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Fsica I.

Curso 2010/11
Departamento de Fsica Aplicada. ETSII de B
ejar. Universidad de Salamanca
Profs. Alejandro Medina Domnguez y Jes
us Ovejero S
anchez

tica
Tema 1. Cinema
Indice
1. Introducci
on

2. Movimiento en una dimensi


on

2.1. Velocidad media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2. Velocidad instantanea

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3. Aceleracion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4. Ejemplos particulares: movimientos uniforme y uniformemente acelerado . . . .

3. Movimiento en dos y tres dimensiones

11

3.1. Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.2. Aceleracion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.3. Componentes de la aceleracion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.4. Ejemplos particulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.4.1. Movimiento circular

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3.4.2. Movimiento parabolico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17


4. Movimiento relativo

19

4.1. Velocidad relativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20


4.2. Aceleracion relativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
5. Problemas

22

Tema 1. Cinem
atica

Tema 1. Cinem
atica

1.

Introducci
on
La Mecanica es una parte de la Fsica que tiene por objeto estudiar el estado de movimiento

de los cuerpos, buscar sus causas y establecer las leyes que rigen estos movimientos. Dependiendo
de la naturaleza del estudio, la Mecanica se divide en dos partes Cinematica y Dinamica. La
Cinematica estudia de forma generica el movimiento independientemente de las causas que lo
producen. Sin embargo, la Dinamica atiende tambien a las causas que lo provocan. Dentro de
la Dinamica, existe otra parte, de especial interes en Ingeniera, denominada Estatica . Trata
de estudiar en que circunstancias los cuerpos estan en reposo, aunque esten sometidos a varias
fuerzas.
Los elementos basicos de la Cinematica son el espacio, el tiempo y el movil. La Cinematica
Clasica admite la existencia de un espacio y un tiempo absolutos y continuos. Este espacio
es independiente de los objetos materiales que contiene. Postula tambien la existencia de un
tiempo absoluto que transcurre del mismo modo en todo el Universo y que es el mismo para
todos los observadores, independientemente de su estado de movimiento. De este modo el tiempo
se puede representar como una variable real.
Aunque en este curso nosotros nos dedicaremos esencialmente al estudio de la Mec
anica
Clasica, cabe decir que existen otros modos dentro de la Fsica de entender el espacio y el
tiempo. En Mecanica Relativista esos conceptos no son absolutos sino que estan relacionados
entre s y con el observador y su estado de movimiento. Es la mecanica apropiada para el
estudio de problemas en que aparecen velocidades proximas a la de la luz. Existe otro tipo
de descripcion mecanica de la naturaleza apropiada para sistemas de dimensiones peque
nas,
como atomos y n
ucleos. Se denomina Mecanica Cuantica. En ella la posicion y la velocidad de
una partcula no se pueden determinar simultaneamente con precision arbitraria (Principio de
Incertidumbre).
Un cuerpo cualquiera puede considerarse como un punto material o como una partcula
cuando sus dimensiones son despreciables frente a las dimensiones de sus desplazamientos.
As por ejemplo, la Tierra puede considerarse como un objeto puntual al estudiar su movimiento
respecto al sol, puesto que su diametro son aproximadamente 10,000 km y la distancia media
al sol son 1013 km. Es por lo tanto, un concepto relativo relacionado con el observador.
En Mecanica se considera que un cuerpo esta en movimiento cuando su posicion cambia en
el espacio con relacion a otros que consideramos fijos y que sirven de referencia. Pero tambien

Tema 1. Cinem
atica

puede suceder que no solo el cuerpo se mueva sino que tambien lo haga el sistema de referencia.
Por lo tanto, el concepto de movimiento siempre tiene un sentido relativo. El mejor modo de
establecer la relacion entre el cuerpo en estudio y su referencial es utilizando un sistema de
coordenadas. Para un punto material bastara determinar sus coordenadas, pero para un cuerpo
extenso habra que determinar las coordenadas de todos sus puntos.
Se dice que el movimiento del punto material es unidimensional si queda perfectamente
determinado por una u
nica coordenada, x = x(t). Esa ecuacion matematica describe la trayectoria del cuerpo. A cada valor de la variable temporal, t, se le asigna unvocamente una
posicion de la partcula. Este tipo de movimiento se denomina a veces rectilneo. Existen muchos movimientos reales, que tienen lugar en el espacio tridimensional ordinario, que pueden
entenderse como unidimensionales, pues de alg
un modo solo una de las coordenadas de posicion
vara apreciablemente en el tiempo. Ejemplos de esto son un movimiento de cada libre o el de
un tren sobre unos rales en lnea recta. En otras ocasiones es necesario estudiar la evolucion de
dos coordenadas para describir correctamente la evolucion de la partcula. En este caso es como
si el movimiento tuviera lugar sobre una superficie plana (bidimensional ). Ejemplos de estos
movimientos son el de una bola de billar sobre una mesa o el de un proyectil. En general, para
describir el movimiento de una partcula en el espacio tridimensional se requiere una trayectoria
de la forma: x = x(t), y = y(t) y z = z(t). Expresado en forma vectorial, el vector de posici
on
de la partcula es una funcion del tiempo de la forma: ~r = ~r(t).

2.

Movimiento en una dimensi


on

2.1.

Velocidad media

Consideremos una partcula o punto material moviendose sobre una lnea recta representada
por la coordenada x. Supongamos que en el instante ti se encuentra en la posicion xi y en el tf
en la posicion xf .
Se define la velocidad media de la partcula en ese intervalo de tiempo como:
v =

xf xi
x

tf ti
t

[
v ] = LT 1

Tema 1. Cinem
atica

x(t)

xf
x

xi

ti

tf

La velocidad media es independiente de la trayectoria seguida por la partcula, solo depende


del espacio recorrido y el tiempo transcurrido. Si una partcula parte de un determinado punto y
vuelve a el despues de un tiempo, su velocidad media en ese intervalo es cero. Geometricamente,
la velocidad media representa la pendiente de la recta que une los puntos inicial y final.
v =

2.2.

x
= tan .
t

Velocidad instant
anea

La velocidad de la partcula en un instante de tiempo cualquiera se denomina velocidad


instantanea. Es un concepto importante especialmente cuando la velocidad media en diferentes
intervalos de tiempo no es constante. Para determinarla debemos hacer el intervalo temporal
tan peque
no como sea posible de modo que esencialmente no tengan lugar cambios en el estado
de movimiento durante ese peque
no intervalo. Matematicamente:
v = lm v = lm
t0

t0

dx
x
=
t
dt

v(t) =

dx(t)
.
dt

Tema 1. Cinem
atica

x(t)
xi

t i +t

ti

La interpretacion geometrica se puede entender a partir de la figura. Cuando t 0, el


cociente, x/t, representa la pendiente de la recta tangente a la curva, x(t), en el instante ti .
Una vez conocida la velocidad como funcion del tiempo, v = v(t), es posible determinar la
posicion de la partcula en cualquier instante sin mas que utilizar el concepto de integral.
Z x
Z v
dx
v=
v dt = dx
dx =
v(t) dt
dt
x0
v0
Z t
= x = x0 +
v(t) dt
(1)
t0

A partir de esto, el desplazamiento, x x0 , se puede interpretar geometricamente como el area


bajo la curva v = v(t).

2.3.

Aceleraci
on

Cuando la velocidad de una partcula permanece constante se dice que realiza un movimiento
uniforme, pero en general la velocidad puede variar con el tiempo. Supongamos una partcula
que en el instante ti tiene velocidad vi y en el tf velocidad vf . Se define la aceleracion media
en ese intervalo como :
a
=

v
vf vi
=
tf ti
t

De esa ecuacion se deduce que las dimensiones de esta nueva magnitud son, [
a] = LT 2 . En
algunos casos la aceleracion media es diferente en distintos intervalos temporales y conviene
entonces definir una aceleracion instantanea como lmite de la aceleracion media en un intervalo
temporal muy peque
no.
v
dv
=
t0 t
dt

a = lm a
= lm
t0

a(t) =

dv(t)
.
dt

Tema 1. Cinem
atica

Si conocemos la aceleracion instantanea, a = a(t), podemos calcular la velocidad instantanea,


v = v(t), as:
Z

dv
a(t) =
dt

dv = a dt

dv =
v0

Z
a dt

v(t) = v0 +

t0

a(t) dt.

(2)

t0

La aceleracion, en general, se puede relacionar con la posicion del siguiente modo:


 
dv
d dx
d2 x
d2 x
a(t) =
=
= 2 = a(t) = 2 .
dt
dt dt
dt
dt
Una relacion importante entre velocidad y aceleracion se obtiene as:
a=

dv
dt

dv = a dt

v dv =
v0

2.4.

a dx

dx
dt = v dv = a dx
dt
Z x
2
2
v = v0 + 2
a(x) dx

v dv = av dt = a
=

x0

(3)

x0

Ejemplos particulares: movimientos uniforme y uniformemente


acelerado

Dos casos analticamente sencillos son el movimiento uniforme y el movimiento uniformemente acelerado . El primero se produce cuando v v0 =cte. y el segundo cuando a a0 =cte.
En el caso particular v = v0 =cte., la integral (1) es trivial y resulta:
Z t
x = x0 + v0
dt = x0 + v0 (t t0 ),
t0

que es la relacion que liga posicion con tiempo en un movimiento unidimensional uniforme.
Si la aceleracion es constante, a = a0 =cte. En este caso a 6= a(t) y a partir de (2),
Z t
v = v0 + a0
dt = v0 + a0 (t t0 ) = v(t) = v0 + a0 (t t0 ).

(4)

t0

Utilizando las ecuaciones (1) y (4) tambien se puede obtener para el caso de movimiento uniformemente acelerado:
Z

x = x0 +
t0

1
[v0 + a0 (t t0 )] dt = x0 + v0 (t t0 ) + a0 (t t0 )2 .
2

Por u
ltimo, a partir de (3) se obtiene:
v 2 = v02 + 2a0 (x x0 ).
En la figura adjunta se resumen las interpretaciones geometricas de las ecuaciones que hemos
obtenido para el movimiento uniforme y uniformemente acelerado.

Tema 1. Cinem
atica

+ Movimiento uniforme:
a=0
v v0 = cte.
x = x0 + v0 (t t0 )

x
v= cte.

a=0

x0

~ v0

x-x 0

t0

t0

+ Movimiento uniformemente acelerado:


a a0 = cte.
v = v0 + a0 (t t0 )
x = x0 + v0 (t t0 ) +

a0
(t t0 )2
2

v
x
v

v0

~ a0

~v
x0

t0

t0

2.1 Ejemplo
Una partcula se mueve a lo largo del eje x de acuerdo con la ecuacion, x(t) = 2t3 + 5t2 + 5
(S.I.). Determnense:

Tema 1. Cinem
atica

a) La velocidad y aceleracion instantaneas.


b) La posicion, velocidad y aceleracion en t = 2 s.
c) Velocidad y aceleracion medias entre t = 2 s y t = 3 s.
a)
x(t) = 2t3 + 5t2 + 5
dx
v(t) =
= 6t2 + 10t
dt
dv
a(t) =
= 12t + 10
dt
b) En t = 2 s,
x = 2,23 + 5,22 + 5 = 41 m
v = 24 + 20 = 44 m/s
a = 34 m/s2
c) En el intervalo t = 2 s 3 s,
vf vi
84 44
= 40 m/s2
=
tf ti
1
xf xi
104 41
v =
= 63 m/s
=
tf ti
1
a
=

2.2 Ejemplo
La aceleracion de un cuerpo que se desplaza a lo largo del eje x viene dada en funcion de su
posicion por a(x) = 4x 2 (S.I.). Suponiendo que v0 = 10 m/s cuando x = 0, obtengase la
velocidad en cualquier otra posicion.
dv
dt

a(t) =

dv = a(t)dt
=

con lo que integrando:


Z

v dv = av dt = a

a dx

dx
dt
dt

v dv = a dx,

v dv =
v0

v =

v02

+2

x0

a(x) dx.
x0

En este caso:
2

v =

v02

+2
x0

(4x 2) dx = v02 + 2(2x2 2x)

v(x) = [100 + 4x(x 1)]1/2 .

10

Tema 1. Cinem
atica

2.3 Ejemplo
Cada libre.
Es un hecho experimental que todo objeto en las proximidades de la superficie terrestre
adquiere una aceleracion aproximadamente g = 9,81 m/s2 cuando se deja en libertad (supondremos que no hay rozamientos y que g no vara con la latitud, altitud u otros factores).
Tomando como origen la superficie terrestre y coordenadas positivas, y, hacia arriba, la aceleracion sera negativa, a = g, y las ecuaciones de movimiento adecuadas las de un movimiento
uniformemente acelerado. Particularizadas a este caso tomaran la forma:
v(t) = v0 g(t t0 )
1
y(t) = y0 + v0 (t t0 ) g(t t0 )2
2
2
2
v (y) = v0 2g(y y0 )
Un ejemplo de aplicacion de estas ecuaciones de movimiento podra ser el siguiente.
Se lanza un cuerpo verticalmente hacia arriba con una velocidad de 98 m/s desde el techo
de un edificio de 100 m de altura. Obtenganse:
a) La maxima altura que alcanza sobre el suelo y el tiempo que tarda en llegar a ella.
b) La velocidad con que llega al suelo y el tiempo total transcurrido hasta que llega a el.
a)-b)
t0 = 0;
Altura maxima: v = 0

v0 = 98 m/s;

v0 = g tmax

y0 = 100 m;

a = g

ymax = y0 + v0 tmax 21 g t2max

v0
= 10 s
g
= 590 m

tmax =
ymax
c)-d) Al llegar al suelo y = 0:
1
0 = y0 + v0 t gt2
2

resolviendo

(
t
tt

= 0,96 s
= 20,96 s

vt = v0 g tt = 107,41 m/s

(sin sentido fsico)

11

Tema 1. Cinem
atica

3.

Movimiento en dos y tres dimensiones

3.1.

Velocidad

Supongamos ahora una partcula moviendose en el espacio. Denotamos su posicion en cada


instante de tiempo por medio de un vector posicion ~r = ~r(t). En coordenadas cartesianas,
la ecuacion de la trayectoria vendra dada por: x = x(t), y = y(t) y z = z(t). En el caso de
movimiento en un plano, las dos primeras ecuaciones son suficientes para describir el movimiento
de la partcula.
Si la posicion de la partcula en el instante ti viene dada por ~ri y en el tf por ~rf , se define
su velocidad media en ese intervalo temporal como:
~v =

~rf ~ri
~r
=
tf ti
t

(5)

tf

r(t)

ti

rf
ri
x

~v es un vector paralelo al desplazamiento ~r. Para definir la velocidad instantanea basta


tomar el lmite cuando el intervalo temporal tiende a cero.
~r
d~r
=
t0 t
dt

~v = lm

(6)

En componentes tomara la forma:


~v =

dx~ dy ~ dz ~
i + j + k = vx ~i + vy ~j + vx ~k.
dt
dt
dt

La velocidad instantanea sera un vector tangente a la trayectoria curvilnea, es decir, se puede


expresar: ~v =| ~v | u~t , donde ~ut es un vector unitario tangente a la trayectoria.

12

Tema 1. Cinem
atica

3.2.

Aceleraci
on

En un movimiento curvilneo, la velocidad puede variar en general, tanto modulo como en


direccion o sentido. Se define la aceleracion media como el cambio de velocidad en un intervalo
temporal determinado:
~a
=

~v
t

y la aceleracion instantanea como:


~v
d~v
dvx~ dvy ~ dvz ~
=
=
k
i+
j+
t0 t
dt
dt
dt
dt

~a = lm ~a
= lm
t0

Es un vector que tiene la misma direccion que el cambio de la velocidad, pero en general no
es ni tangente ni perpendicular a la trayectoria. Pero s es importante destacar, tal y como se
comprueba en la figura, que siempre esta dirigida hacia la concavidad de la curva (formalmente,
hacia la region que contiene el centro de curvatura) que representa la trayectoria de la partcula,
porque esa es la direccion en que cambia la velocidad.

v(t)
v(t+t)

v
a

a
v

a
v

La aceleracion instantanea tambien se puede expresar as:


 
 2

d~v
d d~r
d2~r
d x d2 y d2 z
~a =
=
= 2 =
,
,
.
dt
dt dt
dt
dt2 dt2 dt2
3.1 Ejemplo
Una partcula se desplaza en el espacio y su vector posicion, en cada instante de tiempo, toma
en el SI la siguiente forma:
~r(t) = (t2 2)~i + cos t ~j + e2t ~k
Obtenganse:

13

Tema 1. Cinem
atica

a) La velocidad en cualquier instante de tiempo, ~v (t).


b) La velocidad inicial de la partcula y su velocidad en t = 1 s.
c) Su aceleracion, ~a(t).
d) Su aceleracion en el instante inicial y su modulo.
a)
~v (t) =

d~r
= 2t~i sen t ~j + 2e2t ~k
dt

b)
~v (0) = (0, 0, 2)

~v (1) = (2, sen 1, 2e2 )

c)
~a(t) =

d~v
= 2~i cos t ~j + 4e2t ~k
dt

b)
~a(0) = (2, 1, 4)
|~a| = (22 + 1 + 42 )1/2 = 4,58

3.3.

Componentes de la aceleraci
on

Consideremos una partcula que describe una trayectoria curva. Supondremos por simplicidad que es plana, pero los resultados que obtendremos en esta seccion son validos en general.
Considerando que el vector aceleracion siempre esta dirigido hacia el lado concavo de la curva
siempre se puede descomponer en una componente tangencial a la trayectoria, ~at , y otra componente normal dirigida hacia el interior de la curva, ~an . Veremos en esa seccion que cada una
de estas componentes tiene un significado fsico claro.

at
r (t)
an

14

Tema 1. Cinem
atica

* Aceleracion tangencial , ~at

cambios del modulo de la velocidad, | ~v |

* Aceleracion normal o centrpeta, ~an

cambios en la direccion de ~v

Se puede demostrar (aunque no lo haremos aqu en detalle) que la aceleracion siempre se


puede descomponer as:
~a =

d~v
d
dv
d~ut
dv v 2
=
(v~ut ) = ~ut + v
= ~ut + ~un
dt
dt
dt
dt
dt

(7)

donde ~ut es un vector unitario (de modulo unidad) tangente a la trayectoria de la partcula, ~un
es un vector unitario normal a ella y es el radio de curvatura de la trayectoria (es decir, el radio
de la circunferencia que mejor se aproxima a la curva en cierta region). De esa igualdad queda
claro que la componente tangencial tiene por modulo la derivada del modulo de la velocidad,
es decir, esta asociada al cambio del modulo de ~v . Y el segundo esta asociado a la variacion de
la direccion de la velocidad.
Otra forma de expresar la Ec. (7) es la siguiente:
~a = ~at + ~an
donde
dv
~ut
dt
v2
~an = ~un

En el caso particular de un movimiento rectilneo, la direccion de la velocidad es constante


~at =

y entonces la componente normal es nula. En el caso de un movimiento uniforme es nula la


componente tangencial.
El modulo de la aceleracion en general se puede expresar como:
" 
 2 2 #1/2
2
dv
v
a = (a2t + a2n )1/2 =
+
.
dt

3.4.
3.4.1.

Ejemplos particulares
Movimiento circular

Consideremos ahora el caso particular de un movimiento plano con trayectoria circular. Si


el radio de la circunferencia es R, y el arco recorrido, s, abarca un angulo , s = R.
~v = v~ut =

ds
~ut
dt

v=

ds
d
=R
dt
dt

15

Tema 1. Cinem
atica

La funcion d/dt se denomina velocidad angular y se suele denotar como . Sus dimensiones y
unidades en el S.I. son:
[] = T 1 ;

S.I.

rad
s

Con esta definicion: v = R. La velocidad angular tambien se puede definir como una magnitud
vectorial, asociandole una direccion y sentido. Por definicion se considera su direccion como
perpendicular al plano del movimiento y su sentido el dado por la regla de la mano derecha en
funcion del sentido del movimiento, tal y como muestra la figura.
z

r
x

R = r sen

v = r sen ;

~ =

d ~
k
dt

~v =
~ ~r.

Esta relacion solo es valida para el movimiento circular, porque solo en el r y son constantes.
Existe un caso de movimiento circular especialmente sencillo. Es aquel en que la velocidad
angular permanece constante. Se denomina movimiento circular uniforme. Es un movimiento
periodico puesto que la partcula vuelve a pasar cada cierto tiempo por el mismo punto. Para
este tipo de movimiento es u
til definir los siguientes conceptos.
- Periodo, T : tiempo que tarda la partcula en regresar al mismo punto. Si la partcula
realiza n revoluciones en un tiempo t, T = t/n. Sus dimensiones son [T ] = T .
- Frecuencia, : n
umero de revoluciones por unidad de tiempo, = 1/T . Sus dimensiones
son [] = T 1 y su unidad en el S.I. es s1 que recibe el nombre de herzio (Hz).

16

Tema 1. Cinem
atica

Para este tipo de movimiento ( 0 = cte.) es sencillo obtener la posicion angular de la


partcula a partir de la definicion de :
Z t
Z t
Z
d
dt
0 dt = 0
d =
=

dt
t0
t0
0

(t) = 0 + 0 (t t0 ).

Si se toma la condicion inicial, 0 = 0 en t0 = 0, resulta: = 0 t. Tras una vuelta completa a


la circunferencia:
t = T;

= 2

2 = 0 t

0 =

2
= 2.
T

Consideremos ahora el caso en que la velocidad angular de la partcula cambia con el tiempo.
Se define la aceleracion angular como:
d~
.
dt

~=

Como el movimiento tiene lugar en un plano, la direccion de


~ no vara y se verifica la ecuacion
anterior tambien para los modulos de las magnitudes involucradas.
=

d2
d
= 2.
dt
dt

Si es constante el movimiento se denomina circular uniformemente acelerado. En este caso,


0 = cte.:

0 dt = (t t0 )

d =
0

(t) = 0 + 0 (t t0 ).

t0

Esta ecuacion es analoga a la correspondiente para el movimiento rectilneo uniformemente acelerado.

d
=
dt

Z
=

0 =

[0 + 0 (t t0 )] dt.

dt =
t0

t0

Resolviendo la integral resulta:


1
= 0 + 0 (t t0 ) + 0 (t t0 )2 .
2

17

Tema 1. Cinem
atica

Todas estas ecuaciones son como en el movimiento lineal en una dimension, sin mas que hacer
las sustituciones:
x

(8)

Veamos ahora como son las componentes de la aceleracion en el caso del movimiento circular:
dv
d
d2
=R
= R 2 = R
dt
dt
dt
2
v
= 2R
=
R

at =
an

En el movimiento circular uniforme, at = 0 pero an 6= 0. En este caso ademas se puede


calcular la aceleracion de otro modo:
~v =
~ ~r

d~v
d~r
= ~a =
~
=
~ ~v ,
dt
dt

porque d~ /dt = 0. Entonces,


~a =
~ (~ ~r).
Pero, en general, para un movimiento circular no uniforme la derivada de la velocidad lineal
para obtener la aceleracion hay que realizarla del siguiente modo:
~a =

d~v
d
d~
d~r
= (~ ~r) =
~r +
~
=
~ ~r +
~ ~v
dt
dt
dt
dt

(9)

Esta ecuacion es valida para cualquier movimiento circular.


3.4.2.

Movimiento parab
olico

Uno de los casos particulares mas interesantes de movimiento uniformemente acelerado es


el estudio del movimiento de proyectiles. Es simplemente el caso de movimiento plano en que
la aceleracion es la debida a la fuerza gravitatoria. A diferencia del movimiento de cada libre
en este caso consideramos que la velocidad inicial, ~v0 , puede formar un cierto angulo con la
horizontal y as el movimiento tiene dos componentes.
Igual que hicimos en el movimiento de cada libre, despreciando las fuerzas de rozamiento
y las anomalas gravitatorias, podemos considerar que la aceleracion gravitatoria es aproximadamente constante y se puede expresar como ~a = ~g = g~j. Si el proyectil se lanza con una

18

Tema 1. Cinem
atica

velocidad inicial ~v0 que forma un angulo con el eje x, su movimiento bidimensional es una
composicion de un movimiento uniforme en el eje horizontal (donde no hay ninguna aceleracion)
y un movimiento uniformemente acelerado en el eje vertical.

y
v=v0x

ym

v (t)

v0x
vy(t)

v(t
)

v0
g

Condiciones iniciales:
t0 = 0

~v0 = v0x ~i + v0y ~j = v0 cos ~i + v0 sen ~j.

~r0 = (0, 0);

Velocidad en cualquier instante de tiempo:


~v (t) = vx ~i + vy ~j,
donde:

(
vx
vy

= v0x = v0 cos = cte.


= v0y gt = v0 sen gt

Vector posicion en cualquier instante:


~r(t) = x(t)~i + y(t) ~j,
donde:

(
x(t) = v0x t = v0 cos t
y(t) = v0y t 21 gt2 = v0 sen t 21 gt2

- Tiempo que tarda el proyectil en alcanzar la maxima altura, tm .


La condicion de maxima altura viene dada porque en ella vy = 0. Entonces v0y = gtm y
despejando tm : tm = v0 sen /g.

19

Tema 1. Cinem
atica

- Altura maxima, ym .
Basta sustituir tm en la ecuacion que da y = y(t).


2

v0 sen
1
v0
ym = y(tm ) = v0 sen
g
g
2
g

ym =

1 v02 sen2
2
g

- Tiempo de vuelo, tv .
Se define como el tiempo que tarda el proyectil en volver a la altura inicial, y = 0.
1
0 = v0 sen t gt2
2

tv =

2v0 sen
= 2tm
g

- Alcance, R.
Es la distancia horizontal total que recorre el proyectil, R = x(tv ).
R = x(tv ) = v0x

2v0 sen
v2
v2
= 0 (2 sen cos ) = 0 sen 2.
g
g
g

Esta funcion toma un valor maximo para = 45o . Tengase en cuenta que en estos
razonamientos no se ha tenido en cuenta la curvatura de la Tierra por lo que solo son
validos para alcances no demasiado grandes.
Ecuacion de la trayectoria, y = y(x).
Eliminando t entre las ecuaciones x = x(t) e y = y(t) se obtiene:
y(x) = x tan

2v02

g
x2
2
cos

que es la ecuacion de una parabola invertida, de ah que este tipo de movimiento reciba
el nombre de parabolico.

4.

Movimiento relativo
El concepto de movimiento siempre es un concepto relativo, pues debe referirse a un sistema

de referencia particular, escogido por el observador. Como diferentes observadores pueden elegir
distintos sistemas de referencia, es importante estudiar que relacion hay entre las observaciones
de uno y otro.
Por ejemplo, la mayor parte de las observaciones de nuestra vida cotidiana estan referidas a
la Tierra, es decir, a un sistema de referencia que se mueve con ella (de forma muy compleja).

20

Tema 1. Cinem
atica

Sin embargo, los astrofsicos prefieren considerar como sistema de referencia, las denominadas
estrellas fijas (estrellas tan lejanas que su movimiento es inapreciable desde la Tierra) y en
fsica atomica el movimiento de los electrones se refiere al n
ucleo atomico. La posibilidad de
elegir un sistema de referencia absoluto preocupo durante mucho tiempo a fsicos y filosofos.
Y de hecho durante algunos siglos se supuso la existencia de un extra
no sistema, llamado eter
que era una sustancia que llenaba el espacio vaco y se poda considerar como un sistema de
referencia absoluto. Hoy en da la b
usqueda de un sistema absoluto es innecesaria e irrelevante.

4.1.

Velocidad relativa

Consideremos dos objetos puntuales A y B y un observador O que utiliza como sistema de


referencia unos ejes cartesianos. Las velocidades de A y B respecto a O seran:
~vA =

d~rA
;
dt

~vB =

d~rB
dt

La velocidad relativa de B respecto de A sera, ~rAB = d~rAB /dt, y la de B respecto de A:


~rBA = d~rBA /dt, donde ~rAB = ~rB ~rA y ~rBA = ~rA ~rB .
z

vA

vB
rAB
B

rA

rB
O

Como ~rAB = ~rBA resulta que las velocidades relativas son vectores identicos pero con
sentidos opuestos: ~vAB = ~vBA .
d~rB d~rA
d~rAB
=

= ~vB ~vA
dt
dt
dt
= ~vAB = ~vA ~vB

~vAB =
~vBA

Luego la velocidad relativa es la diferencia vectorial de velocidades respecto al sistema O.

21

Tema 1. Cinem
atica

4.2.

Aceleraci
on relativa

La aceleracion relativa se calcula derivando respecto al tiempo la velocidad relativa:


~aAB =

d~vAB
d~vB d~vA
=

dt
dt
dt

~aAB = ~aB ~aA ,

~aBA = ~aA ~aB

En el caso particular de que una de las dos partculas se desplace con velocidad constante, por
ejemplo, si ~vB = 0, la aceleracion relativa es la de la otra partcula, ~aAB = ~a. Y si las dos se
desplazan con velocidad constante su aceleracion relativa, evidentemente es cero.

22

Tema 1. Cinem
atica

5.

Problemas

1. La velocidad de una partcula que se mueve en lnea recta viene dada por v = 4t2 6t + 2
(S.I.). Sabiendo que en t = 0, x0 = 3 m, calcula:
a) Su posicion en cualquier instante.
b) Su aceleracion instantanea.
c) Su aceleracion media entre t1 = 1 s y t2 = 2 s.
4
(Respuestas: a) x(t) = 3 + t3 3t2 + 2t; b) a(t) = 8t 6;
3

c) a
= 6 m/s2 )

2. La variacion de la aceleracion de la gravedad con la altura viene dada por:

g=

GM0
(R0 + h)2

y cuando h = 0, g0 = 9,8 m/s2 . Teniendo en cuenta esta expresion calcula la velocidad


inicial, v0 , que habra que darle a un objeto para que lanzado desde la superficie terrestre
ascienda una altura vertical de 4000 km. (R0 = 6000 km).
3. La ecuacion que define la trayectoria de una partcula en un plano XY viene dada por

~r = 5t~i + (10 3t 5t2 ) ~j. Determnense:


a) La ecuacion de su trayectoria, y = f (x).
b) Los vectores velocidad y aceleracion.
c) Los modulos de la aceleracion tangencial y normal en t = 1 s.

1
(Respuestas: a) y(x) = 2 3x x2 . b) ~v = 5~i + 10( 3 t) ~j;
5
at = 8,2 m/s2 ; an = 5,7 m/s2 )

~a = 10 ~j.

c)

4. Se dispara un ca
non con una inclinacion de 45 respecto a la horizontal, siendo la velocidad
inicial del proyectil 490 m/s. Calc
ulense:
a) El alcance, la altura maxima y los tiempos correspondientes.
b) La posicion del proyectil y su velocidad al cabo de 2 s.

5. Una pelota rueda por un tejado que forma un angulo de 30 con la horizontal y al llegar a
su extremo tiene una velocidad de 10 m/s. La altura del edificio es de 60 m y la anchura
de la calle a la que vierte el tejado es de 30 m. Calcula:

23

Tema 1. Cinem
atica

a) Las ecuaciones de movimiento de la pelota y la ecuacion de su trayectoria.


b) Llegara directamente al suelo o chocara antes con la pared opuesta?
c) Tiempo que tarda en llegar al suelo y velocidad en ese momento.

d) Posicion en que se encuentra cuando su velocidad forma un angulo de 45 con la


horizontal.
(Respuestas: a) ~a(t) = 9,8 ~j (S.I.); ~v (t) = (v0 cos , v0 sen gt); ~r(t) = (v0 t cos , y0
1
v0 t sen gt2 ); b) No choca con la pared; c) t = 3 s; v = 35,5 m/s; d) ~r = 3,5~i+2,8 ~j
2
(S.I.).)
6. Una barca que se dirige hacia el norte cruza un ro muy ancho con una velocidad de 10
km/h con respecto al agua. La velocidad del agua del ro es de 5 km/h hacia el este.
a) Determina la velocidad del bote respecto a un observador estacionario en tierra.
b) Si el bote desease ir directamente hacia el norte (con la misma velocidad), en que direccion debe dirigirse?
7. Un avion militar vuela horizontalmente a una velocidad de 360 km/h y a una altura de
1000 m.
a) Si quiere lanzar una bomba sobre un objetivo estatico en tierra, a que distancia
horizontal de este debe hacerlo?
b) Si el objetivo es un camion que circula a 72 km/h en la misma trayectoria rectilnea
que el bombardero, a que distancia debe lanzar la bomba, tanto si el camion se acerca
como si se aleja?
(Respuestas: a) x = 1429 m;

b) x = 1714 si se acerca y x = 1143 si se aleja.)

8. Un cuerpo inicialmente en reposo se mueve en una trayectoria rectilnea con una aceleracion a = m ent , donde m y n con constantes. Calcula la velocidad maxima que puede
alcanzar el cuerpo y el espacio recorrido en un tiempo t.
9. a) Un disco gira a 33,3 rev/min. Cual es su velocidad angular?
b) Un disco gira con aceleracion angular constante = 2 rad/s2 . Si parte del reposo,
Cuantas revoluciones dara en los 10 primeros segundos?
c) Cual es la velocidad angular del disco del apartado anterior al cabo de 10 s?

24

Tema 1. Cinem
atica

(Respuestas: a) = 3,5 rad/s; b) = 15,9 rev; c) = 20 rad/s. )


10. El vector de posicion de una partcula que se mueve en una trayectoria plana es ~r =
[5 cos(t) 1]~i + (5 sen(t) + 2]~j (S.I.).
a) Demuestrese que el movimiento es circular y uniforme.
b) Calcula el radio de la trayectoria.
c) Calcula la frecuencia del movimiento.
11. Las ecuaciones parametricas del movimiento de una partcula son: x = 3 + 2t + 4t2 ; y =
1 + t + 2t2 ; z = 5 3t 6t2 . Determinar: a) El tipo de movimiento descrito por la
partcula. b) La ecuacion de la trayectoria. c) La velocidad media en el intervalo de tiempo
(1, 3). d) La ley horaria del movimiento, tomando como origen su posicion en t = 0 s.
x3
= y+1 =
(Respuestas: a) Movimiento rectilneo uniformemente acelerado; b)
2

z5
; c) (18, 9, 27) m/s; d) 14 (2t2 + t))
3
12. Un punto material se mueve en el plano XY con las siguientes velocidades y aceleraciones:
vy = 8t (m/s) ; ax = 4t (m/s2 ) con t en segundos. Cuando t = 0 s, ~r = (0, 2) m, vx = 0
m/s. Hallar: a) La ecuacion cartesiana de la trayectoria. b) La rapidez de la partcula
cuando la coordenada x alcanza el valor de 18 m.
13. Un trineo impulsado por motores-cohete inicia su movimiento desde el reposo con una
aceleracion a1 = 9x m/s2 , debiendo obtener una velocidad de 80 m/s en el punto B de
la plataforma de lanzamiento de longitud D. Despues de haber dejado la plataforma de
lanzamiento en el punto B, el trineo empieza a desacelerarse con una a2 = 0, 2t m/s2 ,
hasta detener su movimiento en el punto C. Calcular: a) La longitud D necesaria para la
plataforma de lanzamiento. b) El tiempo requerido por el trineo para recorrer la distancia
de B a C. c) La longitud requerida L entre los puntos B y C.
(Respuestas: a) 26, 67 m;

b) 28, 28 s; c) 1508, 49 m)

25

Tema 1. Cinem
atica

14. Una partcula se mueve en el plano XY con las siguientes velocidades vx = 2/x m/s ,
vy = 2t + 4 m/s, y para t = 0 s la posicion de la partcula es (0, 1) m. Calcular: a) La
ecuacion de la trayectoria. b) La velocidad y aceleracion para t = 1 s. c) La pendiente de
la trayectoria para t = 1 s. d) La aceleracion tangencial, aceleracion normal y radio de
curvatura para t = 1 s.

15. Se lanza una partcula de masa m con un angulo de 45 respecto de la horizontal, desde un
punto situado a una altura de 2 m sobre el suelo. La partcula cae al suelo a una distancia
g
de 18 m. Teniendo en cuenta que la aceleracion debida al viento es av = (1, 1) (m/s2 ),
3
siendo g la aceleracion de la gravedad. Calcular: a) La velocidad inicial. b) La velocidad
con la que la partcula llega al suelo. c) La altura maxima alcanzada por la partcula.

(Respuestas: a) 7, 93 m/s; b) 14, 38 m/s ; = 31, 87 ;

c) 4, 41 m)

16. Un artillero dispara una pieza 10 s despues se ve en el cielo la nubecilla de la explosion que

se halla 30 sobre la horizontal y 2 s despues de verla, oye el estampido que el proyectil


gt
produce al explosionar. Si la aceleracion del viento es av = (m/s2 ) en direccion
10
horizontal y suponiendo la velocidad del sonido en el aire 340 m/s, calcula la velocidad
inicial del proyectil y el angulo de tiro.
17. La ecuacion del movimiento de una partcula que se desplaza por una circunferencia
viene dada por: s = 1 t + 2t2 (S.I.). Calcular: a) La rapidez del movil y su aceleracion
tangencial, normal y total en el instante t = 2 s, sabiendo que an = 0, 2 m/s2 para t = 1
s. b) La aceleracion angular y la velocidad angular para t = 10 s.
(Respuestas: a) 7 m/s; at = 4 m/s2 ; an = 1, 09 m/s2 ; a = 4, 15 m/s2 ; b) 88, 89103
rad/s2 ; 0, 87 rad/s)

Tema 1. Cinem
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18. Una partcula se mueve sobre un crculo de radio r = 2 m seg


un la ley = 3t2 2t,
donde esta expresado en radianes y t en segundos. Calcular: el angulo descrito, el arco
recorrido, las velocidades lineal y angular, y las aceleraciones tangencial, centrpeta y
angular a los 4 s de iniciado el movimiento.
x2
dirigiendose hacia el punto O, como muestra la
50
figura. La rapidez de la partcula es de la forma v = 10t (m/s). a) Si la partcula tarda

19. Una partcula recorre la parabola y =

3 s en llegar al punto A, calcular el vector velocidad y las componentes intrnsecas de


la aceleracion en A. b) Si la partcula tarda 5 s en llegar al punto O, calcular el vector
velocidad y las componentes intrnsecas de la aceleracion en O.
(Respuestas: a) ~v = (13,42, 26,83) m/s; 10 m/s2 ; 3,22 m/s2 ;

b) ~v = (50, 0)

m/s; 10 m/s2 ; 100 m/s2 )

20. La pesa B esta conectada a una polea doble por uno de los cables inextensibles mostrados en la figura.El movimiento de la polea es controlado por el cable C que tiene una
aceleracion constante de 23 cm/s2 y una velocidad inicial de 30 cm/s, ambas dirigidas a
la derecha. Determina: a) El n
umero de revoluciones ejecutadas por la polea en 2 s. b)
La velocidad y el cambio en la posicion de la pesa B despues de 2 s. c) La aceleracion del
punto D sobre el borde de la polea interior de t = 0 s.

Tema 1. Cinem
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21. El ensamble que se muestra esta compuesto por dos varillas y una placa rectangular
BCDE soldadas entre si. El ensamble gira alrededor del eje AB con velocidad angular
constante de 10 rad/s y que disminuye a razon de 20 rad/s2 . Si la rotacion es en sentido
contrario al de las manecillas del reloj cuando se observa desde B, determina la velocidad
y aceleracion de C.
(Respuestas: ~vC = (0, 2,4, 1,8) m/s; ~aC = (18, 19,2, 15,6) m/s2 )

22. La varilla acodada ABCD gira con velocidad angular constante 75 rad/s y que disminuye
a razon de 600 rad/s2 alrededor de una lnea que une los puntos A y D. Si en el instante
considerado la velocidad de la esquina C va hacia arriba, determina velocidad y aceleracion
para la esquina B.

Tema 1. Cinem
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