PROYECTOS DE

AUTOMATIZACIN
Laboratorio N 15
Comisionamiento Arranque de planta

Diseo e implementacin de un
mquina etiquetadora de envases
Integrantes:
Quispe Avila Jean Carlos
Crdova Vsquez Irvin Smit
Nombre de la empresa:
Quick Machine Company
Profesor:
Manuel M. Alvarado Andrade
Fecha de realizacin: 25 de noviembre
Fecha de entrega: 2 de diciembre
2014 II

Introduccin
El concepto central del Comisionamiento, (MC&C), en su sentido ms
amplio, consiste en ejecutar de un modo estructurado, eficaz y documentado el
conjunto de acciones que se requieren para lograr un arranque efectivo y sin
problemas de cualquier planta, a fin de acelerar su entrada en produccin con
eficiencia y con seguridad, tanto en lo que hace a la integridad de los equipos,
como hacia las personas y la produccin.
Se ejecuta en la prctica una vez que el Grupo de Construccin ha concluido el
completamiento mecnico de las instalaciones de acuerdo a lo estipulado en
los Planos y Especificaciones. El precomisionamiento y Comisionamiento se
llevan a cabo a travs de una serie de actividades y procedimientos ordenados
sistema por sistema. Estas acciones tienen por objeto traspasar formalmente la
Planta al personal encargado de la Produccin, garantizando su operatividad
en los trminos de Seguridad, Confiablilidad y Performance requeridos para
lograr la recepcin del Proyecto por parte del Cliente, asegurando asimismo, la
disponibilidad de la informacin para su uso futuro y la traceabilidad de todo lo
obrado .
La totalidad del proceso de MC&C deber quedar documentado en los dossiers
del proyecto. A travs de los Sistemas y de la Organizacin implementada para
el Aseguramiento de la Calidad y el Control Documentario del Proyecto a lo
largo de las etapas de Ingeniera, Procura y Construccin, se deber poder
contar con el ntegro de los documentos que van a formar parte de los Dossiers
de cada sistema, y que van a permitir un 100% de traceabilidad de las acciones
desarrolladas, pruebas y ensayos efectuados. Una vez concluido el
Comisionamiento de la Planta el Cliente deber contar con los Manuales de
Operacin y Mantenimiento y con los Dossiers completos de cada Equipo y
Sistema.

1. Objetivos
General
Planificar, programar y ejecutar el arranque de planta.

Especficos
Definir el plan: objetivos, secuencia, cronograma, materiales, mtodos y
responsables para las pruebas.
Definir el protocolo de arranque de planta.
Ejecutar el protocolo de arranque de planta.

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2. Definiciones:
Precomisionamiento
Es el conjunto de actividades de revisin, verificacin, documentacin y
realizacin de las pruebas y ensayos necesarias para comprobar que todos los
Sistemas que conforman el proyecto fueron correctamente instalados y
debidamente probados, tal como exigen las bases de diseo y los manuales de
los fabricantes de cada equipo.
Mechanical Completion
El completamiento mecnico confirma a travs de un Certificado extendido por
El Cliente o su Ingeniero, que los equipos y sistemas que componen la Planta
estn completos y hayan sido construidos e instalados de acuerdo a la
informacin y especificaciones finales de Diseo, las recomendaciones de los
fabricantes y respetando la Normas y Regulaciones cuya aplicacin es exigible
contractualmente para el proyecto, o que son parte de las buenas prcticas de
Ingeniera utilizables. Con este Certificado la Planta o un sistema en particular
estn listos para comenzar las siguientes actividades de Comisionamiento.
Comisionamiento
El fin del Comisionamiento es de garantizar que los sistemas que conforman el
proyecto, interacten entre si de acuerdo a los diseos, normas, requerimientos
del cliente y recomendaciones de los fabricantes, estando expeditos para iniciar
las actividades de Puesta en Marcha de la Planta.
Puesta En Marcha
Consiste en verificar que las instalaciones como un todo operan de acuerdo
con las condiciones de diseo, procediendo gradualmente a poner las
instalaciones en operacin paso por paso y de un modo controlado, seguro y
confiable hasta que estas alcancen las condiciones normales de operacin y la
produccin se haya estabilizado (Rump Up). En esta etapa se efectan las
pruebas de performance para verificar el cumplimiento de los parmetros
garantizados.

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3. Procedimiento:
3.1.

Defina los objetivos generales y especficos del arranque de

planta.
El objetivo es garantizar que los sistemas que conforman el
proyecto, interacten entre si de acuerdo a los diseos, normas,
requerimientos del cliente y recomendaciones de los fabricantes,
estando expeditos para iniciar las actividades de Puesta en
Marcha la Planta.

3.2.

Defina la secuencia de pruebas, responsables y cronograma.

secuencia de pruebas

responsables

cronograma

PLC S7 1200
Verificar modelo y serie de PLC.
Verificar la tensin de alimentacin
de 220V.
Verificar la fuente de 24V.
Verificar
el
correcto
funcionamiento de entradas y Quispe Avila Jean
salidas
tanto
digitales
y Carlos.
analgicas.
25/11/2014
Verificar
las
condiciones
de
ambientales
(Temperatura, Tcnico
humedad, Etc.) a los que trabaja el Automatizacin
Industrial.
PLC.
Verificar desde la computadora el
accionamiento de entradas y
salidas.
Verificar el enlace entre el PLC y la
computadora para ejecutar la
supervisin.
VARIADORES

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Verificar
correcto
conexionado de entradas digitales
del PLC.
Verificar
el
correcto
funcionamiento de potencimetros Crdoba Vsquez
Irvin.
y medir su seal (0-10V)
26/11/2014
Verificar que los cables de la Tcnico
de
pantalla de los variadores estn Automatizacin
correctamente
conectados
y Industrial.
ajustados.
Verificar si los valores de velocidad
mostrados
en
las
pantallas
corresponden a la velocidad del
motor real en funcionamiento.
Servo DRIVE
Verificar la tensin a la que trabaja
el servo DRIVE.
Verificar si los parmetros son
correctos y si estn almacenados Crdoba Vsquez
Irvin.
en la memoria del Servo DRIVE.
Verificar si la entrada discreta y
Tcnico
de 27/11/2014
analgica funciona.
Automatizacin
Industrial.
Medir la seal analgica (0-10V).

Verificar
las
condiciones
ambientales(Temperatura,
humedad, Etc.) al cual trabaja el
Panel
HMI SIMATIC KP 300
Verificar la tensin a la cual
trabaja el panel.
Verificar el modelo y serie del
panel.

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Energizar el Panel hacer pruebas

de comunicacin con PLC e
instrumentos de medicin.
Verificar
las
condiciones
ambientales(Temperatura,
humedad, Etc.) al cual trabaja el
Panel
Comprobar si se puede comandar
desde la HMI.

Quispe Avila Jean

Carlos.
28/11/2014
Tcnico
de
Automatizacin
Industrial.

Verificar por el programa TIA

PORTAL si el HMI acciona las
memorias del PLC.
SENSORES
Verificar la tensin a la cual
trabaja el sensor.
Verificar el modelo y serie
del sensor.
Verificar el nmero de hilos
del
sensor
y
el
correcto
conexionado.
Quispe Avila Jean
Verificar la variable de Carlos.
medicin del Sensor (Analgica o
discreta).
29/11/2014
de
Realizar pruebas y verificar Tcnico
Automatizacin
la respuesta de los sensores.
Industrial.
Verificar las condiciones
ambientales(Temperatura,
humedad, Etc.) al cual trabaja el
sensor
Verificar
su
correcto
funcionamiento en la puesta en
marcha, todo en base al PLCs
(controlador, programa)
MOTORES

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Verificar el modelo y serie del

variador.
Verificar que el motor no este
recalentando
Verificar los conexionados de los
motores (es triangulo).

Crdoba Vsquez
Verificar la velocidad minina y Irvin.
mxima del motor.

30/11/2014

de
Verificar si el eje del motor esta Tcnico
recto y adecuado para ejercer su Automatizacin
Industrial.
funcin.
Alimentar el motor y verificar la
respuesta del motor.
Verificar
las
condiciones
ambientales(Temperatura,
humedad, Etc.) al cual trabaja el
motor
Realizar la puesta en marcha de
este por medio del control desde el
HMI.

3.3.

Defina los documentos, materiales, equipos necesarios y

responsables de proveerlos.

3.3.1. Inicialmente verificaremos si las variables del PLC y HMI

funcionan, para los cual se usara el programa TIA PORTAL
para verificar su funcionamiento

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Nombre
Par_Emerg
S1
S2
FT_M1
FE_M2
MD_M3
SERVO
MD_M4
analogico
cua_start
cua_salida
cua_esc
cua_stop
cir_start
cir_salida
cir_esc
cir_stop
man_F1
man_esc
man_outF1
man_F2
man_F3
man_F5
man_F4
remoto
FT_01_RMT
FE_M2_RMT
MD_03_RMT
MD_04_RMT
servo_RMT
start_cir_RMT
stop_cir_RMT
circular_RMT
start_plano_RMT
stop_plano_RMT
plano_RMT
start_manual_RMT
stop_manual_RMT
manual_RMT
start_auto_RMT
stop_auto_RMT
auto_RMT
norm
escala
clockk1
clockk2
clock

Variable
%I0.0
%I0.1
%I0.2
%Q0.0
%Q0.1
%Q0.2
%Q0.4
%Q0.5
%IW64
%M0.0
%M0.1
%M0.2
%M0.3
%M0.4
%M0.5
%M0.6
%M0.7
%M1.0
%M1.1
%M1.2
%M1.3
%M1.5
%M1.6
%M1.7
%M3.0
%M3.1
%M3.2
%M3.3
%M3.4
%M3.5
%M3.6
%M3.7
%M4.0
%M4.1
%M4.2
%M4.3
%M4.4
%M4.5
%M4.6
%M4.7
%M5.0
%M5.1
%MD10
%MD20
%MW40
%MW50
%M100.0

Verificar

9 de 17

Encargado: Quispe Avila Jean Carlos

3.3.2. Para la verificacin de enlace entre PLC y PC con el software
de supervisin se realiz la siguiente progrmacion

Estructura de la maquina etiquetadora en el software Intouch.

En esta podemos ver todas las partes de la mquina,

asimismo se le asigna velocidades (simula al variador de
velocidad), muy aparte que los valores analgicos son dados
por el programa, tenemos valores discretos que si estn
enlazados a variables de PLC de la mquina, lo cual nos
servir para monitorear, para este sistema de prueba se us la
siguiente programacin:

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3.4.

Describa las pruebas.

Las pruebas que realizaremos comienzan con la parte mecnica, del

cual

est

encargado

el

tcnico

especializado,

esto

abarca

esencialmente la estructura, como el acople y posicionamiento de

motores para que no sufran de rozamiento por ejemplo entre la faja
envolvente y la faja transportadora. Luego tenemos las pruebas
elctricas que constan de mediciones de continuidad, voltajes en
diferentes puntos de la mquina y verificar que los cables estn bien
conectados a las diferentes borneras.
Seguido tendremos las pruebas de control, en las cuales usaremos el
software de PLC que nos permitir verificar si las variables responden
correctamente a la lgica.
Finalmente se usara el software Intouch con un programa de prueba
para comandar a la maquina desde computadora.

11 de 17

3.5.

Defina los formatos de los protocolos de prueba.

3.5.1. Ahora pasamos a la verificacin de tensin en la maquina:

Puntos de tensin

Voltaje

Verificacin

Tensin de entrada (Lnea).

220 VAC

219.7 VAC

Resultado

Tensin en la entrada del 220 VAC 218.2 VAC

PLC.
Tensin de entrada a los 220 VAC
Variadores

216.7 VAC

trifsicos

(Lnea).
Tensin de entrada a los 220 VAC

218.1 VAC

Variadores monofsico.
Tensin

de

alimentacin 220 VAC

219.5 VAC

del ServoDrive.
Tensin de 24 VDC del 24 VDC

24 VDC

PLC.
Tensin de 24 VDC del 24 VDC

23.8 VDC

Variador.
Tensin de 10 VDC del 10 VDC

9.8 VDC

Variador.
Tensin

de

mdulo

de 10 VDC

9.4 VDC

tensin contina para el

Serovmotor.

Encargado: Crdoba Vsquez Irvin.

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3.5.2. Enseguida tomamos lista de los equipos elctricos y sus

condiciones iniciales:
Dispositivo

Marca

Condiciones

Fuente de 24V

Siemens

Correcto

Fuente +/- 24 V

Correcto

Motor

Epli S.A.C.

Correcto

Electrimotor
Motor 1/3

Eberhard

Correcto

Motor1/8

Epli S.A.C.

Correcto

Guardamotor

CHINT

Correcto

Contactor

ABB

Correcto

Llave

ABB

Correcto

Cable

Cobre Delta

Correcto

Pulsador de parada

Direct Industry

Correcto

termomagnetica

de emergencia

3.5.3. Luego la lista de los equipos de control y sus condiciones

iniciales:
Dispositivos

Marca

Condiciones

PLC

Siemens S7-1200

Correcto

HMI de 2 pulgadas

Siemens

Correcto

Variador

Delta

Correcto

ServoDrive y Servomotor

Maxsine

Correcto

Potencimetros de

Correcto

S1-presencia

sheen

Correcto

S2- de taca

sheen

Correcto

precisin

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4. Arranque de Planta
4.1.

Tags
Par_Emerg

Ejecutamos el protocolo de arranque de planta, verificando que se

cumplen las especificaciones del proyecto. Luego obtenemos el
siguiente reporte de la ejecucin:

Direccin
%I0.0

S1

%I0.1

S2

%I0.2

FT_M1

%Q0.0

FE_M2

%Q0.1

MD_M3

%Q0.2

SERVO

%Q0.4

MD_M4

%Q0.5

analogico

%IW64

cua_start

%M0.0

cua_salida
cua_esc

%M0.1
%M0.2

cua_stop

%M0.3

cir_start

%M0.4

cir_salida
cir_esc

%M0.5
%M0.6

cir_stop

%M0.7

man_F1

%M1.0

Funcin
Resultado
Detiene el proceso en cualquier
condicin de funcionamiento
(manual, automtico, remoto)
Acciona al Servomotor para que
entregue etiqueta 1 sola vez.
Detecta la parte final de la etiqueta,
por lo cual manda a detener al
Servomotor.
Es la salida que comandara al
motor de la faja transportadora.
Es la salida que comandara al
motor distaciador.
Es la salida que comandara al
motor de la faja envolvente 1.
Es la salida que comandara al
servomotor,
Es la salida que comandara al
motor de la faja envolvente 2.
Lee la seal analgica proporcional
a la velocidad del servo.
Dato de la HMI. Enciende los
motores para productos
planos(cuadrados)
Dato de la HMI.
Dato de la HMI. Usado para salir de
una imagen de productos
cuadrados.
Dato de la HMI. Apagado de los
motores para productos
planos(cuadrados)
Dato de la HMI. Enciende los
motores para productos circulares.
Dato de la HMI.
Dato de la HMI. Usado para salir de
una imagen de productos
circulares.
Dato de la HMI. Apagado de los
motores para productos circulares.
Dato de la HMI. Control en manual
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man_esc

%M1.1

man_outF1
man_F2

%M1.2
%M1.3

man_F3

%M1.5

man_F5

%M1.6

man_F4

%M1.7

remoto

%M3.0

FT_01_RMT

%M3.1

FE_M2_RMT

%M3.2

MD_03_RMT

%M3.3

MD_04_RMT

%M3.4

servo_RMT

%M3.5

start_cir_RMT

%M3.6

stop_cir_RMT

%M3.7

circular_RMT
start_plano_RMT

%M4.0
%M4.1

stop_plano_RMT

%M4.2

plano_RMT
start_manual_RMT

%M4.3
%M4.4

stop_manual_RMT

%M4.5

manual_RMT
start_auto_RMT

%M4.6
%M4.7

stop_auto_RMT

%M5.0

auto_RMT
norm

%M5.1
%MD10

F1
Dato de la HMI. Usado para salir de
una imagen de manual.
Dato de la HMI.
Dato de la HMI. Control en manual
F2
Dato de la HMI. Control en manual
F3
Dato de la HMI. Control en manual
F4
Dato de la HMI. Control en manual
F5
Dato de HMI. Desactiva el HMI y
activa el modo de control remoto
Dato de Intouch. . Control en
manual de faja transportadora
Dato de Intouch. . Control en
manual de faja envolvente 1.
Dato de Intouch. . Control en
manual de motor distanciador
Dato de Intouch. . Control en
manual de faja envolvente 2.
Dato de Intouch. Control manual
de servomotor.
Dato de Intouch. Activa motores
para productos circulares.
Dato de Intouch. Desactiva
motores para productos circulares.
Dato de Intouch.
Dato de Intouch. Activa motores
para productos planos (cuadrados).
Dato de Intouch. Desactiva
motores para productos planos
(cuadrados).
Dato de Intouch.
Dato de Intouch. Activa el control
manual de motores.
Dato de Intouch. Desactiva el
control manual de motores.
Dato de Intouch.
Dato de Intouch. Activa el control
automtico de motores.
Dato de Intouch. Desactiva el
control automtico de motores.
Dato de Intouch.
Dato real usado en el bloque
NORM para el escalamiento.
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escala

%MD20

clockk1
clockk2

%MW40
%MW50

clock

%M100.0

Dato real usado en el bloque

SCALA para el escalamiento.
Dato entero para generar un clock.
Dato entero para generar un clock
2.
Dato discreto para el cambio de
estado en determinado tiempo.

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5. Conclusiones

Se logr planificar, programar y ejecutar el arranque de la planta.

Se propuso objetivos, la secuencia, cronograma, materiales, mtodos y

responsable para las pruebas.

Definimos el protocolo de arranque de la planta.

En el proceso se garantiza que los sistemas que lo conforman funcionan

de acuerdo a los diseos, normas, requerimientos del cliente.

La mquina etiquetadora esta lista para empezar a funcionar en la lnea

de envasado de pintura.

La mquina etiquetadora entra en funcionamiento el da 3 de diciembre

del presente ao.

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