Você está na página 1de 15

54

4
Estabilidade de taludes

4.1.
Mtodos de equilbrio limite
Mtodos de equilbrio limite para anlise da estabilidade de taludes so
amplamente utilizados e a experincia acumulada ao longo dos anos tem
demonstrado que so rpidos, precisos e simples.
Os mtodos de equilbrio limite tm as seguintes caractersticas comuns:

PUC-Rio - Certificao Digital N 0310980/CA


0310908/CA

a) Usam a mesma definio para o fator de segurana local FSlocal:

FSlocal =

(4.1)

Onde:

s = representa a resistncia ao cisalhamento e

= a tenso cisalhante atuante.


Em grande parte dos problemas de engenharia geotcnica as maiores
incertezas esto relacionadas com a avaliao da resistncia ao cisalhamento dos
solos. Assim, a definio do fator de segurana em termos da resistncia ao
cisalhamento s associa FSlocal diretamente com um parmetro cujo grau de
incerteza significativo.
Alm disso, os mtodos de equilbrio limite consideram que o fator de
segurana o mesmo em todos os pontos da potencial superfcie de deslizamento,
embora no haja razes para aceitar como verdadeira esta hiptese exceto na
ruptura quando FSlocal = 1.0
b) Consideram como hiptese genrica que os macios de solo comportam-se
mecanicamente como materiais rigido-perfeitamente plsticos, no sendo
feitas quaisquer consideraes sobre os campos de tenso e deformao
gerados pelo carregamento externo. Em certas situaes, esta hiptese no
estritamente aplicvel, como no caso de taludes em argilas rijas

55

fissuradas onde a resistncia residual pode ser significativamente menor do


que a resistncia no pico. Na prtica, esta dificuldade pode ser contornada
(Skempton, 1977) usando-se valores de resistncia ao cisalhamento
inferiores aos avaliados na condio de pico.

c) Usam algumas ou todas as equaes de equilbrio para calcular valores


mdios da tenso cisalhante mobilizada e da tenso normal ao longo da
potencial superfcie de ruptura, necessrios para estimativa da resistncia
ao cisalhamento pelo critrio de Mohr-Coulomb.

s = c + tan

(4.2)

onde:

PUC-Rio - Certificao Digital N 0310980/CA


0310908/CA

c, so os parmetros de resistncia associados ao critrio.

d) Introduzem hipteses para complementar as equaes de equilbrio visto


que o nmero de incgnitas do problema em geral superior ao nmero de
equaes fornecidas pela esttica.

Mtodos de anlise para serem aplicveis a problemas prticos devem ser


versteis de modo a incluir situaes onde as propriedades do solo e valores de
poropresso variam no interior do macio. Por esta razo, a maioria dos mtodos
de equilbrio limite subdivide a regio de solo delimitada pela potencial superfcie
de ruptura em um nmero qualquer de fatias verticais, analisando-se as condies
de equilbrio das foras atuantes em cada fatia isoladamente.

4.1.1.
Mtodo das fatias
A anlise atravs dos mtodos das fatias parte da definio de uma
superfcie de deslizamento qualquer para toda a massa do talude. Esta superfcie
dividida em um nmero de fatias verticais, mostrando-se na figura 4.1 as foras
que agem em uma fatia genrica.

56

PUC-Rio - Certificao Digital N 0310980/CA


0310908/CA

Figura 4.1 Foras atuantes em uma fatia vertical de uma superfcie de deslizamento
(GEO - SLOPE/W)

onde:

W:

peso da fatia

kW :

fora horizontal para incorporar efeitos ssmicos

N:

fora normal base da fatia

S:

fora tangencial base da fatia (S = l )

E1, E2 :

componente horizontal das foras entre as fatias

T1, T2 :

componente vertical das foras entre as fatias

D:

fora aplicada na superfcie

b:

largura da fatia

l:

comprimento da base da fatia

A1, A2 :

foras hidrostticas

Da definio do fator de segurana local na equao 4.1 possvel escrever


para solos secos ou saturados:

S = l =
onde:

sl
l
[c' +( u ) tan ' ]
=
FSlocal FSlocal

(4.3)

57

N
l

tenso normal mdia na base da fatia

poropresso atuante no centro da base da fatia

c,

parmetros de resistncia em termos de tenses efetivas

Fatores de segurana globais FS podem ser determinados com base nas


equaes de equilbrio de foras ou momentos, sendo importante reconhecer sua
definio na comparao dos valores dos coeficientes de segurana obtidos nas
diferentes verses dos mtodos das fatias, propostos por vrios autores,
considerando-se diversas hipteses simplificadoras.
Considerando o equilbrio de momentos em relao a um ponto qualquer,
causados pelas foras que atuam em todas as fatias em que se subdivide o talude,
temos:
PUC-Rio - Certificao Digital N 0310980/CA
0310908/CA

Wx S r N f + kW e D d Ai h = 0

(4.4)

i =1

onde x, r, f, e, d, h representam os braos dos momentos dos diferentes


foras em relao ao ponto selecionado.

Admitindo-se, como usualmente, que os fatores de segurana local (FSlocal)


e global (FS) so os mesmos, possvel combinar-se as equaes 4.3 e 4.4 para
produzir:
FSmomentos =

[c' l r + ( N u l ) r tan ' ]


W x N f + kW e D d A h
2

(4.5)

i =1

Considerando-se o equilbrio das foras horizontais que atuam em todas as


fatias, obtm-se:

( E

E 2 ) N sen + S cos kW D cos Ai = 0

(4.6)

i =1

Novamente combinando-se as equaes 4.3 e 4.6 possvel escrever


observando-se que a parcela (E2 E1) nula para toda a massa deslizante.

58

FSforas =

[c' l cos + ( N u l ) tan ' cos ]


N sen + kW + D cos m A
2

(4.7)

i =1

Ambas as equaes para clculo dos fatores de segurana globais (FSmomentos


e FSforas) so no lineares, visto que a fora normal N atuante em cada base da

fatia tambm fator do coeficiente de segurana.


As equaes (4.5) e (4.7) so gerais, porm contendo um nmero excessivo
de incgnitas (problema hiperesttico) j que equaes adicionais, obtidos
considerando-se o comportamento tenso-deformao dos materiais, no so
incorporadas pelos mtodos de equilbrio limite. Hipteses simplificadoras devem
ento ser introduzidas. Os diferentes mtodos de fatias propostos na literatura
(Bishop Simplificado, 1955; Janbu Simplificado, 1968; Morgenstern & Price,
PUC-Rio - Certificao Digital N 0310980/CA
0310908/CA

1965; Sarma 1973, 1979; entre outros) se diferenciam conforme as simplificaes


adotadas no processo de clculo, geralmente em relao s foras entre fatias e no
modo de se determinar a fora normal N na base da fatia.
As tabelas 4.1 e 4.2 listam as principais caractersticas dos diversos mtodos
de equilbrio limite propostas na literatura:
Tabela 4.1 - Caractersticas dos MEL no rigorosos (de Campos, 1985).
Mtodo

Hipteses

Fellenius
(1927)
(fatias)

No considera foras entre


fatias

Comentrios
(Tipo de Superfcie de Ruptura)
(Circular)
(Circular) n hipteses sobre o ponto de
aplicao da fora normal e (n-1) sobre a
magnitude das foras tangenciais entre fatias. FS
determinado a partir da considerao de equilbrio
de momentos.
(Qualquer) Valores de fo sugeridos para
condies de solos homogneos. FS
determinado a partir do equilbrio de foras.

Bishop
Simplificado
(1955)
(fatias)

Resultante das foras entre


fatias horizontal.

Janbu
Simplificado
(1968)
(fatias)

Resultante das foras entre


fatias horizontal. Um fator
de correo emprico fo
usado para levar em conta os
efeitos das foras tangenciais.

Janbu
Generalizado
(1968)
(fatias)

(Qualquer) n hipteses sobre o ponto de


aplicao das foras normais entre fatias. Posio
Localizao da fora normal
da ltima no usada, com o equilbrio de
entre fatias definida por uma
momentos no sendo satisfeito na ltima fatia. FS
linha de empuxo arbitrria.
determinado a partir do equilbrio de foras e de
momentos.

59

Tabela 4.2 - Caractersticas dos mtodos de equilbrio limite rigorosos (de Campos,
1985)

Resultantes das foras entre fatias tm


Spencer (1967)
inclinaes constantes atravs da
(fatias)
massa do solo.
Direo da resultante das foras entre
fatias definidas usando uma funo
Morgenstern
arbitrria f(x). A parcela de f(x)
Price (1965)
necessria para satisfazer o equilbrio
(fatias)
de foras e de momentos calculada.

PUC-Rio - Certificao Digital N 0310980/CA


0310908/CA

Sarma 1973
(fatias)

Sarma 1979
(cunhas)

Comentrios

Hipteses

Mtodo

Resistncia interna entre fatias


mobilizada.
Distribuio
das
resultantes das foras tangenciais entre
fatias definidas com base em uma
funo arbitrria. A porcentagem da
funo necessria para satisfazer o
equilbrio de foras e momentos
calculada.
Assume que a resistncia ao
cisalhamento mobilizada nos lados
de todas as cunhas. A inclinao das
interfaces das cunhas variada para
produzir uma condio crtica de
equilbrio.

(Tipo de Superfcie de Ruptura)


(Qualquer) mtodo semelhante ao de
Morgenstern Price com f(x) = 1.
(Qualquer) n hipteses sobre o ponto
de aplicao da fora normal e (n-1)
sobre a magnitude relativa das foras
entre fatias. Uma incgnita
introduzida. Fatias so de espessura
infinitesimal.
(Qualquer) - n hipteses sobre o ponto
de aplicao das foras normais e (n1) sobre a magnitude relativa das
foras tangenciais entre fatias.
Incgnita introduzida.

(Qualquer) (n-1) hipteses sobre o


ponto de aplicao das foras normais
ou das foras tangenciais entre cunhas
e (n-1) sobre o valor relativo das
foras entre cunhas. Soluo obtida na
forma de um fator de acelerao
crtico Kc.

4.1.2.
Solos no saturados

Sob condio de no saturao o critrio de Mohr-Coulomb para resistncia


de solos deve ser modificado para incluir a influncia da suco mtrica, referente
presso na gua em nvel inferior ao da presso do ar presente nos vazios.
s = c ' + ( n a ) tan ' + ( a w ) tan b

(4.8)

onde:
c:

coeso efetiva

ngulo de atrito efetivo

n :

tenso normal mdia na base de cada fatia

a :

presso do ar

w :

presso da gua

b :

ngulo que define o aumento na resistncia cisalhante para um


aumento na suco mtrica (a - w)

60

A equao acima indica que a resistncia cisalhante de um solo no saturado


funo de trs componentes: a coeso efetiva c, o ngulo de atrito efetivo e
incremento da resistncia devido suco mtrica representado por b.
Neste caso, a fora tangencial na base da fatia (equao 4.3) pode ser reescrita como

S =

l
c ' + ( n a ) tan ' + ( a w ) tan b
FSlocal

(4.9)

Seguindo-se o mesmo procedimento do item 4.1.1 possvel escrever-se


para toda a massa de solo no saturado o coeficiente de segurana com respeito ao

PUC-Rio - Certificao Digital N 0310980/CA


0310908/CA

equilbrio de momentos

tan b
tan b

c
'
l
r
+
N

u
l

l
1

r
tan
'

w
a
tan '
tan '

FSmomentos =
2
W x N f + kW e D d Ai h

(4.10)

i =1

e a correspondente expresso relativa ao equilbrio das foras horizontais

tan b
tan b
tan ' cos
c
'
l
cos

l
1
+


w
a
'
'

tan
tan

FSforas =
2
Nsen + kW + D cos m Ai

(4.11)

i =1

Quando o solo seco a presso do ar nula (presso atmosfrica) e no caso


de solo saturado considera-se b = , recuperando-se as correspondentes
equaes (4.5) e (4.7).

4.2.
Mtodo dos elementos finitos

Objees tericas ao emprego do mtodo de equilbrio limite em problemas


de estabilidade de taludes levaram utilizao de outros mtodos de anlise que
procuram incorporar as relaes tenso-deformao dos diversos solos que
compem o talude, e assim evitar a adoo das hipteses simplificadoras que

61

caracterizam os mtodos de equilbrio limite. Dentre estes mtodos de anlise


alternativos, destaca-se o popular e verstil mtodo dos elementos finitos (MEF).
A introduo do MEF na engenharia geotcnica foi feita por Clough &
Woodward (1967), na anlise do comportamento de uma barragem de terra
usando lei constitutiva no linear, o que tornou de imediato evidente o potencial
de sua aplicao na anlise do comportamento de vrios outros problemas da
mecnica dos solos e das rochas.
Especificamente no caso da previso do fator de segurana em anlises da
estabilidade de taludes, a primeira utilizao do MEF parece ter sido feita por
Kulhawy et al. (1969). As principais razes que dificultaram um uso mais amplo
podem ser: a falta de acesso a computadores, que at finais dos anos 80 eram
basicamente constitudos por computadores de grande porte; alto custo de
processamento, incluindo-se o tempo para preparao dos dados de entrada; pouca
PUC-Rio - Certificao Digital N 0310980/CA
0310908/CA

disponibilidade de programas computacionais de carter geral na rea geotcnica;


desconhecimento da formulao do MEF, suas vantagens e limitaes; existncia
de poucos estudos que comparem os fatores de segurana calculados pelo MEF
com aqueles obtidos por procedimentos mais simples (mtodo de equilbrio
limite) ou com resultados de observaes em campo; etc.
Atualmente, muitas destas limitaes foram removidas ou bastante
reduzidas graas grande disponibilidade de microcomputadores, cada vez mais
rpidos, poderosos e de menor custo; ao desenvolvimento de pr e psprocessadores grficos que diminuram o tempo investido na preparao de
malhas e na anlise dos resultados; existncia de vrios programas comerciais
voltados especificamente para anlise de problemas geotcnicos, etc.
Assim, torna-se oportuno examinar as caractersticas das diversas tcnicas
baseadas em resultados do mtodo dos elementos finitos para anlise da
estabilidade de taludes que podem ser classificadas em duas categorias bsicas:
a) Mtodos diretos
b) Mtodos indiretos

62

4.2.1.
Mtodo direto: simulao do colapso

Nesta classe de mtodos, o MEF empregado diretamente para localizao


na massa de solo da potencial superfcie de deslizamento e subseqente clculo do
fator de segurana a ela associado.
Vrias tcnicas para aplicao do mtodo direto foram propostas na
literatura, dependendo do rigor da simulao computacional do processo de
ruptura do talude de solo. Quanto mais prximo da situao de deslizamento
iminente, maior o esforo computacional, o tempo necessrio para a anlise e
mais sofisticado o controle da preciso da soluo do sistema de equaes no
lineares.
A simulao do colapso do talude por ser executada atravs da reduo

PUC-Rio - Certificao Digital N 0310980/CA


0310908/CA

progressiva dos parmetros de resistncia de solos (equao 4.12) ou,


alternativamente, pelo aumento progressivo do carregamento externo. Neste
ltimo caso, o fator de segurana definido em termos do carregamento, sendo
interpretado como o coeficiente que deve majorar o carregamento real para
produzir o colapso do macio de solo.
A reduo dos parmetros de resistncia dos solos (no caso solos secos ou
saturados) feita por.
c* =

tan* =

c
M

(4.12a)

tan
M

(4.12b)

onde:
M = parmetro adotado para reduo dos valores de c e tan nas sucessivas
anlises no lineares pelo MEF, at a ruptura do talude, quando M = FS
(fator de segurana global).
Esta tcnica foi empregada por diversos pesquisadores, dentre os quais
Zienkiewics et al. (1975), Naylor (1982), entre outros. Como comentado por
Zienkiewics et al. (1975), o fator de segurana global igual ao valor pelo qual os
parmetros devem ser reduzidos de modo que a soluo por elementos finitos no
mais aparenta convergncia numrica ou exiba grandes deformaes em pontos
do talude.

63

Alm de envolver vrias, sucessivas, demoradas e dispendiosas anlises no


lineares do mesmo problema com diferentes valores de c* e tan*, esta tcnica de
simulao do colapso do talude tambm depende do esquema numrico
empregado no MEF para a soluo aproximada do sistema de equaes no
lineares (mtodo de rigidez tangente, mtodo de Newton-Raphson, mtodo de
Newton-Raphson modificado, mtodo do comprimento de arco, etc). De acordo
com o algoritmo utilizado, a no convergncia da soluo numrica, teoricamente
uma indicao da ruptura do talude, pode estar associada a dificuldades numricas
do prprio algoritmo utilizado na soluo do sistema de equaes, exigindo
incremento de carga bastante reduzidos e um grande nmero de iteraes para
tentar conseguir a convergncia da soluo numrica.

PUC-Rio - Certificao Digital N 0310980/CA


0310908/CA

4.2.2.
Mtodo indireto: equilbrio limite aperfeioado

No mtodo de equilbrio limite aperfeioado um campo de tenses


inicialmente calculado atravs de uma anlise do MEF, sendo ento utilizado um
mtodo de equilbrio limite para determinao do fator de segurana. A diferena
entre mtodos direto e indireto que este ltimo geralmente no precisa de um
grande esforo computacional, anlises repetidas do problema variando-se os
parmetros de resistncia dos materiais at a ocorrncia iminente da ruptura ou
mesmo o emprego de uma relao constitutiva elasto-plstica, podendo ser
considerados relaes tenso-deformao mais simples como o modelo elstico
linear ou hiperblico. O fator de segurana global calculado da mesma maneira
que no mtodo de equilbrio limite tradicional (equao 4.1). O mtodo de
equilbrio limite aperfeioado parece ser sido utilizado pela primeira vez por
Brown & King (1966) e, desde ento, aplicado por vrios outros pesquisadores no
estudo da estabilidade de taludes.
De conceituao bastante simples, envolvendo anlises por elementos
finitos com menor esforo computacional, o mtodo de equilbrio limite
aperfeioado um mtodo verstil e simples embora, muitas vezes, estas
vantagens possam ser anuladas se um trabalho adicional (no automatizado por
programas computacionais) for necessrio para as tediosas interpolaes
necessrias para clculo do fator de segurana na potencial superfcie de ruptura.

64

As figuras 4.2 e 4.3 ilustram o mtodo de maneira sucinta. Na potencial


superfcie de ruptura AB da figura 4.2 a variao da resistncia ao cisalhamento
(s) representada pela linha pontilhada da figura 4.3, enquanto que a distribuio
das tenses cisalhantes mobilizadas () representada pela linha cheia. Ambas as
distribuies ao longo da superfcie AB foram calculadas com base nos resultados
de anlise por elementos finitos.
O fator de segurana global do talude definido pela equao 4.13 que,
geometricamente, representa a relao entre as reas compreendidas entre as
distribuies da resistncia ao cisalhamento s e da tenso cisalhante mobilizada .

s dl [s l ] [( c
i

FS =

A
B

i =1
n

dl [ l ]
i

i =1

PUC-Rio - Certificao Digital N 0310980/CA


0310908/CA

i =1

+ i tan i ) li ]
n

li ]

(4.13)

i =1

onde:

i =

( yi xi )
sen 2 i + xy i cos 2 i
2

i = xi sen 2 i + yi cos 2 i xyi sen 2 i

(4.14)

(4.15)

Implicando que as componentes de tenso y, x e xy calculadas nos pontos


de Gauss dos elementos finitos devam ser convenientemente interpoladas para a
superfcie crtica de deslizamento AB e, em seguida, transformadas nas
componentes i e atuantes no plano tangente superfcie de ruptura, com
inclinao (figura 4.2) .
Ainda que o mtodo de equilbrio limite aperfeioado possa fornecer
informaes teis sobre o comportamento de taludes nas anlises por elementos
finitos que no cheguem a simular o colapso da estrutura, importante ser
lembrado, neste ponto, uma crtica comum a todos os mtodos indiretos, originada
da geralmente incorreta estimativa da resistncia ao cisalhamento s nas anlises

0. Teoricamente, o critrio de ruptura de Mohr-Coulomb estabelece que a


componente de tenso normal aquela atuante no plano de ruptura, na
iminncia da ruptura. Nesta metodologia, entretanto, as componentes de tenso

65

normal (equao 4.15) atuam sobre planos tangentes a uma superfcie crtica de
deslizamento, determinada aproximadamente com base em mtodo de equilbrio
limite, com valores de calculados a partir de anlises pelo MEF geralmente

PUC-Rio - Certificao Digital N 0310980/CA


0310908/CA

envolvendo FS > 1.

Figura 4.2: Tenses atuantes na superfcie potencial de ruptura

Figura 4.3: Distribuio de tenses cisalhantes ( e s) ao longo da superfcie potencial de


ruptura (AB)

66

4.3.
Anlise ssmica
4.3.1.
Anlise pseudo-esttica

As diversas solues do mtodo das fatias obtidas para carregamentos


estticos podem ser estendidas para considerao de carregamentos ssmicos
atravs da incluso de foras adicionais (figura 4.1), com mdulo proporcional ao
peso W da massa de solo potencialmente instvel, representando as componentes
da fora de inrcia gerada pelo carregamento dinmico. Tipicamente, assume-se
na maioria das aplicaes de mtodos pseudo-estticos a hiptese que kv = 0,
permanecendo entretanto a questo de como escolher um valor apropriado do

PUC-Rio - Certificao Digital N 0310980/CA


0310908/CA

coeficiente horizontal kh. Um erro comum empregar o valor da mxima


acelerao horizontal esperada como coeficiente ssmico, o que produz resultados
excessivamente conservadores, pois a acelerao mxima geralmente atua em um
nico instante de tempo e apenas em nico sentido. Valores tpicos para o
coeficiente horizontal ssmico Kh esto entre valores limites publicados na
literatura e reproduzidos na tabela 4.3.

Tabela 4.3 Valores tpicos do coeficiente ssmico kh

Coeficiente Ssmico kh

Referncia

0,10 0,15
0,05-0,15

Corpo de Engenheiros, 1982


Califrnia, EUA

0,15 0,25

Japo

0,33 0,5 PGA


Marcuson e Franklin (1983)
0,5 PGA
Hynes-Griffin e Franklin (1983)
PGA acelerao pico do terreno

4.3.2.
Mtodo de Newmark (1965)

Os mtodos da anlise pseudo-esttica, como todos os mtodos de equilbrio


limite, fornecem um fator de segurana, localizam a potencial superfcie de
ruptura na massa de solo, mas no informam sobre as deslocamentos permanentes

67

gerados pela excitao ssmica que podem comprometer a servicibilidade do


talude. Newmark (1965) desenvolveu um mtodo de clculo dos deslocamentos
permanentes fazendo a analogia de uma massa de solo potencialmente instvel
com um bloco rgido sobre um plano inclinado, conforme figura 4.4. Analisando
as condies de equilbrio do bloco, Newmark chegou concluso que
deslocamentos permanentes ocorrem sempre que a acelerao exceder a
determinado valor crtico, chamado de acelerao de fluncia ou de escoamento.
A acelerao de escoamento ay definida como.

ay = K y g

(4.16)

onde Ky representa um coeficiente de escoamento e g a acelerao da


gravidade. O coeficiente de escoamento Ky corresponde ao valor do coeficiente

PUC-Rio - Certificao Digital N 0310980/CA


0310908/CA

ssmico horizontal kh (tem 4.3.1) na condio crtica para FS = 1.

Figura 4.4 Analogia de Newmark (1965) entre uma massa de solo potencialmente instvel
e o bloco rgido sobre um plano inclinado.

Quando o bloco estiver sujeito a aceleraes maiores que a acelerao de


escoamento, este se movimentar em relao ao plano inclinado, podendo-se
determinar a acelerao relativa arel do bloco por.

a rel = A a y

(4.17)

onde A amplitude da acelerao aplicada na base do bloco.


A acelerao relativa do bloco ento a integrada em relao ao tempo para
se calcular, primeiramente, a velocidade relativa e, posteriormente, os
deslocamentos relativos atravs de uma integrao adicional no tempo. A
magnitude dos deslocamentos relativos totais depende do valor e da durao em

68

que a acelerao de escoamento for excedida. O processo de dupla integrao


mostrado na figura 4.5 para um registro de aceleraes observado durante o sismo
de Loma Prieta em 1989, na ilha Treasur.
Nesta figura a acelerao de escoamento foi determinada como ay = 0,125g.
O movimento do bloco somente se inicia no ponto 1 quando esta acelerao
excedida pela acelerao aplicada na base do bloco, possibilitando a partir deste
instante o clculo da velocidade e do deslocamento relativos do bloco em relao
ao plano inclinado por integraes sucessivas no tempo. A velocidade relativa
alcana um valor mximo quando a acelerao aplicada retorna ao valor da
acelerao de escoamento (ponto 2) produzindo deslocamentos que somente
cessam no ponto 3, quando a velocidade relativa torna-se nula.
O mtodo de Newmark (1965) foi modificado posteriormente por vrios
pesquisadores considerando a resistncia do solo dependente dos nveis de
PUC-Rio - Certificao Digital N 0310980/CA
0310908/CA

deformao (modelos com endurecimento ou amolecimento do material), ngulo


de atrito varivel com o tempo (Lemos e Coelho, 1991; Tika-Vassilikos et al.,
1993), etc.

Figura 4.5 Integraes no tempo para determinao da velocidade e deslocamento


relativos pelo mtodo de Newmark (Smith, 1995).

Você também pode gostar