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Lubrificação
Lubrificação
6.1 - INTRODUO
O movimento dos elementos ou peas de mquina exige superfcies de apoio, algumas
das quais so fcil e completamente lubrificadas outras lubrificadas deficientemente e com
dificuldade e, ainda outras, no recebem qualquer lubrificao. Em muitas situaes, quando o
movimento pequeno e a carga leve, o projetista se contenta em prever um furo de leo, ou
outro dispositivo simples, e de fazer depender do operador da mquina a aplicao peridica do
lubrificante. Entretanto, quando a carga ou velocidade, ou ambas, so elevadas, como
acontece comumente nas mquinas modernas, a lubrificao, seja por leo, por ar ou outro
fluido, deve ser projetada para atender as condies de operao e evitar dificuldades que, sem
isso, adviriam. A lubrificao no a apenas o lubrificante. Depende da carga, velocidade,
folgas, comprimento e dimetro do mancal e, talvez, do tipo de superfcie.
6.2 - LUBRIFICANTES.
Os leos animais ou vegetais so lubrificantes, mas, claro, os mais importantes dos
leos so os derivados de petrleo. Os modernos leos de petrleo contem, usualmente, um ou
mais aditivos que objetivam a melhoria de alguma propriedade particular do leo. Assim, so
usados aditivos com os seguintes objetivos: para reduzir a taxa de e oxidao do leo
(antioxidantes); para limpar as superfcies das maquinas (detergentes); para reduzir a corroso
(anticorrosivos); para manter os produtos da decomposio em um estado coloidal
(dispersantes); para prevenir o contato de metal com metal, como no caso dos dentes de
engrenagem (agentes para extrema presso); para reduzir ferrugem (antiferruginosos); para
baixar o ponto de congelamento; para diminuir a variao do ndice de viscosidade com a
temperatura e para prevenir a formao de espuma.
Os lubrificantes sintticos esto assumindo importncia cada vez maior em situaes
especiais. Um polmero dimetilsilicone apresenta o alto ndice de viscosidade ** de 150, resiste
oxidao at 350 F e pode ser fabricado com a viscosidade desejada.
A grafita tem sido usada como lubrificante de muitos modos: Um composto especial ,
lubrificante slido, produz um filme com espessura de 0,004 mm (0,00015 pol.) a 0,0127 mm
168
(0,0005 pol.) de espessura e adere tenazmente s superfcies. Tem sido usado em mancais,
engrenagens, arvores caneluradas e outras aplicaes e extremamente preventivo de
escoriaes nas superfcies metlicas provocadas pelo atrito.
6.3 - VISCOSIDADE
A propriedade mais importante de um lubrificante, no caso de atrito fluido, a
viscosidade. Consideremos um elemento de um fluido no qual ocorre movimento relativo das
partculas. Se a velocidade da camada superficial superior v 2 e, da inferior, v1 , a variao da
velocidade entre as duas camadas v 2
estejam afastadas entre si de dh. A lei de Newton para os fluidos viscosos estabelece que a
tenso de cisalhamento F / A no fluido proporcional ao gradiente de velocidade dv / dh:
F
A
dv
dh
ou
Av
h
(1)
F
A
ub
h
(2)
Ento:
F A
ub h
N m2
m s ec m
N s ec
m2
Pa s ec
(3)
169
Ou na unidade cgs:
dina s egundo cm 2
(4)
centipoise
1 reyn lb f s eg pol 2
(5)
(6)
(7)
onde d60 a densidade a 60F (cerca de 0,89 a 0,93 para es tes leos).
170
Os mancais podem ser tambm classificados como mancais com folga ou sem folga.
Nos mancais com folga o dimetro da superfcie de apoio maior do que o do munho. A
diferena entre esses dimetros chamada de folga c. A folga radial cr=c/2 a diferena entre
os raios das superfcies do mancal e do munho. A relao entre a folga e o dimetro do
munho c/D chamada de taxa de folga. Um mancal sem folga aquele em que ambas as
superfcies, a do munho e a de apoio do mancal, Tm os mesmos raios. evidente que um
mancal sem folga , obrigatoriamente, um mancal parcial, enquanto os mancais com folga
podem ser completos ou parciais.
Antes de podermos estudar os mancais hidrodinmicos, temos que entender primeiro
como os lubrificantes atuam. Como a viscosidade dos lubrificantes varia com a temperatura,
temos que escolher um leo ou graxa adequados para as condies de trabalho. O lubrificante
escolhido tambm determinado em funo do acabamento das paredes do mancal.
Este
u 2
b
W
(8)
171
rugosidade. Contato de metal com metade iria ocorrer, alto atrito e alta taxa de desgaste
tambm acontecem.
6.5 - LUBRIFICAO ELASTODINMICA
Figura 3 Lubrificao
A caracterstica fundamental deste tipo de lubrificao que a carga provoca uma
deflexo elstica na superfcie principal formando uma pequena cunha superficial. O lubrificante
jogado para esta superfcie pela rotao do elemento girante.T
172
E'
2
2
a
1
Ea
2
b
(9)
Eb
Figura 5 - Viscosidade
173
175
Mtodos
de Lubrificao
dos Mancais.
Os mancais
podem
ser
lubrificados:
(a)
(a)
(b)
Lubrificao Limitada. Existem vrios sistemas, alguns dos quais abaixo descritos, que
asseguram uma lubrificao contnua, mas de limitada quantidade de leo, aos mancais.
Estes sistemas so indicados para servios relativamente leves.
Lubrificao por gotejamento ou por gravidade. de uso muito comum e, sob certas
condies, d resultados satisfatrios. Um furo roscado no mancal, no lado da baixa
presso, recebe um copo de leo que provido de uma vlvula de agulha ajustvel para
regular a quantidade de leo fornecida ao mancal. Este mtodo de alimentao de leo
permite a formao de um filme de leo espesso (atrito fluido), mas aconselhvel usar
um fator de segurana relativamente elevado e manter uma certa dependncia ao
computar o valor do coeficiente de atrito.
Lubrificao por mecha. obtida por meio de mechas ligadas a pequenos
reservatrios na parte superior do mancal e desenvolvendo-se ao longo de sua
superfcie. O leo suprido ao munho por ao capilar. Este tipo de lubrificao
usado em eixos intermedirios e os reservatrios de leo devem ser completados
diariamente.
(c)
longitudinal da presso.
Na lubrificao por banho, o munho parcialmente submerso em um deposito de leo,
mtodo particularmente indicado para os mancais que suportam a carga na metade superior. A
lubrificao por salpico usada em mecanismos alternativos, como nos motores de combusto
interna, onde a arvore de manivelas esta situada no reservatrio de leo (Carter) e a manivela
mergulha no leo em cada volta. Este sistema tem se mostrado satisfatrio em muitas
maquinas alternativas. Contudo, os resultados no so to seguros quanto no caso de ser
usada a lubrificao por presso.
No sistema de baixa presso, o leo flui ou continuamente bombeado para o mancal
sob pequena altura manomtrica.
Em conseqncia,
quanto
mais
lisas
as
superfcies,
maior
a margem
de
segurana.quanto a possvel ruptura da pelcula de leo, pois que um mancal projetado para
trabalha em regime de
atrito fluido, vir, certamente, a falhar se operar por largo tempo nas
condies de atrito combinado. O calor gerado pelo atrito excessivo romper o filme de leo.
Por esta razo as mquinas novas devem ser amaciadas sob baixa carga pois, deste modo,
os pontos altos das superfcies em atrito sero, onde houver ruptura local do filme de leo,
alisados gradualmente e sem maiores danos. Quanto mais irregulares as superfcies, mais
eficiente ser este perodo de amaciamento.
178
por
A A
Raimondi and J Boyd, 'A Solution for the Finite Journal Bearing and its Application to Analysis
and Design: III', Trans. ASLE 1, 1958, 194-209. Estas tabelas so bastante utilizadas em
solues computacionais.
As variveis obtidas ou controladas pelo projetista so viscosidade do lubrificante carga
por unidade de rea projetada rotao, N dimenses: r, c, l e beta ( o angulo subtendido pela
parte submetida a carga no mancal).
As seguinte variveis so consideradas dependentes do primeiro grupo:
Coeficiente de atrito
Variao da temperatura,
0.8 a 1.3) considerada uma faixa adequada. Relaes . l/d menores que
1,podem ser usadas quando um projeto compacto seja importante, tal como em motores
automotivos multicilindros.
l/d
F
A
onde
du
dy
(10)
F
A
U
h
(11)
2 rN [m/s]
(12)
U
h
(13)
O Torque para cisalhar o filme de leo definido como fora x comprimento do brao
( A)(r )
2 rN
(2 rl)(r )
c
l N
(14)
(15)
A fora de atrito igual a fw, onde f o coeficiente de atrito, ento o torque de atrito
ser:
T = fwr = (f)(2rlp)(r) = 2r2flp
181
tem-se :
cp
N
e
so grupos adimensionais.
p
c
6.14 - HIPTESES
O lubrificante obedece s leis de Newton para fluxo viscoso.
Efeitos inerciais do lubrificante so desprezados.
O lubrificante incompressvel.
A viscosidade do lubrificante constante atravs do filme.
A presso no varia na direo axial.
A curvatura do mancal pode ser ignorada.
No h fluxo na direo (z) axial.
A presso de filme constante na direo 'y' , e depende da direo 'x'.
A velocidade da partcula lubrificante depende das coordenadas x e y.
De um diagrama de corpo livre das foras atuando em um pequeno cubo do lubrificante
dp
dx
d
dy
(17)
e como:
u
y
ento:
dp
dx
u
y2
1 dp 2
y
2 dx
hy
U
y
h
(18)
182
primeiro termo) em uma distribuio linear (o segundo termo). Quando a presso for mxima,
dp/dx = 0 e a velocidade ser u = - Uy/h.
Seja Q a quantidade de fluido , na direo x por unidade de tempo:
udy
(19)
O O
c
ho
2
cr
ho
(20)
O O
c/2
c / 2 ho
c/2
(21)
ou
e 1
2ho
c
ho
cr
(22)
183
D
2
r ,
(23)
ho
cr
nb p d c e D f )
(24)
F
1
FT
e
f
1
L (L)
a
b
d
2 2
L T L
(25)
Em conseqncia teremos:
ho
cr
n a c e
p D
(26)
que o ponto mais avanado ao qual nos pode levar a anlise dimensional. Ela serviu para que
estabelecssemos um importante grupo de grandeza
terica mais detalhada. Se nos faltasse esta anlise terica, seria necessria a execuo de
numerosas experincias que nos proporcionasse informaes posteriores quanto natureza da
funo mostrada na equao (27). Os grupos que aparecem em (27) so adimensionais.
O grupo de grandezas assim formado denominado nmero de Sommerfeld S, ou
nmero caractersticos do mancal. Isto :
n D
p c
(27)
(b)
(c)
Existem outras hipteses de menor importncia, que j esto includas nos diagramas
cuja anlise foge ao objetivo deste livro.
A fuga axial de lubrificante, que inevitavelmente ocorre nos mancais finitos, reduz
acentuadamente a capacidade de carga do mancal e faz crescer as perdas por atrito. Como
resultado desta fuga, a presso no filme de leo varia no sentido axial, sendo mxima nas
proximidades do centro do mancal e nula nas extremidades. No mancal ideal, em que no h
fuga axial, esta queda de presso no ocorre. Alm disso, a quantidade de leo em
escoamento e, portanto, a elevao da temperatura do leo so afetadas pela fuga axial.
186
refinado acabamento. Este o caso em que o calculo determina a rugosidade das superfcies.
Comumente, entretanto, as superfcies comerciais ordinrias podem ser usadas sem
dificuldade. Outro ponto a considerar, da espessura da pelcula de leo, que deve ser
suficientemente espessa
deflexes
excessivas podem
provocar falhas locais do filme de leo com conseqente aquecimento excessivo que, se
propagando, causar a falha definitiva. Finalmente, a espessura mnima do filme de leo deve
ser suficiente para permitir variaes imprevistas da carga e da temperatura de operao. Na
base das consideraes acima, muitos projetistas preferem calcular com uma espessura de
filme que consideram segura. Mas poucos dados existem quanto a isto. Karelitz sugere h0=
0,0001 pol. (0,00254mm) para pequenas buchas de bronze finamente usinadas e h0 > 0,00075
pol (0,019mm) para mancais comerciais revestidos de babbit. Dennison sugere h0 0,0004 a
0,0006 pol. (0,010 a 0,015mm) para mancais de 5 a 10 pol. (127 a 254 mm) de motores diesel
trabalhando de 500 a 1200 r.p.m. Por outro lado, nas maquinas geradoras de potncia, de uma
maneira geral, h0 pode variar de 0,001 a 0,005 pol. (0,025 a 0,127 mm). Norton sugere h0 =
0,00025 D como uma regra aproximada, onde D o dimetro normal do munho.
Algumas
vezes, necessrio
fazer tentativas
aproximaes sucessivas.
Enquanto a viscosidade varia com a presso, especialmente nos gases, trabalhamos
com leos em que tal variao pequena. Para o projeto de mancais de deslizamento, o leo
geralmente usado o motor para motores, importante saber como a viscosidade varia com a
temperatura.
187
e seja aceitvel, a
presso no lubrificante seja possvel e a viscosidade do leo seja aceitvel. Para determinar as
condies
de operao
desenvolvidas.
aceitveis,muitos
e equaes
foram
grficos de projeto que auxiliam na escolha das dimenses dos mancais, das folgas e das
caractersticas do lubrificante para condies de operao particulares.
uma
viscosidade
inicial.
Uma
vez
que
a viscosidade
varia
6.22 - APLICAO
1. Um mancal hidrodinmico tem as caractersticas abaixo:
W = 5kN;
d = 50 mm (dimetro)
l = 50 mm (comprimento)
N = 30 rps;
SAE20 (leo lubrificante)
Temperatura Inicial de 38 C
a) Qual a temperatura mdia de funcionamento para uma folga de c = 0,050 mm?
b) Qual a folga de projeto para uma temperatura mdia de funcionamento de 50C,
sendo esta 70% da folga ideal? Traar uma curva e mostrar os valores.
189
190
mais ou para menos, tem pequeno efeito seja na carga ou no atrito e o projeto final poder ser
um compromisso entre as folgas comercialmente usadas e os valores timos
6.24 - TAXA DE FOLGA.
Permanecendo os outros elementos constantes, um aumento na folga c acarreta um
decrscimo no numero de Sommerfeld e na espessura mnima do filme de leo. Assim, se a
espessura mnima do filme o elemento decisivo, um aumento da folga pode reduzir a
capacidade de carga do mancal. Entretanto, a folga maior permite maior fluxo do lubrificante, de
modo que o mancal trabalhar com temperatura mais baixa, uma vez que maior quantidade de
calor elevada pelo lubrificante.
A folga e a taxa de folga c / D so funes do processo de fabricao. Um valor de c / D
= 0,001 esta bem prximo da mdia para cargas constantes, porem c / D pode ser menor,
digamos, 0,00075 para cargas variveis . Tomando por base os materiais dos mancais, os
seguintes valores da relao c / D podem ser tomados como guia : Babbit com base de
estanho, 0,0005 ;liga de cdimo e prata 0,0008 ; cobre e chumbo 0,001 ; liga de prata chumbo
e ndio 0,001 ; liga de alumnio 0,001. Para mancais pequenos, c / D pode ser pouco maior e
para mancais grandes um pouco menor do que os valores dados acima.
Onde o espao vital, como no caso dos motores de avio e motores em V para a
industria automobilstica, regra a adoo de baixas relaes L / D, no sendo incomum o uso
de relaes to baixas como 0,25 a 0,5. Uma certa espessura de filme de leo que se rompe
em mancais relativamente longos, devido s deflexes do eixo, pode ser bem tolerada por um
mancal mais curto.
(28)
onde A representa a rea do fluido cisalhado. A Geometria do mancal da, para a espessura
mdia hm:
hm = c/ 2 + 2 / (c/2 h0) cos sem /2.
Se o ngulo situa-se entre 120e 180, a espessura mdia h
(29)
m
192
(30)
193
Notando que AB, na Fig. 12, e OO, na Fig. 11, tm os mesmos comprimentos e que, em
qualquer posio B do centro do munho a distancia AB igual a cr h0 e que o ngulo ABC
sempre reto, vir:
cos = (cr h0) / cr = 1 (h0 /cr) = 1 (2h0/c) = e
(31)
equao que permite calcular o valor de . Usando o valor de cos de (31) na equao (30),
teremos o valor aproximado da espessura mdia hm na capa:
hm = cr [1 + 0,74 (1 - h0 /cr )2] = cr (1 + 0,74e2).
(32)
aproximadamente,
Se no existirem sadas especiais, o nico caminho para o leo deixar um mancal completo
pelas extremidades, principalmente nas extremidades da rea de carga, porque o restante do
mancal no est sob presso.
Admitido como retilneo o gradiente da velocidade atravs da espessura do filme, como a
equao (33), a velocidade media do leo ser metade da velocidade perifrica do munho, isto
, vr/2. Portanto, se o munho for concntrico em relao ao mancal (Fig. 220), o fluxo mximo
de leo no espao da folga, ser o produto da velocidade mdia vr/2 pela rea de escoamento
crL = cL/2, ou seja: q = vr cL/4 = 0,25 vr cL. Contudo, o valor real do fluxo na regio sob carga
menor e depende da relao L/D e da excentricidade do munho. Assim, de uma maneira geral,
podemos escrever:
q C f v r cL,
(34)
w(0,40) t (Btu/min),
(35)
195
onde Q a quantidade de calor recebida pelo leo quando passa atravs do mancal, w, em
lb/min, a vazo ou fluxo de oleo e t a elevao da temperatura do oleo.
Para a avaliao que estamos fazendo, podemos usar para os leos derivados do
petrleo uma densidade de 0,83, que corresponde a um peso especifico de 6,92 lb/galo.
Assim, para q gpm, 249, temos w = 6,92q lb/min e convertendo para unidades de trabalho,
usualmente adotadas para Uf, achamos:
2150q t (lb-ft/min),
(36)
onde q o fluxo de leo em gpm. Para o leo alimentado sob presso, 260, praticamnete
quase todo o calor gerado , por ele, arrastado (179). Neste caso, a quantidade necessria de
leo pode ser estimada igualando Q, da equao (36), para uma certa elevao de
temperatura, a Uf e calculando q. Uma elevao de temperatura inferior a 20F pr tica usual
no caso da lubrificao forada.
6.29 - DISSIPAO DE CALOR DO MANCAL.
Muitas horas podem ser necessrias para que a temperatura de um mancal se estabilize
em seu valor de operao. Mesmo em condies estveis, a radiao e a conveco trmica e
um mancal so fenmenos complexos. De uma estimativa da temperatura mdia do filme do
leo, fazemos uma estimativa da temperatura na superfcie do mancal. Entretanto, nem todas
as partes desta superfcie esto a mesma temperatura, e o material adjacente ao mancal
conduz uma certa quantidade de calor, que , eventualmente, transmitida ao ambiente por
conveco e radiao. Poderemos computar esta conduo de calor pela adoo de uma certa
rea efetiva de transmisso, rea esta condensada nas partes metlicas adjacentes ao
mancal; entretanto, restar sempre a questo do valor desta rea. De qualquer forma devemos
sempre fazer a estimativa da temperatura de operao em regime estvel.
Em geral, a perda de calor pode ser expressa com:
f cr Ab t b
(37)
196
t b a elevao de
f cr
0,18lb
(38)
Quando o ar est em momento, o valor de f cr bem maior, at mesmo dez vezes maior,
conforme publicaes da literatura sobre o assunto. Assim, Karelitz (162) achou:
f cr
ft / min* pol 2 * F
0,516lb
(39)
tb
onde
t0 / 2
(40)
Ab
25DL
(41)
onde L o comprimento axial do mancal e D o seu dimetro nominal. Esta expresso para Ab
aplicvel quando existem pesadas massas de metal em presena. Se o mancal de construo
leve ou tanto isolado, a rea efetiva pode tornar-se to baixa quanto 6DL.
As informaes acima sero, provavelmente, satisfatrias na estimativa da temperatura
de equilbrio. Porm, uma discusso resumida das consideraes bsicas elucidar um pouco
mais a situao. Assim, lembremo-nos que sendo uma parte do calor transmitida por meio de
radiao, a quantidade de calor assim transferida , de acordo com a lei de Stefan-Boltzmann ,
proporcional quarta potencia da temperatura. Por consideraes diversas, e admitindo que a
temperatura no varie muito, poderemos chegar a:
197
fr
0,108lb
(42)
ft / min* pol 2 * F
fc D / k
0,24 * D v /
0,6
(43)
Cv a
0,6
/ D 0, 4 , onde C
fc
0,0172 * v a
0,6
/ D 0, 4 lb
ft / min* pol 2 * F
(44)
fc
f r , cujo valor
de corpos
199
200
lineares perifricas mdias de 60 m/min (200 ft/min) a 150 m/min (500 ft/min), as maiores
velocidades correspondendo s menores presses. Para servios de condies mdias e com
velocidades muito baixas as presses podem elevar-se at 1 kg/mm2 (1500 psi) ou mais. O
coeficiente de atrito para mancais de escora bem lubrificados algumas vezes feito igual a
0,015.
202
203
204
205
N=
1760
60
29,33 rps
W = 1000 lbf
r = 1 pol
leo SAE 20
Ti = 100F
D = 2 pol
L = 2 pol
L
1
D
a) c = 0,0020 pol
Tm = Ti +
T (F)
Tm (F)
20
110
35
117,5
T
2
S
(12-11)
6
6,4. 10
0,18772
Qs/Q
(12-19)
0,58
(r/c).f
(12-17)
4,25
5,3. 10
0,1553
0,63
3,8
Tabela 01 exerccio resolvido 01
W
2.r.L
1000
2.1.2
Q/r.c.N.L
(12-18)
4,16
4,2
T (F)
37
34
Para T = 20F:
r2
c
6,4. 10
.N
P
0,0020 2
Tm = 100 +
20
110 F
2
12
6,4.10 .29,33
250
0,18772
r
. f
0,103.P
c
.
Qs Q
1 0,5.
r.c.N .L
Para T = 35F
Tm = 100 +
0,103.250.4,25
37 F
1 0,5.0,58 .4,16
35
117,5 F
2
= 5,3. 10 6 (12-11)
208
12
0,0020
5,3.10 .29,33
250
0,103.250.3,8
1 0,5.0,63 .4,2
34 F
34
117 F
2
Tm = 100 +
= 5,0. 10 6
b) Tm = 120F
0,1554
6
12 .5,0.10 .29,33
0,5866.10
c2
c2
c
0,0050
S
0,0235
ho/c
0,12
ho
0,600 .10
0,0010
0,5866
0,73
0,730 .10
0,0020
0,2607
0,59
0,885 .10
0,0025
0,1467
0,44
0,880 .10
0,0025
0,0939
0,33
0,825 .10
0,0030
0,0652
0,26
0,780 .10
ho
Grfico ho x c
0,001
0,0008
0,0006
0,0004
0,0002
0
0
0,001
0,002
0,003
0,004
1760
60
c) N 1
29,33rps
1760.1,5
N
2
60
44rps
12
S1
0,0025
5.10
12
S
2
0,0025 2
.29,33
250
5.10 6 .44
250
0,0939
0,1408
r
. f 1
c
r
.f
2
c
2,55
3,4
209
. f 1
0,0025
HP
HP2
0,0064
f1
. f 2
0,0025
1000.0,0064.1.1760
W . f .r.N
HP1
63000
63000
1000.0,0085.1.1760
0,237HP
63000
0,237 0,179
0,179
Aumento =
d)
2,55
Pmx.
Pmx.
W (lbf)
1000
2000
Sendo que: S
Aumento =
0,0025 2
0,0085
f2
0,179HP
32,4%
P
Tm = 120F
= 5,0. 10
K
P(psi)
250
500
12
3,4
S
P/Pmx.= K
0,0939
0,39
0,0469
0,33
Tabela 03 exerccio resolvido 01
5,0.10 6.29,33
P
Pmx.(psi)
641
1515
Pmx. = P/K
1515 641
.100 136%
641
210