Mecnica Computacional Vol XXIX, pgs.

3657-3669 (artculo completo)

Eduardo Dvorkin, Marcela Goldschmit, Mario Storti (Eds.)
Buenos Aires, Argentina, 15-18 Noviembre 2010

OTIMIZAO DO AEROFLIO NACA PARA UM VECULO AREO

NO TRIPULADO COM APLICAO AGRCOLA
Carolina A. S. Matsuo e Kamal A. R. Ismail
Departamento de trmica e fluido , Universidade Estadual de Campinas, Rua Mendeleiev, 200
Cidade Universitria Zeferino Vaz - Baro Geraldo Campinas - Brasil, akemi@fem.unicamp.br,
kamal@fem.unicamp.br

Palavra Chave: Otimizao de aerfolio, Mtodo Parsec, Veculo Areo No Tripulado.

Resumo. Este artigo trata do projeto de um aerfolio para um Veculo Areo No Tripulado (VANT)
com aplicao agrcola que tem como funo pulverizar defensivos agrcolas. Uma das principais
partes do projeto conceitual do VANT agrcola a asa e mais especificamente o projeto do aeroflio, o
qual deve satisfazer certas operaes e condies aerodinmicas. O trabalho apresenta a otimizao do
aeroflio NACA 4415 usando mtodo direto que envolve a especificao da geometria, seo e
desempenho exigido, a fim de melhorar a razo de planeio (CL/CD) na pulverizao e maior coeficiente
de sustentao na regio de estol. A gerao e especificao da geometria so implementadas atravs
do esquema de parametrizao geomtrica para reduzir o nmero de parmetros de controle sem
prejudicar a flexibilidade necessria para a varredura do espao de projeto definido como vivel. O
mtodo Parsec foi usado com o intuito de facilitar a manipulao e modificao com certa preciso.
Algumas ferramentas adicionais so usadas, tais como, Matlab para construir rotinas computacionais e
o X-FOIL para fazer a anlise aerodinmica. Os resultados so apresentados e discutidos.

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C. MATSUO, K. ISMAIL

1 INTRODUO
Tcnicas de otimizao no projeto aerodinmico vem crescendo ao longo dos anos, devido
disponibilidade de ferramentas computacionais que permitem especificar metas de
desempenho aerodinmico cada vez mais exigente conforme o nmero de restries que so
consideradas.
Devido maior facilidade na imposio de restries geomtricas, menor dependncia do
conhecimento prvio sobre as distribuies de presso ou de velocidades, a metodologia de
projeto direto vem sendo preferida em relao ao mtodo inverso (Sobieczky, 1998).
O mtodo inverso requer experincia de especificar alguma quantidade aerodinmica que
satisfaa o projeto solicitado, pois o mtodo tende obter a distribuio prescrita da velocidade
ou da presso ao longo da superfcie ou em todo o fluxo.
O mtodo direto envolve a especificao da geometria da seo e do desempenho. A
geometria modificada de acordo com os parmetros que a controlam. A gerao e
modificao da geometria so executadas atravs de um esquema de parametrizao
geomtrica com o intuito de reduzir o nmero de parmetros que controlam a geometria (a
serem manipuladas), sem prejudicar a flexibilidade necessria para a varredura do espao de
projeto definido como vivel.
Com o intuito de reduzir o nmero de variveis utilizadas para se definir a forma
aerodinmica do aeroflio, utilizam-se esquemas de parametrizao geomtrica para facilitar
a manipulao e a modificao da mesma com flexibilidade e preciso.
H vrios tipos de mtodos de parametrizao geomtrica, metodologia NACA, curvas
Bzier, Parsec, dentre outras.
Comparando os mtodos Parsec e NACA, este ltimo possui reduzidos nmeros de
parmetros geomtricos que podero desfavorecer a obteno de geometrias mais complexas
de aeroflios, reduzindo o espao de projeto e pouca flexibilidade geomtrica.
Dessa forma, neste trabalho ser otimizado um aeroflio NACA de 4 dgitos (NACA 4415)
utilizando o mtodo Parsec de parametrizao.
Sero utilizados como ferramentas o Matlab para a construo de rotinas e tratamento
matemtico dos dados e o X-Foil para anlise computacional fluido dinmica.
O trabalho tem como objetivo otimizar o perfil aerodinmico que utilizado em aeronaves
agrcolas e que se adeque de maneira satisfatria a misso do Vant agrcola.
2

AEROFLIOS E SUAS APLICAES

O tipo de misso que uma aeronave ir ter influncia na escolha do aeroflio, no desenho e
a forma da asa do avio.
Os aeroflios so classificados em: aeroflios de alta sustentao, aeroflios laminares e
aeroflios com grande autonomia. Essa classificao vem do comportamento aerodinmico de
cada aeroflio devido a influencia dos seus parmetros geomtricos.
Aeroflios de Alta Sustentao: so aplicados a baixos nmeros de Reynolds (Re<
10 ), grandes foras de sustentao para ngulos de ataque com baixa incidncia. Geralmente
so aplicados em aeronaves de competio, aeronaves em pequena escala, radio controladas.
A caracterstica de alta sustentao apresenta momento e arrasto maiores. O Selig e Eppler
so exemplos de aeroflios com alta sustentao, ilustrado na Figura 1.

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3659

Figura 1: Aeroflio Selig 1223 e Eppler 423

Aeroflios Laminares: so geralmente conhecidos da serie NACA de 6 digitos. Esse

tipo de aeroflio possui caractersticas geomtricas que deixam a camada limite laminar ao
longo de grande extenso da superfcie do aeroflio (Abbott e Doenhoff ,1959). Os aeroflios
laminares exibem comportamento aerodinmico semelhante ao dos aeroflios da Srie NACA
4 dgitos quando no se encontram dentro da faixa de baixo arrasto. Exemplos desse tipo de
aeroflio so mostrados na Figura 2.
Aeroflios de grande autonomia: so aeroflios subsnicos com caractersticas
geomtricas prximas a dos aeroflios laminares (http://www.ae.illinois.edu/mselig/ads/coord_database.html#E). Apresentam comportamento aerodinmico parecido ao dos
aeroflios laminares, quando testados a baixas velocidades, gerando uma sustentao e arrasto
ligeiramente maiores. Esses aeroflios so menos suscetveis a instabilidades no escoamento
incidente, ou a pequenas rugosidades na regio do bordo de ataque, causadas por imperfeies
na fabricao ou incrustaes. Esses aeroflios so aplicados em aeronaves que exigem
grande autonomia, como os veculos areos no tripulados. A Figura 3 mostra alguns tipos
dessa classe de aeroflio.

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C. MATSUO, K. ISMAIL

Figura 2: Aeroflio NACA 64(2)-215

Figura 3: Aeroflio NASA NFL(1)-0115

2.1 O VANT agrcola

A aeronave no tripulada agrcola possui pequenas dimenses, quando comparada as
aeronaves agrcolas tripuladas, tendo como misso transportar uma grande quantidade de
carga (defensivos) na decolagem e fazer a pulverizao em velocidades prximas aquelas das
tripuladas.
Para isso, foi feito uma pesquisa dos tipos de aeroflios utilizados em aeronaves agrcolas
tripuladas, como mostrado na Tabela 1.
Utilizou o software X-FOIL para gerar os coeficientes aerodinmicos dos perfis NACA
2415, NACA 4415 e NASA GA(W)-1, adotando um numero de Reynolds de 3,0 10 que
pode ser encontrado nas condies do vo agrcola. Os resultados esto apresentados nas
Figuras 4, 5 e 6. O aeroflio NACA 4415 apresenta uma razo de planeio maior, coeficiente
de sustentao maior na faixa de ngulos de vo de cruzeiro (ou pulverizao) e comparado
ao NACA 2415, possuem condies de estol e curva polar bastante parecidas, porm, o
NACA 2415 possui a razo sustentao/arrasto baixa, da mesma maneira que o aeroflio
NASA GA.

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Aeroflio

Aeronaves
corda da raz

corda da ponta

Tipo Stall

Air Tractor AT-401

NACA 4415

NACA 4415

suave

Air Tractor AT-402

NACA 4415

NACA 4415

suave

Air Tractor AT-502

NACA 4415

NACA 4415

suave

Air Tractor AT-802

NACA 4415

NACA 4415

suave

Air Tractor AT-603

NACA 4415

NACA 4415

suave

Weatherly 201C

NACA 4215

NACA 4215

suave

Agrolot PZL-126P Mrowka

NASA GA(W)-1

NASA GA(W)-1

PZL 106 B KRUK

NACA 2415

NACA 2415

suave

PZL Mielec M-18A Dromader

NACA 4415

NACA 4412

suave

EMBRAER 202 Ipanema

NACA 23015

NACA 23015

abrupto

PIPER Pawnee Brave

NACA 63-3-618

NACA 63-3-618

muito suave

PIPER Pawnee

USA 35B

USA 35B

suave

Tabela 1: Aeroflios utilizados em aeronaves agrcolas

(http://www.public.iastate.edu/~akmitra/aero361/design_web/airfoil_usage.htm)

Assim, o aeroflio NACA 4415 foi escolhido para a otimizao.

Ser considerado que o perfil novo possua coeficiente de sustentao superior ao do perfil
original, dessa forma permitindo a aeronave possa carregar mais pesos em velocidades um
pouco mais baixas que as aeronaves agrcolas tripuladas; possuir uma condio de estol
suave, razo de planeio igual ou superior para que a aeronave possa ter bom alcance e
autonomia. E obter um arrasto mnimo para essas condies contribuindo para o aumento da
eficincia durante a pulverizao area.

CL x

1,9
1,6

CL

1,3
1
NACA 2415
NASA GA
NACA 4415

0,7
0,4
0,1
-6

-4

-0,2 0
-2

-0,5

10

12

14

16

18

20

22

[]

Figura 4: Curva do coeficiente de sustentao pelo ngulo de ataque

METODOLOGIA

3.1 Metodologia NACA 4 dgitos

A parametrizao geomtrica mais conhecida so as desenvolvidas pela NACA (National
Advisory Committee for Aeronautics). A parametrizao NACA 4 dgitos foi a primeira a
fornecer uma representao sistemtica de aeroflios, separando os efeitos da distribuio de

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arqueamento e de espessura (Abbott e Doenhoff ,1959).

Curva Polar
2

CL

1,5
1

NACA 4415
NASA GA

0,5

NACA 2415
0
0

0,02

0,04

0,06

-0,5

0,08

0,1

0,12

CD
Figura 5: Curva polar de arrasto

CL/CD x
170

CL/CD

NACA 2415
NASA GA

120

NACA 4415
70

20
-8

-6

-4

-2 0
-30

10 12 14 16 18 20 22 24

[]

Figura 6: Curva da razo sustentao/arrasto pelo ngulo de ataque

Os parmetros que controlam a geometria dos aeroflios nesta parametrizao so:

Espessura mxima (t/c);
Arqueamento mximo (h/c);
Posio do arqueamento mximo (h/c)pos.
Essa parametrizao pode restringir a obteno de geometrias mais complexas de
aeroflios.
3.2 Mtodo Parsec
Originalmente desenvolvido por Sobieczky (1998), Parsec um esquema de
parametrizao focado em representar aeroflios subsnicos e transnicos, com a finalidade
de expressar a forma do aeroflio como uma combinao linear desconhecida de adequada

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funo base e selecionando 12 importantes caractersticas geomtricas do aeroflio como as

variveis de controle, de tal forma que o aeroflio possa ser determinado a partir dessas
variveis de controle atravs da resoluo de um sistema linear .
O mtodo consiste em expressar o perfil utilizando duas sries descritas pelas equaes 1
e 2.



 =    

  

 =    

  




(1)
(2)

Cada srie possui seis constantes a que descreve o intradorso (sub-ndice L) e o

extradorso (sub-ndice U). Assim possvel descrever um perfil qualquer com o ajuste das
doze constantes (a e a ).
O esquema criado por Sobieczky (1998) utiliza polinmios na gerao das ordenadas do
contorno do aeroflio, sendo necessrios 11 parmetros para definir a geometria, que so:

Raio do bordo de ataque, 

Posio do ponto mximo no extradorso, ,  ;
Curvatura no ponto de mximo no extradorso, !! ;
Posio do ponto mnimo no intradorso, "#$ , #$ %;
Curvatura no ponto de mnimo no intradorso, !!#$ ;
Direo do bordo de fuga, & ' ;
ngulo do bordo de fuga, (' ;
Ordenada do bordo de fuga, ' ;
Espessura do bordo de fuga, ' .

A Figura 7 ilustra estes parmetros na geometria do aeroflio.

Figura 7: Representao da parametrizao Parsec. Figura adaptada de Sobieczky (1998).

As vantagens do mtodo Parsec so: Nenhuma forma de linha de base necessria, grande
variedade de aeroflios pode ser gerado, tpica restries geomtricas quanto a forma do
aeroflio (por exemplo, espessura) pode ser expressa ou aproximada por restries lineares ou
limite de contorno. Alm disso, o impacto de parmetros de projeto individual Parsec sobre
as propriedades aerodinmicas do aeroflio podem ser previstos com maior facilidade.

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A obteno dos parmetros geomtricos a partir dos coeficientes  foi realizada com as
correlaes expressas nas equaes 3 at 15. A operao de obteno dos coeficientes  a
partir dos parmetros geomtricos foi feita atravs das operaes inversas.
Os parmetros geomtricos foram variados livremente, com exceo da espessura do bordo
de fuga "' %. Este valor foi mantido fixo por ser entendido como uma limitao construtiva
da asa.
r+ =

 ./
- 012

4 .5
- 02

6 ./1
- 02

46 ./7
- 012

r+ =

 .5

4 .5

6 .51

46 .57

- 012

- 02


0 2

1
0 2

r+ =

?

4 ./8
- 082

4 .58
- 082

99 ./:
- 0;2

99 .5:

(3)
(4)

- 0;2

<5=/ ><5=/
?

(5)


6
4
?
a XA0
+ a6 XA0
+ a- XA0
+ a4 XA0
+ a? XA0
+ a XA0 = 0
?

 ?
4 ?
6 ?
B ?
9 ?

YA0 = a XA0
+ a? XA0
+ a4 XA0
+ a- XA0
+ a6 XA0
+ a XA0


(7)


6
4
?
a XEF
+ ? a6 XEF
+ ? a- XEF
+ ? a4 XEF
+ ? a? XEF
+ ? a XEF = 0

(8)

 ?
4 ?
6 ?
B ?
9 ?

YEF = a XEF
+ a? XEF
+ a4 XEF
+ a- XEF
+ a6 XEF
+ a XEF

(9)

99 ./:

(10)

 ./
1
GHI 2

YGGA0 = -

 .5

YGGEF = -

1
GJK 2

4 ./

GHI 2

+-

4 .5

+-


GJK 2

6 ./1

- GHI 2

6 .51

- GJK 2

46 ./7
- GHI 12

46 .57

- GJK 12

4 ./8
- GHI 82

4 .58

- GJK 82

- GHI ;2

99 .5:

- GJK ;2

YL+ = a + a? + a4 + a- + a6 + a

L+ =

(13)

1
3
5
7
9
11
1
a + a? + a4 + a- + a6 + a a
2
2
2
2
2
2
2
4

a ? a 4 a - a 6
?

L+ =

(11)
(12)

YL+ = 0.006

(6)


?

a 


1
8
;
T


1
8
;
T

. > . > . > . > . > . > . > . > . > . > . > .
 5  5  51  57  58  5:  /  /  /1  /7  /8  /:

(14)
(15)

X-FOIL

O X-Foil, desenvolvido por Drela (1986), foi utilizado como ferramenta a ser empregada
para realizar sucessivas iteraes de calculo das caractersticas aerodinmicas dos aeroflios.
O software emprega uma abordagem de interao viscosa ou no-viscosa implcita, utiliza um
mtodo de painis com distribuies lineares de vrtices para parte no-viscosa, e um mtodo
integral de camada limite com duas equaes para representar as camadas viscosas.
5

OTIMIZAO COMPUTACIONAL
Descrio das funes que compe o algoritmo computacional:

gerainstruc(): Funo para gerao do arquivo instruc.dat que contm o conjunto de

instrues para a execuo do programa X-Foil.
coefin(): Funo que gera dois vetores, cada um com os seis coeficientes 
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correspondentes ao intradorso e ao extradorso do perfil original.

para2ai(para): Funo que recebe os onze parmetros geomtricos de um dado perfil
e calcula os doze coeficientes  correspondentes.
geraxypts(aU,aL): Funo que recebe coeficientes  e gera o arquivo xypts.dat. Este
arquivo usado como entrada para o X-Foil e possui uma srie de pontos (coordenadas x e y)
que discretizam o perfil aerodinmico.
cfd(para,flagcount): Funo que chama o X-Foil utilizando os comandos gerados
pela funo gerainstruc() armazenados no arquivo instruc.dat e os pontos gerados pela funo
geraxypts() armazenados no arquivo xypts.dat.
lesaida(): Funo que l o arquivo de sada do X-Foil, calcula o parmetro de
otimizao e verifica as restries.
plotahist(hist): Funo que plota os grficos de convergncia dos parmetros
geomtricos e do parmetro de otimizao. Plota ainda o perfil original e o perfil utilizado na
iterao.
ai2para(): Funo que recebe os doze coeficientes  e retorna os onze parmetros
geomtricos correspondentes.
Primeiramente so descritos o intradorso e o extradorso do perfil em seus pontos (xi,yi),
separando os respectivos conjuntos de pontos. A partir da, utilizamos uma funo de
interpolao para encontrarmos os coeficientes da equao Parsec das curvas do intradorso e
do extradorso e adicionamos seus valores na funo coefin().
Com a equao Parsec definida, o prximo passo do programa calcular os parmetros
geomtricos do perfil, atravs das equaes de 3 a 15, utilizando o algoritmo ai2para(). Estes
parmetros so parmetros de entrada para a funo cfd(), que chama o X-FOIL utilizando os
comandos gerados pela funo gerainstruc() armazenados no arquivo instruc.dat e os pontos
gerados pela funo geraxypts() armazenados no arquivo xypts.dat.
A funo CFD tem como resposta o valor da razo CD/CL mnima. A descrio do perfil
em pontos parmetro de entrada para o programa X-FOIL, que calcula todos os coeficientes
aerodinmicos, retornando seus valores em um arquivo saida.dat. O programa faz isso
iterativamente para vrios parmetros geomtricos, ou seja, vrios perfis, respeitando
restries impostas na funo lesaida(). Isso cria um conjunto de perfis candidatos a ser o
perfil otimizado.
Matematicamente, temos uma funo U:  , onde  o espao de vetores reais,
cujos valores correspondem aos parmetros geomtricos de um perfil YZ[ , onde:
YZ[ = "\] , \] , Y^ , Y_ , `^ , `_ , `aabc , `aade , `' , f' , & ' %[
O espao possui infinitos valores de YZ, os quais nem todos representam perfis, e nem todos
so perfis candidatos a perfis timos. Sendo assim, delimita-se uma regio do espao (perfis
com CL > 1,8 neste caso) e dentre estes, busquemos o mnimo da funo U"YZ%, que o valor
da razo CD/CL. Uma interpretao grfica desta descrio pode ser vista na Figura 8.
De posse do menor valor de CD/CL e do seu respectivo vetor YZ, obtemos os valores dos
coeficientes da equao Parsec pela funo ai2para(), e atravs desta, obtemos o conjunto de
pontos (xi,yi) que descreve, finalmente, o perfil otimizado. Chama-se a funo plotahist(hist)
para plotar os grficos de convergncia dos parmetros geomtricos e do parmetro de
otimizao.

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Figura 8: Interpretao grfica do espao g

X de perfis de aeroflios.

Para cada iterao do Matlab, foram realizadas ajustes na faixa do bnd (dentro da funo
main.m) e nas condies de restrio do CL mximo e CD mnimo (dentro da funo
lesaida.m), fazendo comparao com os dados aerodinmicos do perfil original. A cada
resultado obtido eram analisados graficamente os coeficientes de sustentao e arrasto para
cada ngulo de ataque e foram separados os aeroflios que obtiveram melhores desempenhos.
6

RESULTADOS E DISCUSSO

A operao de pulverizao area acontece prxima do solo, em velocidades altas e em

baixos ngulos de ataque. Dessa forma, foi proposto uma otimizao no perfil NACA 4415
para que o desempenho durante o vo de pulverizao area fosse melhorado, neste caso, a
razo de planeio (CL/CD) para baixos ngulos de ataque. Alm disso, a aeronave agrcola
possui carga paga elevada necessitando de um alto coeficiente de sustentao prximo do
estol, durante a decolagem.
A curva de razo de planeio pelo ngulo de ataque (Figura 12) do perfil otimizado
apresentou a vantagem de ter valores de (CL/CD) maiores para ngulos de vo de
pulverizao, obtendo um ganho aerodinmico de 12% desta relao para 3 graus de ngulo
de ataque. A contribuio desta razo juntamente com o arrasto, o qual manteve-se bem
prximo do original (aumento em torno de 0,4% do mesmo para a faixa de operao de
pulverizao), pode gerar uma economia em gasto de combustvel e, consequentemente,
aumento da autonomia que um fator importante para um VANT.
O resultado obtido na otimizao encontra-se na tabela 2 e para melhor compreenso dos
resultados, a tabela 3 apresenta os parmetros geomtricos do perfil original e a figura 9 os
perfis original e otimizado.
Tabela 2: Coeficientes e parmetros geomtricos do perfil otimizado


?
4
6


0.2159000
0.2576000
-1.6980000
2.6330000
-1.9760000
0.5689000


?
4
6


-0.2185000
0.9020000
-2.2310000
3.3590000
-2.6100000
0.7974000

 -53955.743652
54692.566367

`
0.143274
-0.047782
`#$
`aa
-0.820671
0.924247
`aa#$

`'
`'
& '

f'
Y
Y#$

0.001400
0.006
-0.117375
0.361650
0.352644
0.143274

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Tabela 3: Coeficientes e parmetros geomtricos do perfil original



0.2159100



-0.2183460



-53953.1865333

`'

?

0.3253374

?

0.9138285



54654.9610989

4

-1.813034

4

-2.3746563

`

0.11818996

`' 0.006
-0.1184053
& '

-

2.8657998

-

3.95953153

`#$

-0.04765614

f'

0.36378249

6

-2.369691

6

-3.4517562

`aa -0.82087801

Y

0.38148744

`aa#$

Y#$



0.7762982



1.16601813

0.93319050

0.00061953

0.14340174

0,15
Perfil otimizado
NACA 4415

0,1

0,05

0
0

0,2

0,4

0,6

0,8

-0,05
Figura 9: Perfil Original e Otimizado

As figura de 10 a 14 comparam as curvas do perfil original com a do perfil otimizado

nomeado N1PVA.

CL x
1,9

CL

1,4
0,9

NACA 4415
0,4
-0,1
-5,5 -3,5 -1,5 0,5

N1PVA
2,5

4,5

6,5

8,5 10,5 12,5 14,5 16,5 18,5 20,5 22,5

[]
Figura 10: Curva do coeficiente de sustentao pelo ngulo de ataque para Re= 3,0 106

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Curva Polar

2
1,5
1

CL

NACA 4415

0,5

N1PVA

0
0

0,02

0,04

0,06

-0,5

0,08

0,1

0,12

CD
Figura 11: Curva polar de arrasto para Re= 3,0 106

CL/CD x

200

N1PVA

CL

150

NACA 4415

100
50
0

-5,5

-2,5
0,5
-50

3,5

6,5

9,5

12,5

15,5

18,5

21,5

[]

Figura 12: Curva da razo sustentao/arrasto pelo ngulo de ataque para Re= 3,0 106

CD x

0,12
0,1

CD

0,08
0,06
0,04

NACA 4415

0,02

N1PVA

0
0

10

12

14

16

18

20

22

[]
Figura 13: Curva do coeficiente de arrasto pelo ngulo de ataque para Re= 3,0 106

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Mecnica Computacional Vol XXIX, pgs. 3657-3669 (2010)

3669

Figura 14: Curva do coeficiente de momento pelo ngulo de ataque para Re= 3,0 106

Comparando os resultados da otimizao com o perfil original NACA 4415, o perfil

N1PVA possui um coeficiente de sustentao maior tanto na faixa de ngulos para vo de
cruzeiro
eiro quanto estol. A razo de sustentao/arrasto maior na faixa de ngulos de vo de
cruzeiro (ou pulverizao) e o arrasto passa a ficar maior por volta de 8,5, no entanto, para a
faixa de ngulos de vo de cruzeiro os arrastos so bem prximos. Com relao ao
coeficiente de momento, o N1PVA apresentou um coeficiente um pouco mais negativo, com
diferena de aproximadamente 0,01.
7

CONCLUSO

Com um acrscimo de 17% do coeficiente de sustentao a 3 graus de ngulo de ataque

(vo de pulverizao), e acrscimo
acrs
de 4% do mesmo a 15 graus (prximo da regio de estol
do perfil original), a aeronave tem a possibilidade de melhorar o desempenho na decolagem,
necessitando de menos pista, e tambm de aumentar sua carga paga. Dessa forma,
forma conclui-se
que so satisfatrios os resultados da otimizao possibilitando a utilizao do perfil N1PVA
na asa do VANT agrcola.
8

AGRADECIMENTOS

Os autores agradecem a CAPES pela bolsa de mestrado, para o primeiro autor, e ao CNPq
pela bolsa de produtividade PQ para o segundo autor.
REFERNCIAS
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(1959) Theory of Wing Sections, Dover Publications, New
York, 1959.
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Airfoil
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Sobieczky, H., Parametric airfoli and wings. Notes on Numerical Fluid Mechanics,
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Universidade Federal de Itajub, 2008.
Copyright 2010 Asociacin Argentina de Mecnica Computacional http://www.amcaonline.org.ar