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Curso de lgebra Linear

Aula 12
Prof. Waldeck Schtzer, Ph.D.
waldeck@dm.ufscar.br

Universidade Federal de So Carlos


Departamento de Matemtica

Curso de lgebra Linear p. 1

Nesta aula
Matriz de Transformao Linear
Definio
Exemplos e aplicaes
Matriz de Mudana de Base
Definio
Propriedades
Exemplos e aplicaes

Curso de lgebra Linear p. 2

Matriz de Transformao Linear


Seja
T :V W

uma transformao linear, B base uma base de V e C


uma base de W .

Curso de lgebra Linear p. 3

Matriz de Transformao Linear


Seja
T :V W

uma transformao linear, B base uma base de V e C


uma base de W .
Vamos associar a T uma matriz, denotada por [T ]B
C,
com a seguinte propriedade:
[T (v)]C = [T ]B
C [v]B , v V

Curso de lgebra Linear p. 3

Matriz de Transformao Linear


Seja
T :V W

uma transformao linear, B base uma base de V e C


uma base de W .
Vamos associar a T uma matriz, denotada por [T ]B
C,
com a seguinte propriedade:
[T (v)]C = [T ]B
C [v]B , v V

Note que essa equao permite calcular o valor T (v)


conhecendo-se a matriz [T ]B
C e as coordenadas [v]B .

Curso de lgebra Linear p. 3

Matriz de Transformao Linear ...


Teorema 96 Seja T : V W uma transformao linear, e
sejam
B = {v1 , v2 , . . . , vn } ,

C = {w1 , w2 , . . . , wm }

respectivas bases de V e W . Ento existe uma nica


matriz m n, denotada por [T ]B
C tal que
[T (v)]C = [T ]B
C [v]B , v V.

Definio 97 A matriz [T ]B
C chamada matriz de T
relativa s bases B e C . Chamamos B de base de
partida e C de base de chegada.

Curso de lgebra Linear p. 4

Matriz de Transformao Linear ...


Prova: Primeiro, aplicamos T aos vetores de B ,
expressando o resultado em termos de C :

Curso de lgebra Linear p. 5

Matriz de Transformao Linear ...


Prova: Primeiro, aplicamos T aos vetores de B ,
expressando o resultado em termos de C :
T (v1 ) = a11 w1 + a21 w2 + + am1 wm
T (v2 ) = a12 w1 + a22 w2 + + am2 wm
..
.
T (vn ) = a1n w1 + a2n w2 + + amn wm

Mas o que exatamente estamos calculando?

Curso de lgebra Linear p. 5

Matriz de Transformao Linear ...


Prova: Primeiro, aplicamos T aos vetores de B ,
expressando o resultado em termos de C :
T (v1 ) = a11 w1 + a21 w2 + + am1 wm
T (v2 ) = a12 w1 + a22 w2 + + am2 wm
..
.
T (vn ) = a1n w1 + a2n w2 + + amn wm

So exatamente as coordenadas de T (vi ) relativas a C :

a11
a1n

a21
a2n
, . . . , [T (vn )]C = .
[T (v1 )]C =
.
.
.
.

.
am1

amn

Curso de lgebra Linear p. 5

Matriz de Transformao Linear ...


Prova: Primeiro, aplicamos T aos vetores de B ,
expressando o resultado em termos de C :
T (v1 ) = a11 w1 + a21 w2 + + am1 wm
T (v2 ) = a12 w1 + a22 w2 + + am2 wm
..
.
T (vn ) = a1n w1 + a2n w2 + + amn wm

Por outro lado, expressando v em relao a B , teremos


v = x1 v1 + x2 v2 + + xn vn

Curso de lgebra Linear p. 5

Matriz de Transformao Linear ...


Prova: Primeiro, aplicamos T aos vetores de B ,
expressando o resultado em termos de C :
T (v1 ) = a11 w1 + a21 w2 + + am1 wm
T (v2 ) = a12 w1 + a22 w2 + + am2 wm
..
.
T (vn ) = a1n w1 + a2n w2 + + amn wm

Por outro lado, expressando v em relao a B , teremos


v = x1 v1 + x2 v2 + + xn vn

Da, calculando T (v), teremos


T (v) = T (x1 v1 + x2 v2 + + xn vn )
Curso de lgebra Linear p. 5

Matriz de Transformao Linear ...


Prova: Primeiro, aplicamos T aos vetores de B ,
expressando o resultado em termos de C :
T (v1 ) = a11 w1 + a21 w2 + + am1 wm
T (v2 ) = a12 w1 + a22 w2 + + am2 wm
..
.
T (vn ) = a1n w1 + a2n w2 + + amn wm

Por outro lado, expressando v em relao a B , teremos


v = x1 v1 + x2 v2 + + xn vn

Da, pelo princpio da superposio, teremos


T (v) = x1 T (v1 ) + x2 T (v2 ) + + xn T (vn )
Curso de lgebra Linear p. 5

Matriz de Transformao Linear ...


Prova: Primeiro, aplicamos T aos vetores de B ,
expressando o resultado em termos de C :
T (v1 ) = a11 w1 + a21 w2 + + am1 wm
T (v2 ) = a12 w1 + a22 w2 + + am2 wm
..
.
T (vn ) = a1n w1 + a2n w2 + + amn wm

Por outro lado, expressando v em relao a B , teremos


v = x1 v1 + x2 v2 + + xn vn

Da, em coordenadas relativas a C , teremos


[T (v)]C = x1 [T (v1 )]C + x2 [T (v2 )]C + + xn [T (vn )]C
Curso de lgebra Linear p. 5

Matriz de Transformao Linear ...


Mas, substituindo as coordenadas em
[T (v)]C = x1 [T (v1 )]C + x2 [T (v2 )]C + + xn [T (vn )]C ,

Curso de lgebra Linear p. 6

Matriz de Transformao Linear ...


Mas, substituindo as coordenadas em
[T (v)]C = x1 [T (v1 )]C + x2 [T (v2 )]C + + xn [T (vn )]C ,

teremos

[T (v)]C = x1

a11
a21
..
.
am1

+ x2

a12
a22
..
.
am2

+ + xn

a1n
a2n
..
.
amn

Curso de lgebra Linear p. 6

Matriz de Transformao Linear ...


Mas, substituindo as coordenadas, teremos

a1n
a12
a11

a2n
a22
a21

[T (v)]C = x1
.. + x2 .. + + xn ..
.
.
.
amn
am2
am1

Curso de lgebra Linear p. 6

Matriz de Transformao Linear ...


Mas, substituindo as coordenadas, teremos

a1n
a12
a11

a2n
a22
a21

[T (v)]C = x1
.. + x2 .. + + xn ..
.
.
.
amn
am2
am1

ou seja,

[T (v)]C =

a11
a21
..
.

a12
a22
..
.

am1 am2

a1n
a2n
..
...
.
amn

x1
x2
..
.
xn

Curso de lgebra Linear p. 6

Matriz de Transformao Linear ...


Nessa expresso matricial, temos

a11 a12 a1n

a21 a22 a2n


[T (v)]C =
..
..
...
..
.
.
.
am1 am2 amn
|
{z
[T ]B
C

x1
x2
..
.

xn
} | {z }
[v]B

Curso de lgebra Linear p. 7

Matriz de Transformao Linear ...


Nessa expresso matricial, temos

a11 a12 a1n

a21 a22 a2n


[T (v)]C =
..
..
...
..
.
.
.
am1 am2 amn
|
{z
[T ]B
C
Portanto,

[T (v)]C = [T ]B
C [v]B ,

x1
x2
..
.

xn
} | {z }
[v]B

v V

Curso de lgebra Linear p. 7

Matriz de Transformao Linear ...


Nessa expresso matricial, temos

a11 a12 a1n

a21 a22 a2n


[T (v)]C =
..
..
...
..
.
.
.
am1 am2 amn
|
{z
[T ]B
C
Portanto,

[T (v)]C = [T ]B
C [v]B ,

x1
x2
..
.

xn
} | {z }
[v]B

v V

importante observar que [T ]B


C relaciona as coordenadas
de T (v) relativas a C e as de v relativas a B .
Curso de lgebra Linear p. 7

Matriz de Transformao Linear ...


Nessa expresso matricial, temos

a11 a12 a1n

a21 a22 a2n


[T (v)]C =
..
..
...
..
.
.
.
am1 am2 amn
|
{z
[T ]B
C
Portanto,

[T (v)]C = [T ]B
C [v]B ,

x1
x2
..
.

xn
} | {z }
[v]B

v V

muito importante observar que [T ]B


C depende apenas de
T , B e C e no depende de v.
Curso de lgebra Linear p. 7

Matriz de Transformao Linear ...


Ainda falta mostrar que [T ]B
C a nica matriz com a
propriedade
[T (v)]C = [T ]B
C [v]B ,

v V.

Curso de lgebra Linear p. 8

Matriz de Transformao Linear ...


Ainda falta mostrar que [T ]B
C a nica matriz com a
propriedade
[T (v)]C = [T ]B
C [v]B ,

v V.

Para isso, suponhamos que A m n seja tal que


[T (v)]C = A[v]B ,

v V,

Curso de lgebra Linear p. 8

Matriz de Transformao Linear ...


Ainda falta mostrar que [T ]B
C a nica matriz com a
propriedade
[T (v)]C = [T ]B
C [v]B ,

v V.

Para isso, suponhamos que A m n seja tal que


[T (v)]C = A[v]B ,

v V,

e notemos que [vi ]B = ei , para i = 1, 2, . . . , n:



0
1

1
0


[v1 ]B =
.. , [v2 ]B = .. , . . . , [vn ]B =

.
.
0

0
0
..
.
1

Curso de lgebra Linear p. 8

Matriz de Transformao Linear ...


e tambm notemos que

a11 a12 a1n

a21 a22 a2n


.
..
..
...
.
.
.
.

am1 am2 amn

1
0
..
.
0

a11
a21
..
.
am1

= A(1) ,

Curso de lgebra Linear p. 9

Matriz de Transformao Linear ...


e tambm notemos que

a11 a12 a1n

a21 a22 a2n


.
..
..
...
.
.
.
.

am1 am2 amn

a11
a21
..
.

a12
a22
..
.

am1 am2

a1n
a2n
..
...
.
amn

1
0
..
.
0
0
1
..
.
0

a11
a21
..
.
am1
a12
a22
..
.
am2

etc, ou seja, Aei = A(i) , para i = 1, 2, . . . , n.

= A(1) ,

= A(2) ,

Curso de lgebra Linear p. 9

Matriz de Transformao Linear ...


Agora, das equaes
[T (v)]C = [T ]B
C [v]B ,

v V.

e
[T (v)]C = A[v]B ,

v V,

Curso de lgebra Linear p. 10

Matriz de Transformao Linear ...


Agora, das equaes
[T (v)]C = [T ]B
C [v]B ,

v V.

e
[T (v)]C = A[v]B ,

v V,

[T ]B
C [v]B = A[v]B ,

v V.

deduzimos que

Curso de lgebra Linear p. 10

Matriz de Transformao Linear ...


Agora, das equaes
[T (v)]C = [T ]B
C [v]B ,

v V.

e
[T (v)]C = A[v]B ,

v V,

[T ]B
C [v]B = A[v]B ,

v V.

deduzimos que

Em particular, substituindo v sucessivamente por


v1 , v2 , . . . , vn , temos:

Curso de lgebra Linear p. 10

Matriz de Transformao Linear ...


Agora, das equaes
[T (v)]C = [T ]B
C [v]B ,

v V.

e
[T (v)]C = A[v]B ,

v V,

[T ]B
C [v]B = A[v]B ,

v V.

deduzimos que

Em particular, substituindo v sucessivamente por


v1 , v2 , . . . , vn , temos:
(1)
B
B
(1)
([T ]B
)
=
[T
]
e
=
[T
]
[v
]
=
A[v
]
=
Ae
=
A
,
1 B
1
C
C 1
C 1 B

isto , [T ]B
C e A possuem a mesma coluna 1,
Curso de lgebra Linear p. 10

Matriz de Transformao Linear ...


Agora, das equaes
[T (v)]C = [T ]B
C [v]B ,

v V.

e
[T (v)]C = A[v]B ,

v V,

[T ]B
C [v]B = A[v]B ,

v V.

deduzimos que

Em particular, substituindo v sucessivamente por


v1 , v2 , . . . , vn , temos:
(2)
B
B
(2)
([T ]B
)
=
[T
]
e
=
[T
]
[v
]
=
A[v
]
=
Ae
=
A
,
2 B
2
C
C 2
C 2 B

isto , [T ]B
C e A possuem a mesma coluna 2, etc.
Curso de lgebra Linear p. 10

Matriz de Transformao Linear ...


Isso mostra que
A = [T ]B
C

e portanto essa matriz nica com a propriedade


[T (v)]C = [T ]B
C [v]B ,

v V.

Curso de lgebra Linear p. 11

Matriz de Transformao Linear ...


Isso mostra que
A = [T ]B
C

e portanto essa matriz nica com a propriedade


[T (v)]C = [T ]B
C [v]B ,

v V.

Observao: Se W = V e C = B , ento
T :V V

dizendo que [T ]B
B a matriz de T relativa a B .

Curso de lgebra Linear p. 11

Matriz de Transformao Linear ...


Isso mostra que
A = [T ]B
C

e portanto essa matriz nica com a propriedade


[T (v)]C = [T ]B
C [v]B ,

v V.

Observao: Se W = V e C = B , ento
T :V V

dizendo que [T ]B
B a matriz de T relativa a B .
Em algumas situaes, vamos preferir escrever
simplesmente [T ]B ao invs de [T ]B
B.
Curso de lgebra Linear p. 11

Notao confusa!?
Usamos colchetes para expressar idias diferentes, mas
importante entendermos que

Curso de lgebra Linear p. 12

Notao confusa!?
Usamos colchetes para expressar idias diferentes, mas
importante entendermos que
[S]

Subespao de V gerado pelo subconjunto S

Curso de lgebra Linear p. 12

Notao confusa!?
Usamos colchetes para expressar idias diferentes, mas
importante entendermos que
[S]
[v]B

Subespao de V gerado pelo subconjunto S


Coordenadas de v V relativas base B

Curso de lgebra Linear p. 12

Notao confusa!?
Usamos colchetes para expressar idias diferentes, mas
importante entendermos que
[S]
[v]B
[T ]B
C

Subespao de V gerado pelo subconjunto S


Coordenadas de v V relativas base B
Matriz de T : V W relativa s bases B e C

Curso de lgebra Linear p. 12

Notao confusa!?
Usamos colchetes para expressar idias diferentes, mas
importante entendermos que
[S]
[v]B
[T ]B
C
[T (v)]C

Subespao de V gerado pelo subconjunto S


Coordenadas de v V relativas base B
Matriz de T : V W relativa s bases B e C
Coordenadas de T (v) W relativas base C

Curso de lgebra Linear p. 12

Notao confusa!?
Usamos colchetes para expressar idias diferentes, mas
importante entendermos que
[S]
[v]B
[T ]B
C
[T (v)]C
[T ]B

Subespao de V gerado pelo subconjunto S


Coordenadas de v V relativas base B
Matriz de T : V W relativa s bases B e C
Coordenadas de T (v) W relativas base C
Matriz do operador T de V relativa base B

Curso de lgebra Linear p. 12

Matriz de Transformao Linear ...


Observao: as equaes
T (v1 ) = a11 w1 + a21 w2 + + am1 wm
T (v2 ) = a12 w1 + a22 w2 + + am2 wm
..
.
T (v2 ) = a1n w1 + a2n w2 + + amn wm

nos dizem como calcular as colunas de [T ]B


C.

Curso de lgebra Linear p. 13

Matriz de Transformao Linear ...


Observao: as equaes
T (v1 ) = a11 w1 + a21 w2 + + am1 wm
T (v2 ) = a12 w1 + a22 w2 + + am2 wm
..
.
T (v2 ) = a1n w1 + a2n w2 + + amn wm

nos dizem como calcular as colunas de [T ]B


C . A saber,

a11

a21
B (1)
B (2)

[T (v1 )]C =
=
([T
]
)
,
[T
(v
)]
=
([T
]
2
C
C
C ) , etc
..
.
am1

Curso de lgebra Linear p. 13

Regra prtica para achar [T ]B


C
Assim, para achar [T ]B
C , devemos aplicar T aos vetores da
base B , expressando o resultado relativo base C :
(1) ,
[T (v1 )]C = ([T ]B
)
C
(2) ,
[T (v2 )]C = ([T ]B
)
C
..
.
(n) .
[T (vn )]C = ([T ]B
)
C

Curso de lgebra Linear p. 14

Exemplo
Exemplo 98 Se, em relao s bases B e C tivermos

1 2 3
B
,
[T ]C =
1 3 2
determine [T (v)]C , onde [v]B = (2, 3, 1).

Curso de lgebra Linear p. 15

Exemplo
Exemplo 98 Se, em relao s bases B e C tivermos

1 2 3
B
,
[T ]C =
1 3 2
determine [T (v)]C , onde [v]B = (2, 3, 1).
Soluo: Basta calcularmos

"
#
2
1 2 3
1

[T (v)]C = [T ]C [v]B =
3 =
5
1 3 2
1

Curso de lgebra Linear p. 15

Exemplo
Exemplo 99 Seja T : R3 R2 dada por
T (x, y, z) = (2 x 3 y + z, x + 2 y + 3 z)

Determine a matriz de T relativa as bases


B = {(1, 0, 0), (1, 1, 0), (1, 1, 1)}, C = {(1, 1), (1, 1)}

Curso de lgebra Linear p. 16

Exemplo
Exemplo 99 Seja T : R3 R2 dada por
T (x, y, z) = (2 x 3 y + z, x + 2 y + 3 z)

Determine a matriz de T relativa as bases


B = {(1, 0, 0), (1, 1, 0), (1, 1, 1)}, C = {(1, 1), (1, 1)}

Soluo: Devemos aplicar T aos vetores de B ,


T (1, 0, 0) = (2, 1)
T (1, 1, 0) = (1, 3)
T (1, 1, 1) = (0, 6)

Curso de lgebra Linear p. 16

Exemplo
Exemplo 99 Seja T : R3 R2 dada por
T (x, y, z) = (2 x 3 y + z, x + 2 y + 3 z)

Determine a matriz de T relativa as bases


B = {(1, 0, 0), (1, 1, 0), (1, 1, 1)}, C = {(1, 1), (1, 1)}

Soluo: Devemos aplicar T aos vetores de B ,


T (1, 0, 0) = (2, 1)
T (1, 1, 0) = (1, 3)
T (1, 1, 1) = (0, 6)

Cuidado! o resultado ainda no so as colunas de [T ]B


C.
Curso de lgebra Linear p. 16

Exemplo ...
Devemos aplicar T aos vetores de B ,
T (1, 0, 0) = (2, 1)
T (1, 1, 0) = (1, 3)
T (1, 1, 1) = (0, 6)

expressando o resultado relativo a C .

Curso de lgebra Linear p. 17

Exemplo ...
Devemos aplicar T aos vetores de B ,
T (1, 0, 0) = (2, 1)
T (1, 1, 0) = (1, 3)
T (1, 1, 1) = (0, 6)

expressando o resultado relativo a C . Assim,



3 1
[T (1, 0, 0)]C = [(2, 1)]C = 2 , 2
[T (1, 1, 0)]C = [(1, 3)]C = (1, 2)
[T (1, 1, 1)]C = [(0, 6)]C = (3, 3)

Curso de lgebra Linear p. 17

Exemplo ...
Devemos aplicar T aos vetores de B , expressando o
resultado relativo a C . Assim,

3 1
[T (1, 0, 0)]C = [(2, 1)]C = 2 , 2
[T (1, 1, 0)]C = [(1, 3)]C = (1, 2)
[T (1, 1, 1)]C = [(0, 6)]C = (3, 3)
Portanto,
[T ]B
C

3/2

1/2 2 3

Curso de lgebra Linear p. 17

Exemplo ...
Devemos aplicar T aos vetores de B , expressando o
resultado relativo a C . Assim,

3 1
[T (1, 0, 0)]C = [(2, 1)]C = 2 , 2
[T (1, 1, 0)]C = [(1, 3)]C = (1, 2)
[T (1, 1, 1)]C = [(0, 6)]C = (3, 3)
Portanto,
[T ]B
C

3/2

1/2 2 3

Mas como conferir o resultado?

Curso de lgebra Linear p. 17

Exemplo ...
Para conferir que

[T ]B
C =

3/2

1/2 2 3

Curso de lgebra Linear p. 18

Exemplo ...
Para conferir que

[T ]B
C =

3/2

1/2 2 3

expressamos v = (x, y, z) na base B :

(x, y, z) = (x y)(1, 0, 0) + (y z)(1, 1, 0) + z(1, 1, 1),

Curso de lgebra Linear p. 18

Exemplo ...
Para conferir que

[T ]B
C =

3/2

1/2 2 3

expressamos v = (x, y, z) na base B :

(x, y, z) = (x y)(1, 0, 0) + (y z)(1, 1, 0) + z(1, 1, 1),

isto

xy

[v]B = [(x, y, z)]B = y z .


z
Curso de lgebra Linear p. 18

Exemplo ...
Da, calculamos
[T (v)]C = [T ]B
C [v]B

3/2
1
3 xy
y z
=
1/2 2 3
z
= [ 23 x 21 y + 2z, 12 x 25 y z].

Curso de lgebra Linear p. 19

Exemplo ...
Da, calculamos
[T (v)]C = [T ]B
C [v]B

3/2
1
3 xy
y z
=
1/2 2 3
z
= [ 23 x 21 y + 2z, 12 x 25 y z].

Relativo a C , isto
1
3
x

2
2y

+ 2z (1, 1) +

5
1
x

2
2y

z (1, 1) =

Curso de lgebra Linear p. 19

Exemplo ...
Da, calculamos
[T (v)]C = [T ]B
C [v]B

3/2
1
3 xy
y z
=
1/2 2 3
z
= [ 23 x 21 y + 2z, 12 x 25 y z].

Relativo a C , isto
1
3
x

2
2y

5
1
x

2
2y

+ 2z (1, 1) +
z (1, 1) =
= (2 x 3 y + z, x + 2 y + 3 z) = T (x, y, z) = T (v).

Isso confirma que a matriz [T ]B


C est correta.
Curso de lgebra Linear p. 19

Exemplo
Exemplo 100 Se, em relao s bases
B = {(1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 1, 2)}, C = {(1, 0), (1, 1)}

temos
[T ]B
C

determine T (x, y, z).

1 2 3
1 3 2

Curso de lgebra Linear p. 20

Exemplo
Exemplo 100 Se, em relao s bases
B = {(1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 1, 2)}, C = {(1, 0), (1, 1)}

temos
[T ]B
C

determine T (x, y, z).

1 2 3
1 3 2

Soluo: Seja v = (x, y, z). Primeiro, devemos expressar v


em relao base B :
1
1
[v]B = [(x, y, z)]B = x(1, 0, 0) + (y z)(0, 1, 0) + z(0, 1, 2)
2
2
Curso de lgebra Linear p. 20

Exemplo ...
Da, calculamos
[T ]B
C [v]B

x
1 2 3

=
y 2z
1 3 2
1
z

que a expresso do vetor T (v) = T (x, y, z) na base C .

Curso de lgebra Linear p. 21

Exemplo ...
Da, calculamos
[T ]B
C [v]B

x
1 2 3

=
y 2z
1 3 2
1
z

x + 2y +

1
2 z,

x + 3y

1
2z

que a expresso do vetor T (v) = T (x, y, z) na base C .

Curso de lgebra Linear p. 21

Exemplo ...
Da, calculamos
[T ]B
C [v]B

x
1 2 3

=
y 2z
1 3 2
1
z

x + 2y +

1
2 z,

x + 3y

1
2z

que a expresso do vetor T (v) = T (x, y, z) na base C .


Para termos a frmula, devemos calcular:
T (x, y, z) = (x + 2y + 21 z)(1, 0) + (x + 3y 21 z)(1, 1)

1
= 2x + 5y, x + 3y 2 z

Portanto, T (x, y, z) = 2x + 5y, x + 3y

1
2z

Curso de lgebra Linear p. 21

Matriz de Mudana de Base


Recordemos o operador identidade I : V V , definido por
I(v) = v.

Curso de lgebra Linear p. 22

Matriz de Mudana de Base


Recordemos o operador identidade I : V V , definido por
I(v) = v.
Qual a matriz de I relativa a duas bases B e C de V ?

Curso de lgebra Linear p. 22

Matriz de Mudana de Base


Recordemos o operador identidade I : V V , definido por
I(v) = v.
Qual a matriz de I relativa a duas bases B e C de V ?
Certamente, essa a nica matriz com a propriedade:
[I]B
C [v]B = [I(v)]C ,

v V

Curso de lgebra Linear p. 22

Matriz de Mudana de Base


Recordemos o operador identidade I : V V , definido por
I(v) = v.
Qual a matriz de I relativa a duas bases B e C de V ?
Certamente, essa a nica matriz com a propriedade:
[I]B
C [v]B = [I(v)]C ,

v V

Notemos que [I]B


C relaciona as coordenadas de v na
base B com as coordenadas de v na base C , pois
[I]B
C [v]B = [I(v)]C = [v]C

Curso de lgebra Linear p. 22

Matriz de Mudana de Base


Recordemos o operador identidade I : V V , definido por
I(v) = v.
Qual a matriz de I relativa a duas bases B e C de V ?
Certamente, essa a nica matriz com a propriedade:
[I]B
C [v]B = [I(v)]C ,

v V

Notemos que [I]B


C relaciona as coordenadas de v na
base B com as coordenadas de v na base C , pois
[I]B
C [v]B = [I(v)]C = [v]C

Definio 101 A matriz [I]B


C chamada matriz de
mudana da base B para a base C .
Curso de lgebra Linear p. 22

Propriedades de [I]B
C
Como a matriz de mudana de base a matriz de uma
transformao linear, decorre do teorema (96) que

Curso de lgebra Linear p. 23

Propriedades de [I]B
C
Como a matriz de mudana de base a matriz de uma
transformao linear, decorre do teorema (96) que
Corolrio 102 A matriz [I]B
C a nica matriz com a
propriedade
[I]B
C [v]B = [v]C ,

v V.

Curso de lgebra Linear p. 23

Propriedades de [I]B
C
Como a matriz de mudana de base a matriz de uma
transformao linear, decorre do teorema (96) que
Corolrio 102 A matriz [I]B
C a nica matriz com a
propriedade
[I]B
C [v]B = [v]C ,

v V.

Por isso, essa matriz tambm possui as seguintes


propriedades:
Teorema 103 Para quaisquer bases B e C de V valem:

Curso de lgebra Linear p. 23

Propriedades de [I]B
C
Como a matriz de mudana de base a matriz de uma
transformao linear, decorre do teorema (96) que
Corolrio 102 A matriz [I]B
C a nica matriz com a
propriedade
[I]B
C [v]B = [v]C ,

v V.

Por isso, essa matriz tambm possui as seguintes


propriedades:
Teorema 103 Para quaisquer bases B e C de V valem:
[I]B
C uma matriz quadrada.

Curso de lgebra Linear p. 23

Propriedades de [I]B
C
Como a matriz de mudana de base a matriz de uma
transformao linear, decorre do teorema (96) que
Corolrio 102 A matriz [I]B
C a nica matriz com a
propriedade
[I]B
C [v]B = [v]C ,

v V.

Por isso, essa matriz tambm possui as seguintes


propriedades:
Teorema 103 Para quaisquer bases B e C de V valem:
[I]B
C uma matriz quadrada.
[I]B
B = I a matriz identidade.

Curso de lgebra Linear p. 23

Propriedades de [I]B
C
Como a matriz de mudana de base a matriz de uma
transformao linear, decorre do teorema (96) que
Corolrio 102 A matriz [I]B
C a nica matriz com a
propriedade
[I]B
C [v]B = [v]C ,

v V.

Por isso, essa matriz tambm possui as seguintes


propriedades:
Teorema 103 Para quaisquer bases B e C de V valem:
[I]B
C uma matriz quadrada.
[I]B
B = I a matriz identidade.
B )1 = [I]C .
[I]B

invertvel
e
([I]
C
C
B
Curso de lgebra Linear p. 23

Propriedades de [I]B
C ...
Prova:

Curso de lgebra Linear p. 24

Propriedades de [I]B
C ...
Prova:
Em [T ]B
C , onde T : V W arbitrria, o nmero de
colunas igual ao nmero de vetores em B e de linhas
igual ao nmero de vetores em C . Como, em nosso
caso, B e C tm o mesmo nmero de elementos, [I]B
C
uma matriz quadrada.

Curso de lgebra Linear p. 24

Propriedades de [I]B
C ...
Prova:
Em [T ]B
C , onde T : V W arbitrria, o nmero de
colunas igual ao nmero de vetores em B e de linhas
igual ao nmero de vetores em C . Como, em nosso
caso, B e C tm o mesmo nmero de elementos, [I]B
C
uma matriz quadrada.
A matriz [I]B
B a nica matriz com a propriedade
[I]B
B [v]B = [v]B ,

v V,

mas a matriz identidade I tambm possui essa


propriedade, j que
I[v]B = [v]B ,

logo [I]B
B = I.

v V,
Curso de lgebra Linear p. 24

Propriedades de [I]B
C ...
C so as nicas com as
As matrizes [I]B
e
[I]
C
B
propriedades:

[I]B
C [v]B = [v]C , v V,
[I]C
B [v]C = [v]B , v V.

Curso de lgebra Linear p. 25

Propriedades de [I]B
C ...
C so as nicas com as
As matrizes [I]B
e
[I]
C
B
propriedades:

[I]B
C [v]B = [v]C , v V,
[I]C
B [v]C = [v]B , v V.

Substituindo a segunda eq. na primeira, temos


C
([I]
[I]B
B [v]C ) = [v]C , v V
C

ou seja
C
[I]
([I]B
B )[v]C = [v]C , v V
C

Mas existe apenas uma matriz com essa propriedade,


C
B
a matriz [I]C
[I]
=
I
,
logo
[I]
B = I.
C
C
Curso de lgebra Linear p. 25

Propriedades de [I]B
C ...
C so as nicas com as
As matrizes [I]B
e
[I]
C
B
propriedades:

[I]B
C [v]B = [v]C , v V,
[I]C
B [v]C = [v]B , v V.

Substituindo a primeira eq. na segunda, temos


B
([I]
[I]C
C [v]B ) = [v]B , v V
B

ou seja
B
[I]
([I]C
C )[v]B = [v]B , v V
B

Mas existe apenas uma matriz com essa propriedade,


B
C
a matriz [I]B
[I]
=
I
,
logo
[I]
C = I.
B
B
Curso de lgebra Linear p. 25

Propriedades de [I]B
C ...
C so as nicas com as
As matrizes [I]B
e
[I]
C
B
propriedades:

[I]B
C [v]B = [v]C , v V,
[I]C
B [v]C = [v]B , v V.
C = I e [I]C [I]B = I , segue que [I]B e [I]C
Como [I]B
[I]
C
B
B
C
C
B
so invertveis e vale
1
C
([I]B
)
=
[I]
C
B

Isso completa a prova do teorema.

Curso de lgebra Linear p. 25

Regra prtica para calcular [I]B


C
Para achar [I]B
C , devemos aplicar I aos vetores da base B ,
expressando o resultado relativo base C :
(1) ,
[v1 ]C = [I(v1 )]C = ([I]B
)
C
(2) ,
[v2 ]C = [I(v2 )]C = ([I]B
)
C
..
.
(n) .
[vn ]C = [I(vn )]C = ([I]B
)
C

Curso de lgebra Linear p. 26

Exemplo
Exemplo 104 Determine a matriz de mudana da base
B = {(1, 0, 0), (1, 1, 0), (1, 1, 1)}

para a base cannica em R3 .

Curso de lgebra Linear p. 27

Exemplo
Exemplo 104 Determine a matriz de mudana da base
B = {(1, 0, 0), (1, 1, 0), (1, 1, 1)}

para a base cannica em R3 .


Soluo: Devemos expressar os vetores da base B na
base cannica, mas isso fcil!
De fato, no h nada a fazer, pois em relao base
cannica, componentes e coordenadas so a mesma
coisa:
[(1, 0, 0)]C = (1, 0, 0)
[(1, 1, 0)]C = (1, 1, 0)
[(1, 1, 1)]C = (1, 1, 1)
Curso de lgebra Linear p. 27

Exemplo
Exemplo 104 Determine a matriz de mudana da base
B = {(1, 0, 0), (1, 1, 0), (1, 1, 1)}

para a base cannica em R3 .


Soluo: Devemos expressar os vetores da base B na
base cannica, mas isso fcil! Conclumos que

1 1 1

B
[I]C = 0 1 1

0 0 1

Curso de lgebra Linear p. 27

Regra prtica para [I]B


C onde C cannica
Quando B uma base arbitrria e C a base cannica de
Rn , a matriz [I]B
C a matriz cujos vetores-coluna so os
vetores da base B .

Curso de lgebra Linear p. 28

Regra prtica para [I]B


C onde C cannica
Quando B uma base arbitrria e C a base cannica de
Rn , a matriz [I]B
C a matriz cujos vetores-coluna so os
vetores da base B .
No exemplo anterior,
B = {(1, 0, 0), (1, 1, 0), (1, 1, 1)},

logo

1 1 1

[I]B
=
0 1 1
C

0 0 1

Curso de lgebra Linear p. 28

Exemplo
Exemplo 105 Determine a matriz de mudana da base
cannica para a base
B = {(1, 0, 0), (1, 1, 0), (1, 1, 1)}

em R3 .

Curso de lgebra Linear p. 29

Exemplo
Exemplo 105 Determine a matriz de mudana da base
cannica para a base
B = {(1, 0, 0), (1, 1, 0), (1, 1, 1)}

em R3 .
Soluo: Neste caso, melhor expressar [I]C
B como a
matriz inversa de [I]B
C.

Curso de lgebra Linear p. 29

Exemplo
Exemplo 105 Determine a matriz de mudana da base
cannica para a base
B = {(1, 0, 0), (1, 1, 0), (1, 1, 1)}

em R3 .
Soluo: Neste caso, melhor expressar [I]C
B como a
matriz inversa de [I]B
C . Como

1 1 1

[I]B
=
0
1
1
,

0 0 1
Curso de lgebra Linear p. 29

Exemplo
Exemplo 105 Determine a matriz de mudana da base
cannica para a base
B = {(1, 0, 0), (1, 1, 0), (1, 1, 1)}

em R3 .
Soluo: Neste caso, melhor expressar [I]C
B como a
matriz inversa de [I]B
C . Temos

1 1 1

[I]C
=
0 1 1
B

0 0 1

1 1

= 0

1 1

0
1
Curso de lgebra Linear p. 29

Bases intermedirias
Teorema 106 Sejam B1 , B2 , B3 bases de V . Ento
B1
B2
1
[I]
=
[I]
[I]B
B2 .
B3
B3

Curso de lgebra Linear p. 30

Bases intermedirias
Teorema 106 Sejam B1 , B2 , B3 bases de V . Ento
B1
B2
1
[I]
=
[I]
[I]B
B2 .
B3
B3

Prova: Temos
B1
B2
B1
B2
2
([I]B
[I]
)[v]
=
[I]
([I]
[v]
)
=
[I]
B
B
1
1
B3
B2
B3
B2
B3 [v]B2 = [v]B3 ,

para todo v V .

Curso de lgebra Linear p. 30

Bases intermedirias
Teorema 106 Sejam B1 , B2 , B3 bases de V . Ento
B1
B2
1
[I]
=
[I]
[I]B
B2 .
B3
B3

Prova: Temos
B1
B2
B1
B2
2
([I]B
[I]
)[v]
=
[I]
([I]
[v]
)
=
[I]
B
B
1
1
B3
B2
B3
B2
B3 [v]B2 = [v]B3 ,

para todo v V .
1
Mas [I]B
B3 a nica matriz com essa propridade, logo

B1
B2
1
[I]
=
[I]
[I]B
B2 .
B3
B3

Curso de lgebra Linear p. 30

Exemplo
Exemplo 107 Determine a matriz de mudana da base
B1 = {(1, 0, 0), (1, 1, 0), (1, 1, 1)}

para a base
B2 = {(1, 0, 1), (1, 1, 0), (0, 1, 1)}

em R3 .

Curso de lgebra Linear p. 31

Exemplo
Exemplo 107 Determine a matriz de mudana da base
B1 = {(1, 0, 0), (1, 1, 0), (1, 1, 1)}

para a base
B2 = {(1, 0, 1), (1, 1, 0), (0, 1, 1)}

em R3 .
1
Soluo: Aqui melhor expressar [I]B
B2 como o produto de

B1
por
[I]
[I]C
B2
C , onde C a base cannica.

Curso de lgebra Linear p. 31

Exemplo ...
Como

1
[I]B
C

1 1 1

= 0 1 1

0 0 1

1 1 0

B2
e [I]C = 0 1 1

1 0 1

Curso de lgebra Linear p. 32

Exemplo ...
Como

1
[I]B
C

temos

1 1 1

= 0 1 1

0 0 1

1 1 0

B2
e [I]C = 0 1 1

1 0 1

C [I]B1 = ([I]B2 )1 [I]B1 =


1
=
[I]
[I]B
B2 C
B2
C

C
1/2 0 1/2
1 1 1
1/2 1/2
1/2

1/2
1/2 1/2 0 1 1 = 1/2 1 1/2

1/2 0 1/2
0 0 1
1/2
1/2
1/2
Curso de lgebra Linear p. 32

Fim da Aula 12

Final da Aula 12, obrigado.

Curso de lgebra Linear p. 33

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