MQUINA DE INDUO

Circuito equivalente recomendado pelo IEEE

X2
R1

I1

I2

X1
I

Xm

V1

?3

?10

R2
s

MQUINA DE INDUO
1.

A corrente de excitao I (corrente que circula pela reatncia de

magetizao) alta, da ordem de 30% a 50 % da corrente de plena
carga.

2.

A reatncia de disperso X1 alta.

3.

A resistncia de perdas Rc omitida e as perdas no ncleo so

concentradas com as perdas por atrito e ventilao.

MQUINA DE INDUO
Circuito Equivalente de Thevenin

X2
X th

R th

I2
R2
s

Vth

V1

Air gap

MQUINA DE INDUO
A tenso e a impedncia de Thevenin podem ser calculadas da seguinte
maneira:

Vth

Xm
R12 X1 X m 2

jX m (R 1 jX1 )
Z th
R 1 j X1 X m

V1

MQUINA DE INDUO
TESTE A VAZIO, TESTE A ROTOR BLOQUEADO E PARMETROS
DO CIRCUITO EQUIVALENTE
Os parmetros do circuito equivalente podem determinados do resultado do
teste a vazio, do teste a rotor bloqueado e da medio da resistncia cc do
enrolamento do estator.

TESTE A VAZIO
O teste a vazio em uma mquina de induo, assim como o teste de circuitoaberto no transformador fornece informao sobre a corrente de excitao e as
perdas rotacionais.
1.

Teste executado pela aplicao de tenses polifsicas equilibradas no

enrolamento trifsico do estator na frequncia nominal.

2.

O rotor mantido desacoplado de qualquer carga mecnica.

MQUINA DE INDUO
3.

A perda de potncia mecnica na mquina operando em vazio devido

perda no ncleo e as perdas por atrito e ventilao.

4.

A perda rotacional total na tenso e frequncia nominais em carga

considerada constante e igual ao valor da perda rotacional sem carga.

TESTE A ROTOR BLOQUEADO

O teste a rotor bloqueado na mquina de induo, assim como o teste de curtocircuito no transformador fornece informao sobre as impedncias de
disperso.

1.

O rotor mantido bloqueado (sem girar)

2.

O teste a rotor bloqueado deve ser executado nas mesmas condies de

corrente e frequncia que prevalecem na operao normal da mquina.

MQUINA DE INDUO
3. Quando a mquina est funcionando em condio normal, ela opera com
valor de escorregamento baixo, o que significa que a resistncia efetiva e a sua
reatncia possuem valores diferentes dos valores na frequncia nominal.
4. O teste deve ser executado com tenso reduzida e corrente nominal. A
frequncia tambm deve ser reduzida.

5. O IEEE recomenda um valor de frequncia de 25% da frequncia nominal.

O exemplo a seguir ilustra o procedimento de clculo para encontrar os
parmetros do circuito equivalente do motor de induo trifsico recomendado
pelo IEEE.
Os seguintes resultados foram obtidos de motor de induo trifsico, 60 hp,
2200 V, 6 plos, 60 Hz, do tipo gaiola de esquilo.

MQUINA DE INDUO
1. Teste a vazio
1.1 Frequncia: 60 Hz
1.2 Tenso de linha: 2200 V
1.3 Corrente de linha:4,5 A
1.4 Potncia de entrada: 1600 w
2. Teste a rotor bloqueado
2.1 Frequncia: 15 Hz
2.2 Tenso de linha: 270 V
2.3 Corrente de linha: 25 A
2.4 Potncia de entrada: 9000 w

3. Teste de medio da resistncia cc do enrolamento do estator por fase:

R = 2,8

MQUINA DE INDUO
Determine:
a) Perda rotacional sem carga
b) Determine os parmetros do circuito equivalente recomendado pelo IEEE
c) Determine os parmetros do circuito equivalente de Thevenin
SOLUO:
a)

Do teste sem carga, a potncia sem carga :

PNL 1600w
A perda rotacional sem carga :

PR PNL 3R 1I12
PR 1600 3 2,8 4,52

PR 1429,9w

MQUINA DE INDUO
b) Para a condio sem carga, R2/s muito elevada, pois o escorregamento
baixo.

R NL

X1
I1

Xm

V1

MQUINA DE INDUO
Para essa condio, a reatncia de magnetizao est em paralelo com um ramo
com resistncia muito elevada. Pode-se considerar, como o valor resultante
igual ao Xm.
O valor da tenso de entrada por fase no circuito representando o
comportamento em vazio do motor de induo trifsico:

2200
V1
1270,2V
3
A impedncia sem carga igual a:

V1 1270,2
Z1

282,27
I1
4,5

MQUINA DE INDUO
O valor da resistncia sem carga :

R NL

PNL
1600
2
26,34
2
3I1 3 4,5

A reatncia sem carga :

X NL

2
2
Z

R
NL NL

X NL

2
2
282,27

26,34

281

Assim,

X1 X m X NL 281

MQUINA DE INDUO
Para o teste a rotor bloqueado, jXm est em paralelo com ramo que
contm a impedncia jX2+R2 .

X2

R1

I2

X1
I1
I

V1

Xm
X m R 2 jX 2

O ramo central
desprezado

R2
s

MQUINA DE INDUO
O circuito equivalente adaptado para a condio de rotor bloqueado.

R1

X1

X2

I1
R2

V1

MQUINA DE INDUO
A resistncia a rotor bloqueado :

R BL

PBL
9000

4,8
2
2
3 I1 3 25

Como a resistncia do enrolamento do estator j foi encontrada a partir do teste

de medio de resistncia (cc), ento:

R BL R 1 R 2
R 2 R BL R 1 4,8 2,8
R 2 2
Para o clculo da impedncia, deve-se considerar que a frequncia igual a 15
Hz. Ento a reatncia que encontrada com referncia a esta frequncia.

MQUINA DE INDUO
A impedncia a rotor bloqueado :

Z BL

V1

I1

270
25

3 6,24

A reatncia a rotor bloqueado na frequncia de 15 Hz :

X BL

2
2
Z

R
BL BL

X BL

2
2
6,24

4,8

X BL 3,98

MQUINA DE INDUO
O valor da reatncia 60 Hz:

X BL

60
3,98 15,92
15

Assim,

X BL 15,92
X1 X 2

7,96
2
2
Na frequncia de 60 Hz.
Sabemos que X1 + Xm=XNL

X m X NL X1 281 7,96 273,04

MQUINA DE INDUO
Caractersticas de desempenho
1.
2.
3.
4.
5.

Eficincia
Fator de potncia
Corrente
Torque de partida
Torque mximo

O torque mecnico desenvolvido por fase dado por:

Pmec

R2
Tmec I
(1 s)
s
2
2

Onde: (velocidade mecnica)

2n

60

MQUINA DE INDUO
Sabe-se tambm que:

(1 s)s
ns
2 (1 s)
60
120f
4f1
s
2
p60
p
Onde s a velocidade sncrona em rad/s.

MQUINA DE INDUO
Clculo do torque mecnico (por fase) em funo da velocidade sncrona:

R2
Tmec (1 s)s I
(1 s)
s
2 R2
Tmecs I 2
Pag

s
1 2 R2
1
Tmec I2
Tmec Pag

s
s
2
2

Do circuito equivalente de Thevenin:

[3]

MQUINA DE INDUO
Do circuito equivalente de Thevenin:

Tmec

s
R2
R th s

2
th

V
2

X X 2
th
2

R2
s

O torque acima por fase. Para encontrar o torque total trifsico

preciso multiplicar por trs.
Para valores baixo de escorregamento, tem-se que:

MQUINA DE INDUO

Para valores baixo de escorregamento, tem-se que:

R2
R th
X th X 2
s
R2
R th
s
1 Vth2
Tmec
s
s R 2

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TORQUE MXIMO COMO ENCONTRAR?
Uma expresso para o torque mximo pode ser encontrada derivando a frmula
do torque mecnico em relao ao escorregamento.

R2
s T max

2
th

X th X 2

escorregamento correspondente ao torque mximo

MQUINA DE INDUO

TORQUE MXIMO

Tmax

1
Vth2

2s R R 2 X X 2
th
th
th
2