ROBOTICA

La robtica es la rama de la tecnologa que se

dedica al diseo, construccin, operacin,

disposicin estructural, manufactura y aplicacin de
los robots.
La robtica combina diversas disciplinas como son:
la mecnica, la electrnica, la informtica,
la inteligencia artificial, la ingeniera de control y la
fsica. Otras reas importantes en robtica son
el lgebra, los autmatas programables,
la animatrnica y las mquinas de estados.

HISTORIA DE LA ROBTICA.

 En 1805, Henri Maillardert construy una mueca mecnica

que era capaz de hacer dibujos. Una serie de levas se

utilizaban como el programa para el dispositivo en
el proceso de escribir y dibujar. stas creaciones mecnicas de
forma humana deben considerarse como inversiones aisladas
que reflejan el genio de hombres que se anticiparon a su
poca. Hubo otras invenciones mecnicas durante
la revolucin industrial, creadas por mentes de igual genio,
muchas de las cuales estaban dirigidas al sector de
la produccin textil. Entre ellas se puede citar la hiladora
giratoria de Hargreaves (1770), la hiladora mecnica de
Crompton (1779), el telar mecnico de Cartwright (1785), el
telar de Jacquard (1801), y otros.

CLASIFICACIN DE LOS ROBOTS

Segn su cronologa

1.Generacin.

Manipuladores. Son sistemas mecnicos multifuncionales con un sencillo

sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
2. Generacin.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido
ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a
travs de un dispositivo mecnico. El operador realiza los movimientos
requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
3. Generacin.
Robots con control sensor izado. El controlador es una computadora que
ejecuta las rdenes de un programa y las enva al manipulador para que
realice los movimientos necesarios.
4.Generacin.
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero adems poseen
sensores que envan informacin a la computadora de control sobre el estado
del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del
proceso en tiempo real.

Segn su estructura

1. Poliarticulados

En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma y

configuracin, cuya caracterstica comn es la de ser bsicamente
sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para
efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover
sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo segn
uno o ms sistemas de coordenadas, y con un nmero limitado de
grados de libertad.
2. Mviles
Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros
o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante.
Guiados mediante pistas materializadas a travs de la radiacin
electromagntica de circuitos empotrados en el suelo, o a travs de
bandas detectadas fotoelctricamente, pueden incluso llegar a sortear
obstculos y estn dotados de un nivel relativamente elevado de
inteligencia.

3. Androides
Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemtico
del ser humano. Actualmente, los androides son todava dispositivos muy poco evolucionados y sin
utilidad prctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentacin. Uno de los
aspectos ms complejos de estos Robots, y sobre el que se centra la mayora de los trabajos, es el de
la locomocin bpeda.

4. Zoomrficos
Los Robots zoomrficos, que considerados en sentido no restrictivo podran incluir tambin a los
androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomocin que
imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfolgica de sus posibles sistemas de
locomocin es conveniente agrupar a los Robots zoomrficos en dos categoras principales:
caminadores y no caminadores.
5. Hbridos
Corresponden a aquellos de difcil clasificacin, cuya estructura se sita en combinacin con
alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjuncin o por yuxtaposicin. Por ejemplo,
un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo, uno de los atributos de los
Robots mviles y de los Robots zoomrficos.

Los 5 mejores robots

Para jugar

Bo y Yana son dos pequeos robots que caben en la

palma de la mano que ensean a los ms pequeos
sobre programacin. Todo es sobre diversin
programable, afirm Vikas Gupta, fundador de Play-i,
la firma de California que dise estos juguetes.
La dupla puede jugar entre s o incluso pelear.
Queremos que los nios aprendan de programacin y
no se molesten con una sobrecarga cognitiva, afirm
Gupta. Los robots estn diseados para ser empleados
por nios a partir de los cinco aos, explic el
exejecutivo de Google y Amazon.

Para trabajar
Tambin se destacan los robots llamados de

telepresencia, que incluyen a los double Robotics,

que pueden apreciarse en series de televisin como
NCIS Los ngeles. El Double Robotics utiliza un iPad
adosado a un soporte con ruedas que permite que el
rostro del usuario aparezca en la pantalla y circule
por la oficina incluso si est trabajando a distancia.

Para terapia
Otra de las llamativas presentaciones en Las Vegas

corre por cuenta de la firmajaponesa AIST con su

robot Paro, diseado para lucir como una foca beb y
estimular la terapia con animales para personas en
hospitales o centros de salud donde los animales
estn prohibidos.
Paro dispone de cinco sensores (tctil, de luz, sonoro,
de temperatura y posicin) que lo ayudan a
responder cuando es acariciado o cuando se lo llama
por su nombre.

Para ver
La francesa Keecker presenta un robot que puede

proyectar videos y otros contenidos desde un

smartphone o tableta hacia una pared o techo.
Esto significa que se puede disfrutar la vida sin estar
atado a una televisin, dijo Pierre Lebeau, fundador
y director de Keecker. El aparato funciona con el
sistema operativo Android. Puedes acostar a tus
nios mientras miran la Va Lctea, y permitirles
despertar con un hermoso cielo azul, seal al
destacar: Ayuda a las personas a soar.

Para hablar
Uno de los que llama ms la atencin del pblico es el

humanoide RoboThespian, del grupo britnico

Engineered Arts, que realiza gestos con sus manos y da
discursos, con acento britnico. El robot dispone de
propulsores neumticos por lo que sus movimientos son
ms fluidos, afirm el ingeniero Morgan Roe.
Intentamos evitar que tenga una apariencia robtica.
El robot puede ser empleado en museos y exhibiciones,
donde puede brindar un monlogo y dirigirse al pblico.
No obstante, por el momento no puede interaccionar tal
y como los asistentes personales Siri de Apple o Google
Now lo hacen. Estamos trabajando en ello, dijo Roe.