EXEMPLOS DE APLICAO DA

COKRIGAGEM

PAULO M. BARBOSA LANDIM

Professor Emrito da Universidade Estadual Paulista
Professor Voluntrio do Depto. Geologia Aplicada
UNESP/Rio Claro

JOS RICARDO STURARO

Professor Assistente Doutor do Depto. Geologia Aplicada
UNESP/Rio Claro

RUBENS CALDEIRA MONTEIRO

Doutorando em Geocincias e Meio Ambiente
UNESP/Rio Claro

UNESP/campus de Rio Claro

Departamento de Geologia Aplicada - IGCE
Laboratrio de Geomatemtica
Texto Didtico 09
2002

Reproduo autorizada desde que citada a fonte

Norma 6023-2000/ABNT ( http://www.abnt.org.br):
LANDIM, P.M.B. STURARO, J.R. & MONTEIRO, R. C. Exemplos de aplicao da
cokrigagem . DGA,IGCE,UNESP/Rio Claro, Lab. Geomatemtica,Texto Didtico 09, 17 pp.
2002. Disponvel em <http://www.rc.unesp.br/igce/aplicada/textodi.html >. Acesso em:....

INTRODUO

A cokrigagem um procedimento geoestatstico segundo o qual diversas

variveis regionalizadas podem ser estimadas em conjunto, com base na correlao
espacial entre si. uma extenso multivariada do mtodo da krigagem quando para cada
local amostrado obtm-se um vetor de valores em lugar de um nico valor.
A aplicao da cokrigagem torna-se bastante evidente quando duas ou mais
variveis so amostradas nos mesmos locais dentro de um mesmo domnio espacial e
apresentam significativo grau de correlao. Valores ausentes no se tornam
problemticos, pois o mtodo deve ser usado exatamente quando uma das variveis
apresenta-se sub-amostrada em relao s demais. Essa varivel conhecida como
primria e as demais como secundrias. O objetivo , portanto, melhorar a
estimativa da varivel sub-amostrada utilizando aquelas mais densamente amostradas.
Trata-se de uma ferramenta geoestatstica que vem sendo cada vez mais utilizada em
diversas situaes de estimativa ou de modelagem, existindo disposio diversos
programas (Carr, Myers e Glass, 1985; Yates e Yates, 1990; Marcotte, 1991 e
Deutsch e Journel, 1992, entre outros).
Fundamental na utilizao da cokrigagem a verificao prvia da correlao
existente entre as variveis, a qual deve ser alta para que as estimativas sejam
consistentes. Tambm deve ser notado que a melhoria de interpretao somente
significativa quando uma das variveis tem um nmero extremamente reduzido de
casos em relao outra.
A soluo para a cokrigagem fornecida, por clculo matricial, por:

11

C x 1 , x 1

C 21 y , x

2
1

1L1

0L0
[A ]

1
C 12 x , y

1 2

M
1
0

C 22 y
, y

2
2

M
0

0L0

1L1

C 11 x 0 , x

12

2
C x 0 , x 2

1

0
2

[ X]
[B ]
0

0
1

0
0

onde = 1,...n
i

representam os ni pontos para a varivel Zi e ' = 1,...n

i
i

representam os ni pontos com deslocamento de h para a varivel Zi , onde i o

identificador da varivel primria Z1 ou secundria Z2.
A matriz [A] composta por:
sub-matriz C11 x , x , que descreve a distribuio espacial da primeira

1 '1

varivel Z1;
sub-matriz

C 22 y
, y '

2
2

que descreve a distribuio espacial da segunda

varivel Z2;
sub-matrizes

12
C x 1 , y

e C 21 y , x , que descrevem a variabilidade

2 1

cruzada das variveis Z1 e Z2 consideradas em conjunto; os termos restantes 0 e 1

correspondem condio de no vis para ambas as variveis.
A matriz [A] no contm nenhuma informao sobre o ponto xo , objeto da
estimativa. Toda a informao necessria est contida no segundo membro do
sistema, o vetor [B], o qual composto por 2 subvetores:
subvetor

11

C x 0 , x a

, que depende da configurao geomtrica relativa do

ponto x0 em relao aos pontos x1 , onde Z1 observada;

sub-vetor

12

C x0 , ya

, que depende da configurao geomtrica relativa do

ponto x0 em relao aos pontos y2, onde Z2 observada;

os termos restantes 0 e 1 correspondem condio de no vis.
A soluo do sistema, ou seja, o clculo dos coeficientes s, s e dos
multiplicadores de Lagrange

2,

expressos pela matriz [X] para diferentes pontos

x0 obtida pela inverso de [A] e subseqente multiplicao por [B].

As equaes da cokrigagem so formuladas na suposio que as variveis
primria e secundria apresentam covarincias, com matriz positiva definitiva, para ser
considerada uma matriz de covarincias-cruzada vlida. Uma maneira simples para a
obteno dessa matriz utilizar o modelo linear de corregionalizao.
O modelo linear de corregionalizao fornece um mtodo para ajustar os autovariogramas e variogramas cruzados entre duas variveis ou mais de tal maneira que a
varincia de qualquer combinao linear possvel dessas variveis seja sempre
4

positiva. Tal combinao usa a mesmas estruturas dos auto-variogramas e dos

variogramas cruzados, mantendo o mesmo valor para o alcance. Detalhes podem ser
encontrados, entre outros, em Isaaks & Srivastava (1989). Em termos bem simples,
ambos os determinantes das matrizes abaixo, referentes aos valores do efeito pepita
(Co) e soleira (C), devem ser positivos, para que se possa considerar vlida a
aplicao da cokrigagem:

CoU CoUV
>0
CoUV CoV

CU CUV
>0
CUV CV

Maiores detalhes sobre cokrigagem podem ser obtidos em Aboufirassi &

Mario (1984), alm de livros textos de autores como Isaaks & Srivastava (1989),
Wackernagel (1995), Deutsch & Journel (1998), Olea (1999), Clark & Harper (2000)
e Conde & Yamamoto (2000).

Exemplo 1
Este exemplo apresentado com poucos dados para ilustrar como se

desenvolve a aplicao da cokrigagem. Seja uma situao com 3 pontos onde V a

covarincia medida nesses trs pontos e U, a varivel de interesse,

medida em

apenas duas dessas trs localidades. A questo estimar U em um local no

amostrado como mostra a Figura 1.

Figura 1: Distribuio dos pontos, com coordenadas (0,0) para U0; (-3,6) para o ponto1; (-8,-5)
para o ponto 2; (3,-3) para o ponto 3

Estes dados provm de uma amostragem mais densa constituda por 275 pontos
para U e 470 pontos para V, apresentados e amplamente discutidos no texto de Isaaks
& Srivastava (1989). A anlise covariogrfica desses dados revelou as seguintes
relaes:
U(h) = 440000 + 70000(h1) + 95000(h2)
V(h) = 22000 + 40000(h1) + 45000(h2)
UV(h) = 47000 + 50000(h1) + 40000(h2)

Para verificar a validade do modelo linear de corregionalizao foram calculados

os determinantes das matrizes referentes a cada estrutura:

Efeito pepita
22000
47000

Segunda estrutura
40000
50000

47000
= 7.471.000.000 > 0
440000

50000
= 300.000.000 > 0
70000

Terceira estrutura
45000 40000
= 2.675.000.000 > 0
40000 95000

A Tabela, a seguir, mostra os valores de covarincias e covarincias cruzadas

necessrios para o clculo de U0.

Pares de
variveis
U1U1
U1U2
U2U2
V1V1
V1V2
V1V3
V2V2
V2V3
V3V3
U1V1
U1V2
U1V3
U2V1
U2V2
U2V3
U0U1
U0U2
U0V1
U0V2
U0V3

Distncia
reticulado
0,0
12,1
0,0
0,0
12,1
10,8
0,0
11,2
0,0
0,0
12,1
10,8
12,1
0,0
11,2
6,7
9,4
6,7
9,4
4,2

Distncia
CU(h)
estrutural
0,0
605000
9,1
99155
0,0
605000
0,0
9,1
5,0
0,0
11,2
0,0
0,0
9,1
5,0
9,1
0,0
11,2
2,6
9,0
2,6
9,0
2,5

CV (h)

CUV (h)

107000
49623
57158
107000
45164
107000
137000
49715
57615
49715
137000
45554
134229
102334
70210
52697
75887

Esses valores compem as equaes de cokrigagem:

605000 99155
99155 605000

137000 49715
49715 137000

57615 45554

1
1
0
0

137000 49715
49715 137000

57615
45554

107000 49623 57158

49623 107000 45164
57158 45164 107000
0
1

0
1

0
1

1 0 a1 134229
1 0 a2 102334

0 1 b1 70210
0 1 b2 = 52697

0 1 b3 75887

0 0 1 1
0 0 2 0

Resolvendo essas equaes, os seguintes valores para pesos da cokrigagem,

valor da estimativa para U0 e varincia da estimativa por cokrigagem so encontrados:
Pesos da cokrigagem:
ponto U1: a1 = 0,512

ponto U2: a2 = 0,488

ponto V1: b1 = -0,216

ponto V2: b2 = -0,397

ponto V3: b3 = 0,666

Multiplicadores de Lagrange:
1

= -205963

= -13823

Valores estimados no ponto de estimativa por cockrigagem:

Estimativa de U0 = 398

Varincia de U0 = 681549

Apenas a titulo de informao, se fosse aplicada a krigagem ordinria o valor

estimado para U0 seria 630, com a previso de varincia dessa estimativa da ordem de
719509.

Exemplo 2

Os dados para este exemplo foram retirados de Sturaro (1994) e referem-se

ao estudo feito em sua tese de doutorado sobre o mapeamento geoestatstico de
propriedades geotcnicas na regio do stio urbano de Bauru/SP. Uma descrio
detalhada

sobre

assunto

encontra-se nesse trabalho

ou ento no site

www.rc.unesp.br/igce/aplicada/grupo.html
Neste texto foi utilizada apenas a estimativa do topo do lenol fretico. Na
regio, para esse estudo, foram selecionados 92 furos de sondagem de simples
reconhecimento que forneceram a cota topogrfica do local e o nvel do lenol fretico,
como mostra a Figura 2.

Figura 2 Mapa da distribuio dos furos de sondagem que forneceram valores para cota
topogrfica e nvel do lenol fretico.

A varivel nvel do lenol fretico linearmente correlacionada com a cota

topogrfica, como mostrado na Figura 3.

Para tal verificao o usual encontrar a

covarincia entre variveis, ou a sua forma padronizada, o coeficiente de correlao

linear, tambm conhecido como de Pearson. Este coeficiente livre do efeito da
escala de mensurao, o que no acontece com a covarincia, e, portanto, o mais
utilizado. Todavia, assim como a varincia, o coeficiente de correlao linear
fortemente influenciado pela presena de valores anmalos. Desse modo uma medida
mais robusta a ser adotada o coeficiente no paramtrico, tambm conhecido como
de Spearman,

que considerado os valores ordenados (rank) e no os valores

originais. A constatao de uma grande diferena entre o coeficiente de correlao

linear e o coeficiente de correlao por postos reflete tanto uma relao no-linear
como a presena de pares de valores extremos.

Figura 3 - Diagrama de disperso entre valores da cota topogrfica e topo do lenol fretico

A varivel primria, neste caso, o topo do lenol fretico, obtida somente nos
furos de sondagens, e a varivel secundria a cota topogrfica obtida tambm nos
furos, mas ao mesmo tempo facilmente determinada no mapa topogrfico. As
informaes para o topo do lenol fretico tinham, portanto, sido obtidas apenas na
rea representada pelo setor mais urbanizado (polgono interno) com uma densidade
maior de pontos de coleta, mas havia a inteno de uma extrapolao das estimativas
para a periferia da cidade (polgono externo), subamostrada. Adotando como varivel
secundria a cota topogrfica, facilmente obtida em ambas as reas, optou-se pelo
emprego da cokrigagem.
Para a obteno da varivel cota topogrfica a carta topogrfica da regio de
Bauru foi subdividida em celas de 130 x 143,5 metros e dentro de cada uma delas
verificou-se o valor do ponto central, originando, desse modo, uma matriz de 100 por
100 ns, cobrindo a rea toda.

Esses 10.000 pontos que foram utilizados, como

varivel secundria, para estimar o nvel do lenol fretico em toda a rea considerada
(Figura 4).

10

FIGURA 4. Mapa com a rea central mais densamente amostrada e a rea total, objeto da
cokrigagem

O primeiro passo para efetivar estimativas pela cokrigagem a elaborarao

dos variogramas individuais para as variveis envolvidas na anlise. Assim foram
encontrados os variogramas para a cota topogrfica e o topo do lenol fretico,
representados na Figura 5.

11

Figura 5. Variogramas: a) cota topogrfica b) topo do lenol fretico

Os variogramas experimentais foram realizados nas duas principais direes NS e E-W, com ngulos de tolerncia de 30, juntamente com a direo global isotrpica.
Os

variogramas

da

cota

topogrfica

apresentam

um

comportamento

praticamente isotrpico, com uma variabilidade ligeiramente menor na direo E-W. A

componente aleatria muito baixa, denotando uma boa correlao espacial. Ao
observar a ascenso dos variogramas, nota-se a presena de dois patamares que
refletem a presena de duas estruturas variogrficas conjugadas.
Para atender a essas caractersticas no modelamento dos variogramas,
empregaram-se

duas

estruturas

esfricas,

que

resultou

no seguinte modelo

variogrfico isotrpico:

12

 ( h ) = 50 + 400 Esf 2400 ( h ) + 850 Esf 7600 ( h )

Este modelo serviu de base para modelar os demais variogramas, visto que
est fundamentado em uma densa malha regular de pontos, como mostrado na Figura
4, que lhe confere significativa representatividade na variabilidade do processo
geolgico. Como o topo do lenol fretico mantm estrita relao com a topografia,
conforme mostram o grfico de correlao, de se esperar estruturas de variabilidade
semelhantes.
Desta forma, apesar das configuraes dos variogramas do topo do lenol
fretico no se apresentar devidamente na forma de estruturas de variabilidade
conjugadas, seguiu-se o modelo usado para as cotas topogrficas, visto que a malha
da varivel

topo do lenol fretico muito inferior com relao quantidade e

regularidade da malha topogrfica, o que tambm pode ocasionar um mascaramento

das reais estruturas de variabilidade. Assim, com base no modelo topogrfico, foi
adotado o seguinte modelo para a varivel primria:
( h ) = 200 Esf 2400 ( h ) + 500 Esf 7600 ( h )
O passo seguinte a confeco do variograma cruzado que, de forma similar
aos variogramas anteriores, foi modelado conforme o modelo bsico da topografia cuja
funo, que se encontra na Figura 6, a seguinte:
( h ) = 1 + 200 Esf 2400( h ) + 600 Esf 7600 ( h )

Figura 6 - Variograma cruzado da cota topogrfica com o topo do lenol fretico.

13

Finalmente foi obtido o mapa de estimativa do topo do lenol fretico para a rea
toda, isto , incluindo os arredores do permetro urbano.
A imagem da Figura 7 mostra o topo do lenol fretico, cujo padro espacial
reflete bastante a topografia local. Observa-se que nos locais onde esto configuradas
as drenagens do relevo, o topo do lenol fretico apresenta equivalncia de altitudes,
denotando proximidade ou mesmo afloramento do lenol fretico nestes locais.
COKRIGAGEM DO TOPO DO LENOL FRETICO
7538000

7536000
600
590

(UTM) - NORTE

7534000

580
570
560
550

7532000

540
530
520

7530000

510
500
490

7528000

480
470
460
7526000

7524000

450

694000

696000

698000

700000

702000

704000

706000

(UTM) - LESTE

Figura 7. Mapa estimado pela cokrigagem para o topo do lenol fretico

O mapa de isovalores dos desvios-padro das estimativas para o lenol fretico

apresenta, como esperado, maior variao dos valores em relao s estimativas das
cotas topogrficas, visto que neste caso ocorre a integrao das duas malhas de
amostragem (Figura 8).

14

MAPA DOS DESVIOS PADRO DA COKRIGAGEM

TOPO DO LENOL FRETICO
7538000

7536000
19.5
18.0

7534000

UTM - NORTE

16.5
15.0

7532000

13.5
12.0

7530000

10.5
9.0

7528000

7.5
6.0

7526000

7524000

694000

696000

698000

700000

702000

704000

706000

UTM - LESTE

Figura 8. Mapas de isovalores dos desvios padro da cokrigagem

Como esperado, nos setores com maior densidade de amostragem, os desvios

padro so relativamente mais baixos e homogneos, aumentando bruscamente para
a periferia, onde a malha corresponde somente varivel secundria, ou seja, as cotas
topogrficas.

15

BIBLIOGRAFIA

ABOUFIRASSI, M. & MARIO, M. A. (1984) Cokriging of Aquifer Transmissivities from Field

Measurements of Specific Capacity: Math. Geology, 16:19-35
CARR, J.D., MEYERS, D.E. & GLASS C. H. (1985) - Cokriging. A computer program: Computers &
Geosciences, 11:11-127

CLARK, I. & HARPER, W. V. (2000) - Practical Geostatistics 2000: Geostokos (Ecosse) Limited
CONDE, R.P. & YAMAMOTO (2000) Evaluation of kriging and cokrigin for asbestos ore reserve
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DEUTSCH, C.V.; JOURNEL, A.G. (1992) - GSLIB - Geostatistical Software Library and Users Guide:
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OLEA, R. A. (1999) Geostatistics for Engineers and Earth Scientists: Kluwer Academic Publishers
STURARO, J.R. (1994) - Mapeamento geoestatstico de propriedades geolgico-geotcnicas obtidas em
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WACKERNAGEL, H. (1995) Multivariate Geostatistics: Springer-Verlag

YATES, S.R.

& YATES, M.V. (1990) - Geostatistics for Waste Management. A Users Manual for the

GEOPAK (Version 1.0): Geostatistical Software System: U.S. Environmental Protection Agency, Report
no. EPA/600/8-9

QUESTES
Questes, dvidas, sugestes, etc. sobre o texto devero ser encaminhadas ao
primeiro Autor, as quais sero sempre muito bem recebidas.
(plandim@rc.unesp.br)
16

ANEXO: Dados (Sturaro, 1994)

N
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51

X
700684
699104
699997
699473
702322
695802
699610
699104
699703
700057
701028
704266
698448
698297
700500
698936
699025
699731
698055
698279
698612
699313
699337
699870
699792
698499
702203
697470
697571
698487
698656
699096
700315
701055
699009
699095
699797
698391
698470
698153
704702
699427
700315
700338
700305
700370
699733
699790
699833
699744
699699

Y
7528648
7530325
7529664
7529982
7530301
7532435
7531410
7529476
7529983
7529127
7526514
7531847
7530949
7530662
7530608
7530933
7530959
7531046
7530129
7529266
7530096
7529921
7529960
7529032
7529401
7531924
7528520
7529140
7529160
7529446
7530383
7529977
7531065
7531192
7531091
7531277
7531685
7530057
7530236
7530079
7530330
7528081
7529048
7528811
7528573
7528616
7528959
7530008
7529632
7529536
7529499

cota
576
517
558
522.25
510
602.25
507.4
569
548.2
548.5
574
518.67
500
502
522.25
502.8
506
520
510.5
549
528
535
529.75
560
539.33
528
565.67
505
498
540
520
540
516
521
503
505
508
523.33
520
516
505.8
568.67
557.5
564
575.33
571.25
563.67
556.25
545.4
534.5
541.67

nivel
563.25
514.46
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541.45
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518
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534.5
518
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17

52
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525
568.84
549
516.74
516.56

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SUGESTES
Dvidas, questes, sugestes, etc. sobre o texto devero ser encaminhadas
para o endereo plandim@rc.unesp.br, as quais sero sempre bem recebidas.