1a Semana da Engenharia Eltrica

Universidade Federal do Cear

Campus Sobral

Matlab Bsico
para Engenharia

Matlab Bsico
para Engenharia

Matlab uma linguagem tcnica de alta

performance que integra computao,
visualizao e programao em um
ambiente amigvel no qual problemas e
solues so expressas de uma forma
matematicamente familiar

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Aplicaes tipicas:

Computao Matemtica
Desenvolvimento de algortimos
Modelagem, simulao e prototipagem
Analise de dados, explorao e visualizao
Aplicao grficas Cientficas e de Engenharia
Desenvolvimento de aplicaes

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Matlab vem de Matrix Laboratory

Cujo intuito original era prover acesso a
softwares matriciais desenvolvidos pelos
projetos LINPACK e EISPACK
Sua primeira verso foi escrita por um
analista numrico chamado Cleve Moler na
dcada de 70.

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Evoluiu para um sistema interativo cujo

elemento bsico de dado trata-se de
matrizes que no requerem
dimensionamento
Com o passar dos anos transformou-se na
ferramenta padro para ensino e pesquisa
bsica e/ou avanada na matemtica,
engenharia, cincias aplicadas etc.
Na industria fornece uma opo de
ferramenta para anlise pesquisa e
desenvolvimento de alta qualidade.

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Outra grande vantagem do Matlab da qual

deve-se grande parte do seu sucesso so os
chamados toolboxes.
Tratam-se de uma srie de
aplicaes/solues especficas
implementadas atravs de funes (M-files)
que expandem o ambiente do Matlab para
solucionar problemas especficos nas mais
diversas reas.
Processamento de Sinais, Sistemas de
Controle, Redes Neurais, Lgica Fuzzy,
Wavelets, etc...

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O sistema Matlab consiste em cinco partes

principais:

Ambiente de Desenvolvimento
Biblioteca de Funes Matemticas
Linguagem de Programao
Tratamento Grfico
Aplication Program Interface (API)

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Ambiente de desenvolvimento

Conjunto de ferramentas e instalaes que

viso auxiliar o uso das funes e arquivos do
Matlab.
Inclui itens como, Desktop do Matlab, Janela de
Comando, Histrico de Comando, browsers para
ajuda, Workspace, busca de caminhos, etc...

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Biblioteca de funes matemticas:

Uma vasta coleo de algortimos

computacionais que vo desde funes
elementares como soma, senos ,cosenos,
aritmtica complexa etc. At funes mais
sofisticadas como inverso de matrizes,
autovalores , funes de Bessel, transformada
rpida de Fourier etc.

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Linguagem de programao:

Linguagem de programao de alto nvel

baseada em matrizes/vetores com diretrizes de
controle de fluxo, funes, estrutura de dados,
entradas/sadas, propriedades de orientao a
objeto etc...
Permitem programao tanto de pequenas
aplicaes, cdigos curtos e rpidos para
solucionar demandas simples, quanto a criao
de algortimos extensos e complexos

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Tratamento Grfico:

Sistema grfico do Matlab que inclui comandos

de alto nvel para visualizao de dados de
foram bidimensional e tridimensional. Possui
tambm processamento de imagens, aprestao
grfica e animao.
Inclui ainda comandos de baixo nvel para
customizar a aparncia dos grficos bem como
construir uma interface grfica de interao com
o usurio completa em suas aplicaes no
Matlab.

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Aplication Program Interface (API):

Biblioteca particular que permite que programas

escritos em C e em Fortran interajam
diretamente com o Matlab.
Inclui dispositivos para chamada de rotinas do
Matlab (dynamic Linking), uso do Matlab como
engine computacional, leitura e escrita em
arquivos-MAT, etc.

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Simulink:

Software a parte do Matlab para modelagem

simulao e analise de sistemas dinmicos.
Permite a proposio a anlise de a simulao
de um sistema qualquer.
Permite a montagens de modelos desde sua
base at a modificao de modelos existentes.
Suporta Sistemas Lineares e no lineares,
contnuos e discretos no tempo, etc.

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Simulink:

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Inicializando o Matlab:

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Matlab Desktop

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Janela de Comando

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Histrico de Comandos

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Diretrio Atual

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Workspace

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Editor Debugger

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Editor Debugger

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START

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Menu File => Preferences

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Funo help

Indica os tpicos de ajuda disponveis no Matlab

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Para visualizarmos os tpicos de forma

compassada utilizamos o comando:

>> more on
>> help

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Para especificarmos a ajuda que

necessitamos especificamos o comando

>> help sum ou >> help ops

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Operaes Bsicas

Os operados bsicos no matlab so + - * / ^

Os mesmos devem ser utilizados em conjunto
com ()
Ex:

significa 2 + 3/(4*5) ou 2 + (3/4)*5?

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O Matlab atua de acordo com as seguinte

prioridades:
Quantidades contidas nos parntesis ()
Potenciaes: 2 + 3^2 = 2 + 9
* e / da esquerda para direita: 3*4/5 = 12/5
+ e - da esquerda para direita: 3 + 4 - 5 = 7-5

Desta forma o exemplo anterior seria:

2 + (3/5)*5

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Para associar valores a variveis

simplesmente utilizamos o operador = no
prompt de comando

EX:

Podemos permitir ou no a vizualizao do

comando anterior com o operador ;

EX

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Realizem o exemplo:

Z =Z Z 1
2

Em cada caso ache o valor da expresso no

Matlab e explique o porque do resultado em
cada caso:

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Nmeros e Formatos

O matlab capaz de reconhecer diversos tipos

de nmeros:

Obtenha nmeros de todos estes tipos em

variveis distintas:

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No Matlab a notao e pode ser uilizada

para representar expoentes na base 10.

Todos os clculos executados pelo Matlab

so feitos em preciso dupla, ou seja, 15
algarismos significativos.

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A formatao de como o matlab apresenta

estes nmeros pode ser controlada pelo
comando format

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Format

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Format

OBS: devemos chamar ateno para o fato de que o comando format

modifica apenas a forma de como o nmero apresentado e no seu
valor ou forma de clculo.

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Format

Para verificarmos qual o tipo de format que

est atualmente em uso utilizamos o comando

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Nomes para variveis

O Matlab Permite qualquer combinao entre

letras e dgitos comeadas por letras

Permitido

No Permitido

Case Sensitive

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Nomes para variveis

Alguns nomes especiais devem ser evitados

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Outras funes Elementares importantes:

Trigonomtricas: sin, cos, tan
>> help sin

Notemos que os argumentos das funes

trigonomtricas devem ser expressos em
radianos

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Outras funes Elementares importantes:

Sqrt : Raiz quadrada

Exp :
Log: inverso da funo exponencial (exp(x)),
Log10: logartimo na base 10

Identifique as operaes

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Matrizes e Vetores

Vetores podem ser do tipo lina ou coluna

Vetores Linhas

Separar os elementos de uma linha por espaos

em branco ou virgulas
Delimitar a lista de elementos da matriz por []
O nmero de elementos conhecido pelo
comando
Devemos proceder com cautela quanto a
utilizao dos espaos para a definio de
vetores

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Vetores Linhas

Para vetores do mesmo tamanho podemos

realizar certas operaes aritmticas

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Vetores Linhas

Podemos ainda criar vetores a partir de vetores

pr-existentes

Por fim podemos manipular elementos em

particular definindo sua posio no vetor
utilizando o ()

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Vetores Colunas

Construo similar aos vetores linhas;

Separao dos elementos realizada por ; ou
novas linhas
Ex:

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Vetores Colunas

Operaes aritmticas tambm podem ser

realizadas respeitando os precedentes
matemticos
EX:

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Transposio

Podemos converter um vetor linha em um vetor

coluna atravs do processo de transposio.
No Matlab este processo denotado pelo
operador '
Ex

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Operador Transposto

O operador de transposio pode ser utilizado

em conjunto com sentenas matemticas de
forma livre
Ex:

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Operador Transposto

Existe ainda uma outra funcionalidade para o

operador '
Quando trabalhamos com nmeros complexos o
operador ' representa o conjugado complexo de
um nmero
Ex:

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Operador Transposto

Verifique o que acontece quando temos

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Operador Transposto

Para obtermos apenas o correspondente

transposto de um vetor formado por nmeros
complexo utilizamos:

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Matrizes e Vetores

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Matrizes e Vetores

Podemos entrar com matrizes de vrias formas:

Digitar explicitamente os elementos

Carregar matrizes por um arquivo externo
Gerar matrizes atravs de funes p-estabelecidas
Gerar matrizes atravs de uma funo prpria criada
(M-file)

Para digitarmos os elementos em forma de lista

devemos seguir o procedimento:

Separar os elementos de uma linha por espaos em

branco ou virgulas
Usar o ; para indicar o fim de uma linha
Delimitar a lista de elementos da matriz por []

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Matrizes e Vetores

Desta forma o Matlab retornar a seguinte

resposta

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Matrizes e Vetores

Os Elementos especficos de uma matriz podem

ser manipulados e acessados atravs da
notao A(i,j).
T al notao especifica o elemento contido na
linha i e coluna j da matriz A
Ex:O Comando abaixo representa a soma de
todos os elementos da coluna 4 da matriz A
EX: Somar todas as linha e as colunas de A

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Matrizes e Vetores

Existe ainda uma outra forma de acessar

elementos especficos de uma matriz utilizando
apenas um nico operando.
Podemos considerar a matriz como um nico
vetor linha ou coluna.
Desta forma ao utilizarmos A(8) estamos nos
referindo ao valor armazenado em A(4,2)

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Matrizes e Vetores

Se buscarmos uma posio fora das dimenses

da matriz especificada teremos o seguinte erro

No entanto se atribuirmos um valor a uma

posio anteriormente inexistente a
caracterstica dinmica das matrizes no Matlab
modificar a matriz para acomodar a nova
entrada

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O operador :

Um dos operadores mais importantes ao

trabalharmos com vetores e matrizes
Em sua forma mais simples utilizado para criar
um vetor de passo unitrio delimitados pelo
menor e maior elemento
ex:

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O operador :

Configurado na forma x:y temos que o segundo

elemento deve ser maior que o primeiro pois o
comando busca alcanar y atravs do
incremento de x.
Se utilizarmos por exemplo K=100:4 teremos
como resultado a criao de uma matriz K no
workspace no entanto tal matriz considerada
vazia

Matlab Bsico
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O operador :

Podemos tambm utilizar o operador : da forma

a:b:c
Temos assim um vetor que vai de a at b
atravs do incremento c

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O operador :

O operador : ainda utilizado para indicar

pores de uma matriz
O comando A(1:k,j) se refere ao k primeiros
elementos da coluna j da matriz A
Ex: Outra forma de obtermos a soma de uma
coluna da matriz A

Temos a soma dos elementos da coluna 4

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O operador :

Quando utilizado de forma isolada o operador :

se refere a todos os elementos de uma
determinada linha ou coluna.
Poemos ainda utilizar o operador end que
representa o ultimo elemento de um vetor.
Ex:

Descreva o resultado do comando

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O operador :

Podemos tambm utilizar o operador : da forma

a:b:c
Temos assim um vetor que vai de a at b
atravs do incremento c

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Operaes Matriciais

Cinco matrizes bsicas para uso no Matlab

Zeros: Matrizes formadas apenas de zeros

Ones: Matrizes formadas apenas por 1s
Eye: Matriz identidade
Rand: matriz composta de forma randmica
uniformemente distribuda
Randn: matriz composta de forma randmica com
distribuio normal

Ex:

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Operaes Matriciais

Cinco matrizes bsicas para uso no Matlab

Zeros: Matrizes formadas apenas de zeros

Ones: Matrizes formadas apenas por 1s
Eye: Matriz identidade
Rand: matriz composta de forma randmica
uniformemente distribuda
Randn: matriz composta de forma randmica com
distribuio normal

Ex:

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Operaes Matriciais

Cinco matrizes bsicas para uso no Matlab

Zeros: Matrizes formadas apenas de zeros

Ones: Matrizes formadas apenas por 1s
Eye: Matriz identidade
Rand: matriz composta de forma randmica
uniformemente distribuda
Randn: matriz composta de forma randmica com
distribuio normal

Ex:

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Operaes Matriciais

Cinco matrizes bsicas para uso no Matlab

Zeros: Matrizes formadas apenas de zeros

Ones: Matrizes formadas apenas por 1s
Eye: Matriz identidade
Rand: matriz composta de forma randmica
uniformemente distribuda
Randn: matriz composta de forma randmica com
distribuio normal

Ex:

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Operaes Matriciais

Cinco matrizes bsicas para uso no Matlab

Zeros: Matrizes formadas apenas de zeros

Ones: Matrizes formadas apenas por 1s
Eye: Matriz identidade
Rand: matriz composta de forma randmica
uniformemente distribuda
Randn: matriz composta de forma randmica com
distribuio normal

Ex:

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Operaes Matriciais

Outra forma de carregar uma matriz atravs de

um arquivo externo contendo dados no formato
numrico.
Crie um arquivo de texto no notepad com o
seguinte contedo

Salve o arquivo como matriz.dat no atual

diretrio corrente do matlab.

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Operaes Matriciais

Utilizando o Comando load podemos carregar

eta matriz montada atravs de uma outra fonte
ou em ma sesso anterior do Matlab.

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Operaes Matriciais

Quando o arquivo no est no formato

suportado pelo Matlab (.DAT ou .MAT)
utilizamos o menu FILE=>Import Data... para
adequarmos os dados para o uso no Matlab

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Operaes Matriciais

Import Data...

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Operaes Matriciais

Concatenao

Trata-se do processo de formar matrizes maiores a

partir de matrizes menores j existentes.
Para isto utilizamo o operador matricial [] juntamente
com as matrizes j declaradas

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Operaes Matriciais

Deletando linhas e colunas

Utilizamos ainda o operador matricial [] da seguinte

forma quando desejamos eliminar linhas ou colunas
de matrizes:
X(:,2)=[] deleta a segunda coluna da matriz X

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Operaes Matriciais

Se tentarmos deletar um nico elemento de uma

matriz o resultado no mais seria uma matriz e
desta forma o matlab responderia da seguinte
forma:

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Operaes Matriciais

No enanto se utilizarmos a especificao nica

para elementos de uma matriz podemos deletar
apena um nico elemento e o conjunto de dados
resultantes toma a forma de um vetor

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Operaes Matriciais

Uma vez familiarizado com o comando sum e o

operador transposto ' apresentaremos outros
importantes resultados com matrizes:

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Operaes Matriciais

O comando diag(A) oferece a diagonal principal

de A
Ex: soma dos elementos da diagonal principal

Qual o resultado do comando

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Operaes Matriciais

Matriz simtrica
A +A' ou A * A'

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Operaes Matriciais

Determinante de uma matriz: det(A)

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Operaes Matriciais

Inversa de uma Matriz: inv(A)

Como a matriz A possui determinante 0 (singular) a mesma no

possui inversa.
O matlab avisa desta condio com um warning antes do
resultado

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Operaes Matriciais

Autovalores: eig(A)

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Operaes Matriciais

Posto de A: rank(A)

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Operaes Matriciais

Polinmio Caracterstico de A : Poly(A)

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Matrizes esparsas

Necessitamos de 3 vetores. Os dois primeiros

indicam a localizao dos elementos diferentes
de zero e o ultimo indica o valor destes elemetos

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Operadores por elementos .

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Operadores por elementos .

Ex

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Comando find

Retorna uma lista de posies (indices) de

elementos de um vetor ou uma matriz que
satisfazem determinada condio

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Editor/Debugger

Menu Desktop=>Editor
Menu File=>New=>M-File

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Editor/Debugger

Utilizado para executar uma seqncia de

comandos pr-determinada
Diversas opes para execuo dos comandos
Opo para seleo de breakpoints

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Editor/Debugger

Uma vez Iniciado o processo de Debug

podemos acessar os valores das variveis j
calculadas.

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Editor/Debugger

Podemos adicionar comentrios atravs do

caractere % ou atravs do atalho CRTL+R

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Editor/Debugger

Utilize o editor para solucionar o seguinte

problema:
Crie uma tabela para armazenar em colunas
distintas os valores das funes sen(x2) cos(x2) e
tan(x2) onde este ultimo valor calculado a partir
dos resultados das funes anteriores.

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Controle de Fluxo

Rotina utilizadas para criar laos de repetio ou

tomar decises

IF
SWITCH
FOR
WHILE
BREAK

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Controle de Fluxo

IF: Avalia algica de uma expresso e executa

um grupo de instrues quando a lgica
verdadeira
As opes ELSEIF e ELSE fornecem a opo
para execuo de grupos alternativos de
instrues.

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Controle de Fluxo

Expresses lgicas

Ex:

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Controle de Fluxo

Expresses lgicas

Quando utilizamos matrizes ou vetores os testes so

realizados em cada elemento

Ex:

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Controle de Fluxo

Expresses lgicas

Podemos ainda combinar expresses lgicas da

seguinte forma:

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Controle de Fluxo

IF

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Controle de Fluxo

Switch e Case: Executa um conjunto de

instrues base ado no valor de uma varivel ou
expresso.
Os comandos case ou otherwise delimitam os
conjuntos de instrues

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Controle de Fluxo

Switch e Case
Utilize o switch para reproduzir o algortimo
executado com o comando IF

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Controle de Fluxo

Observamos desta forma uma peculiaridade no

comando Switch. Ao contrrio de seu
equivalente em C o comando no continua
executando at a possibilidade final. Desta
forma se o primeiro caso verdadeiro as outras
condies no so executadas mesmo sem a
presena do comando break

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Controle de Fluxo

For: Repete um grupo de comandos delimitados

pelo end por um nmero determinado de
vezes.

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Controle de Fluxo

While: Utilizado quando queremos repetir uma

srie de comandos at que uma condio seja
satisfeita, no entanto no podemos dizer de
forma antecipada quantas iteraes so
necessrias.
Ex: qual o maior valor de n que pode ser
utilizado na soma para obtermos um resultado
menor que 100?

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Controle de Fluxo

While: Utilizado quando queremos repetir uma

srie de comandos at que uma condio seja
satisfeita, no entanto no podemos dizer de
forma antecipada quantas iteraes so
necessrias.
Ex: qual o maior valor de n que pode ser
utilizado na soma para obtermos um resultado
menor que 100?

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Controle de Fluxo

Break: possibilita uma sada antecipada de um

lao for ou while.
Em laos concatenados o break possibilita a
sada do lao mais interno.

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Funes M-file

Utilizada quando desejamos preparar uma

combinao de operaes e ideais em um script
que pode ser acessado posteriormente de forma
rpida.
Tomaremos como exemplo o seguinte problema:

Desejamos preparar uma funo que calcula a rea A

de um triangulo cujo o comprimento dos lados a, b
e c.

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Funes M-file

Dois passos bsicos so necessrios para

definirmos funes no matlab,
O primeiro passo definir um nome para a
funo, de forma que no tenhamos conflito com
as funes j existentes no matlab.
Para este exemplo usaremos o nome area
desta forma devemos salvar suas definies no
arquivo area.m

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Funes M-file

Posteriormente a primeira linha do arquivo deve

ser formatada da seguinte forma:

Em nosso exemplo temos como entradas as

variveis a, b e c representando o comprimento
dos lados e como sada a rea A

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Funes M-file

Finalmente implementamos o cdigo que deve

ser utilizado para implementar a funo.
No caso do exemplo temos:

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Funes M-file

Finalmente implementamos o cdigo que deve

ser utilizado para implementar a funo.
No caso do exemplo temos:

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Funes M-file

Por fim podemos documentar atravs de

comentrios o arquivo de funo de forma que o
usurio tenha acesso ao comando ajuda

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Funes M-file

Por fim podemos documentar atravs de

comentrios o arquivo de funo de forma que o
usurio tenha acesso ao comando ajuda

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Funes M-file

O exemplo anterior funciona apenas se a soma

de qualquer dois lados no exceder o terceiro.
Modifique a funo para considerarmos esta
condio.

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Eficincia de cdigos

O matlab permite cronometrarmos seces de

cdigos atravs das funes tic e toc
tic ativa o cronometro para CPU
Enquanto o toc para o cronometro e retorna o
valor de tempo decorrido.
Ex

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Grficos

O matlab possui uma extensa variedade para

representar vetores e matrizes na forma grfica.
Veremos agora algumas das principais destas
ferramentas

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Grficos

Plot

Possui diferentes formas de uso dependendo da

quantidade de seus argumentos de entrada.
Em sua forma mais simples, dado um vetor y o
comando plot(y) produz um grfico dos elementos
de y distribudos de forma linear ao longo do x
Ex: crie um veto Y aleatrio de 10 posies de utilize
o comando plot(Y)

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Grficos

Plot(Y)

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Grficos

Se utilizarmos 2 vetores x e y como entrada

teremos como resultado um grfico de x vs y

EX:

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Grficos

Podemos identificar os eixos presentes no

grfico bem como adicionar um ttulo ao mesmo
atravs dos comandos:

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Grficos

Mltiplos pares de dados z-y como argumentos

de entrada produzem mltiplos grficos em
apenas uma chamada do plot
EX:

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Grficos

possvel ainda especificarmos a cor e o estilo

de marcador do grfico utilizando o plot com a
seguinte sintaxe
EX:

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Grficos

Nmeros Complexos: Ao trabalharmos com

nmeros complexos o comando plot necessita
apenas de um argumento para entrada dos dos
j que os mesmo j esto representados em
suas partes reais e imaginrias
EX:

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Grficos

Plot(Z):

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Grficos

Nmeros Complexos: No entanto se utilizarmos

o plot com mais de um argumento de entrada o
Matlab ir ignor a parte imaginria dos
nmeros na tentava de adequar o grfico a
apenas 2 dimenses:
EX:

Matlab Bsico
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Grficos

Nmeros Complexos: No entanto se utilizarmos

o plot com mais de um argumento de entrada o
Matlab ir ignor a parte imaginria dos
nmeros na tentava de adequar o grfico a
apenas 2 dimenses:
EX:

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Grficos

Hold: O comando plot possui como modo de

execuo padro de limpar a janela grfica
antes de adicionar um novo. No entanto este
comportamento no nos permite executar
comparao de grficos se o mesmo forem
criados em estgios diferentes do cdigo.
Desta forma o comando hold on sobrepor
grficos a partir de um determinado momento

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Grficos

EX:

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Grficos

Subplot: A janela de grficos do matlab pode ser

dividida em uma matriz de mxn janelas menores
nas quais cada uma pode conter um ou mais
grficos.
As janelas so numeradas na forma de um vetor
coluna iniciando da janela superior esquerda
Comandos como hold ou label tambm so
vlidos nestes casos.

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Grficos

EX:

Especificamos que a
janela grafica deve serdividida em uma
matriz 2x2 onde selecionamos a
subjanela 1 para conter os resultados do
comando plot(x,y)

Utilizamos agora os comandos label

para identificarmos os eixos do
grafico da primeira subjanela.

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Grficos

EX: Proceda da forma anterior para completar

as janelas livres com as funes COS(X),
SEN(3X) e COS(3X).

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Grficos

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Grficos

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Grficos

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Grficos 3D

Uma superfcie definida matematicamente

como uma funo de duas variveis f x , y
Correspondendo a cada valor (x,y) computamos
o valor funcional por z= f x , y
Desta forma para traarmos a superfcie
devemos primeiramente decidir os limites de x e
y
Se por exemplo tivermos 2x4 e 1 y3
obtemos como base o seguinte plano xy

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Grficos 3D

Uma realizadas estas definies construmos

uma superfcie analisando o comportamento da
funo z= f x , y em cada ponto da malha
diferencial construda z= f x , y
No matlab estas operaes so realizadas
atravs dos comando meshgrid e mesh
respectivamente

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Grficos 3D

Tomaremos o seguinte exemplo:

Construa a superfcie definida pela funo

Para os intervalos

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Grficos 3D

Tomaremos o seguinte exemplo:

Construa a superfcie definida pela funo

Para os intervalos

1o Passo: Para construirmos a malha diferencial

do plano XY criaremos dois vetores baseados
nos intervalos que desejamos analisar e com o
passo igual ao incremento diferencial em cada
direo

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2o Passo: Implementamos a funo desejada

nas matrizes criadas pelo comando meshgrid

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3o Passo: Traamos a superfcie desejada

atravs do comando mesh

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EX

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