BUDAPESTI MSZAKI FISKOLA

KAND KLMN VILLAMOSMRNKI FISKOLAI KAR

AUTOMATIKA INTZET

Dr. Ivncsyn Csepesz Erzsbet

ELEKTRONIKA
Analg jelek erstsnek alapfogalmai. Lineris erstk.

BUDAPEST, 2002.

1. ANALG JELEK ERSTSNEK ALAPFOGALMAI

Az erstk olyan elektronikus ramkrk, amelyek a fogyaszt fel nagyobb teljestmnyt kpesek leadni, mint amekkort a meghajt hlzatbl felvesznek. Az erstk nem energiatermelk, mkdtetskhz tpegysgre van szksg. A kimeneten a bemenetihez viszonytott tbbletteljestmnyt a tpegysg teljestmnybl
alaktjk t. A teljestmny talaktshoz aktv vezrelt genertor jelleg alkatrszt
kell alkalmazni, mint pl. bipolris tranzisztor, trvezrls tranzisztor, stb.
Az erstk lineris ngyplusnak tekinthetk, amelyek a bemenet fell passzv
elemmel, a kimeneti oldalon pedig az aktv alkatrsz miatt feszltsg, vagy ram
genertorral helyettesthetk.
1.1. AZ ERSTK OSZTLYOZSA
Az erstket tbbfle szempont szerint lehet csoportostani. Az egyik lehetsges
csoportosts az albbi:
a) Kivezrls szerint:
kisjel vagy lineris erstk,
nagyjel vagy teljestmnyerstk.
b) Felpts szerint:
aszimmetrikus erstk,
szimmetrikus erstk.
c) Mkdsi frekvenciatartomny szerint:
vltakozfeszltsg (AC) erstk,
egyenfeszltsg (DC) erstk.
Az erstk mindig adott lezrsokkal mkdnek. A lezrs az erst kapcsaira csatlakoz hlzat. A bemeneti oldal lezrsa a meghajt hlzat, a jelforrs
vagy genertor. Ez a lezrs mindig aktv. A kimeneti oldal lezrsa a terhels, a
fogyaszt, ez a lezrs ltalban passzv.
1.2. ERSTJELLEMZK
Az erstk jellemzsre az zemi erstjellemzk alkalmazhatk. Az zemi krlmnyeket a lezrsok, vagyis az ug feszltsg s Zg impedancij jelforrs s a Z t
impedancij terhels jelenti.

ibe

Zg
ug

ube

iki

<

uki

Zt

1.1. bra. Az erst lezrsai.

1

Bemeneti impedancia az erst bemenett jellemz impedancia, amely ugyanakkora teljestmnyt vesz fel a jelforrsbl, mint az erst, Zt terhel impedancia
mellett.
Z be =

ube
[ ]
ibe

(1.1)

A bemeneti impedancia rtknek nagynak kell lennie, hogy ne terhelje a meghajt

ramkrt: Zbe >> Zg .

Kimeneti impedancia az erst kimenett helyettest aktv, vezrelt genertor

bels impedancija.
u
Z ki = ki [ ]
(1.2)
ikir
u ki : az erst kimeneti kapcsainak resjrsi feszltsge, ilyenkor a Zt terhel
impedancia vgtelen nagy,
i kir : az erst kimenetnek rvidzrsi rama, ilyenkor a Zt terhel impedancia
nulla.
A negatv eljel a felvett mrirnyok miatt szksges.
A kimeneti impedancia defincija nem alkalmas Zki mrsre, mivel az
erstk kimenete tbbnyire feszltsggenertoros jelleg, amely a rvidzrskor
krosodik. Ha az erst kimenete nem terhelhet szlssgesen, akkor kt
klnbz, ismert nagysg terhelsnl, vltozatlan bemeneti vezrls mellett
vgzett kimeneti feszltsg, vagy ram mrsvel lehet a kimeneti impedancit
meghatrozni.
A terhelsen az erstnek legtbbszr feszltsget kell biztostania, ezrt a kimeneti impedancinak lnyegesen kisebbnek kell lennie, mint a terhel impedancia:
Z ki << Zt .

Erstsjellemzk a kimeneti s bemeneti jelek hnyadosaknt rhatk fel, teht

egysgnyi bemeneti jel vltozshoz tartoz kimeneti jelvltozs.
Feszltsgersts : egysgnyi bemeneti feszltsg vltozshoz tartoz kimeneti
feszltsg vltozs.
u
Au = ki ,
(1.3)
ube
viszonyszm, dimenzija nincs.
Hasznlhat a logaritmikus feszltsg viszony is, dimenzija a dB (decibel).
Mivel a kimeneti s bemeneti feszltsg viszony ltalnos esetben komplex, ezrt a
logaritmikus viszony csak abszolt rtkekre definilhat.

Au [ dB ] = 20 lg

uki
= 20 lg Au
ube

(1.4)

ramersts: egysgnyi bemeneti ram vltozshoz tartoz kimeneti ram vltozs.

Ai =

iki
,
ibe

(1.5)

viszonyszm, dimenzija nincs.

Erst impedancia (transzfer impedancia): egysgnyi bemeneti ram vltozshoz
tartoz kimeneti feszltsg vltozs.
AZ =

uki
[ ] .
ibe

(1.6)

Erst admittancia (erstmeredeksg):

vltozshoz tartoz kimeneti ram vltozs.
AY =

egysgnyi

bemeneti

iki
[S ].
ube

feszltsg

(1.7)

Teljestmnyersts: egysgnyi bemeneti teljestmnyvltozshoz tartoz kimeneti

teljestmnyvltozs.
p
AP = ki = Au Ai ,
(1.8)
pbe
viszonyszm. A teljestmnyersts is megadhat dB-ben kifejezve:
AP [dB ] = 10 lg Au Ai ,

(1.8)

Az zemi erstjellemzk ltalnos esetben frekvenciafgg, komplex

mennyisgek. Meghatrozhat azonban egy olyan frekvenciatartomny, ahol ezek a
jellemzk vals mennyisgeknek tekinthetk, amire a jellemzk jellse is utal:
AZ = AR,

AY = AS,

Z be = Rbe ,

Z ki = Rki .

A kimeneti impedancia kivtelvel brmely erstjellemz szmthat a

bemeneti impedancia, a terhel impedancia s valamelyik erstsjellemz, pldul
a legegyszerbben mrhet feszltsgersts ismeretben.
Plda: a) Az Au feszltsgersts, a Zbe bemeneti impedancia s a Zt terhel impedancia ismeretben hatrozza meg az Ai ramerstsi tnyez rtkt!
Au =

Z
uki iki Z t
=
= Ai t ,
Z be
ube ibe Z be

Ai = Au

Z be
.
Zt

b) Az AZ erst impedancia, a Z be bemeneti impedancia s a Zt terhel

impedancia ismeretben hatrozza meg az AY erst admittancia rtkt!
AZ =

uki iki Z t iki

=
=
Z t Z ki = AY Z t Z be ,
ube
ibe
ube
Z be

AY =

AZ
.
Z t Z be

A negatv ersts fizikailag azt jelenti, hogy a bemeneten lv, adott irny
vltozs a kimeneten a bemenetihez viszonytva ellenttes rtelm vltozst, fzisfordtst okoz. Az Au s Az mindig azonos, az A i s AY velk mindig ellenttes eljelek.
1.2.1. Az erstk transzfer karakterisztikja

A transzfer karakterisztika az erst kimeneti s bemeneti jele kztti kapcsolatot

adja meg grafikus formban. Lineris erst esetn a transzfer karakterisztika idelis esetben lland meredeksg egyenes.
Jki

Jki

Jki0

Jbe

1.2. bra. Transzfer karakterisztika.

A valsgos erst transzfer karakterisztikja eltr az egyenestl, de ltalban

kijellhet a karakterisztikn egy olyan nyugalmi pont (munkapont), amely krnyezetben adott jelszint esetn a tnyleges karakterisztika egyenes szakasszal helyettesthet. A valsgos karakterisztika idelistl val eltrst a linearitsi hiba adja
meg. A linearitsi hiba egyik lehetsges rtelmezse a relatv linearitsi hiba.
h=

J ki
J ki 0

(1.9)

A relatv lineritsi hiba rtkbl kvetkeztetni lehet a kimeneti jel alakjnak a

bemeneti jelalakhoz viszonytott eltrsre, a kimeneti jel torztsra.
A Fourier ttel szerint a periodikus jelek felrhatk klnbz amplitdj
szinuszos s koszinuszos tagok sszegeknt, amely tagok frekvencii a periodikus
jel frekvencijnak egsz szm tbbszrsei. A periodikus jel frekvencijval
megegyez frekvencij sszetev az alapharmonikus, a tbbszrs frekvencij
tagok a felharmonikusok.
A bemeneti jel gyakran szinusz alak, a nemlineris transzfer karakterisztika
miatt a kimeneti jel azonban eltr a szinuszostl. A kimeneti jel annl jobban eltr a
bemeneti szinuszos jelalaktl, minl tbb tag, felharmonikus sszegbl llthat
el a kimeneti jel fggvnye.

J ki = J 0 + J1 cos t + J 2 cos 2 t + .... + J n cos n t

(1.10)

A torztsi tnyez (klrfaktor) a felharmonikusok teljestmnynek s az alapharmonikus teljestmnynek arnybl vont ngyzetgyk. A teljestmny felrhat
P = K J 2 formban, ahol K lland, a J jel pedig feszltsg vagy ram lehet, teht
U2
P=
, vagy P = R I 2 . gy a torztsi tnyez megadhat az amplitdk
R
ngyzetsszegeinek felhasznlsval is:

k=

I 22 + I 32 + ... + I n2
,
I12

(1.11)

ahol I 1 az alapharmonikus ram amplitdja, az I 2 , I 3 , , I n a felharmonikus ram

amplitdk.

2. LINERIS ERSTK
Lineris az erst, ha a bemeneti s a kimeneti jelek kztti kapcsolat lineris
egyenletrendszerrel lerhat. Ez a felttel ltalban a jelek egy bizonyos tartomnyra, a lineris tartomnyra teljesl. A lineris tartomnyban alkalmazhat a
szuperpozci elve.
2.1. ASZIMMETRIKUS ERSTK

Ha az erstt tpll jelforrs s az erst terhelsnek egyik pontja egyarnt nulla

potencilon van (fldelt), akkor olyan erst alkalmazhat, amelynek a fldelt
bemeneti s a szintn fldelt kimeneti pontja sszekthet, gy az erst hrom
klnbz kivezetssel rendelkezik. Ezt az erstt aszimmetrikus erstnek
nevezik.

ibe

Zg

iki

<

ube

ug

uki

Zt

2.1. bra. Az aszimmetrikus erst blokkvzlata.

Az aszimmetrikus erstk az zemi erstjellemzk segtsgvel, a bels felptstl fggetlenl, helyettest kppel jellemezhetk. Az erst bemenete passzv, a
kimenete aktv, gy a kimenet vezrelt genertornak tekinthet. A vezrelt genertorok ngy lehetsges vltozata miatt az aszimmetrikus erstk ngyfle helyettest kppel modellezhetk.
a) A kimenet helyettestse feszltsgvezrelt feszltsggenertorral

Zg

ug

ibe
ube

Zki
Zbe

iki

uki=Auube

uki

Zt

2.2. bra. Az aszimmetrikus erst zemi helyettest kpe

feszltsgvezrelt feszltsggenertorral.

Az erst resjrsi feszltsgerstse:

A u =

uki
.
ube

(2.1)

Az erst u ki kimeneti feszltsge a helyettest kp alapjn Zt terhelssel:

uki = uki

Zt
.
Z ki + Z t

(2.2)

A 2.1 sszefggs alapjn uki rtkt a 2.2 sszefggsbe behelyettestve:

Zt
.
uki = A u ube
Z ki + Z t

(2.3)

Az erst A u feszltsgerstse a helyettest kp alapjn Zt terhelssel:

Au =

uki
=
ube

Zt
Zt
Z ki + Z t
.
= A u
ube
Z ki + Z t

A u ube

(2.4)

b) A kimenet helyettestse ramvezrelt ramgenertorral

Zg

ibe
ube

ug

iki

ikir=Airibe
ikir

Zbe

Zki

uki

Zt

2.3. bra. Az aszimmetrikus erst zemi helyettest kpe

ramvezrelt ramgenertorral.

Az erst rvidzrsi ramerstse:

A ir =

ikir
.
ibe

(2.5)

Az erst i ki kimeneti rama a helyettest kp alapjn Zt terhelssel:

Z ki
,
Z ki + Z t
Z ki
iki = A ir ibe
.
Z ki + Z t
iki = ikir

(2.6)
(2.7)

Az erst A i ramerstse a helyettest kp alapjn Zt terhelssel:

Ai =

iki
=
ibe

A ir ibe

Z ki
Z ki
Z ki + Z t
.
= A ir
ibe
Z ki + Z t

(2.8)

c) A kimenet helyettestse ramvezrelt feszltsggenertorral

ibe

Zg

ug

ube

iki

Zki

uki

uki=AZibe

Zbe

Zt

2.4. bra. Az aszimmetrikus erst zemi helyettest kpe

ramvezrelt feszltsggenertorral.

Az erst resjrsi erstimpedancija:

AZ =

uki
.
ibe

(2.9)

Az erst u ki kimeneti feszltsge a helyettest kp alapjn Zt terhelssel:

Zt
,
Z ki + Z t
Zt
.
uki = AZ ibe
Z ki + Z t
uki = uki

(2.10)
(2.11)

Az erst A Z erst impedancija a helyettest kp alapjn Zt terhelssel:

AZ =

AZ ibe

uki
=
ibe

Zt
Zt
Z ki + Z t
.
= AZ
Z ki + Z t
ibe

(2.12)

d) A kimenet helyettestse feszltsgvezrelt ramgenertorral

Zg

ug

ibe
ube

iki

ikir=AYr ube
Zbe

ikir

Zki

uki

Zt

2.5. bra. Az aszimmetrikus erst zemi helyettest kpe

feszltsgvezrelt ramgenertorral.

Az erst rvidzrsi erst admittancija:

A Yr =

ikir
.
ube

(2.13)

Az erst i ki kimeneti rama a helyettest kp alapjn Zt terhelssel:

Z ki
,
Z ki + Z t
Z ki
.
iki = A Yr ube
Z ki + Z t
iki = ikir

(2.14)
(2.15)

Az erst A Y erst admittancija a helyettest kp alapjn Zt terhelssel az

AY =

iki
=
ube

Z ki
Z ki
Z ki + Z t
= A Yr
Z ki + Z t
ube

AYr ube

(2.16)

sszefggssel hatrozhat meg.

2.1.1. Az erstk visszacsatolsa

A visszacsatols elve: az erst kimenetrl a kimeneti jellel arnyos jelet a bemenetre visszavezetve, majd azt a bemeneti jellel sszegezve az erstk tulajdonsgai
megvltoztathatk.
Jbe

J1

Jv

Be

Ki

Ki

Be

Jki

2.6. bra. A visszacsatolt erst tmbvzlata.

Pozitv a visszacsatols, ha az sszegzs ltal a bemeneti jel nagyobb lesz.

Negatv a visszacsatols, ha az sszegzs ltal a bemeneti jel kisebb lesz.
2.1.1.1. A visszacsatolt erst ered erstsnek meghatrozsa

A visszacsatolt erst tmbvzlata lthat a 2.6. brn .

Az A- val jellt tmb a visszacsatolatlan erst, zemi erstjellemzje: A.
A B -vel jellt tmb a visszacsatol hlzat, zemi erstjellemzje: B .

J be a visszacsatolt rendszer bemeneti jele.

J ki a visszacsatolt rendszer kimeneti jele, amely megegyezik a B visszacsatol
hlzat bemeneti jelvel is.
J v a B visszacsatol hlzat kimeneti jele, a visszacsatolt jel.
A krrel jellt tmb a klnbsgkpz, amelynek J be s J v a bemeneti jelei.
J 1 a klnbsgkpz kimeneti jele, amely az A erst bemeneti jele is.
J 1 = J be J v .

(2.17)

A tmbvzlaton a nyilak a jelhalads irnyt jelzik.

A visszacsatolt jel a visszacsatol hlzat bemenetre kerl kimeneti jellel
arnyos:

J v = BJ ki .

(2.18)

A kimeneti jel a visszacsatolatlan erst bemeneti jelvel arnyos:

J ki = AJ 1 .

(2.19)

A megfelel helyettests s rendezs utn a kimeneti jel felrhat a

J ki = A( J be J v ) = A( J be BJ ki )

(2.20)

alakban.
A visszacsatolt rendszer ered erstse:

A =

J ki
A
=
J be 1 + AB

(2.21)

sszefggssel adhat meg. A visszacsatols mrtkt az erstjellemz megvltozsnak mrtke adja meg:

A
= 1 + AB .
A

(2.22)

Az A erst bemenettl a B erst kimenetig felrt ersts:

J v BJ ki BAJ1
=
=
= AB = H .
J1
J1
J1

(2.23)

A H = AB szorzat a felnyitott kr ered erstsnek a (1)-szerese, a

hurokersts, vagy mskppen krersts.
Vals tvitel hlzatok esetn a hurokersts rtke meghatrozza a visszacsatols tpust.
Ha H > 0, negatv a visszacsatols, mert a J be s a J v jel egyez fzis, a klnbsgkpzs miatt J be jelbl levondik a J v jel, gy J 1 kisebb lesz J be
jelnl.
Ha H < 0, pozitv a visszacsatols, mert A s B eljele ellenttes, J 1 s J v ellenttes
fzis, a klnbsgkpzs miatt a J be jelhez hozzaddik a J v jel, gy
J 1 nagyobb lesz J be-nl.

10

Ha H = 1, nfenntart gerjeds, mert J v a klnbsgkpz utn

fzisra s amplitdra is megegyezik azzal a J 1 jellel,
amely t ltrehozta, teht J be jel nlkl is lland a
kimeneti jel.
Ha H < 1, nvekv amplitdj gerjeds.
2.1.2. A visszacsatols alaptpusai

Az erstk jelei ram- vagy feszltsgjelek lehetnek, ezrt a visszacsatolt jel is

ram, vagy feszltsg, amely a kimeneti rammal, vagy a kimeneti feszltsggel
arnyos. Ezek alapjn a visszacsatolsnak ngy alaptpusa klnbztethet meg:
a) a kimeneti feszltsggel arnyos feszltsg visszacsatols,
b) a kimeneti rammal arnyos feszltsg visszacsatols,
c) a kimeneti feszltsggel arnyos ram visszacsatols,
d) a kimeneti rammal arnyos ram visszacsatols.
A visszacsatolt rendszerben a klnbsgkpz ltalban nem kln elem, mert
vagy feszltsgek, vagy ramok klnbsgt kell kpezni, amely a kapocsprok
soros, vagy prhuzamos kapcsolsval megvalsthat. A visszacsatols tpusnak
elnevezsben az els tagban a klnbsgkpzst megvalst kapcsols szerepel
(soros vagy prhuzamos), mg a szsszettel msik tagja a kimenetrl visszavezetett jel neve (feszltsg vagy ram).
A visszacsatolssal szemben tmasztott kvetelmnyek: a visszacsatol tag
lehetsg szerint minl jobban kzeltse meg az idelis visszacsatol tag ismrveit.
Az idelis visszacsatol tag
nem terheli az A erst kimenett,
idelis genertorknt mkdik, az A erst bemenete nem terheli a B erst
kimenett,
visszahatsmentes.
A visszacsatol hlzat jellemzi:
u
Bu = v feszltsgtvitel,
uki
i
Bi = v ramtvitel,
iki
u
BZ = v tviteli impedancia,
iki
i
BY = v tviteli admittancia.
uki

11

a) Soros feszltsg visszacsatols a kimeneti feszltsggel arnyos feszltsg

visszacsatols

A kimeneti feszltsggel arnyos feszltsget prhuzamos kapcsolssal lehet a

visszacsatol tag bemenetre visszavezetni.
A visszacsatolt jel feszltsg, ezt kell a bemeneti feszltsggel sszegezni a kapocsprok soros kapcsolsval.
ibe = i1
u1

iki
uki

ube
uv

uki

2.7. bra. A soros feszltsg visszacsatols tmbvzlata.

Az A erst s a B visszacsatol tag tviteli jellemzinek ismeretben

meghatrozhat a rendszer clszer hurokerstse.
Az A erst kimeneti feszltsge az u1 feszltsggel arnyos: uki = Au u 1 , gy a feszltsgerstse:
u
Au = ki .
(2.24)
u1
A visszacsatol hlzat uv feszltsge a kimeneti feszltsggel arnyos: uv = B u u ki,
gy a feszltsgerstse:
u
Bu = v .
(2.25)
uki
A clszer hurokersts:
H = AuBu.

(2.26)

A bemeneti feszltsgklnbsg kpzs miatt a meghajt genertor csak feszltsg

genertor lehet, gy mindazon erstsjellemzkre hatstalan a visszacsatols, amelyekben az i be bemeneti ram szerepel. (A soros visszacsatols nem befolysolja az
erst bemeneti ramt: i be = i 1 .) Ilyen erstsjellemz az Ai ramersts s az AZ
erst impedancia:
i
Ai = ki = Ai ,
(2.27)
ibe
u
AZ = ki = AZ .
(2.28)
ibe
12

A soros feszltsg visszacsatols megvltoztatja a feszltsgersts s az

erst admittancia jellemzket.
A feszltsgersts:
u
Au = ki .
(2.29)
ube
A bemenetre felrt hurokegyenlet alapjn:
u be = u1 + uv .

(2.30)

Behelyettestve a 2.29 egyenletbe:

Au =

uki
uki
=
.
ube u1 + uv

(2.31)

Mivel uv = B u u ki , ezrt az egyenlet tovbb alakthat:

Au =

uki
uki
.
=
u1 + uv u1 + Bu uki

(2.32)

A kimeneti feszltsg u ki = Au u 1 , teht

Au =

Au
uki
uki
.
=
=
u1 + Au Bu u1 u1 (1 + Au Bu ) 1 + Au Bu

(2.33)

Az erst admittancia vltozsa a visszacsatols hatsra:

AY =

AY
iki
i
.
= ki =
ube u1 + uv 1 + Au Bu

(2.34)

A visszacsatolt rendszer ered feszltsgerstse a visszacsatols (1+H) mrtknek megfelelen cskken.

b) Soros ramvisszacsatols a kimeneti rammal arnyos feszltsg visszacsatols

A B visszacsatol tag bemenetre az i ki kimeneti ramot kell visszavezetni, ez az A

erst kimenetnek s a B erst bemenetnek soros kapcsolsval valsthat
meg.
A visszacsatolt jel ebben az esetben is feszltsg, ezt kell a bemeneti feszltsggel
sszegezni a kapocsprok soros kapcsolsval.

13

ibe = i1

iki

u1

A
iki

ube

uki

uv

2.8. bra. A soros ram visszacsatols tmbvzlata.

Az A erst i ki kimeneti rama az u 1 bemeneti feszltsggel arnyos: i ki = AY u 1 .

Az A erst erst admittancia jellemzje:
AY =

iki
.
u1

(2.35)

A B visszacsatol tag uv visszacsatolt feszltsge az i ki rammal arnyos: uv = BZ i ki .

A B visszacsatol tag erst impedancija:
u
BZ = v .
(2.36)
iki
A visszacsatolt rendszer clszer hurokerstse:
H = AYBZ.

(2.37)

A bemenet soros kapcsolsa miatt csak feszltsggenertor lehet a meghajts, teht

mindazon erstsjellemzkre hatstalan a visszacsatols, amelyikben az i be bemeneti ram szerepel. Ilyen erstsjellemz az ramersts:
i
Ai = ki = A i ,
(2.38)
ibe
s az erst impedancia:
AZ =

uki
= AZ .
ibe

(2.39)

A feszltsgersts vltozsa a visszacsatols hatsra:

Au =

Au
uki
uki
uki
u
1
.
=
=
= ki
=
ube u1 + uv u1 + AY BZ u1 u1 (1 + AY BZ ) 1 + AY BZ

(2.40)

Az erst admittancia vltozsa a visszacsatols hatsra:

AY =

14

AY
iki
i
iki
.
= ki =
=
ube u1 + uv u1 + AY BZ u1 1 + AY BZ

(2.41)

c) Prhuzamos feszltsgvisszacsatols kimeneti feszltsggel arnyos ramvisszacsatols

Prhuzamos feszltsg visszacsatols esetn a kimeneti feszltsggel arnyos ramot kell a bemenetre visszacsatolni. A B visszacsatol tag bemenetre az uki kimeneti feszltsget kell kapcsolni, ez a kimeneti oldalon prhuzamos kapcsolst jelent.
A visszacsatolt jel ram, az ramokat csomponton lehet sszegezni, gy a bemeneten prhuzamos kapcsolst kell kialaktani.
i1

ibe
ube

iki

iv

uki

uki

2.9. bra. A prhuzamos feszltsg visszacsatols tmbvzlata.

A bemeneti oldalon a csompontra felrhat egyenlet:

i be = i 1 + i v .

(2.42)

Az A erst kimeneti feszltsge az i 1 rammal arnyos: uki = Az i 1 .

Az A erst erstimpedancija:
AZ =

uki
.
i1

(2.43)

A B visszacsatol tag visszacsatolt rama a kimeneti feszltsggel arnyos:

i v = BY u ki .
A B visszacsatol tag erst admittancija:
BY =

iv
.
uki

(2.44)

A visszacsatolt rendszer clszer hurokerstse:

H = AZ BY.

(2.45)

A bemeneti ramklnbsg kpzs miatt a meghajt genertor csak ramgenertor

lehet, gy mindazon erstsjellemzkre hatstalan a visszacsatols, amelyekben az
u be bemeneti feszltsg szerepel. (A prhuzamos visszacsatols nem befolysolja az
erst bemeneti feszltsgt: u1 = ube .) Ilyen erstsjellemz a feszltsgersts
s az erst admittancia:

15

uki
= Au ,
ube
i
AY = ki = AY .
ube
Au =

(2.46)
(2.47)

A visszacsatols hatsra megvltozik az ramersts:

Ai =

Ai
iki
i
iki
iki
,
= ki =
=
=
ibe i1 + iv i1 + AZ BY i1 i1 (1 + AZ BY ) 1 + AZ BY

(2.48)

s az erst impedancia is:

AZ =

AZ
uki
u
uki
.
= ki =
=
ibe i1 + iv i1 (1 + AZ BY ) 1 + AZ BY

(2.49)

e) Prhuzamos ramvisszacsatols kimeneti rammal arnyos ramvisszacsatols

Az ramvisszacsatols miatt a kimeneten soros kapcsolst kell megvalstani, a

visszacsatolt jel ram, gy a bemeneti oldalon ramokat kell sszegezni a prhuzamos kapcsolssal.
iki
i1

ibe
ube

iv

iki

uki

B
2.10. bra. A prhuzamos ramvisszacsatols tmbvzlata.

Az A erst kimeneti rama az i 1 rammal arnyos: i ki = A i i 1 .

Az A erst ramerstse:
i
Ai = ki .
i1

(2.50)

A B visszacsatol tag kimenetn az i v visszacsatolt ram az i ki kimeneti rammal

arnyos: i v = Bi i ki .
A B visszacsatol tag ramerstse:
Bi =

16

iv
.
iki

(2.51)

A visszacsatolt rendszer clszer hurokerstse:

H = AiBi.

(2.52)

A bemeneti ramklnbsg kpzs miatt a meghajt genertor csak ramgenertor

lehet, gy mindazon erstsjellemzkre hatstalan a visszacsatols, amelyekben az
u be bemeneti feszltsg szerepel. Nem vltozik a visszacsatols hatsra a feszltsgersts:
u
Au = ki = Au ,
(2.53)
ube
s az erst admittancia:
AY =

iki
= AY .
ube

(2.54)

A visszacsatols hatsra megvltozik az ramersts:

Ai =

Ai
iki
i
iki
iki
= ki =
=
=
,
ibe i1 + iv i1 + Ai Bii1 i1 (1 + Ai Bi ) 1 + Ai Bi

(2.55)

valamint az erst impedancia is:

AZ =

AZ
uki
u
uki
.
= ki =
=
ibe i1 + iv i1 (1 + Ai Bi ) 1 + Ai Bi

(2.56)

2.1.2.1. A visszacsatolt erst bemeneti impedancija

A visszacsatols minden tpusa megvltoztatja a visszacsatolt rendszer ered bemeneti impedancijt.

a) A bemeneti impedancia meghatrozsa soros visszacsatolsnl
Zg
Zbe

u1

ug
uv = Hu1

2.11. bra. Helyettest kp a soros visszacsatolsok bemeneti impedancijnak meghatrozshoz.

A visszacsatolt rendszer ered bemeneti impedancija:

=
Z be

ube
.
ibe

(2.57)

17

A bemeneti feszltsg: ube = u1 + u v .

A B erst aktv kimenett feszltsggenertor modellezi, amelynek feszltsge uv = Hu 1 , ahol H a visszacsatolt rendszer clszer hurokerstse A bemeneti
feszltsg u be = u1 (1+ H ) alakban is kifejezhet:
=
Z be

ube u1 (1 + H )
=
.
ibe
ibe

(2.58)

A visszacsatolatlan rendszer bemeneti impedancija: Z be =

u1
, gy a visszacsatolt
ibe

rendszer ered bemeneti impedancija:

= Z be (1 + H )
Z be

(2.59)

sszefggs szerint vltozik.

b) A bemeneti impedancia meghatrozsa prhuzamos visszacsatolsnl
i1

Zbe

ibe

ube
iv = Hi1

2.12. bra. Helyettest kp a prhuzamos visszacsatolsok bemeneti impedancijnak

meghatrozshoz.

A visszacsatolt rendszer ered bemeneti impedancija:

=
Z be

ube
.
ibe

(2.60)

A bemeneti ram: i be = i 1 + i v .
A B erst aktv kimenett ramgenertor modellezi, amelynek rama:
i v = Hi 1 , ahol H a visszacsatolt rendszer clszer hurokerstse A bemeneti ram
i be = i 1 (1+ H ) alakban is kifejezhet:
=
Z be

ube
u
ube
.
= be =
ibe i1 + iv i1 (1 + H )

A visszacsatolatlan rendszer bemeneti impedancija: Z be =

rendszer ered bemeneti impedancija:
Z
= be .
Z be
1+ H
18

(2.61)
ube
, gy a visszacsatolt
i1

(2.62)

2.1.2.2. A visszacsatolt erst kimeneti impedancija

A visszacsatols minden tpusa megvltoztatja a visszacsatolt rendszer ered kimeneti impedancijt.

a) A kimeneti impedancia meghatrozsa ramvisszacsatolsnl
iki

ikir

Zki

ikir = AYube

iki

uki

B
2.13. bra. Helyettest kp az ramvisszacsatolsok kimeneti impedancijnak meghatrozshoz.

ramvisszacsatolskor a kimeneti ram tfolyik a visszacsatol tag bemenetn, gy idelis esetben a visszacsatol tag bemeneti impedancija rvidzrral
helyettesthet.
A visszacsatolt rendszer ered kimeneti impedancija:
Z ki =

uki
.
ikir

(2.63)

A kimeneti rvidzrsi ram kifejezhet a rendszer rvidzrsi erst admittancija

s a bemeneti feszltsg felhasznlsval:
ikir = AYr ube .

(2.64)

A visszacsatolt rendszer ered erst admittancija kifejezhet a visszacsatolatlan

rendszer erst admittancija s a visszacsatols clszer hurokerstse felhasznlsval:
AYr
,
AYr =
(2.65)
1 + Hr
ahol Hr a rvidzrsi clszer hurokersts , gy a rvidzrsi ram az
ikir =

AYr
ube
1 + Hr

(2.66)

alakban is felrhat.
Az resjrsi feszltsg kifejezhet az
u ki = AYr u be Z ki

(2.67)

19

alakban, ahol a visszacsatolatlan erstjellemzkkel kell szmolni, mert az ramvisszacsatols resjrsban hatstalan.
A visszacsatolt rendszer ered kimeneti impedancija a 2.66 s a 2.64 sszefggsek felhasznlsval:
Z ki =

AYrube Z ki
= Z ki (1 + H r ) ,
AYr
ube
1 + Hr

(2.68)

teht ramvisszacsatols esetn a visszacsatolt rendszer ered kimeneti impedancija a rvidzrsi hurokersts mrtkben nagyobb, mint a visszacsatolatlan
erst kimeneti impedancija.

b) A kimeneti impedancia meghatrozsa feszltsg visszacsatolsnl

uki=Auube

uki

Zki

iki
uki

uki

2.14. bra. Helyettest kp a feszltsg visszacsatolsok kimeneti impedancijnak

meghatrozshoz.

Feszltsg visszacsatolskor a kimeneti feszltsg kerl a visszacsatol tag bemenetre. Idelis esetben a visszacsatol tag nem terheli az erstt, gy a bemeneti
impedancija vgtelen nagynak tekinthet, szakadssal helyettesthet.
A visszacsatolt rendszer ered kimeneti impedancija:

Z ki =

uki
.
ikir

(2.69)

A visszacsatolt rendszer resjrsi feszltsge:

ube .
uki = Au

(2.70)

A visszacsatolt rendszer ered feszltsgerstse kifejezhet a visszacsatolatlan

rendszer feszltsgerstse s a visszacsatols clszer resjrsi hurokerstse
felhasznlsval:
Au
=
Au
,
(2.71)
1 + H

20

ezrt az resjrsi feszltsg az

uki =

Au
ube
1 + H

(2.72)

alakban is felrhat.
Feszltsg visszacsatols esetn a rvidzrsi ramra hatstalan a visszacsatols,
ezrt a visszacsatolatlan rendszer jellemzinek alkalmazsval a rvidzrsi kimeneti ram
A u
ikir = u be
(2.73)
Z ki
alak. A visszacsatolt rendszer ered kimeneti impedancija a 2.72 s a 2.73 sszefggsek felhasznlsval:

Au
ube
Z ki
1 + H
Z ki =
=
,
A u
1 + H
u be
Z ki

(2.74)

teht feszltsgvisszacsatols esetn a visszacsatolt rendszer ered kimeneti impedancija az resjrsi hurokersts mrtkben kisebb, mint a visszacsatolatlan
erst kimeneti impedancija.
2.2. SZIMMETRIKUS ERSTK

Ha a jelforrs s a terhels egyik pontja sem fldelhet, akkor olyan erst alkalmazhat, amely ngy kivezetssel rendelkezik. A kivezetseknek a fldponthoz kpest szimmetrikus elektromos jellemzjk van. Ezt az erstt szimmetrikus erstnek nevezik.
(1)

ubes
(2)

ube1
ube2

<

uki1
uki2

(1)

ukis
(2)

2.15. bra. A szimmetrikus erst tmbvzlata.

A szimmetrikus erstk vezrlse ltalban feszltsggenertoros, s a kimenetk

is feszltsggenertorosnak tekinthet. A szimmetrikus erst blokkvzlata lthat
a 2.15. brn . Az (1)-es bemenet a fldhz kpest ube1 , a (2)-es bemenet a fldhz
kpest ube2 feszltsg. Hasonlan rtelmezhetk az uki1 s az uki2 kimeneti feszltsgek is.

21

A bemenetekre kapcsolt szinuszos feszltsgek nagysgra s fzishelyzetre

klnbzek lehetnek. A 2.16. bra szerint ezek a bemeneti feszltsgek felbonthatk szimmetrikus s kzs sszetevkre.
ubes / 2

ubes

ubes

ubek

ubek
ube1

ube2
a)

ube1

ube2
b)

ubes / 2
ubek
ube2

ube1
c)

d)

2.16. bra. A szimmetrikus erst bemeneti feszltsg-sszetevi.

A bemenetek kztt mrhet feszltsg az u bes szimmetrikus bemeneti feszltsg

( 2.16.a) bra):
ubes = ube1 ube 2 .
(2.75)
Az ube1 s ube2 bemeneti feszltsgek a 2.16.c) s d) bra szerint az ubek kzs
sszetev felhasznlsval:
u
(2.76)
ube1 = be s + ube k , s
2
u
(2.77)
ube 2 = be s + ube k .
2
Ezek alapjn az ubek kzs sszetev megadhat az:

ubek =

ube1 + ube 2
2

(2.78)

alakban.
A szimmetrikus erst kimeneti feszltsgei is felbonthatk szimmetrikus s
kzs sszetevkre. A szimmetrikus kimeneti feszltsg:

ukis = uki1 uki 2 .

(2.79)

uki1 + uki 2
.
2

(2.80)

A kzs kimeneti feszltsg:

ukik =

Lineris erstt felttelezve a kimeneti s a bemeneti feszltsgek kztt a

feszltsgersts az arnyossgi tnyez. Az erst mind a szimmetrikus, mind a
kzs bemeneti feszltsgeket ersti, ezrt a szuperpozci elvt figyelembe vve a
kimeneti feszltsgek szimmetrikus s kzs sszetevi

22

ukis = Aussubes + Ausk ubek , s

ukik = Auksubes + Aukk ubek

(2.81)
(2.82)

alakak, ahol az Auss s az Auks az ubek = 0 felttellel jellemezhet szimmetrikus

vezrls esetn hatrozzk meg a kimeneti feszltsg sszetevket:

ukis
,
ubes
u
= kik ,
ubes

Auss =

ha

ubek = 0,

(2.83)

Auks

ha

ubek = 0.

(2.84)

Az Ausk s az Aukk az ubes = 0 felttellel jellemezhet kzs vezrls esetn hatrozzk meg a kimeneti feszltsg sszetevket:

ukis
,
ubek
u
= kik ,
ubek

Ausk =

ha

ubes = 0,

(2.85)

Aukk

ha

ubes = 0.

(2.86)

A szimmetrikus erstk vezrlsi mdjai:

a) Szimmetrikus vezrls: az erst kt bemenett azonos nagysg, de ellenttes
fzishelyzet feszltsgek vezrlik (2.17. bra),

ube1 = ube 2 =

ubes
.
2

(2.87)

ube1

ube2

t
t
ubes

ube1

ubes

ube2

2.17. bra. A szimmetrikus erst bemeneti feszltsgei szimmetrikus vezrls esetn.

b) Kzs vezrls: az erst kt bemenett azonos nagysg s azonos fzishelyzet feszltsgek vezrlik (2.18. bra). Ekkor a kt bemenet kztt nem
mrhet feszltsg:
23

ube1 = ube 2 = ubek .

(2.88)

ube1 = ubek

ube1

ube2

ube2 = ubek

2.18. bra. A szimmetrikus erst bemeneti feszltsgei kzs vezrls esetn.

A szimmetrikus erstk kzs vezrlse nem zemszer mkdse az erstnek, ilyen jel ltalban valamilyen nem kvnt hats (pl. zajfeszltsg) kvetkeztben kerl az erst bemenetre.
c) ltalnos vezrls: a szimmetrikus s a kzs vezrls szuperpozcija.
d) Aszimmetrikus vezrls : a szimmetrikus erst egyik bemeneti pontja vezrelt, a
msik bemenetnek feszltsge nulla,

u be1 = ube,

ube2 = 0

ha

(2.89)

Az erstt vezrl jel ebben az esetben is a kt bemenet kztt mrhet

feszltsg:
u bes = ube1 ube2 = ube1 .
(2.90)
ltalnos kvetelmny a szimmetrikus erstvel szemben, hogy csak a
fldeletlen bemeneti pontok kz jut feszltsget, teht a szimmetrikus feszltsget erstse, a kzs feszltsg sszetevre vonatkoz erstse elhanyagolhat
legyen. Ennek a kvetelmnynek a teljeslst jellemzi a kzs feszltsg elnyomsi
tnyez s a diszkrimincis tnyez.
A kzs feszltsg elnyomsi tnyez:

Ek u =

Aus s
Aus k

(2.91)

(2.92)

A diszkrimincis tnyez:

Du =

Aus s
Auk k

A katalgusokban a kzs feszltsg elnyomsi tnyezt a CMRR ( C ommon M ode

R ejection R atio) jellel jellik.

24

2.2.1. A szimmetrikus erstk bemeneti s kimeneti impedancii

A szimmetrikus erstk zemi jellemzinek meghatrozsra az 1.2. fejezetben

megadott defincik alkalmazhatk.
A szimmetrikus erstk bemenete passzv ramkri elemekkel helyettesthet.
Az (1) s a (2) jel bemenetek kztt a Zbes1 s a Zbes2 szimmetrikus impedancia, az
egyes bemeneti pontok s a fld kztt a Zbek1 s a Zbek2 kzs impedancia
definilhat ( 2.19. bra).
ibes+(ibek/2)
(1)

Zki1
ube1

ubes
ube2

Zbek1

Zbes1

Zbek2

Zbes2

ibes

uki 1=Au 1ube1

uki 2=Au 2ube2

(1)
uki1
uki2
(2)

(2)

Zki2

ibes+(ibek/2)

2.19. bra. A szimmetrikus erst helyettest kapcsolsa.

A szimmetrikus bemeneti impedancia az egyik bemenetre:

ubes
Z bes1 = 2 .
ibes

(2.93)

A kzs bemeneti impedancia az egyik bemenet s a fld kztt:

Z bek1 =

ubek
.
ibek
2

(2.94)

Szimmetrikus vezrls esetn az (1) s (2) bemenetek kztt definilhat Z bes

szimmetrikus bemeneti impedancia a szimmetrikus s a kzs impedancik eredje:
Z bes = (Z bes1 + Z bes 2 ) (Z bek1 + Z bek 2 )

(2.95)

A gyakorlatban megvalstott kapcsolsokban ltalban a kzs impedancia nagysgrenddel nagyobb a szimmetrikus impedancinl, valamint felttelezve, hogy a
szimmetrikus impedancia sszetevk egyformk, ezrt:

Z bes 2Z bes1 2Z bes 2 .

(2.96)

Kzs vezrls esetn a kzs bemeneti impedancia a

Z bek =

Z bek1 Z bek 2
=
2
2

(2.97)

25

sszefggssel hatrozhat meg, felttelezve, hogy a kzs impedancia sszetevk

egyformk.
A szimmetrikus erst kimenete kt feszltsgforrssal helyettesthet, mivel
csak kt aktv elem (pl. kt tranzisztor) alkalmazsval valsthat meg az erst
kapcsols. Az (1)-es bemenet fldhz viszonytott feszltsgvltozsa az (1)-es
kimenetet vezrli, mg a (2)-es kimenet feszltsge a (2)-es bemenet feszltsgvel
arnyos. A kimeneti feszltsgek resjrsra vonatkoz sszefggse:

uki 1 = Au 1ube1 ,

(2.98)

uki 2 = Au 2ube 2 .

(2.99)

A kimeneti impedancik:

Z ki 1 =
Z ki 2 =

uki 1
iki r1
uki 2
iki r 2

(2.100)

(2.101)

2.3. Szimmetrikus bemenet, aszimmetrikus kimenet erstk

A szimmetrikus bemenet s aszimmetrikus kimenet erstknek kt fldeletlen s

egy fldelt bemeneti kapcsa van, mg a kimeneti kapcsok kzl az egyik fldelt
( 2.20. bra).
(1)

ube1

ubes
(2)

<

uki

ube2

2.20. bra. A szimmetrikus bemenet s aszimmetrikus kimenet erst tmbvzlata.

A bemeneti feszltsg sszetevi:

az ubes = ube1 ube 2 szimmetrikus bemeneti feszltsg,

u +u
az ubek = be1 be 2 kzs bemeneti feszltsg.
2
A kimeneti feszltsg:
ukis = Ausubes + Auk ubek

(2.102)

alak. Kvnatos lenne, hogy az erst csak a fldeletlen bemeneti kapcsok kztti
feszltsget, a szimmetrikus feszltsget erstse, mg a kzs jelre az ersts
elhanyagolhat legyen. Ennek jellemzje a kzs feszltsg elnyomsi tnyez:

26

Ek u =

Aus
Auk

(2.103)

A szimmetrikus bemenet s aszimmetrikus kimenet erst vezrlsi lehetsgei:

szimmetrikus vezrls,

kzs vezrls,

aszimmetrikus vezrls.
Aszimmetrikus vezrls esetn a kimeneti feszltsg lnyegben a szimmetrikus
bemeneti feszltsggel arnyos:

uki Aus ubes ,

(2.104)

a kimeneti feszltsg fzishelyzete a bemeneti feszltsghez kpest attl fgg, hogy

melyik bemenet fldelt. Ezrt a bemeneti kapcsok szoksos jellse:
+ neminvertl bemenet: a bemeneti s a kimeneti feszltsg fzishelyzete azonos,
invertl bemenet:
a bemeneti s a kimeneti feszltsg fzishelyzete ellenttes.

27

Tartalomjegyzk

1. Analg jelek erstsnek alapfogalmai

1.1. Az erstk osztlyozsa
1.2. Erstjellemzk
1.1.1. Az erstk transzfer karakterisztikja
2. Lineris erstk
2.1. Aszimmetrikus erstk
2.1.1. Az erstk visszacsatolsa
2.1.1.1. A visszacsatolt erst ered erstsnek meghatrozsa
2.1.2. A visszacsatols alaptpusai
2.1.2.1. A visszacsatolt erst bemeneti impedancija
2.1.2.2. A visszacsatolt erst kimeneti impedancija
2.2. Szimmetrikus erstk
2.2.1. A szimmetrikus erstk bemeneti s kimeneti impedancii
2.3. Szimmetrikus bemenet, aszimmetrikus kimenet erstk

28

1
1
1
4
6
6
9
9
11
17
19
21
25
26