Caractersticas gerais: So exclusivamente marinhos, tem hbitos sedentrios,
so deuterostmios (quando o blastporo origina a nus). Seu esqueleto interno gerado da prpria pele e apresentam um sistema vascular aqufero ou ambulacrrio. Apresentam pedicelrias (estruturas) O sistema circulatrio , segundo alguns autores, rudimentar ou ausente, acompanhando o sistema ambulacrrio alm de produzir amebcitos (clulas de defesa). A respirao ocorre por difuso ou branquial. Sistema digestivo completo. A reproduo sexuada com fecundao externa e desenvolvimento direto. Ocorrendo tambm a regenerao. A caracterstica exclusiva desse filo o sistema ambulacrrio, que funciona como um sistema de movimentao. Esse sistema consiste na entrada de gua do mar no corpo do indivduo, atravs da placa madreprica (uma placa circular com vrios poros), e circular em canais (canal ptreo) dentro do corpo. Cada canal emite numerosas ampolas, das quais partem os ps ambulacrrios. A gua penetra pela placa madreprica, percorre todo o sistema e eliminada pelos terminais dos canais radiais. Ao passar pelas ampolas, pode ser compelida (por presso com os msculos) a entrar nos ps Figura: representao do sistema ambulacrrio de um ambulacrrios, que se estufam para frente. Como esses equinodermo estrela do mar. ps possuem ventosas nas extremidades, isso pode permitir ao animal fixar-se num substrato ou reter um alimento. A contrao de outros msculos pode devolver a gua s ampolas, determinando a retrao dos ps ambulacrrios. Diviso: Echinoidea: Corpo quase esfrico, com espinhos grandes e mveis, ou achatados com espinhos curtos e fixos. Ourios-do-mar, bolachas do mar e corrupios; Asteroidea: Corpo estrelado com cinco ou mais braos e espinhos pequenos e fixos. Estrelas-do-mar; Ophiuroidea: Corpo estrelado, com disco central bem delimitado e espinhos curtos ou longos situados nos braos. Serpentes do mar; Holoturoidea: Corpo cilndrico e sem espinhos; ausncia de braos. Pepinos do mar; Crinoidea: Corpo estrelado, com braos ramificados e sem espinhos. Lrios do mar.