Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Sensor Es
Sensor Es
IE763
ndice
Pag.
Prefcio
1) Sensores Trmicos
1.1) Introduo...........................................................................................
1.2) Definio de temperatura...................................................................
1.2.1) Energia Trmica......................................................................
1.2.2) Temperatura...........................................................................
1.3) Sensores Resistivos............................................................................
1.3.1) Detetores RTD.........................................................................
1.3.2) Termistores..............................................................................
1.4) Termopares........................................................................................
1.5) Outros Sensores Trmicos..................................................................
1.6) Sumrio
1.7) Sites relacionados
2) Sensores Mecnicos
2.1) Introduo..............................................................................................
2.2) Sensores de deslocamento e de posio..................................................
2.2.1) Potenciomtrico.........................................................................
2.2.2) Capacitivo.................................................................................
2.2.3) Indutivo.....................................................................................
2.2.4) Relutncia varivel....................................................................
2.3) Sensor de Nvel......................................................................................
2.4) Sensores de Tenso................................................................................
* 2.5) Sensores de Movimento.........................................................................
* 2.6) Sensores de Presso................................................................................
2.7) Sites relacionados ....................................................................................
3) Sensores pticos
3.1) Introduo............................................................................................
3.2) Fundamentos da Radiao....................................................................
3.2.1) Natureza da Radiao eletromagntica ...................................
Bibliografia:
I. "Instrumentation for Enginnnering Measuments", 2 Edio, Jmaes W.
Dallly, William F. Riley e Kenneth G. Mc.Connell, Jonh Wiley & Sons, Inc.
New York, 1993;
II. "Process Control Instrumentation Technology", 4 Edio, Curtis Jonhson,
Prentice Hall Career & Technology, New Jersey, 1993;
III. "Tranducers in Measurements and Control", Peter H. Sydenham, (ISA)
Instrument Society of America, North Carolina, 1978;
IV. "Interface Sensors to IBM PC", Willis, J. tompkins, Jonh G. Webster,
Prentice Hall, New Jersey, 1988;
V. "Sensors", Vol. 1, Vol. 4 Vol.6 e Vol. 7, Editados por W. Gpel, J. Hesse, J.
N. Zemel, VCH;
VI. "Tranducers for biomedical Measuments", Cobbold, R. S. C. , Wiley
Interscience, 1976.
VII. Data sheet de componentes .
VIII. Data Book de fabricantes.
Prefcio
1) Sensores Trmicos
1.1) Introduo
O Controle de Processo o termo utilizado para descrever qualquer condio, natural ou
artificial, pelo qual uma quantidade fsica regulada. No existe uma evidencia maior de tais
controles de aquela associadas com temperatura e outros fenmenos trmicos. A regulaco ou o
controle de temperatura no meio industrial tem sempre sido de fundamental importncia e se
tornado ainda mais com o avano da tecnologia disponvel. Nas sees que seguem ns
procuramos esclarecer os princpios da energia trmica e temperatura e logo adiante
apresentaremos vrios sensores trmicos para medida de temperatura.
formas randnicas ao longo do material, e a velocidade com que se movem a medida da energia
trmica.
Gs
Um posterior aumento na energia trmica do material intensifica a velocidade das
molculas at que finalmente estas ganham energia suficiente para conseguir escapar complemente
da atrao das outras molculas. Esta condio manifestada pela ebulio do lquido. Quando um
material consistido de tais molculas movendo randnicamente atravs de um volume contido,
ns chamamos este material de gs. A velocidade mdia das molculas novamente a medida da
energia trmica do gs.
objetivo dos sensores trmicos esta associado com a medida da energia trmica do material
ou de um ambiente contendo diferentes materiais.
1.2.2) Temperatura
A medida da energia trmica mdia por molcula de um material, expressa em joules,
poderia ser usada para definir energia trmica; mas isto no tradicionalmente feito. Ao invs
disso um conjunto especial de unidade , cujas origem esto contida na histria de medidas de
energia trmica, empregado para definir a energia trmica de um material. Ns escolhemos as
trs mais comuns unidade. Ao diferentes conjuntos de unidades so chamados de escalas de
temperatura.
Calibrao
Para definir as escalas de temperatura, um conjunto de pontos de calibrao utilizado;
para isto, a energia trmica mdia por molcula definida atravs da condio de equilbrio
existente entre os estados slido, lquido e gasoso de vrios materiais puros da natureza. Alguns
destes pontos de calibrao padro so:
1.
2.
3.
4.
Pontos
de
calibrao
Energia
trmica zero
Oxignio:
lquido/gs
gua:
slido/lquido
gua:
lquido/gs
Ouro:
slido/lquido
Temperatura
K
0
F
-459,6
C
-273,15
90,18
-297,3
-182,97
273,15
32
373,15
212
100
1336,15
1945,5
1063
(1)
(2)
(1.3)
onde
R/R0 = 1 (T - T0)
(1.4)
R
e
s 6
i
s
t
4
n
c
i
a 2
Nquel
Cobre
Platina
R/R0
0
-200
200
400
600
800
1000
Temperatura (C)
(1.5)
A equao acima mais complicada de trabalhar, mas fornece uma maior preciso para
maiores intervalos de temperaturas .
Os elementos sensvel disponveis so muitos variados. Um dos sensores bastante utilizado
consiste de fio de platina com pureza 4 noves (99,99) envolto sob um invlucro de cermica e
hermeticamente selado em uma capsula de cermica. O sensor de platina utilizado pela sua
preciso. Ele resiste a corroso e contaminao, e sua propriedades mecnicas e eltricas so
estvel por um longo perodo. O drift normalmente menor 0.1C quando so utilizados no
seu limite superior de temperatura.
Os RDT de platina so construdos com tecnologia de filmes espessos ou filmes finos .
Este filmes so depositados em um substrato fino e plano de cermica e encapsulados com vidro
ou cermica. Ambos estes mtodos de fabricao de filmes finos permite que a resistncia (tpica
100 Ohms) do sensor com uma pequena massa e volume. Como resultado, o tempo de resposta de
um RDT de filme seja reduzida de forma aprecivel, como mostra a figura 1.2).
100
75
Filme
fino
50
Fio
25
0
0
.2
.4
.6
.8
1.0
1.2
Fontes de erros
Os erros comumentes encontrados quando os RTD so utilizados para medida de
temperatura so:
1)
2)
3)
4)
1) Efeitos dos fios podem ser minimizados fazendo os fios de ligao to curtos quanto
possveis. Uma regra prtica usar uma fio de ligao que apresente uma resistncia menor do 1
por cento da resistncia do sensor. O efeito da resistncia dos fios de ligao aparecia como um
offset e uma reduo na sensibilidade. Os erros causados pela variao das resistncia dos fios
de ligao por temperatura devem e podem ser eliminados por arranjo adequado do circuito
condicionador.
Exerccio:
(1.6)
Por exemplo, a potncia dissipada por um RDT em uma ponte de Wheatstone com
resistncia iguais a RT, excitada com uma voltagem VS
PT = V2S /4RT
aumento da temperatura
(1.7)
TS = FS PT
(1.8)
Exerccio:
O fabricante de um sensor RTD de fio de platina fornece no data sheet um fator de auto
aquecimento igual a 0.5 C/mW no ar. Se este sensor (RT = 100Ohms) for utilizado em uma
ponte de quatro braos iguais com uma fonte de alimentao de 1V, qual o erro na medida da
temperatura causada pelo o auto aquecimento.
Estes erros pode ser minimizados limitando-se a dissipao de potncia no sensor para
menos de 2mW.
4) Os sensores RDT so sensvel s presses aplicada sobre os mesmos. Felizmente, a
sensibilidade a tenses pequena quando comparada com a sensibilidade temperatura. A menos
que os sensores sejam submetido a forte presses, esta fonte de erro pode ser ignorada.
1.3.2) Termistores
Os termistores so resistores sensvel a temperatura fabricados de material semicondutor,
tais como xido de nquel, cobalto, ou magnsio e sulfeto de ferro, alumnio ou cobre. xido
semicondutores, diferente dos metais, pode exibe uma resistncia que decresce com a temperatura,
so os chamados NTC (do ingls, negative temperature coeficiente). A relao para um termistor
deste disso pode ser expressa por
ln (R/R0) = (1/T- 1/T0)
(1.9)
ou
R = R0exp[(1/T- 1/T0)]
(1.10)
onde
R a resistncia do termistor na temperatura T
R0 a resistncia do termistor na temperatura T0
a constante do material (3000 - 5000 K)
(1.11)
Para = 4000 K e T = 298 K, a sensibilidade igual a -0.045/K, que cerca de uma ordem de
grandeza maior do que a sensibilidade de um sensor RDT de platina (S=0.0035/K).
A equao (1.10) indica que a resistncia R de um termistor decresce exponencialmente
com a temperatura. Uma curva de resposta tpica de um termistor mostrada na figura (1.3).
Desde que a sada do termistor no linear, uma medida precisa de temperatura deve ser feita
usando uma tabela de calibrao. Esta linearidade pode ser melhorada pelo uso de circuito
linearizadores com, por exemplo um resistor em srie no caso de um termistor PTC, ou em
paralelo para o NTC.
O intervalo de medida de temperatura com termistores na prtica esta limitado a 100C,
devido a estabilidade pobre do sensor quando submetido a altas temperaturas. A preciso na
medida depende da tcnica empregada para medida de R/R e a calibrao do sensor. Com o uso
de uma tcnica apropriada, temperaturas de 125C pode ser medida com uma preciso de 0,01C,
e o drift de longo termo melhor do que 0,003C/ano.
1
= A + B ln R + C (ln R)3
T
(1.12)
Exerccio:
1.3) Mostre que possvel linearizar em primeira ordem uma curva de um termistor NTC,
num certo intervalo, simplesmente colocando-se um resistor de valor apropriado e encontre este
valor .
R
a
z
o
d
e
102
101
R = R0exp[(1/T- 1/T0)]
1
R
e
10 -1
s
i
s
10-2
t
n
c 10-3
i
a
R/R0 -4
10
-50
100
150
200
250
300
350
Temperatura C
Figura 1.3) Resistncia como funo da temperatura para termistor tipo NTC
Vrios tipos de termistores com vrios tipos de formatos esto disponveis comercialmente
que varia de algumas dezenas de Ohms a vrios megaOhms. Com o avano acelerado da
tecnologia de materiais necessrio uma constante atualizao, e agora, com a revoluo da
Internet, isto tornou-se menos desgastante , desde que voc se pluge. Atravs da rede mundial
de informao praticamente toda informao necessria para especificao do seu sensor est
prontamente disponvel.
1.4) Termopares
Um termopar um simples sensor de temperatura que consiste de dois materiais diferentes
em contato trmico. O contato trmico, chamado de juno pode ser feito por feito pela fuso ou
solda de dois materiais diferente. A figura 1.4a) mostra um termopar de uma simples juno.
A operao de um termopar baseado na combinao de efeitos termoeltrico que produz
uma voltagem de circuito aberto quando duas junes so mantidas em temperaturas diferente. O
diagrama clssico de um circuito de um termopar de duas junes mostrado na figura 1.4b), onde
as junes J1 e J2 so mantidas nas temperatura T1 e T2 respectivamente. A voltagem termoeltrica
(1.13)
onde
C1 e C2 so constante dieltricas que depende do material.
T1 e T2 so as temperaturas das junes
Material A
Material B
Material A
T1
T2
Material B
V0
Material B
O efeito Peltier ocorre quando passa um fluxo de corrente no circuito de termopar. Este
efeito consiste na transferna de calor na presena da corrente i .Esta quantidade de calor, em
watts dada por
qP = AB .i
(1.14)
onde
qP a quantidade de calor transferida em watts
AB o coeficiente de Peltier de A para B da juno AB
deve-se notar que a equao (1.14) vetorial, isto , o coeficiente de Peltier muda de sinal com o
sentido da corrente. (AB = -BA). A figura 1.5) ilustra este efeito e seu comportamento dual.
qT
Material A
T2
J1
qP
J2
T1
Material B
qP
vs
Material B
(1.15)
(1.16)
1) Um circuito de termopar deve conter no mnimo dois materiais diferentes e no mnimo duas
junes (fig. 1.5 a) ).
2) A voltagem de sada de um circuito de termopar depende somente da diferena entre as
temperaturas de juno (T1 - T2) e independente da temperatura ao longo do material, desde
que no flua nenhuma corrente pelo circuito (fig. 1.5 b) ).
3) Se um terceiro material C inserido ao longo do material A ou B, a voltagem de sada v0 no
afetada, desde que a temperatura nas duas novas junes sejam as mesma (fig. 1.5 c) ).
de
de
sada
sada
Material A
Material A
i
T1
T1
T2
J2
J1
T3
T4
i
T5
T6
Material B
V0
Material B
b)
Material C
Material A
Tj
Ti
T1
i
T1
Material C
T2
J2
J1
T2
J2
T3
T1
V0
Material B
Material B
V0
Material B
Material B
V0
Material B
a)
Material A
T2
J2
J1
Material B
d)
c)
Material A
i
T1
Material A
Material A
T3
J2
J1
(V0)1-3
Material B
Material B
i
T1
J2
J1
(V0)1-2
Material B
T2
T2
(V0)2-3
Material B
Material B
T3
J2
J1
Material B
e)
Material A
i
T1
J2
J1
Material B
Material C
Material A
(V0)AB
T3
Material B
T1
J2
J1
(V0)AC
Material C
T3
Material C
T1
J2
J1
Material B
(V0)CB
T3
Material B
f)
Figura 1.5) Situaes tpicas encontrada no uso de termopares. a) Circuito de termopar bsico. b)
Dependncia de v0 somente de (T1 - T2). c) Metal intermedirio no circuito. d) Metal intermedirio
na juno. e) Adio da voltagem de sada para diferentes temperatura. f) Adio da voltagem de
sada para diferentes termopares para temperaturas idnticas.
v0 = eBA . T1 + eAB . T2
(1.17)
onde
eBA
eAB
Desde que eBA = - eAB a equao (1.14) pode ser escrita na forma j vista
(1.18)
Exerccio:
Faa uso do primeiro e segundo princpio de operao do termopar e prove os quatro
princpios restantes.
Materiais Termoeltricos
O efeito termoeltrico ocorre sempre se um circuito de termopar fabricado com dois
metais diferentes; portanto uma grande quantidade de materiais so adequado para uso em
termopares. Entretanto, estes materiais so selecionados tendo em vista algumas propriedade
desejveis listadas abaixo:
1) Estabilidade de longo tempo (long-term stability) em temperaturas elevadas.
2) Compatibilidade com a instrumentao disponvel.
3) Custo reduzido.
4) Mxima sensibilidade sobre todo o intervalo de operao
Exerccio:
Determinar a sensibilidade 0C de um termopar de Cromel-Alumel a partir dos valores
listados na tabela 1.1).
V/C
V/F
Bismuto
Constantan?
Nquel
Alumel?
Nisil?
Platina
Mercrio
Carbono
Alumnio
Chumbo
Prata
Cobre
Ouro
Tungstnio
Nicrosil?
Ferro
Cromel?
Germnio
Silcio
Telrio
Selnio
-72
-35
-15
-13,6
-10,7
0
0,6
3,0
3,5
4,0
6,5
6,5
6,5
7,5
15,4
18,5
25,8
300
440
500
900
-40
-19,4
-8,3
-7,6
-5,9
0
0,3
1,7
1,9
2,2
3,6
3,6
3,6
4,2
8,6
10,3
14,3
167
244
278
500
Vale lembrar que a sensibilidade S uma funo no linear da temperatura; de maneira que
para todo o intervalo de temperatura de operao do termopar os valores de setes materiais mais
usados so mostrado na tabela 1.2).
-200
-100
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
25,1
45,2
58,7
65,7
74,0
77,9
80,0
80,9
80,7
79,9
78,4
76,7
74,9
21,9
41,1
50,4
54,3
55,5
55,4
55,1
56,0
58,5
62,2
-
15,3
30,5
39,5
41,4
40,0
41,4
42,2
42,6
42,5
41,9
41,0
40,0
39,8
9,9
20,9
26,1
29,7
33,0
35,4
37,0
-
5,3
7,5
8,8
9,7
10,4
10,9
11,3
11,8
12,3
12,8
13,2
5,4
7,3
8,5
9,1
9,6
9,9
10,2
10,5
10,9
11,2
11,5
15,7
28,4
38,7
46,8
53,1
58,1
61,8
-
Material positivo
Cromel
Ferro
Cromel
Nicrosil
Platina 13% Rdio
Platina 10% Rdio
Cobre
Material negativo
Constantan
Constantan
Alumel
Nisil
Platina
Platina
Constantan
d
a
80
Tipo E
Cromel-constantan
Tipo K
Cromel-alumel
60
Tipo N
Nicrosil-nisil
40
Tipo G
Tunsgtnio-tunsgtnio 26% rnio
20
Tipo S
Platina-platina 10% rdio
v0 (mV)
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
Temperatura (C)
Voltagem de sada
Tipos
(mV)
Cobre-constantan
Ferro-constantan
Cromel-Alumel
Cromel-constantan
Nicrosil-Nisil
Platina -10%
Platina/rdio
Platina -13%
Platina/rdio
Platina -30%
Platina/rdio
Platinel 1813 - Platinel
1503
Irdio- 60% rdio- 40%
irdio
Tungstnio 3% rniotungstnio 25% rnio
Tungstnio-tungstnio
25% rnio
Tungstnio 5% rniotungstnio 26% rnio
-185 400
-185 870
-185 1260
0 980
-270 1300
0 1535
-300 750
-300 1600
-300 2300
-32 1800
-450 2372
32 2800
-5,284 20,805
-7,52 50,05
-5,51 51,05
0 75,12
-4,345 47,502
0 15,979
0 1590
32 2900
0 18,636
38 1800
100 3270
0,007 13,499
0 1300
32 2372
0 51,1
1400 1830
2552 3326
7,30 9,55
10 2200
50 4000
0,064 29,47
16 2800
60 5072
0,042 43,25
0 2760
32 5000
0 38,45
D
r
i
f
t
e
m
v0
(V)
250
0
#14 N
#14 K
#14 E
#8 E
-500
#8 J
-1000
#14 J
-1500
0
0
300
600
900
1200
1500
1800
No primeiro mtodo insere-se a juno fria numa garrafa trmica com a mistura gua/gelo,
tampada para evitar perdas e gradientes de temperatura. A gua deve ser removida periodicamente
e o gelo deve ser adicionado para manter a temperatura constante. Esta mistura mantm a
temperatura da juno 0.1C.
O segundo mtodo faz uso do refrigerador de Peltier. O termopar acondicionado num
reservatrio contendo gua deionizada e destilada mantida 0C. As paredes externas do
reservatrio so resfriadas pelos elementos de refrigerao termoeltrica at que a gua comece a
congelar. O aumento do volume da gua quando ela comea a congelar sobre as paredes do
reservatrio que expande um fole, que contm uma microchave desativa os elementos de
refrigerao. O ciclo de congelamento e descongelamento do gelo nas paredes do reservatrio
mantm a temperatura da gua precisamente 0C.
O terceiro mtodo consiste em monitorar a temperatura do ambiente atravs de um RDT
gerar uma voltagem de sada que igual e oposta a voltagem do circuito do termopar devido a
mudana em T2. A figura 1.8) ilustra este mtodo.
Vref
Circuito de
Ponte
Cobre
Material A
T2
T1
RDT
Material B
Cobre
Bloco de referencia na
temperatura ambiente
v0
Alumel
Cobre
Cromel
T1
Condic.
65.5C
130 C
Alumel
Cromel
Primeiro aquecedor
de referencia na
temperatura
de
65.5 C
Cobre
Segundo aquecedor
de referencia na
temperatura
de
130C
Fios de ligao
O material usado para fornecer isolao para os fios de ligao determinado pela mxima
temperatura que o termopar estar sujeito. Os tipos de isolao e seus limites de temperatura esto
mostrado na tabela 1.4)
Em aplicaes de alta temperatura, os fios de ligao so disponvel com uma isolao de
cermica tendo de uma blindagem metlica.
Em alguma aplicaes faz-se necessrio separar a medida e a juno fria por uma distancia
aprecivel. Nestas circunstncias, fios especiais, conhecidos como fios de extenso, so inseridos
entre a juno quente e a juno fria. Os fios de extenso so feitos do mesmo material da juno
do termopar e portanto exibe aproximadamente as mesma propriedades termoeltricas. A principal
Material
Poliestireno
Nylon
Teflon-FEP
Teflon-PFA
Silicone
Fibra de vidro
Resistncia de
abraso
Boa
Boa
Excelente
Excelente
Excelente
Regular
Regular
Ruim
Ruim
Excelente
Flexibilidade
Excelente
Excelente
Boa
Boa
Boa
Excelente
Boa
Boa
Boa
Boa
Extenso XA
Material A
Temperatura (0C)
Max.
Min.
105
75
150
200
260
200
1204
482
871
316
-40
-75
-55
-200
-267
-75
-17
-75
-75
-267
Cobre
Juno Fria
T1
Condic.
Material B
Extenso XB
Cobre
Conector
isotrmico
Fontes de erros
Vrios tipos de erros podem ser introduzido durante a medida de temperatura com o uso de
termopares. Erros devidos a carregamento do circuito do termopar (j descrito) , preciso na
leitura, rudo e resposta dinmica devem ser minimizados afim de alcanar preciso desejada.
Existe ainda outro tipo de erro inerente a sensores de temperatura, o chamado erro de insero. O
erro de insero o resultado do aquecimento ou resfriamento da juno que muda a temperatura
da juno T do meio na temperatura Tm . Este erro classificado em trs tipos:
1) Erro de conduo
2) Erro de recuperao
3) Erro de radiao
O primeiro erro devido a transferncia ou absoro de calor por conduo para o
ambiente atravs do contato do termopar com o corpo a ser monitorado. Este erro mais
significante quando a massa trmica do termopar comparvel com a do sistema.
O segundo erro acontece sempre que um termopar inserido no meio de um gs
movimentando-se alta velocidade, resultando na estagnao do gs prximo ao probe de medida.
Finalmente, o terceiro erro devido a perdas por radiao de calor. Este erro mais
significante em altas temperaturas.
v0 = i . Rs = Sin. T . Rs = ST . T
(1.19)
d
a
500
Temperatura = 423 K
400
Temperatura = 300 K
300
Temperatura = 218 K
200
100
0
(A)
10
30
RL
Senso r
vs
RS
RL
V0
1.6) Sumrio
Os diferentes tipos de sensores disponveis para medidas de temperatura, incluem
principalmente RTD (resistance-temperature-detectors), termistores, termopares e Sensores
integrados. Cada um destes apresenta suas vantagens e desvantagens; a escolha do sensor
apropriado para uma aplicao particular normalmente baseada nas seguintes consideraes:
1) Intervalo de temperatura
2) Preciso
3) Ambiente
4) Resposta dinmica
5) Instrumentao disponvel
RTD
Termopares
V
o
l
t
a
g
e
m
R
e
s
i
s
t
e
n
c
i
a
Temperatura
V
a
n
t
a
g
e
n
s
D
e
s
v
a
n
t
a
g
e
n
s
R
e
s
i
s
t
e
n
c
i
a
Temperatura
Auto excitado
Mais estvel
Simples
Mais preciso
Robusto
Mais linear
termopar
Baixo custo
Grande variedade
Grande intervalo
de operao
No linear
Baixa
sensibilidade
Voltagem de
referncia
necessria
Menos estvel
Baixa voltagem
Termistores
Sensores integrados
V
o
l
t.
V ou i
o
u
c
o
r
r
e.
Temperatura
Temperatura
Alta
Mais linear
sensibilidade
Maior sada
que Rpido
Baixo custo
Medida com dois
fios
Caro
Fonte de corrente
necessria
Pequeno DR
Baixa resistncia
Auto aquecimento
No linear
Pequeno
intervalo
de
temperatura
Frgil
Fonte de corrente
necessria
Auto
aquecimento
Temperatura
<200 0C
Fonte
de
potncia
Necessria
Lento
Auto
aquecimento
Configuraes
limitadas
2) Sensores Mecnicos
2.1) Introduo
Como sensores mecnicos podemos entender todos aqueles dispositivos que realizam a
transduo de uma grandeza mecnica em um sinal eltrico.
Uma enorme variedade de sensores disponvel para medidas de quantidades mecnicas, e
a descrio detalhada de cada um destes sensores demandaria um tempo razovel, e foge ao
objetivo deste curso. Apesar disso, procuramos apresentar de uma maneira breve, e sempre que
possvel completa, os princpios de funcionamentos dos principais tipo de sensores.
2.2.1) Potenciomtrico
O tipo mais simples de sensor potenciomtrico de posio mostrado de forma
esquemtica na figura 2.1). Este tipo de sensor bastante utilizado em impressoras jato de tinta
para controle do posicionamento do carro que contm os cartuchos de tinta. O sensor consiste de
um resistor de fio ou filme deslizante de comprimento l e sobre o qual aplica-se uma voltagem vi.
A relao entre a voltagem de sada v0 e a posio x do contato deslizante ct , quando este move-se
ao longo do comprimento do fio, pode ser expresso por
v0 = x/l . vi
ou
x = v0/vi . l
(2.1)
Resistncia de fio
ct
vi
l
x
v0
Resistncia de fio
ct
vi
l
x
v0
l
Pelcula Transparente
Filme resistivo
2.2.2) Capacitivo
Sensor de posio capacitivo utilizado para medida de posio de at algum milmetro e
bastante utilizado em medida de vibraes relativas. Um sensor tpico capacitivo ilustrado na
figura 2.4) e consiste de uma placa alvo e uma segunda placa chamada de cabea do sensor. Estas
duas placa so separadas por um gap de ar de espessura h e forma os dois terminais de um
capacitor, que apresenta uma capacitncia C dada por
C = k K A/h
(2.2)
onde
C a capacitncia em picofarads (pF)
A a rea do cabea do sensor ( . D2/4)
K a constante dieltrica do meio (K = 1 para o ar)
k
uma constante de proporcionalidade; k = 0.225 para dimenso em polegada e
0.00885
para dimenso em milmetro)
h
Blindagem
Cabea do
Sensor
Campo eletrosttico
Placa alvo
Anel de
Guarda
Blindagem
Cabea do
Sensor
Campo eletrosttico
Placa alvo
a)
b)
Figura 2.4) Sensor capacitivo. a) sem anel de guarda b) com anel de guarda
1
(h + h)
(2.3)
ou rescrito na forma
C
h / h
=
C
1 + (h + h)
(2.4)
Este resultado mostra que (C/C) no linear, devido ao termo (h+h) no denominador da
equao (2.4). Para evitar a dificuldade de se usar um sensor capacitivo com sada no linear, a
variao na impedncia antes que a capacitncia medida. Usado o fato que
Zc =
j
C
(2.5)
Zc + Zc =
j 1
C + C
(2.6)
(2.7)
Zc h
=
Zc
h
(2.8)
S=
1
1
Zc Zc
=
=
=
.C .h .k .K . A
h
h
(2.9)
Como pode ser observado a sensibilidade pode ser melhorada pela reduo da rea A do
sensor; entretanto, como foi visto anteriormente, limitada pela linearidade. De maneira que
claramente existe um compromisso entre sensibilidade e linearidade. Da mesma forma existe
um compromisso entre a sensibilidade (aumenta quando diminui) e a resposta em freqncia do
sensor (aumenta quando aumento).
O sensor capacitivo tem vrias vantagens . Ele realiza uma medida sem nenhum contato e
pode ser usado com qualquer material para o alvo, desde que este apresente uma resistividade
menor do que 100 Ohms-cm. O sensor robusto e pode ser sujeito a choque operar em ambiente
de muita vibrao. Pela o exame da equao (2.9) para sensibilidade S, mostra que a constante
dieltrica K somente o parmetro que pode mudar com a temperatura. Desde que K constante
para o ar para um grande intervalo de temperatura, o sensor de capacitivo tem excelente
caractersticas de temperatura.
A mudana da impedncia capacitiva ZC normalmente medida com o circuito mostrado
na figura 2.5). A cabea, a blindagem e o anel de guarda so alimentado com uma fonte de
voltagem AC com corrente constante. Um oscilador digital fornece uma freqncia constante em
15.6 kHz utilizado para alimentar esta fonte e como referncia de freqncia para o detector
sncrono. A queda de voltagem atravs da cabea sentida com o um pr-amplificador de baixa
capacitncia . O sinal do pr-amplificador ento amplificado com um ganho fixo por um
amplificador de instrumentao. O sinal do amplificador de instrumentao retificado e
fornecido ao detetor sncrono . Aps a filtragem (para eliminar riple de alta freqncia) e
linearizao adequadas o sinal entregue ao circuito de sada com ajustes de ganho e de off-set).
Detetor
Sncrono
Pr amplificador
Filtro
Circuito de
Linearizao
Amplificador
de sada
Probe
Ganho
Fonte AC de
corrente constante
Oscilador de
referncia
Fonte de Alimentao
Offset
Figura 2.5) Diagrama esquemtico de um sistema de medida para uma sensor capacitivo
2.2.3) Indutivo
Outro sensor bastante utilizado para medida de pequenas distncias o sensor baseado nas
correntes de Eddy que so induzidas numa superfcie condutora quando as linha de fluxo
magntico interceptam com a superfcie condutora, como ilustrado na figura 2.6).
Alvo
Bobina
inativa
Demodulador de ponte de
impedncia e Fonte de
alimentao de alta freqncia
Sada
Bobina
ativa
Deslocamento
d
a
c
o
m
r
e
l
a
o
a
o
a
l
u
m
n
i
o
Prata
Cobre
1.2
Ouro
Magnsio
Estanho
1.0
Alumnio
.8
Fsforo
Bronze
80%Ni-Fe
Nquel
.6
Ao 1030
Ao 416
.4
Materiais Magnticos
Materiais no Magnticos
.2
Grafite
0
1
10
100
1000
Resistividade em microhms-cm
Figura 2.6) Sada relativa de um sensor de corrente de Eddy como funo
da resistividade do material do alvo.
Bobinas
laterais
ac
Sentido do
movimento
Ncleo
Bobina
central
v0
Primrio
vs
c
l
e
o
Secundrio
v1
Secundrio
v2
v0
Voltagem de
sada
A
O
Ncleo em A
Ncleo em O
Ncleo em B
reduzido
Modelo
0.050
0.100
0.200
0.300
0.400
0.500
1.000
2.000
3.000
4.000
5.000
Sensibilidade
(pol.)
(mm)
050 HR
100 HR
200 HR
300 HR
400 HR
500 HR
1000 HR
2000 HR
3000 HR
4000 HR
5000 HR
Linearidade %
Intervalo Linear
1.25
2.50
5.00
7.50
10.00
12.50
25.00
50.00
75.00
100.0
125.0
0.10
0.10
0.10
0.10
0.15
0.15
0.25
0.25
0.15
0.15
0.15
0.25
0.25
0.25
0.25
0.25
0.25
0.25
0.25
0.25
0.25
0.25
0.25
0.25
0.25
0.35
0.35
0.35
1.00
0.50 *
0.50 *
0.50 *
1.00 *
0.50
0.50
0.50
0.50
0.60
0.75
1.30 *
1.00 *
1.00 *
1.00 *
-
mV/V.mil **
mV/V.mm
6.30
4.50
2.50
1.40
0.90
0.74
0.39
0.24
0.27
0.22
0.15
248.0
177.0
100.0
55.0
35.0
30.0
15.0
10.0
11.0
10.0
6.0
Impedncia
()
Primrio Secundrio
430
1070
1150
1100
1700
460
460
330
115
275
310
4000
5000
4000
2700
3000
375
320
330
375
550
400
Fonte de
Alimentao
Gerador de
Freqncia
LVDT
Demodulador
Amp. DC
Figura 2.10 Diagrama de bloco de uma circuito tpico de condicionamento de sinal de LVDT
Boia
Sensor de
deslocamento
Lquido
Eltrico
Existem vrios mtodos de puramente eltricos para medida de nvel. Por exemplo, um
mtodo pode usar a condutividade especfica do lquido ou slido para variar a resistncia vista de
um probe colocado no material. Outra tcnica comum ilustrada na figura 2.11). Neste caso dois
cilindros concntricos so inserido no lquido. O nvel do lquido cobre parcialmente o espao
entre os dois cilindros e restante fica preenchido com ar. Este dispositivo configurado desta forma
funcionar como dois capacitores em paralelo, senso um deles com uma constante dieltrica do ar
( 1) e o outro com a constante dieltrica do lquido. Desta forma, uma variao do nvel do
lquido causar uma variao na medida da capacitncia eltrica entre os dois cilindros.
O circuito de condicionamento deste sistema muito simples e fcil de ser implementado,
pois a capacitncia a ser medida apresenta uma grande variao, dispensando, desta forma,
circuitos mais complexos de ponte capacitiva.
Cilindros
Lquido
Lquido
Lquido
T
a)
R
b)
Presso
A medida de nvel tambm possvel ser feita sem contato se a densidade do material
conhecida. Este mtodo baseado na relao bem conhecida entre a presso na base de uma
h=
(2.10)
onde
h = altura do lquido em m
= densidade em Kg/m3
g = acelereao da gravidade (9.8 m/s2)
p = presso em Pa (pascal)
Desta forma atravs de um sensor de presso colocado na base do reservatrio pode de
medir o nvel do lquido com o uso da equao (2.10). A figura 2.13) ilustra uma sistema de
medida de nvel atravs de medida de presso.
Lquido
Altura h
ou nvel
Sensor de
presso
Definies
Os slidos so aglomerados de tomos no qual a espaamento atmico tem se ajustado
para manter o mesmo em equilibrio com todas as foras aplicadas. Estes espaamento determina
as dimenses fsicas do slido. Se as foras aplicadas mudam os tomos do objeto se arranjam
novamente para outra condio de equilbrio, resultando numa mudana das dimenses fsicas que
referida como deformao do slido.
O efeito das foras aplicadas referida como presso (stress) e a deformao resultante
como tenso (strain). Para facilidade de um tratamento analtico apropriado do assunto, presso e
tenso so cuidadosamente definidos para enfatizar as propriedades do material sob stress e o tipo
especfico de presso aplicada. A seguir mostraremos as trs definies mais importantes.
(2.11)
onde
F = fora aplicada em N
A = rea da seo transversal da barra em m2
Ns observamos que a unidade da presso de trao N/m2 no SI de unidade ( ou lb/in2 na
unidade Inglesa)
A tenso neste caso definida como a mudana relativa no comprimento da barra
Tenso de Trao () = l/l
onde
l = variao no comprimento em m (in)
l = comprimento original em m (in)
Assim a tenso uma quantidade adimensional.
(2.12)
A = rea da seo
transversal
F
l
Figura 2.14) Trao aplicada a uma barra
(2.13)
onde
F = a fora aplicada em N
A = a rea da seo transversal da barra em m2
Novamente a tenso (strain) de compresso definida como a mudana relativa do
comprimento da barra
Tenso de Compresso () = l/l
(2.14)
onde
l = a variao no comprimento em m (in)
l = o comprimento original em m (in)
A = rea da seo
transversal
F
l
Figura 2.15) Compresso aplicada a uma barra
(2.15)
onde
F = a fora aplicada em N
A = a rea da seo ciso em m2
A tenso neste caso definida como uma variao
Tenso de ciso () = x/l
(2.16)
x
F
rea A
l
F
F
a) Tenso de ciso aplicada
Regio
linear
Presso
R=
L
A
(2.17)
onde
(2.18)
O termo dA/A representa a variao relativa na rea da seo transversal do condutor devido a
tenso exercida sobre o mesmo. Para o caso de uma tenso de trao axial, temos que
a = L/L = dL/L
e t = - a = - dL/L
(2.19)
onde
a = tenso axial no condutor
t = tenso transversal no condutor
= razo de Poisson do metal usado no condutor
Se de dimetro do condutor d0, antes da aplicao da tenso, ento o dimetro do condutor sob
tenso df
df = d0 (1- dL/L)
(2.20)
(2.21)
(2.22)
(2.23)
(2.24)
Material
Composio(%)
SA
Constantan
Nicromo V
Isoelstico
Karma
Armour D
Platina-tungstnio
45 Ni, 55 Cu
80 Ni, 20 Cu
36 Ni, 8 Cu, 0.5 Mo, 55,5 Fe
74 Ni, 20 Cr, 3 Al 3Fe
70 Fe, 20 Cr, 10 Al
92 Pt, 8 W
2.1
2.1
3.6
2.0
2.0
4.0
Sensvel
T
r
a
n
s
v
e
r
s
a
l
axial
Insensvel
Fator de Cross-sensibilidade
Como vimos anteriormente, a sensibilidade de um condutor de comprimento uniforme foi
definida como
Sa = dR/(.R) R/(.R)
(2.25)
(2.26)
onde
a
t
c
Sa
St
Sc
Kt = St / Sa
(2.27)
(2.28)
(2.29)
(2.30)
O fator de gauge determinado pelo fabricante pela medida R/R para uma amostra de
SG extrada de cada lote de produo. No processo de calibrao, as amostras so montada sobre
um eixo com razo de poisson conhecida e igual 0 = 0.285. Uma tenso axial a conhecida
aplicada ao eixo que produz uma tenso transversal t dada por
t
oa
(2.31)
Assim, substituindo a equao (2.31) na equao (2.30), resulta
Sg = Sa (1-o Kt)
(2.32)
A forma simplificada de R/R versus a indicado pela equao (2.24) normalmente usada
para o clculo da resposta do SG. importante notar que esta equao aproximada a menos que
Kt ou t seja igual a zero.
Exerccio:
Calcule o erro cometido na valor verdadeiro de a em considerar Sg =Sa e em no levar em
conta a tenso transversal t no SG que apresenta um fator de cross-sensibilidade igual Kt.
sensor de velocidade
sensor de acelerao
2.6) Sensores de Presso
3) Sensores pticos
3.1) Introduo
A tecnologia tica um tema bastante vasto cobrindo assuntos que vo de ptica
geomtrica , incluindo lentes, prismas, grades de difrao at tica fsica com laser, giroscpio de
fibra tica, converso de freqncia, e fenmenos no lineares. Estes assuntos so muitos
interessantes, mas no momento o nosso interesse familiarizar-mos com os princpios ticos e o
conhecimentos de uma transduo especifica com o uso de sensores ticos.
Antes de falarmos sobre sensores ticos propriamente , faremos um breve resumo de
alguns conceitos relacionados com a medidas de grandezas ticas ou genericamente falando, de
radiao em geral.
Velocidade de propagao
a radiao EM propaga-se pelo vcuo com uma velocidade independente da freqncia e
do comprimento de onda. Neste caso, a velocidade dada por
c = . f
(3.1)
c
v
(3.2)
onde
n = o ndice de refrao do meio
v = a velocidade da radiao EM no meio.
Unidade de comprimento de onda
A descrio mais consistente da radiao EM via a sua freqncia ou o seu comprimento
de onda. Para muitas aplicaes, esta especificao feita atravs da freqncia da radiao, como
em um sinal de 100 MHz de rdio ou de 1 GHz de microonda. Por conveno, entretanto, tem se
tornado mais comum descrever a radiao EM pelo seu comprimento de onda. Isto
particularmente verdadeiro perto da banda visvel. A unidade usada metros com os prefixos
associados. Assim, por exemplo, um sinal de 10 GHz descrito por um comprimento de onda de
30 mm.
Outra unidade comumente encontrada o Angstrom (A), definido como 10-10 m. assim, a
luz vermelha descrita como uma radiao EM como tendo um comprimento de onda de 0.7 m
ou 7000 A.
Espectro da radiao EM
O espectro da radiao EM mostrado na figura 3.1). Este espectro vai desde ondas longas
de rdio ao raios csmicos de onda extremamente curta. O estudo das propriedades e
caractersticas destas radiaes, como elas interagem com os dispositivos, e as caractersticas das
fontes e receptores de radiao, chamado de Radiometria. Na radiometria, ns medimos
radiaes com dispositivos eletrnicos, e o resultados dessas medidas so expressadas em unidade
da fsica (como, watts, watts/m2, etc). A cincia da radiometria relativamente nova. Ela nasceu
com o surgimento da tecnologia eletrnica no comeo do sculo.
O espectro do radiometria inclui comprimentos de onda de 400 a 700 nm, o intervalo da
luz visvel. A grande maioria dos dispositivos optoeletrnicos operam neste intervalo cujo o
principal objetivo interagir e comunicar com os seres humanos. Portanto, o receptor final o
olho humano. A cincia que trata com a luz visvel e sua percepo com a viso humana
chamada de Fotometria.
f(Hz)
KHz 10
(m)
Regio Espectral
106
105
104
Audio
104
105
103 km
MHz 106
Rdio
102
107
LF (low frequency)
MF (medium frequency)
HF (high frequency)
101
108
Televiso
Infravermelho
VHF (very high frequency)
1m
9
GHz 10
10
10
Radar
700 nm
-1
10
10-2
1011
650 nm
10
-3
THz 1012
10-4
Aquecimento 1013
Infravermelho
600 nm
INFRAVERMELHO
10-5
1014
10-6
Iluminao
1015
10-7
ULTRAVIOLETA
1016
10-8
1017
10-9
10
F
o
t
550 nm o
m
e
t
500 nm r
i
a
R
a
d
i
o
m
e
t
r
i
a
450 nm
18
RAIO-X
10-10
400 nm
1019
10-11
1020
10-12
10
RAIOS GAMMA
ULTRAVIOLETA
21
10-13
1022
RAIOS CSMICOS
RE =
V0
I
ou
I0
I
(3.1)
onde
RE
V0
I0
I
=
=
=
=
(3.2)
NEP = IN/RE
(3.3)
logo
onde
NEP = a potncia de rudo equivalente (W)
RE = a responsividade (A/W) ou (V/W)
IN = a corrente ou voltagem de rudo (a) ou (V)
D = 1/NEP = RE/IN
(3.4)
Um detetor mais sensvel que pode detectar um menor nvel de radiao tem uma maior
detectividade que um menos sensvel. A detectividade, assim como NEP, tambm depende da
largura de banda e da rea do detetor. Para eliminar esta dependncia , uma figura de mrito
normalizada usada.
D* (pronuncia-se d estrela) - a detectividade normalizada para um detetor de rea igual
1 cm2 e largura de banda de rudo igual a 1 Hz:
D = D AD f = AD f
1
NEP
(3.5)
onde
D* = a detectividade normalizada (cm x Hz1/2/W)
AD = a rea do detetor (cm2)
f = largura de banda de rudo (hz)
= 1.24 103 RE
onde
(3.6)
= a eficincia quntica
RE = a responsividade no comprimento de onda (A/W)
= o comprimento de onda da radiao (nm).
f-3dB = 0.35/tR
(3.7)
onde
f-3dB = ponto -3dB da reposta em freqncia do detetor (Hz)
tR = o tempo de subida (s).
100%
100%
90%
90%
63%
50%
10%
10%
tempo
Tempo de subida
a)
Tempo de descida
tempo
Constante de tempo
b)
Branco
Rudo trmico (Itrms) - causado pelo movimento trmico de partculas carregadas num
elemento resistivo. Este rudo gerado em todo resistor, no importando o tipo a construo. A
voltagem ou corrente de rudo depende do valor da resistncia da temperatura e da largura de
banda do sistema. (tabela 3.1)
Rudo Shot (Isrms) - gerada num fotodetetor (semicondutor), causada pelo natureza
discreta dos fotoeltrons gerados. A corrente de rudo depende da corrente mdia que passa atravs
do fotodetetor e da largura de banda do sistema. (tabela 3.1)
Rudo de gerao e recombinaao (IGRrms) - gerada num fotocondutor (semicondutor),
causada pelas flutuaes na taxa de gerao, de recombinao , ou de armadilhas dos portadores de
correntes no fotocondutor ou semicondutor. Este tipo de rudo predominante em detetores
fotocondutivos operando no infravermelho. (tabela 3.1)
Rudo 1/f ou flicker (Ifrms) - gerado em todos condutor no metlico, por exemplo em
semicondutores e carbono . At hoje, no existe uma boa explicao para a sua origem. Este
depende do material semicondutor usado e seu tratamento da superfcie. Tambm, no existe uma
equao exata para calcular o rudo, mas este segue uma relao mostrada na tabela 3.1). Este
rudo apresenta uma importante caracterstica: a densidade epectral de potncia do rudo
inversamente proporcional a freqncia. Normalmente este rudo predominante em freqncia
abaixo de 100Hz e existe em todo semicondutor que necessita de uma corrente de polarizao para
sua operao.
O rudo equivalente total (INeq) pode ser calculado pela adio de todas as corrente ou
voltagem de rudo, como mostrado abaixo:
I Neq =
2
2
2
2
I Trms
+ I Srms
+ I GRrms
+ I Frms
(3.8)
Circuito
ITrms
VTrms = 4 kTRf
Frmula
ou
I Trms =
Parmetros
Shot
Gerao
Recombinao
ISrms
IGRrm
q =carga do eltron
Imdia= corrente mdia
que atravessa o
fotodetetor
f = larg. da banda do
sistema
q =carga do eltron
G = n de eltrons
gerado/n de foton
=eficincia qun.
E =radiao incid.
A = rea do detetor
f = larg da banda
do sistema
4kTf
R
k = constante de
Boltzmann (1.38x10-23)
T = temperatura absoluta
f = largura da banda do
sistema
R = valor da resistncia
Flicker ou
1/f
IFrms
a
I Frms = C I DC
f
fb
C, a,b = constante
arbitrria
IDC = Corrente mdia
atravs do con.
f = freqncia de
operao
f = larg. da banda
do sistema
Classificao
Com relao ao princpio de operao os detetores podem ser divididos em vrios grupos.
A figura 3.3) mostra os vrios grupos de detetores segundo o princpio de operao. Os dois
grupos mais importante so:
a) Detetores Trmicos;
b) Detetores Fotoeltricos.
Detetores
Trmicos
Detetores
Pneumticos
Detetores
Fotoeltrico
Golay
Termopar
Termopilha
Bolometro
Detetores
Qumicos
Detetores
Biolgicos
Filme
Fotogrfico
Olho
humano
Piroltico
Detetores com
efeito fotoeltrico
externo
Fotoclula
Vcuo
Foto
multiplicador
Detetores com
efeito fotoeltrico
interno
Multiplicador
microcanal
Fotodetetor
de juno
Fotodetetores
amplificados
FotoTRIAC
FotoSCR
Fototransistor
Fotocondutor
Fotodetetores
no
amplificados
FotoFET
CCD
Clula
solar
Fotodiodos
Sensor
Condicionamento
do
sinal
Converso
do
Sinal
Sada digital
Mudana no nvel;
Linearizao;
Converso;
Isolao;
Filtragem e
Casamento de impedncia.
Mudana no nvel
O deslocamento de nvel o mtodo mais simples e mais usado condicionamento de
sinais. Um exemplo tpico a necessidade de amplificar ou atenuar um nvel de voltagem.
Geralmente , em aplicaes de controle de processo resulta em sinais que variam lentamente com
o tempo (baixas freqncias), onde amplificadores DC ou de baixas freqncias podem ser
utilizados. Um fator importante na escolha destes amplificadores a sua impedncia de entrada.
Em controle de processo os sinais so sempre representativos de alguma varivel do processo, e
qualquer efeito de carregamento afetar o correspondncia entre o sinal medido e o valor da
varivel. Em alguns casos , tais como acelermetros ou detetores pticos, a resposta em freqncia
muito importante.
Linearizao
Como foi visto, o projetista tem pouca escolha sob a caracterstica de sada do sensor
versus varivel de processo. Normalmente a dependncia que existe entre a entrada de a sada
no linear. At mesmo aqueles dispositivos que so aproximadamente linear podem apresentar
problemas quando necessrio uma medida precisa de uma varivel. Uma das funes do
condicionamento de sinais a de linearizao da resposta do sensor.
Atualmente, com o surgimento de processadores de sinais digitais, os chamados DSP, faz
com que o projetista do sistema, em algumas aplicaes resolva por linearizar o sinal aps a
converso do mesmo no DSP.
A linearizao pode se realizada por uma amplificador cujo o ganho funo do nvel de
voltagem de entrada. Um exemplo de linearizao ocorre freqentemente para um sensor cujo a
sada uma funo exponencial de alguma varivel de dinmica de processo. A figura 4.2) ilustra
este tipo de comportamento onde a voltagem do sensor assumida ser exponencial com relao a
intensidade de luz I. Isto pode ser expresso por
VI = VO exp(-I )
onde
VI
V0
(4.1)
VA = K ln(Vin)
(4.2)
onde
VA = a voltagem de sada do amplificador
K = a constante de calibrao
Vin = a voltagem de entrada do amplificador = VI [da equao (4.2)]
VI
V0
V
o
l
t
a
g
e
m
d
e
s
a
d
a
Varivel dinmica
(4.3)
VA
V
o
l
t
a
g
e
m
d
e
s
a
d
a
Filtragem
Outra forma de condicionamento de sinal consistem em filtragem do sinal.
Freqentemente, sinais esprios de considervel intensidade esto presente em ambiente
industrial, tais como sinais da linha de 60 Hertz, transientes de motores e outros sinais
indesejveis. Em muitas situaes necessrio a utilizao de filtros passa altas, passa baixa ou
rejeita faixa para eliminar ou minimizar este sinais indesejveis. Estes filtro podem ser
implementados apenas com elementos passivos, como resistores, capacitores ,indutores, ou filtros
ativos, com o uso de amplificadores realimentados.
Casamento de impedncia
O casamento de impedncia uma caracterstica importante na interface entre sistemas,
quando um a impedncia interna do sensor ou a impedncia da linha podem causar erro na medida
da varivel dinmica. Neste caso, tanto malhas ativas ou passivas podem ser empregadas para
realizar tal casamento.
Vantagens
Baixa e estvel correntes
de offset
Baixa voltagem de rudo
Alto ganho e preciso
Fonte simples ou bipolar
Correntes de bias estveis
Fabricantes
Desvantagens
Altas correntes de bias e
de offset
Desempenho AC limitado
VIO ----10V-7mV
VIO---0.1-10V/C
ib ------10-50 nA
ib----muito estvel
SR ----depende do
processo
Texas Instruments
National
Burr-browm
Analog Devices
Vantagens
Baixa correntes de bias
e de offset
Baixa corrente de rudo
Bom desempenho AC
VIO ---500V-15mV
VIO--5-40V/C
ib --- -1-100 pA
ib---dobra a c/ 10C
SR --18V/s @ 3mA
Desvantagens
Pobre e instvel voltagem de
offset
Somente fonte bipolar
Baixo ganho
Alta voltagem de rudo
Fabricantes
Texas Instruments
National
Burr-brown
Analog Devices
Vantagens
Baixas correntes de bias e
corrente de rudo
Preciso
Chopper
Fonte simples e bipolar
VIO ---200V-10mV
VIO--1-10V/C
ib --- -1-10 pA
ib---dobra a c/ 10C
SR --3.6V/s@ .67mA
Desvantagens
Fabricantes
Texas Instruments
National
Burr-browm
Analog Devices
Gmf =
Ama
1 + Ama .
(4.4)
onde
Gmf
Ama
V-
=
=
=
=
Rf
Rs
vin
v out =
vin
vout
v out =
A(s)
vin - vout
Curto
virtual
vout
Rf
* v in
Rs
Rf
Rs
a)
A(s)
*v
1+ A(s). in
Rf
Rf + Rs
Vcc+
In+
In-
Vcc-
c)
4.4) Aplicaes DC
4.4.1) Projeto de preciso DC
Qualquer que seja o circuito de condicionamento de sinais ser necessrios que este esteja
dentro de algum conjunto de especificaes do sistema. Isto verdadeiro do circuito mais simples
at o circuito mais complicado.
A Faixa dinmica ou range dinmico uma das formas de expor as especificaes do
Vcc+
In+
Vout
In-
Vcc-
Bits de Preciso
Erros referenciados a entrada
IIB-
RF
1 A VD
IIO
R I
R V
=
S IO + I IB R F S + IE
1 + A VD
AVD
V0
VIE
VIN
VCC+ 10%
RSH
VCC- 10%
RS
IIB+
R SH
R SH + R F
V0 V
V
= I IB +
V = V0 I IB R F
RF
R SH
VID = V+ - V- =
= VIN R S I IO + I IB (R F R S ) + VIE V0
VOET
1
=
Log
2
Log2 1
VO(max)
Erro
Total
VIO Drift IIB
(4.5)
onde VIE inclui a voltagem de offset do dispositivo e tambm a sua razo de rejeio de fonte de
alimentao e de modo comum, assim como rudo de baixa freqncia.
VIE = VIO + VN(PP) + VPSRR + VCMRR
(4.6)
(4.7)
V- = VO I IB R F
onde
RSH
RSH + RF
(4.8)
(4.9)
VO = VID A VD =
VIN
1
VIN
(1 + A VD )
(4.10)
Referenciando esta e os outros erro de offset de entrada, o erro total referenciado a entrada, VIET,
igual
VIET =
VIN
R S I IO + I IB (R F R S ) + VIE
1 + A VD
(4.11)
Todos erros sero multiplicado pelo ganho no inversor do Op. Amp. (1/) para dar um erro total
na sada, VOET:
VOET =
VIN
R I
R
V
S IO + I IB (R F S ) + IE
(1 + A VD )
(4.12)
A mxima faixa dinmica ser alcanado quando o sinal de sada atingir seu mximo valor, de
modo que o
VOET =
VIN(MAX)
(1 + A VD )
R S I IO
R
V
+ I IB (R F S ) + IE
(4.13)
A mxima faixa dinmica do sistema ser portanto igual a mxima sada, VO(MAX), dividido pelo
erro total, V0ET. Convertendo em decibeis vem:
V
(dB)
RS I IO
R V
+ I IB RF S + IE
= 20 Log
VO ( MAX )
(1 + AVD )
(4.14)
(4.15)
Log 2 1
(4.16)
= Faixa dinmica/6.02 - 1
(4.17)
Esta uma outra forma de medir a preciso de um sistema, e pode ser usada quando
relacionarmos o desempenho de um Op. Amp. com um conversor AD.
Para se ter uma noo do estado da arte em amplificadores de preciso para aplicao DC,
a figura 4.8) mostra os erros de um amplificador operacional de preciso fabricado pela Texas
Instruments.
Amplificador de Preciso
TLE2027 (TEXAS)
TLE2027A
Voltagem de Offset
TLE2027
1000
TLE2027A..........25V mx
TLE2027 .........100V mx
V
100
10
100V
25V
9V
Voltagem de rudo
3.3 nV/Hz @ 10 Hz
2.5 nV/Hz @ 1 kHz
1000
nV
1.4V
100
90nV
10
50nV
V
VIO
v1
R2
R1
vout
v2
v out =
R3
R4
R2
* (v 2 v1 )
R1
Obs: Se R2 = R4 e R1 = R3
VIE+(2)
VIO
VOE2
175 100V
IIB+
A2
R8
R9
1 k
1 k
17.4 k
IIBVID = V1-V2
= 50 mV
VCM = V1/2+V2/2
= 5V
R4
R3
vo
IIB-
174
A3
R5
VIE+(3)
IIB+
17.4 k
IIB-
R1
v1
175
VIO
V0 = 10 V
VOET = 28.5 mV
VIRE = 142 V
A1
VIO
VOE1
VIE+(1)
100V
R6
R7
IIB+
Exerccio:
O amplificador Choppper
4.5) Aplicaes AC
4.5.1) Projeto de preciso AC
Como j fio mencionado anteriormente, a Faixa dinmica ou range dinmico uma das
formas de expor as especificaes do sistema. Ele pode ser usado como uma medida dos erros do
sistema. Na maior parte das aplicaes os dispositivos que tero maior efeito no desempenho do
sistema como um todo, sero aqueles do estgio de entrada , desde que no existe nenhuma forma
de eliminar os erros introduzidos
A corrente fluindo atravs dos transistores do estgio de entrada geram rudo devido sua
corrente de polarizao e suas resistncia dinmicas, que se apresentam como corrente e voltagem
de rudo.
Para garantir estabilidade em altas freqncia, o ganho de malha aberta nestas freqncias
deve ser reduzido para unidade antes que o deslocamento de fase exceda 180 C (para estabilidade
com ganho unitrio). A forma mais comum para fazer isto atravs do da compensao de polo
dominante. Isto feito colocando um capacitor de compensao, CC, entre a sada do estgio de
entrada e a sada do segundo estgio (veja figura 4.x). Isto limita o produto ganho banda do Op.
Amp. fazendo com que o ganho de malha aberta decresa a uma razo de 20 dB/dcada. Isto acaba
por limita o desempenho AC do dispositivo.
Vcc+
In+
Vout
CC
In-
Vcc-
O produto ganho banda limitado do Op. Amp. tambm reduz o seu PSRR e o seu CMRR
quando a freqncia aumenta. Isto aumenta os efeitos de rudo de alta freqncia devido a fonte de
alimentao, assim como erros devido aos sinais de modo comum de alta frequncia.
O capacitor de compensao tambm limita a razo na qual a voltagem de sada do
segundo estgio pode mudar, intoduzindo um limite no slew rate do dispositivo. Isto um outro
fator limitante na preciso AC.
Todos estes erros somados de forma adequada limitar a preciso do sistema. A seguir
daremos um maior formalismo a esta questo.
1/2
(4.x)
VO = (
I 2N R 2F
4kT 2
+ 4kTR F +
RF
R SH
1/2
(4.x)
Est voltagem pode ser referenciada a entrada no inversora simplesmente dividindo-a pelo
ganho de malha fechada (1+RF/RS), resultando num rudo total, ENT na entrada no inversora igual
4kTR F R SH
I2 R 2 R 2
+ N F SH 2
R F + R SH
(R F + R SH )
(4.x)
Erros de entrada AC
Alm do rudo existem os erros devido a razo de rejeio de fonte de alimentao e razo
de rejeio de modo comum. Estes erros normalmente no so correlacionados de modo que estes
so somados RMS
2
2
+ VPSRR
VIE2 = VCMRR
(4.x)
Assim o erro total na sada do Op. Amp. ser a soma RMS dos erros de entrada AC, dos
erros total de rudo e dos erros devido ao ganho.
A MA =
A VD
(4.x)
jf
1 +
fP
A VD
A MF
jf
1
1 +
fP
=
=
A VD
1
jf
1+
1 +
+
jf
A VD A VD f P
1 +
fP
(4.x)
Assim o erro devido ao ganho, VOGE, que aparece na sada com excurso mxima :
VOGE
1
= 1
2
2
1
f
+ +
1 +
A VD f P
A VD
V
O(MAX)
(4.x)
Todos estes erros somados produz na sada do Op. amp. um erro total na sada, VOET, para
uma mxima excurso de sada igual :
2
=
VOET
2
VIE2 + E 2NT BW 2 + VOGE
(4.x)
Log 2 1
= Faixa dinmica/6.02 - 1
(4.x)
(4.x)
Os erros introduzidos pela distoro harmnica total do dispositivo outro parmetro que
pode ser adicionado ao erro de entrada ac. Estes so normalmente baixos, desde que o ganho de
malha (AMA) seja maior que 100. O nvel de distoro muito dependente do projeto e da
tecnologia sendo que os de melhor desempenho com relao a este parmetro a tecnologia
bipolar. A literatura mostra que hoje (1997) est disponvel comercialmente Op. Amp. com
distoro harmnica to baixa quanto 0.00008%, na banda de adio.
Os efeitos do Slew rate no desempenho do sistema difcil de ser quantificado.
normalmente este s limita a banda til, ao invs de introduzir distores diretas em sinais de
baixa freqncia.
A figura 4.x) mostra todos os erros relacionados com o projeto AC, e a faixa dinmica. A
figura 4.x) mostra um Op. Amp., incluindo todos os seus erros de entrada, na configurao no
inversora.
Mximo nvel
do sinal de sada
Faixa dinmica
Erro
Total
VN
THD I N
S.R.
Bits de Preciso
Erros referenciados a entrada
Rudo
1/ 2
RF
4kTR 2F
1 2 2
+ I N R F + 4kTR F +
RSH
RSH
IN
4kT/RF
VCC+
AVD(s)
4kTRS
2
I2N R 2FRSH
4kTR FRSH
+
R F + RSH (R F + RSH )2
4kTRF
V0
VIE
VIN
VCC-
RS
IN
Erros de entrada AC
2
2
+ VPSRR
VIE2 = VCMRR
2 + E 2 BW 2
VIE
2
NT
+ 1
VOET =
1 + 1
A
VD
2
VO(MAX)
2
f
+
B1
VOET
1
=
Log
2
Log2 1
VO(max)
Para se ter uma noo do estado da arte em amplificadores de preciso para aplicao AC,
a figura 4.x) mostra os erros de um amplificador operacional de preciso AC fabricado pela Texas
Instruments.
Amplificador de Preciso AC
TLE2037 e TLE2237 (TEXAS)
V 10
Voltagem de rudo
3.3 nV/Hz @ 10 Hz
2.5 nV/Hz @ 1 kHz
Corrente de rudo
1.5 pA/Hz @ 10 Hz
0.4 pA/Hz @ 1 kHz
f =10 Hz
15V
f =1 kHz
1000
300nV
100
nV
10V
200nV
250nV
10
4nV
1000
pV
.6nV
100
10
0.002%
VN(PP) THD
Fontes de Rudo
O rudo um fator crtico no projeto de sistemas de deteco de baixo nvel. O rudo
mascara o sinal de baixo nvel fazendo sua deteco impossvel. Assim, a compreenso da
natureza do rudo e a sua origem essencial para estes sistemas. Vrios tipos de rudo ento
presentes no sinal, entre estes podemos citar:
Branco
2
2
2
2
+ I Srms
+ I Pr
I Neq = I Trms
ms + I Frms
1/ 2
(3.8)
Circuito
ITrms
VTrms = 4 kTRf
Frmula
ou
I Trms =
Parmetros
Shot
Flicker ou
1/f
IGRrm
ISrms
I Srms = 2qImedio f
a
I Frms = C I DC
4kTf
R
k = constante de
Boltzmann (1.38x10-23)
T = temperatura absoluta
f = largura da banda do
sistema
R = valor da resistncia
q =carga do eltron
Imdia= corrente mdia
que atravessa o
fotodetetor
f = larg. da banda do
sistema
C, a,b = constante
arbitrria
IDC = Corrente mdia
atravs do con.
f = freqncia de
operao
f = larg. da banda
do sistema
f
fb
V N = voltagem de rudo
RF
IN1
4kTRB
VN
Vin
Vout
IN2
vN
rudo flicker
V NT =
(V
Op. Amp.
qualidade
2
N
)B
VOUT = A CL (VNT )
Freqncia de canto 1/f
Fi
Figura 4.x) Rudos no Op. Amp.
Ordem do filtro
1
2
3
4
ideal
/2 =1.57 x f-3dB
1.11 x f-3dB
1.05 x f-3dB
1.03 x f-3dB
1.00 x f-3dB
@f = 1 KHz
IN*RS Predomina
RS somente
TLC2272
100E3
TLE2082
TLE2027
10E3
vN
nV/Hz
1E3
VN Predomina
EN(total)
RS
100
10
E N (total) =
IN
V N2 + (I N * R S ) + 4kT R S
2
1
100 1k
10k
100k
1M
10M
100M 1G
10G
100G
Resistncia de fonte, RS
Processo
BIPOLAR
BIFET
LinCMOS
Parmetro
Voltagem de rudo
Corrente de rudo
Canto 1/f
TLE2027
2.5
400
3
TLE2082
13
2.8
1000
TLC2272
9
0.6
100
Unidade
nV/Hz
fA/Hz
Hz
VN
4kTR2 R2
4kTR9
4kTR8
175
v2
R8
A2
IN
17.4 k
IN
1 k
IN
VN
A3
R5
17.4 k
R1
4kTR5
IN
R6
A1
4kTR6
175
vo
IN
4kT/R3
174
v1
1 k
4kTR4
R4
R3
4kTR1
R9
VN
1 k
4kTR7
VIE+(1)
1 k
IN
R7
10
1.0
0.1
0.01
1.0
10
100
1k
10k
Freqncia - Hz
100k
1M
Amplificador de carga
Conversor 2 p/ 4 fios
Entrada
Condicionamento
AntiAliasing
S
H
AD
Amostragem
Saida
Buffer
Reconstruo
DA
Resoluo
Um conversor ideal de n bits tem um 2N-1 steps o que, (fig5.2) como vimos na seo 1)
equao 1.17), corresponde a uma faixa dinmica de aproximadamente 6NdB. Isto
necessita ser compatvel com a razo sinal/rudo e faixa dinmica requerida para o sistema.
Vin
V
1/fs
Vin
dB
1a Imagem
Banda base
-6N
f
fs/2
fs
2N-1
AD
N Bits
Vin
2N-1 steps
Linha reta
ideal
S
a
i
d
a
D
i
g
i
t
a
l
Linha reta
Com correo
Offset
Ganho
No linearidade diferencial
No linearidade integral
-1/2LSB Erro de
linearidade integral
Voltagem de entrada
Erro de
Offset
-1/2LSB Erro de
linearidade diferencial
+1/2LSB Erro de
linearidade diferencial
Erro de offset o valor de entrada no meio step quando o cdigo de sada zero.
Erro de ganho a diferena entre o valor no meio do step ideal e o valor do step real
quando o cdigo de sada mximo.
No linearidade integral o desvio entre o meio do step e a linha reta corrigida que o
meio do step mximo ao step mnimo (isto , sem o erro de offset e de ganho)
(5.1)
Da equao (5.1)
(5.2)
Logo
Erro = LSB(% de FSR) = 100/510 = 0.2%
(5.3)
Erro de offset
O erro de Offset definido como a diferena entre o ponto de Offset real e o ponto de
Offset nominal como mostrado na figura 5.5 (conversor de 3 bits). Para um conversor AD, o ponto
de offset valor no meio do step quando a sada digital zero, e para um conversor DA o
a)
b)
Erro de ganho
O erro de ganho definido como a diferena entre os pontos de ganho real e o ganho
nominal na funo de transferencia aps a remoo do erro de offset. Para um conversor AD, o
ponto de ganho o valor no meio do step quando a sada digital fundo de escala, e para o
conversor DA o valor do step na sada analgica quando a entrada digital fundo de escala.
Este erro representa uma diferena na inclinao da funo de transferencia ideal e a real e
corresponde e como tal corresponde ao mesmo erro percentual em cada step. Este erro
normalmente pode ser minimizado pr ajustes. A figura 5.6) mostra o erro de ganho para
conversores AD e DA de 3 bits.
a)
b)
(5.4)
(5.5)
Para que o erro de abertura (Ea) no afete a preciso do conversor, este deve ser menor do
que 1 LSB no ponto de mximo Slew rate. Portanto, para um conversor AD de N bits: (veja figura
5.10)
Ea = t A dv dt = 1 LSB = 2Vo N +1
2
2
(5.6)
2Vo
2 N +1
= 2fVot A
(5.7)
f MAX = 1
t A 2 N +1
(5.8)
Pulso de amostragem
+Vo
ADC
N bits
Clk
-Vo
Incerteza na abertura
TA
dv dt max = 2fVo
Erro de abertura
EA
S/H
p( ) = 0
se no
A potncia do rudo mdio (mdia quadrtica) do erro sobre um step dado por,
+q 2
p( )d
(5.10)
O que resulta em
E 2 ( ) = q
(5.11)
12
O erro mdio quadrtico total, N2, sobre toda a rea de converso ser a soma das mdias
quadrticas de cada nvel de quantizao multiplicado pela sua probabilidade. Assumindo que a
converso ideal, a largura de cada step idntica e portanto tem igual probabilidade. Assim,
para o caso ideal, tem-se
N2 = q
(5.12)
12
(5.13)
V (t ) = 1
2
2
A2
0 Asin (t )dt = 2
2
(5.14)
que a potncia do sinal de entrada. Portanto a razo sinal rudo, SNR dada por
A 2
2
2
(
)
V
t
SNR( dB ) = 10 log
2 = 10 log
2
N
q
12
mas q = 1LSB = 2A/2N = A/2N-1. Substituindo resulta
(5.15)
SNR ( dB ) = 10 log 3 2
2N
] 6.02 N + 1.76dB
(5.16)
A equao acima mostra que para um conversor ideal, cada bits extra contribui para uma
melhoria de 6dB na razo sinal rudo.
Na prtica, os erros mencionados anteriormente introduz no linearidades que levam a
reduo deste valor. Por exemplo, um erro LSB no erro de linearidade diferencial uma
condio de ausncia de cdigo que equivalente a uma reduo de 1 bit de resoluo e
consequentemente uma reduo de 6dB na SNR. Isto da um valor de pior caso par SNR de uma
conversor AD de N bits com um erro de linearidade de LSB. O que pode ser escrito por
(5.17)
Assim baseado no valor da razo sinal rudo, SNR, desejada , as equaes (5.16) ou (5.17)
nos permite determinar a resoluo do conversor AD.
Erro no step j
Ej = (Vj-Vin)
Erro mdio quadrtico no step j
Assumindo steps igual, erro total
N2 = q
Vin
12
Asin
2
(t )dt =
-q/12
-q/12
A2
2
Ej
Erro de quantizao
+1/2LSB
-1/2LSB
2 f 1 < fs
isto ,
(5.18)
Portanto se a amostragem for feita numa freqncia no mnimo duas vezes maior que a
mxima freqncia do sinal de entrada, nenhum a aliasing ocorrer e toda informao pode ser
extrada. Este o Teorema de Nyquist.
Sinal de entrada
f(t)
h(t
)
Funo Sampling
Impulso
t1
t2
t3
t4
t1
t2
t3
t4
f
Transformada
de Fourier
Transformada
de Fourier
F(f)
Espectro de entrada
Transformada
de Fourier
G(f)
Espectro da sada
Espectro original
f1
fs=1/T
2fs
3fs f
f1 fs-f1
fs+f1 2fs-f1
( T )[sin(fs )]/ fs
Envelope = A
(5.19)
Note agora (veja figura 5.15) ) que um erro introduzido no espectro original. Este erro
pode ser eliminado ou minimizado atravs de um filtro que compense o envelope sinc(x). Isto
pode ser implementado com um filtro digital num DSP, ou utilizando tcnicas analgicas
convencionais. (existe disponveis comercialmente Chips que incorporam funes de correo de
sinc).
Espectro
F(f)
Transformada
de Fourier
Trem de pulsos
f(t)
A/T
-1/
1/T
1/
Sinal de entrada
f(t)
h(t
)
Funo Sampling
t2
t3
t4
Espectro de entrada
f1
t1
t2
Transformada
de Fourier
Transformada
de Fourier
F(f)
f(t1)
Trem de pulsos
t1
fs=1/T
2fs
3fs f
t3
t4
Transformada
de Fourier
G(f)
Espectro da sada
Espectro original
f1 fs-f1
fs+f1 2fs-f1