outro nmero de fases.
O Rotor a parte mvel da mquina. colocado no interior do estator tendo a forma de um cilindro. Tal
como o estator, o rotor constitudo por um empilhamento de chapas que constituem o ncleo magntico e
por enrolamentos colocados em cavas. Este ncleo magntico encontra-se apoiado sob o veio,
normalmente em ao.
O rotor pode ser de dois tipos: rotor bobinado e rotor em gaiola de esquilo, que pode ser de gaiola simples,
de gaiola dupla ou de gaiola de barras profundas.

Figura 9.1. Constituio de uma mquina de induo de rotor em gaiola de esquilo.

Os ncleos magnticos so construdos em material ferromagntico e destinam-se a permitir criar um


campo de induo magntica intenso custa de foras magnetomotrizes no muito elevadas. Assim,
devero ter uma permeabilidade magntica elevada.
Como o campo magntico varivel no tempo, os ncleos magnticos so sede de perdas de energia que
podem ser de dois tipos: correntes de Foucault e histerese. Interessa assim utilizar um material com uma
pequena rea do ciclo de histerese e com resistividade elevada, de preferncia um material no condutor.
Normalmente utilizam-se chapas empilhadas e isoladas umas das outras. Em ambos os ncleos h cavas
onde so colocados os condutores que constituem os enrolamentos. Normalmente as perdas magnticas
no rotor so menos importantes que as perdas magnticas no estator.

183

Captulo 9 - Mquinas de Induo Polifsicas

Figura 9.2. Constituio do enrolamento do estator.

9.1.1 Rotor em gaiola de esquilo


Rotor de gaiola simples.
Os condutores, de cobre ou de alumnio, so colocados em cavas paralelamente ao veio da mquina sendo
curto-circuitados em cada extremidade por um anel condutor. O conjunto do material condutor tem o
aspecto de uma gaiola de esquilo. Em certos tipos de rotores a gaiola inteiramente moldada, constituindo
o conjunto um dispositivo extraordinariamente robusto. Junto aos anis dos topos podem ser encontradas
alhetas para a ventilao que so parte da pea rgida que constitui os condutores e os anis que os
curto-circuitam, figura 9.1.
Como ser visto mais frente, estes motores podem ter um binrio de arranque baixo sendo a corrente
absorvida nesta situao vrias vezes superior corrente nominal.

Rotor de gaiola dupla.


Este tipo de rotor comporta duas gaiolas concntricas. A gaiola exterior construda para ter uma
resistncia suficientemente elevada de modo a permitir um bom binrio de arranque, enquanto que a gaiola
interior caracterizada por uma resistncia baixa de modo a garantir um bom rendimento em
funcionamento normal. No arranque funcionar essencialmente a gaiola exterior, enquanto que, na situao
normal, o binrio ser produzido principalmente pela gaiola interior. O grande benefcio que se obtm da
utilizao de motores deste tipo consiste no aumento do binrio de arranque. Consegue-se tambm uma
ligeira diminuio do valor da corrente de arranque.

Figura 9.3. Diferentes formas para a realizao das barras das gaiolas.

184

Captulo 9 - Mquinas de Induo Polifsicas

Rotor de gaiola de barras profundas.


Este tipo de rotor tem o aspecto da gaiola simples, embora as barras que constituem o seu enrolamento
sejam de maior profundidade. As suas caractersticas de arranque so anlogas s do rotor de gaiola dupla.
A figura 9.3 apresenta algumas formas dos condutores do rotor (definidos pela forma da respectiva cava)
tanto para mquinas de gaiola simples como de gaiola dupla, bem ainda como de barras profundas.

9.1.2 Rotor bobinado


Os enrolamentos neste tipo de rotores so de material condutor isolado e colocados em cavas. So
semelhantes aos enrolamentos do estator. Normalmente o rotor trifsico encontrando-se os seus
enrolamentos ligados em estrela ou em tringulo. Os trs condutores do enrolamento so ligados ou a um
ligador centrfugo ou a 3 anis em cobre isolados e solidrios com o rotor. A ligao ao exterior obtida
atravs de 3 escovas que fazem contacto com cada um destes anis, figura 9.4.
Estas mquinas apresentam assim um grau de liberdade suplementar em relao as mquinas de rotor em
gaiola. Este grau de liberdade aproveitado, normalmente, para a melhoria das caractersticas de arranque.

Figura 9.4. Rotor bobinado com anis e escovas.

A designao das mquinas assncronas feita consoante o tipo de rotor com que so construdas. Assim
podem distinguir-se.
simples

Rotor em gaiola dupla


Mquinas Assncronas
de barras profundas
Rotor bobinado

9.2

Obteno de um circuito equivalente

Para a obteno do circuito equivalente, considere-se uma mquina de induo de rotor bobinado, com um
par de plos, com o rotor parado e numa posio em que os enrolamentos do rotor esto alinhados com os
enrolamentos do estator, figura 9.5.

185

Captulo 9 - Mquinas de Induo Polifsicas

y
2
5

Figura 9.5. Representao da mquina de induo com os enrolamentos do rotor alinhados com os enrolamentos do
estator.

Nestas condies, os enrolamentos 1-4, 2-5 e 3-6 comportam-se como 3 transformadores. A variao do
fluxo criado pela fase 1 vai fazer sentir-se directamente na fase 4 e tambm nas fases 5 e 6. A mquina
poder ser representada por um circuito equivalente por fase semelhante ao do transformador, figura 9.6.
Neste circuito equivalente o enrolamento do rotor encontra-se reduzido ao enrolamento do estator. A
designao dos parmetros e variveis semelhante utilizada no estudo do transformador.

Figura 9.6. Circuito equivalente da mquina parada com os enrolamentos alinhados.

Considere-se agora que a mquina se encontra parada, mas os enrolamentos esto desfasados de um
ngulo , figura 9.7.
Os enrolamentos do estator criam um campo girante que roda velocidade de sincronismo. Este campo
girante traduzido por uma onda de campo de induo B cujo mximo se alinha com as fases 1 e 4 em
instantes diferentes, devido ao facto destes enrolamentos se encontrarem desfasados no espao. H assim
um atraso no tempo do fluxo ligado com o enrolamento 4 em relao ao fluxo ligado com o enrolamento 1.
O mesmo se passa em relao ao conjunto das outras fases.

186

Captulo 9 - Mquinas de Induo Polifsicas

Figura 9.7. Representao da mquina parada com enrolamentos desfasados de .

Como consequncia da desfasagem (no tempo) dos fluxos, as tenses no rotor iro estar desfasadas de um
ngulo que depende de em relao s tenses do estator correspondentes. A mquina tem um
comportamento como transformador desfasador.
Considere-se um determinado instante de tempo e definam-se as posies como:
posio do rotor medido entre os eixos de simetria das fases 1 e 4;
s posio do eixo de simetria do campo no referencial do estator, medido em relao ao eixo de simetria
da fase 1;
sr posio do eixo de simetria do campo no referencial do rotor, medido em relao ao eixo de simetria da
fase 4.
Nestas condies, figura 9.7, tem-se:

sr s

(9.1)

A relao entre as velocidades do campo girante nos dois referenciais (rotor e estator) obtm-se derivando
a equao 9.1. Assim:

sr s m

(9.2)

Como o campo girante roda velocidade s, medida num referencial do estator, as fases do estator
sofrero variaes de frequncia angular igual a s. Como as fases do rotor esto em movimento
velocidade m, sofrero variaes de frequncia sr dada por 9.2. As frequncias das grandezas do estator
e do rotor sero diferentes tal como foi visto no captulo anterior. A grandeza sr designada por frequncia
de escorregamento e desempenha um papel muito importante no funcionamento e controlo das mquinas
assncronas. Definindo escorregamento relativo s por:

s m
s

(9.3)

s m
s
s

(9.4)

e atendendo a que

sr
tem-se:

187

Captulo 9 - Mquinas de Induo Polifsicas

sr ss

(9.5)

A fora electromotriz vista do lado do rotor, que a derivada em relao ao tempo do fluxo, proporcional
frequncia com que o fluxo varia nos enrolamentos do rotor. Assim, a relao entre a fora electromotriz do
estator E1 e do rotor E2 ser:

E2 sE1

(9.6)

Obtm-se assim o circuito equivalente da figura 9.8. Neste circuito tem-se em considerao que as
reactncias dependem da frequncia. Neste caso necessrio ter em conta a equao 9.5.

Figura 9.8. Circuito equivalente.

Em relao s equaes do rotor, pode escrever-se:

sE1 r2' I 2' jsX 2' I 2' U 2'


E1

r2' '
U'
I 2 jX 2' I 2' 2
s
s

(9.7)

Que d origem ao circuito equivalente da figura 9.9.

Figura 9.9. Circuito equivalente em T da mquina de induo.

Onde:
U1 e I1 tenso e corrente no estator;
U'2 e I'2 tenso e corrente no rotor reduzidas ao estator;
Im corrente de magnetizao;
r1 e r2 resistncias do estator e do rotor reduzida ao estator;
X1 e X2 representam a disperso;
Rfe e Xm coeficientes do ramo de magnetizao.
O circuito equivalente da figura 9.9 constitui o instrumento de trabalho para a determinao do
comportamento das mquinas de induo.

188

Captulo 9 - Mquinas de Induo Polifsicas

9.3 Anlise do comportamento da mquina assncrona atravs de circuitos


equivalentes
9.3.1 Introduo.
A mquina assncrona pode ser estudada atravs do seu circuito equivalente por fase, figura 9.9. Este
semelhante ao circuito equivalente em T do transformador, mas h que considerar que a resistncia e a
tenso dos enrolamentos do rotor aparecem divididas pelo escorregamento s. Tal como no caso do
transformador, as grandezas do rotor podem ser reduzidas ao estator e vice-versa. Um aspecto importante
tem a ver com o valor da corrente de magnetizao que agora considervel quando comparado com os
valores nominais da mquina, cerca de 25 a 65%.
9.3.1.1

Interpretao do circuito equivalente

Considere-se o caso mais vulgar em que a mquina se encontra com os enrolamentos do rotor em
curto-circuito. Neste caso U2=0. O circuito equivalente resultante encontra-se representado na figura 9.10,
onde se apresenta tambm o trnsito das potncias tendo-se em considerao que:

r2'
1 s '
r2'
r2
s
s

(9.8)

Figura 9.10. Interpretao do circuito equivalente.

A interpretao desta figura mostra que, em funcionamento motor, parte da potncia elctrica fornecida pela
2
rede, dada por 3U1I1cos, consumida sob a forma de perdas de Joule no estator 3r1I1 e perdas no
ncleo de ferro que so representadas pela resistncia Rfe. A restante potncia Pe, transferida para o rotor
pelo entreferro e representada na resistncia r2/s.

Pe 3

r 2' I2'2
s

(9.9)

A potncia Pe ir ser dividida em duas parcelas sendo a primeira respeitante s perdas por efeito de Joule
no rotor. A restante ir transformar-se em potncia mecnica. A potncia electromagntica que se converte
em potncia mecnica ser dada por:

189

Captulo 9 - Mquinas de Induo Polifsicas

Pem 3

1 s ' '2
r I2
s 2

(9.10)

Descontando as perdas mecnicas obtm-se a potncia mecnica til. Comparando a expresso 9.9 com a
expresso 9.10 conclu-se que a potncia electromagntica apenas uma parte de potncia transferida no
entreferro e tem-se:

Pem 1 s Pe

(9.11)

p jr sPe

(9.12)

Do mesmo modo se pode ver que

A equao 9.12 determina a relao entre as perdas de Joule no rotor e a potncia que atravessa o
entreferro.
O binrio pode ser calculado pela diviso da potncia que se converte em mecnica Pem pela velocidade
de rotao expressa em radianos por segundo. Assim, quando a mquina se encontrar com os
enrolamentos do secundrio em curto-circuito, ter-se-:

P
3 1 s ' '2
Mem em
r I2
m
m s 2

(9.13)

Pode exprimir-se tambm o binrio electromagntico Mem em funo da velocidade de sincronismo e da


potncia que atravessa o entreferro. Como:

1 s
p

(9.14)

' '2
3 p r 2 I2
P
p e
s

(9.15)

m
tira-se

Mem

Conhecendo a tenso aplicada U1 e a velocidade de rotao (ou o escorregamento s), possvel obter as
correntes, e a partir delas, as restantes grandezas da mquina de induo. Para isso necessrio resolver
o circuito da figura 9.10 para cada valor do escorregamento s. A figura 9.11 apresenta o andamento das
grandezas mais importantes em funo da velocidade de rotao. As correntes e o binrio esto
apresentadas relativamente aos valores nominais da mquina.
Apenas para valores prximos da velocidade de sincronismo as correntes do estator e do rotor tomam
valores aceitveis para regime contnuo. Devido aos problemas trmicos resultantes do valor elevado das
correntes, esta mquina s poder funcionar, em permanncia, nesta zona de correntes inferiores s
correntes nominais.
A interpretao do circuito equivalente pode fazer-se de uma forma ligeiramente diferente como se ver.
Com efeito as perdas mecnicas podem ser associadas s perdas no ferro e representadas em conjunto na
resistncia Rfe.

190

Captulo 9 - Mquinas de Induo Polifsicas

Figura 9.11. Grandezas da mquina de induo em funo da velocidade.

Verifica-se tambm que o binrio se inverte junto velocidade de sincronismo. A anlise do circuito
equivalente e das curvas da figura 9.11 permite obter a tabela 9.1.

Tabela 9.1
N/Nsyn

[-,0]

[0, 1]

[1, ]

s>1

0<s<1

s<0

r2/s

Potncia elctrica recebida da rede

r2 (1-s)/s

Potncia mecnica fornecida ao veio

A potncia mecnica fornecida ao veio positiva para valores de velocidades entre zero e a velocidade de
sincronismo. Nesta zona a potncia elctrica que atravessa o entreferro positiva. A mquina recebe assim
potncia elctrica da rede e entrega potncia mecnica ao veio, isto , funciona como motor.
Para velocidades superiores velocidade de sincronismo as potncias elctrica e mecnica so ambas
negativas. A mquina funciona como gerador porque recebe potncia mecnica do veio e entrega potncia
elctrica rede.
Para velocidades negativas a potncia elctrica positiva e a potncia mecnica negativa. A mquina
recebe potncia elctrica da rede e potncia mecnica do veio. Estas duas potncia sero transformadas
em calor no seu interior. Diz-se que funciona como freio.
O ponto de funcionamento, em regime permanente, obtido quando o binrio electromagntico for igual ao
binrio de carga.

191

Captulo 9 - Mquinas de Induo Polifsicas

9.3.2 Circuito equivalente em ngulo


Dada a semelhana entre os circuitos equivalentes do transformador e da mquina assncrona, o estudo
que aqui ser apresentado ser vlido tambm (com poucas alteraes) para o caso do transformador.
Considere-se o circuito equivalente da figura 9.12 onde as grandezas do secundrio se encontram
reduzidas ao primrio e as perdas no ferro so representadas por uma resistncia em srie com o ramo de
magnetizao. O valor de rm e Xm so obtidos da resoluo do paralelo de Rfe e jXm do circuito da figura 9.9.
Na prtica resulta um valor de Xm prximo do valor utilizado na figura 9.9.

Figura 9.12. Circuito equivalente reduzido ao primrio com representao das perdas no ferro.

A este circuito equivalente corresponde o sistema de equaes:


U1 Z1 Z m


U 2' Z
m

s

I1


Z 2' Z m I 2'
Zm

(9.16)

onde,

Z1 r1 jX 1
r'
Z 2' 2 jX 2'
s
Zm rm jX m

(9.17)

Podem multiplicar-se ambos os membros da segunda equao por um parmetro qualquer a , diferente de
zero, que o resultado no se altera. Mas daqui resulta uma matriz de impedncias no simtrica e, por
conseguinte, sem circuito equivalente. Para que a matriz das impedncias se mantenha simtrica
necessrio fazer ainda as seguintes operaes:
1. Multiplicar o termo referente primeira linha e segunda coluna por a e dividir I2 por a . A primeira
equao no ser alterada.
2. Como se divide I2 por a na operao 1, deve multiplicar-se por a o termo correspondente segunda
linha e segunda coluna. Ambas as equaes permanecem inalteradas. Obtm-se:

U1 Z1 Zm

U 2' a Z
m
a

s

a Zm

a 2 Z2' Zm


I1


I 2'

a

(9.18)

s equaes 9.18 corresponde o circuito equivalente da figura 9.13. As impedncias deste circuito
dependem do parmetro a que arbitrrio.

192

Captulo 9 - Mquinas de Induo Polifsicas

Figura 9.13. Circuito equivalente geral (com a arbitrrio).

possvel escolher um parmetro a de forma a simplificar o circuito. Para que este se reduza a dois ramos
independentes ter-se-:

Z1 1 a Zm 0

a 1

Utilizando o valor particular de a dado pela expresso 9.19, tem-se:

Z1
Zm

(9.19)

a 2 Z m Z 2' a Z m a 2 Z 2' a 2 a Z m

a Z 2'
a 2Z 2'

a a 1Z m

(9.20)

a Z1

O circuito ficar como o representado na figura 9.14.

Figura 9.14. Circuito equivalente com o valor de a da equao 9.19.

Associando termos e definindo:

R1 a r1
X1 a X1
R2 a 2 r2'
X 2 a 2 X 2'

(9.21)

X cc X 1 X 2
I'
I 2'' 2
a
Obtm-se o circuito da figura 9.15

193

Captulo 9 - Mquinas de Induo Polifsicas

Figura 9.15. Circuito equivalente em ngulo.

Se rm << Xm ento

a 1

x1
r
j 1
Xm
Xm

(9.22)

Os parmetros definidos pela equao 9.21 so representados por nmeros complexos visto que a um
nmero complexo. Na seco seguinte ser visto como obter um circuito equivalente aproximado a partir
destes resultados.
Considerando apenas a parte real de a , dado que esta bastante superior parte imaginria, resultam
parmetros (equao 9.21) reais sendo os erros obtidos pouco significativos.

EXEMPLO 9.1
Uma mquina assncrona trifsica de rotor bobinado, de 3.2kW, U 1=220/380V,
ligada em estrela, tem os seguintes parmetros do seu circuito equivalente
reduzido:
r1=1,5

r2=1,98

X1=2,98

Xm=41

X2=2,97

p=2

As perdas em vazio so 300W.


Determine os parmetros do circuito equivalente em ngulo.

Resoluo.

valor

das

perdas

no

ferro

pode

ser

representado

resistncia em srie no ramo de magnetizao. O valor

introduzindo

uma

desta resistncia

normalmente muito menor do que o valor da reactncia. Para o clculo da corrente


de magnetizao pode-se, em primeira aproximao, considerar que a corrente
limitada apenas pelas reactncias de disperso e de magnetizao. Assim:
Corrente em vazio Io 220/44 = 5 A
Resistncia total em vazio sem representar as perdas mecnicas r1 + rm =
300/(352) = 4
O valor da resistncia a inserir no ramo de magnetizao ser:
rm=4-1,5=2,5 . Obtm-se o circuito equivalente da figura 9.16.

194

Captulo 9 - Mquinas de Induo Polifsicas

Figura 9.16. Circuito equivalente reduzido ao primrio com representao das perdas no ferro. (Valores das
impedncias em Ohm)

Parmetros do circuito equivalente em ngulo.


Da equao 9.22 tira-se:
x
r
a 1 1 j 1 1,073 j0,036
Xm
Xm
Desprezando a parte imaginria de

R1 ar1

R2 a2r2'

a face parte real, tira-se:


X1 ax1

X 2 a2x 2'

Obtm-se o circuito equivalente da figura 9.17.

Figura 9.17. Circuito equivalente em ngulo. (Valores das impedncias em Ohm).

9.4

Caractersticas das Mquinas de Induo.

9.4.1 Circuito equivalente aproximado.


possvel obter um circuito equivalente aproximado a partir do circuito equivalente da figura 9.15 utilizando
x1
um parmetro real a=1+X . Os erros que resultam do desprezo da parte imaginria da equao 9.22 so
m
pouco significativos. Este circuito equivalente encontra-se representado na figura 9.18 e vai servir de base
aos clculos que se iro efectuar. Tem a mesma forma do circuito equivalente representado na figura 9.15.
Apenas os parmetros complexos

R1, X cc , R2 sero substitudos pelos respectivos parmetros reais.

195

Captulo 9 - Mquinas de Induo Polifsicas

Figura 9.18. Circuito equivalente aproximado.

Como a um nmero real, as expresses das potncias iro manter-se inalteradas. Por exemplo, tomando
2
a expresso das perdas de Joule do rotor do circuito original e multiplicando e dividindo por a como se
mostra na equao 9.23, obtm-se uma expresso anloga com grandezas do novo circuito equivalente.

3r2' I2'2 3a2r2'

I2'2
a

3R2I2''2

(9.23)

O mesmo se passar com a potncia que atravessa o entreferro, a potncia que se converte em mecnica
e com a potncia que trocada aos terminais do rotor.

9.4.2 Clculo do desempenho a partir do circuito equivalente aproximado


9.4.2.1

Clculo das correntes

Em curto-circuito U2=0 e portanto U 2" 0 , tem-se:

I 2"

U1
R2

R1
jX cc
s

(9.24)

Em amplitude, tem-se

I 2"

U1
2

(9.25)

2
R1 2 X cc
s

O andamento da corrente I2'' determinado pela expresso 9.25 encontra-se representada na figura 9.19.

196

Captulo 9 - Mquinas de Induo Polifsicas

I2/IN

4
3
2
1
0
-1

-0.5

0.5

1
N/Nsyn

1.5

2.5

Figura 9.19. Corrente I2'' em funo da velocidade.

9.4.2.2

Estudo da caracterstica electromecnica

A potncia que atravessa o entreferro ser dada por:

Pe

R I "2
3 22
s

R2 2
U1
s

(9.26)

2
R1 2 X cc
s

e o binrio electromagntico ser:

Mem

3 p R2 2
U1
3 p R2 "2
s

I2
2
s
R

2
R1 2 X cc
s

(9.27)

Binrio mximo
Da equao 9.27 pode concluir-se que o binrio electromagntico mximo obtm-se quando:
2

R
d
2
s R1 2 sX cc
0
ds
s

(9.28)

ou seja
2

R
R R

2
0
R1 2 2s R1 2 22 X cc
s
s s

(9.29)

aps algumas operaes obtm-se:


2

R
2
R12 X cc
2 0
s

(9.30)

O binrio mximo ocorre quando o escorregamento :


sm =

R2
2
R12 X cc

(9.31)

197

Captulo 9 - Mquinas de Induo Polifsicas

Substituindo na equao 9.27 obtm-se


Mmx=

3 pU12

2
2 R1 R12 X cc

(9.32)

Comentrios
Para o mesmo escorregamento, o binrio depende do quadrado da tenso de alimentao.
O binrio depende da relao R2/s. No se altera quando se varia a resistncia R2 e o escorregamento s
ao mesmo tempo de modo que esta relao se mantenha.
Na expresso 9.32 o sinal mais (+) corresponde ao funcionamento como motor e o sinal menos (-) ao de
gerador.
Nas mquinas assncronas de potncia mdia, R1 menor do que Xcc (10 a 20% de Xcc). Por esta razo
R12 ainda muito menor do que Xcc2 e a expresso 9.31 simplifica-se ficando:
sm

R2
X cc

(9.33)

A expresso 9.32 permite concluir que o binrio mximo no depende da resistncia do secundrio.
Contudo o valor daquela resistncia determinante no clculo do escorregamento para o qual ele se
verifica (sm). A mquina de rotor bobinado permite que se introduzam resistncias em srie com os
enrolamentos do rotor. Nestas condies possvel alterar a resistncia total representada por R2. Variando
R2 altera-se o escorregamento de binrio mximo, mas mantm-se o valor do binrio mximo.
Considerando que R1<<Xcc pode concluir-se da expresso 9.32 que o binrio electromagntico mximo
pouco diferente em funcionamento gerador e em funcionamento motor. Na situao de gerador em valor
absoluto um pouco superior situao de motor. Com efeito, o termo R1 encontra-se no divisor a subtrair
em funcionamento gerador e a somar em funcionamento motor.
Da expresso 9.31 pode concluir-se que quanto menor for a relao R2/Xcc menor o valor absoluto do
escorregamento de binrio mximo sm. Verifica-se que quanto maior for a potncia da mquina, menor
sm e por consequncia menor o escorregamento a que corresponde o funcionamento normal da mquina.
O binrio mximo depende do quadrado da tenso de alimentao e tanto menor quanto maior for a
impedncia Xcc.
Na situao de motor define-se

Km

Mmx
MN

(9.34)

onde MN o binrio nominal. A esta relao d-se o nome de "Capacidade de sobrecarga do motor
assncrono".

Binrio de Arranque
Nos primeiros instantes do transitrio de arranque a mquina encontra-se parada. velocidade nula
corresponde s=1, e substituindo na expresso 9.27, obtm-se a expresso para o clculo do binrio de
arranque:

198

Captulo 9 - Mquinas de Induo Polifsicas

p
R2U12

2
(R1 R2 )2 X cc
3

Marr

(9.35)

Esta uma das caractersticas de explorao mais importantes da mquina de induo quando funciona
como motor.
Define-se Karr a que se d o nome "Multiplicidade de binrio de arranque"

Marr
MN

Karr

(9.36)

Este parmetro normalmente dado pelos fabricantes no caso das mquinas de rotor em gaiola.
O binrio de arranque tanto menor quanto maior for a reactncia de disperso da mquina. De igual
modo, uma resistncia R2 baixa implica tambm um binrio de arranque baixo.

EXEMPLO 9.2
Considere

uma

mquina

de

rotor

em

gaiola

de

esquilo

com

as

seguintes

caractersticas nominais:
PN=275 kW

UN=600 V

50Hz

p=2

NN=1451 rpm.

Esta mquina pode ser representada atravs do seu circuito equivalente em


ngulo com os seguintes parmetros:
R1=14,3 m

R2=38,2 m

Xcc=265 m

Z0=0,475+j4,46

1.Calcule o binrio mximo e o escorregamento para o qual ele se verifica


na situao de motor e gerador.
2.Determine a relao Mmax/MN.
3.Calcule o binrio de arranque e a sua relao com o binrio nominal.

Resoluo
1.O

escorregamento

de

binrio

mximo

pode

ser

calculado

partir

do

circuito equivalente em ngulo. Obtm-se:


R2
sm=
= 0,144
2
2
R1 +Xcc
O binrio mximo na situao de motor e gerador ser

M max

3pU 12

2
2 R1 R12 Xcc

Sendo U1=600/ 3 , obtm-se:


MmaxM = 4100 Nm
MmaxG = -4568 Nm
2.A

potncia

nominal

(motor)
(gerador)
num

motor

uma

potncia

til.

Assim,

binrio

nominal ser
2
PN = mN MN = 60

1451 MN = 275000 W

199

Captulo 9 - Mquinas de Induo Polifsicas

donde

MN = 1810 Nm

assim
Mmax /MN = 2,26 (motor) e 2,52 (gerador)
3.O binrio de arranque pode ser calculado a partir da equao 9.35. Assim,
entrando com os parmetros do circuito equivalente em ngulo (Figura 9.18),
obtm-se:
p
2
R U
2 1
Marr =
2
2
(R1+R2) +Xcc
3

= 1200 Nm

donde
Marr/MN = 0,66

9.4.3 Caractersticas do motor de induo ligado a uma rede elctrica


9.4.3.1

Introduo

Nesta seco admite-se que a fonte de energia que alimenta o motor sinusoidal e caracterizada por um
valor eficaz de tenso U1 e frequncia f1 constantes. Em funcionamento normal, a baixos escorregamentos,
a resistncia R2/s muito superior a Xcc sendo a corrente I2'' fortemente resistiva. O carcter resistivo vai
diminuindo medida que o escorregamento s aumenta pois Xcc mantm-se constante e R2/s diminui. A
corrente I1 ser a soma de I0 com I2'' como se mostra na figura 9.20 para dois pontos de funcionamento (a e
b). Demonstra-se que o afixo de I1 descrever uma circunferncia no plano de Argand medida que o
escorregamento varia.

U1
a

I0

I1a
I2a

a
I1b
b
I2b

Figura 9.20. Diagrama vectorial da mquina em carga (para dois valores de carga).

As caractersticas de carga de um motor de induo so definidas em funo da potncia til mecnica.


Encontram-se representadas na figura 9.21.

200

Captulo 9 - Mquinas de Induo Polifsicas

Figura 9.21. Caractersticas de servio da mquina assncrona.

Analise-se cada uma destas caractersticas.


9.4.3.2

Velocidade de rotao do motor

A mquina de induo construda de modo a que a velocidade se afaste pouco (no funcionamento normal)
da velocidade de sincronismo. Esta condio imposta para que se garanta que a mquina tenha um bom
rendimento.
Em vazio a velocidade de rotao praticamente igual velocidade de sincronismo. medida que a carga
(Pu) vai aumentando a velocidade vai diminuindo, mas esta diminuio normalmente pequena. Para
mquinas de pequena potncia a variao de velocidade na situao de carga nominal pode atingir os 7%.
Para motores de mdia e grande potncia aquela variao restringe-se a 1% ou menos. A relao n
=N/Nsyn= f(Pu) aproximadamente representada por uma recta de pequena inclinao relativamente ao eixo
das abcissas com ordenada na origem igual a 1. Como consequncia, o escorregamento s ser tambm
representado por uma recta com pouca inclinao, mas prxima do eixo das abcissas.
Assim o motor assncrono uma mquina de velocidade quase constante.
9.4.3.3

Relao Mem = f(Pu)

Como durante a variao de carga (Pu) a velocidade do motor assncrono fica quase constante, e como Pu
= Mem m, a caracterstica Mem = f(Pu) quase rectilnea, sendo aproximadamente proporcional a Pu.
9.4.3.4

Factor de potncia cos = f(Pu).

Em vazio o factor de potncia de uma mquina assncrona no ultrapassa geralmente o valor de 0.2. Como
no h corrente no secundrio, ou ela muito pequena, a mquina comporta-se como uma bobina sendo o
factor de potncia baixo.
A corrente no secundrio aumenta com o aumento de carga tomando a mquina um carcter menos
indutivo, figura 9.20. O factor de potncia ir subir com a carga. Este aumento do factor de potncia
relativamente rpido e atinge um mximo prximo do ponto nominal de funcionamento. Para a carga
nominal o factor de potncia depende da potncia do motor e do nmero de pares de plos ou da sua
velocidade de rotao como se pode ver na figura 9.22. Os valores desta figura foram retirados da base de
dados europeia de motores assncronos EuroDEEM. Nesta base de dados encontram-se as caractersticas
dos motores fabricados por algumas empresas.

201

Captulo 9 - Mquinas de Induo Polifsicas

Deve notar-se que em vazio, alm das perdas no ferro, h a considerar tambm as perdas mecnicas pois
a mquina encontra-se em rotao. Nesta situao, as perdas no cobre so pequenas comparadas com as
perdas em regime nominal uma vez que as correntes no rotor so muito baixas e as correntes no estator
so bastante inferiores corrente nominal.
A representao das perdas mecnicas no circuito equivalente pode fazer-se de forma menos exacta
adicionando-as s perdas no ferro. A resistncia rm, que se encontra em srie com o ramo de magnetizao,
pode assim representar a soma das perdas no ferro com as perdas mecnicas, isto , as perdas em vazio.

Figura 9.22. Factor de potncia carga nominal dos motores assncronos em funo da potncia e do nmero de pares
de plos. (fonte: EuroDEEM)

9.4.3.5

Rendimento = f(Pu).

Os motores assncronos tm os mesmos tipos de perdas que os outros motores elctricos: perdas
mecnicas, perdas no cobre, perdas no ferro e perdas complementares. Com excepo das perdas
complementares, todas as outras podem ser calculadas atravs do circuito equivalente.
As perdas totais sero:

p pc1 pc2 pfe pmec

pcomp

(9.37)

Para cargas compreendidas entre zero e o valor nominal pfe representa apenas as perdas no ferro do
estator porque, para as frequncias normais do rotor, as perdas rotricas no ferro so extremamente baixas.
As perdas no ferro dependem fortemente da frequncia e esta no rotor muito baixa na situao normal de
funcionamento.
Com o aumento da carga, a soma das perdas pfe + pmec diminui um pouco devido diminuio do fluxo
principal e da velocidade de rotao. Normalmente esta diminuio no ultrapassa 4 a 8% e por essa razo
estas perdas so consideradas perdas constantes no motor. As perdas no cobre e as perdas adicionais
variam com a carga.
As perdas na mquina de induo, tal como noutros tipos de mquinas, podem ser decompostas na soma
de duas parcelas: uma parcela correspondente s perdas constantes (independentes do estado de carga) e
outra parcela de perdas variveis com a carga. Tendo em considerao o circuito equivalente em ngulo

202

Captulo 9 - Mquinas de Induo Polifsicas

pode escrever-se:

pperdas p0 3R1 R2 I 2"2

(9.38)

p0 pfe pmec 3r1I02

(9.39)

onde

A figura 9.21 descreve uma curva tipo do rendimento de um motor assncrono que atinge o seu mximo a
cerca de 75% da carga nominal. A figura 9.23 apresenta a variao dos valores do rendimento nominal em
funo do nmero de pares de plos e da potncia das mquinas assncronas.

Figura 9.23. Variao do rendimento nominal com a potncia e o nmero de pares de plos. (fonte: EuroDEEM)

Por vezes h interesse em utilizar motores com rendimento mais elevado do que os de fabrico normal.
Estes so mais caros, mas o seu preo adicional pode ser compensado com um custo inferior em perdas e
um funcionamento mais prolongado. A figura 9.24 mostra uma comparao dos rendimentos de motores de
fabrico normal com motores de alto rendimento. Verifica-se uma melhoria substancial para motores de gama
mdia de potncias. Para potncias elevadas o benefcio no importante.

Figura 9.24. Comparao entre rendimentos de motores de fabrico Standard e motores de alto rendimento para

203

Captulo 9 - Mquinas de Induo Polifsicas

Nsyn=1500rpm . (fonte EuroDEEM)

Exemplo 9.3
Considere a mquina do exemplo 9.2. Calcule o factor de potncia e o
rendimento nas 3 situaes:
a) Em vazio.
b)

velocidade

intermdia

entre

vazio

ponto

de

funcionamento

nominal.
c) Na situao nominal.

Resoluo:

a) Em vazio, recorrendo ao circuito equivalente em ngulo (exemplo 9.2),


tem-se:
Io = U1/Z0 = 8,18-j76,8
Obtm-se:
cos = 0,1
= 0

(a potncia til nula)

b) A velocidade intermdia entre o ponto nominal e o vazio ser N=1475.5


rpm. (1451, 1500). A esta velocidade corresponde um escorregamento de
1500 - 1475,5
s=
= 0,0163
1500
Introduzindo este valor no circuito da figura 9.18 e fazendo U2=0 pode
calcular-se a corrente I2, o binrio e o factor de potncia. Obtm-se:
_

I2

= 145,37-j16,4 A

Mem = 956,38 Nm

I1 = 154-j93 A

cos = 0,86

donde
Pu=147,7 kW

P1=159,5 kW

=92,6%

c) Para a situao nominal o raciocnio semelhante ao do caso anterior.


Obtm-se
_

I2= 278,7-j62,4 A

Mem = 1822Nm

I1 = 286,8-j139,4 A

cos = 0,90

donde
Pu=277 kW
=92,85%

204

P1=298 kW

Captulo 9 - Mquinas de Induo Polifsicas

Comentrios.
1. O ponto intermdio corresponde aproximadamente a 50% da carga nominal. O
rendimento j elevado para este ponto de funcionamento, muito prximo do
nominal. O mesmo se passa para o factor de potncia.
2. Em regime nominal obteve-se um valor ligeiramente diferente para o
binrio.

Esta

diferena

deve-se

aos

erros

do

modelo.

Um

pequeno

erro

no

escorregamento, ou num parmetro, d origem a diferenas notveis.

9.4.4 O gerador de induo


9.4.4.1

Introduo

Na grande maioria das aplicaes a mquina assncrona utilizada em funcionamento motor. Em certas
aplicaes, como por exemplo, em elevadores, pode ser utilizada umas vezes como motor e outras como
gerador. Recentemente, com a generalizao de centrais elctricas de pequena potncia, esta mquina tem
vindo a ser utilizada tambm a funcionar como gerador. Esta seco dedicada a este funcionamento e
aborda a situao em que este se encontra em paralelo com a rede elctrica. Para a anlise vai
continuar-se a utilizar a conveno motor, isto , a potncia elctrica positiva quando transitar da rede
para a mquina e a potncia mecnica fornecida quando transitar para o veio. Nesta conveno, em
funcionamento como gerador, ambas estas potncias sero negativas.
9.4.4.2

Mquina assncrona em paralelo com uma rede.

Considere-se uma mquina de induo ligada a uma rede de tenso U1 = cte e frequncia f1 = cte. Quando
se encontrar a funcionar como motor a sua velocidade menor do que a velocidade de sincronismo. O
ponto de funcionamento nesta situao, figura 9.25, corresponde ao ponto 1.
Retirando-se a carga mecnica ao motor a corrente no estator reduzir-se- para a corrente em vazio.

Figura 9.25. Diagrama das correntes em funcionamento motor e gerador.

Nesta situao a corrente do estator coincide praticamente com a corrente de magnetizao que
aproximadamente constante (Ponto 2, figura 9.25). A velocidade de rotao ligeiramente inferior
velocidade de sincronismo.
Acelere-se agora ligeiramente o rotor da mquina utilizando para tal um motor auxiliar de modo que N =
Nsyn, isto , at velocidade de sincronismo. Para realizar esta operao necessrio fornecer mquina
assncrona uma potncia correspondente s perdas mecnicas. As perdas no ferro e as perdas do cobre do
estator em vazio so fornecidas pela rede de energia. (Ponto 3, figura 9.25).

205

Captulo 9 - Mquinas de Induo Polifsicas

Continuando a aumentar-se a velocidade de rotao da mquina assncrona, ento ultrapassa-se a


velocidade de sincronismo e o escorregamento torna-se negativo. O fluxo magntico, permanecendo
constante em amplitude, continua a rodar mesma velocidade Nsyn. No entanto, em relao ao rotor, este
fluxo roda em sentido contrrio ao sentido da sua rotao mecnica e por consequncia tambm varia o
sentido da f.e.m. induzida no rotor E'2= s E2.
A componente activa da corrente muda de sentido, mudando tambm o sentido do fluxo de potncia
elctrica trocada com a rede. No entanto a componente reactiva mantm o mesmo sentido. A corrente do
rotor cria uma fora magnetomotriz que gira mesma velocidade do campo girante. Como N>Nsyn esta
f.m.m. gira em sentido contrrio no referencial do rotor e, interactuando com a f.m.m. do estator, cria um
binrio electromagntico de sentido negativo que se vai opor ao binrio que se lhe forneceu atravs da
mquina exterior. Conclu-se assim que a mquina absorve potncia mecnica e fornece potncia elctrica
rede. A figura 9.25, ponto 4, ilustra este ponto de funcionamento.
O fluxo magntico principal criado no gerador de induo pela corrente de magnetizao Im. Esta corrente
corresponde a um consumo de potncia reactiva por parte da mquina assncrona. Esta dever ser
fornecida pela rede ou por uma bateria de condensadores.
O acoplamento do gerador assncrono rede no apresenta assim dificuldades de maior.
Na prtica o gerador assncrono utilizado apenas em centrais de pequena potncia como as pequenas
centrais hidroelctricas e as centrais elicas.
Na utilizao do gerador de induo dever-se- ter em ateno que no se poder fornecer um binrio
superior ao binrio mximo em funcionamento gerador. Com efeito, nesta situao, o grupo Mquina motriz
- mquina assncrona embalaria e atingiria velocidades elevadas. A corrente do gerador subiria para
valores prximos da corrente de arranque.

9.5

Ensaios do motor de induo

9.5.1 Introduo
Esta seco dedicada aos ensaios do motor de induo. Descrevem-se apenas os ensaios mais vulgares.

9.5.2 Determinao das resistncias


A resistncia dos circuitos acessveis pode ser determinada fazendo circular uma corrente contnua e
medindo a consequente queda de tenso. Um outro mtodo consiste em utilizar uma ponte de impedncias.

9.5.3 Ensaio em vazio


O ensaio em vazio permite obter informaes importantes: perdas no ferro, corrente de magnetizao,
perdas mecnicas e factor de potncia em vazio.
Coloca-se a mquina a rodar com o rotor em curto-circuito e sem qualquer carga mecnica no veio. O
estator dever ser alimentado por um sistema trifsico de tenses de frequncia constante e amplitude
varivel. Pode utilizar-se para isso um autotransformador com regulao de tenso em carga. Depois da
mquina ter rodado algum tempo e de se ter verificado que todas as ligaes esto correctas, sobe-se a
tenso de 20% sobre o valor nominal e mede-se a corrente e a potncia. Depois fazem-se leituras da
potncia, tenso e corrente para valores sucessivamente mais reduzidos de tenso aplicada at que a
corrente comece a subir de novo.
A figura 9.26 mostra o andamento das grandezas normalmente obtidas com este ensaio.

206

Captulo 9 - Mquinas de Induo Polifsicas

.4

.04

I1
IN .3

.03

.2

.02

.1

.01

0
0

.25

.5

.75

1.25

0
0

.25

U1/UN

.75

U1/UN

a) Corrente do estator.

cos

.5

b) Escorregamento.

.04

.75

P1
PN .03

.5

.02

.25

.01

0
0

.25

.5

.75

U1/UN
c) Factor de potncia.

1.25

mec

.25

.5

.75

U1/UN

d) Potncia absorvida.

Figura 9.26. Curvas obtidas no ensaio em vazio.

tenso nominal, para mquinas de potncia mdia e elevada, a corrente cerca de um quarto a um tero
da corrente nominal. Este valor mais elevado para mquinas de potncia pequena. O factor de potncia
baixo. Com o abaixamento da tenso, a potncia e a corrente diminuem, figura 9.26a. A curva da potncia
quase parablica para tenses prximas da nominal pois as perdas no ferro so aproximadamente
proporcionais ao quadrado da tenso, figura 9.26d.
Quando a tenso atingir o valor reduzido de cerca de 20%, a corrente de magnetizao e as perdas no ferro
so baixas. A velocidade cai apenas alguns por cento, e por consequncia, as perdas mecnicas mantm o
seu valor inicial. A componente activa da corrente torna-se elevada para contrabalanar a corrente do rotor
que sobe de forma a compensar a diminuio da tenso, pois para manter a mquina a rodar necessrio
vencer um determinado binrio de atrito. Assim, o factor de potncia sobe e o escorregamento ter de ser
maior para permitir que circule uma corrente mais elevada no rotor. A potncia absorvida serve agora quase
inteiramente para contrabalanar as perdas mecnicas, e, se a curva da potncia for extrapolada, o ponto
de interseco com o eixo das ordenadas representar as perdas mecnicas, figura 9.26d.
Continuando a reduzir a tenso atinge-se um ponto em que o binrio motor produzido pela mquina
inferior ao binrio de carga e a mquina acaba por parar.
A curva da potncia traada na figura 9.26d no inclui as perdas no cobre do estator. Se a corrente de
magnetizao tenso nominal for de um tero da corrente nominal, estas perdas sero cerca de um nono
das mesmas perdas em regime nominal.
Na mquina de rotor bobinado, o ensaio em vazio poder ser feito do mesmo modo ou alternativamente
com a mquina parada e com os enrolamentos do rotor em aberto. Os resultados que se obtm so

207

Captulo 9 - Mquinas de Induo Polifsicas

diferentes dos do ensaio acima descrito. Note-se que agora a mquina est parada e portanto no existem
perdas mecnicas. Deve considerar-se tambm que, agora, no ncleo do rotor roda um campo girante de
frequncia nominal. Assim, enquanto que na situao normal as perdas no ferro do rotor so desprezveis,
neste novo ensaio podem ser importantes.

9.5.4 Ensaio com rotor bloqueado ou em curto-circuito


O ensaio com rotor bloqueado ou em curto-circuito anlogo ao ensaio de curto-circuito do transformador.
O rotor mantido parado e em curto-circuito. O estator alimentado frequncia nominal a uma tenso
reduzida para evitar correntes excessivas.
O ensaio em curto-circuito realizado subindo a tenso lentamente e lendo-se a corrente, a tenso, e a
potncia absorvida at a corrente atingir um valor um pouco superior corrente nominal. Nesta situao as
leituras devero ser efectuadas rapidamente para assim se evitarem sobreaquecimentos. Quando possvel
dever ler-se tambm o binrio no veio da mquina.
A figura 9.27 apresenta duas curvas obtidas a partir do ensaio em curto-circuito.

.2

.8

P1
PN .15

.6

U1/UN
P1
U1

.1

.4
.2

.05
0
0

.5

1.5

I1/IN
Figura 9.27. Ensaio em curto-circuito.

9.5.5 Ensaio em Carga


No ensaio de um motor de pequena potncia pode usar-se como carga uma mquina auxiliar que consuma
potncia mecnica, como por exemplo, uma mquina de corrente contnua funcionando como gerador. O
motor de induo encontra-se sob tenso e frequncia nominais e os enrolamentos do rotor em
curto-circuito. A carga mecnica dever variar entre zero, passar pelo ponto nominal, e atingir alguma
sobrecarga. Dever-se- ler a tenso de alimentao, a corrente, a potncia de entrada e a velocidade.

9.6

Ajuste de velocidade das mquinas de induo.

9.6.1 Introduo
A velocidade de rotao de uma mquina de induo dada por
60 f
N= p (1-s)
onde
N - velocidade de rotao em rotaes por minuto;
f - frequncia de alimentao em Hertz;

208

(9.40)

Captulo 9 - Mquinas de Induo Polifsicas

s escorregamento;
p - nmero de pares de plos.

Da expresso 9.40 pode concluir-se que para ajustar a velocidade de rotao pode actuar-se em 3
grandezas:
1. Na frequncia de alimentao;
2. No nmero de pares de plos;
3. No escorregamento.
Seguidamente ir-se- descrever com mais detalhe cada um destes processos.

9.6.2 Ajuste de velocidade por variao da frequncia de alimentao


Este mtodo baseia-se no ajuste da velocidade de sincronismo s necessidades da carga.
A regulao de frequncia tem o inconveniente de exigir uma fonte de energia de frequncia ajustvel. um
processo que pode ser realizado com a utilizao de onduladores, tambm designados por inversores
autnomos, que so hoje facilmente construdos recorrendo a tcnicas de Electrnica de Potncia. So
normalmente de dois tipos:
Onduladores de corrente: A partir de uma corrente contnua criam-se 3 correntes alternadas com uma
determinada forma, sinusoidal ou outra.
Onduladores de tenso: A partir de uma tenso contnua produzem uma fonte de tenso alternada trifsica.

J1
J

Ondulador
de
Corrente

J2
J3

a)

Ondulador
de
Tenso

E1
E2
E3

b)

Figura 9.28. Onduladores trifsicos de corrente e tenso

Tanto os onduladores de corrente como os de tenso partem de uma forma contnua de energia (corrente
ou tenso). Existe a possibilidade de se obter directamente da rede uma fonte de energia de frequncia
regulvel utilizando outros sistemas menos comuns.
O estudo da mquina de induo em regime permanente, alimentado com frequncia varivel, pode ser
realizado recorrendo ao circuito equivalente em ngulo apresentado na figura 9.18. H que ter em conta que
as reactncias so proporcionais frequncia, e como esta varia, as reactncias Xcc e (x1+Xm) tero de ser
calculadas para a frequncia em estudo. As equaes 9.24 a 9.35, resultantes do circuito equivalente, sero
vlidas tendo em conta esta dependncia da frequncia.
Na prtica a variao de frequncia dever ser acompanhada por uma variao simultnea da tenso de
alimentao que dever depender tambm da caracterstica da carga.
Entre as numerosas possibilidades de tipos de cargas, destacam-se os 3 casos mais simples:
1) com binrio constante independente da velocidade;
2) com potncia constante independente da velocidade;

209

Captulo 9 - Mquinas de Induo Polifsicas

3) quando o binrio proporcional ao quadrado da velocidade (ou da frequncia).


Para que um motor funcione a vrias velocidades alimentado com vrias frequncias e com valores
semelhantes de rendimento, factor de potncia, capacidade de sobrecarga e de frequncia de
escorregamento, deve fazer-se, simultaneamente com a variao de frequncia, uma variao de tenso de
alimentao que depende da frequncia e do binrio de carga da forma seguinte:

U1' f1'

U1 f1

'
Mem
Mem

(9.41)

Onde U'1, f'1, M'em so a tenso, a frequncia e o binrio numa situao conhecida e U1, f1, Mem o valor
das mesmas grandezas noutra situao que se queira anloga.
A equao 9.41 uma equao geral aproximada. Para a situao de binrio de carga constante,
independente da velocidade, tem-se:

U1' f1'

U1 f1

ou

U1'
f1'

U
1
f1

(9.42)

Que designada por comando U/f constante que o modo mais vulgar de controlo das mquinas de
induo. Este s pode ser utilizado para frequncias inferiores frequncia industrial. Como a tenso a
aplicar mquina sobe com a frequncia, quando a tenso atingir o valor nominal aplicar-se- a tenso
nominal e no ser possvel a continuao do aumento desta por se ter atingido o valor mximo. A figura
9.29 apresenta a lei de variao da tenso em funo da frequncia para uma gama de frequncias
alargada. Nesta figura esto representados dois regimes de explorao.

Figura 9.29. Regimes de explorao da mquina de induo.

No regime de binrio mximo disponvel, a tenso e a frequncia so variados proporcionalmente segundo


U/f=cte. Obtm-se as caractersticas electromecnicas da figura 9.30a. Neste regime est disponvel o
binrio mximo, embora a potncia da mquina se encontre reduzida visto esta estar alimentada com a
tenso reduzida. No segundo regime, regime de potncia mxima disponvel, tambm designado por regime
de enfraquecimento de campo, a tenso aplicada constante e igual mxima possvel. As caractersticas
electromecnicas vo variar agora de acordo com a figura 9.30b. Como a frequncia aumenta e a tenso se
mantm constante, o fluxo vai diminuir em relao ao da situao nominal. Verifica-se agora que o binrio
mximo fica reduzido, mas a potncia nominal da mquina est disponvel.

210

Captulo 9 - Mquinas de Induo Polifsicas

a)

b)

Figura 9.30. Caractersticas electromecnicas para os dois regimes de explorao para vrias frequncias. Nsyn
corresponde a 50Hz.

9.6.3 Ajuste da velocidade por variao do nmero de pares de plos.


um processo teoricamente bastante simples. Para que possa ser aplicado necessrio que tenha sido
previsto na construo da mquina. Trata-se de uma variao por escales e no uma variao contnua
que est normalmente restringido a duas velocidades de sincronismo sendo normalmente utilizado em
mquinas de rotor em gaiola. Nas mquinas de rotor bobinado o processo mais complexo pois torna-se
necessrio tambm alterar o nmero de pares de plos do rotor.

9.6.4 Ajuste por variao do escorregamento.


9.6.4.1

Variao da tenso aplicada com frequncia constante.

possvel obter uma variao do escorregamento a partir da variao da amplitude da tenso aplicada ao
motor. Como o binrio electromagntico proporcional ao quadrado da tenso de alimentao, quando se
varia esta grandeza varia-se tambm o escorregamento para uma determinada carga (ver figura 9.31).
Este processo usa-se normalmente em casos de pequena potncia e em cargas em que o binrio varia
fortemente no sentido crescente com a velocidade. tambm necessrio uma mquina com um valor de sm
(escorregamento de binrio mximo) bastante elevado. Conduz a gamas de variao de velocidade
estreitas.
A variao de tenso normalmente feita atravs de dispositivos de Electrnica de Potncia.

211

Captulo 9 - Mquinas de Induo Polifsicas

Figura 9.31. Ajuste da velocidade atravs da tenso aplicada.

9.6.4.2

Variao da resistncia do circuito do rotor.

O ajuste da velocidade por variao de resistncias no circuito do rotor s possvel para a mquina de
rotor bobinado. Tem a vantagem de manter o binrio mximo acessvel, mas faz-se custa de uma
dissipao de energia em resistncias exteriores. Este processo de variao de velocidade encontra-se
ilustrado na figura 9.32.
Em mquinas de elevada potncia (P1MW) a potncia dissipada nas resistncias exteriores pode tomar
valores bastantes elevados comparadas com as perdas no cobre no rotor. potncia dissipada nas
resistncias d-se o nome de potncia de escorregamento.

Figura 9.32. Variao de velocidade por resistncias rotricas.

9.6.4.3

Ajuste de velocidade por imposio de uma fora electromotriz ao rotor.

Existem vrios processos de regular a velocidade da mquina de rotor bobinado que actuam nas grandezas
elctricas do rotor. De uma forma geral pode dizer-se que todos eles se baseiam na imposio de um

212

Captulo 9 - Mquinas de Induo Polifsicas

sistema trifsico de tenses (ou correntes) no rotor. Note-se que este sistema de tenses imposto tem de
ser feito frequncia das grandezas do rotor e, por conseguinte, ser varivel com a velocidade de rotao
da mquina.
Entre os numerosos dispositivos realizados, aqueles que esto a ter mais sucesso so o Sistema de
Recuperao de Energia de Escorregamento, tambm conhecido por Cascata Hipossncrona, e o sistema
designado por mquina assncrona duplamente alimentada que consiste na alimentao do rotor da
mquina com um conversor de frequncia bidireccional. Ambos os processos se aplicam a mquinas na
gama de potncias da ordem dos 500 kW a 20 MW embora tambm possam ser usados em mquinas de
potncia muito superior.
O Sistema de Recuperao de Energia de Escorregamento (SREE) dos dois processos o mais simples e
o mais econmico. O seu princpio de funcionamento baseia-se na recuperao, atravs dum conversor de
frequncia esttico, da energia que seria dissipada nas resistncias que seriam introduzidas em srie com
os enrolamentos do rotor. Esta potncia entregue novamente rede atravs do referido conversor quase
sem perdas. portanto um sistema de elevado rendimento.
O conversor de frequncia esttico realizado de forma a manter em fase a tenso e a corrente no
secundrio. Visto do lado da mquina, este conversor equivalente ao efeito que teria uma resistncia
exterior. Assim o binrio mximo mantido.
A alimentao da mquina de induo atravs de um conversor de frequncia bidireccional no rotor permite
variar a curva electromecnica de uma forma mais geral do que o sistema de recuperao de energia de
escorregamento. Com efeito, enquanto que o SREE permite apenas extrair potncia do rotor, este sistema
permite retirar e introduzir potncia no rotor e variar o ngulo de desfasagem entre a tenso e corrente
rotricas. Como consequncia, o sistema pode funcionar como motor e como gerador acima e abaixo de
velocidade de sincronismo. possvel tambm, variando o ngulo de desfasagem, controlar o factor de
potncia do lado do estator.

9.7

Arranque dos motores trifsicos de induo

O arranque de uma mquina rotativa o transitrio que, a partir da mquina parada, a coloca em
movimento em regime permanente. Normalmente este transitrio requer alguns cuidados. No motor de
induo necessrio ter em conta simultaneamente 3 aspectos. O primeiro, aspecto elctrico, tem a ver
com o facto da corrente absorvida da rede ser elevada. O segundo, o aspecto mecnico, resulta da
necessidade do binrio motor ter de ser superior ao binrio de carga. Por fim, o aspecto energtico ou
trmico, tem a ver com o facto de poderem ocorrer valores elevados de energia dissipada neste transitrio,
o que ir fazer elevar a temperatura no motor.

9.7.1 Aspecto elctrico


No instante inicial do transitrio de arranque a velocidade da mquina nula. Como se pode verificar com o
auxlio do circuito equivalente, a esta situao (s=1) corresponde uma impedncia equivalente vista do
estator relativamente baixa (4 a 7 vezes menor do que na situao nominal). A mquina pode ser percorrida
por correntes vrias vezes superiores corrente para a qual foi dimensionada. H que ter em conta que
tambm os cabos elctricos e restante aparelhagem sero percorridos pela corrente de arranque. Em redes
de baixa potncia, a circulao da corrente de arranque vai provocar uma abaixamento transitrio da tenso
que pode ser suficiente para afectar as cargas que se encontrem na vizinhana. Este o aspecto mais
importante do arranque. Existe tambm o aspecto mecnico e energtico que normalmente so
condicionantes apenas em alguns casos.

213

Captulo 9 - Mquinas de Induo Polifsicas

9.7.2 Aspecto mecnico


O binrio acelerador, num processo de arranque, a diferena entre o binrio til desenvolvido pela
mquina, e o binrio de carga (figura 9.33).
2.5

Mem/MN

1.5

Mem
1

Mc
0.5

0
0

0.2

0.4

0.6

0.8

N/Nsyn
Figura 9.33. Binrio acelerador.

Para que velocidade aumente necessrio que o binrio acelerador seja positivo, isto , que o binrio
electromagntico seja maior do que o binrio de carga.
A equao fundamental da mecnica escreve-se

dm
Mem Mc
dt

(9.43)

onde

1 s
p

(9.44)

J = JM + Jc Momento de inrcia do conjunto motor-carga.


Da equao 9.43 tira-se:

1
J

(Mem Mc )dt

(9.45)

A equao 9.45 permite concluir que a velocidade de rotao ao longo do tempo (e num processo de
arranque) pode ser calculada atravs de um integral indefinido. As grandezas Mem e Mc so normalmente
funo da velocidade m. Este integral pode ser calculado quando se conhecer a caracterstica de carga.
O tempo de arranque funo da caracterstica electromecnica de mquina, da caracterstica da carga e
de momento de inrcia e ser tanto mais rpido quanto maior for a diferena entre as duas caractersticas
referidas e quanto menor for o momento de inrcia do conjunto "Motor-Carga".
O binrio electromagntico depende do quadrado de tenso de alimentao. Quando, num motor de
induo, se efectuar uma reduo de tenso de alimentao com o objectivo de baixar o pico de corrente de
arranque, necessrio ter em ateno que o binrio de arranque tambm fica reduzido e pode ocorrer que

214

Captulo 9 - Mquinas de Induo Polifsicas

se torne mais baixo do que o binrio mnimo necessrio para colocar a mquina em movimento.

9.7.3 Aspecto energtico ou trmico


As correntes elevadas, que se verificam durante o arranque numa mquina de induo, so responsveis
por uma considervel perda de energia por efeito de Joule, que vai fazer aumentar a temperatura nas suas
partes construtivas. Este aspecto dever ser considerado especialmente em situaes com elevados
momentos de inrcia. Em situaes em que o arranque seja muito frequente, o custo da energia gasta neste
processo poder ser importante.

9.7.4 Tipos de arranque para a mquina de rotor em gaiola


1. Arranque directo
No arranque directo liga-se a mquina directamente rede de energia utilizando apenas uma manobra.
Este caracterizado por uma grande simplicidade e por grandes correntes que podem reflectir-se
negativamente na rede elctrica de alimentao. Estes efeitos so tanto maiores quanto menor for a
potncia de curto-circuito da rede no local onde a mquina se encontrar ligada.
Este processo de arranque ideal nos casos onde a intensidade de corrente de arranque aceitvel e
quando o binrio de arranque do motor for suficientemente superior ao da carga. A intensidade de corrente
de arranque bastante elevada, da ordem de 4 a 8 vezes a intensidade nominal. Normalmente o binrio
durante o arranque maior do que o binrio nominal (salvo algumas excepes) sobretudo no caso de
motores com gaiolas complexas, atingindo um mximo a cerca de 80 a 90% da velocidade nominal. A partir
deste valor a intensidade de corrente consideravelmente reduzida.
Este tipo de arranque permite a entrada em funcionamento da mquina mesmo com plena carga caso a
rede admita o pico de corrente. assim indicado para mquinas de pequena e mdia potncia.
Como o binrio pode ser elevado no instante de ligao (o que no o caso da figura 9.33), este processo
desaconselhado quando se pretender um arranque suave e progressivo como o caso de certas
aplicaes (certos monta-cargas, tapetes, transportadores, etc).
A figura 9.34 apresenta um transitrio de arranque directo obtido para uma mquina de 2.2kW. Este
transitrio foi realizado com carga mecnica nula. A curva alternada representa a corrente absorvida da
rede e a curva a laranja representa a velocidade que parte do zero e atinge a velocidade de sincronismo.
Foi realizado com a mquina ligada em estrela, figura 9.34a e com a mquina ligada em tringulo, figura
9.34b. Em tringulo absorve 3 vezes mais corrente da rede e tem um transitrio 3 vezes mais rpido.

(a) Mquina ligada em estrela

(b) Mquina ligada em tringulo

Figura 9.34. Transitrio de arranque directo (20A/div, 50ms/div).

O arranque directo frequentemente utilizado em motores de potncia considervel (1MW) alimentados a

215

Captulo 9 - Mquinas de Induo Polifsicas

6kV.
2. Arranque por autotransformador
No arranque por autotransformador liga-se a mquina, no primeiro tempo, a uma tenso mais baixa e assim
baixa-se o pico de corrente de arranque.
Utiliza-se para isso um autotransformador redutor que se retira de servio, depois da mquina ter alcanado
uma velocidade elevada. O arranque assim realizado em mais do que uma etapa em que a tenso que se
aplica mquina mais baixa no primeiro tempo e depois colocada no seu valor nominal.
6

D
3.5

4
Mem/MN

I/IN

2.5

3 C/ Auto
2

2
D

1.5
1

0.5

0
0

0.2

0.4
0.6
N/Nsyn

0.8

0
0

C/ Auto

0.2

0.4
0.6
N/Nsyn

0.8

Figura 9.35. Caractersticas de arranque por autotransformador (m =2). D- Arranque directo

Sendo m a relao de transformao do autotransformador na primeira fase do arranque, a tenso aplicada


mquina reduzida na relao de m e portanto a corrente na mquina reduzida na mesma proporo. A
2
corrente que circula na rede ser reduzida de m .
Sendo o binrio proporcional ao quadrado da tenso de alimentao, pode concluir-se que o binrio de
2
arranque vir reduzido de m . Este tipo de arranque tem a vantagem de reduzir a corrente pedida rede na
proporo que se desejar bastando para isso dimensionar o autotransformador segundo as necessidades.
Tem o inconveniente de reduzir o binrio de arranque na mesma proporo. utilizado mais
frequentemente em motores de grande potncia.
3. Arranque estrela-tringulo
O arranque estrela-tringulo s pode ser aplicado a mquinas que tenham acessveis as seis extremidades
dos 3 enrolamentos do estator e que tenham sido dimensionados para funcionar em regime normal ligados
em tringulo, isto , os seus enrolamentos devero ser capazes de suportar a tenso composta.
No primeiro tempo do arranque os enrolamentos so ligados em estrela, ou seja sob uma tenso reduzida
de 3 (cerca de 58%) da tenso nominal. Esta tenso constante durante todo o primeiro tempo. Tendo o
motor atingido uma velocidade considervel, os seus enrolamentos so depois ligados em tringulo (2
tempo) a que corresponde a situao normal de funcionamento.
Sendo a tenso aplicada ao motor reduzida de 3 , a corrente no motor reduzida de 3 e o seu binrio
vem para 1/3 do binrio correspondente ligao em tringulo. A corrente na linha de alimentao tambm
reduzida para 1/3.
As caractersticas de arranque neste caso esto indicadas na figura 9.36.

216

Captulo 9 - Mquinas de Induo Polifsicas

D
3.5

3
2.5

Mem/MN

I/IN

4
3
Y

2
D

1.5
1

0.5

0.2

0.4
0.6
N/Nsyn

0.8

0.2

0.4
0.6
N/Nsyn

0.8

Figura 9.36. Caractersticas do arranque estrela-tringulo. D Arranque directo.

Na figura 9.36 pode verificar-se que o valor de binrio na situao inicial bastante baixo. portanto um
processo bem adaptado a situaes onde a caracterstica de carga caracterizada por um binrio reduzido
no arranque.
Deve salientar-se que na comutao de estrela-tringulo a corrente anulada nestes enrolamentos durante
um intervalo de tempo reduzido e s depois o enrolamento ligado em tringulo. Na segunda ligao
(tringulo) podem surgir picos de corrente elevados. A figura 9.37 apresenta um transitrio de arranque
estrela-tringulo numa mquina de 5.5kW onde visvel o pico na transio de estrela para tringulo.

Figura 9.37. Arranque estrela-tringulo (30A/div, 200ms/div)

4. Arranque com ajuda de uma impedncia intercalada no circuito do estator


4.1 Resistncia
A reduo da corrente do motor obtida durante o primeiro tempo pela colocao em srie de uma
resistncia trifsica que de seguida colocada em curto-circuito.
A intensidade de corrente de arranque que percorre a linha de alimentao reduzida proporcionalmente
reduo de tenso aplicada ao motor. Contudo o binrio reduzido na relao quadrtica. portanto um
processo menos eficaz que o do autotransformador (figura 9.38).

217

Captulo 9 - Mquinas de Induo Polifsicas

L1 L2 L3

L1 L2 L3

Motor

Motor

1 Tempo

2 Tempo

Figura 9.38. Arranque por impedncias introduzidas em srie com o estator.

A tenso aplicada aos terminais do motor vai variando medida que a velocidade aumenta e que a corrente
diminui. A intensidade mxima no instante de ligao a que corresponde uma tenso mnima aplicada
mquina.
6

D
3.5

3
2.5

c/R

Mem/MN

I/IN

4
3
2

2
D

1.5

c/R
1

0.5

0.2

0.4
0.6
N/Nsyn

0.8

0.2

0.4
0.6
N/Nsyn

0.8

Figura 9.39. Arranque com resistncias no estator. D Arranque directo.

A passagem a tenso plena faz-se com regimes transitrios menos violentos que no caso do arranque
estrela-tringulo.
4.2 Indutncia
Este processo semelhante ao anterior. Tem a vantagem de no haver perdas de energia nas resistncias
exteriores, mas feito sob uma potncia reactiva muito mais importante que no caso do arranque por
resistncias introduzidas em srie com o circuito do estator. A figura 9.40 apresenta o transitrio de
arranque de uma mquina de 5.5kW utilizando este processo.

218

Captulo 9 - Mquinas de Induo Polifsicas

Figura 9.40. Transitrio de arranque com uma indutncia intercalada no circuito do estator (30A/div,
200ms/div).
5. Arranque usando arrancador suave com elementos de electrnica de potncia
O desenvolvimento de dispositivos de electrnica de potncia veio permitir a construo de sistemas que
controlam a tenso que se aplica mquina de forma progressiva. Surgiu o arrancador suave que aplica
uma tenso crescente mquina medida que esta vai ganhando velocidade. Este dispositivo hoje muito
interessante pois barato, ocupa pouco espao nos quadros elctricos, e permite um arranque sem
transitrios violentos. A figura 9.41 apresenta o transitrio de arranque de uma mquina de pequena
potncia (2.2kW) realizado com um arrancador suave.

Figura 9.41. Transitrio de arranque realizado com arrancador suave (20A/div,50ms/div).

9.7.5 Tipos de arranque para o motor de rotor bobinado


1. Arranque com resistncias rotricas
O motor de induo de rotor bobinado apresenta caractersticas de arranque muito favorveis do ponto de
vista da rede e da carga. Com efeito, este motor pode arrancar sem pontas de corrente elevadas e com
binrios considerveis quando se colocar uma resistncia exterior em srie com os enrolamentos do rotor.
Este processo est ilustrado na figura 9.42.

219

Captulo 9 - Mquinas de Induo Polifsicas

3 tempo
2 tempo
1 tempo
Figura 9.42. Arranque por resistncias rotricas.

O clculo da resistncia a inserir em cada fase permite determinar rigorosamente a curva velocidade-binrio
desejada.
A caracterstica electromecnica vir alterada da forma que se indica na figura 9.32.
O arranque atravs de resistncias rotricas pode ser feito em dois tempos, ou seja, utilizando apenas um
valor de resistncia adicional, ou em vrios tempos, utilizando vrios valores que vo sendo alterados
medida que a mquina vai ganhando velocidade.
Para diminuir a resistncia do circuito secundrio durante o perodo normal de funcionamento e reduzir as
perdas por atrito das escovas entre estas e os anis de contacto, os motores so frequentemente dotados
de um dispositivo para curto-circuitar os anis do rotor em movimento e posterior levantamento das
escovas.

Resumindo, pode considerar-se que este processo de arranque apresenta vantagens a 3 nveis:

Elctrico. O arranque pode ser feito reduzindo o pico de corrente de arranque at onde se quiser
incluindo a corrente nominal.

Mecnico. Pode calcular-se a resistncia a adicionar de modo a que o arranque se faa a binrio
mximo caso se queira rpido, ou alternativamente, caso se queira um arranque suave, pode
calcular-se a resistncia de modo a que o binrio seja mais baixo.

Energtico ou trmico. As perdas de calor no secundrio verificam-se, na sua grande maioria, nas
resistncias adicionais que esto no exterior e portanto no vo contribuir para o aquecimento da
mquina.

2. Arranque por Arrancador Centrfugo


Constitui um caso particular do arranque por resistncias rotricas. Neste caso estas vo sendo
curto-circuitadas atravs de um dispositivo que actua em funo da fora centrfuga medida que a
velocidade vai aumentando.

9.8

Exerccios

9.1. Considere uma mquina assncrona de rotor bobinado com as seguintes caractersticas:
Tenso nominal do estator 400 V

Tenso nominal do rotor 350 V

f = 50 Hz

p=2

sN = 1,4%

r1 = 20 m

r2 = 17,6 m

Xm = 4,4

X1 = 90 m

X2 = 100 m

220

Captulo 9 - Mquinas de Induo Polifsicas

9.1.1 Sabendo que as perdas em vazio so 1 kW, determine a resistncia que representa estas perdas no
circuito equivalente em T reduzido ao primrio.
_
9.1.2 Qual o nmero complexo a que transforma o circuito da questo anterior num circuito equivalente em
ngulo reduzido ao primrio.
9.1.3 Determine os parmetros de circuito equivalente em ngulo.
9.1.4 Para o ponto de funcionamento nominal determine:
a) Corrente I2
b) Corrente I1
c) Factor de potncia
d) Binrio electromagntico
e) Potncia electromagntica
f) Rendimento

(Solues: 9.1.1 rm=126 m


_
9.1.2 a =1,02-j0,004
9.1.3 R1=20,4 m, R2=18,3 m, Xcc=196 m

9.1.4 a)

I 2'' 170 j 25 A b) I1 172 j 76,4 A c) FP=0,91 d) Mem=738 Nm e) Pem=114 kW f)

=96%)

9.2. Para a mquina de problema n 9.1 determine as seguintes grandezas:


a) Corrente de arranque em percentagem da corrente nominal
b) Binrio de arranque
c) Escorregamento de binrio mximo
d) Binrios mximos em funcionamento motor e gerador
e) A capacidade de sobrecarga
f) A multiplicidade de binrio de arranque

(Soluo: a) Iarr= 6,42 IN b) Marr = 468 Nm


MmaxG = -2883 Nm

c) sm=9,3%
e) Km = 3,17

d) MmaxM = 2342 Nm
f) karr = 0,63)

9.3. Se aumentar a resistncia R2 da mquina do problema n 1 para o dobro, em quanto vai aumentar o
binrio de arranque? Quais sero os novos valores dos binrios mximo e mnimo.

(Soluo: Marr = 896 Nm, MmaxM = 2342 Nm, MmaxG = -2883 Nm Observao: o binrio de arranque quase
que duplica, mas os binrios mximos em funcionamento motor e gerador ficaro constantes)

221

Captulo 9 - Mquinas de Induo Polifsicas

9.4. Para a situao nominal da mquina do problema N 1 determine o valor das diversas perdas.

(Soluo: Pj1= 1,97 kW

PJ2=1,623 kW

P0=1 kW)

9.5. Determine o ponto de rendimento mximo para a mquina do problema N 1. Refira-se a:


a) Carga em percentagem da carga nominal
b) Corrente no secundrio
c) Binrio
d) Corrente no primrio
e) Escorregamento
(Sugesto: Para a resoluo deste exerccio pode considerar que o termo R 2/s muito superior a Xcc e a R1
na situao nominal)
(Soluo: a) carga =54%, b) I2=93 A c) Mem=409 Nm d) I1=106 A e) smax= 0,74%)

9.6. Calcule as resistncias rotricas a introduzir na mquina do problema N 1 nas seguintes situaes:
a) De modo a que o binrio de arranque seja igual ao binrio nominal.
b) De modo a que o binrio de arranque seja igual ao binrio mximo.
c) De modo a que a corrente de arranque seja igual a 150% da corrente nominal.
(Sugesto: Para a resoluo deste exerccio pode considerar que o termo R 2/s muito superior a Xcc e a
R1.)

(Soluo: a) Resolvendo MN
sm=1

'
3 pU12
(R2 Rext
)
obtm-se: Rext=8,7 m e Rext=0,99 b) De
R R R' 2 X 2
1
2
ext
cc

'
R2 Rext
1 donde Rext=137 m
2
R12 X cc

c) Rext=580 m)

9.7. Quais sero as caractersticas da mquina da questo N 1 quando se curto-circuitarem os


enrolamentos do estator e se aplicar um sistema trifsico de 350 V aos enrolamentos do rotor? Refira-se
aos seguintes aspectos:
a) Corrente em vazio.
b) Caracterstica electromecnica.
c) Caractersticas de servio normal tenso e frequncias nominais.

(Soluo: As correntes devero ser reduzidas aos 350V. As outras caractersticas so aproximadamente
iguais s obtidas com a mquina ligada rede do atravs do estator)

222

Captulo 9 - Mquinas de Induo Polifsicas

9.8. Uma mquina assncrona trifsica tem as seguintes caractersticas:


PN = 1 MW

UN = 6 kV,

50 Hz

p=3

Esta mquina encontra-se ligada em estrela. Quando alimentada em vazio, com uma fonte de tenso
varivel e frequncia constante, os valores da potncia absorvida so os seguintes:

Tenso de linha (V)

6000

5500

4500

3600

2700

Corrente de linha (A)

42

Potncia absorvida total (kW)

16

14,2

11,2

7,22

Com o rotor bloqueado e em curto-circuito, obtm-se os seguintes valores da tenso, corrente e potncia:
923 V,

114 A,

20 kW

Admita que, na zona de funcionamento normal, esta mquina pode ser representada pelo esquema
equivalente em ngulo.
a) Determine os parmetros do circuito equivalente em ngulo desta mquina supondo que so iguais as
resistncias R1 e R2.
b) Qual o valor das perdas mecnicas?
c) Para a situao nominal determine:
1. O escorregamento
2. A corrente do secundrio I2
3. As perdas em kilowatts e em percentagem da potncia nominal
4. O rendimento
5. O factor de potncia
6. O binrio e a velocidade
(Sugesto: Para a resoluo deste exerccio pode considerar que o termo R 2/s muito superior a Xcc e a
R1.)

(Soluo: a) R1=R2=283 m, Xcc=4,92 , rm=3 , X0=82,5 b) pmec= 5 kW


c) 1. sN=0,79%, 2. I2= 97 A, 3. P0=16 kW ou 1,6%, Pjs=Pjr=7,977 kW ou 0,8%, 4. =96,9%, 5. cos=0,87
6. MN=9625 Nm N=992 rpm)

223

Captulo 10

Mquinas Sncronas

10.1 Descrio das Mquinas Sncronas


10.1.1 Descrio sumria
A constituio dos alternadores e motores sncronos apresentada na figura 10.1. No rotor est montado o
enrolamento indutor que percorrido por corrente contnua e tem como funo a criao de um campo
magntico intenso. No estator esto montados os enrolamentos do induzido nos quais se efectua a
converso electromecnica de energia.

Figura 10.1. Constituio de uma mquina sncrona.

As correntes e tenses, em regime permanente, so alternadas no estator e contnuas no rotor.


A ligao elctrica entre o circuito do indutor e o exterior pode fazer-se atravs de vrios processos sendo
um dos mais vulgares a utilizao de anis contnuos e escovas fixas.
O estator constitudo basicamente por uma "carcaa" com funes essencialmente mecnicas. Esta
carcaa suporta um ncleo de material ferromagntico sob o qual, em cavas, se encontram distribudos os
enrolamentos do induzido.
O rotor pode ser de dois tipos consoante a existncia ou no de salincia. O rotor de plos salientes (figura
10.2a) constitudo por um nmero mais ou menos elevado de plos sob os quais se encontra instalado o
enrolamento indutor. Este enrolamento normalmente do tipo concentrado. O rotor de plos lisos contm
um enrolamento indutor distribudo em cavas e realiza-se com um nmero reduzido de plos. Este
enrolamento indutor designado tambm por enrolamento de campo ou por enrolamento de excitao.

10.1.2 Descrio detalhada das mquinas sncronas


1. Carcaa
A carcaa tem essencialmente uma funo de suporte mecnico do estator. Normalmente no
atravessada por um fluxo magntico aprecivel.
2. Ncleo do induzido

225

Captulo 10 - Mquinas Sncronas

Tem por funo permitir uma induo magntica intensa. Como atravessado por um campo magntico
varivel no tempo constitudo por um material com pequenas perdas no ferro, ou seja, com pequena rea
do ciclo de histerese e com resistividade elctrica elevada.
3. Enrolamentos do induzido
Os enrolamentos do induzido so constitudos por condutores isolados colocados em cavas.
Estes enrolamentos so do mesmo tipo dos enrolamentos do estator das mquinas assncronas. So
normalmente distribudos ao longo da periferia podendo o nmero de cavas por plo e por fase atingir um
nmero elevado.
Nas mquinas trifsicas os trs enrolamentos esto desfasados de um tero de perodo uns em relao aos
outros.
4. Rotor
Os rotores so normalmente de dois tipos: rotores de plos salientes e rotores de plos lisos ou bobinados.
Nas mquinas de pequena e mdia potncia usam-se tambm rotores constitudos por manes
permanentes.
Nos rotores de plos salientes h um ncleo central montado no veio ao qual se ligam plos onde so
enrolados os enrolamentos do indutor. Esta soluo utilizada normalmente em mquinas de elevado
nmero de plos (baixa velocidade de rotao) sendo relativamente reduzida a fora centrfuga a que estes
esto sujeitos.

(a) Plos salientes

(b) Plos lisos

Figura 10.2. Mquinas de plos salientes e plos lisos (2 pares de plos)

Nas mquinas de plos lisos os condutores esto montados em cavas e so distribudos ao longo da
periferia. O nmero de plos reduzido (velocidade elevada) sendo o dimetro destas mquinas
relativamente pequeno (D < 1,10m). Apesar destas mquinas terem um comprimento bastante grande (5 a
6 m), o seu momento de inrcia muito menor do que o de uma mquina equivalente de plos salientes,
que mais curta, mas tem um dimetro muito maior.
Ao contrrio das mquinas assncronas, no rotor da mquina sncrona no h necessidade das precaues
usuais no que respeita s perdas por correntes de Foucault pois em regime permanente o campo no rotor
constante. Assim este no tem que ser necessariamente constitudo por chapas empilhadas podendo ser de
ao macio.
Por vezes h vantagem que o material do rotor tenha pequena resistividade elctrica. Nesta situao,
qualquer variao de campo no rotor origina correntes no ncleo relativamente intensas que tm como
efeito atenuar as variaes de campo. Com o mesmo fim montam-se condutores de cobre ou bronze no

226

Captulo 10 - Mquinas Sncronas

rotor, paralelos ao eixo e que so ligados uns aos outros atravs de barras ou anis tal como as gaiolas das
mquinas de induo. Estes condutores constituem os enrolamentos amortecedores. Em regime
permanente, as f.e.m. induzidas nestes enrolamentos so nulas e por consequncia so nulas as correntes
neles induzidas. Assim, os enrolamentos amortecedores funcionaro apenas em regimes desequilibrados
ou em regimes transitrios.

Figura 10.3. Enrolamentos amortecedores e plos indutores.

5. Anis e escovas e sistema "brushless"


Os anis e escovas constituem o processo mais vulgar de fazer a ligao elctrica com o rotor. Ao
enrolamento de excitao ligada uma fonte de tenso contnua exterior atravs dos anis e escovas. A
regulao da corrente de excitao pode ser feita variando o valor da tenso de alimentao.
Em vez de uma fonte de tenso contnua exterior ligada directamente ao enrolamento de excitao,
usam-se tambm enrolamentos auxiliares que se deslocam num campo magntico. O movimento relativo
destes enrolamentos em relao ao campo provoca uma f.e.m. induzida alternada. Por meio de
rectificadores esta tenso alternada transformada numa tenso contnua e aplicada directamente ao
enrolamento de excitao. Estes rectificadores esto colocados no rotor. Com este dispositivo, normalmente
designado por "Sistema Brushless", consegue-se impor uma corrente de excitao no rotor controlvel sem
a utilizao de anis e escovas ou seja sem ligao galvnica do rotor ao exterior.

Enr. Auxiliares

Mquina Sncrona

if

ifa
rotor

Figura 10.4. Sistema de excitao sem anis e escovas. Sistema "Brushless".

6. Mquinas Sncronas com manes permanentes no rotor.


Em mquinas de pequena e mdia potncia possvel substituir os enrolamentos de excitao por imanes
permanentes. Perde-se assim um grau de liberdade (a possibilidade de controlar a corrente de campo) mas
ganha-se em simplicidade.
Este tipo de mquinas encontra-se hoje em fase de grande desenvolvimento devido aos contnuos
melhoramentos que se tm verificado nos imanes permanentes.

10.2 Circuito equivalente das mquinas sncronas


A figura 10.5 apresenta o desenho e distribuio de campo de uma mquina sncrona de plos salientes, de

227

Captulo 10 - Mquinas Sncronas

um par de plos, onde se definem os ngulos no referencial do estator e no referencial do rotor. Assim, um
determinado ponto genrico da periferia pode ser definido, no referencial do rotor, pela coordenada de
posio r, e no referencial do estator, pela coordenada de posio s.

Figura 10.5. Definio de ngulos de posio no referencial do estator e no referencial do rotor.

Atendendo figura 10.5, tem-se:

r s

(10.1)

O campo de induo magntica B criado pelo indutor, , por construo da mquina, sinusoidal em funo
do ngulo r, podendo ser escrito na forma:

B(r ) Bmax cosr

(10.2)

Ou alternativamente, tendo em conta a equao 10.1

B( s , ) Bmax cos s

(10.3)

Considere-se agora uma espira colocada no estator, como forma simplificada de representar um
enrolamento de uma fase do induzido. A posio desta espira definida por a que determina a posio do
seu eixo conforme se pode observar na figura 10.6.
Sendo R o raio da periferia interior do estator e L o comprimento do ncleo de ferro na direco do veio, o
fluxo ligado com a bobina a ser dado por:
a

a / 2

/ 2

B(s , )RLds

(10.4)

Tendo em conta a equao 10.3, tem-se:


a RLBmax

228

a / 2

a / 2

cos( s )ds

(10.5)

Captulo 10 - Mquinas Sncronas

Figura 10.6. Definio da posio do campo e da espira para o clculo do fluxo ligado.

Resolvendo o integral da equao 10.5, tem-se:


/ 2

a RLBmax sin(s )

a / 2
a 2RLBmax cosa

(10.6)

ou, atendendo que o coseno uma funo par,

a 2RLBmax cos a

(10.7)

Figura 10.7. Definio da posio das 3 fases.

Tendo em conta que as trs fases se encontram colocadas em a=0, b=2/3 e c=4/3, tem-se:

229

Captulo 10 - Mquinas Sncronas

a 2RLBmax cos a
fa 2RLBmax cos

a 0

(10.8)

2
3

fb 2RLBmax cos

4
3

fc 2RLBmax cos

Para um enrolamento distribudo com N espiras ter-se-:

fa Neq cos
2

fb Neq cos

(10.9)

fc Neq cos

onde

2RLBmax

(10.10)

As expresses 10.9 determinam os fluxos ligados com os enrolamentos do induzido devidos apenas ao
fluxo criado pelo indutor. O fluxo total ser dado pela soma do fluxo criado pelo indutor e do fluxo criado
pelo induzido.
Assim, para a mquina de rotor cilndrico (ou de plos lisos):
a fa Lia Mi b Mi c
i b i c i a

(10.11)

a fa (L M )ia

onde L o coeficiente de induo prpria de um dos enrolamentos do induzido e M o coeficiente de


induo mutua entre dois enrolamentos do induzido. Dada a simetria destes enrolamentos, os coeficientes
de induo mtua entre eles so iguais. Definindo um coeficiente de induo cclico por:

Ls L M

(10.12)

Obtm-se:

a fa Ls ia
b fb Ls i b

(10.13)

c fc Ls ic
O coeficiente de induo cclico representa um coeficiente de induo equivalente quando as trs fases
esto alimentadas com um sistema trifsico de correntes.
Aplicando a lei geral de induo aos enrolamentos do induzido e tendo em conta as equaes 10.13,
tem-se, em conveno motor:

230

Captulo 10 - Mquinas Sncronas

ua r1ia Ls
ub r1i b Ls
uc r1ic Ls

dia dfa

dt
dt
dib dfb

dt
dt
dic dfc

dt
dt

(10.14)

Designando as derivadas dos fluxos devidos ao circuito de excitao por fora electromotriz em vazio e
notando a simetria das equaes, obtm-se em regime alternado sinusoidal:

U r1I jX s I E f

(10.15)

Xs Ls

(10.16)

Ef jf

(10.17)

Onde

a reactncia sncrona da mquina e

a fora electromotriz em vazio.


Note-se que o vector fora electromotriz em vazio encontra-se em quadratura e avano em relao ao
vector que representa o fluxo criado pelo circuito de excitao. Estes dois vectores esto associados
posio instantnea do rotor da mquina. Assim, quando o rotor da mquina se deslocar de um
determinado valor, tambm estes vectores iro deslocar-se do mesmo valor.
O circuito equivalente por fase da mquina sncrona, vlido para a mquina de rotor cilndrico, pode tomar a
forma indicada na figura 10.8. A mquina de plos salientes tem um modelo mais complexo e que est fora
do mbito deste curso. Os resultados que se iro obter sero vlidos quantitativamente para a mquina de
plos lisos e qualitativamente para a mquina de plos salientes.

Figura 10.8. Circuito equivalente da mquina sncrona de rotor cilndrico. (conveno motor)

Como a mquina sncrona funciona como gerador, nas suas aplicaes mais importantes, vai adoptar-se a
conveno gerador neste captulo. A diferena entre a conveno motor e a conveno gerador encontra-se
ilustrada na figura 10.9. Nos circuitos equivalentes representados nestas figuras esto includas as
resistncias dos enrolamentos do estator. Como se ver mais frente, o desprezo destas resistncias
vlido em mquinas de mdia e de grande potncia, quando se pretender calcular os valores das correntes
e potncias. Para a determinao do rendimento sempre necessrio entrar com as respectivas perdas.

Figura 10.9. Circuito equivalente da mquina sncrona de rotor cilndrico. (conveno gerador)

231

Captulo 10 - Mquinas Sncronas

Em conveno gerador, tem-se:

Ef U r1 jX s I

(10.18)

As quedas de tenso r1I, e XsI tm os valores muito diferentes. Os valores da queda de tenso resistiva so
normalmente inferiores a 1% da tenso nominal. Os valores da queda de tenso na reactncia sncrona
podem variar entre 80 a 200% da tenso nominal consoante o tipo de mquina. Dada a diferena de valores
destas duas grandezas, usa-se frequentemente a simplificao que ignora o valor da resistncia dos
enrolamentos do estator.

10.3 Mquina sncrona isolada da rede.


10.3.1 Introduo
As grandezas que caracterizam o funcionamento dos alternadores so: a f.e.m. em vazio Ef, a tenso aos
terminais U, a intensidade de corrente de excitao if, a intensidade de corrente no induzido I e o nmero
de rotaes ou a frequncia. Normalmente os alternadores so utilizados a velocidade constante para se
obter uma frequncia constante. Assim interessa especialmente as cinco grandezas:
Ef, U, if, I, cos
em que o cos o factor de potncia da carga. Destas 5 grandezas s 4 so independentes, pois Ef, U e I
esto relacionadas pela queda de tenso interna do alternador provocada pela passagem da corrente no
enrolamento do induzido.
Normalmente, estudam-se as seguintes caractersticas:

Caractersticas
interiores

U=f(if)
I=cte

I=0

cos=cte

I 0

Caracterstica em vazio
cos=0 Caractersticas reactivas
cos 0 Caracterstica em carga

U=f(I)
Caractersticas
exteriores

Caractersticas
de regulao

if=cte
cos=cte
if=f(I)

U 0 Caracterstica de regulao

U=cte
cos=cte

U=0

Caracterstica de
curto-circuito

Nas caractersticas em vazio, nas caractersticas reactivas e nas caractersticas em curto-circuito, a


potncia fornecida pelo alternador nula, porque expressa por:

P 3UI cos

(10.19)

Nestes ensaios so nulas as grandezas I, cos ou U respectivamente.


Nesta seco estudar-se-o apenas algumas das caractersticas da mquina sncrona funcionando como
gerador (alternador). Uma mquina elctrica no pode funcionar como motor sem receber energia elctrica
(da rede ou de um outro gerador). Considerar-se-o apenas grandezas elctricas sem fazer qualquer
referncia mquina de accionamento (turbina, motor etc). Supor-se- que esta mantm a velocidade
sempre constante qualquer que seja o regime de funcionamento.

232

Captulo 10 - Mquinas Sncronas

10.3.1.1 Caractersticas em vazio


Nesta situao (I=0), e portanto, atendendo ao circuito equivalente da figura 10.9, tem-se:

Ef U

(10.20)

Ef U if

(10.21)

e a caracterstica em vazio ser definida por

Esta caracterstica est directamente relacionada com a caracterstica magntica. A fora electromotriz em
vazio Ef proporcional ao fluxo, e portanto, a caracterstica em vazio traduz, numa outra escala, a
caracterstica magntica. Devido histerese do material que constitui o circuito magntico da mquina, no
existe uma correspondncia biunvoca entre if e ou Ef. Assim, sendo im um valor elevado da excitao,
quando se fizer variar a corrente de excitao entre zero e im no sentido sempre crescente e depois de im a
zero no sentido sempre decrescente, obtm-se a curva de magnetizao representada na figura 10.10.
Observa-se que a curva descendente est acima da curva ascendente.

Figura 10.10. Caracterstica em vazio.

Na realidade, as curvas limite das caractersticas em vazio esto prximas uma da outra. Usualmente
considera-se uma nica curva para a caracterstica em vazio. Ser naturalmente a curva que resulta da
mdia entre a curva ascendente e a curva descendente.
10.3.1.2 Caractersticas de curto-circuito
A caracterstica de curto circuito pode ser considerada um caso particular das caractersticas de regulao
quando U=0. Contudo, no seu traado realizado com inverso de eixos. Assim em vez de if = f(icc) faz-se
icc=f(if).
A corrente que percorre o enrolamento praticamente indutiva pois pode desprezar-se a resistncia do
enrolamento r1 em face da sua reactncia Xs. Assim, do circuito equivalente pode tirar-se:

Ef XsIcc

(10.22)

233

Captulo 10 - Mquinas Sncronas

Em regime de curto-circuito correspondem campos magnticos de fraca intensidade. A mquina funciona na


sua zona linear e por consequncia a reactncia sncrona Xs constante. Como Xs constante e Ef
proporcional corrente de excitao if, tem-se que Icc e if so proporcionais sendo a caracterstica de
curto-circuito uma recta.

Icc

If
Figura 10.11. Caracterstica de curto-circuito.

A corrente de curto-circuito praticamente independente da velocidade do alternador. De facto, ao variar-se


a velocidade varia-se simultaneamente a f.e.m. Ef e a reactncia sncrona Xs. A figura 10.13 traduz a
variao de Icc com o nmero de rotao do rotor ou da frequncia do alternador. S para velocidades
(frequncias) muito pequenas que a resistncia toma um valor comparvel com o da reactncia Xs. Neste
caso Icc deixa de ser constante tendendo para zero com a velocidade, pois Ef tende igualmente para zero
com N e a impedncia sncrona Zs tende para r1.

Icc

f
Figura 10.12. Corrente de curto-circuito em funo da frequncia.

Deve notar-se que as correntes de curto-circuito em regime permanente, para valores da corrente de
excitao prximos dos valores nominais, so da ordem de grandeza das correntes nominais das mquinas
a que se referem. Isto resulta da reactncia sncrona tomar valores elevados pois depende essencialmente
da indutncia prpria dos enrolamentos do induzido.

10.3.2 Determinao da reactncia sncrona


A impedncia sncrona pode ser determinada por

Zs

Ef
Icc

(10.23)

A partir da caracterstica em vazio e da caracterstica de curto-circuito traadas no mesmo grfico, como se


representa na figura 10.13, traa-se a curva Zs=Ef/Icc

234

Captulo 10 - Mquinas Sncronas

Ef(if)

Icc(if)
Icc
Zs(if)

if
Figura 10.13. Determinao da impedncia sncrona.

Em regime no saturado a reactncia sncrona constante e pode definir-se uma impedncia sncrona no
saturada. J o mesmo no se pode dizer da impedncia sncrona em regime saturado. A saturao
praticamente s influi na caracterstica de vazio e no interfere na caracterstica de curto-circuito.
Convm notar que as duas grandezas Ef e I, que figuram nestas duas curvas, so valores no coerentes,
por no corresponderem a estados de saturao magntica equivalentes. De facto, a f.e.m. determinada
com o circuito magntico saturado e Icc determinado sob um circuito magntico no saturado.

10.3.3 As caractersticas exteriores


Nas caractersticas exteriores determina-se a variao da tenso aos terminais com a corrente do induzido
quando a corrente de excitao se mantm constante. Para a realizao experimental necessrio que a
velocidade seja mantida constante ao longo de todo o ensaio.
Considerando o circuito magntico linear, como a fora electromotriz Ef proporcional corrente de
excitao, pode afirmar-se que estas caractersticas so determinadas com uma fora electromotriz Ef
praticamente constante.
Analisem-se os casos em que a carga indutiva pura, capacitiva pura ou resistiva pura. Para simplificar o
estudo considere-se as resistncias dos enrolamentos do induzido nulas.
Os circuitos equivalentes, para os trs casos considerados, esto representados na figura 10.14.

a) Carga indutiva pura

b) Carga capacitiva pura

c) Carga resistiva pura.

Figura 10.14. Circuitos equivalentes.

Aos circuitos equivalentes da figura 10.14 correspondem os diagramas vectoriais da figura 10.15.

235

Captulo 10 - Mquinas Sncronas

Ef
I

jXsI

a) Carga indutiva pura

I
I

Ef

jXsI
U

jXsI

Ef

b) Carga capacitiva pura

Ef
jXsI

c) Carga resistiva pura.


Figura 10.15. Diagramas vectoriais com cargas indutiva, capacitiva e resistiva puras.

A equao vectorial Ef U jX sI , vlida para os trs casos, toma as formas algbricas:

U Ef XsI

Carga indutiva

U Ef XsI

Carga capacitiva

ou

(10.24)

U XsI Ef

(10.25)

U 2 Ef2 XsI 2

Carga resistiva

(10.26)

Como Ef =cte (if=cte), s equaes 10.24, 10.25 e 10.26 correspondem as caractersticas exteriores
representadas na figura 10.16.

U
Ef

U
Ef

Xs I

Ef
Xs I
Xs I
I

a) Carga indutiva pura

Icc

b) Carga capacitiva pura

Icc I
c) Carga resistiva pura.

Figura 10.16. Caractersticas exteriores.

Para uma carga com factor de potncia qualquer obter-se-iam as caractersticas representadas na figura

236

Captulo 10 - Mquinas Sncronas

10.17 onde tambm se reproduzem as 3 caractersticas anteriores.

U0

RC
RL

Icc

Figura 10.17. Caractersticas exteriores (elipses).

O ponto de funcionamento obtm-se pela interseco da caracterstica exterior com a recta de carga
correspondente. Por exemplo, caso a carga seja resistiva pura, a relao entre a tenso e a corrente dever
ser dada por U=RI que seria representada por uma linha recta na figura 10.17. A interseco desta linha
recta com a caracterstica exterior correspondente carga resistiva, determina o ponto de funcionamento.

10.4 Mquina sncrona ligada a uma rede de potncia infinita


Um primeiro estudo das mquinas sncronas ligadas a uma rede elctrica faz-se considerando que a
potncia da rede muito superior potncia da mquina. No limite, diz-se que a rede de potncia infinita.

10.4.1 Equaes gerais


Uma rede de potncia infinita caracterizada por frequncia e tenso constantes. A mquina sncrona
quando est ligada a uma rede de potncia infinita tem velocidade constante e igual sua velocidade de
sincronismo nominal; a tenso de alimentao U constante e independente da carga.
O esquema equivalente ser o representado na figura 10.18.

Figura 10.18. Circuito equivalente.

Na conveno gerador, tem-se

Ef r1 jX s I U

(10.27)

Como Xs >> r1, para o clculo das correntes, vlido desprezar a resistncia dos enrolamentos r1.

237

Captulo 10 - Mquinas Sncronas

Contudo esta aproximao no vlida para o clculo das perdas na mquina ou do rendimento. O circuito
equivalente correspondente encontra-se na figura 10.19.

Figura 10.19. Circuito equivalente simplificado.

Assim, tem-se aproximadamente

Ef jX sI U

(10.28)

equao 10.28 corresponde o diagrama vectorial por fase da figura 10.20.

Ef
jXsI

U
I

Figura 10.20. Diagrama vectorial.

Nesta figura esto definidos os ngulos e respectivamente como:


- ngulo entre U e I

- ngulo de potncia ou de carga definido entre Ef e U .


Pode escrever-se

P 3 UI cos

(10.29)

Q 3 UI sin

(10.30)

XsI cos Ef sin

(10.31)

XsI sin Ef cos U

(10.32)

EU
P 3 f sin
Xs

(10.33)

Notando tambm que

tem-se

Q3

Ef U
3U 2
cos
Xs
Xs

Admitindo desprezveis as perdas na mquina, o binrio fica:

238

(10.34)

Captulo 10 - Mquinas Sncronas

Mem

P
p
P
syn

(10.35)

Mem

3 p Ef U
sin
Xs

(10.36)

Assim,

Estando a mquina sob velocidade e excitao constantes, Ef = cte; a potncia bem como o binrio so
funes sinusoidais do ngulo . Esta variao encontra-se representada na figura 10.21.
P

Figura 10.21. Potncia activa em funo de .

Para que a mquina tenha um funcionamento estvel, dever ter-se:

-2 < <2

(10.37)

Alm disso pode concluir-se:

0<<2

-2 <<0

Funcionamento gerador, pois sen>0 P>0


Funcionamento motor, pois sen<0 P<0

10.4.2 Balano energtico


O balano de potncia, em funcionamento gerador, encontra-se representado na figura 10.22.

Figura 10.22. Balano de potncias em funcionamento gerador.

239

Captulo 10 - Mquinas Sncronas

Em funcionamento motor, o diagrama de potncia ser o representado na figura 10.23.

Figura 10.23. Balano de potncias em funcionamento motor.

10.4.3 Diagramas vectoriais em carga


As figuras 10.24 a 10.27 representam os diagramas vectoriais da mquina sncrona funcionando em
paralelo com uma rede.
Estas figuras cobrem as 4 situaes possveis correspondentes aos 4 quadrantes do plano P, Q e das
situaes de funcionamento como compensador sncrono. Admite-se que a mquina se encontra em regime
no saturado.

1. Gerador
A. Sobre-excitado

B. Sub-excitado

Ef

Ef
jXsI

jXsI

I
Figura 10.24. Diagrama vectorial (P>0 , Q>0)

240

Figura 10.25. Diagrama vectorial (P>0 , Q<0)

Captulo 10 - Mquinas Sncronas

2. Motor
1. Sub-excitado

jXsI
Ef
Figura 10.26. Diagrama vectorial (P<0 , Q<0 )

2. Sobre-excitado

U
jXsI

I
Ef
Figura 10.27. Diagrama vectorial (P<0 , Q>0)

10.4.4 Funcionamento como compensador sncrono


Suponha-se que nula a potncia trocada entre a mquina e o exterior no veio, ou seja, nula a potncia
mecnica til em jogo. Nestas condies, a mquina recebe atravs da rede uma potncia que equilibra as
perdas mecnicas, magnticas e por efeito de Joule no induzido. Actuando na corrente de excitao, pode
regular-se a potncia reactiva trocada com a rede, em funcionamento gerador ou motor. A mquina
funcionar como compensador sncrono (figura 10.28).

Ef

jXsI

Ef
U

jXsI

a) Absorve reactiva

b) Fornece reactiva
Figura 10.28. Funcionamento como compensador sncrono.

EXEMPLO 10.1
Um alternador trifsico tem as seguintes caractersticas nominais:
SN = 20.6 MVA,
IN=3304 A,

cosN = 0,9 (sobreexcitado),


ifN = 514 A,

N=3000 rpm,

UN = 3,6 kV
p=1

Considere que esta mquina funciona sempre em regime no saturado.

241

Captulo 10 - Mquinas Sncronas

Os ensaios em vazio e em curto-circuito conduziram aos grficos da figura


representada abaixo.

I cc

3304 A

3600 V

430 A

161 A
I

I [A]

Ensaio em CC

[A]

Ensaio em vazio

Figura 10.29. Resultados do ensaio em vazio e em curto-circuito.

a) Calcule a reactncia sncrona.


b) Com a tenso nominal aos terminais e a corrente nominal nos enrolamentos
do estator, calcule o valor da corrente de excitao de modo a que se tenha:
cos=0.9 ind/ 1/ 0.9 cap
c)

Com

corrente

de

excitao

igual

500

A,

calcule

tenso

aos

terminais da mquina quando alimenta:


c.1) Uma carga constituda por 3 impedncias de valor hmico igual a
0,63 e factor de potncia cos=0,8 ind.
c.2) Uma carga tal que a corrente no estator seja de 3000 A com cos=0,9
ind.
c.3) Determine o regime para o qual U=0 quando a corrente

do induzido e

do circuito de excitao forem iguais aos valores nominais.

Resoluo
a) As caractersticas em vazio e em curto-circuito podem ser escritas na
forma:
3600
Uc0 = Ecf = 430 if

3304
Icc = 161 if

A impedncia sncrona ser calculada a partir das caractersticas em vazio


e em curto-circuito. Assim, sendo Us o valor da tenso simples, para o mesmo
valor da corrente de excitao, tem-se:
U (I )
3600 161
Zs s0 f
0,236
Icc(If )
3 430 3304

Nota:

242

impedncia

sncrona

nas

mquinas

de

potncia

elevada

Captulo 10 - Mquinas Sncronas

aproximadamente

igual

sua

reactncia

sncrona

visto

que

os

valores

das

resistncias dos enrolamentos so desprezveis.

b) Para cada um dos 3 casos conhece-se o valor da tenso, da corrente e do


ngulo entre os vectores correspondentes.
A equao vectorial ser:

Ef U jX sI

XsI 0,236 3304 780 V

com

Para estes 3 casos, apenas o ngulo de desfasagem diferente.


Obtm-se os seguintes diagramas vectoriais

Ef
jXsI

jXsI

cos =0.9 ind

jXsI

Ef

Ef

U
cos =0.9 cap

cos =1

Figura 10.30. Diagramas vectoriais.

cos= 0,9
Substituindo

= 25.84
na

equao

vectorial

Ef U jX sI , tendo em

ateno

os

ngulos da corrente, obtm-se:

cos 0,9 ind

Ef 2418 j702

Efs 2518 V

Efc 4362 V

cos 1

Ef 2079 j780

Efs 2220 V

Efc 3845 V

cos 0,9 cap

Ef 1739 j702

Efs 1875 V

Efc 3247 V

Da

caracterstica

em

vazio,

conhecendo

E f,

tiram-se

os

valores

das

correntes de excitao usando a caracterstica em vazio.

cos 0,9 ind

Efc 4362 V

if 516 A

cos 1

Efc 3845 V

if 458 A

cos 0,9 cap

Efc 3247 V

if 387 A

c)Quando a corrente de excitao for 500 A, Efc=4176 V ou Efs=2410 V

c.1) O circuito equivalente ser:


cos = 0,8 = 36.87

243

Captulo 10 - Mquinas Sncronas

Figura 10.31. Circuito equivalente.


A impedncia total ser:

Zt 0,63 0,8 j0,6 j0,236 0,504 j0,614


A corrente ser:
2410
I
1925 j2345A 3034e j50,6
0,504 j0,614
o valor da tenso aos terminais ser:
U Z I 0,630,8 j0,61925 j2345 1857 j454 V

Us 1911 V

Uc 3,31 kV

c.2) Neste caso I=3000 A. A cos=0,9 corresponde sen=0,436. O diagrama


vectorial ser:

XsI

XsI cos

Ef

XsI sen

Figura 10.32. Diagrama vectorial.

Com base no tringulo representado na figura 10.32, tira-se a equao:


XsI 780V

XsI sin 2 XsI cos 2 Ef2

780 0,4362 780 0,92 24102


U 2016 V

Uc 3,5 kV

c.3)
Como if ifN

Ef

3600
514 2485 V
3 430

Como se impe U = 0, tem-se Ef = U = 2485 V.


Em funcionamento gerador obtm-se o diagrama vectorial.

244

Captulo 10 - Mquinas Sncronas

Ef

jXsI
I
A

Figura 10.33. Diagrama vectorial.


Conhece-se o valor dos 3 lados do tringulo ABC. O ngulo ser dado por:
X I

sin
s

18
2
2E f
O ngulo ser igual a /2 ou seja 9 capacitivo.

10.4.5 Funcionamento como gerador (ou alternador)


Suponha-se a mquina sncrona em paralelo com uma rede de potncia infinita numa condio tal que a
mquina motriz fornea exactamente as perdas totais da mquina sncrona. Considere-se tambm que a
corrente de excitao da mquina tal que o vector que representa a fora electromotriz em vazio tem o
mesmo mdulo que o vector que representa a tenso aos terminais da mquina. Atendendo a que a
potncia nula, os dois vectores atrs referidos encontram-se em fase como se representa na figura 10.34.

Ef
U
Figura 10.34. Diagrama vectorial com I = 0.

Nestas condies, a mquina no troca energia com o exterior atravs dos terminais do induzido. Dado o
esquema equivalente da mquina, pode concluir-se que a corrente que atravessa os enrolamentos do
induzido nula.
Suponha-se que, muito lentamente, se aumenta a potncia mecnica fornecida pela mquina motriz. Este
excesso de potncia traduz-se por um binrio acelerador que vai fazer girar o rotor a uma velocidade
ligeiramente superior fazendo avanar o vector Ef em relao a U e portanto, fazer aumentar o ngulo .
Nestas condies circular uma corrente no induzido cujo valor pode ser calculado pela expresso 10.38.

Ef
jXsI

I
U

Figura 10.35. Diagrama vectorial.

245

Captulo 10 - Mquinas Sncronas

Ef U
jX s

(10.38)

e a mquina entregar uma potncia P rede dada por:

3UEf
sin
Xs

(10.39)

Obtm-se um ngulo de equilbrio tal que a potncia mecnica que recebeu P seja igual potncia que
entrega rede.
Desde que as modificaes sejam suficientemente lentas, o alternador poder fornecer qualquer potncia
elctrica rede (excluindo as perdas) at ao limite correspondente a =90, ou seja:

Pmax

3UEf
Xs

(10.40)

Note-se que este valor mximo depende de Ef e portanto da corrente de excitao.


Do que ficou dito, pode concluir-se que, para regular a potncia numa mquina sncrona em paralelo com
uma rede infinita, basta actuar na mquina motriz que lhe fornece potncia mecnica. Esta operao faz-se,
nas centrais hidroelctricas, abrindo ou fechando uma pea, o distribuidor, que vai fazer aumentar ou
diminuir o caudal que atravessa a turbina e portanto o binrio fornecido mquina elctrica.
Mantendo-se inalterada a caracterstica da mquina motriz, ou seja, mantendo-se inalterada a potncia
recebida pelo alternador, parte as perdas mecnicas, no ferro e no cobre, mantm-se inalterada a
potncia entregue rede.
10.4.5.1 As curvas em V em funcionamento gerador
Estas curvas so traadas mantendo constante a potncia fornecida rede e fazendo variar a corrente de
excitao. A figura 10.36 ilustra a variao dos diagramas vectoriais quando se varia a fora electromotriz
Ef.

Ef1

Ef2

Ef3 Ef sen =
constante

I1

I2

I cos =
constante

I3

Figura 10.36. Diagramas vectoriais com P constante.

Para que a potncia fornecida rede seja constante, necessrio que para os 3 casos se tenha Ef sen =
cte. Alm disso, tem-se tambm I cos = cte.
O facto da potncia se manter constante tem como consequncia que o vector Ef se vai encontrar sobre
uma recta. Tambm a corrente se encontra sobre uma recta pois Icos= cte.

246

Captulo 10 - Mquinas Sncronas

Da figura 10.36, pode verificar-se que, medida que se varia a corrente de excitao de um valor baixo at
a um valor elevado, a corrente no induzido comea por ser elevada, vai baixando, atinge um mnimo e
depois volta a subir. Descrever a letra V. A figura 10.37 representa as curvas em V.

Figura 10.37. Curvas em V com P relativos potncia nominal.

A variao da corrente trocada com a rede traduz-se por uma variao de potncia reactiva. Assim,
actuando na excitao faz-se variar a fora electromotriz em vazio e portanto a potncia reactiva.

Concluso:

Para regular a potncia activa actua-se na potncia fornecida no veio

Para regular a potncia reactiva actua-se na corrente de excitao.

10.4.6 Funcionamento como motor


Suponha-se uma mquina sncrona de plos lisos em paralelo com uma rede de potncia infinita num
estado semelhante ao estado de partida que se considerou no raciocnio da alnea anterior.

U Ef
Nestas condies a corrente trocada com a rede nula e portanto so nulas tambm a potncia activa e
reactiva. Por sua vez, a potncia entregue mquina pelo veio (potncia mecnica) vai contrabalanar as
perdas no ferro e as perdas mecnicas.
Suponha-se agora que se vai diminuindo a potncia mecnica lentamente de modo o que esta se torne
negativa: passa-se a pedir potncia mecnica ao veio. A diminuio de potncia entregue ao veio traduz-se
por uma acelerao negativa e o rotor diminui ligeiramente de velocidade fazendo com que o vector Ef se
atrase ligeiramente em relao a U . O facto do vector Ef se atrasar em relao a U traduz-se por uma
diferena vectorial U Ef no nula e portanto vai aparecer uma corrente trocada com a rede. Esta situao
est ilustrada na figura 10.38.

247

Captulo 10 - Mquinas Sncronas

I
U

jXsI
Ef

Figura 10.38. Diagrama vectorial em funcionamento como motor.

Ao ngulo negativo corresponde um a potncia elctrica pedida rede (eq. 10.39) negativa.
O estado de equilbrio atingido quando a potncia que a mquina pedir rede for igual potncia
mecnica no veio subtradas as perdas que agora so mecnicas, magnticas e por efeito de Joule no
induzido. Quanto maior for a potncia mecnica pedida, maior ser o ngulo at um limite de = 90 a que
corresponde

Pmax

3UEf
Xs

Tambm nesta situao a potncia mxima depende da fora electromotriz em vazio.


Tal como no funcionamento gerador, tambm no funcionamento motor a potncia activa trocada com a rede
no depende o estado de excitao da mquina. Assim, quando se pretender pedir mais energia rede,
necessrio actuar na carga. Isto resulta do funcionamento sncrono da mquina. Sendo a velocidade
constante, para se actuar na potncia mecnica tem-se, por fora, que actuar no binrio.
A variao da corrente de excitao vai traduzir-se apenas por uma variao de potncia reactiva.
10.4.6.1 Curvas em V em funcionamento motor
Tambm possvel traar as curvas em V em funcionamento motor. Quando um motor sncrono,
alimentado sob uma tenso constante, funcionar a potncia constante, isto , sob binrio de carga
constante, possvel modificar a potncia reactiva trocada com a rede actuando sobre a corrente de
excitao if.
A figura 10.39 mostra, na conveno gerador, os vrios diagramas vectoriais que se obtm quando se varia
a corrente de excitao e se mantm a potncia constante.

I1

I2

I3
I cos = constante

Ef sen = constante

Ef1

Ef2

Ef3

Figura 10.39. Diagrama vectorial em funcionamento como motor com P constante.

248

Captulo 10 - Mquinas Sncronas

Como a potncia P constante, e sendo U e Xs constantes, E sen constante e por consequncia o lugar
das extremidades do vector Ef uma recta paralela a U.
Como a potncia activa constante, tambm a componente activa de corrente ser constante. Assim, o
lugar geomtrico da corrente tambm ser uma recta e neste caso perpendicular ao vector U .
Na situao 1 (figura 10.39) a corrente (-I1) est em atraso em relao a U. A mquina absorve potncia
reactiva e encontra-se sub-excitada. Aumentando a excitao, Ef aumenta e a corrente comea a diminuir.
No ponto 2 obtm-se o menor valor da corrente. A este valor corresponde um factor de potncia unitrio. A
corrente est em fase com a tenso e a potncia reactiva nula. Continuando a aumentar a excitao, a
fora electromotriz Ef aumenta e obtm-se o ponto 3. A corrente

( I 3 ) est agora em avano em relao a

U . Nesta situao, o motor fornece potncia reactiva rede apesar de continuar a absorver a mesma
potncia activa.
Representando-se num grfico a corrente no induzido em funo da corrente de excitao para vrios
valores de potncia (constante) obtm-se curvas em V semelhantes s representadas na figura 10.37.
a) Em cada curva, um ponto situado direita do mnimo corresponde a uma corrente em atraso em relao
tenso (sen>0) e um ponto situado esquerda do mnimo corresponde uma corrente em avano em
relao (sen< 0) tenso.
b) Os mnimos de cada curva (cos= 1) esto colocados sob uma hiprbole que representa o lugar
geomtrico dos mnimos da corrente absorvida para diferentes valores de potncia de carga Po.
Com efeito, quando o factor de potncia for unitrio, tem-se o diagrama vectorial representado na figura
10.40.

jXsI
Ef
Figura 10.40. Diagrama vectorial com factor de potncia unitrio em funcionamento motor.

e tem-se:

E f2 U 2 X s I 2

(10.41)

o que o mesmo que

E f2
U2

X s I 2
U2

(hiprbole h1)

(10.42)

c) Existe um limite de estabilidade do lado esquerdo das curvas devido ao facto do ngulo no poder ser
superior a 90. Este limite de estabilidade est representado pela hiprbole h2. Com efeito nesta situao
tem-se o diagrama vectorial da figura 10.41.

249

Captulo 10 - Mquinas Sncronas

jXsI
Ef
Figura 10.41. Diagrama vectorial no ponto crtico de estabilidade.

donde

E f2 U 2 X s I 2

(10.43)

ou

X s I 2
U2

E f2
U2

(hiprbole h2) (10.44)

EXEMPLO 10.2
Um motor sncrono tem as seguintes caractersticas:
"1.6 MW 3fases - - 2300 V - 50 Hz - 20 plos lisos"
Este motor tem uma resistncia de induzido desprezvel e uma "reactncia
sncrona" por fase Xs = 4 . Debita uma potncia mecnica constante e igual sua
potncia nominal.
a) Ajusta-se a corrente de excitao if do indutor de modo que a corrente
consumida pelo motor seja mnima. Calcular:
1. O valor desta corrente mnima I por fase.
2. O valor da f.e.m. Ef por fase.
b) Modifica-se a corrente de excitao if do indutor de modo que a corrente
consumida esteja desfasada de 30 em avano em relao tenso U(cos=0,866).
Calcular:
1. O novo valor I' da corrente consumida por fase.
2. O novo valor E'f da f.e.m. por fase
3. A potncia reactiva total Q que o motor fornece rede.
Resoluo:
a) Quando a corrente do induzido for mnima, o factor de potncia ser
unitrio. Assim:

1.

3UcIL

IL

P
1,6 106

400 A
3Uc
32300

o enrolamento ser percorrido por IL / 3 230 A .


2.

250

diagrama

vectorial

das

tenses

toma

forma

de

um

tringulo

Captulo 10 - Mquinas Sncronas

rectngulo como se pode ver na figura.

U
jXsI
Ef

Figura 10.42. Diagrama vectorial.


Donde

Ef2 U 2 X sI 2
ou seja

Ef2 23002 4 2302 donde Ef= 2479 V


O valor da fora electromotriz Ef por fase ser 2479 V

b) O novo diagrama vectorial ser agora:


-I
30

jXs I
Ef

Figura 10.43. Diagrama vectorial.


1. O novo valor da corrente ser:

3U cI cos

I = 464 A

P
3U c cos

Ifase = 268 A

2. Atendendo ao diagrama vectorial acima, pode escrever-se:

Ef U jXsI 2300 j4 268ej30 2300 j928 536 2836 j928


Ef 2984 V
3. A potncia reactiva total fornecida pelo motor ser:

3UcI sin

32300 464 sin 30 925 kvar

10.4.7 Diagrama de Potncias


Suponha-se que a mquina se encontra a funcionar em regime equilibrado e que se encontra no saturada.
Suponha-se tambm que a resistncia dos enrolamentos do induzido desprezvel e que a mquina se
encontra em paralelo com uma rede de potncia infinita. Nestas condies a frequncia e a tenso aos
terminais da mquina so mantidas constantes.
Como a potncia activa P proporcional a I cos e a potncia reactiva a I sen, obtm-se na figura 10.44
dois segmentos proporcionais respectivamente potncia activa e reactiva. Tem-se:

251

Captulo 10 - Mquinas Sncronas

AB X sI cos

Xs
P
3U

(10.45)

AC X sIsen

Xs
Q
3U

(10.46)

Como Xs e U so constantes, pode concluir-se que o segmento AB proporcional potncia activa e que o
segmento AC proporcional potncia reactiva. A corrente I nos enrolamentos proporcional ao segmento
AD e o ngulo de desfasagem entre a tenso e a corrente igual ao ngulo entre os segmentos AD e AB.
O funcionamento da mquina pode ser representado por um diagrama do tipo do indicado na figura 10.44
que se refere a uma tenso igual tenso nominal.
Instvel

Estvel

P
Ef=cte
Ef=0.75
Ef=0.5

Ef=0.3

Ef

cos=cte

I=cte

A Mquina recebe
Potncia Reactiva

Gerador
C

Motor

A Mquina fornece
Potncia Reactiva

Figura 10.44. Diagrama de potncias da mquina sncrona.

Tem-se:
1) O lugar geomtrico dos pontos correspondentes a corrente de excitao constante (fora electromotriz
constante) uma circunferncia de centro em H. Estas esto representadas a cinzento na figura 10.44.
2) O lugar geomtrico dos pontos correspondentes a corrente no induzido constante uma circunferncia
de centro em A (representadas a azul na figura 10.44).
3) O lugar geomtrico dos pontos correspondentes a factor de potncia constante uma recta passando por
A.
Neste diagrama est ainda representado o domnio de funcionamento que corresponde a um funcionamento
estvel para pequenas perturbaes, no caso de funcionamento em paralelo com uma rede de potncia
infinita.

10.4.8 As curvas limite da mquina sncrona.


Para regimes aproximadamente uniformes e de muito longa durao, o domnio de funcionamento da
mquina, com frequncia e tenso iguais aos valores nominais, condicionado, em primeira aproximao,
nos casos normais pelos seguintes factores:

252

Captulo 10 - Mquinas Sncronas

a) A corrente do induzido (responsvel pelas perdas de Joule no estator) no deve exceder os valores
nominais.
b) A corrente no enrolamento indutor (responsvel pelas perdas de Joule no rotor) no deve exceder o valor
correspondente aos valores nominais.
c) A mquina deve funcionar dentro do domnio de estabilidade.
d) No devem ser excedidas limitaes de carcter mecnico quanto potncia mecnica no veio, por
exemplo, no caso do alternador, no deve ser excedida a potncia mxima que a mquina motriz pode
fornecer.
Estas condies conduzem s curvas limite representadas na figura 10.45.
P
D

C
F

H
J

K
Figura10.45. Curvas limite da Mquina Sncrona.

A limitao ABC, Ef e HI corresponde condio de no ser excedida a corrente nominal do induzido.


A limitao CDE corresponde a no ser excedida a potncia mxima que a mquina motriz pode fornecer.
Est-se no caso em que a mquina sncrona funciona como gerador.
A limitao FGH corresponde a no ser excedida a corrente de excitao.
A limitao IJA corresponde ao mximo que a carga eventualmente poder receber. Est-se no caso em
que a mquina sncrona funciona como motor.
Nem sempre as curvas atrs referidas so limitativas. Por exemplo, na hiptese de no existir a limitao da
potncia da carga e de o veio do rotor estar para isso dimensionado, o domnio de funcionamento ser
ABCDEFGIA.
Deve notar-se que estas limitaes no tm carcter absoluto. Por exemplo, as limitaes correspondentes
aos troos ABC e EFG correspondem a que as perdas por efeito de Joule em determinadas zonas da
mquina no excedam as perdas em condies nominais. No entanto, se as condies de refrigerao
forem mais favorveis que as condies nominais, possvel exceder essas limitaes sem que se
excedam os limites convenientes de funcionamento. Por outro lado, dada a inrcia trmica da mquina, no
h inconveniente em que estas limitaes sejam excedidas durante perodos no muito longos.

10.5 Exerccios
10.1.

Para a realizao de conversores de frequncia rotativos usaram-se no passado duas mquinas

253

Captulo 10 - Mquinas Sncronas

sncronas acopladas pelo veio. A primeira funciona como motor convertendo energia sob forma de corrente
alternada de frequncia 50Hz para energia mecnica. A segunda funcionando como gerador convertendo
energia mecnica em energia elctrica com a frequncia que se pretender. A variao de frequncia
obtida usando mquinas com nmero de plos diferentes. Pretende obter-se uma fonte de 400Hz a partir de
uma rede de 50Hz.
a) Qual a relao de nmero de plos entre ambas as mquinas.
b) Ser que este sistema pode ser reversvel podendo inverter o sentido da potncia.
c) Refira-se ao controlo de potncia reactiva em ambas as mquinas.
Soluo: a) Relao = 8 b) reversvel
independentemente um do outro.

c) A potncia reactiva pode ser ajustada de ambos os lados

10.2. Dois alternadores trifsicos idnticos de 60 MVA, 17,5 kV, 50 Hz, encontram-se ligados em paralelo
e fornecem rede uma potncia total de 80 MW com cos=0.8 e sen=0.6. A sua reactncia sncrona vale
5,26 e a sua resistncia estatrica desprezvel.
Determine a potncia aparente, a corrente, a fora electromotriz em vazio, o cos e o ngulo de carga de
cada mquina, quando a potncia activa se encontrar repartida igualmente entre estas duas mquinas.
Sabe-se que uma das mquinas tem uma corrente de excitao a que corresponde uma fora electromotriz
em vazio igual a 17,68 kV (Tenso simples).
Soluo:
(S1 = 53,5 MVA I1 = 1764,7 A

Ef1 = 30,63 kV (composta)

cos1= 0,748

1 = 0,4 rad

S2 = 46,9 MVA I2 = 1548 A

Ef2 = 27,62 kV (composta)

cos2 = 0,85

2= 0,45 rad)

10.3.

Um alternador trifsico, de reactncia sncrona igual a 8 percorrido por uma corrente de


induzido de 200 A sob um factor de potncia unitrio e tenso de 11 kV.
a) Mantendo constante a potncia mecnica, aumenta-se de 30% a corrente de excitao. Determinar os
novos valores de corrente e de factor de potncia.
b) Sem modificar a excitao aumenta-se gradualmente a potncia mecnica at perda de sincronismo. A
que potncia se efectuar a perda de sincronismo?
c) Mantendo constante a potncia mecnica da turbina, determine o valor mximo de potncia reactiva que
a mquina pode absorver da rede.
Soluo:
a) I=353 A cos=0,737

254

b) Pmax=15,6 MW

c) Qmax= 15,13 MVAR

Captulo 11 Mquinas de corrente contnua

Captulo 11

Mquinas de Corrente Contnua

11.1 Introduo s mquinas de corrente contnua.


11.1.1 Definio
Diz-se que uma mquina elctrica de corrente contnua, quando so unidireccionais as grandezas que a
caracterizam (tenses e correntes) em todos os seus terminais. Neste captulo estuda-se a mquina de
corrente contnua clssica, isto , a mquina de corrente contnua de colector mecnico. O desenvolvimento
da electrnica de potncia tornou possvel tambm a existncia de outras mquinas da corrente contnua
em que o colector realizado electronicamente.

11.1.2 Representao esquemtica


Nos esquemas elctricos, as mquinas de corrente contnua so representadas por smbolos normalizados.
Na figura 11.1 apresentam-se os smbolos utilizados em esquemas unifilares. O smbolo mais utilizado, em
esquemas com mais pormenor, aquele que se apresenta na figura 11.1b.

a) Smbolos de um motor e de um gerador de corrente contnua.

Ia
Ua

If
Uf

b) Representao de uma mquina de corrente contnua (conveno motor).


Figura 11.1. Smbolos usados para representar a mquina de corrente contnua.

A mquina constituda por dois enrolamentos essenciais: o enrolamento de excitao f, que se destina a
criar um campo de induo magntica intenso, e o enrolamento do induzido a, onde a energia elctrica
convertida em energia mecnica e vice-versa.
Na realidade, a mquina de corrente contnua uma mquina de corrente alternada dotada de um
conversor de "corrente contnua - corrente alternada" ou vice-versa. Este conversor realizado por um
sistema mecnico designado por colector ou comutador sob o qual assentam escovas. O colector e escovas
fazem parte do circuito induzido e normalmente este conjunto representado por dois pequenos
rectngulos sobre uma circunferncia como se indica na figura 11.1b.

11.2 Constituio das mquinas de corrente contnua.


Tal como as outras mquinas elctricas rotativas, a mquina de corrente contnua constituda por duas
partes principais:
uma parte fixa, o estator, com funes de suporte que contm os plos e enrolamentos indutores
destinados criao do fluxo indutor;
uma parte mvel, designada por rotor, que contm duas peas essenciais: o enrolamento do induzido
onde se processa a converso de energia mecnica em elctrica e vice-versa, e o colector que constitui um

255

Captulo 11 Mquinas de corrente contnua

conversor mecnico de corrente alternada-corrente contnua ou vice-versa.


Entre o estator e o rotor encontra-se uma parte de ar que os separa: o entreferro.
A figura 11.2 apresenta uma fotografia de um modelo pedaggico de uma mquina de corrente contnua.
Um corte esquemtico de uma mquina de corrente contnua apresentado na figura 11.3.
Para facilitar a interpretao no se representam o colector e as escovas e cada seco do induzido
representada apenas por um condutor.
Assim, so peas constituintes do estator:
- A carcaa (1), que suporta a mquina e que tambm serve para a circulao do fluxo indutor
- Os plos indutores (2), ou plos principais, que juntamente com os enrolamentos de excitao (3) criam o
fluxo magntico indutor principal (o seu nmero designado por 2p).
- Os plos auxiliares ou de comutao (4).
- Os enrolamentos de comutao (5).
- Os enrolamentos de compensao (6), destinados a reduzir o campo magntico provocado pelos
enrolamentos do rotor.
So peas constitutivas do rotor:
- O ncleo do rotor (7). Tem a forma cilndrica e ranhurado no sentido do eixo.
- Os enrolamentos do induzido (8). So colocados nas ranhuras do ncleo do rotor.
- O colector. constitudo por lminas de cobre isoladas umas das outras e colocadas na direco do veio.
So ainda partes constitutivas, os rolamentos, as escovas e porta escovas, os ventiladores etc. A figura
11.4 apresenta uma fotografia do rotor de uma mquina de corrente contnua de pequena potncia (inferior
a 1 kW).

Figura 11.2 Modelo pedaggico de uma mquina de corrente contnua.

256

Captulo 11 Mquinas de corrente contnua

(b)
Figura 11.3. Corte transversal de uma mquina de corrente contnua.

Seguidamente far-se- uma breve descrio das principais partes constitutivas das mquinas de corrente
contnua.
Carcaa
A carcaa a parte que sustenta os plos da mquina e pela qual se faz a fixao. Dado que o fluxo
magntico constante, no necessrio que esta pea seja folheada para evitar as perdas por correntes
de Foucault. Neste sentido pode ser fabricada em ferro fundido ou em ao.

Figura 11.4. Rotor da mquina DC com colector, enrolamentos do induzido e ncleo do induzido.

Plos indutores
Os plos indutores tm o aspecto que se pode ver na figura 11.4. A parte mais prxima do rotor designa-se
por expanso polar. Estes plos so construdos em chapa magntica empilhada para se reduzirem as
correntes de Foucault pois esto sujeitos a campo de induo magntica varivel.
Plos auxiliares ou de comutao
Os plos auxiliares so colocados entre os plos principais. So constitudos por um ncleo em chapa
magntica e por um enrolamento que se liga em srie com o enrolamento do induzido.
Enrolamentos de compensao
Colocados em cavas nos plos principais (figura 11.3), estes enrolamentos s existem nas mquinas de

257

Captulo 11 Mquinas de corrente contnua

potncia elevada (> 150 kW), pois encarecem a mquina de forma considervel. A sua aco ser vista
mais frente.
Ncleo do induzido
O ncleo do induzido pode ser de dois tipos: em anel e em tambor. Os induzidos em anel j no so
utilizados. Actualmente utilizam-se apenas induzidos em tambor feitos de chapa de ao magntico
ranhurado (figura 11.4). Note-se que, visto do rotor, o campo de induo magntica tem uma frequncia que
poder ser elevada. Esta frequncia proporcional velocidade da mquina.
Enrolamentos do induzido
Os enrolamentos do induzido so constitudos por seces feitas em moldes e colocadas nas ranhuras do
rotor. Estas seces so ligadas umas s outras e ao colector.
Os enrolamentos em anel de Gramme (figura 11.5) foram os primeiros a serem inventados e hoje tm
apenas interesse histrico ou pedaggico. Os enrolamentos em tambor ou Siemens substituram os
enrolamentos em anel devido ao facto de serem mais econmicos. Pode demonstrar-se que um
determinado enrolamento em tambor tem sempre um enrolamento em anel que lhe equivalente. Assim,
uma vez que mais fcil de compreender, o enrolamento em anel ser utilizado em algumas explicaes
que se seguiro mais frente.
O enrolamento em anel executa-se sobre um anel de ferro colocando sobre ele um determinado nmero de
espiras que se iniciam e terminam em lminas adjacentes (figura 11.5) de forma que o enrolamento
apresenta a forma de um circuito fechado.

Figura 11.5. Enrolamento em anel.

As espiras enroladas conforme a Figura 11.5 possuem um condutor interno e outro externo ao anel. Os
condutores externos esto sujeitos ao campo de induo magntica B provocado pelo circuito indutor, e por
isso, so sede de fenmenos de converso electromecnica de energia. Estes condutores, quando forem
percorridos por correntes, esto sujeitos fora de Laplace, e quando rodam a uma determinada
velocidade, geram-se neles f.e.m. induzidas.
Os condutores internos do anel no participam nos fenmenos de converso electromecnica de energia
pois no esto sujeitos a nenhum campo magntico, a no ser o campo criado por eles prprios. Assim
estes condutores so inactivos e tm a finalidade de ligar os condutores activos entre si.
Os condutores internos dos enrolamentos em anel, alm de contriburem para um aumento do peso e
consequente aumento do volume e preo das mquinas, tambm aumentam a resistncia elctrica do
induzido. Para evitar os inconvenientes mencionados recorre-se ao enrolamento induzido tipo tambor. Neste
enrolamento os condutores externos encontram-se instalados em cavas, no existindo condutores internos.

258

Captulo 11 Mquinas de corrente contnua

O retorno da corrente de um condutor activo sob um determinado plo realizado por outro condutor activo
noutro plo de sinal contrrio (figura 11.6).

N
Comutador
anel

tambor
Figura 11.6. Princpio do enrolamento em tambor.

Colector
Geralmente o colector realizado com lminas de cobre isoladas. torneado de modo a tomar uma forma
rigorosamente cilndrica permitindo que as escovas assentem perfeitamente.
A ligao aos condutores do enrolamento do induzido pode ser feita por soldadura ou por meio de ligadores
apropriados.
O colector realizado de forma diferente consoante a potncia e a velocidade mxima admissvel da
mquina, e constitui a pea mais delicada e mais cara de toda a mquina.
Escovas e conjunto de suporte
A figura 11.7 mostra uma estrutura tpica de escovas e seu conjunto de suporte. As escovas podem ser de
diversos materiais (Carvo, Metal, etc.) e diversas tipos (macias, duras, etc.). A escova coloca-se no porta
escovas, e comprimida por meio de uma mola contra o colector. Esta compresso no dever ser
excessiva para evitar o desgaste rpido, bem como um aumento das perdas mecnicas da mquina (150 a
250 gf/cm2).

Figura11. 7. Porta escovas e escovas.

Normalmente, os porta escovas podem deslocar-se em torno do colector de modo a permitir o ajuste da
posio das escovas. Todas as escovas de igual polaridade so ligadas entre si por barras condutoras.
Estas barras encontram-se ligadas aos terminais da mquina, ou vo directamente ligar-se aos
enrolamentos dos plos auxiliares, ou aos plos de compensao, que so ligados em srie com o
induzido.

259

Captulo 11 Mquinas de corrente contnua

11.2.1 Classificao das mquinas de corrente contnua


Consoante o modo de alimentao do enrolamento indutor, as mquinas de corrente contnua clssicas so
classificadas em:

1. Mquinas de excitao separada ou independente. Em funcionamento motor, a mquina


alimentada por duas fontes de energia separadas. Em funcionamento gerador, o indutor alimentado por
uma fonte de energia independente.
Normalmente o indutor alimentado por uma fonte de tenso de potncia relativamente baixa.

2. Mquinas de excitao derivao. Nesta situao os dois enrolamentos da mquina


encontram-se ligados em paralelo (figura 11.9).

A Ia

Ua

If

Fonte
de
Energia

B
Figura 11.8. Mquina de excitao separada (motor).

It
Ia

If

Fonte
de
Energia

D
B

Figura 11.9. Mquina de excitao derivao (motor).

Em funcionamento motor s necessria uma fonte de energia. Esta fonte de energia alimenta
simultaneamente os enrolamentos do indutor e do induzido. Em funcionamento gerador parte da energia
elctrica gerada no induzido gasta na produo de fluxo no circuito indutor.
A corrente It que a mquina pede fonte, (motor) a soma da corrente do induzido Ia e da corrente do
indutor If. Normalmente a corrente If muito menor do que a corrente Ia e frequentemente confunde-se It
com Ia.
O enrolamento de excitao (C-D) dever suportar uma tenso elevada e ser percorrido por uma corrente
reduzida. Dever ser caracterizado por uma resistncia rf elevada. construdo utilizando um condutor de
seco baixa e com um nmero elevado de espiras.

3. Mquinas de excitao em srie. Nas mquinas de excitao em srie, o enrolamento de


excitao colocado em srie com o enrolamento do induzido (Figura 11.10).

I
A
U
E

Fonte
de
Energia

B
Figura 11.10. Mquina de excitao em srie (motor).

260

Captulo 11 Mquinas de corrente contnua

Neste caso h apenas uma corrente que circula pelo induzido e pelo indutor. O enrolamento de excitao
agora caracterizado por um nmero de espiras reduzido, de condutores com seco elevada, percorridos
por correntes considerveis. Dado que este enrolamento constitudo por condutores de grande seco e
com poucas espiras, a sua resistncia elctrica baixa sendo tambm baixa a queda de tenso aos seus
terminais. A tenso de alimentao da mquina praticamente toda aplicada ao circuito do induzido.
A mquina de excitao em srie pouco utilizada como gerador, mas encontra largas aplicaes em
funcionamento como motor.

4. Mquinas de excitao composta. As mquinas de excitao composta dispem de dois


enrolamentos de excitao: um enrolamento srie (E-F) e um enrolamento paralelo (C-D) (Figura 11.11).

I
A
C

Fonte
de
Energia

Figura 11.11. Mquina de excitao composta (motor).

Os dois enrolamentos de excitao podem ser ligados de modo a que as respectivas f.m.m. tenham o
mesmo sentido (excitao composta adicional) ou sentidos contrrios (excitao composta diferencial).
A mquina de excitao composta pode ser constituda com vrias relaes de enrolamentos derivao e
srie. Obtm-se assim mquinas com caractersticas diferentes como se ver mais frente.
A conjugao de diferentes enrolamentos srie e paralelo, e as consequentes diferenas de caractersticas
que da resultam, constituam, no passado, uma das grandes vantagens das mquinas de corrente contnua
face s mquinas de corrente alternada.
Actualmente, com o desenvolvimento da electrnica de potncia, esta vantagem est cada vez mais
desvalorizada. A mquina de corrente contnua hoje, em instalaes novas, quase exclusivamente usada
como motor.

Exemplo 11.1 Mquinas de excitao em derivao e em srie


Neste exemplo so comparadas as caractersticas nominais e os valores das
resistncias dos enrolamentos de duas mquinas de corrente contnua de potncias
e velocidades nominais relativamente prximas, uma de excitao em derivao e a
outra de excitao em srie, ambas para o funcionamento como motores.
Mquina de Excitao derivao

Mquina de Excitao Srie

UN = 200 V

UN = 200 V

NN = 1000 rpm

NN = 1000 rpm

IN = 100 A

IN = 100 A

IfN = 1A (1% de IN)

If = IN = 100 A

rf = 100

rf = 0,01

UfN = 200 V

UfN = 1V -(0,5% de UN)

ra = 0,14

ra = 0,14

261

Captulo 11 Mquinas de corrente contnua

Pode concluir-se:
1. No motor derivao a corrente de excitao (1 A) desprezvel face
corrente total absorvida (100 A).
2. No motor srie a queda de tenso no enrolamento de excitao (1 V)
desprezvel face tenso de alimentao da mquina (200 V).
3. As resistncias dos enrolamentos de excitao srie e paralelo so muito
diferentes (0,01 e 100 ).

11.3 Princpio de funcionamento das mquinas de corrente contnua. O


funcionamento do colector
11.3.1 Campo elctrico induzido num condutor sujeito a um campo de induo
magntica
Para iniciar este estudo, considere-se apenas um condutor da periferia do rotor, de comprimento L, que se

desloca velocidade linear v , sob um plo do indutor que determina um campo de induo magntica B ,
suposto uniforme e constante no tempo. O campo elctrico induzido em cada ponto desse condutor ser:


(11.1)
Ei v B

e ser mximo quando v e B forem perpendiculares (figura 11.12).

B
v
Ei

Figura 11.12. Campo elctrico induzido num condutor.

A fora electromotriz induzida no condutor, ser, neste caso:

e BLv

(11.2)

A f.e.m. ser positiva ou negativa consoante os sentidos de v , B e o sentido considerado positivo para a

fora electromotriz. Esta fora electromotriz depende da geometria (de L e do ngulo entre v e B ), do

valor do campo de induo magntica B e da velocidade v . independente de outros factores, como por
exemplo, se o condutor percorrido ou no por corrente. No caso em que o condutor seja percorrido por
uma corrente de intensidade i, para o clculo da f.e.m. induzida, deve entrar-se com o campo total existente
em cada ponto.

11.3.2 Expresso da fora mecnica sobre um condutor


Se o condutor da figura 11.13 for percorrido por uma corrente de intensidade i, a fora de origem
electromagntica que actua sobre ele pode ser calculada pela lei de Laplace:


(11.3)
df i (ds B)

262

Captulo 11 Mquinas de corrente contnua

Se o condutor for perpendicular a B , e se deslocar transversalmente numa direco perpendicular a B ,


(figura 11.13), ento a fora que se exercer sobre ele ser:
f BLi


Ser negativa ou positiva consoante os sentidos de v , B e f .

(11.4)

i ds
f
Figura 11.13. Fora exercida sobre um condutor.

Deve notar-se que a fora independente da velocidade do condutor. Para uma dada geometria, s

depende do campo de induo magntica B e da corrente que o atravessa, i.

11.3.3 Potncia mecnica num condutor em movimento.


Considere-se ainda o mesmo condutor da alnea anterior. A figura 11.14 ilustra os casos em que a corrente
tem os dois sentidos possveis.
Como se referiu atrs, o campo elctrico induzido tem o mesmo valor, direco e sentido nos dois casos.

Como o sentido da corrente diferente, apenas a fora mecnica f se altera. No caso da figura 11.14a, a
fora tem a mesma direco, mas sentido contrrio ao movimento. A potncia mecnica negativa e pode
ser dada por:

p f v
(11.5)

v
Ei

i ds

Ei

f
i ds

a) Gerador

b) Motor
Figura 11.14. Funcionamento motor e gerador.

A fora electromagntica f actua no sentido contrrio ao movimento tendendo a trav-lo. Por outro lado,
deve notar-se que o sentido da corrente e o sentido do campo induzido so idnticos; a corrente i pode ser

criada pelo prprio campo elctrico induzido (note-se que J E ). Este condutor recebe energia mecnica
e fornece energia elctrica ao exterior, isto , o sistema funciona como gerador.
No caso da figura 11.14b, a fora e a velocidade tm o mesmo sentido sendo a potncia mecnica positiva.

A corrente i e o campo elctrico induzido E i tm agora sentidos opostos; necessrio fornecer potncia
elctrica ao condutor. Esta potncia elctrica transformada em potncia mecnica o sistema funciona
como motor.

263

Captulo 11 Mquinas de corrente contnua

11.3.4 Princpio de funcionamento de uma mquina de corrente contnua


Na figura 11.15a representa-se um esquema de corte transversal de uma mquina de corrente contnua
com um par de plos. Nesta figura no se representam os condutores do induzido e mostram-se as linhas
de fora do campo criado pelo enrolamento do indutor.
Os plos norte e sul so alternados para mquinas com mais do que um par de plos. Convencionou-se
chamar plo norte aos locais onde o campo B atravessa o entreferro no sentido do plo indutor para o

entreferro. O campo de induo magntica B tem, devido simetria da mquina, um andamento peridico
de perodo igual ao espao correspondente a dois plos (um Norte e outro Sul).

a) Linhas de fora

b) Campo radial num perodo

Figura 11.15. Campo de excitao da mquina de corrente contnua.

Desprezando os efeitos das cavas e dentes, e considerando que a mquina suficientemente longa de
modo que o campo segundo o eixo seja nulo, tem-se em coordenadas cilndricas:

B() Br () er B() e 0ez


(11.6)
Tanto Br como B so funes peridicas de igual perodo da varivel de posio . A figura 11.15b
representa o andamento tpico do campo Br(). Nesta figura admite-se que a linha de simetria de um plo
norte a origem da coordenada de posio .
Rodando a mquina a uma determinada velocidade, todos os condutores se deslocaro a velocidades de
igual mdulo. Tem-se:

(11.7)
v v e
O campo elctrico induzido em cada condutor ser:


Ei v B vBr ez

(11.8)

Donde se pode concluir:


1. A componente Bno entra no clculo do campo elctrico induzido. Apenas interessa a componente
radial.
2. Sendo a velocidade v constante, o sentido e o valor do campo induzido tem a ver com o valor do campo
de induo magntica Br. Assim, os condutores que se encontrarem sob um plo norte esto sujeitos a
foras electromotrizes induzidas de sinal contrrio aos condutores que se encontrarem sob um plo sul.
3. Para que a mquina funcione como motor ou gerador de uma forma optimizada, necessrio que os
binrios correspondentes s foras exercidas sob todos os condutores se adicionem:

264

Captulo 11 Mquinas de corrente contnua

3.1. No sentido do movimento em funcionamento motor.


3.2. No sentido contrrio ao movimento em funcionamento gerador.
Para que tal seja possvel necessrio que a corrente que circula nos condutores:
A. Tenha sentido contrrio ao campo elctrico induzido em funcionamento motor em todos os condutores
simultaneamente.
B. Tenha o mesmo sentido do campo induzido em funcionamento gerador em todos os condutores
simultaneamente.
Assim, a representao do campo elctrico induzido numa determinada figura que represente uma mquina
de corrente contnua ser tambm a representao da corrente (gerador), ou o seu contrrio (motor).
4. Pelo que ficou dito, pode concluir-se que ter de haver um dispositivo que troque o sentido da corrente
quando os condutores ultrapassem as linhas onde o campo Br se inverte. Estas linhas so designadas por
linhas neutras e o dispositivo designado por colector ou comutador.
Concluindo, pode afirmar-se que o colector dever realizar as seguintes tarefas:
T1. Impor o mesmo sentido de correntes a todos os condutores que se encontrem sob plos norte e
sentidos contrrios aos condutores que se encontrem sob a influncia de plos sul. Como consequncia, os
binrios correspondentes so somados com o mesmo sentido no havendo anulao de foras nuns
condutores por foras de sentidos contrrios noutros condutores.

Figura 11.16. Binrios provocados pelas correntes nos condutores do induzido.

A posio das correntes independente dos condutores que as conduzem. Assim, todos os condutores que
se encontrem sob um plo norte conduziro a corrente num sentido, e os condutores que se encontrem sob
um plo sul conduziro a corrente no sentido contrrio, ver figura 11.3 e 11.16. Nesta ltima figura a seta
quase vertical representa o sentido do campo de induo magntica e as setas a vermelho representam as
foras que se exercem sobre os condutores perifricos.
T2. Trocar o sentido das correntes aos condutores que passam numa zona neutra, ou seja, aos condutores
que passem numa zona onde o campo Br se inverte.
T3. Para que a fora electromotriz aos terminais da mquina seja elevada, o colector deve somar todas as
foras electromotrizes induzidas em cada condutor. Esta tarefa realizada colocando condutores do
induzido em srie de modo que as suas foras electromotrizes se somem, ou seja, o colector no dever
colocar em srie condutores com foras electromotrizes de sentido contrrio.

265

Captulo 11 Mquinas de corrente contnua

11.3.5 O Funcionamento do colector


Para simplificar a anlise, vai considerar-se uma mquina de induzido em anel. O estudo para um
enrolamento em tambor seria mais complexo. A distribuio de campo criado pelo indutor encontra-se
representada na figura 11.17. Nesta figura no se representam os condutores do induzido. Sob os plos o
campo aproximadamente radial e de intensidade quase constante. No interior do anel o campo nulo.
Apenas os condutores que se encontram entre o ncleo do induzido e os plos de excitao esto sujeitos
a foras electromotrizes e do origem a foras mecnicas.

Figura 11.17. Campo criado pelo indutor numa mquina de enrolamento em anel.

Considere-se ento a mesma mquina representada na figura 11.18. Esta figura representa a mesma
mquina em 2 instantes consecutivos e ilustra o funcionamento do colector. Nesta figura no se mostra a
distribuio do campo do indutor que se apresenta na figura 11.17. Cada uma das 16 bobinas, com uma
espira, que se encontram enroladas no anel so designadas por seces. Estas bobinas tm, em geral,
mais do que uma espira. Nesta figura optou-se por utilizar seces de uma espira para simplificar o
desenho. Pela mesma razo se representam as escovas na parte interior do colector. As lminas do
colector e as seces encontram-se numeradas para facilitar a descrio que se segue.

266

Captulo 11 Mquinas de corrente contnua

(a)

(b)

Figura 11.18. Funcionamento do colector. Posio em instantes consecutivos.

Assim, neste caso, as seces so constitudas por um condutor activo (no exterior do anel) e por um
condutor passivo (no interior do anel). Os dois terminais de cada uma destas seces encontram-se ligados
a duas lminas contguas do colector.
Considere-se a situao da alnea a). Analisando a figura, pode concluir-se:

1. As seces 1 e 9, que se encontram na linha neutra (Br()=0), encontram-se curto-circuitadas. Note-se


que a f.e.m. induzida nestas seces nula (e=BLv e B=0) e por isso, apesar de se encontrarem curtocircuitadas, no so percorridas por correntes de circulao. O caminho destas correntes de circulao para
o caso da seco 1 seria: lmina 1, seco 1, lmina 16, escova de terminal (menos), lmina 1.
Estas seces seriam percorridas por correntes de circulao, na situao de comutao, se no se
encontrassem em posies onde B0.

2. Existem dois caminhos de circulao da corrente, um sob o plo Norte representado a verde, e o outro
sob o plo Sul representado a azul. A figura 11.19 representa a linearizao da mquina da figura 11.18
quando esta se encontrar na posio da alnea a).

Figura 11.19. Representao linearizada da mquina.

Concretizando, tem-se:
Caminho 1: T+,L8, S8, ... S2, L1, T- (a verde)

267

Captulo 11 Mquinas de corrente contnua

Caminho 2: T+,L9, S10, L10... S16, L16, T- (a azul)


onde
T = Terminal; L = Lmina; S = Seco

Note-se que:
Cada um destes dois caminhos coloca sete seces com a f.e.m. do mesmo sinal em srie.
Estes dois caminhos so ligados s escovas de modo a que se encontrem em paralelo.
As duas somas das f.e.m. so ligadas de modo a respeitar as polaridades. A figura 11.20 ilustra esta
afirmao onde as seces 1 e 9 esto em comutao.

Figura 11.20. Circuito equivalente do induzido na posio da figura 11.18a.

A fora electromotriz aos terminais do induzido pode ser calculada circulando por qualquer um destes 2
caminhos. Estes designam-se por circuitos derivados e encontram-se sempre em nmero par.
A corrente aos terminais do induzido ser a soma das 2 correntes que circularo em cada um destes
caminhos. Dado que existe simetria, e sendo 2a o nmero de circuitos derivados, tem-se:

Ia 2aiseco

(11.9)

Considere-se agora a figura 11.18b. Esta figura representa um instante seguinte ao da figura 11.18.a).
Neste caso, as seces 1 e 9 saram de curto-circuito ou de comutao. A anlise das foras
electromotrizes e correntes que se pode fazer agora idntica da alnea a).
A situao seguinte da figura 11.18b perfeitamente idntica da figura 11.18.a. A localizao das
correntes rigorosamente a mesma, mas os condutores que as conduzem so diferentes. Assim, onde se
encontrava a seco 2 vai encontrar-se agora a seco 1 e assim sucessivamente. O clculo da f.e.m. e
dos binrios ser rigorosamente idntico ao caso da figura 11.18.a.

11.3.6 Fora electromotriz e corrente numa seco


Como se viu atrs, a f.e.m. induzida numa seco depende do campo Br() e da velocidade. No referencial
do rotor em movimento, a f.e.m. em cada seco tem a mesma forma do campo Br(). portanto uma
funo alternada no tempo. A sua frequncia proporcional velocidade de rotao e ao nmero de pares
de plos. Esta f.e.m. est inteiramente relacionada com a posio que o seu condutor activo vai ocupando.
O sentido da corrente numa seco tambm vai sendo trocado medida que esta vai passando por uma
zona neutra. portanto tambm uma grandeza alternada e da mesma frequncia que a f.e.m.. Estas duas
grandezas esto representadas na figura 11.21.

268

Captulo 11 Mquinas de corrente contnua

seco

t
iseco
t
Figura 11.21. F.e.m. e corrente numa seco de induzido.

Nesta figura considera-se a comutao da corrente linear. Isto quer dizer, que a passagem da corrente, de
uma polaridade para a outra, se faz segundo uma linha recta. Este conceito constitui uma aproximao
realidade.
Exemplo 11.2
Calcular a frequncia das correntes do rotor da mquina da figura 11.3
quando rodar velocidade de 1200 rpm.
Resoluo
A

mquina

tem

pares

de

plos.

Por

cada

rotao,

cada

seco

sofre

variaes de campo de p=2 perodos. Sendo n a velocidade em rotaes por segundo


e f a frequncia, tem-se:
f= p n

= p N/60 = 2 1200/60 = 40 Hz.

11.4 O modelo matemtico das mquinas de corrente contnua


11.4.1 Expresso da fora electromotriz
Considere-se uma mquina de corrente contnua. Para simplificar a anlise, admita-se que o seu
enrolamento do induzido em anel e que esta mquina tem 2p plos e 2a circuitos derivados. O nmero
total de condutores activos designado pela letra Z. Tendo em conta as consideraes feitas na seco
anterior, o clculo de fora electromotriz aos terminais do circuito do induzido pode ser feito somando todas
as foras electromotrizes induzidas nos condutores que constituem um circuito derivado. Seja, por exemplo,
o representado na figura 11.22.

269

Captulo 11 Mquinas de corrente contnua

Z/2a
condutores
activos

2a circuitos
derivados
Figura11.22. Caminho de circulao para o clculo da fora electromotriz.

Assim, para os Z/2a condutores que constituem o circuito derivado, ter-se-:


Z / 2a

E e1 e2 ... ez / 2a

Z / 2a

ek Lv

k 1

Br ( xk )

(11.10)

k 1

Onde xk so as coordenadas das posies de cada um dos Z/2a condutores, e Br(xk) o valor da
componente radial do respectivo campo de induo magntica.
Quando o nmero total de condutores Z e o nmero de lminas do colector forem elevados, a expresso
11.10 toma a forma simplificada:

E Lv

Z
Bav
2a

onde

Bav

0 B( x )dx

(11.11)

em que o passo polar, isto , o comprimento da periferia do rotor correspondente a um plo. O integral
efectuado sob um plo magntico indutor. Definindo o fluxo til por plo :

LBav

(11.12)

e como a velocidade tangencial pode ser dada por:

v 2pn
em que n o nmero de rotaes por segundo, a expresso 11.11 toma a forma:

E L

2p
Z
2pn
Zn
2a L
2a

(11.13)

ou

2p
Zn
2a

(11.14)

Este resultado constitui a expresso clssica da fora electromotriz numa mquina de corrente contnua.
Est escrita em termos dos parmetros construtivos (p, a e Z), do estado magntico () e do estado
mecnico (n) da mquina. Constitui uma integrao da equao 11.2.

270

Captulo 11 Mquinas de corrente contnua

11.4.2 Modelo matemtico da mquina de corrente contnua.


Depois de obtida a expresso da fora electromotriz da mquina de corrente contnua, o seu modelo
matemtico fica imediatamente determinado. Assim, para o enrolamento de excitao, e em regime
permanente, tem-se:

Uf rf I f

(11.15)

Para o enrolamento do induzido, em regime permanente, e segundo a conveno motor, tem-se:

Ua raIa E

(11.16)

em que E depende dos parmetros da mquina e do seu estado conforme a equao 11.14.
As equaes 11.15 e 11.16, e a lei fundamental da mecnica (segunda lei de Newton) que traduz o
equilbrio mecnico, constituem o modelo matemtico em regime permanente da mquina de corrente
contnua.
s equaes 11.15 e 11.16 corresponde o circuito equivalente da figura 11.23.

ra

rf
E

If

Ia
Ua

Uf
Figura 11.23. Circuito equivalente em regime permanente da mquina de corrente contnua.

Deste circuito equivalente, pode concluir-se:


1. Quando a mquina funcionar como motor, a corrente Ia positiva na conveno adoptada. Ento Ua>E.
2. Quando a mquina funcionar como gerador, a corrente Ia negativa, e portanto, Ua<E.
Alm das equaes 11.15 e 11.16 h que considerar a equao de equilbrio mecnico no veio. Em regime
permanente, tem-se:

Mem Mc

(11.17)

onde Mem o binrio electromagntico desenvolvido pela mquina de corrente contnua e Mc o binrio de
carga que se impe no exterior da mquina.

11.4.3 Balano energtico.


Considere-se uma mquina de corrente contnua em funcionamento motor. A partir das equaes 11.15 e
11.16, aps operaes algbricas simples, obtm-se:

Pf Uf If rf If2

(11.18)

Pa UaIa raIa2 EIa

(11.19)

As expresses 11.18 e 11.19 traduzem o balano energtico nesta mquina. Assim, toda a energia
fornecida ao circuito de excitao dissipada nos seus enrolamentos. Neste circuito no h converso
electromecnica de energia. A sua funo a de criar um campo de induo magntica que possibilita a
converso electromecnica de energia noutro circuito, o circuito do induzido. O circuito do indutor pode ser
substitudo por manes permanentes. Hoje em dia, com o desenvolvimento da tecnologia, esta soluo
cada vez mais frequente. Tem a vantagem de reduzir as perdas na mquina, mas tem o inconveniente de
no permitir a regulao do nvel do fluxo. Como se ver mais frente, esta regulao pode desempenhar

271

Captulo 11 Mquinas de corrente contnua

um papel muito importante no controlo da mquina tanto em funcionamento motor como em funcionamento
gerador.
A expresso 11.19 traduz o balano energtico no circuito do induzido. Parte da potncia elctrica entregue
ao induzido (Ua Ia) dissipada nos seus enrolamentos (ra Ia2) e a outra parte (E Ia) transformada em
potncia mecnica.
Da potncia transformada em potncia mecnica, nem toda pode ser utilizada. Alm das perdas mecnicas,
h que considerar tambm as perdas no ferro do induzido e nas peas polares do estator.
As perdas mecnicas so de dois tipos:
perdas de atrito que se verificam nos rolamentos e nos contactos escova colector;
perdas de ventilao que so devidas aos sistemas utilizados na remoo do calor do interior da
mquina.
As perdas no ferro no induzido resultam do campo magntico no rotor ser varivel no tempo. Assim,
existiro perdas de histerese que so proporcionais velocidade de rotao e perdas por correntes de
Foucault que so proporcionais ao quadrado da mesma velocidade. Uma vez que se produzem no rotor,
estas perdas traduzem-se por um binrio que se vai opor ao movimento. Tm o mesmo comportamento das
perdas mecnicas.
Em funcionamento motor, o balano energtico pode ser representado pelo esquema da figura 11.24.

Figura 11.24. Diagrama energtico em funcionamento motor.

Em funcionamento gerador, tal como nos outros tipos de mquinas elctricas, a mquina recebe potncia
mecnica no veio. A maior parte desta potncia ( excepo das perdas mecnicas e no ferro)
transformada em potncia elctrica, que fornecida aos circuitos elctricos aos quais se encontra ligada,
depois de descontadas as perdas elctricas no seu interior.

11.4.4 Obteno da expresso do binrio electromagntico.


A expresso do binrio pode ser obtida de uma forma anloga utilizada para a obteno da expresso da
fora electromotriz. Em vez de se somarem todas as foras electromotrizes induzidas nos condutores ao
longo de um circuito derivado, devem-se somar agora todos os binrios criados em todos os condutores
activos. Para simplificar o clculo, vai utilizar-se alguns critrios de simetria e fazer o clculo sobre um plo
do indutor. Assim, sendo R o valor do raio do rotor onde se encontram os condutores, e sabendo que cada
condutor activo percorrido por uma corrente igual a Ia/2a, considerando a expresso 11.4, tem-se:
Z / 2p

Mem R

k 1

272

f (k ) R 2p

L 2aa Br ( xk )
k 1

(11.20)

Captulo 11 Mquinas de corrente contnua

Mem RL

como LBav L

2p
Ia
2a

Z / 2p

Br ( xk ) 2a LRIa 2p Bav
2p

k 1

2R
Bav , obtm-se:
2p
Mem

1 2p
ZIa
2 2a

(11.21)

que a expresso clssica do binrio electromagntico de uma mquina de corrente contnua.


Pode verificar-se que estes resultados so consistentes, ou seja, as expresses 11.14, 11.19 e 11.21 no
violam o princpio da conservao da energia. Com efeito, a potncia electromagntica pode ser dada por:

Pem EIa

p
ZnIa
a

(11.21)

ou pela conhecida expresso:

Pem Mem m Mem 2n

(11.22)

Donde

Pem

1 p
ZIa 2n
2 a

(11.23)

que idntica expresso 11.21.

Exemplo 11.3
O induzido de uma mquina de corrente contnua de 8 plos tem as seguintes
caractersticas:
Nmero de condutores activos - 300
Superfcie de entreferro sob um plo 250 cm2
Induo magntica mdia no entreferro 1 T
Admitindo um enrolamento imbricado simples (p=a), qual a f.e.m. e o binrio
quando a mquina rodar a 1200 rpm e circular em cada um dos seus condutores uma
corrente de 50 A. Determine tambm o valor da corrente do induzido.
Resolva o mesmo problema admitindo que o enrolamento ondulado simples
(a=1).

Resoluo.
O fluxo por plo :
= B S = 125010-4 = 2,510-2 Wb
A. Enrolamento imbricado
Neste caso p=a=4
p
E = a Z n = 13002,510-21200/60=150 V

273

Captulo 11 Mquinas de corrente contnua

A corrente no induzido ser: Ia=2a Icondutor = 400 A


O binrio:
1 p
Mem =
2 a

ZIa =

1
2

13002,510-2400 = 477,4 Nm

B. Enrolamento ondulado
Neste caso p=4

a=1, donde

E = 4150 = 600 V ,

Ia=100 A

Como a corrente agora 4 vezes menor, e a relao p/a 4 vezes maior,


resulta um binrio idntico ao caso anterior.

OBSERVAO:
Deste exerccio pode concluir-se que para os dois enrolamentos a mquina
tem a mesma potncia. Os valores da potncia mecnica so idnticos pois a
velocidade e o binrio so iguais. Por outro lado, os valores da potncia do
induzido so tambm idnticos pois os produtos de EIa so iguais. Aos terminais
de uma mquina com enrolamentos ondulados existe, em geral, uma tenso mais
elevada

uma

corrente

mais

baixa

do

que

aos

terminais

de

uma

mquina

equivalente de enrolamentos imbricados.

11.4.5 A reaco magntica do induzido


At aqui considerou-se que o campo no entreferro devido apenas ao circuito indutor, isto , o fluxo por
plo, ou o campo B em cada ponto, so devidos apenas ao circuito de excitao. Esta hiptese s exacta
quando no circular nenhuma corrente no induzido. Com efeito, quando circular uma corrente no induzido,
ela tambm criar um campo de induo magntica. O campo resultante ser criado pela soma das duas
distribuies de f.m.m..

274

Captulo 11 Mquinas de corrente contnua

a) Campo do indutor ou campo principal.

b) Campo do induzido.
Figura 11.25. Decomposio do campo de uma mquina de corrente contnua.

As figuras 11.25.a e 11.25.b representam as distribuies de campo, numa mquina bipolar,


respectivamente do campo criado pelo indutor quando Ia=0, e do campo criado pelo induzido quando If=0.
Pode verificar-se que os eixos de simetria destes dois campos so perpendiculares.
A figura 11.26 mostra a distribuio de campo total criado numa situao normal de funcionamento.

Figura11.26. Campo total devido ao induzido e ao indutor.

275

Captulo 11 Mquinas de corrente contnua

Pode observar-se que a linha neutra em carga, isto , a linha onde a f.e.m. nos condutores se inverte, est
na realidade desfasada em relao linha neutra em vazio, que corresponde linha neutra geomtrica. O
ngulo de desfasagem depende da relao entre a intensidade das f.m.m. do indutor e do induzido.
Quando a corrente do indutor for constante, este ngulo aumenta com o aumento da corrente do induzido.
Para se obter a f.e.m. mxima assim necessrio deslocar a linha das escovas de um certo ngulo '.
Note-se que ' pois ao deslocar-se a linha das escovas, a distribuio da f.m.m. do induzido alterada e
a distribuio de campo apresentada na figura11.26 deixa de ser vlida Em carga E' ter um valor mais
baixo do que a f.e.m. em vazio E, e a diferena entre estes dois valores a queda de tenso devida
reaco magntica do induzido.

E ' E f (I f ,Ia )

(11.24)

A no colocao das escovas na linha neutra magntica tem como consequncia a m comutao do
colector. Com efeito, as escovas pem em curto-circuito seces onde a f.e.m. no nula por se
encontrarem em zonas de campo B no nulo. A comutao faz-se de forma deficiente pois sobre as
seces em curto-circuito circularo correntes que podero ser elevadas.
Para melhorar a comutao pode utilizar-se um dos dois processos seguintes:
fazer uma decalagem das escovas como j se falou anteriormente;
utilizar um sistema de plos e enrolamentos auxiliares designados por plos e enrolamentos de
comutao.
Os efeitos da reaco magntica do induzido podem ser compensados por outro enrolamento auxiliar
designado por enrolamento de compensao. Nas seces seguintes analisam-se estes dois casos.

11.4.6 Mquina de corrente contnua com plos auxiliares de comutao.


Nas figuras 11.27 e 11.28 retoma-se as distribuies de linhas de fora para os casos tratados na figura
11.25. Agora representa-se tambm a distribuio do campo e da f.m.m. ao longo da periferia e faz-se uma
linearizao da mquina para uma melhor compreenso.

Br()

Figura 11.27. Distribuio do campo indutor.

276

Captulo 11 Mquinas de corrente contnua

Br()

Figura 11.28. Distribuio do campo do induzido.

A distribuio de f.m.m. do indutor rectangular pois criada por um enrolamento concentrado. A


distribuio de f.m.m. do induzido triangular pois os condutores encontram-se uniformemente distribudos
ao longo da periferia do induzido.
A figura 11.29 representa a distribuio de correntes no espao numa mquina com enrolamentos e plos
de comutao. Junto linha neutra geomtrica, os enrolamentos de comutao vo criar uma f.m.m. Fc
localizada de modo a anular a f.m.m. do induzido (Figura 11.30) Fa, Fres=Fa+Fc e por consequncia anular o
campo B nas seces que se encontrarem em comutao. Obtm-se assim uma boa comutao custa do
anulamento da f.e.m. nas seces em comutao.

Figura 11.29. Polaridade dos plos de comutao.

Fa
Fres

Ba+c

Fc
Figura 11.30. F.m.m e campo B resultante junto da linha neutra geomtrica.

Na figura 11.31 representa-se a distribuio total de f.m.m. e a forma de onda do campo resultante
admitindo no saturao do circuito magntico. Note-se que, sob a pea polar, o campo B deixa de ser
uniforme diminuindo num dos lados e aumentando no outro.

277

Captulo 11 Mquinas de corrente contnua

Br()

Figura11. 31. Distoro do campo resultante em carga devido reaco magntica do induzido.

A figura 11.32 representa a distribuio de campo ao longo da periferia numa mquina com plos e
enrolamentos de comutao. Para que este processo de melhoria de comutao funcione
independentemente do valor da corrente do induzido, necessrio que a corrente que percorra o
enrolamento auxiliar seja proporcional corrente que percorra o induzido.

Figura11.32. Campo resultante em carga de uma mquina com plos de comutao.

11.4.7 Mquina de corrente contnua com enrolamentos de compensao.


Numa mquina real, onde a saturao magntica se faz sentir, a distribuio do campo no entreferro traduzse por uma saturao aprecivel de um dos lados polares e dos dentes rotricos nas redondezas. Se no
houvesse saturao, a diminuio do campo de um dos lados (figuras 11.31 e 11.32) seria compensada por
um aumento de igual amplitude no lado oposto. Assim, neste caso, o fluxo til por plo manter-se-ia
constante e a reaco magntica do induzido no se traduziria por nenhuma diminuio da fora
electromotriz.
Na realidade, quando houver saturao, uma variao igual para cima ou para baixo na f.m.m. no se
traduz em igual variao do campo de induo magntica (figura 11.33).

278

Captulo 11 Mquinas de corrente contnua

B
C2

C1

f.m.m.

Figura11.33. Efeito da saturao.

Sendo P (figura 11.33) o ponto de funcionamento de uma determinada localizao da periferia por debaixo
de um plo magntico, e sendo A a variao para cima e para baixo da fora magnetomotriz nessa posio
da periferia, pode verificar-se que a diminuio de A d origem a uma diminuio de C1 superior ao
aumento C2 provocado pelo mesmo aumento de A da fora magnetomotriz.
Assim, na presena de saturao, o aumento do campo B de um dos lados no compensa a diminuio do
lado oposto, e por consequncia, h uma diminuio do fluxo e da f.e.m. em carga.
O efeito desfavorvel da distoro do campo nos dois lados da pea polar pode ser compensado pelo
enrolamento de compensao. Este colocado nas sapatas polares e percorrido por correntes cujo efeito
magntico antagnico ao das do induzido que lhes esto mais prximas (figura 11.34). Este enrolamento
age portanto segundo o eixo interpolar e compensa uma parte da f.m.m. do induzido.

Figura 11.34. Enrolamento de compensao.

O enrolamento de compensao elimina o efeito de distoro provocada pela reaco do induzido (figura
11.31 e 11.32).

279

Captulo 11 Mquinas de corrente contnua

Figura11.35. Campo de induo magntica resultante numa mquina em carga e compensada.

A distribuio de campo total numa mquina compensada (figura 11.35) semelhante distribuio de
campo da mesma mquina em vazio (figura 11.27). Assim, tudo se passa como se o enrolamentos do
induzido, ao ser percorrido por corrente elctrica, no produzisse campo magntico. Isto acontece assim,
pois junto s correntes do induzido so colocados outras correntes no estator de sinal contrrio que lhes
anulam o efeito magntico.

Das consideraes que se acabam de expor pode concluir-se que o modelo matemtico traduzido pelas
equaes 11.14, 11.15 e 11.16 vlido com ou sem reaco magntica do induzido. Note-se que ele foi
obtido a partir de uma distribuio qualquer de campo de induo magntica ao longo da periferia. Assim o
clculo da f.e.m. da expresso 11.10 que deu origem expresso 11.14 vlido tambm para um caso
mais complexo como o caso das figuras 11.32 ou 11.35. Nas mquinas no compensadas, o fluxo til por
plo o fluxo total do indutor e induzido e, naturalmente, varia com a corrente do induzido. Nas mquinas
compensadas, o mesmo fluxo tambm o fluxo resultante de todos os enrolamentos. Como os
enrolamentos de compensao anulam os efeitos dos enrolamentos do induzido, pode concluir-se que, nos
casos de compensao perfeita, este fluxo depende apenas do circuito de excitao.

11.5 Caractersticas dos motores de corrente contnua


11.5.1 Motores de excitao em derivao

A figura 11.36 apresenta o esquema de ligaes de um motor de excitao em derivao.

It
Fonte
de
Energia

If
C

Ia

A
ua

D
B

Figura 11.36. Esquema de ligaes do motor de excitao em derivao.

A corrente total consumida It, vai dividir-se na corrente do indutor If, que vai criar o fluxo , e na corrente Ia
que circula no induzido e vai produzir o binrio. Tem-se:

It Ia If

280

(11.25)

Captulo 11 Mquinas de corrente contnua

Fazendo KT

p Z
, a expresso do binrio escreve-se:
a 2

Mem KT Ia

(11.26)

Em regime permanente, a equao do equilbrio das tenses, escreve-se:

U Ua E raIa

(11.27)

Quando o motor rodar em vazio, isto sem carga mecnica, a corrente Ia muito pequena (a potncia
fornecida corresponde apenas s perdas mecnicas e no ferro). medida que se vai pedindo carga
mecnica, aumentando o binrio resistente, a corrente Ia toma um valor de modo a que o binrio
electromagntico que lhe corresponda iguale o binrio resistente pedido. O aumento da potncia
electromagntica vai compensar o aumento da potncia mecnica pedida e o correspondente aumento de
perdas.
Quando a tenso de alimentao for imposta num determinado valor constante, o motor caracterizado por
3 variveis: a corrente Ia, o binrio Mem e a velocidade de rotao N.
Geralmente define-se o funcionamento de um motor por meio de duas caractersticas que mostram como
variam o binrio e a velocidade em funo da corrente Ia.
a) Binrio Mem
O fluxo constante (pois U constante o que implica que If seja constante). Da relao 11.26 pode
concluir-se que o binrio varia linearmente em funo da corrente Ia.

b) Velocidade N
Da equao 11.27, fazendo K E

p Z
, e sendo N a velocidade em rotaes por minuto, tira-se:
a 60

U ra I a
KE

(11.28)

A velocidade portanto (=cte) ligeiramente decrescente com a corrente Ia.


Estas duas caractersticas encontram-se representadas na figura 11.37.

Mem

No

Ia

Ia

Figura 11.37. Caractersticas de um motor de excitao em derivao.

A caracterstica electromecnica pode ser obtida por eliminao da corrente Ia nas equaes 11.26 e 11.28.

281

Captulo 11 Mquinas de corrente contnua

Obtm-se:

ra
U

Mem
K E K E KT 2

(11.29)

Verifica-se que a velocidade varia pouco com o binrio. Assim esta uma mquina de velocidade quase
constante. A caracterstica electromecnica encontra-se representada na figura 11.38. Nesta figura
representa-se tambm a mesma caracterstica no quarto quadrante. Neste quadrante a mquina funciona
como gerador.

Mem

Figura 11.38. Caracterstica electromecnica do motor derivao.

Nota: O anulamento ocasional da corrente de excitao, e por consequncia do fluxo de excitao, traz
problemas graves. Com efeito, a partir da equao 11.28 pode verificar-se que a velocidade tende para
infinito. Diz-se que o motor embala. Na realidade, o embalamento do motor nesta situao depende da
carga mecnica pedida e s se verifica se o binrio pedido for pequeno. Quando este binrio for grande a
mquina no desenvolve o binrio correspondente para a acelerao e acaba por parar. Como a fora
electromotriz nula, as correntes do induzido tomam valores muito elevados que, a manterem-se por
tempos considerveis, podem danificar seriamente o induzido. Por esta razo no se devem colocar
fusveis no circuito de excitao das mquinas de excitao derivao. O mesmo se passa com as
mquinas de excitao independente.

11.5.2 Motores de excitao independente.


As caractersticas de um motor de excitao independente so anlogas s de um motor de excitao
derivao quando as tenses de alimentao Ua e Uf se mantiverem constantes. As caractersticas destes
dois tipos de motores so diferentes quando se pretender variar as duas tenses de alimentao
independentemente uma da outra.
No motor derivao a alterao da tenso de alimentao faz variar simultaneamente o fluxo de excitao e
a tenso do induzido. O motor de excitao separada tem mais um grau de liberdade, e permite variar
independentemente o fluxo de excitao mantendo a tenso do induzido constante e vice-versa.
O motor derivao tem a vantagem de necessitar apenas de uma fonte de energia, enquanto que o motor
de excitao independente necessita de duas fontes de alimentao. Tem contudo um grau de liberdade de
controlo suplementar.

11.5.3 Motores de excitao em srie.


Nas mquinas de excitao em srie colocam-se os enrolamentos do indutor e do induzido em srie. Assim,
ambos os enrolamentos so percorridos pela mesma corrente.

282

Captulo 11 Mquinas de corrente contnua

Ia I f I

U Uf Ua Ia

(11.30)

I
Fonte
de
Energia

Uf
U E

A
Ua

F
B

Figura 11.39. Motor srie.

Em regime permanente a equao do equilbrio das tenses escreve-se:

U E ra rf I

(11.31)

O binrio electromagntico proporcional corrente que passa no induzido Ia=I e ao fluxo indutor . Como
o fluxo proporcional corrente (If=I), deduz-se facilmente que (desprezando a saturao) se tem:

Mem K1I 2

(11.32)

A caracterstica de binrio Mem=f(I), figura 11.40, apresenta um andamento crescente, aproximadamente


parablico em funo da corrente.

Mem

No
saturada
Saturada

Ia

Ia
Figura 11.40. Caractersticas do motor srie.

De facto, quando a corrente for muito elevada, a caracterstica fica aproximadamente linear devido
saturao magntica.
A caracterstica de velocidade N=f(I), pode obter-se da equao 11.31:

U (ra rf )I
K 2I

(11.33)

Para uma tenso dada, N varia segundo uma lei hiperblica em funo de I (figura 11.40)
A caracterstica electromecnica pode obter-se pela combinao destas duas curvas. Obtm-se o grfico da
figura 11.41.

283

Captulo 11 Mquinas de corrente contnua

Mem

N
Figura11.41. Caracterstica electromecnica do motor srie.

Quando o binrio de carga diminuir, a velocidade torna-se muito elevada e o motor corre o risco de embalar.
O emprego de um motor srie desaconselhado em casos onde a carga se possa anular. utilizado
tradicionalmente em situaes de traco elctrica, devido ao seu binrio de arranque e devido ao facto de
ser um motor auto-regulador em potncia. Isto significa que, na vizinhana do funcionamento nominal, o
binrio varia em funo da velocidade N, de tal modo que a potncia fornecida aproximadamente
constante.

11.5.4 Mquinas de excitao composta.


Na prtica, as mquinas de corrente contnua so frequentemente utilizadas em excitao composta, isto ,
a excitao criada por um enrolamento derivao CD e por um enrolamento srie EF. Isto pode ser
realizado de duas maneiras:
a) Quando o enrolamento de excitao em derivao ligado aos bornes do induzido e o enrolamento srie
ligado em srie com os bornes da sada. Designa-se este modo por curta derivao (figura 11.42).
b) Quando o enrolamento de excitao em derivao se liga aos bornes da fonte. O enrolamento srie est
ligado entre um terminal de sada e um terminal do induzido. Designa-se este modo por longa derivao
(figura 11.43).

I
Fonte
de
Energia

A
U

F
B

Figura11.42. Excitao composta. Curta derivao.

I
Fonte
de
Energia

A
U E

F
B

Figura11.43. Excitao composta. Longa derivao.

A mquina diz-se de fluxo adicional quando as duas excitaes CD e EF agem no mesmo sentido, isto ,

284

Captulo 11 Mquinas de corrente contnua

as foras magnetomotrizes criadas por estes dois enrolamentos tm o mesmo sinal.


Diz-se que a mquina de fluxo diferencial quando as duas excitaes CD e EF agem em sentidos
contrrios.
A "razo de equivalncia" r a razo do nmero de espiras dos dois enrolamentos srie e paralelo.

ns
np

(11.34)

As mquinas de excitao composta permitem obter caractersticas elctricas ou mecnicas diferentes das
mquinas srie ou paralelo e bem adaptadas a um determinado tipo de aplicao desejado.
A figura 11.44 mostra o andamento das variaes de binrio fornecidas por quatro tipos de motores,
supostos da mesma potncia carga nominal.
A figura 11.45 mostra o andamento das variaes de velocidade destes mesmos quatro motores.

Mem

MN

NN

2
3

1 - Srie
2- Adicional
3 - Derivao
4 - Diferencial

4
3
2 1
75% IN

Ia

I N Ia

Figura 11.44. Caractersticas de binrio.

Figura 11.45. Caractersticas de velocidade.

Exemplo 11.4
Um motor srie, com uma resistncia do induzido de r a=0,2 e com uma
resistncia do indutor srie de rf=0,1 encontra-se alimentado sob uma tenso
constante de 220 V. A reaco do induzido desprezvel e o circuito magntico
no se encontra saturado. velocidade de 1000 rpm consome uma corrente de 50 A.
a) Qual o binrio electromagntico desenvolvido?
b) Qual ser a velocidade desta mquina N2 se a corrente consumida passar
para metade (I2=25 A)?
c)

Na

situao

da

alnea

b)

determine

qual

novo

valor

do

binrio

desenvolvido.

Resoluo.
a) O binrio electromagntico pode ser determinado pela relao:

EIa Memm
Assim:

E U-ra rf Ia 220-0,2 0,1 50 205 V

285

Captulo 11 Mquinas de corrente contnua

2
1000 104,72 rad / s donde
60
EIa
205 50
M em

97,88 Nm
m
104,72

b) Para um motor srie no saturado, a f.e.m. proporcional ao produto da


corrente pela velocidade. Assim:
E2
I N
2 2
E1
I1 N 1
como

E2 220-0,3 25 212,5 V
tem-se

I E
50 212,5
N 2 N 1 1 2 1000
2073 rpm
I2 E1
25 205
Nota: A velocidade passou a ser um pouco superior ao dobro da velocidade
inicial.

c) Como o binrio proporcional ao quadrado da corrente, tem-se:


2

I
M
M 2 M1 2 1 24,47 Nm
I
4
1
Nota:

Como

corrente

passou

para

metade

se

manteve

tenso

de

alimentao constante, ento a potncia pedida fonte de energia passou para


metade. Por outro lado, como a velocidade passou para o dobro e o binrio foi
reduzido para um quarto do valor inicial, a potncia mecnica fornecida (Pm=Mem
m) passou tambm para metade.

11.5.5 Ajuste de velocidade dos motores de corrente contnua


Em aplicaes industriais muito importante a possibilidade de regular a velocidade de rotao de um
motor.
Partindo da equao que relaciona a velocidade com as outras grandezas da mquina. Tem-se:

U a ra I a
KE

(11.28)

Para uma dada corrente Ia, isto , para uma dada carga mecnica, e uma dada excitao , a velocidade de
rotao N depende de Ua, de ra e de .
Daqui resultam trs processos de regular a velocidade de um motor de corrente contnua.
a) Actuando em ra
Este processo designado por controlo reosttico e consiste em aumentar a resistncia do induzido
introduzindo um restato em srie com ele. A velocidade diminui proporcionalmente queda de tenso
ra Ia. caracterizado por um grande desperdcio de energia resultante das perdas do restato e pelo
correspondente aumento da temperatura. Normalmente difcil introduzir processos de automao.
contudo um mtodo simples e ainda utilizado.

286

Captulo 11 Mquinas de corrente contnua

b) Actuando em
Com um restato em srie com o enrolamento de excitao, um aumento de rf traduz-se (para Ua
constante) por uma diminuio da corrente indutora e por consequncia uma reduo do fluxo de excitao.
Uma diminuio do fluxo traduz-se segundo a expresso 11.28 por um aumento da velocidade. Este
mtodo utilizado essencialmente a velocidades elevadas como se ver mais frente.
c) Actuando em Ua
Motor de excitao em derivao
Se se diminuir a tenso de alimentao, a corrente indutora If diminui e portanto o fluxo diminui tambm. A
velocidade no ir sofrer grande variao em condies de linearidade do circuito magntico.
Motor de excitao separada
Se o fluxo se mantiver constante, desprezando o termo ra Ia em face de Ua, pode concluir-se que a
velocidade , em primeira aproximao, proporcional tenso de alimentao Ua. Assim, pode
aumentar-se ou diminuir a velocidade actuando directamente na tenso de alimentao. Este processo
requer uma fonte de tenso contnua de amplitude varivel o que facilmente realizvel, hoje em dia,
recorrendo a montagens com dispositivos de electrnica de potncia.
11.5.5.1 O sistema Ward-Leonard esttico
O sistema Ward-Leonard esttico hoje largamente utilizado na indstria. constitudo por uma mquina
de corrente contnua de excitao independente controlada por dispositivos de electrnica de potncia.
Normalmente estes dispositivos so pontes rectificadoras controladas. Obtm-se uma fonte de tenso
contnua regulvel electronicamente o que facilita a introduo de sistemas de controlo.
A verso mais completa, consiste em utilizar dois rectificadores de quatro quadrantes, e controlar a tenso
do induzido Ua e a tenso do indutor Uf simultaneamente. A execuo bsica encontra-se representada na
figura 11.46.

If C
Uf

A Ia
Ua
B

Figura11.46. Sistema Ward-Leonard esttico.

A utilizao dos dois rectificadores no feita de uma forma arbitrria. Com efeito, existem duas zonas
distintas de controlo de velocidade.
a) Zona de binrio mximo utilizvel.
Nesta zona o fluxo de excitao mantido constante e no valor mximo. A velocidade controlada
actuando na tenso Ua e por conseguinte na ponte de rectificao que alimenta o induzido. Como foi visto
atrs, a velocidade aproximadamente proporcional tenso Ua.
Como o fluxo mximo e a corrente do induzido (que depende da carga mecnica) pode atingir o valor
mximo (normalmente o seu valor nominal), o binrio mximo est disponvel. Este depende do produto do
fluxo e da corrente do induzido Ia. Por sua vez, a potncia da mquina est limitada e depende da
velocidade que se desejar.
b) Zona de potncia mxima utilizvel.

287

Captulo 11 Mquinas de corrente contnua

Quando a tenso do induzido atingir o valor mximo admissvel, a velocidade no poder continuar a ser
aumentada pelo processo descrito na alnea a). A tenso do induzido teria de ultrapassar o valor mximo
para o qual a mquina foi construda. Neste caso mantm-se a tenso no induzido constante e no seu valor
mximo e diminui-se o fluxo de excitao. A potncia da mquina est disponvel, pois a corrente pode
atingir o valor mximo e a tenso de alimentao sempre igual ao valor mximo. O binrio disponvel est
agora limitado pela limitao do fluxo de excitao.
A figura 11. 47 ilustra a utilizao destas duas zonas.

Ua

Zona de
Binrio
Mximo

No

Zona de
Potncia
Mxima

Zona de
Binrio
Mximo

No Zona de
Potncia
Mxima

Figura11.47. Zonas de regulao de velocidade no sistema Ward-Leonard esttico.

Existe ainda uma terceira zona a velocidades elevadas. Nesta zona, designada por zona de funcionamento
srie, necessrio reduzir tambm o valor mximo da corrente do induzido, pois o fluxo j muito baixo, e
o colector perde capacidade de comutao.
Resumindo tem-se:
Na zona de binrio mximo o fluxo constante e a velocidade regulada actuando na tenso de
alimentao. A variao da tenso que se dever impor uma recta pois a tenso e a velocidade so
proporcionais. A potncia da mquina fica reduzida proporcionalmente ao valor de que se reduziu a tenso.
Na zona de potncia mxima a tenso do induzido mantida no seu valor mximo e a velocidade
regulada actuando no fluxo de excitao . Obtm-se um andamento hiperblico pois a velocidade
inversamente proporcional ao fluxo de excitao.

11.5.6 Arranque dos motores de corrente contnua.


O arranque dos motores de corrente contnua no deve ser feito aplicando directamente toda a tenso aos
bornes do induzido. Se tal fosse realizado, a corrente instantnea consumida seria muito elevada, (5 a 12
vezes a corrente nominal) o que seria prejudicial e poderia deteriorar o colector ou a fonte de alimentao
da mquina.
Existem trs possibilidades prticas de reduzir a corrente de arranque de um motor de corrente contnua:
a) Sob tenso reduzida. necessrio dispor de uma fonte de tenso regulvel. Vai-se subindo a tenso da
mquina medida que esta for aumentando a velocidade.
b) Utilizando um restato de arranque. Consiste em inserir resistncias em srie no circuito do induzido.
Estas resistncias sero sucessivamente curto-circuitadas manualmente medida que o motor for
aumentando a sua velocidade.
c) Por processos automticos. Podem ser baseados nos princpios descritos na alnea a) ou na alnea b).
Podem utilizar elementos de electrnica ou ser baseados em rels electromecnicos.

288

Captulo 11 Mquinas de corrente contnua

11.5.6.1 Arranque reosttico do motor srie.


O esquema de ligaes encontra-se representado na figura 11.48. Quando o cursor se encontrar na posio
1 a resistncia total do circuito vale R1+R2+R3+R4+rf+ra. A corrente inicialmente reduzida a valores
aceitveis e o motor comea a aumentar a sua velocidade.

OFF

R1 R2

ON

R3 R4

+
Alimentao
-

Figura11.48. Arranque reosttico de um motor srie.

Se se representarem as caractersticas de velocidade correspondentes a cada valor de resistncia (figura


11.49), a corrente varia segundo A1B1; Quando a corrente atingir o seu valor nominal IN, no ponto B1,
muda-se de ponto. Passa-se ento ao ponto A2, que se encontra sob uma outra caracterstica de
velocidade a que corresponde uma resistncia de menor valor. Continua-se o mesmo processo at
caracterstica de velocidade correspondente ao ponto (ON figura 11.48 e M figura 11.49).

Ia

A2

A1

A3

A4

A5

150% IN

IN
B1

B2

B3

B4

N
Figura 11.49. Variao de corrente consumida em funo da velocidade durante um arranque reosttico do motor srie.

Habitualmente, calculam-se as resistncias R1, R2, R3, e R4 de tal modo que a corrente mxima consumida
(pontos A1, A2, A3, A4, A5) seja uma percentagem razovel da corrente nominal (150 a 200%).
11.5.6.2 Arranque reosttico do motor de excitao derivao.
No motor de excitao derivao o processo de arranque segue um princpio semelhante ao do motor srie.
O restato de arranque em geral montado de modo que sirva de interruptor e que garanta que o circuito
de campo nunca seja aberto (figura 11.50). Com efeito, como se viu atrs, se a mquina se encontrar com
uma carga mecnica pequena quando o circuito de campo for interrompido a velocidade pode atingir
valores muito elevados podendo deteriorar-se. Nesta situao diz-se que o motor embala. Este fenmeno
semelhante ao do motor srie quando no tiver carga mecnica.

289

Captulo 11 Mquinas de corrente contnua

OFF 1

2
R1 R2

ON

R3 R4

+
Alimentao
-

Figura 11.50. Arranque reosttico de um motor de excitao derivao.

As curvas correspondentes a este caso encontram-se representadas na figura 11.51.

Ia

A1

A2

B1

A3

B2

A4

B3

A5
200% IN
IN
M

N
Figura 11.51. Variao de corrente do induzido em funo da velocidade durante o arranque de um motor de excitao
derivao.

O princpio de funcionamento e o mtodo de clculo das resistncias so anlogos aos do motor srie.

11.5.7 Inverso do sentido de marcha


A inverso do sentido de marcha, ou a troca do sentido de rotao do rotor faz-se de forma diferente
consoante o tipo de motor.
Motor de excitao independente
Para inverter o sentido de marcha de um motor de excitao independente pode agir-se de um dos dois
modos:
a) Trocar a polaridade da tenso de alimentao do induzido.
b) Trocar a polaridade da corrente de excitao.
Motor de excitao em derivao
Neste caso, a inverso da tenso de alimentao alteraria simultaneamente o sentido do fluxo de excitao
e da tenso do induzido, e por consequncia a velocidade manteria o mesmo sentido. Assim necessrio
dispor de um dispositivo mecnico ou electrnico que permita trocar apenas uma destas duas grandezas.
Motor de excitao em srie
Tal como no caso do motor derivao, a inverso da tenso de alimentao ir inverter simultaneamente o
sentido do fluxo e da tenso do induzido. A inverso do sentido de marcha realizada neste caso tambm
recorrendo a dispositivos mecnicos ou electrnicos que invertem apenas o sentido da corrente no circuito
de excitao.

290

Captulo 11 Mquinas de corrente contnua

11.6 Motor srie universal


Como o binrio no motor srie proporcional ao quadrado da corrente, este ser sempre positivo
independentemente do sentido desta. Assim, esta mquina poder ser alimentada em corrente alternada
estando o seu funcionamento ilustrado na figura 11.52. O dimensionamento da mquina dever ser
apropriado para tal efeito. Neste caso a mquina designa-se por motor srie universal. Distinguem-se duas
aplicaes:
a) Em traco elctrica. Nesta situao os motores tm potncias elevadas. A frequncia de alimentao
a frequncia industrial. A catenria alimentada a uma tenso elevada (por exemplo 25 kV) reduzindo-se a
tenso aplicada mquina atravs de um transformador instalado na locomotiva. Para melhorar a
comutao utilizou-se no passado (e nalguns casos ainda se encontram instalaes em funcionamento)
uma frequncia de alimentao de (16+2/3) Hz o que corresponde a 50/3 Hz.
b) Em mquinas de pequena potncia aplicadas em electrodomsticos, mquinas ferramentas, etc.
O andamento do binrio no tempo composto por um valor constante, igual ao valor mdio, que depende
do valor eficaz da corrente, e um termo oscilatrio de frequncia dupla da frequncia da corrente de
alimentao, isto 100 Hz.
Supondo que o momento de inrcia suficientemente elevado para que a velocidade no sofra variao
significativa num perodo, a fora electromotriz, que proporcional velocidade e ao fluxo, ser agora uma
grandeza alternada com a forma de onda igual forma de onda do fluxo. Como o fluxo criado pela
corrente alternada, a fora electromotriz ser tambm alternada e estar em fase com a corrente.
O diagrama vectorial correspondente encontra-se na figura 11.53. Note-se que a tenso estar sempre em
avano em relao corrente. O motor srie universal tem sempre um carcter indutivo.

Figura 11.52. Princpio do motor srie universal.

U
jXI

rI

Figura 11.53. Diagrama vectorial do funcionamento do motor srie universal.

291

Captulo 11 Mquinas de corrente contnua

Tendo em conta o diagrama vectorial da figura 11.53 pode escrever-se:

E km kT Im
Mem kT I 2
U 2 kT Im rI 2 X 2I 2
U
Z kT m r 2 X 2
I
m

(11.41)

U2
X2
r
2
kT Mem
kT
kT

Para uma pequena mquina de cerca de 300 W de potncia nominal, obtm-se as caractersticas
apresentadas na figura 11.54.

Figura 11.54. Caractersticas electromecnicas de um motor srie universal.

Note-se que, quando este motor alimentado com corrente alternada, a velocidade varia mais
acentuadamente com o binrio. Este facto deve-se queda de tenso indutiva que se verifica no primeiro
caso.

292

Captulo 11 Mquinas de corrente contnua

11.7 Exerccios
11.1. Sob um plo de excitao de uma mquina de corrente contnua, o campo mdio de induo
magntica de 0,8 T. Sabe-se que o dimetro do rotor 20 cm e que os condutores do induzido esto
colocados a uma profundidade de 1 cm tendo um comprimento til de 15 cm.
a) Calcular a fora electromotriz induzida num condutor quando rodar a 1000 rpm.
b) O condutor vai ser percorrido por uma corrente elctrica de 1 A. Qual o valor da fora que se exerce
sobre ele?
c) Calcule a potncia elctrica e a potncia mecnica em jogo.
(Soluo: a) E = 1,13 V b) f = 0,12 N

c) Pmec= 1,13 W Pele = 1,13 W)

11.2. Um dnamo de 4 plos tem um induzido com 260 condutores activos. O enrolamento do induzido do
tipo imbricado (p=a). Quando a mquina rodar a 1500 rpm, a sua tenso em vazio vale 100 V.
a) Qual o fluxo por plo
b) Qual ser o binrio electromagntico quando circular uma corrente no induzido de 50 A?
(Soluo: a) =15,4 mWb, b) Mem=31,85 Nm)

11.3. Um dnamo de excitao derivao de 10 kW - 220 V tem uma resistncia do circuito do induzido ra =
0,3 e uma resistncia do circuito de campo rf = 1500 . A reaco magntica do induzido desprezvel.
Qual a f.e.m. deste dnamo quando debitar a sua potncia nominal sob tenso nominal ?
(Soluo: E=233,7 V)

11.4. Um motor de corrente contnua de excitao em derivao, quando alimentado a 300 V, roda em vazio
a 3500 rpm e absorve 2 A da fonte que o alimenta. Quando se aplica uma determinada carga mecnica, a
corrente do induzido sobe de 0,5 para 50 A e a velocidade desce para 3300 rpm.
a) Determine o valor da resistncia do induzido.
b) Qual o valor das perdas mecnicas e no ferro?
b) Qual o rendimento deste motor com a carga especificada?
(Soluo: a) ra = 0,3428 b) pmec= 150 W c) = 90,56% )

11.5. Um motor srie, de resistncia total (induzido + indutor) igual a 0,4 , consome 75 A e roda a 400 rpm
quando alimentado tenso de 500 V. Qual ser a sua velocidade de rotao, quando se variar a tenso
para 600 V, sem modificar a carga (binrio resistente constante) ?
(Soluo: N = 485 rpm)

11.6. Um motor de excitao derivao encontra-se alimentado com uma tenso de 280 V, e fornece uma
potncia mecnica de 20 kW. A resistncia do induzido vale ra = 0,2 e a reaco magntica
desprezvel. A corrente total consumida na linha de alimentao de 80 A e a corrente do indutor 3 A.

293

Captulo 11 Mquinas de corrente contnua

a) Quais so as perdas mecnicas?


b) O binrio electromagntico foi reduzido para metade.
b1.Qual o novo valor de corrente do induzido
b2.Qual ser a variao da velocidade em percentagem.
(Soluo: a) pmec = 374,2 W

b1) Ia=38,5 A

b2) (N2-N1)/N1=2,9%)

11.7. Uma mquina de corrente contnua de excitao independente vai ser usada, funcionando como carga
mecnica, para ensaiar um motor assncrono alimentado com conversor de frequncia. Para isso ir
funcionar como gerador debitando a energia gerada sobre uma resistncia elctrica. A 1500 rpm, ao fluxo
nominal, corresponde uma tenso em vazio de 240 V. A resistncia interna do induzido 1 .
a) Calcular a resistncia exterior de modo a exigir um binrio de 15 Nm ao veio. Admita a situao de fluxo
nominal.
b) Considere que a velocidade de rotao vai ser variada actuando na frequncia de alimentao da
mquina de induo. Determine a relao entre o binrio e a velocidade imposta pela mquina de corrente
contnua.
(Soluo: a) Rex t = 23,5

b) Mc = 15(N/1500)

11.8. Um motor srie utilizado para elevar uma massa de 500 kg velocidade de 1 m/s. A massa
suspensa por um cabo de ao que se enrola num tambor de 30 cm de dimetro. Este tambor encontra-se
ligado ao motor srie atravs de uma caixa de engrenagens de relao 1:10 (a velocidade mais elevada
encontra-se do lado do motor). Desprezando as perdas de atrito, calcule:
a) A velocidade de rotao do motor em rpm.
b) O binrio necessrio para elevar a carga.
c) A potncia do motor elctrico.
d) Supondo que o motor alimentado por uma fonte de tenso contnua de 300 V e que o seu rendimento
85%, calcule a corrente absorvida.
e) Sabendo que a corrente de arranque cerca de 9 vezes a corrente calculada na alnea d), calcule a
resistncia a colocar em srie com o induzido de modo a reduzir a corrente de arranque a 1,5 vezes a
corrente referida.
(Soluo: a) N = 637 rpm b) M =73,5 Nm c) Pele = 4,9 kW d) I = 19,22 A e) Rext = 8,67 )

11.9. Considere uma mquina de corrente contnua de excitao independente com as seguintes
caractersticas:
UN = 220 V

IaN = 110 A

NN = 2000 rpm

Pexc = 1 kW

Em regime nominal, e em funcionamento como gerador, esta mquina tem um rendimento de 80%. Quando
se retira a carga, a tenso em vazio passa para 260V.
Sabe-se que as perdas mecnicas e no ferro so proporcionais ao quadrado da velocidade.
a) Calcule as perdas totais deste gerador na situao referida.
b) Calcule as perdas mecnicas relativas situao em anlise.

294

Captulo 11 Mquinas de corrente contnua

c) Calcule o rendimento mximo e a corrente a que ocorre sabendo que a mquina funciona como gerador
velocidade de 2000 rpm.
d) Esta mquina vai funcionar como motor de excitao independente.
d.1) Quais os valores das seguintes grandezas:
Potncia nominal, velocidade nominal, binrio nominal e rendimento nominal.
d.2) Este motor encontra-se alimentado com uma fonte de tenso de 200 V e a funcionar velocidade de
3000 rpm e fornecendo a sua potncia nominal. Calcule a corrente de excitao relativa ao valor nominal.
Considere desprezveis as perdas mecnicas)
(Soluo: a) perdas = 6,05 kW b) pmec = 650 W c) Ia = 67,36 A
NN = 1384 rpm MemN = 132 Nm N = 76 % c) If / IfN = 0,397 )

max = 82,78% b) PN= 19150 W

11.10. Um motor srie universal tem uma potncia nominal de 300 W. alimentado tenso da rede
elctrica 230 V, 50 Hz e roda velocidade de 4500 rpm. Esta mquina tem uma resistncia interna de 5 e
uma reactncia de 20 .
a) Calcule o valor do binrio nominal.
b) Determine a corrente de arranque desta mquina.
(Soluo: a) Mem = 0,64 Nm

b) Iarr= 11,16 A)

295

Nomenclatura

Nomenclatura
Letra minscula Grandezas variantes no tempo
Letra maiscula Grandezas constantes no tempo
X - Amplitude complexa de uma grandeza x

X Mdulo de X

X * - Conjugado da amplitude complexa X


A rea
a nmero de pares de circuitos derivados
a Factor arbitrrio para a transformao de circuitos equivalentes da mquina de induo
B Campo de induo magntica
Br Campo radial
B Campo tangencial
Bav Campo de induo mdio
Bmax Valor mximo do campo B
c velocidade da luz
C Capacidade
d Distncia entre duas armaduras de um condensador
D Ligao tringulo
e - Fora electromotriz num condutor
e1 Fora electromotriz no primrio devida ao fluxo principal
e2 Fora electromotriz no secundrio devida ao fluxo principal


er , e , ez - Versores do sistema de coordenadas cilndricas
E Fora electromotriz
Ef Fora electromotriz em vazio ou de excitao
Ei campo elctrico induzido
f Fora sobre um condutor
f - Frequncia
Fe.m. Fora electromotriz
Fe.m Fora de origem magntica
Fmm Fora magnetomotriz
Fp Factor de potncia
G Condutncia
i Representa uma corrente genrica

297

Captulo 11 Mquinas de corrente contnua

i1 Valor instantneo da corrente no primrio de um transformador


i2 Valor instantneo da corrente no secundrio de um transformador
im Corrente de magnetizao
iseco Corrente numa seco do induzido da mquina de corrente contnua
I Valor eficaz da corrente ou valor de uma corrente contnua
I1 Valor eficaz da corrente no primrio do transformador ou no estator da mquina de induo
I2 Valor eficaz da corrente no secundrio do transformador ou no rotor da mquina de induo
Ia Componente activa da corrente
Ia Corrente no induzido de mquina de corrente contnua
Icc Corrente de curto-circuito
If Corrente no circuito indutor de mquina de corrente contnua
IF Corrente na fonte
IF Corrente numa fase
IL Valor eficaz da corrente de linha
IN Valor da corrente nominal
Ir Componente reactiva da corrente
It Corrente total
J Momento de inrcia
Ji Correntes fictcias
k razo de transformao (ou relao de)
ke factor de enrolamento
Km Factor de sobrecarga do motor assncrono
Karr Multiplicidade de binrio de arranque
- Comprimento
ld1 Coeficiente de induo de disperso do primrio do transformador ou do estator de uma mquina de
induo
ld2 Coeficiente de induo de disperso do secundrio do transformador ou do rotor de uma mquina de
induo
L Coeficiente de auto-induo
Ls Coeficiente de induo cclico
L1m Coeficiente de induo que representa o fluxo principal no transformador
LM Coeficiente de induo que representa o fluxo principal numa mquina de induo
Lcc Indutncia de curto-circuito
m relao de transformao do autotransformador redutor
M Coeficiente de induo mtua

298

Nomenclatura

M Nmero de malhas de um circuito


Marr Binrio de arranque
Mc Binrio de carga
Mem Binrio electromagntico
Mmx Binrio mximo
MmaxM Binrio mximo em funcionamento motor
MmaxG Binrio mximo em funcionamento gerador
MN Binrio nominal
Mtr Binrio da gaiola de trabalho
n Nmero de elementos de um circuito
n velocidade de rotao em rotaes por segundo
N Velocidade de rotao em rotaes por minuto
N Nmero de espiras
N Nmero de ns num circuito
N1 Nmero de espiras do primrio de um transformador
N2 Nmero de espiras do secundrio de um transformador
Neq = keN Nmero de espiras equivalente
Nsyn Velocidade de sincronismo em rotaes por minuto
p nmero de pares de plos
p potncia instantnea
p1 potncia instantnea no primrio de um transformador
p2 potncia instantnea no secundrio de um transformador
pfe Perdas no ferro
pcu Perdas no cobre
pmec perdas mecnicas
pcomp perdas complementares
P Potncia activa
P1 Potncia de entrada
P2 ou Pu Potncia til
P0 Perdas constantes
Pe Potncia que atravessa o entreferro
Pem Potncia electromagntica
PJr Perdas de Joule no rotor
Pext Potncia que vai para o exterior atravs dos anis do rotor
Pmx Potncia mxima

299

Captulo 11 Mquinas de corrente contnua

PN Potncia nominal
q Carga elctrica
Q Potncia reactiva
Qc Potncia reactiva fornecida por um condensador
R1fe Resistncia que representa as perdas no ferro de um transformador ou mquina de induo. Esta
coloca-se em paralelo
ri Resistncia interna
rm Resistncia que representa as perdas no ferro de um transformador ou mquina de induo. Esta
coloca-se em srie
r1 Resistncia do primrio do transformador ou do estator de uma mquina de induo
r2 Resistncia do secundrio do transformador ou do rotor de uma mquina de induo
ra resistncia do induzido de uma mquina de corrente contnua
rf resistncia do indutor de uma mquina de corrente contnua

rN Resistncia de Norton
rT Resistncia de Thevenin
R1 = ar1
2

R2 = a r 2
Rcc Resistncia de curto-circuito
R Valor genrico de resistncia
R Raio
Rad Resistncia a colocar no exterior ligada ao rotor de uma mquina assncrona
Req Resistncia equivalente
Rm Relutncia magntica
s Escorregamento relativo
sm escorregamento de binrio mximo
sN escorregamento correspondente carga nominal
S Potncia aparente
SN Potncia aparente nominal
T Perodo

u Representa uma tenso genrica


u N Tenso de Norton
uT Tenso de Thvenin
u1 Valor instantneo da tenso no primrio de um transformador
u2 Valor instantneo da tenso no secundrio de um transformador
U Valor eficaz da tenso

300

Nomenclatura

Ua Tenso no induzido de mquina de corrente contnua


Uc Valor eficaz da tenso composta
Us Valor eficaz da tenso simples
Uf Tenso no circuito indutor de mquina de corrente contnua
UN Valor da tenso nominal (No caso de um sistema trifsico refere-se ao valor eficaz da tenso
composta)
v velocidade perifrica dos condutores
VA Potencial elctrico no ponto A
X1m = Lm
X1 Reactncia de disperso do primrio do transformador ou do estator da mquina de induo
X2 Reactncia de disperso do secundrio do transformador ou do rotor da mquina de induo
Xm Reactncia de magnetizao
XM Valor mximo de uma grandeza alternada sinusoidal
Xef Valor eficaz de uma grandeza
Xs reactncia sncrona
wp Energia pneumtica especfica
wes Energia elctrica especfica
wmag Energia magntica especfica
W Energia
Wc Energia elctrica armazenada num condensador
Wm Energia magntica
Wm Co-energia magntica
Y Ligao em estrela
Z Nmero total de condutores activos, Impedncia

Z Impedncia complexa
Z Impedncia (mdulo de Z )

Fluxo til por plo, fluxo numa seco.


Passo polar
Fmm Fora magnetomotriz
Fa Fora magnetomotriz do induzido
Fc fora magnetomotriz dos plos de comutao
Pm Permencia magntica
Rm Relutncia magntica

ngulo de potncia ou ngulo de carga


Permeabilidade magntica

301

Captulo 11 Mquinas de corrente contnua

r Permeabilidade magntica relativa


0 Permeabilidade magntica do vazio
fluxo magntico numa seco transversal
ngulo de desfasagem entre a tenso e a corrente
1 Valor instantneo do fluxo ligado com o enrolamento do primrio de um transformador
2 Valor instantneo da fluxo ligado com o enrolamento do secundrio de um transformador
Fluxo ligado com um circuito elctrico
f Fluxo no induzido devido ao indutor
Frequncia angular
Condutividade elctrica
m velocidade de rotao em radianos por segundo
mm velocidade de rotao em radianos por segundo a que corresponde o binrio mximo
s Frequncia angular do estator
r Frequncia angular do rotor
Posio angular

Queda de tenso devida reaco magntica do induzido


Constante do dielctrico
Rendimento

302

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