CATALAO, Geodesia Fisica PDF

Faculdade de Cincias da Universidade de Lisboa
Departamento de Matemtica
Geodesia Fsica
Joo Catalo
Lisboa, 2000
Fundamentos do campo gravtico
ndice
Captulo 1 - Fundamentos do Campo gravtico
1.1 O campo gravtico............................................................................................. 3
1.2 Potencial gravtico............................................................................................. 8
1.3 Equaes fundamentais do potencial gravtico .............................................. 10
1.4 Superfcies equipotenciais................................................................................. 17
1.5 Curvatura das superfcies de nvel e das linhas de prumo ............................ 22
1.6 Equao de Laplace........................................................................................... 26
1.7 Resoluo da equao de Laplace em coordenadas esfricas ....................... 28
1.8 Resoluo da equao de Laplace em coordenadas elipsidicas................... 35
1.9 Coeficientes do potencial gravitacional ........................................................... 38
Captulo 2 - Tratamento Local do Campo Gravtico

2.1 Potencial do elipside de nvel .......................................................................... 43
2.2 Gravidade normal ............................................................................................. 47
2.3 Gradiente vertical da gravidade....................................................................... 50
2.4 O potencial perturbador .................................................................................. 54
2.5 Ondulao do geide e anomalias da gravidade............................................. 56
2.6 Formulao de Stokes ....................................................................................... 62
2.7 Sistema altimtrico ............................................................................................ 68
Captulo 3 - Redues gravimtricas

3.1 Introduo ......................................................................................................... 71
3.2 Aspectos tericos da Correco de terreno .................................................... 73
3.3 Reduo de Bouguer.......................................................................................... 75
3.4 Isostasia.............................................................................................................. 77
3.4.1 Sistema Pratt-Hayford ............................................................................ 79
3.4.2 Sistema Airy Heiskanen .......................................................................... 80
3.5 Modelo Residual do Terreno ........................................................................... 81
3.6 O efeito Indirecto .............................................................................................. 84
Bibliografia ........................................................................................................ 86
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Every arrow that flies feels the

attraction of the earth
(Henry Wadsworth Longfellow)
Captulo 1
Neste captulo ser apresentada a teoria do campo gravtico terrestre com nfase
sobre os aspectos e frmulas desta teoria que contribuem para a compreenso do estudo da
forma da Terra no contexto da abordagem de Stokes. A teoria do campo gravtico tratada
extensivamente em publicaes sobre teoria do potencial ou geodesia fsica, de entre as
quais constituem uma referncia obrigatria os 3 primeiros captulos de Physical Geodesy
(Heiskanen and Moritz, 1967), designado abreviadamente por PG, Geodesy the Concepts
(Vanicek and Krakiwsky, 1982) designado por VK e Gravimetry (Torge, 1990).
1.1 O campo gravtico

Foi Isaac Newton o primeiro a formular matematicamente, na sua famosa lei da
gravitao universal, o facto de que quaisquer dois corpos fsicos se atraem mutuamente.
Esta lei postula que um corpo de massa m com fora F, cuja magnitude proporcional ao
produto das duas massas e inversamente proporcional ao quadrado da distncia l :
Mm
(1.1)
l2
Esta fora conhecida como fora gravitacional e tambm chamada atraco
gravitacional ou atraco de Newton. A constante de proporcionalidade denominada
F=G
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constante gravitacional de Newton. O seu valor, determinado por vrias experincias, de

6.672x10-11 Kg-1 m3 s-2 ou equivalentemente 6.6272x10-8 g-1cm3s-2 com preciso de
0.001x10-8 g-1cm3 s-2.
A atraco gravitacional entre dois corpos suposta propagar-se ao longo de uma
linha recta com uma velocidade comparvel velocidade da luz. No nosso caso (para o
nosso objectivo), adequado considerar a velocidade como infinita e assim pensar na
gravitao como tendo um efeito instantneo para qualquer distncia que consideremos.
Este o princpio adoptado na mecnica clssica.
Tomando dois corpos fsicos A e B com massas m e M, e considerando as suas
dimenses negligenciveis comparando com a sua distncia, podemos escrever a seguinte
equao vectorial (fig. 1.1) para a fora gravitacional que B exerce em A.
F=G
Mm
rB rA
l3
(1.2)
em que l a distncia entre os dois corpos. Para se obter fora que A exerce em B, basta
trocar os subscritos A e B.
Figura 1.1 Atraco gravitacional entre Figura 1.2 Atraco gravitacional de um

corpo.
duas partculas.
Que acontecer se as dimenses de um dos dois corpos, digamos B, no puder ser

vista como negligvel? Este ser o caso de um pequeno corpo A e a Terra - B. Ento o
corpo B pode ser tomado como sendo composto por um nmero de pequenos elementos de
volume dv, e a atraco de cada um destes elementos em A pode ser vista em separado
(fig. 1.2). Se a varivel independente designada por r, a densidade da massa no interior
do corpo por (r), e dv escolhido suficientemente pequeno, de modo a que em dv pode
ser considerado constante, ento obtemos a seguinte relao:
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( r ) M
(1.3)
dv
l3
em que l a distncia entre A e o elemento infinitesimal dv de coordenadas r e densidade
(r).
F (A) = F( x , y, z) = G
Foi determinado por experimentao que as foras gravitacionais so aditivas. Isto

significa que a soma das foras produzidas pelos elementos dv igual fora exercida por
todo o corpo B. Considerando os volumes dv infinitamente pequenos, a equao final
obtida por integrao sobre o corpo B.
F (A) = F( x , y, z) = G m
l (r)dv
3
(1.4)
Esta equao pode ser usada no estudo da fora gravitacional da Terra sobre corpos
cuja dimenso possa ser considerada negligvel com respeito Terra. Contudo, para se
estudar a gravitao necessrio conhecer a distribuio da densidade (r) no interior da
Terra. Mas tal distribuio, conhecida s aproximadamente. A figura 1.3 apresenta um
dos modelos de distribuio da densidade existentes, obtido por observaes ssmicas,
assumem uma distribuio esfrica perfeita, de modo que a densidade funo unicamente
da distncia ao centro de massa, ou profundidade.
Figura 1.3 Variao da densidade com a profundidade.
Verificamos assim que a fora gravitacional produzida por este modelo da Terra
radial, ou seja, a fora gerada por este corpo tem sempre a direco e o sentido do centro
de massa, e a sua magnitude depende unicamente da distncia ao centro de massa. Isto
significa que a gravitao deste corpo, sobre e dentro da sua superfcie, equivalente
gravitao de uma partcula localizada no centro de massa, com a massa M, igual massa
de todo o corpo, dada por:
M=
(r)dv
(1.5)
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Mas j do nosso conhecimento que a gravitao de tal partcula dada pela

equao 1.2. Se o raio mdio da Terra R tomado como igual a 6371 Km, e GM igual a
3.986005x1020 cm3 s-2 (Moritz, 1984), ento a equao 1.2 d-nos o valor mdio da
atraco gravitacional na superfcie da Terra:
F = F 982.022 (cm s 2 ) m
(1.6)
em que m a massa da partcula atrada. Uma vez que a distribuio real da densidade no
interior da Terra no unicamente radial mas tambm lateralmente irregular e a Terra no
esfrica, o campo da fora gravitacional no tambm perfeitamente radial. Ento o
valor da gravitao dado por 1.6 apenas um valor mdio global.
Na ausncia de um melhor conhecimento da actual distribuio da densidade, a
equao 1.4 de aplicao limitada para a geodesia, exceptuando o seu valor terico na
definio da dependncia da gravitao em relao densidade. A equao 1.4 mostra
tambm que a fora gravitacional varia com a variao temporal da densidade. Este o
caso da Terra real, mas estas variaes so difceis de detectar. Em todos os trabalhos
geodsicos a prtica tem ditado o desprezo destas variaes, com excepo dos efeitos de
mar.
Para a representao global do campo gravtico definido um sistema de referncia
rectangular geocntrico, fixo Terra. A sua origem coincide com o centro de massa da
Terra (o geocentro), o eixo Z coincide com o eixo mdio de rotao da Terra, que
definido por uma posio mdia do polo no intervalo de tempo 1900.0-1906.0
(Conventional International Origin, CIO), o eixo X normal ao eixo Z e est contido no
plano meridiano mdio de Greenwich (meridiano zero do Bureau International de lHeure),
o eixo Y normal ao plano XZ e com uma direco tal que o sistema XYZ seja directo. O
plano XY define deste modo o plano equatorial mdio.
A utilizao de um eixo mdio de rotao, e de um plano meridiano de Greenwich
mdio, tem como objectivo a obteno de definies com invarincia temporal, sabendo
que existem pequenas variaes com alguma periodicidade no eixo instantneo de rotao
bem como deformaes da Terra.
O facto de a Terra ser animada de um movimento de rotao complica um pouco o
estudo que pretendemos fazer, mesmo se assumirmos a Terra como um corpo rgido. De
facto, a rotao da Terra d lugar a uma fora f, embora s aparente na sua natureza,
observada em todos os objectos sobre a superfcie da Terra (que partilham o movimento de
rotao da Terra). chamada fora centrfuga. A sua direco sempre perpendicular ao
eixo instantneo de rotao e pode ser explicada como uma manifestao do movimento
circular.
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A sua natureza s aparente porque logo que o objecto deixa de rodar com Terra - o
corpo deixa a superfcie da Terra - a fora centrfuga deixa de actuar. A magnitude f da
fora centrfuga que actua numa partcula igual a:
r r r
f = ( r ) = 2 p m
(1.7)
em que p a distncia perpendicular da partcula ao eixo de rotao, a velocidade

angular de rotao da Terra e m a massa da partcula (fig. 1.4). Se a velocidade angular
dada pela equao 1.7 for tomada como = 72.9211x10-6 rad/s e p= 6378137 m, ento o
valor da fora centrfuga no equador f = 3.392 cm s-2 o que cerca de 0.35% da fora
gravitacional. Nos plos a fora centrfuga nula.
Figura 1.4 A fora centrfuga.
Figura 1.5 Fora gravtica.
A fora centrfuga sujeita a variaes temporais quer na sua magnitude quer na sua
direco. Variaes no mdulo da velocidade angular induzem variaes na magnitude da
fora; variaes na direco do eixo de rotao induzem variaes na direco da fora.
Estas variaes (nutao e precesso) so muito pequenas e podem ser seguramente
desprezadas no nosso estudo.
A soma da fora gravitacional e da fora centrfuga chamada fora da gravidade.
O campo desta fora apresentado esquematicamente na fig. 1.5. facilmente entendido
que a fora da gravidade maior nos plos que no equador. De facto, a diferena seria de
cerca de 0,35%, se a Terra fosse esfrica. Uma vez que a Terra achatada, a diferena
ainda mais pronunciada, sendo igual a 0.45% como veremos mais frente. usual
trabalhar com aceleraes em vez de foras. Para vermos claramente o que isto significa,
escrevemos a equao vectorial para a fora gravtica, actuando numa partcula A.
r
1
F g (A) = Fg ( x, y, z) = G
(
r
)
dv
+
p
(1.8)
A m
3
T l
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Verificamos que a fora gravtica Fg (A) expressa como um produto do termo entre
parntesis e a massa m da partcula A. Com base na segunda lei de Newton, sabido que a
fora o produto da acelerao pela massa. O termo entre parntesis ser ento o vector
acelerao. Este vector designado por g e chamado vector gravidade, ou seja:
Fg (A) = g(A) m
(1.9)
No estudo das propriedades geomtricas do campo da fora gravtica Fg, suficiente

concentrarmo-nos no estudo da acelerao g. A massa m da partcula em estudo pode ser
vista como escala do campo Fg.
O campo gravtico, sendo um campo vectorial, possui a magnitude (modulo do
vector), uma direco e um sentido. A magnitude um escalar e a sua unidade o Gal. Um
Gal igual a 1 cm por segundo quadrado (cm.s-2); o valor mdio da magnitude da
gravidade na superfcie da Terra da ordem de 980.3 Gal. A direco e sentido da gravidade
mais difcil de estudar, necessrio introduzir alguns conceitos adicionais antes dos
aspectos direccionais serem apresentados.
1.2 Potencial Gravtico

O campo gravtico sendo um campo vectorial significa que existe um vector, i.e., um
tripleto de nmeros, atribudo a cada ponto do espao. bastante mais expedito trabalhar
com um campo escalar, em que existe um s valor numrico para cada localizao no
espao. Coloca-se ento a questo: ser possvel representar completamente um campo
vectorial por um campo escalar? A resposta afirmativa, pelo menos para alguns campos
de vectores, incluindo o campo gravtico terrestre. Tomemos uma curva especial C,
fechada, arbitrria no campo de vectores v. Se a seguinte equao
v (r ) dr = 0
(1.10)
em que dr dirigido ao longo da curva C, se verificar para qualquer curva C (fig. 1.6)
ento o campo vectorial v dito irrotacional. Se um campo irrotacional, ento existe um
campo escalar tal que:
V V V
v (r ) = V(r ) = grad V(r ) =

,
,
x y z
(1.11)
Se considerarmos tambm o tempo, ento para se verificar a equao anterior, o

campo v dever tambm ser conservativo, ou seja, independente do tempo. O campo
escalar V chamado energia potencial de v, e v o gradiente de V. Do ponto de vista
fsico, V a quantidade de trabalho necessria para vencer a fora v. A sua unidade fsica
g.cm2.s-2.
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Figura 1.6 Integrao de um campo de vectores ao longo de uma curva.
Foi demonstrado que o campo da fora gravtico irrotacional, e como tal, tem uma
energia potencial correspondente. Tambm, como a acelerao gravtica g difere do campo
da fora gravtica unicamente de um termo de escala m, fcil verificar, a partir da
equao 1.11, que o campo gravtico pode ser escrito como:
Fg = m g = V = m W
(1.12)
Por outras palavras, existe tambm um campo escalar W tal que:
g = W
(1.13)
Este campo escalar conhecido como potencial gravtico.

O potencial gravtico W algumas vezes tratado como o trabalho negativo
necessrio para vencer a fora da gravidade mg que actua na unidade de massa m. Mas as
suas unidades fsicas so cm2 s-2 no reflectindo a presena de quaisquer massas.
prefervel, no entanto, encarar W como o trabalho no sentido cinemtico, ou seja, no
envolvendo massas. Dado que o potencial difere da energia potencial V unicamente do
escalar m - a massa da partcula atrada - as propriedades geomtricas dos campos
escalares V e W so os mesmos.
Voltando equao 1.8, verificamos que a acelerao gravtica por ser escrita como
a soma de um integral triplo, representando a acelerao gravitacional, e outro termo
representando a acelerao centrfuga. Sendo o operador diferencial (gradiente) um
operador linear, o potencial gravtico W pode tambm ser escrito como a soma de
potencial gravitacional V e o potencial centrfugo .
No havendo, nesta fase, perigo de confuso entre a fora e a acelerao,
consideramos a acelerao gravitacional como designada por F e acelerao centrfuga por
f ento:
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g = F + f = V + = (V + ) = W
(1.14)
Resolvendo esta equao, atendendo equao 1.8 obtemos as seguintes formulas

para os potenciais:
V(P) = V( x, y, z) = GM
l (Q)dv
(1.15a)
(P) =
1 2 2 1 2 2
p = (x + y2 )
2
2
W (P) = W ( x, y, z) = GM
1
1
(Q)dv + 2 ( x 2 + y 2 )
2
l
(1.15b)
(1.16)
Analisando estas formulas, verificamos que enquanto V diminui com o aumento da

distncia Terra, sendo inversamente proporcional distncia, aumenta
proporcionalmente com o quadrado da distncia ao eixo de rotao. Por exemplo, tomando
uma direco, no plano equatorial, a partir do centro de massa, verifica-se que o potencial
varia com a distncia, devendo-se ter presente que o potencial combinado W actua sobre o
corpo ou partcula sobre a superfcie da Terra. Logo que o corpo deixe de rodar com a
Terra o potencial deixa de ser relevante e unicamente mantido o potencial
gravitacional V.
As derivadas parciais de segunda ordem de V formam uma matriz simtrica
V
xx
Vyx
Vzx
Vxy
Vyy
Vzy
Vxz
Vyz
Vzz
(1.17)
chamado tensor gradiente gravitacional (de segunda ordem). Similarmente, as derivadas de

segunda ordem de W formam o tensor gradiente gravtico.
1.3 Equaes fundamentais do potencial gravtico

Como j foi demonstrado na seco anterior o vector do campo gravtico g pode ser
representado de forma nica e completa por um campo escalar, o potencial gravtico W.
Conhecido o potencial W na regio de interesse, pode-se determinar todos os outros
parmetros que caracterizam o comportamento do campo gravtico. Por esta razo
deveremo-nos concentrar nas formas de obter W, para se excluir outros parmetros; a
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10
tcnica de converso W - ou mais precisamente, a converso da sua parte irregular, o

potencial perturbador - noutros parmetros ser tratada no segundo captulo.
Para deduzir a equao fundamental s derivadas parciais que descreve o
comportamento do potencial gravtico W, vamos primeiramente analisar o comportamento
local do vector gravitacional F. O seu comportamento num ponto completamente
descrito pelo seu rotacional e divergente, dado na vizinhana desse ponto. Uma vez que o
campo do potencial gravitacional irrotacional e numa primeira aproximao,
conservativo, significa que podemos escrever imediatamente1:
rot V (rA ) = rot F(rA ) = F = 0
(1.18)
para qualquer ponto A, em que rA o vector posio num sistema de coordenadas

arbitrrio.
Por outro lado, o divergente de F(rA) pode ser escrito como o caso limite da frmula
de Gauss:
F(rA ) n dS
div F(rA ) = F(rA ) = lim
A 0
(1.19)
em que A o volume limitado pela superfcie S, e n o vector unitrio normal exterior a

S, fig. 1.7. Se o integral do fluxo gravitacional F.n dS positivo, o ponto A chamado
fonte, se o integral negativo ento o ponto A chamado sumidouro (sink na literatura
inglesa). No caso do integral ser zero, F no divergente em A. A questo importante est
em determinar se o fluxo gravitacional positivo, negativo ou nulo.
Figura 1.7 Fluxo Gravitacional
x
1
O rotacional de um campo de vectores dado por rot F ( r ) = F = Fx
r
i
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y
Fy
r
j
z
Fz
r
k
11
Para encontramos a resposta, designemos M a massa do volume A completamente

limitado pela superfcie S como M = A com o reconhecimento que para um volume
suficientemente pequeno A a densidade da massa uniforme (constante) em A.
Se, por simplicidade, a origem do sistema de coordenadas for o centro de A,
verificamos que A cria uma acelerao F dada por:
F (rA ) =
GM
rA
rA
(1.20)
Pode ainda ser demonstrado que quando considerado o limite em 1.19 a forma da
superfcie S imaterial uma vez que esta envolve completamente o volume A. Assim, e
de novo por simplicidade, claro que a acelerao F criada pelo volume esfrico A
normal a S em todos os pontos, e F.n igual a F. O fluxo gravitacional pode ento ser
escrito como:
F n dS = FdS =
GM
r
dS =
G (rA ) A
r
dS
(1.21)
em que r o raio da esfera S.

Sabendo que a superfcie de uma esfera de raio r igual a 4r2, no difcil ver que
o integral do fluxo gravitacional d:
F n dS = 4 G (r
) A
(1.22)
Este resultado designado por Teorema de Gauss e diz-nos que o fluxo do campo
Newtoniano atravs de uma superfcie fechada s depende das massas interiores a essa
superfcie Mi e o seu valor -4GMi (-4G A). Dividindo a equao anterior por A e
tomando o limite obtemos:
div F (rA ) = 4 G (rA )
(1.23)
Esta equao, que tambm pode ser obtida directamente da definio de divergente
tomando o caso limite r-> 0, obviamente vlida em qualquer sistema de coordenadas. A
sua interpretao a seguinte: dado que (rA) uma quantidade no negativa, A pode ser
um sumidouro da acelerao gravitacional F(rA) ou o divergente de F zero em A (se
(rA)=0).
Estudado o comportamento local da acelerao gravitacional, viramo-nos para a
acelerao centrfuga f(rA). O campo centrfugo tambm irrotacional, e rot f = 0.
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12
O divergente de f facilmente calculado seleccionado um sistema de coordenadas

(x,y,z) tal que o eixo dos z coincide com o sistema de rotao da Terra. Recordando a
equao 1.7 e tomando p = x 2 + y 2 obtemos
f (rA ) = 2 ( x A i + y A j )
(1.24)
e o divergente imediatamente dado por:

div f (rA ) = 2 2
(1.25)
O valor do div f, sendo um campo escalar, no dever sofrer alterao com a

transformao para outro sistema de coordenadas, dado que o comportamento de f no
depende do sistema de coordenadas. Consequentemente, verificamos que o divergente da
acelerao centrfuga constante para todo o espao.
Sendo a acelerao gravtica g a soma das duas aceleraes tratadas anteriormente,
como consequncia da linearidade do operador , ento:
g (rA ) = div g(r A ) = 4G (rA ) + 2 2
(1.26)
Alm disso, como g = W , obtemos finalmente:

2 W (rA ) = 4G (rA ) + 2 2
(1.27)
Esta a equao diferencial fundamental s derivadas parciais (de segunda ordem)

para o potencial gravtico, referida como equao de Poisson. Embora esta equao, nesta
forma, seja vlida em todo o espao muitas vezes dividida em duas formas especiais:
a) Aplicada ao espao exterior ( = 0 )
2 W (rA ) = 2 2
(1.28)
Desprezando a densidade da atmosfera (que consideravelmente mais pequena que a

densidade da Terra) podemos dizer que 1.28 vlida no exterior da Terra.
b) O segundo caso especial da equao 1.27 pode ser formulado para a superfcie da Terra.
Um ponto A localizado na superfcie da Terra pode ser considerado como tendo uma
densidade igual a uma fraco da densidade num ponto que inteiramente no interior da
Terra. Por outras palavras qualquer vizinhana diferencial do ponto A na superfcie da
Terra parcialmente vazia e parcialmente densa. Por isso,
2 W (rA ) = kG (rA ) + 2 2
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(1.29)
13
em que entendido como sendo a densidade da superfcie material da Terra e k pode

tomar valores inteiros de 0 a 4.
Estas duas equaes ilustram o facto de que as segundas derivadas do potencial
gravtico descontnuo na fronteira entre quaisquer dois meios de diferentes densidades,
sendo a superfcie da Terra um exemplo notvel. Pode tambm ser constatado que a
equao diferencial fundamental para o potencial gravitacional V no exterior da Terra,
conhecida como equao potencial, uma equao de Laplace:
2 V(rA ) = 0
(1.30)
O potencial gravitacional no espao exterior uma funo harmnica.

Claramente, o problema da determinao do campo gravtico da Terra pode ser
dividido em dois: a determinao do campo gravitacional e a determinao do campo
centrfugo.
Enquanto que f uma funo simples de posio em que a velocidade angular da

Terra conhecida com bastante preciso, a determinao do campo gravitacional
analiticamente complexa. Consequentemente vamos concentrar/deter at ao fim deste
captulo, no estudo do campo gravitacional.
O interesse geodsico reside sobretudo no espao imediatamente exterior da Terra
(at um altitude de alguns milhares de km da superfcie da Terra), a superfcie da Terra e a
crosta da Terra. Com base nas caractersticas das equaes diferenciais vlidas no interior
e exterior da Terra, podemos verificar que vantajoso dividir a regio de interesse em
duas: exterior e interior da Terra. O potencial V no exterior da Terra muitas vezes
referido como potencial gravitacional externo e este potencial satisfaz a equao de
Laplace (no exterior da Terra). Conhecendo os valores do potencial na superfcie da Terra,
ou seja, na fronteira da regio de interesse, o potencial externo V obtido por resoluo
das equaes do problema de fronteira geodsico. Infelizmente, a superfcie da Terra no
suficientemente suave para assegurar a unicidade desta soluo externa. As vrias
possibilidades para suplantar este obstculo sero discutidas no captulo 2, juntamente com
as formas de atribuir valores de fronteira. No presente, suficiente reconhecer esta
equao e dedicarmos a nossa ateno nas tcnicas disponveis para resolver o problema
do valor de fronteira.
Das muitas tcnicas existentes, apresentamos as duas que so mais facilmente
aplicveis neste caso, transformao em equaes integrais e o mtodo de separao de
variveis (designada tcnica de Fourier).
Para formular a equao integral correspondente ao nosso problema de valor de
fronteira vamos recordar a segunda identidade de Green:
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14
P(r
S
Q(rA )
P(rA )
Q(rA )
dS = P(rA ) 2 Q(rA ) Q(rA ) 2 P(rA ) dv
n
n
T
(1.31)
Se tomamos Q(r) = V(r) e P(r) = 1/ l (fig. 1.8) verifica-se facilmente que a segunda funo
um ncleo, ou seja, P(rA,r) = 1/ l harmnica em todo o espao excepto para l =0.
chamada funo harmnica fundamental. Consequentemente obtemos:
1
1 2
1 V(rA )
V(rA ) dv
S l n V(rA ) n l dS
l
T
(1.32)
1
= V(rA ) 2 dv
l
T
que conhecida por terceira identidade de Green.
Figura 1.8 Funo harmnica fundamental (1/ l )

Esta equao pode ser simplificada da seguinte forma: primeiro, notando que o
potencial gravitacional tomado unicamente no interior da terra e assim, funo somente
da varivel r. Por outro lado, uma vez que a funo harmnica fundamental um ncleo,
funo de ambos os vectores r e rA. Dependendo da posio de A, o termo da direita de
(1.32) igual a 4 V(rA) para A dentro de S, 2V(rA) para A sobre S e zero fora de S.
Assim a terceira identidade de Green fica:
A dentro de S
4V(rA ),
1
1 2
1 V(rA )
A na sup erfcie de S
V(rA ) dv = 2V(rA ),
S l n V(rA ) n l dS
l
T
0
A no exterior de S
(1.33)
Verificando-se que no interior da Terra 2 V(rA ) = 4G (rA ) o integral de volume
torna-se 4G (r ) l dv , ou seja 4 V(rA). Assim obtemos finalmente:
T
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15
0,
1 V
l 1
S l n V n dS = 2V(rA ),
4V(r )
A
A dentro de S
A na sup erfcie de S
(1.34)
A no exterior de S
Esta a soluo do problema de valor de fronteira de Poisson para V na forma

integral. Em particular, no exterior da Terra (A exterior a S) esta equao integral
equivalente ao problema do valor de fronteira de Laplace.
No caso exterior a funo 1/ l uma funo harmnica e pelo teorema da
divergncia verificamos que:
1
2 1
(1.35)
S n l dS = ldv = 0
ento a terceira identidade pode assumir o aspecto:
1 V
l n dS = 4G l dv
(1.36)
e
1
1 V
dS
G dv = G
l
l 4 G n
S
(1.37)
o que significa que o potencial criado pelas massas interiores a uma superfcie
equipotencial igual ao potencial criado no mesmo ponto pela superfcie S considerada
materializada com a densidade :
1 V
=
(1.38)
4G n
Esta superfcie S materializada deste modo designada Camada Equivalente de Green.
Podemos assim dizer que o potencial num ponto exterior igual ao potencial criado pelas
massas exteriores mais o potencial criado pela camada equivalente de Green. A massa
dessa superfcie dada por:
1 V
1
1
V
M s = dS =
(1.39)
dS =
=
4GM i = M i
4G n
4G
n 4G
utilizando o resultado do Teorema de Gauss.
Na sequncia deste resultado surge o Teorema de Stokes que diz que: Sendo S uma
superfcie equipotencial de um campo Newtoniano contendo no seu interior todas as
massas atraentes, se modificarmos a distribuio das massas, sem alterao da sua
totalidade mas por forma a que S continue a ser equipotencial e exterior s massas
atraentes, o potencial num ponto qualquer exterior a S mantm-se inaltervel.
Um conhecido exemplo da validade deste teorema o potencial exterior de uma esfera
homognea V=GM/ l em que M a massa da esfera e l a distncia de um qualquer ponto
no exterior ao seu centro. Todas as esferas homogneas concntricas com a mesma massa
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16
total m, independentemente da sua dimenso, criam o mesmo potencial. O potencial o

mesmo como se a massa total fosse concentrado no seu centro. Um outro exemplo o j
mencionado da camada equivalente de Green. Estes so exemplos particulares do teorema
de Stokes, ou seja, uma funo harmnica no exterior de S unicamente determinada pelos
seus valores em S. Contudo existem infinitas distribuies de massa que tm a dada funo
harmnica V como potencial exterior. assim impossvel a determinao da distribuio
das massas a partir do seu potencial externo. Este problema referido por problema
inverso da teoria do potencial e no tem uma soluo nica. Este problema surge na
prospeco geofsica aquando das medies gravimtricas: as massas invisveis so
inferidas das anomalias do campo gravtico. Para determinar o problema completamente,
necessria informao adicional, que fornecida por exemplo pela geologia e por
medies ssmicas.
1.4 Superfcies Equipotenciais

O potencial gravtico W dever conter toda a informao sobre o campo gravtico.
Ser assim de esperar que a um potencial suave corresponde um campo gravtico suave e
a um potencial irregular corresponda um campo gravtico irregular. Como poder ento o
potencial ser usado para detectar as irregularidades do campo gravtico? A forma mais
simples de usar o potencial gravtico W para caracterizar estas irregularidades utilizar as
suas superfcies equipotenciais e as suas linhas de fora. A superfcie equipotencial a
superfcie na qual o potencial gravtico constante. A equao geral da superfcie
equipotencial W(r) = const. Obviamente, existe um nmero infinito de superfcies
equipotenciais, uma para cada valor do potencial. As linhas de fora so curvas para as
quais o gradiente do potencial tangente a todos os pontos. As linhas de fora do campo
gravtico da Terra so chamadas linhas de prumo (fig. 1.9).
Figura 1.9 - Superfcies equipotenciais do campo gravtico da Terra (fig.2-2 HM)
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17
As superfcies equipotenciais tm algumas propriedades de grande importncia para

a geodesia:
a) As superfcies equipotenciais nunca se cruzam, so superfcies fechadas.
b) So superfcies contnuas, sem discontinuidades.
c) O raio de curvatura das superfcies varia suavemente de ponto para ponto,
com excepo de locais onde a densidade das massas varie rapidamente.
d) As superfcies so convexas em todos os pontos.
Quando movendo ao longo de uma superfcie equipotencial, no h variao no
potencial e consequentemente no h trabalho no sentido esttico. Contudo este
movimento no poder ser nem contra nem a favor da direco do campo de fora. A
consequncia que as linhas de fora devem ser todas perpendiculares s superfcies
equipotenciais. Sendo a direco da linha de prumo frequentemente referida por direco
da vertical, as superfcies equipotenciais definem a direco horizontal, assim estas so
tambm chamadas linhas de nvel.
Se desenhamos a seco vertical de uma superfcie equipotencial verifica-se que esta
uma curva cncava. No seu conjunto as superfcies equipotenciais formam um padro
espacial cncavo reminescente de uma srie de elipside concntricos. Contudo devido s
irregularidades da distribuio da densidade as superfcies equipotenciais so tambm de
algum modo irregulares. Como o seu raio de curvatura varia irregularmente de ponto para
ponto em vrias direces, as linhas de prumo so tambm curvas em todas as direces estas tm no s uma curvatura mas tambm uma toro - so consequentemente curvas
espaciais. bom relembrar que todas estas irregularidades, embora significativas, so
relativamente pequenas.
Retomando a formulao matemtica das superfcies equipotenciais e do potencial
gravtico, obtemos por diferenciao do potencial gravtico (W = W(x,y,z)) :
W
W
W
dx +
dy +
(1.40)
dz
z
x
y
Escrevendo esta expresso em notao vectorial, e usando o produto escalar, obtemos:
dW =
dW = grad W d x = g d x
em que
d x = (dx , dy, dz)
(1.41)
Se o vector d x tomado ao longo da superfcie equipotencial W=W0, ento o potencial

permanece constante e dW=0, ento:
g dx = 0
(1.42)
Se o produto escalar de dois vectores zero, podemos concluir que esses vectores
so perpendiculares. Sendo d x tomado sobre a superfcie equipotencial podemos ento
concluir que:
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18
O vector gravidade num ponto normal superfcie equipotencial que passa por esse
ponto
Como as superfcies de nvel so horizontais em todo o lado elas possuem uma
forte significado fsico intuitivo e fsico do horizonte, e possuem a importncia geodsica
da linha de prumo, porque so normais a essa linha. Assim facilmente entendida a
importncia que dada ao estudo das superfcies equipotenciais.
Uma anlise cuidada da expresso do potencial gravtico W permite-nos verificar
que as superfcies equipotenciais W(x,y,z)=W0 so equaes de alguma complexidade
matemtica. As superfcies de nvel completamente exteriores Terra, so pelo menos
superfcies analticas, embora no possuam uma expresso analtica simples, porque o
potencial gravtico W analtico no exterior da Terra. Este resultado no verdadeiro para
as superfcies de nvel parcialmente interiores ou totalmente interiores Terra, como o
Geide. Estas superfcies so contnuas e suaves, mas no so superfcies analticas; na
prxima seco veremos como a curvatura das superfcies equipotenciais interiores varia
descontinuamente com a densidade.
As linhas que intersectam as superfcies de nvel no so, de um modo geral,
exactamente linhas rectas, mas ligeiramente encurvadas. Estas linhas so chamadas linhas
de fora, ou linhas de prumo. Em cada ponto as linhas de prumo so tangentes vertical,
e o vector gravidade tangente linha de prumo. Portanto, vertical, direco do vector
gravidade e direco da linha de prumo so sinnimos.
A altitude H de um ponto acima do nvel do mar (altitude ortomtrica) medida ao
longo da linha de prumo encurvada, a partir do geide. Se tomarmos o vector d x ao longo
da linha de prumo na direco de crescimento das altitudes H, ento o seu comprimento
(do vector d x ) ser:
d x = dH
(1.43)
e a sua direco oposta ao do vector g , que direccionado para o interior da Terra,

sendo o ngulo entre d x e g de 180, ento:
g d x = g dH cos(g, d x ) = g dH cos(180) = g dH
Como g d x = dW , ento:
dW = -g dH
(1.44)
(1.45)
Esta equao mostra-nos a relao existente entre a altitude H e o potencial W, e ser

essencial na teoria da determinao das altitudes. Esta expresso mostra claramente a interrelao inseparvel que caracteriza a geodesia a inter-relao entre conceitos
geomtricos (H) e conceitos dinmicos (W).
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19
Foi visto que existe uma relao definida entre as superfcies equipotenciais e a
direco da gravidade - so mutuamente perpendiculares. A questo muitas vezes colocada
: qual a relao entre as superfcies equipotenciais e a magnitude da gravidade? a
distncia entre as superfcies que directamente relacionada com a magnitude da
gravidade? Quanto mais juntas as superfcies, mais forte o campo da gravidade e viceversa fig. 1.10. Isto obvio, pois sabemos que g meramente a diferena de potencial de
duas infinitamente prximas superfcies equipotenciais dividida pela sua separao, i. e.
W
(1.46)
h
O resultado anterior d tambm resposta a uma questo muitas vezes colocada e
erradamente respondida: ser a gravidade num superfcie equipotencial constante? Pela fig.
1.10 verificamos que a magnitude da gravidade numa superfcie equipotencial varivel.
g = W
Figura 1.10 O vector gravidade e as superfcies equipotenciais (VK, fig. 6.13)

Uma outra caracterstica tirada da fig. 1.9, o facto de, numa abordagem global, as
superfcies equipotenciais convergirem mais nos plos pode agora ser explicada: isto
uma consequncia da gravidade ser superior nos plos que no equador.
claro que a superfcie de um fludo homogneo em equilbrio coincide com a
superfcie de uma das superfcies equipotenciais da Terra. Suponhamos que a superfcie do
fluido difere da superfcie equipotencial; ento existiro diferenas de potencial ao longo
da superfcie do fluido, ou, por outras palavras, existiria uma componente da fora da
gravidade actuando ao longo da superfcie do fluido. As diferenas em potencial, ou
equivalentemente, a componente da fora da gravidade tangente superfcie criaria um
fluxo que traria a superfcie do fluido ao ponto de equilbrio, ou seja, coincidncia com a
superfcie equipotencial.
Isto o que acontece na superfcie da Terra quer localmente quer globalmente. As
superfcies dos lagos e oceanos tendem a seguir as superfcies equipotenciais com alguns
pequenos desvios quer devido a influncias externas quer devido falta de
homogeneidade.
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20
De todas as superfcies equipotenciais existe uma de particular interesse para a

geodesia que corresponde superfcie que melhor aproxima o nvel mdio do mar em toda
a Terra. Esta superfcie designada geide. Gauss descreveu o geide como sendo a figura
matemtica da Terra e como tal uma superfcie de referncia na geodesia.
Numa primeira aproximao, i.e. at alguns poucos metros, o geide representado
pelo nvel mdio do mar. O geide passa sob os continentes a uma profundidade igual
altitude do terreno acima do nvel mdio do mar. As observaes provaram que o geide
pode ser aproximado - at alguns metros por um elipside geocntrico biaxial (designado
por elipside mdio da Terra) cujo semi-eixo menor coincide com o eixo principal de
inrcia polar da Terra.
Figura 1.11 Seco vertical do geide em que N representa a ondulao do

geide em relao ao elipside (adaptado VK).
A separao entre o elipside de referncia geocntrico e o geide designada por
altitude geoidal ou ondulao do geide sendo geralmente designada pela letra N (fig.
1.11). Esta quantidade algumas vezes chamada altitude absoluta do geide porque
relaciona o geide com algo absoluto o elipside de referncia geocntrico.
Existe tambm uma altitude relativa do geide, que refere o geide a outro tipo de
elipside de referncia que no geocntrico. Como exemplo de um geide deste tipo
podemos referir a ondulao do geide em Portugal continental relativa ao datum 73 ou ao
datum Lisboa.
Na figura 1.12 apresentada um dos solues globais para a ondulao do geide
obtida dos coeficientes do modelo geopotencial EGM96 (Lemoine et al., 1997)
representados os grandes comprimentos de onda at ao grau 360. importante realar que
os mnimos relativos da ondulao do geide no so cncavos uma vez que o geide
uma superfcie convexa (harmnica em todo o espao) e estas regies cncavas so s
aparentes. O maior valor (absoluto) da ondulao do geide ocorre no sul da ndia em que
o geide passa a baixo do elipside cerca de 100m.
A relao entre amplitudes e comprimentos de onda do geide foi detectada
empiricamente por Kaula. Esta relao mais facilmente detectada num perfil do geide,
apresentado na figura 1.11. Quando N desenvolvido em srie de Fourier trigonomtrica
em mdia (para vrios perfis em vrias localizaes e em vrias direces) a amplitude An
(coeficientes de Fourier) diminui com o aumento do nmero de onda n. Se considerarmos
n=1 com um correspondente comprimento de onda de 40000 km a regra de Kaula fica:
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21
A n R (n 2 10 5 )
em que R o raio mdio da Terra. Por exemplo, se um elemento tem de comprimento 2000
km (correspondendo a comprimento de onda de 4000 km, ou n=10) ento a sua amplitude
dever ser em mdia 64 cm.
80
70
60
50
50
40
30
20
10
0
-10
-20
-30
-40
-50
-60
-50
-70
-80
-90
-100
-150
-100
-50
50
100
150
Figura 1.12 Ondulao do geide do modelo geopotencial EGM96.

As medies geodsicas so quase em exclusivo referidas ao sistema de superfcies
de nvel e linhas de prumo, em que o geide toma um papel essencial. Assim o objectivo
imediato da Geodesia Fsica a determinao das superfcies de nvel do campo gravtico
da Terra. De uma forma mais abstracta, mas de formulao equivalente, podemos dizer
que a geodesia fsica tem como objectivo a determinao da funo potencial W(x,y,z)
pois segundo Burns, se o potencial W dado em funo das coordenadas x, y, z, ento,
conhecemos todas as superfcies de nvel incluindo o geide, e so dadas pela equao
W(x,y,z) = const.
1.5 Curvatura das superfcies de nvel e das linhas de prumo

A curvatura de uma curva com a expresso y=f(x) dada por (ver fig. 1.13):
1
y
d2y
=
=
(1 + y 2 ) 3 / 2 dx 2
em que k a curvatura e raio de curvatura e y = dy dx e y = d 2 y dx 2 .
k=
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(1.47)
22
Superfcies equipotenciais. Consideremos um ponto P numa superfcie de nvel S.

Tomemos um sistema local de coordenadas x,y,z com origem em P, cujo eixo dos Z
vertical, normal superfcie S (fig. 1.14).
Intersectamos essa superfcie de nvel W(x,y,z)=W0 com o plano xz, atribuindo y=0.
Comparando a figura 1.13 com figura 1.14, verificamos que agora o eixo dos zz toma o
lugar do eixo dos yy. Consequentemente, em vez da equao 1.47, temos agora a curvatura
da interseco da superfcie de nvel com o plano xz:
d2z
k1 = 2
(1.48)
dx
Se diferenciarmos W(x,y,z)=W0 em ordem a x, considerando que y=0 e z uma funo de
x, obtemos:
W W dz
+
=0
x
z dx
(1.49)
2
2W
2 W dz 2 W z
W 2 z
+2
+
=0
+
dxdz dx z 2 x
z x 2
x 2
(1.50)
Figura 1.13 Curvatura de uma linha Figura 1.14 Curvatura da linhas de

de equao f(x).
prumo e da superfcie equipotencial.
Uma vez que o eixo dos x tangente em P ento dz/dx=0 em P, e ento:
2W
2
2z
= x
2
W
x
z
sendo o eixo dos zz a vertical no ponto P ento:
forma:
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k1 =
Wxx
g
(1.51)
W W
= g e a equao 1.48 toma a
=
H
z
(1.52)
23
A curvatura da interseco da superfcie de nvel com o plano yz obtida pela

substituio de x por y e obtemos:
Wyy
(1.53)
k2 =
g
A curvatura mdia J de uma superfcie num ponto P definida como a mdia
aritmtica das curvaturas de duas seces verticais perpendiculares entre si (fig 1.15).
Assim:
Wxx + Wyy
1
J = (k 1 + k 2 ) =
(1.54)
2
2g
O sinal negativo apenas uma conveno. Esta a expresso para a curvatura mdia da
superfcie de nvel.
Figura 1.15 Curvatura mdia de uma superfcie.

Pela equao de Poisson generalizada (equao 1.27):
2 W = Wxx + Wyy + Wzz = 4G + 2 2
(1.55)
2 g J + Wzz = 4G + 2 2
(1.56)
obtemos:
Considerando que:
Wz = g
e que
Wzz =
g
g
=
z
H
obtemos finalmente:
g
= 2 g J + 4G 2 2
H
(1.57)
Esta importante equao, que relaciona o gradiente vertical da gravidade g H

com a curvatura da superfcie de nvel devida a Bruns. mais um exemplo da
interligao entre conceitos geomtricos e dinmicos.
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24
Linhas de prumo. A curvatura das linhas de prumo necessria para a reduo das
observaes astronmicas ao geide. A linha de prumo pode ser definida como a curva
r
cujo vector elementar dx = (dx , dy, dz) tem a direco do vector gravidade
r
r r
g = ( Wx , Wy , Wz ) , ou seja, dx e g diferem unicamente de um factor proporcional. Este
facto expresso na forma:
dx
dy
dz
=
=
Wx Wy Wz
(1.58)
No sistema de coordenadas da figura 1.14 a curvatura da projeco da linha de prumo no

plano xz dado por:
d2x
k1 = 2
(1.59)
dz
esta a equao 1.47 aplicada ao presente caso. Pela equao 1.58 temos:
dx Wx
=
dz Wz
Diferenciando esta equao em ordem a z, considerando que y=0:
d2x
1
= 2
2
dz
Wz

dx
dx
Wz Wxz + Wxx dz Wx Wzz + Wzx dz
(1.60)
(1.61)
Neste caso particular de sistema de coordenadas, o vector gravidade coincide com o

eixo dos zz, de modo que as suas componentes x e y so zero:
Wx = Wy = 0
Pela figura 1.14 verificamos que
dx
= 0 , logo:
dz
d 2 x Wz Wxz Wxz W zx
=
=
=
Wz
Wz
dz 2
Wz2
(1.62)
Considerando Wz = -g, obtemos finalmente:

k1 =
1 dg
g dx
(1.63)
k2 =
1 dg
g dy
(1.64)
e similarmente
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25
Estas so as curvaturas das projeces da linha de prumo no plano xz e yz, sendo o eixo
dos z vertical coincidindo com o vector gravidade. A curvatura total k da linha de prumo
dada de acordo com a geometria diferencial por:
1 2
(1.65)
g x + g 2y
g
A finalizar de referir que as vrias frmulas para a curvatura das superfcies de
nvel e linhas de prumo so equivalentes a uma nica equao vectorial:
k = k 12 + k 22 =
r
r
grad g = 2 g J + 4G 2 2 n + g k n 1
(1.66)
r
r
em que n o vector unitrio ao longo da linha de prumo e n 1 o vector unitrio ao longo
da normal principal da linha de prumo. Esta equao chamada equao generalizada de
Bruns.
1.6 Equao de Laplace

Na seco 1.3 foi referida uma forma de resolver a equao de Laplace atravs da
terceira identidade de Green. Contudo, existe outra tcnica para resolver o problema de
valor de fronteira que faz recurso separao de variveis na resoluo deste problema,
designado mtodo de Fourier. Para obter a soluo na sua forma mais simples,
importante seleccionar um sistema de coordenadas mais conveniente que o sistema
cartesiano. Para esse efeito so geralmente usados dois sistemas o esfrico e o
elipsidico. A equao de Laplace 2 V(rA ) = 0 toma diferentes formas para diferentes
sistemas de coordenadas.
Figura 1.16 Sistema de coordenadas esfrico (r,,).

Seja (X,Y,Z) um sistema de coordenadas cartesiano centrado no centro de massa da
Terra e (r,,) um sistema de coordenadas esfrico (fig. 1.16). A relao entre estes dois
sistemas dada por:
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26
x = r sin cos
y = r sin sin
z = r cos
2
2
2
r = x + y + z
x 2 + y2
1
=
r
tg
1
= r tg
(1.67)
No sistema cartesiano o elemento linear dado por:

ds 2 = dx 2 + dy 2 + dz 2
e no sistema esfrico dado por:
ds 2 = dr 2 + rd2 + r 2 sin 2 d2
(1.68)
(1.69)
o facto de nesta expresso no aparecerem os produtos dr d, dr d e d d significa que

este sistema de coordenadas esfrico um sistema ortogonal.
Em coordenadas cartesianas a equao de Laplace toma seguinte forma:
2V 2V 2V
+
+
=0
x 2 y 2 z 2
e num qualquer sistema de coordenadas genrico (q1, q2, q3) em que:
2 V ( rA ) =
x = f1 (q1 , q 2 , q 3 )
y = f 2 (q1 , q 2 , q 3 )
z = f ( q , q , q )
3
1
2
3
(1.70)
(1.71)
a equao de Laplace em coordenadas ortogonais generalizadas toma a forma:

2 V(rA ) =
1
h 1h 2 h 3
h 2 h 3 V h1h 3 V h1h 2 V
q
h
q
q
h
q
q
h
q
1
1
1
2
2
2
3
3
3
(1.72)
com:
f f f
h i2 = 1 + 2 + 3
q i q i q i
(1.73)
Para coordenadas genricas q1 = r, q2 = e q3 = a equao de Laplace em

coordenadas esfricas toma a seguinte forma:
2
V
V 2 V
1 2 V
2 V
+
2r
+r
+ cot
+
=0
r
r2
2 sen 2 2
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(1.74)
27
No caso do sistema de coordenadas elipsidico (u, , ) indicado graficamente na

fig. 1.17 a relao entre coordenadas cartesianas e coordenadas elipsidicas :
x = u 2 + E 2 sin cos
2
2
y = u + E sin sin
z = u cos
em que E a excentricidade linear e dada por E 2 = a 2 b 2 .
(1.75)
Figura 1.17a Sistema de coordenadas Figura 1.17b Sistema de coordenadas

elipsidicas no plano .
elipsidicas.
Considerando que q1 = u, q2 = e q3 = , e calculando as expresses para os
coeficientes hi, obtemos a expresso da equao de Laplace em coordenadas elipsidicas:
2V (rA ) = u 2 + E 2
) uV + 2u Vu + V + cot V + (uu
2
+ E 2 cos 2V
+ E 2 sin 2 2
(1.76)
As equaes 1.74 e 1.76 so equaes diferenciais fundamentais do potencial gravitacional

externo da Terra sendo equivalentes terceira equao 1.34.
1.7 Resoluo da equao de Laplace em coordenadas esfricas

Aplicando o mtodo da separao de variveis equao de Laplace, o potencial
gravitacional V(r, , ) surge em termos do produto das seguintes trs funes:
V(r,,) = f(r) . g() . h()
(1.77)
o produto das duas ltimas funes designado por Y(, ).
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28
Se o sistema de coordenadas esfrico (r, , ) for seleccionado de forma que a sua

origem seja prxima do centro de massas da Terra, a superfcie da Terra ser bastante
prxima esfera r = R. Ento a primeira funo, f, descrever o comportamento de V na
direco aproximadamente normal superfcie da Terra (globalmente falando), enquanto
que a funo Y define as variaes do potencial na superfcie da Terra. Mais precisamente,
se tomarmos a esfera S de raio r = a, chamada esfera de Brillouin (fig. 1.18), que contenha
no seu interior todas as massas da Terra, ento nesta esfera f ser constante, e todas as
variaes de V em S sero caracterizadas por Y. Alm disso, no nosso estudo, esta esfera
pode ser tomada como fronteira inferior do problema de fronteira externo, e como a
fronteira superior do problema interno. Claramente, desprezando a atmosfera, a equao
1.74 vlida no exterior dessa esfera.
Figura 1.18 Esfera de Brillouin ou de Bjerhammar.

A primeira aplicao do mtodo de Fourier equao 1.74 d:
2r.Y
2
2
f
Y
1 2 Y
f
Y
+ f. 2 + f.
+ r 2 .Y 2 + f . cot
=0
2
2
r
r
sen
(1.78)
que pode ser separada em duas equaes interligadas pela constante c1:
r2
d 2f
df
+ 2r
c1 f = 0
2
dr
dr
(1.79)
e
cot
Y 2 Y
1 2Y
+ 2 +
+ c1 Y = 0

sin 2 2
(1.80)
A equao 1.79 uma equao diferencial ordinria de segunda ordem. A equao

1.80 ainda uma equao diferencial s derivadas parciais em e . A segunda aplicao
do mtodo de Fourier equao 1.80 d:
sin 2
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d 2g
dg
+ sin cos
+ (c 1 sin 2 c 2 ) g = 0
2
d
d
(1.81)
29
e
d2h
+ c2h = 0
d2
(1.82)
Nestas duas equaes, as variveis e so separadas. O sistema das trs equaes

diferenciais ordinrias 1.79, 1.81 e 1.82 equivalente equao 1.74. A sua interligao
assegurada atravs das duas constantes c1 e c2 comuns s equaes. As trs equaes
diferenciais ordinrias do a soluo geral para as funes f(r), g() e h().
Comeando por resolver as duas ltimas equaes, constatamos facilmente que a
equao 1.82 a equao do movimento harmnico simples com valores prprios
c 2 . No caso em que o valor prprio um nmero complexo a soluo da equao
diferencial dada por:
h ( ) = e a / 2 cos
h () = e a / 2 sin
em que
= b 1 4a2
em que a e b so os coeficientes da equao linear h + ah + bh = 0 . No presente caso a=0,

b=c2 e = c 2 e fazendo m2=c2, em que m um inteiro, as solues da equao so:
h () = cos m
h () = sin m
(1.83)
como podemos confirmar por substituio. Qualquer combinao linear destas funes
prprias satisfaz 1.82.
Substituindo cos por t e c2 por m2 em 1.81, obtemos:
m2
g = 0
(1 t 2 ) g 2 t g + c1
(1.84)
2
1
t
em que as derivadas so agora tomadas em ordem a t. Esta uma equao de Legendre de

segunda ordem para g (t). Faz sentido considerar a sua soluo s para valores de m para
os quais exista a soluo da equao 1.82; ou seja s para os valores prprios da equao
1.82. Foi demonstrado (Hobson, 1931) que a equao 1.84 s tem soluo para os
seguintes valores prprios de c1:
c1 = n(n+1),
n = m, m+1, m+2,
quando (0, ) ou t (-1, 1). Estes so os valores prprios admissveis da equao de

Legendre. As correspondentes funes prprias so as funes associadas de Legendre
(de grau n e ordem m) dadas por:
n+ m
1
m/ 2 d
n
2
(1.85)
Pnm ( t) = n ( 1 t 2 )
n + m ( t 1)
2 n!
dt
Joo Catalo - FCUL
30
Pnm ( t ) = 1 t
ou
2 m/2
dm
Pn ( t )
dt m
(1.86)
em que
Pn ( t) = Pn 0 =
1 dn 2
n
n
n ( t 1)
2 n! dt
(1.87)
so os polinmios de Legendre. Estas funes prprias so ortogonais para t (-1, 1) ou

(0, ) com peso w(t) = 1. As funes Pn(t) designam-se polinmios de Legendre.
Alguns exemplos de Polinmios de Legendre:
P0 (t ) = 1
P1 (t ) = t
P3 (t ) =
5 3 3
t t
2
2
P2 (t ) =
3 2 1
t
2
2
P4 (t ) =
35 4 15 2 3
t t +
8
4
8
(1.88)
Os polinmios de Legendre tm tantos zeros quanto o seu grau. A sua representao

geomtrica apresentada na figura 1.19. Para o clculo destes polinmios existe uma
forma recursiva que calcula o polinmio de grau n a partir dos polinmios de grau n-1 e n2. Esta expresso de particular interesse para o clculo numrico dos polinmios de
Legendre e a sua expresso dada por:
Pn (t ) =
n 1
2n 1
Pn 2 (t ) +
t Pn 1 (t )
n
n
(1.89)
Figura 1.19 - Polinmios de Legendre.
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31
As funes associadas de Legendre so calculadas pela expresso 1.86 e as

expresses dessas funes para os primeiros graus e ordem so:
P11 (t ) = 1 t 2
(1.90)
P21 (t ) = 3 t 1 t 2
3
15
P31 (t ) = 1 t 2 t 2
2
2
P22 (t ) = 3 (1 t 2 )
P32 (t ) = 15 (1 t 2 )t
P33 (t ) = 15 (1 t 2 ) 3 / 2
Para as funes de Legendre existe tambm uma formula recursiva que dada por:
Pnm (t ) =
2n 1
n + m 1
t P n 1,m
Pn 2,m
nm
nm
(1.91)
As funes harmnicas esfricas de superfcie descrevem o comportamento de V na

superfcie de uma esfera unitria (r =1). Os zeros destas funes dividem a superfcie em
clulas de sinal alternado, limitadas por paralelos e meridianos geodsicos.
Voltando equao 1.80, podemos ver que esta equao satisfeita por qualquer
funo Y que seja o produto de uma combinao linear de funes trigonomtricas, com
uma combinao linear de funes prprias (1.85) para os valores admissveis de m e n.
Esta combinao pode ser escrita como:
Y ( , ) =
(C
n =0 m=0
nm
cos m + S nm sin m ) Pnm (cos )
(1.92)
em que Cnm, Snm so constantes arbitrrias. As funes Ycnm() = Pnm (cos ) cos (m) e
Ysnm() = Pnm (cos ) sin (m) so chamadas funes harmnicas esfricas de superfcie.
Podem ser vistas como funes prprias da equao de Laplace em coordenadas esfricas
na superfcie da esfera. Os inteiros m = 0, 1, 2...; n = m, m + 1, m + 2,... ou identicamente
n = 0, 1, 2...; m = 0, 1, 2..n so ento os valores prprios da equao de Laplace.
Para m = 0, as funes harmnicas de superfcie so polinmios de Legendre com
t=cos. Estes polinmios tm n zeros no intervalo -1 t 1 (ou seja, Ycno tem n zeros em 0
) e, como no depende de , dividem a esfera unitria em n+1 bandas, nas quais so
alternadamente positivos e negativos. Estas harmnicas so designadas por zonais (Fig.
1.20a).
No caso em que 0 m n, facilmente verificvel que as funes de Legendre tm
n-m zeros no intervalo 0 , enquanto que cos m e sen m tm 2m zeros em 0
2 . Desta maneira as funes Ycnm e Ysnm dividem a esfera unitria em rectngulos, com
zonas negras (onde a funo negativa) e com zonas brancas (onde a funo positiva).
Estas harmnicas so as tesserais (Fig. 1.20c).
Joo Catalo - FCUL
32
No ltimo caso, m=n, desaparece a dependncia da latitude e, consequentemente, as

harmnicas Ycnm e Ysnm dividem a esfera em 2m sectores, positivos e negativos
alternativamente. Estas harmnicas so designadas por sectoriais (Fig. 1.20b).
O desenvolvimento em harmnicas esfricas representa assim uma decomposio
espectral em estruturas do campo de comprimento de onda 360/n (correspondendo a uma
resoluo de 180/n). Os polinmios de Legendre representam um campo rotacional
simtrico dividindo a esfera em zonas de latitude, na qual a ordem n estabelece simetria em
relao ao equador. O termo de ordem zero corresponde ao potencial de uma Terra esfrica
homognea.
A)
B)
C)
P3 (cos)
P12,5 (cos ) sen 5
P5,5 (cos)
Figura 1.20 - Ilustrao das diversas harmnicas de superfcie (adaptado de Torge, 1989).
De notar que as harmnicas esfricas, sendo funes prprias, so de facto
ortogonais na superfcie esfrica S, ou seja, para qualquer (, ) (0, ) (-, ). Este
facto significa que:
c
Ynm
(, )Yrsc (, )d = 0
s
s
Ynm (, )Yrs (, )d = 0
para s n, ou r m, ou ambos
(1.93)
em qualquer caso.
(1.94)
c
nm
s
(, )Ynm
(, )d = 0
em que d o elemento de ngulo slido. Alm disso, pode ser demonstrado que as suas
normas so iguais para ambos os subscritos c e s:
[Y
c
nm
s
(, ) d = Ynm
(, ) d =
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2 (n + m)!
2n + 1 (n m)!
(1.95)
33
[Y
c
n0
(, ) =
4
2n + 1
(1.96)
Nestas relaes foi usada a abreviatura
para o integral estendido esfera
= 0 = 0
unitria. Podemos assim definir as funes harmnicas completamente normalizadas, que

diferindo das anteriores de um termo constante tornam-se mais facilmente manejveis
computacionalmente. Estas funes harmnicas exprimem-se pelas relaes:
Y c nm
(n m)! Y c
k
(
2
n
1
)
=
+
s
com
(n + m)! Y s
Y nm
1 se m = 0
k=
2 se m 0
(1.97)
As relaes de ortogonalidade (1.93 e 1.94) tambm se verificam para estas funes

harmnicas completamente normalizadas, enquanto que as relaes (1.95) vm
simplificadas:
[Y
c
nm
(, ) d = Y nm (, ) d = 4
(1.98)
Como a rea da superfcie da esfera de raio unitrio 4, isto significa que a mdia
do quadrado de uma funo harmnica completamente normalizada, tomada em toda a
esfera, a unidade. Esta frmula vlida para qualquer valor de m.
Regressando ao problema exterior para o potencial gravitacional V (no exterior da
esfera de Brilloiun), verificamos que este pode ser facilmente resolvido usando as
harmnicas esfricas. Considerando as equaes 1.77 e 1.92 a soluo claramente dada
por:
V(r, , ) = f (r )
(C
n =0 m =0
nm
cos m + S nm sen m )Pnm (cos )
(1.99)
Neste caso os coeficientes Cnm e Snm tm de ser determinados de modo que seja
satisfeito o valor de fronteira V (r=a, , ) na esfera. Isto significa que a seguinte equao
dever ser satisfeita:
V(a , , ) = f (a ) (C nm cos m + S nm sen m )Pnm (cos )
(1.100)
n =0 m =0
em que f(a) constante.

Vamos agora dedicar a nossa ateno terceira equao diferencial ordinria 1.79.
De novo importante considerar a soluo unicamente para o caso com significado fsico,
a que corresponde os valores admissveis de c1= n (n + 1). Esta equao uma variante da
equao de Euler e tem como soluo duas famlias de funes f1 e f2:
f (r) = rn
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ou
f(r) = r-(n+1)
(1.101)
34
satisfazendo a equao para qualquer valor admissvel de n.

As primeiras funes aumentam o seu valor com o aumento de r o que
inconsistente com o esperado comportamento fsico do potencial gravitacional. Por isso,
quando se pensa na soluo do problema exterior, -se obrigado a tomar a segunda famlia
de funes de forma a tornar a soluo compatvel com os requisitos fsicos. Com um
raciocnio semelhante f1 usado quando contemplado o problema interior de Laplace.
oportuno tomar a funo radial f = f2 como adimensional de modo que sejam os
coeficientes Cnm e Snm os portadores das unidades fsicas. Isto normalmente conseguido
introduzindo um factor de escala no sistema de coordenadas esfrico, tomando o raio da
fronteira esfrica unitrio: em vez de se usar r, usa-se r/a. Neste sistema de coordenadas, a
funo radial fica:
r

a
( n +1)
a
=
r
( n +1)
n=0, 1, 2,
(1.102)
Este factor de escala, afecta necessariamente os valores dos coeficientes em 1.99,

preservando assim a magnitude de V. Introduzindo esta alterao na equao (1.99) para o
potencial gravitacional externo, obtemos:
a
V(r, , ) =
n =0 r
n +1 n
(C
m =0
nm
cos m + S nm sen m )Pnm (cos )
(1.103)
Esta equao equivalente equao 1.16, a nica diferena que em vez da

desconhecida densidade de massas , temos um nmero infinito de coeficientes Cnm e Snm
desconhecidos. A equao 1.103 conhecida como o desenvolvimento do potencial
gravitacional em harmnicas esfricas, ou o desenvolvimento da equao de Laplace em
funes prprias em coordenadas esfricas.
1.8 Resoluo da equao de Laplace em coordenadas elipsidicas

A resoluo da equao de Laplace em coordenadas elipsidicas efectuada de
forma semelhante ao caso das coordenadas esfricas. Aplicando o mtodo da separao de
variveis equao de Laplace, o potencial gravitacional V(u, , ) surge em termos do
produto das seguintes trs funes:
V(r, ,) = f(r) . g() . h()
(1.104)
o produto das duas ultimas funes designado por Y(, ). A primeira aplicao do
mtodo de Fourier equao 1.76 (equao de Laplace em coordenadas elipsidicas) d:
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35
2 V(rA ) = gh u 2 + E 2
d f
df
d g
dg
u
+ gh 2u
+ fh
+ fh cot
+
) du
du
d (u
d
2
+ E 2 cos
d2h
fg
+ E 2 sin 2 d2
(1.105)
Efectuando a separao de variveis tal como no caso esfrico e atribuindo os mesmos

valores s constantes c1 e c2, ou seja m2 e n(n+1), respectivamente, obtemos o seguinte
sistema de equaes:
d 2f
df
E2
2
u
+
+
n
(
n
+
1
)
m 2 f (u ) = 0
2
2
2
du
du
u +E
d 2g
dg
m2
sin
+
cos
+
n
(
n
+
1
)
sin
g ( ) = 0
d
sin
d 2
(u 2 + E 2 )
d2h
+ m 2 h ( ) = 0
d2
(1.106)
(1.107)
(1.108)
sendo m e n constantes inteiras. A segunda e terceira equaes so idnticas ao caso

esfrico e a sua soluo tambm idntica. A primeira equao pode ser transformada
numa equao equivalente segunda equao, mediante uma transformao de varivel
u
apropriada. Substituindo na primeira equao = i esta assume a forma:
E
m2
(1 2 ) f () + 2 f () + n (n + 1)
f ( ) = 0
(1 2 )
(1.109)
que uma equao de Legendre de segunda ordem cuja soluo no caso esfrico so as
funes de Legendre Pnm(cos). No caso elipsidico as solues da equao de Legendre
designam-se por solues de segundo tipo e representam-se por Qnm (t). Embora sejam
funes de natureza completamente diferente elas satisfazem relaes muito similares s
que so satisfeitas por Pnm (t). As funes zonais tm a expresso:
Q n (t) =
1
1+ t n 1
Pn ( t ) ln
Pk 1 ( t ) Pn k ( t )
2
1 t k =1 k
(1.110)
Estas funes satisfazem a mesma frmula recursiva de Pn (t). Se o argumento destas

funes for um nmero complexo, como no caso presente, ento estas funes assumem a
seguinte forma:
1
z +1 n 1
Q n (z) = Pn (z) ln
Pk 1 (z) Pn k (z)
(1.111)
2
z 1 k =1 k
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36
onde Pn (z) so definidos pelas mesmas expresses para o argumento real. A expresso
destas funes para os primeiros graus no caso de argumento real, :
Q 0 (t) =
1 1+ t
ln
= arctgh( t )
2 1 t
Q1 ( t ) =
t 1+ t
ln
1 = t . arctgh( t ) 1
2 1 t
No caso do argumento complexo arc coth(z) =
(1.112)
1 z +1
ln
o grau zero e um assumem
2 z 1
a seguinte expresso:
Q 0 (z) =
1 z + 1
ln
= ar coth(z)
2 z 1
Q1 ( z ) =
z z +1
ln
1 = z . ar coth(z) 1
2 z 1
(1.113)
Retomando a resoluo da equao de Laplace em coordenadas elipsidicas,

podemos assim concluir que a soluo das trs equaes anteriores, em coordenadas
elipsidicas, :
u
u
f () = f (u ) = Q nm i ou Pnm i
E
E
g ( t ) = g () = Pnm (cos )
h ( ) = cos m
h () = sin m
(1.114)
(1.115)
(1.116)
Sendo estas as solues da equao de Laplace em coordenadas elipsidicas, a sua

combinao linear ainda soluo dessa equao e obtemos a seguinte expresso para a
soluo do potencial gravitacional em harmnicas elipsidicas:
u
Q nm i
E (C cos m + S sen m ) P (cos )
V(u , , ) =
nm
nm
nm
b
n =0 m =0
Q nm i
E
(1.117)
A constante b o semieixo menor de um elipside arbitrrio mas fixo, designado

elipside de referncia.
1.9 Coeficientes do Potencial gravitacional

Antes de nos determos com a determinao dos coeficientes, vamos reflectir um
n +1
pouco sobre o papel do termo radial (a r ) que surge no caso esfrico. No exterior da
esfera, a sua magnitude diminui com o aumento da ordem n, uma vez que a/r < 1. Isto
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37
significa que com o aumento da altitude, o comprimento de onda dos elementos de maior
frequncia (n e m ) do campo potencial tendem a ser mais suaves.
Como j foi referido a equao 1.16 equivalente equao 1.103, surgindo a
questo sobre as vantagens da segunda em relao primeira. De facto, progredimos pelo
menos um passo em frente, dado que agora possvel calcular os coeficientes a partir de
dados sobre, ou no exterior da Terra, em vez de estarmos dependentes do conhecimento da
distribuio das massas no interior da Terra. Se o valor do potencial gravitacional no limite
da esfera S (r = a ) for conhecido, ento os coeficientes Cnm e Snm podem ser obtidos
atravs do procedimento de desenvolvimento de V em harmnicas esfricas. As equaes
para os coeficientes do potencial, usando harmnicas esfricas normalizadas so:
c
C nm = V(, )Ynm
(, )dS
(1.118)
s
S nm = V(, )Ynm
(, )dS
(1.119)
Uma vez que existe uma relao implcita entre a densidade e os coeficientes do
potencial Cnm e Snm somos tentados a averiguar em pormenor essa relao. Por exemplo,
pode o conhecimento dos coeficientes do potencial dizer-nos algo sobre a distribuio
interna das massas? Para responder a esta pergunta, vamos primeiro discutir a relao
directa dos coeficientes com a densidade. A equao 1.15a pode ser escrita como:
V(P) = V( x, y, z) = G
1
(Q) dV
l
(1.120)
Designando por o ngulo espacial entre OP (rA) e OQ (rQ), (ver figura 1.21) o
inverso da distncia l entre esses dois pontos pode ser escrita como:
1
l (rP , rQ ) = (r + r 2 rQ rP cos )
2
P
2
Q
1 / 2
1
=
rP
rQ
Pn (cos )
n = 0 rP
(1.121)
Figura 1.21a Distncia esfrica, , Figura 1.21b Distncia espacial, l ,

entre dois pontos na esfera.
entre dois pontos.
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38
Escrevendo cos por meio das coordenadas esfricas (P, P) do ponto P, e as

coordenadas esfricas (Q, Q) do ponto de integrao, da trigonometria esfrica obtemos:
cos = cos P cos Q + sin P sin Q cos( Q P )
(1.122a)
Aps alguma manipulao analtica, pode ser demonstrado que a substituio da

equao 1.122a na expresso dos polinmios de Legengre resulta na seguinte equao:
Pn (cos ) = Pn (cos P ) Pn (cos Q )
(n m)! c
c
( Q , Q )
Ynm ( P , P )Ynm
m =1 ( n + m)!
+ 2
(1.122b)
+ Ynms ( P , P )Ynms ( Q , Q )
Esta frmula tambm devida a Legendre e conhecida como frmula da
decomposio de Legendre. Substituindo este resultado na equao 1.121 obtemos:
1
=
l
Pn (cos P )
n =0
n +1
P
rQn Pn (cos Q )
( P , P ) n c
(n m)! Ynm
rQ Ynm ( Q , Q )
n +1
rP
m =1 ( n + m)!
+ 2
Ynms ( P , P )
n +1
P
(1.123)
rQn Ynms ( Q , Q )
A substituio deste resultado na equao 1.120 e reintroduzindo este resultado nas

equaes 1.118 e 1.119, mediante a troca dos somatrios com os integrais de volume,
obtemos:
Cn0 =
G
a
r
Pn 0 (cos ) cos m dv
a
C nm 2G (n m)!
=
a (n + m)!
S nm
(1.124)
cos m
r
Pnm (cos )
dv
a
sen m
(1.125)
Estas so as equaes que relacionam os coeficientes do potencial, nas unidades do

potencial, directamente com a distribuio da densidade.
Joo Catalo - FCUL
39
O problema inverso, ou seja, a determinao da densidade como funo das

componentes do potencial impossvel. Contudo, possvel retirar algumas concluses
indirectas sobre a distribuio da densidade a partir dos coeficientes do potencial:
nomeadamente, existe uma relao entre alguns coeficientes e as coordenadas do centro de
massa da Terra, bem como dos momentos principais e dos produtos de inrcia. Para obter
esta relao, vamos adoptar um sistema cartesiano arbitrrio fixo Terra. Transformando
as coordenadas esfricas (r, , ) do ponto de integrao usado em 1.125 neste sistema de
coordenadas r ( x , y, z ) verificamos que as primeiras doze harmnicas so:
Y0c, 0 ( x , y , z ) = 1
z
r
x
Y!,c! ( x , y, z ) =
r
x 2 y 2 + 2z 2
Y2c, 0 ( x , y, z ) =
2r 2
3x z
Y2c,1 ( x , y , z ) =
r2
3( x 2 y 2 )
Y2c, 2 ( x , y , z ) =
r2
Y1c, 0 ( x , y , z ) =
Y0s, 0 ( x , y , z ) = 0
(1.126)
Y1s, 0 ( x , y , z ) = 0
Y1s,1 ( x , y, z ) =
y
r
Y2s, 0 ( x , y , z ) = 0
3yz
r2
6x y
Y2s, 2 ( x , y, z ) = 2
r
Y2s,1 ( x , y , z ) =
Substituindo estes valores na equao 1.125, descobrimos que as primeiras 12 coeficientes

do potencial adquirem a seguinte frmula todos em unidades do potencial:
G
M
a
G
C!,0 = 2 M
a
G
C1,1 = 2 M
a
G Ix + Iy
C 2,0 = 3
Iz
a 2
G
C 2,1 = 3 Ixz
a
G
C 2, 2 = 3 (Iy Ix )
4a
C 0, 0 =
S 0, 0 = 0
(1.127)
S1, 0 = 0
S!,! =
G
M
a2
S 2, 0 = 0
G
Iyz
a3
G
= 3 Ixy
2a
S 2,1 =
S 2, 2
Nestas equaes (, , ) so coordenadas do centro de massa no sistema de

coordenadas cartesiano adoptado (fig.1.22). Os momentos de inrcia da Terra so Ix, Iy,
Iz em relao ao sistema de coordenadas inicial, e Ixy, Iyz, Izx so os produtos de inrcia
Joo Catalo - FCUL
40
da Terra, em relao ao mesmo sistema de coordenadas. evidente que estes coeficientes

do potencial de baixa ordem mostram no s a localizao do centro de massa da Terra
mas tambm a orientao e dimenso do elipside de inrcia na origem do sistema de
coordenadas adoptado. Os coeficientes do potencial de ordem elevada tm uma
interpretao dinmica similar, no entanto complexa.
As relaes 1.127 so, portanto, de importncia fundamental quando desejamos
materializar o sistema de coordenadas geocntrico natural. Se o sistema de coordenadas
seleccionado de modo a que C10 = C11 = S11 = 0, ento o sistema geocntrico. Se,
adicionalmente C21 = S21 = S22 = 0, ento o sistema torna-se coaxial com o elipside
principal de inrcia, ou seja, torna-se no sistema natural geocntrico. Neste caso, Ix = I1,
Iy = I2, Iz = I3 e temos:
C 2,0 =
G I1 + I 2
I3
3
a 2
C 2, 2 =
G
(I 2 I1 )
4a 3
(1.128)
Figura 1.22 Elipside de Inrcia
Este novo sistema (geocntrico natural) relacionado com o sistema adoptado

originalmente atravs de equaes de transformao em que os trs ngulos de rotao so
obtidos dos valores prprios da diagonalizao do tensor de inrcia principal.
Como j referimos, os coeficientes do potencial esto todos em unidades fsicas do
potencial, cm2s-2. muitas vezes conveniente trabalhar com coeficientes do potencial
adimensionais. Satisfazendo este objectivo, o potencial gravitacional (1.103) escrito
como:
GM
a
V(r, , ) =
1 +
r n =1 r
Joo Catalo - FCUL
(J
m =0
nm
cos m + K nm sen m )Pnm (cos )
(1.129)
41
em que
J nm =
C nm a
GM
K nm =
S nm a
GM
(1.130)
De notar que quando todos os elementos do desenvolvimento so desprezados (n>1),

o potencial gravitacional se limita ao termo:
V ( x, y , z ) =
GM
r
(1.131)
tal como tnhamos visto inicialmente.

O termo J2 = J2,0 reflecte a elipsidade da Terra, enquanto que os outros termos
reflectem os restantes irregularidades. No sistema de coordenadas, natural, definido pelos
eixos principais de inrcia, temos que:
J 2,0 = J 2 =
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(1 2 (I1 + I 2 ) I 3 )
Ma
I 3 I1
Ma 2
(1.132)
42
Tratamento Local do Campo Gravtico
Captulo 2
2.1 Potencial do elipside de nvel

Em muitas ocasies vantajoso trabalhar com um modelo do campo gravtico, em
que o grau de aproximao deste modelo ao actual campo gravtico dependente da tarefa
que nos propomos realizar. O modelo mais simples o campo radial. Este campo pode ser
visto como sendo gerado quer por uma partcula de dimenso negligvel e massa
comparvel da Terra, ou por uma esfera com distribuio de massas estratificada que
produzir, obviamente, um campo modelo idntico no exterior da esfera. O potencial deste
campo dado por (1.131) o que mostra que o campo funo unicamente da distncia ao
centro do campo. As suas superfcies equipotenciais so superfcies esfricas, concntricas.
Uma maior aproximao realidade um modelo do campo elipsidico. Em
geodesia costume utilizar um campo modelo como tendo as seguintes caractersticas:
a) partilhar a velocidade de rotao com o actual campo.
b) ser gerado pelo elipside geocntrico biaxial melhor aproximado definido por a e b.
c) ter uma das suas superfcies equipotenciais - potencial U0 igual ao potencial W0 do
geide - coincidente com a superfcie elipsidal.
Um modelo com estas propriedades chamado campo gravtico normal e o seu
potencial designado simplesmente por U. Este campo normal obtido com um certo grau
Joo Catalo - FCUL
43
de aproximao que reflecte o presente nvel de conhecimentos acerca do campo gravtico.

Por isso, necessariamente, no existe o campo gravtico normal perfeito, e
consequentemente, os campos normais existentes, devem ser considerados unicamente
como uma aproximao de um ideal terico. Tambm dever ser relembrado que a
definio de um campo normal nem sequer estipula o conhecimento de uma nica
distribuio de massas no interior do elipside. Esta situao assim similar com a do
campo radial discutido anteriormente, em que diferentes distribuies de massas produzem
todas um e o mesmo campo. Devemos agora provar que os requisitos anteriores definem
um campo normal nico. Para o efeito vantajoso trabalhar com o sistema de coordenadas
elipsidicas j introduzido. Para reforar o primeiro requisito (a), o potencial normal
U(u,) deve ser expresso como a soma de (u,) potencial centrifugo e VN que a
parte de V(u,) necessria para satisfazer os outros dois requisitos. Assim:
U(u,) = VN(u,) + (u,)
(2.1)
O potencial (u, ) pode ser facilmente formulado atendendo fig. 2.1 (ver tambm
fig. 1.16a ):
1
(u , ) = 2 (u 2 + E 2 ) sin 2
(2.2)
2
Figura 2.1 Potencial centrfugo em coordenadas elipsidicas.
De acordo com as imposies b) e c), quer o potencial gravtico normal U quer o

potencial gravitacional normal VN so simtricos, ou seja, no so funo da longitude .
A terceira imposio estipula que:
U(b, ) = W0
(2.3)
podendo ser vista como a equao de um elipside geocntrico dado por b e E.

Substituindo U da equao 2.1 e 2.2 podemos rescrever 2.3 como:
1
V N (b, ) + 2 (b 2 + E 2 ) sin 2 = W0
(2.4)
2
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44
Falta agora determinar VN(b, ) que satisfaa esta equao. A expresso geral do
potencial em harmnicas elipsidicas dada por:
u
Qnm i
E (C cos m + S sin m ) P (cos ) (2.5)
V N (u , , ) =
nm
nm
nm
b
n =0 m =0
Qnm i
E
N
Uma vez que V deve ser simtrico, qualquer desenvolvimento em srie, como a equao
1.117, dever conter unicamente termos com m=0, ou seja termos zonais. Portanto, a
expresso geral para VN em coordenadas elipsidicas deve ser:
V N (u , ) = q n (u , E , b) C n Pn (cos )
(2.6)
n =0
Na superfcie do elipside a coordenada u igual ao semi-eixo menor b e ento todos os

termos radiais so iguais unidade:
b
b
q n (b, E, b) = Q nm i Q nm i = 1
(2.7)
E
E
Ento a equao do elipside 2.4 fica
C
n =0
1
Pn (cos ) = W0 2 a 2 sin 2
2
1
2
= W0 P0 (cos ) 2 a 2 [P0 (cos ) P2 (cos )]
2
3
(2.8)
Esta equao satisfeita para qualquer valor de se todos os coeficientes zonais

multiplicados pelas correspondentes funes de Legendre, no lado esquerdo e direito da
equao forem iguais. Assim temos:
C 0 = W0
C2 =
2a2
3
2a2
C1 = 0
C n = 0,
(2.9)
n = 3,4,...
e o potencial gravitacional normal fica:
2 a 2
V N (u , ) = q 0 (u , E, b) W0
3
2a 2
+ q 2 (u , E, b)
P2 (cos )
3
(2.10)
Finalmente, pretendemos exprimir o potencial gravtico normal U como funo de

GM, que possa ser directamente determinada, em vez de ser uma funo de W0 que
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45
desconhecemos. Por outras palavras, vamos eliminar W0 da equao 2.10. Para tal vamos
exprimir q0 em funo de r:
E
E
E E
q 0 (u, E, b) = arctan arctan arctan 1
b
u
b r
(2.11)
obtido com preciso de (1/r)3. Comparando VN com V, ambos com uma preciso de
(1/r)3, obtemos a relao pretendida:
E
2 a 2 GM
E
arctan 1 W0
r
3
r
b
(2.12)
Exprimindo W0 em termos de GM e substituindo na equao 2.4, o potencial normal

em coordenadas elipsidicas finalmente obtido na seguinte forma:
U ( u , ) =
2
2
2
GM
E (u + E )
arctan +
(1 P2 (cos ))
E
3
u
2 a 2
+ q 2 ( u , E, b)
P2 (cos )
3
(2.13)
evidente que o potencial normal definido para qualquer ponto (u, ) desde que
GM, e o elipside de referncia (b, E) sejam especificados. Isto conclui a demonstrao
de que os pressupostos iniciais de a) a c) definem unicamente um campo normal.
Em muitas aplicaes, conveniente exprimir o potencial normal em coordenadas
esfricas. Para obter a expresso apropriada, iniciamos com o desenvolvimento do
potencial gravitacional W(r, , ) em harmnicas esfricas (1.129) e da sua componente
normal VN. Esta componente deve satisfazer a equao 2.1:
U(u, ) = VN(u, ) + (u, )
(2.14)
bem como os requisitos a), b) e c) indicados no incio desta seco. Aqui, e mais uma vez,
o potencial normal gravitacional deve ser simtrico, e naturalmente s sero consideradas
as harmnicas zonais. Alm disso, dado que o campo normal tambm simtrico em
relao ao equador, todas as harmnicas de grau mpar (n = 2k+1, k=0,1,..) devero
desaparecer. O potencial gravtico ento escrito na seguinte forma:
U(r, ) =
1
GM
a
1 J nN Pn (cos ) + 2 r 2 sin 2
r n = 2, 4, 6.. r
2
(2.15)
em que os coeficientes do potencial normal JnN = JnoN so funes de todos os parmetros

requeridos, ou seja, a dimenso e forma do elipside de referncia geocntrico, a
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46
velocidade de rotao da Terra e a massa Terra. Por exemplo, J2N, que tem o termo
centrfugo includo nele, pode ser demonstrado igual a:
J 2N =
2
1
2
f f 2 + fm
3
3
21
em que m o factor geodsico definido como:

2 a 2 b
m=
GM
(2.16a)
(2.16b)
Para fins prticos suficiente tomar alguns destes coeficientes potenciais normais,
tal como foi feito para o sistema Internacional de referncia geodsico 1980 (Moritz,
1984). Estes coeficientes, juntamente com GM, a e determinam de forma nica o campo
gravtico normal.
2.2 Gravidade Normal

Qualquer modelo de campo gravtico tem um modelo de gravidade associado.
definido como sabemos como o gradiente do campo potencial modelo. Nesta seco
iremos obter a frmula internacional da gravidade, deduzida do potencial normal, com
base na qual se calcula o valor da gravidade normal.
Figura 2.2 Direco da gravidade normal.
Aplicando o operador gradiente ao potencial gravtico normal definido pela equao

2.13, obtemos:
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47
( u , ) = U ( u , ) =
u2 + E2
U
eu
2
2
2
u + E cos u
1
U
U
e +
e
+
u 2 + E 2 cos 2
(u 2 + E 2 ) sin
1
(2.17)
O terceiro termo do lado direito da expresso dever desaparecer uma vez que U no
funo da longitude. Tambm na proximidade do elipside de referncia geocntrico, a
gravidade normal aproximadamente direccionada ao longo da direco de u quando o
achatamento do elipside pequeno, tal como podemos ver na fig. 2.2. O desvio entre
estas duas direces no nunca superior a 13 minutos de arco. Por isso, com um elevado
grau de preciso (mais que 0.2 Gal), mesmo o segundo termo contendo a taxa de variao
com pode desaparecer, e podemos escrever, para a magnitude da gravidade normal:
( u , )
U
u2 + E2
eu
2
2
2
u + E cos u
(2.18)
O sinal negativo deve-se ao facto de u e terem sentidos opostos. Calculando agora a

derivada parcial de U a partir de 2.13, em que a derivada de q2(u,b,E) igual a -3b3/u4,
obtemos:
( u , )
u2 + E2
GM
a 2 2 b 3
2 2 u
P
(cos
)
(1 P2 (cos ) (2.19)
+
2
2
2
2
2
2
4
3
u + E cos u + E
u
Quando trabalhamos com a gravidade normal, usual calcular primeiro o seu valor
no elipside de referncia geocntrico e posteriormente corrigir do efeito de localizao
acima do elipside, isto porque o gradiente vertical da gravidade normal pode ser deduzido
facilmente. Consequentemente a nossa primeira tarefa determinar uma frmula para a
gravidade normal na superfcie do elipside, ou seja 0. Como sabemos, no elipside u = b
e a equao 2.17 transformada aps algumas manipulaes matemticas elementares na
seguinte expresso:
0 = (b, )
a2
2
1 m + 2 m + m P2 (cos ) (2.20)
b
3
a a 2 cos 2 + b 2 sin 2 3
GM
em que m o factor geodsico.

A partir desta equao podemos deduzir, com operaes bsicas, a frmula de
Somigliana:
a b cos 2 + b a sen 2
0 ( ) = =
(2.21)
a cos 2 + bsen 2
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48
Esta equao da mesma ordem de preciso da equao 2.13. A segunda frmula de

Somigliana exprime a gravidade normal como funo da latitude geodsica, em vez da
segunda coordenada elipsidica :
a a cos 2 + b b sen 2
=
(2.22)
a cos 2 + bsen 2
em que a latitude geodsica ( ngulo entre a normal ao elipside e o plano equatorial) e
a e b so a gravidade no equador e no polo, respectivamente:
me q o
GM
a =
1 m
6q 0
ab
(2.23)
GM me q o
b = 2 1 +
3q 0
a
(2.24)
em que
2 a 2 b
GM
1
3
3
q o = 1 + 2 arctan e
2 e
2 e
3 1
q o = 3 1 + 2 1 arctan e 1
e e
m=
(2.25)
(2.26)
(2.27)
de salientar que todas as frmulas relativas ao elipside de referncia (potencial

normal) se exprimem em termos das quatro constantes (a, f, , Uo).
Desenvolvendo o denominador desta expresso em srie de potencias e desprezando
os termos de ordem mais elevada obtemos a expresso geral:
0 () = a ( 1 + f * sen 2 + f 4 sen 2 2 ) mGal
(2.28)
em que f* = f2 + f4 e f2 e f4 so dados por:

5
1
26
15
f 2 = f + m + f 2 fm + m 2
2
2
7
4
1
5
f 4 = f 2 + fm
2
2
(2.29)
Esta frmula precisa unicamente at ordem de e2, ou seja cerca de 50 Gal. Podemos
ainda com base nesta expresso deduzir o teorema de Clairaut. Numa aproximao linear
podemos escrever:
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49
5
f * = f 2 + f 4 = f + m
2
(2.30)
em que m o factor dinmico dado pela expresso 2.25. Substituindo o valor de GM pela
expresso equivalente em funo do valor da gravidade no equador, obtemos:
m=
2 a
a
(2.31)
Com base na expresso do achatamento gravtico obtemos finalmente:

5 2 a
(2.32)
2 a
que corresponde ao enunciado do Teorema de Clairaut que nos diz que: A soma do
achatamento gravtico com o achatamento geomtrico igual a 5/2 da razo entre a fora
centrfuga no equador e a gravidade no equador. Este teorema tambm nos indica uma
forma de determinar o achatamento geomtrico a partir de quantidades puramente
dinmicas, realando-se mais uma vez a dependncia da forma da Terra do seu campo
gravtico.
f* +f =
Relativamente gravidade normal no sistema GRS80, a sua frmula neste sistema

dada por (Moritz, 1984):
1980 = 978032.67715 (1 + 0.005302 sin 2 + 0.0000058 sin 2 2) mGal
(2.33)
sendo a frmula da gravidade normal para o sistema GRS67 dada por :

1967 = 978031.84558 (1 + 0.0053024 sin 2 + 0.0000059 sin 2 2) mGal
(2.34)
Sendo a anomalia da gravidade ( g) a diferena entre o valor observado da gravidade

reduzida ao geide (g), e o valor da gravidade normal no correspondente ponto da superfcie
do elipside (), resulta que a diferena entre as anomalias nos dois sistemas de referncia a
diferena entre as gravidades normais correspondentes (ibid):
g 1980 = g 1967 (0.83157 + 0.00440932sin 2 + 0.0977836sin 2 2)mGal
(2.35)
2.3 Gradiente vertical da gravidade

A equao do gradiente vertical da gravidade (equao 1.57) deduzida no captulo
anterior pode ser aplicada ao campo gravtico normal. Limitando a expresso ao espao
exterior do elipside geocntrico em que a densidade zero- obtemos:
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50
= 2J N 2 2
(2.36)
H
em que JN a curvatura mdia da superfcie equipotencial normal correspondente. No
elipside de referncia, a curvatura mdia pode ser calculada pela frmula de Euler:
JN =
1 1 1
+
2M N
(2.37)
em que M e N so os raios de curvatura do elipside nas direces do meridiano e do

primeiro vertical. Como sabemos, estas so funo da forma e dimenso do elipside e da
latitude . Substituindo M e N em 2.37, obtemos, aps alguma manipulao:
JN
b
1 + 2f cos 2
a2
(2.38)
com preciso na ordem de e2. Substituindo na equao 2.36 e exprimindo o termo

correctivo 22 bastante menor que o outro termo por meio do parmetro m e ,
obtemos finalmente a frmula para o gradiente da gravidade normal na forma usada na
geodesia:
2
0 1 + m + 2f cos 2 )
H 0
a
(2.39)
O sinal negativo nesta expresso como na equao 1.57, mostra que o gradiente
diminui com o aumento da latitude, como seria esperado. Atravs de alguns passos
elementares a equao 2.39 pode ser transformada em:
2 0
1.00673 1 0.001415 sin 2 )
a
0.308745 (1 0.001415 sin 2 ) mGal / m
(2.40)
Tomado o valor de sin 2 = 0.4 , obtemos:
0.3086 mGal / m
(2.41)
Este o valor aproximado do gradiente ar-livre, ou seja no exterior na Terra. O

mesmo valor obtido para o gradiente ar-livre considerando a magnitude da gravidade
igual a:
GM
g 2 2 r cos 2
(2.42)
r
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51
Derivando esta equao em ordem a r:

2GM
g g
3 2 cos 2
r H
r
(2.43)
Substituindo r pelo valor mdio do raio da Terra:

g
0.3083 0.000532 cos 2 mGal / m
H
(2.44)
O gradiente do campo gravtico actual varia regionalmente e localmente devido

irregular distribuio de massas, ou seja, devido topografia e s variaes de densidade
sob a superfcie da Terra. Estas variaes da densidade, por outro lado, reflectem-se no
valor da curvatura mdia J das superfcies equipotenciais correspondentes. Os valores
locais tm de ser determinados directamente. Nem o raio de curvatura nem o termo J
podem ser observados; existem contudo, tcnicas disponveis que permitem medir outras
quantidades e obter o valor de J a partir destas, uma das quantidades o desvio da vertical.
Para a determinao do gradiente vertical da gravidade no interior da Terra, devero
ser formuladas hipteses respeitantes distribuio da densidade. Foram propostas vrias
hipteses para diferentes aplicaes. Nesta seco veremos a hiptese apresentada por
Bouguer, geralmente usada na geodesia.
Para compreender a ideia bsica do gradiente de Bouguer, tomemos como exemplo a
figura 2.3. Para determinar o gradiente da gravidade entre o ponto A na superfcie da Terra
e o correspondente ponto A0 no geide, comeamos por assumir que o geide uma esfera
de raio R. O gradiente ento calculado em dois passos: primeiro obtida a parte do
gradiente devida ao geide, e depois determinado o gradiente da superfcie anelar de
espessura HA e densidade uniforme 0. O primeiro passo conduz de novo ao gradiente arlivre, se for assumida uma distribuio lateral homognea de massas. O segundo passo
um pouco mais trabalhoso.
Figura 2.3 Gradiente de Bouguer.

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52
r
A acelerao gravitacional g g devida superfcie anelar escrita em coordenadas
esfricas geocntricas satisfaz em A a seguinte equao (ver equao 1.29):

r
r
div g g = g g (r, , )
= 2G 0
(2.45)
r
Dado que esta superfcie considerada esfrica, ento g g no nosso sistema de
A
coordenadas unicamente funo de r, e as derivadas em ordem a e desaparecem.

r
Atendendo ao facto de a direco de g g ser oposta direco de r, a equao 2.45 reduz-se
a:
g g
2
g g (rA ) +
rA
r
= 2G 0
(2.46)
em que o segundo termo o gradiente que procuramos.

r
A acelerao gravitacional g g devida ao anel facilmente determinada, uma vez que
o seu campo radial. Obtemos:

g g (rA ) =
em que M dado por:
M =
GM
(R + H A ) 2
(2.47)
(2.48)
HA
R
(2.49)
4
3
0 (R + H A ) R 3 4 0 R 2 H A
3
O gradiente em A assim igual a:

g g
H
2G 0 8G 0
A
O primeiro termo chamado gradiente do planalto de Bouguer. Pode ser obtido

facilmente como o gradiente produzido por um planalto de densidade 0 que se estende at
ao infinito.
Figura 2.4 Planalto de Bouguer.

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53
Seleccionando um sistema local de coordenadas cartesianas como apresentado na

figura 2.4, podemos escrever para a acelerao gravitacional do planalto:
g gP = 2G 0
(2.50)
e como o campo no depende nem de x nem de y, obtemos a expresso para o primeiro

termo de 2.49. Logicamente o segundo termo em 2.49 devido ao facto da superfcie
anelar ser simplesmente um planalto envolvendo o geide. assim chamado gradiente de
curvatura. curioso constatar que o gradiente de curvatura bastante pequeno (0.00012
mGal/m por cada km de H) e, como tal usualmente desprezvel; a superfcie anelar
esfrica produz assim na sua superfcie um gradiente que para fins prticos, equivalente
ao planalto de Bouguer. Tendo determinado o gradiente da superfcie anelar, devemos
adicion-lo ao gradiente ao ar-livre. Assumindo que a densidade 0 da crosta 2.67 g cm-3
obtemos o gradiente completo de Bouguer:
g
0.3083 H + 0.1119 H = 0.1967 H (mGal / m)
H
(2.51)
2.4 O Potencial Perturbador

A aplicao principal do campo gravtico normal na obteno do potencial T,
designado por potencial anmalo ou potencial perturbador, uma quantidade pequena,
permitindo efectuar aproximaes lineares da funo T(r,,). O potencial perturbador T,
num ponto P(r,,), a diferena entre o potencial gravtico actual da Terra e o potencial
normal associado ao elipside de revoluo equipotencial em P, que definido como:
T(r A ) = W (r A ) U(r A )
(2.52)
A quantidade T descreve irregularidades locais e regionais de W. Dado que U

modela a intensidade do actual campo gravtico W o potencial perturbador bastante
menor que qualquer um dos dois, e portanto qualquer aproximao utilizada no clculo de
T bastante menos crtica que uma aproximao usada no clculo / na validao dos
outros dois potenciais. Devido definio do campo gravtico normal, o potencial
perturbador satisfaz a equao de Laplace no exterior da Terra. Esta afirmao pode ser
facilmente provada substituindo U dado pela equao 2.1 na expresso 2.52 e separando W
no potencial gravitacional e centrfugo:
T (r A ) = V(r A ) + (r A ) V N (r A ) + (r A ) = V(r A ) V N (r A )
(2.53)
Desprezando a atmosfera obtemos: 2 T (r A ) = 0 em todo o espao exterior Terra.

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54
Como acabamos de verificar, esta funo harmnica no exterior da Terra,

satisfazendo a equao de Laplace na condio de ser atribudo o mesmo valor da
velocidade de rotao da Terra ao elipside de referncia. Baseando-nos no
desenvolvimento do potencial gravitacional em harmnicas esfricas (eq. 1.129), e no
desenvolvimento em harmnicas esfricas do potencial normal (eq. 2.15), obtemos a
representao em harmnicas esfricas da funo T (Torge, 1989, p. 43):
GM
T(r , , ) = W U =
r n=2
a

r
(C
m= 0
nm
cos m + S nm sen m ) Pnm (cos )
(2.54)
onde Cnm= Cnm - Cnm e Snm= Snm - Snm so as diferenas entre os coeficientes do
potencial gravtico e do potencial normal. O termo de grau zero foi considerado como
nulo, assumindo a igualdade entre a massa real da Terra e a massa do elipside de
referncia.
Separando este desenvolvimento nas suas componentes zonais e no zonais,
obtemos:
n
GM a N
T(r, , ) =
J n J n Pn (cos )
r n = 2, 4,.. r
n
GM a
(2.55)
J n Pn (cos )
r n =1,3,.. r
n
GM a n
(J nm cos m + K nm sin m )Pnm (cos )

r n =1 r m =1
Esta equao muitas vezes escrita como:
T(r, , ) = Tn (r, , )
(2.56)
n =1
em que Tn tomado como sendo as componentes de T nas ordens n apropriadas e.g.:

GM a
T5 (r, , ) =

r r
5 5
(J
m =1
5m
cos m + K 5 m sen m ) P5 m (cos )
(2.57)
De notar que para o campo normal oportunamente escolhido, JN2 igual a J2. Mais
ainda, tambm, se o sistema de coordenadas esfricas coincide com o sistema geocntrico
natural desaparecem alguns coeficientes do potencial e obtemos em particular:
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55
GMa 2
T(r, , ) =
J 2, 2 cos 2P2, 2 (cos )
r3
n
GM a N
+
J n J n Pn (cos )
r n = 4, 6,.. r
n
GM a
J n Pn (cos )
r n =3,5.. r
n
GM a n
(J nm cos m + K nm senm )Pnm (cos )

r n =3 r m =1
(2.58)
o que pode ser escrito como
T(r, , ) = Tn (r, , )
(2.59)
n =2
tendo presente que T2 contm s o termo J22 que , em qualquer caso, muito pequeno visto
que I1 = I2.
interessante, agora verificarmos o que acontece ao potencial perturbador se a
massa geradora do campo normal do elipside geocntrico - designada por MN - fr
utilizada incorrectamente. Neste caso a equao 2.56 e 2.57 tm um termo adicional:
T = U = T0 =
GM GM N
G
G
= M N M = M
r
r
r
r
(2.60)
Como presentemente o conhecimento da preciso do valor de GM melhor que 10-6

GM, o erro correspondente T0 causar um erro sistemtico global nas anomalias da
gravidade na ordem de 1 mGal, no mximo. Outros erros relativos comparveis (na ordem
de 10-6) noutros parmetros do campo normal, em , a e J2 tm um efeito bem menor em
T, que poderemos constatar pela equao 2.55.
Rescrevendo a equao (2.52) na forma W = T + U, verificamos que o campo
gravtico (potencial W) decomposto em duas componentes: um campo normal (potencial
U) e um campo perturbador (potencial T). A primeira componente, expressa por U, a sua
componente principal e pode ser calculada por frmulas exactas a partir dos parmetros do
elipside de referncia; a segunda componente irregular e bastante pequena, de tal forma
que, na prtica, so suficientes aproximaes lineares para a sua determinao. Este
princpio da decomposio e frmulas lineares associadas seguidamente exposto para
quantidades relacionadas com o geide e o elipside de referncia.
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56
2.5 Ondulao do geide e anomalias da gravidade

Como indica a fig. 2.5, dado um ponto P no geide podemos project-lo no elipside,
segundo a normal a este, e obter um ponto Q. A distncia PQ , como j referimos, a
ondulao do geide em relao ao elipside e costuma designar-se pela letra N. Esta
diferena, entre o geide e o elipside, tem um valor absoluto inferior a 110 metros em
qualquer lugar da Terra.
O vector gravidade em qualquer ponto P g = (grad W)P e podemos definir a
gravidade normal em Q como = (grad U)Q, em que Q o ponto na direco normal ao
elipside tal que W(P) = U(Q) = Wo. A diferena entre as normas g e destes vectores a
anomalia da gravidade:
g = g -
(2.61)
As equaes (2.52) e (2.61) tm ambas a mesma estrutura, exprimindo quantidades

do campo gravtico perturbador (T, N, g) em termos de diferenas entre o campo
gravtico (W, g, , ) e as suas componentes normais ou elipsoidais (U, , , ).
Importante o facto, j mencionado, de que todas as relaes entre quantidades do campo
gravtico perturbador so lineares, obtidas a partir de desenvolvimento em srie de Taylor
truncadas aps o termo linear. Estas expresses tm uma forma particularmente simples se
o potencial normal Uo (no elipside) fr tomado como igual ao potencial gravtico Wo (no
geide); esta suposio ser assumida nos desenvolvimentos seguintes, ou seja U0 = Wo .
geide
gP
Q
elipside de
referncia
Figura 2.5 - O geide e o elipside de referncia (adaptado de PG, p. 83).
evidente que no terreno, gP tem de ser geralmente deduzido do valor de gA

observado na superfcie da Terra. Por analogia, a gravidade observada no fundo ocenico
tem de ser convertido para gP aplicando a correco apropriada. Existem vrias espcies de
anomalias da gravidade de acordo com o processo utilizado para reduzir a gravidade
observada no geide.
Joo Catalo - FCUL
57
Seguidamente, vamos apresentar algumas relaes importantes, do ponto de vista da

abordagem de Stokes, entre o potencial perturbador e outras quantidades do campo
gravtico. Desenvolvendo em srie de Taylor o potencial normal at aos termos lineares
U
UP = UQ +
N + ....
n E Q
(2.62)
em que nE a direco normal ao elipside e N a ondulao do geide em P.

Dado que TP = WP-UP = WP - UQ - Q N e WP-UQ=0, sendo Q = U n E , obtemos
aproximadamente:
N = TP / Q
(2.63)
que a conhecida frmula de Bruns (PG, p. 85), assumindo que T tomado sobre o
geide. Esta frmula utilizada extensivamente na Geodesia Fsica relacionando
directamente a ondulao do geide com o potencial perturbador.
Na deduo anterior, foi assumido que o campo gravtico normal correctamente
definido de modo a que o potencial normal U no elipside igual ao potencial actual sobre
o geide. Conforme j foi referido (equao 2.60), um erro em M no valor assumido para
a massa da Terra no pode ser desprezado. Um erro M em MN causaria no s um erro no
potencial perturbador T mas tambm 0 seria afectado de erro por:
=
T
GM U
=
=
2
r
r
r
(2.64)
Figura 2.6 Ilustrao do Teorema de Figura 2.7 Ilustrao da influncia do

Bruns.
termo M sobre a ondulao do geide N.
Ento a situao ilustrada na figura 2.7. De acordo com o exposto, a equao 2.62
modifica-se para:
U P = (W0 U ) ( 0 + 0 )(N + N )
(2.65)
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58
e a frmula de Bruns ser dada por:

T + T
0 + 0
(2.66)
T
N T
1 +
r 0
0
(2.67)
N + N =
em que
N
e com um simples clculo verificamos que um erro relativo de 10-6 no valor de GM tem
como consequncia um erro constante de 6 m no valor de N. Isto pode ser interpretado
como um erro na dimenso do elipside de referncia tomado; sendo mais uma ilustrao
da relao entre quantidades geomtricas e fsicas.
Os desvios da vertical esto relacionados com a ondulao do geide N pelas
seguintes expresses:
=
N
s
N
s
(2.68)
introduzindo a frmula de Bruns obtemos

P =
1 T
r Q
P =
T
1
r Q cos
(2.69)
em que r a distncia ao centro da Terra e e so a latitude e longitude geocntricas,

respectivamente (ou seja, coordenadas esfricas). De notar que a aproximao esfrica
suficiente, na maioria dos casos, sendo equivalente a desprezar, relativamente ao
achatamento, os termos de ordem superior linear nos desenvolvimentos em srie. O erro
que se comete da ordem de f (achatamento), ou seja, aproximadamente 1/297.
Como a direco da vertical definida directamente pelas coordenadas geogrficas
latitude e longitude, as componentes e podem ser expressas por estas coordenadas. As
coordenadas geogrficas do ponto geoidal P, que definem a direco da linha de prumo (n) ou
o vector gravidade g, podem ser determinadas astronomicamente. Estas coordenadas so
chamadas coordenadas astronmicas e so designadas por e . As coordenadas geodsicas
representam a direco da normal ao elipside n e so designadas por e . Atendendo
figura 2.8b os desvios da vertical so dados por:
=
= ( ) cos
Joo Catalo - FCUL
(2.70)
59
Figura 2.8a Desvio da vertical e sua relao com Figura 2.8b Vector desvio da
a ondulao do geide.
vertical.
A finalizar, vamos deduzir a relao entre o potencial perturbador e a anomalia da

gravidade. Seja g = W n e = U n E U n , em que n a direco da linha
de prumo. Ento:
T
= g P P = P
n P
(2.71)
que se designa por perturbao da gravidade, e, utilizando o desenvolvimento em srie

de Taylor para a gravidade normal:

N + ....
P = Q +
n E Q
(2.72)
Substituindo na equao anterior e atendendo a 2.61 obtemos:

T
1
+
g =
n
Q n E
T
Q
(2.73)
Esta a importante equao fundamental da geodesia fsica que em aproximao

esfrica fica reduzida a:
Joo Catalo - FCUL
60
T 2
T
(2.74)
r r
Na deduo desta expresso assumido que no existem massas no exterior do
geide, o que na realidade no verdade. Tambm no efectuamos as observaes
gravimtricas directamente no geide mas sim na superfcie fsica da Terra. Na deduo do
valor da gravidade ao geide, o efeito das massas no exterior do geide removido por
clculo, de forma que podemos assumir que todas as massas so interiores ao geide.
g =
Neste caso, uma vez que a densidade zero no exterior do geide, o potencial
perturbador T harmnico satisfaz a equao de Laplace T=0. Esta evidentemente uma
verdadeira equao diferencial s derivadas parciais e suficiente, se complementada pela
condio de fronteira representada pela frmula fundamental da geodesia fsica, para a
determinao de T em qualquer ponto no exterior do geide. Assim a equao fundamental
da geodesia fsica uma condio de fronteira no elipside, imposta na resoluo da
equao de Laplace em ordem ao potencial perturbador, supondo que conhecida a
anomalia da gravidade. Deste modo a resoluo do sistema
T = 0
T 2
T = g
r r
(2.75)
permite determinar a funo T, no exterior do elipside e na sua fronteira. A frmula de

Bruns (2.63) d-nos a ondulao do geide, com base no potencial perturbador calculado.
Podemos assim afirmar que o problema bsico da geodesia fsica, a determinao do
geide a partir de medies gravimtricas essencialmente um problema de
fronteira, mais concretamente o terceiro problema de fronteira da teoria do
potencial.
Tendo em conta a condio de fronteira da Geodesia Fsica na hiptese esfrica,
obtemos o seguinte desenvolvimento em harmnicas esfricas para a anomalia da
gravidade:
GM
a
g( r , , ) = 2 ( n 1)
r
r n=2
(C
m= 0
nm
(2.76)
e com a frmula de Bruns, para a ondulao do geide:

N ( r , , ) =
GM a

r n = 2 r
(C
m= 0
nm
(2.77)
na qual representa o valor da gravidade normal no ponto P(r,,).
Joo Catalo - FCUL
61
2.6 Formulao de Stokes

Quase todas as observaes do tipo geodsico dependem do campo da gravidade e de
outros parmetros e incgnitas entre os quais se encontra normalmente a posio do ponto
onde se efectua a medio. Quando estas observaes se realizam de forma exaustiva, com
uma distncia to pequena entre elas, que se possa tomar o discreto pelo contnuo, ento
podemos resolver um problema de contorno. Ou seja, um problema no qual as incgnitas
sejam o campo da gravidade e o contorno (superfcie fsica da Terra). Por isso de diz que o
objecto da Geodesia Fsica a determinao da superfcie fsica da Terra e o seu campo
gravtico externo.
Para que esta determinao seja possvel, a superfcie fsica da Terra dever ser uma
superfcie estvel (eventualmente sujeita a variaes seculares) prxima da superfcie
topogrfica e de tal forma que sobre ela se conhea o campo da gravidade podendo-se
conhecer completamente este campo no exterior.
A imposio de proximidade, entre a superfcie fsica e a superfcie topogrfica,
entendida como tal que as oscilaes entre ambas, no espao e no tempo, so tais que
produzem sobre a superfcie fsica variaes do campo menores que os erros de observao,
ou menores que a preciso com que se pretenda conhecer o campo da gravidade, de tal modo
que as hipteses de que o campo no tenha massas no exterior da superfcie fsica e seja
estacionrio, sejam fisicamente aceitveis. Verificamos que quase todos estes pressupostos,
so observados pelo geide, com a diferena nica de que as massa exteriores ao geide no
so desprezveis, nem to pouco, as observaes da gravidade so realizadas sobre o geide.
Uma soluo possvel para este problema consiste na remoo das massas exteriores ao
geide. Esta a soluo clssica designada por Soluo de Stokes.
O mtodo de Stokes consiste na determinao do potencial perturbador T sobre e fora de
uma esfera de raio r = R, sobre a qual se conhecem os valores de anomalia da gravidade g,
supondo que T uma funo harmnica T=0 fora desta esfera, com a condio de contorno
para T sobre esta, do tipo da expresso 2.75.
A abordagem clssica de Stokes para a determinao dos parmetros do campo
gravtico a partir de observaes da magnitude da gravidade baseada na soluo do
problema externo do valor de fronteira para o potencial perturbador T. Para mostrar como
funciona esta abordagem, vamos comear por resolver o problema hipottico j enunciado
no captulo anterior. Se assumirmos (admitindo desde j a incorreco) que no existem
massa no exterior de geide, ento a primeira equao da expresso 2.75 (T=0)
satisfeita em todo o espao exterior ao geide.
Dado que o valor do potencial perturbador T no elipside no nem conhecido nem
observvel, devero ser usados diferentes valores de fronteira, ou seja dever ser
Joo Catalo - FCUL
62
formulado um problema do valor de fronteira diferente. aqui que usada a equao

fundamental da geodesia fsica (2.73), que numa aproximao esfrica dada por (ver eq.
2.74):
T
2
g = T
(2.78)
R
H
com R designando o raio mdio da Terra. Esta equao fornece os valores de fronteira, e
pode ser usada, em conjuno com (T=0), como um problema do valor de fronteira de
tipo misto envolvendo a funo T e a sua derivada T H , ambas referidas ao geide.
Claramente, os valores de fronteira g podem ser obtidos dos valores observados g e H,
atravs de alguns passos simples e podem ser tratados como observveis. Na literatura,
este problema geralmente referido como problema geodsico do valor de fronteira.
A soluo deste problema resolvido/investigado mais expeditamente na forma de
sries de harmnicas elipsidicas:
T(u, , ) =
n =0
m =0
nm
(u )[C nm (T) cos m + S nm (T) sin m ] Pnm (cos )
(2.79)
Desenvolvendo o valor de fronteira g considerando, de momento, sobre o elipside,

em srie de harmnicas elipsidicas, obtemos:
g(, ) =
n =0
[C
m =0
nm
(g) cos m A + S nm (g ) sin m ] Pnm (cos A )
(2.80)
em que os coeficientes so dados por (cf. 1.118, 1.119 e 1.95 e 1.96):

C nm (g) (n m)! 2n + 1
cos m
g
(
Pnm (cos )dS
sin m
S nm (g) (n + m)! 2
(2.81)
De notar que para m = 0, 2 substitudo por 4; a integrao tomada sobre o

elipside e dv de novo o elemento de ngulo slido. Neste elipside as funes radiais
so iguais a 1; com a excepo dos valores dos coeficientes, as sries (2.79) tomadas no
elipside tornam-se idnticas s (2.80).
Para estabelecer a relao entre os dois conjuntos de coeficientes, de modo que a
soluo para o problema de fronteira geodsico possa ser expresso em termos do valor de
fronteira g, as equaes 2.79 e 2.80 so introduzidas na equao 2.78, e obtemos:
C nm (g ) 2 C nm (T ) q nm (u ) C nm (T )
, n = 0,...; m = 0,..., n (2.82)

H S nm (T )
S nm (g ) R S nm (T )
Joo Catalo - FCUL
63
De novo, para a preciso do achatamento, a derivada do termo radial elipsidico

igual do termo radial esfrico, i.e:
q nm (u ) a

H
r r
n +1
a
=
r
n +1
(n + 1)
r
(2.83)
e sobre o elipside ou geide, temos em particular:

q nm (u )
(n + 1)
R
H
(2.84)
Assim a desejada relao aproximadamente:

C nm (T)
R C nm (g)
S nm (T) n 1 S nm (g)
(2.85)
Claramente, para n=1 a relao no definida. Se for considerado um elipside de

referncia apropriadamente orientado, ento os coeficientes para n = 1, i.e. C1,0(T),
C1,1(T), S1,0(T) e S1,1(T), so todos nulos como j foi visto na seco 1.9.
Assim para um elipside geocntrico (u = b), podemos escrever:
R n
[C nm (g) cos m A + Snm (g) sin m] Pnm (cos A )
n = 2 n 1 m =0
(2.86)
T(, ) = RA 0 (g) +
em que, para a preciso do achatamento cos pode ser substitudo por sen . O termo de
ordem zero:
R
T0 = R C 0 (g) =
g dS = R g 0
(2.87)
4
o termo j deduzido no pargrafo 2.4 - erro constante em T devido utilizao imprpria
da massa total MN do elipside de referncia necessria ao potencial normal. A quantidade
g0 designa o valor mdio global das anomalias da gravidade. Esta mdia global pode ser
usada para testar a qualidade do valor da massa da Terra. Combinando a equao 2.87 e a
2.60 obtemos:
GM
g 0 =
(2.88)
R2
Assumindo que M = 0 e usando a notao de 2.55, podemos finalmente escrever:
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64
R
g n (, )
n =2 n 1
T(, ) =
(2.89)
Como a soluo no pode conter as harmnicas de primeira ordem estas so

chamadas as harmnicas proibidas. Esta outra forma de dizer que a soluo existe
unicamente para um elipside geocntrico apropriadamente escolhido.
Esta soluo do potencial perturbador em srie (vlido para um elipside de
referncia geocntrico com massa igual Terra) pode agora ser convertido num forma
aproximada. Para tal, trocamos o sinal de integrao de superfcie (na expresso para Cnm
Snm ) com o somatrio para obter:
T(, ) =
k (2n + 1)
R
g
(
,
)
n 1
4
n =2
n
(n m)!
(cos m A cos m + sin m A sin m)
m = 0 ( n + m )!
1 m = 0
k=
Pnm (sin A ) Pnm (sin ) dS
2 m > 0
(2.90)
em que a integrao tomada sobre os argumentos , no elipside. Usando a equao

1.123, obtemos:
T ( A , A ) =
R
2n + 1
g
(
)
Pn (cos ) dS
4
n =2 n 1
(2.91)
em que a distncia angular entre (A,A) e (,). Em 2.91 a srie funo unicamente
de . Uma forma aproximada da mesma dada por:
2n + 1
1
Pn (cos ) = S() = 1 +
6 sin( / 2) 5 cos
sin( / 2)
n 1
3 cos ln(sin( / 2) + sin 2 ( / 2))
(2.92)
Esta funo conhecida como funo de Stokes, e a sua forma apresentada na fig.
2.9. Substituindo esta expresso na equao 2.91, obtemos finalmente a soluo
aproximada para o hipottico problema do valor de fronteira na seguinte forma:
T ( A , A ) =
R
g (, )S( )dS
4
(2.93)
chamado integral de Stokes. Do ponto de vista da soluo do problema do valor de

fronteira, a funo de Stokes simplesmente uma funo de Green. Pode ser considerado
como um ncleo de integrao (homogneo e istropo) o integral de Stokes assim uma
Joo Catalo - FCUL
65
soluo do tipo Green para o problema de fronteira. Mesmo pensando que g um ncleo
(funo dos dois pontos: um sobre o elipside e outro sobre o geide) o valor de fronteira
que ele representa deve ser considerado como sendo formulado no geide para que a
anomalia da gravidade represente um valor de fronteira apropriado em termos de T. S
para frisar/reiterar, a preciso do integral de Stokes da ordem de f (ou e2) i.e. 0.3%
devido s vrias aproximaes efectuadas. Um problema mais srio diz respeito
presuno bsica e subjacente definio do problema do valor de fronteira:
nomeadamente, a hiptese de no existirem massas no exterior do geide. Evidentemente,
que o problema do valor de fronteira foi incorrectamente colocado e pode ser resolvido
unicamente por aproximao custa da introduo mais pressupostos. Antes de nos
determos com as formas e meios de contabilizar matematicamente as massas redundantes
sob o geide, vamos investigar outros parmetros do campo: nomeadamente, a ondulao
do geide e os desvios da vertical.
Figura 2.9- Funo de Stokes.
Se assumirmos que o problema das massas redundantes eliminado, por uma

correco apropriada ao valor de g, ento o potencial perturbador dado pela equao 2.93
pode ser transformado na ondulao do geide simplesmente atravs da frmula de Bruns:
N ( A , A ) =
R
4 0
g(, )S()dS
(2.94)
em que 0 pode ser substitudo pela gravidade mdia G sem diminuio de preciso. Esta
frmula conhecida por frmula de Stokes, e a frmula mais importante deste captulo.
facilmente demonstrado que se o elipside de referncia geocntrico tem uma massa
diferente de massa da Terra, ento a ondulao do geide torna-se:
N + N0 =
Joo Catalo - FCUL
GM R
g(, )S( )dS
R 0 4 0
Rg 0 R
g(, )S( )dS

0 4 0
(2.95)
66
De notar que cada mGal de erro no valor de g0 provoca um erro constante de 6.4m no
valor da ondulao do geide.
O desvio da vertical foi anteriormente definido como o ngulo especial entre a
vertical do lugar e a normal ao elipside sendo este ngulo usualmente decomposto em
duas componentes: norte-sul e este-oeste. Se designarmos por o desvio da vertical num
determinado ponto da superfcie da Terra ento:
-dN = ds
(2.96)
em que N a ondulao do geide e s um comprimento medido sobre o elipside (ver fig.

2.8a). Segundo a direco norte-sul temos:
==
dN
N
1 N
=
=
ds
R
s
(2.97)
Segundo a direco este-oeste temos:

==
dN
N
1 N
=
=
ds
R cos
s
(2.98)
Estas duas expresses relacionam as ondulaes do geide N com as componentes

do desvio da vertical- Como N dado pelo integral de Stokes vamos diferenciar a frmula
de Stokes em ordem a e , obtendo-se:
2
N
R
=
4G =0
g (, )
S( )
cos d d
(2.99)
g (, )
S( )
cos d d
(2.100)
S() dS()
=
S() dS()
=
(2.101)
= cos
= cos cos
(2.102)
N
R
=
4G =0
=
2
=
2
como
e como
ento:
Joo Catalo - FCUL
67
N
R
=
4G =0
S( )
cos cos d d
(2.103)
g (, )
S( )
sen cos cos d d
(2.104)
=
2
N
R
=
4G =0
g (, )
=
2
Atendendo s expresses 2.97 e 2.98, obtemos as designadas frmulas de VeiningMeinez que nos estabelecem uma relao directa entre as componentes do desvio da
vertical e as anomalias da gravidade:
2
1
4G =0
2
1
4G =0
g (, )
S( )
cos d d
(2.105)
g (, )
S()
sin d d
(2.106)
=
2
=
2
2.7 Sistema altimtrico

Os sistemas altimtricos de referncia so, por construo, sistemas locais baseados
na determinao do nvel mdio do mar num ponto estao (margrafos) a partir dos qual
se desenvolvem linhas de nivelamento por determinao da diferena de cotas entre cada
dois pontos. O datum altimtrico deste modo definido pela superfcie ocenica mdia
num determinado perodo temporal.
Considerando que essa superfcie mdia corresponde ao geide, o que sabemos no
exactamente verdadeiro, a altitude ortomtrica H de um ponto P qualquer (Fig. 2.10)
definida como a distncia entre o ponto P e o geide (de potencial Wo) medido ao longo da
linha de prumo. Relembrando a anterior definio de ondulao do geide e introduzindo a
noo de altitude elipsidica como a distncia entre o ponto P e o elipside medida
segundo a normal ao elipside temos que (PG, p. 166):
h=H+N
(2.107)
sendo
W0 WP
H=
g
Joo Catalo - FCUL
1
g = g dH
H 0
(2.108)
68
em que g o valor mdio da gravidade ao longo da linha de prumo. O clculo deste valor
requer a formulao de hipteses sobre a densidade das massas sobre o geide. O resultado
da integrao desta equao (PG, p. 167):
1
g = g
+ 2G * H
2 h
com g em Gal e H em metros.
(2.109)
P
Teluride
Q
H*
Quasigeide
Geide
Qo
Figura 2.10 - Sistema altimtrico.
Por esta razo, dependncia da densidade das massas, Molodensky et al. (1962)
realizaram vrios trabalhos no sentido de obviar a esta dificuldade, tendo, em 1945,
demonstrado que a superfcie fsica da Terra pode ser determinada unicamente a partir de
medies geodsicas, sem o recurso ao conhecimento da densidade da crosta terrestre. A sua
teoria requer o abandono do conceito de geide, tornando-se a formulao matemtica do
problema mais difcil e abstracta. Os mtodos gravimtricos e astrogeodsicos podem ser
modificados no sentido de serem integrados nesta teoria referindo-se neste caso as anomalias
da gravidade e os desvios da vertical superfcie fsica da Terra e no ao nvel mdio do mar,
dando a ondulao do geide o lugar anomalia de altitude.
Segundo Molodensky et al. (1962) se for adoptado o mesmo princpio para o
estabelecimento de um sistema altimtrico baseado no elipside no qual se determina um
ponto Q para o qual o seu potencial normal UQ seja igual ao potencial gravtico WP no
ponto P, ento a altitude elipsidica decomposta tambm em dois termos designados por
altitude normal H* e anomalia de altitude em que (Torge, 1989):
H =
Joo Catalo - FCUL
W0 WP
WP U P
Q
(2.110)
69
A vantagem deste sistema altimtrico reside no facto de que a altitude no depende

da densidade das massas sob a superfcie topogrfica. As linhas isomtricas da anomalia de
altitude so iguais s linhas de nvel do geide sobre os oceanos (porque N = ) e esto
muito prximas do geide na parte emersa da Terra. Esta superfcie foi designada por quasigeide por Molodensky. Contudo, o quasi-geide no uma superfcie de nvel e no tem
qualquer significado fsico.
A teoria de Molodensky permite a determinao da superfcie fsica da Terra por
intermdio da anomalia da altitude em funo das anomalias do campo gravtico observadas
nessa superfcie. A relao geomtrica entre teoria de Stokes e de Molodensky apresentada
na Fig. 2.4 sendo a sua formulao analtica definida por (PG, p. 326):
N + H = + H*
(2.111)
Isto significa que a diferena entre a ondulao do geide e a anomalia de altitude igual
diferena entre a altitude ortomtrica e a altitude normal. Uma vez que a ondulao do
quasi-geide, esta diferena tambm a diferena entre o geide e o quasi-geide.
A relao numrica entre o geide e quasi-geide obtida facilmente a partir da
relao entre a altitude elipsidica de um mesmo ponto nos dois sistemas de referncia
(PG, p. 326):
g
N=+
H
(2.112)
em que g o valor mdio da gravidade entre o ponto e o geide ao longo da linha de

prumo e a gravidade normal mdia ao longo da normal ao elipside entre o elipside e
o teluride. Sabendo que g aproximadamente igual anomalia de Bouguer e
considerando que = 981 mGal, ento a diferena entre o geide e o quasi-geide pode ser
dada por (ibid, eq. 8-103)
N g B H
(2.113)
com a anomalia de Bouguer em Gal e H em quilmetros.

Como a anomalia de Bouguer sistematicamente negativa nos continentes, esta
expresso indica que a anomalia de altitude sempre superior ondulao do geide em terra.
Nos oceanos o geide e o quasi-geide so coincidentes. O aspecto terico mais importante
desta teoria que o quasi-geide pode ser determinado sem qualquer considerao sobre a
densidade das massas o que no se verifica para o geide. O evitar destes pressupostos foi a
principal motivao de Molodensky.
No caso de regies ocenicas no se coloca o problema da distino entre geide e
quasi-geide uma vez que as duas superfcies so coincidentes.
Joo Catalo - FCUL
70
Redues gravimtricas
Captulo 3
Redues gravimtricas
3.1 Introduo
Na geodesia fsica clssica, a determinao dos efeitos de terreno sobre o valor da
gravidade medido surge como um requisito obrigatrio, face s exigncias tericas da
abordagem de Stokes, na qual pressuposto que o geide uma superfcie de fronteira. A
soluo deste problema de fronteira no qual a resoluo da equao fundamental da geodesia
fsica sujeita condio de que o potencial perturbador uma funo harmnica no exterior
dessa fronteira, pressupe que no existem quaisquer massas no seu exterior. Assumindo
Stokes que a fronteira precisamente o geide, a aplicao prtica da sua teoria ficou
dependente do clculo dos efeitos do terreno no valor da gravidade medida e dos efeitos
colaterais que estas correces tm sobre a ondulao do geide (Heiskanen and Moritz
,1967).
O comportamento local do actual campo gravtico reflecte a distribuio local e
regional irregular das massas. A irregularidade mais importante resulta da prpria forma
irregular da superfcie terrestre, a um nvel inferior pela isostasia. Por isso estes dois
efeitos sero objecto de estudo neste captulo.
Como sabemos a crosta terrestre est num estado de equilbrio isosttico em quase
toda a superfcie terrestre. Isto significa que o geide, sendo uma superfcie equipotencial,
no dever ter a sua forma muito afectada pela presena de uma superfcie topogrfica
irregular; o efeito de massas redundantes acima do geide compensado pela menor
Joo Catalo - FCUL
71
Redues gravimtricas
densidade das massas que lhe esto subjacentes. Uma situao inversa ocorre nos oceanos,
aqui a deficincia de massas superficiais compensada por uma maior densidade das
massas sob o geide. A forma das superfcies equipotenciais e linhas de prumo mostrada
esquematicamente na figura 3.1.
Figura 3.1 Efeitos topogrficos e isostticos.

Por outro lado as observaes gravimtricas realizadas na superfcie topogrfica so
afectadas fortemente pela topografia e o seu efeito tanto maior quanto maior a distncia
ao geide (altitude da estao). Evidentemente o terreno tambm exerce um efeito no
gradiente vertical. De facto comparando com um modelo terico de gradiente vertical da
gravidade o actual gradiente vertical da gravidade na Terra sempre maior em valor
absoluto na presena de relevo topogrfico que em terreno plano. Na figura 3.2
apresentado esquematicamente este efeito em que sobre o ponto A exercida sempre uma
atraco no sentido ascendente da contagem das altitudes. Consequentemente a presena
da topografia provoca uma diminuio do valor da gravidade medido. As superfcies
equipotenciais tornam-se mais afastadas na presena de topografia tal como ilustra a figura
3.1.
Figura 3.2 Efeito da topografia sobre o valor da gravidade observado.
Joo Catalo - FCUL
72
Redues gravimtricas
3.2 Aspectos tericos da Correco de Terreno

O efeito descrito anteriormente determinado expeditamente atravs do efeito
topogrfico observado na gravidade. Como a topografia geralmente irregular, o seu efeito
no pode ser expresso numa forma analtica, sendo necessrio recorrer integrao
numrica sobre a superfcie da Terra. Com este objectivo, a superfcie da Terra dividida
em compartimentos, a contribuio da topografia no interior de cada clula acedido
individualmente, e ento as contribuies de todos os compartimentos so somados para
dar o efeito total.
Do ponto de vista do processo de clculo, a superfcie topogrfica convertida num
modelo digital de terreno, sob a forma de valores pontuais ou mdios, e subdividida em
sectores rectangulares ou, de preferncia, quadrangulares (Fig. 3.3). O efeito de cada sector
sobre um determinado ponto calculado com recurso s frmulas exactas do campo gravtico.
Sabendo que a informao detalhada do modelo digital do terreno s ser necessria na
vizinhana da estao, considera-se uma terceira superfcie, menos detalhada, para efeitos de
clculo dos efeitos do modelo em zonas afastadas. Designando por MDT1 o modelo digital de
terreno detalhado, o modelo menos detalhado (MDT2) e o modelo de referncia (MDTref) so
calculados tomando simplesmente as mdias dos sectores do MDT1.
Ro
Figura 3.3 - Sectorizao no clculo dos efeitos de terreno (adaptado de

Forsberg and Tscherning, 1981).
Os efeitos do modelo de terreno calculam-se integrando prismas rectangulares,
utilizando o MDT1 at uma certa distncia R0 e, a partir da, at uma distncia R1 com o
modelo MDT2 (Fig. 3.3). A utilizao de um MDT com menos resoluo, a partir de uma
certa distncia, tem como objectivo a diminuio do tempo de clculo.
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73
Redues gravimtricas
Se o modelo detalhado no suficientemente fino, pode-se densificar a grelha em torno

da estao, usando interpolao spline. Esta soluo pode constituir um problema, por serem
diferentes a altura da estao e a altura calculada por interpolao. Temos ento duas solues:
modificar o modelo ou modificar a estao. A experincia recomenda modificar o modelo de
terreno, para que passe forosamente pela estao, quando os clculos se efectuam sobre a
anomalia da gravidade (Forsberg, 1984a).
Figura 3.4 Prisma rectangular

As frmulas utilizadas para calcular o efeito de um prisma ou sector rectangular (como
o da Figura 3.4), sobre as principais quantidades gravimtricas, so apresentadas em Forsberg
and Tscherning (1981). Apresentamos aquelas que consideramos mais relevantes em
particular o clculo dos efeitos de cada prisma no valor da gravidade e no valor da ondulao
do geide.
Para a componente vertical da gravidade (ibid, eq. 14):
x
2
Tm
g m =
= G
z
x1
y2
z2
y1
z1
z
dx dy dz
r3
r = (x 2 + y 2 + z 2
(3.1)
em que G a constante de gravitao e a densidade constante de massa do prisma. A

integrao desta frmula d (ibid, eq. 18):
y + rz2
x + rz2
g m = G x ln
+ y ln
y + r z1
x + r z1
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x2
x1
y2
xy
z arctan
zr
y1
x2
x1
y2
y1
z2
z1
(3.2)
74
Redues gravimtricas
De notar que os termos entre parentesis rectos se anulam com o aumento do valor de
a. Assim no necessrio efectuar a integrao para alm de algumas dezenas de
quilmetros. De facto, a frmula anterior vlida unicamente quando no temos de entrar
em considerao com a curvatura da Terra. Adicionalmente, verifica-se que se H zero
em todo o lado ; i.e. se a superfcie da Terra plana, o efeito gT tambm igual a zero, tal
como espervamos. Em regies montanhosas o efeito gT pode ser superior a 100 mGal. O
efeito topogrfico pode assim/deste modo ser muito importante no valor da gravidade
observado.
Se a altura do prisma pequena relativamente sua base, pode-se efectuar uma
aproximao usando a altitude mdia dos z. Estas frmulas so denominadas frmulas
condensadas (ibid, eq. 16):
x2
g m = G
y2
x1
y1
zm
r
dx dy
r = x 2 + y 2 + z 2m
zm =
z1 + z 2
2
(3.3)
em que = ( z2 - z1 ) a densidade superficial de massa. O clculo deste integral d:
g m = G z m
xy
arctan
zmr
x2
y2
(3.4)
x1
y1
A frmula exacta para a ondulao do geide foi introduzida por MacMillan em 1958
(ver Forsberg and Tscherning, 1981), e contm um total de 36 termos. A diferena entre a
utilizao desta frmula e a frmula aproximada da ordem dos milmetros, para altitudes
superiores a 1000 ou 2000 metros. A frmula condensada para o potencial dada por (ibid, eq.
23):
xy
Tm = G x ln ( y + r ) + y ln ( x + r ) z m arctan
zmr
x2
y2
(3.5)
x1
y1
A ondulao do geide obtida a partir desta expresso por simples aplicao da

frmula de Bruns (eq. 2.63). Em Forsberg and Tscherning (1981) podem-se encontrar:
comentrios sobre o erro cometido na utilizao das frmulas condensadas; tcnicas para ter
em conta a curvatura da Terra; frmulas que permitem calcular o efeito do RTM sobre os
coeficientes do potencial, no caso de se usar a colocao. Estes autores concluram que todos
estes efeitos so desprezveis para pequenas regies (como o caso da nossa regio de
trabalho).
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75
Redues gravimtricas
3.3 Reduo de Bouguer

O objectivo da reduo topogrfica a remoo do efeito das massas topogrficas
sobre o geide no valor observado da gravidade. Esta reduo dividida em duas
componentes: reduo de Bouguer e correco de terreno. O objectivo da reduo de
Bouguer a remoo completa das massas topogrficas sobre o geide e o clculo desse
efeito sobre o valor da gravidade observado, a correco de terreno tem como objectivo o
refinamento da correco de Bouguer anteriormente realizada mediante a utilizao de um
modelo digital de terreno e do clculo do efeito desse modelo sobre os valores observados.
O Planalto de Bouguer. Suponhamos que a rea circundante de uma estao gravimtrica
P completamente plana e horizontal, e suponhamos que as massas entre o geide e essa
estao tem a densidade constante . Ento a atraco AB, deste designado planalto de
Bouguer, obtido do gradiente de Bouguer (equao 2.49, captulo 2), e dado pela
expresso:
(3.6)
AB = 2GH
Fazendo =2.67 g cm-3 obtemos:

AB = 0.1119 H mGal
(com H em metro)
(3.7)
O processo combinado de aplicar a reduo ao ar livre e remover as massas

topogrficas designado reduo de Bouguer completa. Dela resulta a gravidade de
Bouguer sobre o geide:
gB= g AB + F
(3.8)
gB= g +0.1967 H ( com H em metro)
(3.9)
ou
Como gB o valor da gravidade sobre o geide as anomalias de Bouguer so
calculadas como:
(3.10)
gB = gB-
Correco de Terreno. Este procedimento simples pode ser refinado tendo em conta os
desvios da actual topografia a partir do planalto de Bouguer. Isto chamado correco de
Terreno. Atendendo figura 3.2, a massa que est a mais e que atrai para cima,
removida, fazendo aumentar o valor de g em P, a massa inexistente m- acrescentada
fazendo g aumentar novamente em P. A correco de terreno assim sempre positiva. A
determinao prtica feita por intermdio da equao 3.2.
Para uma massa que est a mais H>HP: z1 = 0 e z2 = H - Hp
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(3.11)
76
Redues gravimtricas
Para uma massa que est a menos H<HP: z1 = 0 e z2 = HP H
(3.12)
A correco de terreno no ponto P ento dada como a soma da contribuio de

todos os paralelogramos contidos no crculo definido pela distncia R2 (ver fig. 3.3).
Adicionando a correco de terreno At ao valor da gravidade de Bouguer obtemos a
gravidade de Bouguer refinada:
(3.13)
gB= g AB + F + At
e a anomalia de Bouguer dada por:
g B = g B 0
(3.14)
em que gB o valor da gravidade de Bouguer (da expresso (3.13) observado no ponto P
na superfcie da Terra e 0 a gravidade normal no elipside (calculado na latitude de P).
A anomalia de Bouguer apresenta uma considervel correlao negativa regional com a
topografia, indicando que a reduo da gravidade ao geide pelo gradiente de Bouguer
muito pequeno sob as montanhas. Por outro lado, isto significa que o gradiente de Bouguer
muito pequeno em valor absoluto. Este facto ser explicado na prxima seco.
Tal como foi estabelecido no inicio desta seco, a forma do geide no dever ser
muito influenciada pela topografia. Assim, a correlao entre as anomalias da gravidade no
geide e a topografia contrria ao esperado, quando a situao tomada do ponto de
vista isosttico tais anomalias indicam uma distribuio de massas desajustada, que por
outro lado, viola o princpio fsico da isostasia. Isto porque as consideraes e dedues
efectuadas nesta seco so vlidas unicamente sobre e imediatamente debaixo da
superfcie topogrfica. Quando estudado o comportamento do campo gravtico ao nvel
do geide a compensao deve ser feita para o efeito da isostasia que ainda no foi
considerado.
O efeito da isostasia diminuir o valor da gravidade no geide sob as montanhas e
aumentar esse valor nos oceanos comparando o valor que tomaria na ausncia de isostasia.
Isto significa que a isostasia tende a diminuir o valor absoluto do gradiente vertical da
gravidade do valor ar-livre ao valor Poincar-Pray. Este efeito pode ser calculado de forma
similar ao usado no efeito topogrfico. Considerando que postulado a distribuio de
densidade da crosta, a crosta pode ser de novo dividida em compartimentos. O efeito de
cada compartimento ento calculado separadamente, e o efeito total obtido por
integrao numrica rea apropriada.
3.4 Isostasia
Podemos ser levados a pensar que as massas topogrficas esto simplesmente
sobrepostas numa crusta essencialmente homognea. Se assim fosse, a reduo de Bouguer
removeria as irregularidades mdias do campo gravtico, e assim as anomalias da
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77
Redues gravimtricas
gravidade de Bouguer seriam pequenas, tomando valores em torno de zero. No entanto,

isso no se verifica. As anomalias de Bouguer em regies montanhosas so
sistematicamente negativas e podem tomar valores elevados, aumentando em mdia cerca
de 100 mGal por 1000 metros de elevao. A nica explicao possvel que h uma certa
deficincia de massas sob as montanhas o que faria com que o efeito das massas
topogrficas sobre os valores medidos da gravidade sofreriam uma certa compensao.
Existe um efeito similar no desvio da vertical. O desvio da vertical observado
(astrogeodsico) inferior ao desvio que as massas topogrficas visveis sugerem. Foram
desenvolvidas algumas teorias para justificar esta compensao que apresentamos
seguidamente.
De acordo com o conhecimento actual, a crosta terrestre composta por uma camada
de material solidificado de densidade mdia igual a 2.67 g cm-3, flutuando numa matria
densa (= 3.27 g cm-3) que enfraquecida por uma fuso parcial resultante da presso e do
calor. difcil distinguir a localizao exacta da separao entre o fim da crosta slida e o
incio do manto enfraquecido. As duas fontes de informao sismolgica, e reolgica, no
so distinguidas a nveis diferentes. Existe uma tendncia para usar o termo crosta para
definir a camada at aos 10 a 30 primeiros km (em zonas continentais), e para referir as
camadas slidas como litosfera. A espessura da litosfera varia entre 10 e 80 km, valor
determinado por investigaes reolgicas. A parte superior do manto, at uma
profundidade de 300 a 400 Km, chamada astenosfera - fig 3.5.
Figura 3.5 Estrutura da superfcie da Figura 3.6 Modelo esquemtico da

isostasia.
Terra.
Estas camadas esto sujeitas a presses provenientes de diferentes fenmenos que

ocorrem na superfcie da Terra. Qualquer presso produz deformao vertical e regional.
Dever ser claro que uma presso num ponto de superfcie da Terra causar a cedncia da
crosta no unicamente sobre o ponto de presso mas tambm na rea circundante devido
resistncia da litosfera. A subsidncia ser mxima na regio imediatamente sob a presso
e diminuir gradualmente com a distncia fora. Para manter o mesmo volume da Terra,
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78
Redues gravimtricas
a depresso acompanhada de uma elevao nas regies perifricas (fig.3.6). A relao

entre a quantidade de subsidncia e a distncia presso depende da reologia da litosfera e
do manto bem como do tamanho/itensidade da presso.
Para entender a reaco da crosta aps ter ocorrido uma deformao visco elstica e
a presso ter cessado, necessrio estudarmos a teoria do equilbrio esttico da crosta
terrestre - o principio da isostasia. Se as camadas slidas da litosfera flutuam numa
astenosfera em equilbrio de material pouco resistente, as variaes na profundidade de
submerso devem ser balanadas pelas variaes na densidade e espessura da litosfera
(incluindo o relevo topogrfico). Este estado de equilbrio o resultado de um esforo da
litosfera aps ter sido deformado por uma presso que subsquentemente foi
retirada/cessou. Existem trs hipteses de trabalho que modelam as relaes requeridas
entre densidade e espessura da crosta.
3.4.1 Sistema Pratt-Hayford
O modelo de Pratt assume a fronteira entre a litosfera e a astenosfera como sendo

plana, i.e. a profundidade desta fronteira sob o nvel mdio do mar uniforme. Este
sistema foi colocado de forma matemtica para fins geodsicos por Hayford. Para que esta
crosta esteja em equilbrio, as partes elevadas devero ter uma densidade inferior () e
vice-versa. Para ser possvel calcular a densidade apropriada, basta imaginar a litosfera
como constituda por blocos independentes como se v na fig. 3.7.
Figura 3.7 Modelo Pratt-Hayford.
Figura 3.8 Modelo Airy-Heiskanen.
Os blocos devem exercer a mesma presso no manto a uma profundidade uniforme D

para se atingir o equilbrio. A partir desta condio a densidade da litosfera continental
como funo da altura mdia Hi do bloco sobre o nvel do mar obtido:
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79
Redues gravimtricas
i = 0
D
D + Hi
(3.15)
obtida uma equao similar:

0 D W d i
(3.16)
D + di
relacionando a litosfera ocenica com a sua profundidade mdia di, em que w =
1.027g/cm3 a densidade da gua do oceano. Neste caso h um aumento de massa da
coluna sub-ocenica que dada por:
i =
h
( 0 w )
(3.17)
D + h
Este modelo de compensao ideal e esquemtico, podendo ser aplicado na prtica, s
aproximadamente. So tomados valores na ordem de D=100km para a profundidade de
compensao. Para uma Terra esferoidal, as colunas devem convergir para o centro, e
outros refinamentos devero ser introduzidos.
= 0 =
3.4.2 Sistema Airy Heiskanen
Ao contrrio do modelo anterior, o modelo de Airy (aplicado para fins geodsicos

por Heiskanen) no considera variaes de densidade mas trata a litosfera como tendo uma
profundidade varivel. Para manter o equilbrio, a litosfera dever ser mais espessa sob um
relevo topogrfico de maior altitude e mais fina sob os oceanos. Por razes de clculo, a
litosfera de novo vista como composta por blocos independentes. Com S representando a
profundidade normal de submerso no material do manto, e usando a lei de Arquimedes,
podero ser escritos as seguintes relaes para os valores de Ri da profundidade actual a
partir da profundidade normal D da litosfera (fig. 3.8).
mS = 0 D
m (S + R i ) = 0 (D + H i + R i )
m (S + R i ) = 0 (D d i R i ) + w d i
(3.18)
(3.19)
(3.20)
Em que m a densidade do manto superior. Ento as equaes para as razes dos

blocos continentais so facilmente obtidos:
0
Ri =
Hi
(3.21)
m 0
Similarmente, as anti-razes dos blocos ocenicos so dados por:
w
R i = 0
di
m 0
Substituindo nas equaes anteriores os valores de 0, w, m obtemos
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(3.22)
80
Redues gravimtricas
Ri=4.45 Hi, RI= 2.73di
(3.23)
Se a profundidade normal foi considerada como sendo volta de 30 km o valor da

profundidade da litosfera concorda relativamente bem com a profundidade determinada
pela sismologia. Todavia, a necessidade de imaginar a litosfera fragmentada em blocos
independentes flutuantes claramente esquemtico e no corresponde realidade. Na
realidade, a litosfera na sua grande maioria contnua, com excepo das regies
fronteiras de alguns grandes blocos.
Esta considerao conduziu Veining Meinesz modificao deste modelo de Airy.
No seu modelo Veining Meinesz assume que os blocos esto colocadas uns aos outros e
consequentemente, respondem como uma camada elstica contnua presso exercida pelo
relevo topogrfico. Isto significa que o afundamento da litosfera no manto distribuda por
uma regio extensa de compensao, fig. 3.9.
Figura 3.9 Modelo de Isostasia de Veining Meinesz.
Do ponto de vista fsico, nenhuma das hipteses mencionadas completamente

satisfatria. Atravs de vrias fontes, sabemos que quer a densidade quer a espessura da
litosfera so variveis. Tambm, a litosfera comporta-se como uma camada elstica em
algumas regies mas est partida noutras.
3.5 Modelo Residual do Terreno

Nesta seco, ser apresentado o conceito de modelo residual do terreno e a formulao
matemtica do efeito que este modelo residual do terreno tem sob o valor da gravidade e na
ondulao do geide. O conceito de modelo residual do terreno foi introduzido por Forsberg
and Tscherning (1981), num artigo em que apresentada a sua justificao terica, no
contexto da colocao e so apresentados resultados da sua aplicao numa regio dos EUA
(New Mexico). No que se segue, foi tomada como referncia a mencionada publicao e duas
outras publicaes de Forsberg (1984, 1985).
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81
Redues gravimtricas
Conceptualmente, a modelao residual do terreno (RTM) consiste no clculo dos

efeitos dos pequenos comprimentos de onda da topografia/batimetria nas diversas quantidades
do campo gravtico, mediante a escolha de uma superfcie suave de elevaes mdias
(estritamente relacionada com o modelo geopotencial de referncia), removendo
computacionalmente massas acima dessa superfcie e preenchendo os vales abaixo dessa
mesma superfcie (Fig. 3.10).
Elevao mdia da
superfcie
+2.67
-2.67
P
h
Figura 3.10 - Modelo Residual de Terreno (adaptado de Forsberg, 1984a).
A superfcie mdia de elevaes pode ser qualquer superfcie suave, representando as

elevaes mdias da regio: por exemplo, uma grelha de 30x30, definida pelo
desenvolvimento em harmnicas esfricas de grau e ordem 360. Neste caso, as anomalias da
densidade do modelo residual do terreno correspondem a uma distribuio normal da
densidade com uma topografia e batimetria suave, definida pelo desenvolvimento em
harmnicas esfricas, o que corresponde ao campo gravtico residual, aps a remoo similar
do desenvolvimento em harmnicas esfricas do potencial. A reduo RTM pode ser vista
como a diferena entre duas correces de Bouguer: primeiro, a topografia visvel removida,
e depois, a topografia suave adicionada.
O nico inconveniente que apresenta a RTM que reduz a zona onde o potencial
harmnico. Se uma estao estava situada num vale, a uma altura h (Fig. 3.10) abaixo da
superfcie de referncia, depois da correco fica coberta. Para descobrir a estao,
necessrio efectuar a correco harmnica, a qual consiste na condensao das massas sobre a
estao numa lmina que colocada sob a estao numa situao em que esta fique no seu
exterior (condensao de Helmert). Desta maneira, o potencial exterior da superfcie de
referncia fica praticamente invariante. Esta correco tem um efeito muito pequeno sobre a
ondulao do geide e os desvios da vertical, valendo -4Gh o seu efeito sobre as
anomalias da gravidade, onde o valor da densidade das massas do vale (Forsberg and
Tscherning, 1981).
As vantagens da reduo do modelo residual do terreno so muitas: uma vez que as
anomalias da densidade assumem valores negativos e positivos, as integraes para os efeitos
do campo gravtico s so efectuadas at uma certa distncia do ponto onde se efectua a
correco, sendo cancelada a influncia da topografia distante. Tambm os efeitos de terreno
na ondulao do geide sero pequenas, sendo desprezveis se for tomado como referncia
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82
Redues gravimtricas
uma superfcie de elevaes de pequeno comprimento de onda; em particular, se for adoptado

um desenvolvimento em harmnicas esfricas da topografia, esta reduo ter resultados
iguais reduo isosttica (ibid).
O clculo dos efeitos topogrficos foi, inicialmente, entendido como uma operao
necessria reduo das anomalias da gravidade do ponto de observao ao geide. Este
procedimento exigido pelo Teorema de Stokes, na soluo do problema geodsico de
fronteira. A utilizao da teoria de Molodensky (Captulo 2), ou da colocao por mnimos
quadrados, no requer a reduo das observaes ao geide. Contudo, na colocao de
importncia primordial, que o potencial gerado pelo modelo de massas do terreno (Tm) e o
potencial residual (T-Tm) sejam funes harmnicas.
Sendo esta a nica condio imposta pelo mtodo da colocao, qualquer modelo
geofsico de densidades pode, em princpio, ser usado para representar uma parte do campo
externo atravs do clculo directo dos efeitos da distribuio de densidades assumida. Ou seja,
podemos utilizar um modelo topogrfico/ batimtrico que no corresponda exactamente
realidade, o que poder consistir numa vantagem, em reas onde o modelo altimtrico e/ou
batimtrico de baixa resoluo ou baixa qualidade. No entanto, quanto mais realista, o
modelo altimtrico, mais suave ser o campo residual, e, consequentemente, mais precisas as
estimaes de outras quantidades do campo gravtico.
Partindo do princpio que se dispe de um modelo geopotencial com coeficientes at ao
grau N, seja este modelo global ou ajustado localmente, e que se utiliza este modelo na
remoo dos grandes comprimento de onda do campo gravtico, ento, em princpio, so
tambm removidos os efeitos topogrficos de comprimento de onda 180/ N. Isto quer dizer
que o modelo geopotencial inclui, nos seus coeficientes, o efeito de terreno desenvolvido em
harmnicas esfricas at ao grau N.
O efeito do modelo residual do terreno calculado tomando como referncia uma
superfcie altimtrica / batimtrica com a mesma resoluo que o modelo geopotencial
utilizado na reduo das observaes (veja-se Fig. 3.10). Esta metodologia tem como
consequncia que, em muitos casos, possvel desprezar a compensao isosttica, porque
esta um efeito regional e no um efeito pontual. A compensao, baseada no clculo do
efeito do modelo residual do terreno assim construdo designada por Modelao Residual do
Terreno (Residual Terrain Model), em contraste com a modelao topo-isosttica, cuja
utilizao requer a modificao dos coeficientes do modelo geopotencial (Lachapelle, 1975;
Snkel, 1986).
Conclumos, assim, que a modelao precisa do campo gravtico requer a manipulao
combinada de todos os tipos de dados disponveis, especialmente em zonas de sinal
gravimtrico de elevado gradiente. Para o clculo dos vrios tipos de redues topogrficas,
essencial um modelo digital do terreno que tenha cobertura e resoluo apropriadas. Os
clculos de dimenso regional ou global do geide utilizam modelos globais de diferentes
resolues que a experincia nos diz que esto afectados de erros sistemticos e aleatrios
(Arabelos, 1993; Furst et al., 1993).
Joo Catalo - FCUL
83
Redues gravimtricas
Sabendo que a utilizao de informao de grandes comprimentos de onda, em

conjuno com os efeitos topogrficos de pequeno comprimento de onda, calculados usando
um modelo residual de terreno, tem como consequncia a suavizao do sinal residual
(Forsberg, 1984) e a reduo das anisotropias, estes parmetros devero ser objecto de estudo,
mediante a investigao das funes covarincia local e do espectro de potncia do campo
gravtico, em reas de diferentes tipos de topografia.
3.6 O efeito Indirecto

A remoo e distribuio das massas que est subjacente s redues gravimtricas
fazem variar o potencial gravtico e portanto o geide. Esta variao no geide um efeito
indirecto das redues gravimtricas. Assim, a superfcie calculada pela formula de Stokes
a partir das anomalias isostticas no o geide, mas uma superfcie um pouco diferente, o
co-geide. Para cada reduo gravimtrica, obtemos um co-geide diferente.
Seja a ondulao do co-geide Nc, ento a ondulao do geide real dada por:
N = Nc + N
(3.24)
em que o efeito indirecto N dado por:
W
(3.25)
sendo W a variao do potencial no geide. A expresso de N obtida directamente do

Teorema de Bruns.
N =
A variao do potencial na reduo de Bouguer dada por:

WB = UT
(3.26)
onde UT o potencial correspondente atraco de topografia e do planalto de Bouguer.

Para as redues isostticas a variao do potencial dada por:
WI = UT -Uc
(3.27)
em que UT o potencial correspondente atraco da topografia e do planalto de Bouguer
e Uc o potencial correspondente atraco da compensao.
Para a determinao prtica do potencial da topografia e do potencial da
compensao utilizamos as equaes da seco 3.2 com os seguintes limites de integrao:
Para o calculo de UT.
Joo Catalo - FCUL
84
Redues gravimtricas
z1 = 0,
z2 = H,
= 0
Para o calculo de Uc.
Sistema Pratt-Hayford
z1 = 0,
z2 = D,
= (H/D) 0
Sistema Airy-Heiskanen
z1 = 0,
z2 = t+T,
= 1 - 0
Assim, antes de aplicarmos a formula de Stokes , temos de reduzir as anomalias

isostticas da gravidade ao c-geide o que se faz aplicando a correco de reduo ao arlivre adicionando s anomalias isostticas a correco =0.30986 N mGal com N em m.
A correco o efeito indirecto da gravidade (cerca de 3 mGal). Deste modo,
introduzindo esta correco s anomalias da gravidade isosttica temos estas anomalias
sobre o c-geide, ou seja, aplicando estas anomalias frmula de Stokes obtemos Nc.
Joo Catalo - FCUL
85
Bibliografia
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Faculdade de Cincias da Universidade de Lisboa

Fundamentos do campo gravtico

Captulo 2 - Tratamento Local do Campo Gravtico

Captulo 3 - Redues gravimtricas

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Fundamentos do campo gravtico

Every arrow that flies feels the

1.1 O campo gravtico

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Fundamentos do campo gravtico

constante gravitacional de Newton. O seu valor, determinado por vrias experincias, de

Figura 1.1 Atraco gravitacional entre Figura 1.2 Atraco gravitacional de um

Que acontecer se as dimenses de um dos dois corpos, digamos B, no puder ser

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Fundamentos do campo gravtico

Foi determinado por experimentao que as foras gravitacionais so aditivas. Isto

Figura 1.3 Variao da densidade com a profundidade.

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Fundamentos do campo gravtico

Mas j do nosso conhecimento que a gravitao de tal partcula dada pela

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Fundamentos do campo gravtico

em que p a distncia perpendicular da partcula ao eixo de rotao, a velocidade

Figura 1.4 A fora centrfuga.

Figura 1.5 Fora gravtica.

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Fundamentos do campo gravtico

No estudo das propriedades geomtricas do campo da fora gravtica Fg, suficiente

1.2 Potencial Gravtico

v (r ) = V(r ) = grad V(r ) =

Se considerarmos tambm o tempo, ento para se verificar a equao anterior, o

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Figura 1.6 Integrao de um campo de vectores ao longo de uma curva.

Por outras palavras, existe tambm um campo escalar W tal que:

Este campo escalar conhecido como potencial gravtico.

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Fundamentos do campo gravtico

Resolvendo esta equao, atendendo equao 1.8 obtemos as seguintes formulas

Analisando estas formulas, verificamos que enquanto V diminui com o aumento da

chamado tensor gradiente gravitacional (de segunda ordem). Similarmente, as derivadas de

1.3 Equaes fundamentais do potencial gravtico

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Fundamentos do campo gravtico

tcnica de converso W - ou mais precisamente, a converso da sua parte irregular, o

para qualquer ponto A, em que rA o vector posio num sistema de coordenadas

div F(rA ) = F(rA ) = lim

em que A o volume limitado pela superfcie S, e n o vector unitrio normal exterior a

Figura 1.7 Fluxo Gravitacional

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Fundamentos do campo gravtico

Para encontramos a resposta, designemos M a massa do volume A completamente

em que r o raio da esfera S.

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Fundamentos do campo gravtico

O divergente de f facilmente calculado seleccionado um sistema de coordenadas

e o divergente imediatamente dado por:

O valor do div f, sendo um campo escalar, no dever sofrer alterao com a

Alm disso, como g = W , obtemos finalmente:

Esta a equao diferencial fundamental s derivadas parciais (de segunda ordem)

Desprezando a densidade da atmosfera (que consideravelmente mais pequena que a

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